JPWO2021065265A5 - 大きさ推定装置、大きさ推定方法および大きさ推定プログラム - Google Patents
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Claims (10)
- 水中を撮影する画像内において一方向を向く第１水中生物体の特徴を学習する学習モデルを基に、外部より取得する画像に含まれる前記一方向を向く第２水中生物体の前記一方向側の一つの端部を示す第１特徴点および他の端部を示す第２特徴点を推定する推定手段と、
前記第１特徴点および前記第２特徴点を含む情報を基に、前記第２水中生物体の大きさを示す情報を算出する算出手段
を備える大きさ推定装置。 - 前記推定手段は、前記外部より取得する画像に含まれる前記第２水中生物体が前記一方向を向いてない場合、前記第２水中生物体の向きを前記一方向に変換する
請求項１に記載の大きさ推定装置。 - 前記一方向を向く前記第１水中生物体を複数含む画像を用いて、前記第１水中生物体の長手方向における前記一方向側の一つの端部を示す第１特徴点および他の端部を示す第２特徴点含む特徴点を学習する前記学習モデルを生成する学習手段
を更に備える請求項１又は請求項２に記載の大きさ推定装置。 - 前記学習手段は、前記学習モデルとして、前記第１水中生物体を囲む範囲および前記第１水中生物体の向きを推定するための第１学習モデルと、前記第１水中生物体の前記第１特徴点および前記第２特徴点を少なくとも推定するための第２学習モデルとを学習する
請求項３に記載の大きさ推定装置。 - 前記学習手段は、複数の前記第１水中生物体の向きにばらつきがある場合、前記一方向のうちの所定の方向を向くように前記第１水中生物体の向きを補正する
請求項３又は請求項４に記載の大きさ推定装置。 - 前記第１水中生物体および前記第２水中生物体の向きは、前記第１特徴点の座標値および前記第２特徴点の座標値を基に算出される
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の大きさ推定装置。 - 前記推定手段は、前記第２水中生物体の長手方向における前記第１特徴点および前記第２特徴点と、前記第２水中生物体の前記長手方向に対する短手方向における一つの端部を示す第３特徴点および他の端部を示す第４特徴点とを推定し、
前記第１特徴点、前記第２特徴点、前記第３特徴点および前記第４特徴点を用いて前記第２水中生物体の大きさを示す情報を算出する算出手段
を更に備える請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の大きさ推定装置。 - 請求項１乃至７のいずれかに記載の大きさ推定装置と、
水中において前記第１水中生物体を含む画像および前記第２水中生物体を含む画像を撮影し、前記大きさ推定装置に対して送信する一つ以上のカメラ
とを備える大きさ推定システム。 - 水中を撮影する画像内において一方向を向く 第１水中生物体 の特徴を学習する学習モデルを基に、外部より取得する画像に含まれる前記一方向を向く第２水中生物体の前記一方向側の一つの端部を示す第１特徴点および他の端部を示す第２特徴点を推定し、
前記第１特徴点および前記第２特徴点を含む情報を基に、前記第２水中生物体の大きさを示す情報を算出する
ことを備える大きさ推定方法。 - 水中を撮影する画像内において一方向を向く第１水中生物体の特徴を学習する学習モデルを基に、外部より取得する画像に含まれる前記一方向を向く第２水中生物体の前記一方向側の一つの端部を示す第１特徴点および他の端部を示す第２特徴点を推定し、
前記第１特徴点および前記第２特徴点を含む情報を基に、前記第２水中生物体の大きさを示す情報を算出する
ことをコンピュータに実現させるための大きさ推定プログラム。
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