JPWO2020245938A1 - Mobile terminal - Google Patents
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Abstract
位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができるエレベータのかご側無線通信装置を提供する。エレベータのかご側無線通信装置は、エレベータのかごに設けられ、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する送信部、を備えた。当該構成によれば、携帯端末は、かごに乗ったことを把握する。このため、携帯端末において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。Provided is an elevator car-side wireless communication device capable of effectively learning a position estimation algorithm. The car-side wireless communication device of the elevator is provided in the car of the elevator and includes a transmission unit that transmits a radio signal indicating that the car is in the car toward a mobile terminal existing inside the car. According to the configuration, the mobile terminal knows that it is in the car. Therefore, the position estimation algorithm can be effectively learned in the mobile terminal.
Description
この発明は、エレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末に関する。 The present invention relates to an elevator car side wireless communication device, an elevator system and a mobile terminal.
特許文献1は、エレベータシステムを開示する。当該エレベータシステムによれば、利用者の位置を把握し得る。
しかしながら、特許文献1に記載のエレベータシステムは、携帯端末のGPS機能を利用する。このため、携帯端末が存在する階の特定精度が低い。その結果、携帯端末の位置推定アルゴリズムを効果的に学習することができない。
However, the elevator system described in
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができるエレベータのかご側無線通信装置、エレベータシステムおよび携帯端末を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an elevator car-side wireless communication device, an elevator system, and a mobile terminal capable of effectively learning a position estimation algorithm.
この発明に係るエレベータのかご側無線通信装置は、エレベータのかごに設けられ、前記かごの内部に存在する携帯端末に向けて前記かごに乗っていることを示す無線信号を送信する送信部、を備えた。 The car-side wireless communication device of the elevator according to the present invention is a transmission unit provided in the car of the elevator and transmitting a radio signal indicating that the car is in the car toward a mobile terminal existing inside the car. Prepared.
この発明に係るエレベータシステムは、前記かご側無線通信装置と、前記かごの昇降を制御し、前記かごのドアが閉じている際に前記かごに乗っていることを示す無線信号を前記無線通信機器に送信させる制御盤と、を備えた。 The elevator system according to the present invention controls the raising and lowering of the car side wireless communication device and the car, and sends a wireless signal indicating that the car is in the car when the car door is closed. It was equipped with a control panel to transmit to.
この発明に係る携帯端末は、前記かご側無線通信装置からの無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された無線信号に基づいて位置推定アルゴリズムを更新する更新部と、を備えた。 The mobile terminal according to the present invention includes a receiving unit that receives a wireless signal from the car-side wireless communication device, and an updating unit that updates a position estimation algorithm based on the wireless signal received by the receiving unit. ..
これらの発明によれば、携帯端末は、かごに乗ったことを把握する。このため、携帯端末において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。 According to these inventions, the mobile terminal knows that it is in the car. Therefore, the position estimation algorithm can be effectively learned in the mobile terminal.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は実施の形態1におけるエレベータシステムの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the first embodiment.
図1のエレベータシステムにおいて、図示されない昇降路は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場1の各々は、建築物の各階に設けられる。図1においては、一つの乗場1のみが図示される。複数の乗場1の各々は、昇降路に対向する。
In the elevator system of FIG. 1, hoistways (not shown) penetrate each floor of a building (not shown). Each of the plurality of
かご2は、昇降路の内部に設けられる。 The car 2 is provided inside the hoistway.
乗場側無線通信装置3は、乗場1に設けられる。例えば、乗場側無線通信装置3は、Bluetooth(登録商標)のビーコン信号を送信するビーコン送信機である。かご側無線通信装置4は、かご2の内部に設けられる。例えば、かご側無線通信装置4は、Bluetooth(登録商標)のビーコン信号を送信するビーコン送信機である。
The landing side
例えば、制御盤5は、機械室に設けられる。例えば、制御盤5は、昇降路の上部に設けられる。例えば、制御盤5は、昇降路の下部に設けられる。制御盤5は、エレベータシステムを全体的に制御し得るように設けられる。
For example, the
例えば、サーバ6は、エレベータが設けられた建築物に設けられる。
For example, the
例えば、基地局7は、屋外に設けられる。
For example, the
携帯端末8は、利用者に携帯される。例えば、携帯端末8は、スマートフォンである。例えば、携帯端末8は、ウェアラブル端末である。携帯端末8は、専用のアプリケーションソフトウェアにより基地局7とサーバ6とを介して制御盤5と通信し得るように設けられる。
The
携帯端末8は、乗場側無線通信装置3から送信された無線信号を検出した際に接近判定処理を開始する。この際、携帯端末8は、位置推定アルゴリズムを動作させることで自らの位置を推定すると同時に位置推定アルゴリズムの学習を開始する。位置推定アルゴリズムの学習においては、利用されるパラメータ等が逐次更新される。
The
その後、携帯端末8は、乗場側無線通信装置3から送信された無線信号の電波強度に基づいて乗場1へ近づいたことを検出する。この際、携帯端末8は、エレベータの呼びの登録を要求する情報を基地局7とサーバ6とを介して制御盤5に向けて送信する。例えば、携帯端末8は、事前に登録された行先階の情報を制御盤5に向けて送信する。
After that, the
制御盤5は、携帯端末8からの呼びの登録を要求する情報に基づいて当該乗場1の乗場呼びを登録する。その後、制御盤5は、当該乗場1の階にかご2を移動させる。
The
利用者は、当該乗場1の階に到着したかご2に乗って行先階まで移動する。 The user moves to the destination floor in the car 2 that has arrived at the first floor of the landing.
携帯端末8は、かご側無線通信装置4に送信された無線信号を受信しない際に位置推定アルゴリズムにおいて更新されたパラメータ等を反映させずに破棄する。携帯端末8は、かご側無線通信装置4に送信された無線信号を受信した際に位置推定アルゴリズムにおいて更新されたパラメータ等を反映させる。
When the
次に、図2を用いて、携帯端末8を説明する。
図2は実施の形態1におけるエレベータシステムに適用される携帯端末のブロック図である。Next, the
FIG. 2 is a block diagram of a mobile terminal applied to the elevator system according to the first embodiment.
図2に示されるように、携帯端末8は、メモリ9とCPU10とを備える。
As shown in FIG. 2, the
メモリ9は、位置推定パラメータ情報記憶部9aと一次情報記憶部9bとを備える。
The
位置推定パラメータ情報記憶部9aは、位置推定アルゴリズムに利用されるパラメータの情報を記憶する。 The position estimation parameter information storage unit 9a stores the parameter information used in the position estimation algorithm.
一次情報記憶部9bは、種々の情報を適宜記憶する。
The primary
CPU10は、受信部10aと接近判定部10bと位置推定部10cと要求登録要求部10dとかご乗降判定部10eと情報管理部10fと制御部10gとを備える。
The
受信部10aは、乗場側無線通信装置3からの無線信号を受信する。受信部10aは、かご側無線通信装置4からの無線信号を受信する。
The receiving
接近判定部10bは、接近判定処理を行う。例えば、接近判定部10bは、受信部10aに受信された無線信号の電波強度に基づいて乗場1へ近づいたことを検出する。例えば、接近判定部10bは、受信部10aに受信された無線信号の電波強度に基づいて乗場1から離れたことを検出する。
The
位置推定部10cは、位置推定アルゴリズムにより位置を推定する。
The
要求登録要求部10dは、接近判定部10bにより乗場1に近づいたと判定された際にエレベータの呼びを要求する。
Request registration The
かご乗降判定部10eは、かご乗降判定処理を行う。例えば、かご乗降判定部10eは、受信部10aに受信された無線信号の電波強度に基づいてかご2に乗ったことを検出する。例えば、かご乗降判定部10eは、受信部10aに受信された無線信号の電波強度に基づいてかご2から降りたことを検出する。
The car boarding / alighting
情報管理部10fは、メモリ9に記憶する情報を管理する。
The
制御部10gは、受信部10aと接近判定部10bと位置推定部10cと要求登録要求部10dとかご乗降判定部10eと情報管理部10fとを全体的に制御する。
The
次に、図3を用いて、携帯端末8の動作の概要を説明する。
図3は実施の形態1におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 3 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal applied to the elevator system according to the first embodiment.
ステップS1では、携帯端末8は、乗場側無線通信装置3からの無線信号を受信したか否かを判定する。ステップS1で携帯端末8が乗場側無線通信装置3からの無線信号を受信していない場合、携帯端末8は、ステップS1の動作を行う。ステップS1で携帯端末8が乗場側無線通信装置3からの無線信号を受信した場合、携帯端末8は、ステップS2の動作を行う。
In step S1, the
ステップS2では、携帯端末8は、接近判定処理を開始する。その後、携帯端末8は、ステップS3の動作を行う。ステップS3では、携帯端末8は、位置推定アルゴリズムの学習を開始する。その後、携帯端末8は、ステップS4の動作を行う。ステップS4では、携帯端末8は、乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第1閾値を超えたか否かを判定する。
In step S2, the
ステップS4で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第1閾値を超えていない場合、携帯端末8は、ステップS5の動作を行う。ステップS5では、携帯端末8は、乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第2閾値以下であるか否かを判定する。この際、第2閾値は、第1閾値よりも小さい値に設定される。
When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side
ステップS5で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第2閾値以下でない場合、携帯端末8は、ステップS4の動作を行う。ステップS5で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第2閾値以下である場合、携帯端末8は、ステップS1の動作を行う。
If the radio wave intensity of the radio signal from the landing side
ステップS4で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第1閾値を超えた場合、携帯端末8は、ステップS6の動作を行う。ステップS6では、携帯端末8は、エレベータの呼びの登録を要求する。その後、携帯端末8は、ステップS7の動作を行う。ステップS7では、携帯端末8は、位置推定アルゴリズムの学習を停止する。
When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side
その後、携帯端末8は、ステップS8の動作を行う。ステップS8では、携帯端末8は、かご側無線通信装置4からの無線信号を受信したか否かを判定する。
After that, the
ステップS8で携帯端末8がかご側無線通信装置4からの無線信号を受信していない場合、携帯端末8は、ステップS9の動作を行う。ステップS9では、携帯端末8は、乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第2閾値以下であるか否かを判定する。
If the
ステップS9で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第2閾値以下でない場合、携帯端末8は、ステップS8の動作を行う。ステップS9で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第2閾値以下である場合、携帯端末8は、ステップS10の動作を行う。
If the radio wave intensity of the radio signal from the landing side
ステップS10では、携帯端末8は、位置推定アルゴリズムの学習結果を取り消す。その後、携帯端末8は、ステップS1の動作を行う。
In step S10, the
ステップS8で携帯端末8がかご側無線通信装置4からの無線信号を受信した場合、携帯端末8は、ステップS11の動作を行う。ステップS11では、携帯端末8は、位置推定アルゴリズムの学習結果を反映させる。その後、携帯端末8は、ステップS1の動作を行う。
When the
以上で説明した実施の形態1によれば、携帯端末8は、かご2に乗ったことを把握する。具体的には、携帯端末8は、かご2の内部に存在しているか否かを把握する。このため、携帯端末8において、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる。
According to the first embodiment described above, it is grasped that the
次に、図4を用いて、制御盤5の例を説明する。
図4は実施の形態1におけるエレベータシステムの制御盤のハードウェア構成図である。Next, an example of the
FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the control panel of the elevator system according to the first embodiment.
制御盤5の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア200を備える。
Each function of the
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える場合、制御盤5の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも1つのメモリ100bに格納される。少なくとも1つのプロセッサ100aは、少なくとも1つのメモリ100bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤5の各機能を実現する。少なくとも1つのプロセッサ100aは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。例えば、少なくとも1つのメモリ100bは、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等である。
When the processing circuit includes at least one
処理回路が少なくとも1つの専用のハードウェア200を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御盤5の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御盤5の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
When the processing circuit includes at least one
制御盤5の各機能について、一部を専用のハードウェア200で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご2を移動させる機能については専用のハードウェア200としての処理回路で実現し、かご2を移動させる以外の機能については少なくとも1つのプロセッサ100aが少なくとも1つのメモリ100bに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
For each function of the
このように、処理回路は、ハードウェア200、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤5の各機能を実現する。
In this way, the processing circuit realizes each function of the
図示されないが、サーバ6の各機能も、制御盤5の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
Although not shown, each function of the
実施の形態2.
図5は実施の形態2におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 2.
FIG. 5 is a block diagram of the car-side wireless communication device and the control panel of the elevator system according to the second embodiment. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
図5に示されるように、かご側無線通信装置4は、メモリ11とCPU12とを備える。
As shown in FIG. 5, the car-side
メモリ11は、無線情報記憶部11aを備える。
The
無線情報記憶部11aは、無線信号に関する情報を記憶する。
The radio
CPU12は、有線通信部12aと送信部12bとかご状態監視部12cと情報管理部12dと制御部12eとを備える。
The
有線通信部12aは、制御盤5と有線で通信する。
The
送信部12bは、無線信号を送信する。
The
かご状態監視部12cは、有線通信部12aに受信された制御信号に基づいてかご2の状態を監視する。
The car
情報管理部12dは、メモリ11に記憶された情報を管理する。
The
制御部12eは、有線通信部12aと送信部12bとかご状態監視部12cと情報管理部12dとを全体的に制御する。
The
制御盤5は、有線通信部5aとかご状態管理部5bとを備える。
The
有線通信部5aは、かご側無線通信装置4と有線で通信する。
The
かご状態管理部5bは、かご2の状態を管理する。
The car
次に、図6を用いて、かご側無線通信装置4の動作の概要を説明する。
図6は実施の形態2におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the car-side
FIG. 6 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the car-side wireless communication device of the elevator system according to the second embodiment.
ステップS21では、かご側無線通信装置4は、制御盤5からの情報に基づいてかご2のドアの状態を確認する。その後、かご側無線通信装置4は、ステップS22の動作を行う。ステップS22では、かご側無線通信装置4は、かご2のドアが閉じているか否かを判定する。
In step S21, the car-side
ステップS22でかご2のドアが閉じていない場合、かご側無線通信装置4は、ステップS21の動作を行う。ステップS22でかご2のドアが閉じている場合、かご側無線通信装置4は、ステップS23の動作を行う。ステップS23では、かご側無線通信装置4は、無線信号を送信する。その後、かご側無線通信装置4は、ステップS21の動作を行う。
If the door of the car 2 is not closed in step S22, the car-side
以上で説明した実施の形態2によれば、かご側無線通信装置4は、かご2のドアが閉まっている際に無線信号を送信する。かご側無線通信装置4は、かご2のドアが開いている際に無線信号を送信しない。このため、携帯端末8は、乗場1等のかご2の外側でかご側無線通信装置4からの無線信号を受信しない。このため、携帯端末8において、かご2に乗ったと誤判定することを抑制できる。
According to the second embodiment described above, the car-side
実施の形態3.
図7は実施の形態3におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置と制御盤とのブロック図である。なお、実施の形態2の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 7 is a block diagram of the car-side wireless communication device and the control panel of the elevator system according to the third embodiment. The same or corresponding parts as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
実施の形態3のかご側無線通信装置4は、実施の形態2のかご側無線通信装置4に対してかご行先監視部12fが付加された装置である。
The car-side
かご行先監視部12fは、かご2の行先を監視する。
The car
実施の形態3の制御盤5は、実施の形態2の制御盤5に対してかご行先管理部5cが付加された装置である。
The
かご行先管理部5cは、かご2の行先を管理する。
The car
次に、図8を用いて、かご側無線通信装置4の動作の概要を説明する。
図8は実施の形態3におけるエレベータシステムのかご側無線通信装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the car-side
FIG. 8 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the car-side wireless communication device of the elevator system according to the third embodiment.
ステップS31とステップS32とは、図6のステップS21とステップS22と同じである。 Step S31 and step S32 are the same as steps S21 and S22 in FIG.
ステップS32でかご2のドアが閉じていない場合、かご側無線通信装置4は、ステップS31の動作を行う。ステップS32でかご2のドアが閉じている場合、かご側無線通信装置4は、ステップS33の動作を行う。ステップS33では、かご側無線通信装置4は、制御盤5からの情報に基づいて次回停止階を確認する。
If the door of the car 2 is not closed in step S32, the car-side
その後、かご側無線通信装置4は、ステップS34の動作を行う。ステップS34では、かご側無線通信装置4は、次回停止階の情報を含んだ無線信号を送信する。その後、かご側無線通信装置4は、ステップS31の動作を行う。
After that, the car-side
次に、図9と図10とを用いて、携帯端末8の動作の概要を説明する。
図9は実施の形態3におけるエレベータシステムに適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, an outline of the operation of the
FIG. 9 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal applied to the elevator system according to the third embodiment.
ステップS41からステップS51は、図3のステップS1からステップS11と同じである。 Steps S41 to S51 are the same as steps S1 to S11 in FIG.
ステップS51の後、携帯端末8は、ステップS52の動作を行う。ステップS52では、携帯端末8は、かご側無線通信装置4からの無線信号に含まれた次回停止階の情報に基づいて降車階の情報を更新する。その後、携帯端末8は、ステップS53の動作を行う。ステップS53では、携帯端末8は、乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第1閾値を超えたか否かを判定する。
After step S51, the
ステップS53で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第1閾値を超えていない場合、携帯端末8は、ステップS52の動作を行う。ステップS53で乗場側無線通信装置3からの無線信号の電波強度が予め設定された第1閾値を超えた場合、携帯端末8は、ステップS54の動作を行う。
When the radio wave intensity of the radio signal from the landing side
ステップS54では、携帯端末8は、当該降車階において乗場側無線通信装置3からの無線信号の受信を一定時間拒否する。その後、携帯端末8は、ステップS51の動作を行う。
In step S54, the
以上で説明した実施の形態3によれば、携帯端末8は、かご2から降りた際に当該乗場1の乗場側無線通信装置3からの無線信号を一定時間拒否する。このため、携帯端末8が当該乗場1の乗場側無線通信装置3からの無線信号に基づいてエレベータの呼びの登録を誤って要求することを抑制できる。
According to the third embodiment described above, when the
なお、降車階の更新がなく当該乗場から離れたと判定した場合は、これらの情報に基づいて降車階を特定すればよい。当該降車階は、次回のエレベータの呼びの登録の要求等に活用すればよい。 If it is determined that the exit floor has not been updated and the vehicle has left the landing, the exit floor may be specified based on this information. The drop-off floor may be used for requesting registration of the next elevator call.
また、降車階が特定された際に、携帯端末8において、当該降車階の店舗情報、セール情報、飲食店の空き席情報を表示したり音声出力したりしてもよい。
Further, when the disembarkation floor is specified, the
また、災害時に降車階が特定された際に、携帯端末8において、災害情報、現在の階の情報、避難経路を含む避難方法等の情報を表示したり音声出力したりしてもよい。
Further, when the disembarkation floor is specified at the time of a disaster, the
以上のように、この発明に係るエレベータシステムは、利用者を移動させるシステムに利用できる。 As described above, the elevator system according to the present invention can be used as a system for moving users.
1 乗場、 2 かご、 3 乗場側無線通信装置、 4 かご側無線通信装置、 5 制御盤、 5a 有線通信部、 5b かご状態管理部、 5c かご行先管理部、 6 サーバ、 7 基地局、 8 携帯端末、 9 メモリ、 9a 位置推定パラメータ情報記憶部、 9b 一次情報記憶部、 10 CPU、 10a 受信部、 10b 接近判定部、 10c 位置推定部、 10d 要求登録要求部、 10e かご乗降判定部、 10f 情報管理部、 10g 制御部、 11 メモリ、 11a 無線情報記憶部、 12 CPU、 12a 有線通信部、 12b 送信部、 12c かご状態監視部、 12d 情報管理部、 12e 制御部、 12f かご行先監視部、 100a プロセッサ、 100b メモリ、 200 ハードウェア 1 landing, 2 cars, 3 landing side wireless communication device, 4 car side wireless communication device, 5 control panel, 5a wired communication unit, 5b car status management unit, 5c car destination management unit, 6 servers, 7 base stations, 8 mobile phones Terminal, 9 memory, 9a position estimation parameter information storage unit, 9b primary information storage unit, 10 CPU, 10a receiver unit, 10b approach determination unit, 10c position estimation unit, 10d request registration request unit, 10e car boarding / alighting determination unit, 10f information Management unit, 10g control unit, 11 memory, 11a wireless information storage unit, 12 CPU, 12a wired communication unit, 12b transmitter unit, 12c car status monitoring unit, 12d information management unit, 12e control unit, 12f car destination monitoring unit, 100a Processor, 100b memory, 200 hardware
この発明は、携帯端末に関する。 This invention relates to a portable terminal.
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、位置推定アルゴリズムの学習を効果的に行うことができる携帯端末を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to provide a portable terminal that can be carried out learning of the position estimation algorithm effectively.
この発明に係る携帯端末は、エレベータの乗場に設けられた乗場側無線通信装置からの無線信号と前記エレベータのかごに設けられたかご側無線通信装置からの無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された前記乗場側無線通信装置からの無線信号が予め設定された閾値以下でなく、前記かご側無線通信装置からの無線信号を受信した場合に位置推定アルゴリズムを更新する更新部と、を備えた。
The mobile terminal according to the present invention includes a receiving unit that receives a radio signal from a landing-side wireless communication device provided in the elevator landing and a radio signal from a car-side wireless communication device provided in the elevator car, and the above. An update unit that updates the position estimation algorithm when the radio signal from the landing side wireless communication device received by the receiving unit is not below a preset threshold value and the wireless signal from the car side wireless communication device is received. , Equipped with.
Claims (7)
を備えたエレベータのかご側無線通信装置。A transmission unit provided in an elevator car and transmitting a radio signal indicating that the car is in the car toward a mobile terminal existing inside the car.
Elevator car side wireless communication device equipped with.
前記かごの昇降を制御し、前記かごのドアが閉じている際に前記かごに乗っていることを示す無線信号を前記かご側無線通信装置に送信させる制御盤と、
を備えたエレベータシステム。The car-side wireless communication device according to claim 1,
A control panel that controls the raising and lowering of the car and causes the car-side wireless communication device to transmit a radio signal indicating that the car is in the car when the car door is closed.
Elevator system with.
前記受信部により受信された無線信号に基づいて位置推定アルゴリズムを更新する制御部と、
を備えた携帯端末。A receiving unit that receives a wireless signal from the car-side wireless communication device according to claim 1 or 2.
A control unit that updates the position estimation algorithm based on the radio signal received by the reception unit, and a control unit.
Mobile terminal equipped with.
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