JPWO2020212293A5 - - Google Patents

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JPWO2020212293A5
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Claims (11)

3D仮想空間におけるシーンボリューム内において、第1の仮想オブジェクトを第2の仮想オブジェクトと位置合わせする方法であり、前記第2の仮想オブジェクトは、前記第1の仮想オブジェクトとは異なり、前記方法は、
ユーザの頭部の3Dスキャンを行うステップであり、前記第1の仮想オブジェクトは、前記ユーザの頭部の3Dスキャンを有し、前記第2の仮想オブジェクトは、マスクの3Dモデルを有する、ステップ、
前記第1の仮想オブジェクトの第1のレイキャスティングに基づいて、前記第1の仮想オブジェクトの表面上の第1の表面点の位置を決定するステップであり、前記第1のレイキャスティングは、前記シーンボリュームの外側から生じ、前記シーンボリュームの外側から前記シーンボリュームの内側に向かう方向である、ステップ、
前記第2の仮想オブジェクトの第2のレイキャスティングに基づいて、前記第2の仮想オブジェクトの表面上の第2の表面点の位置を決定するステップであり、前記第2のレイキャスティングは、前記シーンボリュームの内側から、前記シーンボリュームの中心から離れる方向に向かう前記シーンボリュームの外側に向かう方向であり、前記第2の表面点は、前記第1の表面点に対して所望の位置関係を持ち、前記所望の位置関係において、前記マスクの3Dモデルの内面は、前記ユーザの頭部の3Dモデルの表面と同一面に置かれる、ステップ、
前記第1の表面点の位置と前記第2の表面点の位置との間における相対位置を決定するステップ、及び
前記相対位置に基づいて、前記第2の表面点の位置を調整するステップ
を有する方法。
A method of aligning a first virtual object with a second virtual object within a scene volume in 3D virtual space, the second virtual object being different from the first virtual object, the method comprising:
performing a 3D scan of a user's head, wherein the first virtual object comprises a 3D scan of the user's head and the second virtual object comprises a 3D model of a mask;
determining a position of a first surface point on the surface of the first virtual object based on a first raycasting of the first virtual object, wherein the first raycasting is performed on the scene ; originating from the outside of a volume and being in a direction from the outside of the scene volume to the inside of the scene volume;
determining a position of a second surface point on the surface of the second virtual object based on a second raycasting of the second virtual object, wherein the second raycasting is performed on the scene; from the inside of the volume toward the outside of the scene volume in a direction away from the center of the scene volume , the second surface point having a desired positional relationship with respect to the first surface point; wherein, in said desired positional relationship, an inner surface of said 3D model of said mask lies flush with a surface of said 3D model of said user's head;
determining a relative position between the position of the first surface point and the position of the second surface point; and adjusting the position of the second surface point based on the relative position. Method.
前記第2の表面点の位置を調整するステップは、前記第2の仮想オブジェクトの位置を調整するステップを有する、請求項1に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein adjusting the position of the second surface point comprises adjusting the position of the second virtual object. 前記方法のステップは、前記第1の仮想オブジェクト上の複数の表面点及び前記第2の仮想オブジェクト上の対応する複数の表面点に対し繰り返される、請求項1又は2に記載の方法。 3. The method of claim 1 or 2, wherein the method steps are repeated for a plurality of surface points on the first virtual object and a corresponding plurality of surface points on the second virtual object. 前記第2の表面点の位置を調整するステップは、前記第2の表面点の調整された位置に基づいて、前記第2の仮想オブジェクトを変形させるステップを有する、請求項3に記載の方法。 4. The method of claim 3, wherein adjusting the positions of the second surface points comprises deforming the second virtual object based on the adjusted positions of the second surface points. 前記第2の仮想オブジェクトを変形させるステップは、複数の前記第2の表面点の前記調整された第2の表面点の位置に基づいて、追加の第2の表面点の位置を調整するステップを有する、請求項4に記載の方法。 Deforming the second virtual object includes adjusting positions of additional second surface points based on the adjusted second surface point positions of the plurality of second surface points. 5. The method of claim 4, comprising: マスクの3Dモデルは、
CPAPマスク、
医療感覚装置、
補聴器、
頚椎装具、
歯科用機器、例えば歯列矯正器具、
アイウェア、例えば眼鏡
ヘッドホン、
仮想現実ヘッドセット、
術後瘢痕の視覚化、及び
インプラント
の1つ以上を有する、請求項1乃至5の何れか一項に記載の方法。
The 3D model of the mask is
CPAP mask,
medical sensory equipment,
hearing aid,
cervical brace,
dental equipment, e.g. orthodontic appliances,
eyewear, e.g. eyeglasses headphones,
virtual reality headset,
6. The method of any one of claims 1-5, comprising one or more of: visualization of post-operative scars; and an implant.
前記方法は、前記第1の仮想オブジェクト及び前記第2の仮想オブジェクトの予備的な位置合わせを行うステップを有する、請求項1乃至6の何れか一項に記載の方法。 7. A method according to any one of the preceding claims, said method comprising the step of pre-aligning said first virtual object and said second virtual object. 前記方法は、
前記第1の仮想オブジェクトを変形させるステップ、及び
前記第1の仮想オブジェクトの前記変形に基づいて、前記第2の仮想オブジェクトを変形させるステップ
をさらに有する請求項1乃至7の何れか一項に記載の方法。
The method includes:
8. The method according to any one of claims 1 to 7, further comprising the steps of: deforming said first virtual object; and deforming said second virtual object based on said deformation of said first virtual object. the method of.
コンピュータプログラムであり、前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、請求項1乃至8の何れか一項に記載の方法を実施するように適応するコンピュータプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。 A computer program, comprising computer program code means adapted to perform a method according to any one of claims 1 to 8, when said computer program is run on a computer. 3D仮想空間におけるシーンボリューム内において、第1の仮想オブジェクトを第2の仮想オブジェクトと位置合わせするためのシステムであり、前記第2の仮想オブジェクトは、前記第1の仮想オブジェクトとは異なり、前記システムは、
ユーザの頭部のスキャンに基づいて、前記ユーザの頭部の3Dモデルを生成するように適応するスキャナ、及び
処理器
を有し、前記処理器は、
前記スキャナから前記ユーザの頭部の3Dモデルを前記第1の仮想オブジェクトとして受信し、前記第2の仮想オブジェクトは、マスクの3Dモデルを有する、
前記第1の仮想オブジェクトの第1のレイキャスティングに基づいて、前記第1の仮想オブジェクトの表面上の第1の表面点の位置を決定し、前記第1のレイキャスティングは、前記シーンボリュームの外側から生じ、前記シーンボリュームの外側から前記シーンボリュームの内側に向かう方向であり、
前記第2の仮想オブジェクトの第2のレイキャスティングに基づいて、前記第2の仮想オブジェクトの表面上の第2の表面点の位置を決定し、前記第2のレイキャスティングは、前記シーンボリュームの内側から、前記シーンボリュームの中心から離れる方向に向かう前記シーンボリュームの外側に向かう方向であり、前記第2の表面点は、前記第1の表面点に対して所望の位置関係を持ち、前記所望の位置関係において、前記マスクの3Dモデルの内面は、前記ユーザの頭部の3Dモデルの表面と同一面に置かれる、
前記第1の表面点の位置と前記第2の表面点の位置との間における相対位置を決定し、及び
前記相対位置に基づいて、前記第2の表面点の位置を調整する
ように適応する、システム。
A system for aligning a first virtual object with a second virtual object within a scene volume in 3D virtual space, said second virtual object being different from said first virtual object, said system teeth,
a scanner adapted to generate a 3D model of the user's head based on a scan of the user's head; and a processor, the processor comprising:
receiving a 3D model of the user's head from the scanner as the first virtual object, the second virtual object comprising a 3D model of a mask;
determining a position of a first surface point on a surface of the first virtual object based on a first raycasting of the first virtual object, the first raycasting outside the scene volume; originating from and going from the outside of the scene volume to the inside of the scene volume;
determining a position of a second surface point on the surface of the second virtual object based on a second raycasting of the second virtual object, the second raycasting inside the scene volume; , toward the outside of the scene volume toward the direction away from the center of the scene volume , the second surface point having a desired positional relationship with respect to the first surface point, and the desired position of In a positional relationship, the inner surface of the 3D model of the mask lies flush with the surface of the 3D model of the user's head.
determining a relative position between the position of the first surface point and the position of the second surface point; and adjusting the position of the second surface point based on the relative position. ,system.
前記システムは、前記シーンボリュームをユーザに表示するように適応するディスプレイをさらに有する、請求項10に記載のシステム。 11. The system of claim 10, said system further comprising a display adapted to display said scene volume to a user.
JP2021559774A 2019-04-19 2020-04-13 Methods and systems for handling surface interactions of virtual 3D objects Pending JP2022529242A (en)

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