JPWO2020194503A1 - Imaging optics - Google Patents

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Abstract

十分に小型で、十分に広角で、十分に高解像度である内視鏡を実現するための、接合レンズを使用しない5枚レンズの撮像光学系を提供する。撮像光学系は、物体側から像側に順に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズと、絞りと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズと、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズとを備え、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの撮像光学系であって、該第5レンズの焦点距離をf5で表し、全体の焦点距離をfで表して、2.6 < f5/f <7を満たす。Provided is a five-lens imaging optical system that does not use a junction lens to realize an endoscope that is sufficiently small, sufficiently wide-angle, and sufficiently high resolution. The imaging optical system is a first lens having a negative refractive force and having a plane or a convex surface on the object side, which are arranged in order from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive force. A second lens, an aperture, a third lens which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a third lens which has a positive refractive power. It is an imaging optical system of 5 lenses including 5 lenses, each lens is not a junction lens, and the focal distance of the 5th lens is represented by f5 and the total focal distance is represented by f, 2.6 <f5 /. Satisfy f <7.

Description

本発明は、撮像光学系、特に、内視鏡用撮像光学系に関する。 The present invention relates to an imaging optical system, particularly an imaging optical system for an endoscope.

医療分野で使用される内視鏡には、挿入型内視鏡とカプセル型内視鏡とがある。通常の挿入型内視鏡は、先端部分の撮像光学系、すなわち対物レンズと離れた位置にある撮像素子とが、ファイバまたはリレーレンズによって接続されている。このような通常の挿入型内視鏡の撮像光学系には、光量ロスを小さくするためにテレセントリック性が要求される。また、挿入型内視鏡においても、先端部分に撮像光学系と撮像素子とを有し、離れた位置にある表示装置に画像を表示する電子内視鏡がある。カプセル型内視鏡は、カプセル内に撮像光学系と撮像素子とを備えている。したがって、カプセル型内視鏡、及び電子内視鏡の撮像光学系には、テレセントリック性は要求されない。他方、いずれの型の内視鏡にも、小型で、広角で、高解像度であることが要求される。高解像度であるためには、撮像光学系の収差を小さくする必要がある。また、コストの観点から接合レンズを使用しないのが望ましい。 Endoscopes used in the medical field include insertion type endoscopes and capsule type endoscopes. In a normal insertion type endoscope, an image pickup optical system at a tip portion, that is, an image pickup element located at a distant position from an objective lens is connected by a fiber or a relay lens. The imaging optical system of such a normal insertion type endoscope is required to have telecentricity in order to reduce the amount of light loss. Further, also in the insertion type endoscope, there is an electronic endoscope having an image pickup optical system and an image pickup element at the tip portion and displaying an image on a display device located at a distant position. The capsule type endoscope includes an image pickup optical system and an image pickup element in the capsule. Therefore, telecentricity is not required for the imaging optical system of the capsule type endoscope and the electronic endoscope. On the other hand, all types of endoscopes are required to be small, wide-angle, and high-resolution. In order to achieve high resolution, it is necessary to reduce the aberration of the imaging optical system. Moreover, it is desirable not to use a bonded lens from the viewpoint of cost.

特許文献1は、接合レンズを使用しない5枚レンズの内視鏡用撮像光学系を開示している。しかし、上記の撮像光学系の非点収差は比較的大きく、その解像度は十分に満足できるものではない。 Patent Document 1 discloses an imaging optical system for an endoscope having a five-lens lens that does not use a bonded lens. However, the astigmatism of the above-mentioned imaging optical system is relatively large, and its resolution is not sufficiently satisfactory.

このように、十分に小型で、十分に広角で、十分に高解像度である内視鏡を実現するための、接合レンズを使用しない5枚レンズの撮像光学系は開発されていない。 As described above, a five-lens imaging optical system that does not use a junction lens has not been developed in order to realize an endoscope that is sufficiently small, sufficiently wide-angle, and sufficiently high resolution.

特開2006-276779号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-276779

したがって、十分に小型で、十分に広角で、十分に高解像度である内視鏡を実現するための、接合レンズを使用しない5枚レンズの撮像光学系に対するニーズがある。本発明の課題は、十分に小型で、十分に広角で、十分に高解像度である内視鏡を実現するための、接合レンズを使用しない5枚レンズの撮像光学系を提供することである。 Therefore, there is a need for a five-lens imaging optical system that does not use a junction lens in order to realize an endoscope that is sufficiently small, sufficiently wide-angle, and sufficiently high resolution. An object of the present invention is to provide a five-lens imaging optical system that does not use a junction lens in order to realize an endoscope that is sufficiently small, sufficiently wide-angle, and sufficiently high in resolution.

本発明による撮像光学系は、物体側から像側に順に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズと、絞りと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズと、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズとを備え、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの撮像光学系であって、該第5レンズの焦点距離をf5で表し、全体の焦点距離をfで表して、
2.6 < f5/f <7
を満たす。
The imaging optical system according to the present invention has a first lens which has a negative refractive force and whose surface on the object side is a flat or convex surface, which is arranged in order from the object side to the image side, and has a positive refractive force. A second lens that is a biconvex lens, an aperture, a third lens that has a positive refractive power, a third lens that is a biconvex lens, a fourth lens that has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refractive power. Each lens is a five-lens imaging optical system that is not a junction lens, and the focal distance of the fifth lens is represented by f5, and the total focal distance is represented by f.
2.6 <f5 / f <7
Meet.

本発明による撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。接合レンズを使用しないことで、小型で低コストの撮像光学系を提供することが可能となる。 The imaging optical system according to the present invention is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. By not using a bonded lens, it is possible to provide a compact and low-cost imaging optical system.

本発明による撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズと、絞りと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズと、を備える。物体側から像側に配置された、負の屈折力を有する第1レンズと、正の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズと、を備える構成は、広角における諸収差を補正しやすい。 The imaging optical system according to the present invention has a first lens which is arranged from the object side to the image side and has a negative refractive power, and the surface on the object side is a flat or convex surface, and has a positive refractive power. It includes a second lens which is a convex lens, an aperture, and a third lens which has a positive refractive power and is a biconvex lens. A configuration including a first lens having a negative refractive power, a second lens having a positive refractive power, and a third lens having a positive refractive power arranged from the object side to the image side is wide-angle. It is easy to correct various aberrations.

第1レンズの物体側の面が平面または凸面であるので、レンズ表面に液滴の滞留及びそれによる解像度の低下が防止される。 Since the surface of the first lens on the object side is a flat surface or a convex surface, it is possible to prevent droplets from accumulating on the lens surface and thereby reducing the resolution.

絞りの前の正の屈折力を有する第2レンズの倍率色収差と絞りの後の正の屈折力を有する第3レンズの倍率色収差とが打ち消しあい、倍率色収差が低減される。 The chromatic aberration of magnification of the second lens having a positive refractive power before the aperture and the chromatic aberration of magnification of the third lens having a positive refractive power after the aperture cancel each other out, and the chromatic aberration of magnification is reduced.

本発明による撮像光学系は、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズとを備え、該第5レンズの焦点距離をf5で表し、全体の焦点距離をfで表して、
2.6 < f5/f <7
を満たす。
The imaging optical system according to the present invention includes a fourth lens having a negative refractive power and being a biconcave lens, and a fifth lens having a positive refractive power, and the focal length of the fifth lens is represented by f5. The total focal length is represented by f,
2.6 <f5 / f <7
Meet.

f5/fを上記の式の上限値より小さくすることにより、第5レンズの屈折力を比較的大きく維持して、像面湾曲の増加及び周辺光量比の低下を抑えることができる。f5/fを上記の式の下限値より大きくすることにより、第5レンズの屈折力が過大にならないようにして非点収差の増加を抑えることができる。 By making f5 / f smaller than the upper limit of the above equation, the refractive power of the fifth lens can be maintained relatively large, and an increase in curvature of field and a decrease in the peripheral illumination ratio can be suppressed. By making f5 / f larger than the lower limit of the above equation, it is possible to prevent the refractive power of the fifth lens from becoming excessive and suppress the increase in astigmatism.

本発明の第1の実施形態の撮像光学系においては、該第1レンズの物体側の面以外のすべての面が非球面である。 In the imaging optical system of the first embodiment of the present invention, all surfaces of the first lens other than the surface on the object side are aspherical surfaces.

該第1レンズの物体側の面以外のすべての面を非球面とすることによって収差を低減することが可能となり、良好な解像度が得られる。 Aberration can be reduced by making all surfaces of the first lens other than the surface on the object side aspherical, and good resolution can be obtained.

本発明の第2の実施形態の撮像光学系においては、 該第5レンズが両凸レンズである。 In the imaging optical system of the second embodiment of the present invention, the fifth lens is a biconvex lens.

第5レンズを両凸レンズとすることによって周辺光量比の低下を抑えつつ像面湾曲を低減させて良好な解像が得られる。 By using the fifth lens as a biconvex lens, it is possible to obtain good resolution by reducing curvature of field while suppressing a decrease in the peripheral illumination ratio.

本発明の第3の実施形態の撮像光学系は、さらに
4 < f5/f <7
を満たす。
The imaging optical system of the third embodiment of the present invention is further described.
4 <f5 / f <7
Meet.

f5/fを、式
4 < f5/f <7
の下限値よりも大きくすることにより、周縁部の光線入射角度の大きな、小型で高解像度のセンサに対応して、光学系の射出瞳位置から像平面までの距離を1.5mm程度に設定しやすくなる。
f5 / f, formula
4 <f5 / f <7
By making it larger than the lower limit of, it is easy to set the distance from the exit pupil position of the optical system to the image plane to about 1.5 mm, corresponding to a small and high-resolution sensor with a large incident angle of light rays at the periphery. Become.

本発明の第4の実施形態の撮像光学系は、該第2レンズのアッベ数をν2、該第3レンズのアッベ数をν3、該第4レンズのアッベ数をν4として、
|ν2-ν3| < 10
ν4 < ν2
ν4 < ν3
を満たす。
In the imaging optical system of the fourth embodiment of the present invention, the Abbe number of the second lens is ν2, the Abbe number of the third lens is ν3, and the Abbe number of the fourth lens is ν4.
| ν2-ν3 | <10
ν4 <ν2
ν4 <ν3
Meet.

上記の条件を満たす場合に、第4レンズの材料のみをアッベ数の小さな高分散樹脂とすることによって色収差を低減することが可能となる。したがって、高分散樹脂のレンズの数を減らしコストの点から有利になる。 When the above conditions are satisfied, chromatic aberration can be reduced by using only the material of the fourth lens as a highly dispersed resin having a small Abbe number. Therefore, the number of lenses made of highly dispersed resin is reduced, which is advantageous in terms of cost.

本発明の第5の実施形態の撮像光学系は、該第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離をTTLとして、
5.5 < TTL/f < 6.5
を満たす。
In the imaging optical system of the fifth embodiment of the present invention, the distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane is set as TTL.
5.5 <TTL / f <6.5
Meet.

TTL/fを、上記の式の下限値よりも大きくすることにより周辺光量比を所定の値以上とすることが容易となり、上限値よりも小さくすることにより光学系のコンパクト化が容易となる。 By making TTL / f larger than the lower limit value of the above equation, it becomes easy to make the peripheral illumination ratio equal to or more than a predetermined value, and by making it smaller than the upper limit value, it becomes easy to make the optical system compact.

本発明の第5の実施形態の撮像光学系は、エフ・ナンバーをFnoとして、
4.0 < Fno < 6.5
を満たす。
In the imaging optical system of the fifth embodiment of the present invention, the F number is Fno.
4.0 <Fno <6.5
Meet.

Fnoを上記の式の下限値よりも大きくすることにより、光学系の被写界深度が深くなり広範囲の撮影に対応できる。Fnoを上記の式の上限値よりも小さくすることにより、小さなピクセルサイズのセンサに対応可能な解像度を維持することができ、センサの小型化にも対応することができる。 By making Fno larger than the lower limit of the above equation, the depth of field of the optical system becomes deeper and it is possible to take a wide range of images. By making Fno smaller than the upper limit of the above equation, it is possible to maintain a resolution compatible with a sensor having a small pixel size, and it is also possible to cope with the miniaturization of the sensor.

実施例1の撮像光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image pickup optical system of Example 1. FIG. 実施例1の撮像光学系の球面収差を示す図である。It is a figure which shows the spherical aberration of the image pickup optical system of Example 1. 実施例1の撮像光学系の歪曲収差を示す図である。It is a figure which shows the distortion of the image pickup optical system of Example 1. FIG. 実施例1の撮像光学系の非点収差を示す図である。It is a figure which shows the astigmatism of the imaging optical system of Example 1. 実施例1の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。It is a figure which shows the Magnification Chromatic Aberration of the image pickup optical system of Example 1. FIG. 実施例2の撮像光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging optical system of Example 2. 実施例2の撮像光学系の球面収差を示す図である。It is a figure which shows the spherical aberration of the imaging optical system of Example 2. 実施例2の撮像光学系の歪曲収差を示す図である。It is a figure which shows the distortion of the image pickup optical system of Example 2. FIG. 実施例2の撮像光学系の非点収差を示す図である。It is a figure which shows the astigmatism of the imaging optical system of Example 2. 実施例2の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。It is a figure which shows the Magnification Chromatic Aberration of the image pickup optical system of Example 2. FIG. 実施例3の撮像光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging optical system of Example 3. 実施例3の撮像光学系の球面収差を示す図である。It is a figure which shows the spherical aberration of the image pickup optical system of Example 3. 実施例3の撮像光学系の歪曲収差を示す図である。It is a figure which shows the distortion of the image pickup optical system of Example 3. FIG. 実施例3の撮像光学系の非点収差を示す図である。It is a figure which shows the astigmatism of the imaging optical system of Example 3. 実施例3の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。It is a figure which shows the Magnification Chromatic Aberration of the image pickup optical system of Example 3. FIG. 実施例4の撮像光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging optical system of Example 4. 実施例4の撮像光学系の球面収差を示す図である。It is a figure which shows the spherical aberration of the image pickup optical system of Example 4. 実施例4の撮像光学系の歪曲収差を示す図である。It is a figure which shows the distortion of the image pickup optical system of Example 4. 実施例4の撮像光学系の非点収差を示す図である。It is a figure which shows the astigmatism of the imaging optical system of Example 4. 実施例4の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。It is a figure which shows the Magnification Chromatic Aberration of the image pickup optical system of Example 4. 実施例5の撮像光学系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging optical system of Example 5. 実施例5の撮像光学系の球面収差を示す図である。It is a figure which shows the spherical aberration of the imaging optical system of Example 5. 実施例5の撮像光学系の歪曲収差を示す図である。It is a figure which shows the distortion of the image pickup optical system of Example 5. 実施例5の撮像光学系の非点収差を示す図である。It is a figure which shows the astigmatism of the imaging optical system of Example 5. 実施例5の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。It is a figure which shows the Magnification Chromatic Aberration of the image pickup optical system of Example 5.

図1は、本発明の一実施形態(後で説明する実施例1)の撮像光学系の構成を示す図である。撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズ101と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズ102と、絞り103と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズ104と、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズ105と、正の屈折力を有する第5レンズ106とを備える。撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。上記のレンズを通過した光束は、光学部材107を通過した後、像平面108上に集光される。光学部材107は、センサのカバーガラスなどである。本明細書及び特許請求の範囲において、負の屈折力を有するレンズとは、光学系に画角の範囲内で入射する光束であって瞳を通過する光束に対して負の屈折力を有するレンズを意味し、正の屈折力を有するレンズとは、上記の光束に対して正の屈折力を有するレンズを意味する。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an imaging optical system according to an embodiment of the present invention (Example 1 described later). The imaging optical system is a first lens 101 having a negative refractive power and having a plane or a convex surface on the object side arranged from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive power. A second lens 102, an aperture 103, a third lens 104 which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens 105 which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refraction. A fifth lens 106 having power is provided. The imaging optical system is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. The luminous flux that has passed through the lens is focused on the image plane 108 after passing through the optical member 107. The optical member 107 is a cover glass of a sensor or the like. In the present specification and the scope of patent claims, a lens having a negative refractive power is a lens that is incident on the optical system within a range of an angle of view and has a negative refractive power with respect to a light beam passing through the pupil. The lens having a positive refractive power means a lens having a positive refractive power with respect to the above-mentioned light beam.

本発明の実施形態の撮像光学系の特徴を以下に説明する。 The features of the imaging optical system according to the embodiment of the present invention will be described below.

本発明の実施形態の撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。接合レンズを使用しないことで、小型で低コストの撮像光学系を提供することが可能となる。 The imaging optical system of the embodiment of the present invention is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. By not using a bonded lens, it is possible to provide a compact and low-cost imaging optical system.

本発明の実施形態の撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズと、絞りと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズと、を備える。物体側から像側に配置された、負の屈折力を有する第1レンズと、正の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズと、を備える構成は、広角における諸収差を補正しやすい。テレセントリック性の観点からは、絞りを第1レンズ及び第2レンズの間に配置するのが有利である。小型化、広角化、及び高解像度化の観点からは、絞りを第2レンズ及び第3レンズの間に配置するのが有利である。本発明では、テレセントリック性よりも小型化、広角化、及び高解像度化をより重視するので、絞りを第2レンズ及び第3レンズの間に配置する。 The imaging optical system of the embodiment of the present invention has a first lens arranged from the object side to the image side and having a negative refractive power, and the surface on the object side is a flat or convex surface, and has a positive refractive power. A second lens, which is a biconvex lens, an aperture, and a third lens, which has a positive refractive power and is a biconvex lens, are provided. A configuration including a first lens having a negative refractive power, a second lens having a positive refractive power, and a third lens having a positive refractive power arranged from the object side to the image side is wide-angle. It is easy to correct various aberrations. From the viewpoint of telecentricity, it is advantageous to arrange the diaphragm between the first lens and the second lens. From the viewpoint of miniaturization, wide angle, and high resolution, it is advantageous to arrange the diaphragm between the second lens and the third lens. In the present invention, since miniaturization, wide-angle lensing, and high resolution are more important than telecentricity, the diaphragm is arranged between the second lens and the third lens.

第1レンズの物体側の面が平面または凸面であるので、レンズ表面の液滴の滞留及びそれによる解像度の低下が防止される。 Since the surface of the first lens on the object side is a flat surface or a convex surface, the retention of droplets on the lens surface and the resulting deterioration in resolution are prevented.

本発明の実施形態の撮像光学系は、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズとを備え、該第5レンズの焦点距離をf5で表し、全体の焦点距離をfで表して、
2.6 < f5/f <7 (1)
を満たす。
The imaging optical system of the embodiment of the present invention includes a fourth lens having a negative refractive power and being a biconcave lens, and a fifth lens having a positive refractive power, and the focal length of the fifth lens is f5. The total focal length is represented by f,
2.6 <f5 / f <7 (1)
Meet.

f5/fを式(1)の上限値より小さくすることにより、第5レンズの屈折力を比較的大きく維持して、像面湾曲の増加及び周辺光量比の低下を抑えることができる。f5/fを式(1)の下限値より大きくすることにより、第5レンズの屈折力が過大にならないようにして非点収差の増加を抑えることができる。 By making f5 / f smaller than the upper limit of the equation (1), the refractive power of the fifth lens can be maintained relatively large, and an increase in curvature of field and a decrease in the peripheral illumination ratio can be suppressed. By making f5 / f larger than the lower limit value of the equation (1), it is possible to suppress an increase in astigmatism by preventing the refractive power of the fifth lens from becoming excessive.

さらに、f5/fを、式
4 < f5/f <7 (2)
の下限値よりも大きくすることにより、周縁部の光線入射角度の大きな、小型で高解像度のセンサに対応して、光学系の射出瞳位置から像平面までの距離を1.5mm程度に設定しやすくなる。
In addition, the formula f5 / f
4 <f5 / f <7 (2)
By making it larger than the lower limit of, it is easy to set the distance from the exit pupil position of the optical system to the image plane to about 1.5 mm, corresponding to a small and high-resolution sensor with a large incident angle of light rays at the periphery. Become.

正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズと、絞りと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズと、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズと、を配置した構成によって色収差を低減すること可能となる。 A second lens that has a positive refractive power and is a biconvex lens, an aperture, a third lens that has a positive refractive power and is a biconvex lens, and a second lens that has a negative refractive power and is a biconcave lens. Chromatic aberration can be reduced by the configuration in which the four lenses are arranged.

絞りの前の正の屈折力を有する第2レンズの倍率色収差と絞りの後の正の屈折力を有する第3レンズの倍率色収差とが打ち消しあい、倍率色収差が低減される。 The chromatic aberration of magnification of the second lens having a positive refractive power before the aperture and the chromatic aberration of magnification of the third lens having a positive refractive power after the aperture cancel each other out, and the chromatic aberration of magnification is reduced.

第2レンズのアッベ数をν2、第3レンズのアッベ数をν3、第4レンズのアッベ数をν4として、式
|ν2-ν3| < 10 (3)
ν4 < ν2 (4)
ν4 < ν3 (5)
を満たす場合に、第4レンズの材料のみをアッベ数の小さな高分散樹脂とすることによって色収差を低減することが可能となる。
Let the Abbe number of the second lens be ν2, the Abbe number of the third lens be ν3, and the Abbe number of the fourth lens be ν4.
ν4 <ν2 (4)
ν4 <ν3 (5)
When the condition is satisfied, chromatic aberration can be reduced by using only the material of the fourth lens as a highly dispersed resin having a small Abbe number.

第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離をTTLとして、TTL/fを、式
5.5 < TTL/f < 6.5 (6)
の下限値よりも大きくすることにより周辺光量比を所定の値以上とすることが容易となり、上限値よりも小さくすることにより光学系のコンパクト化が容易となる。
The formula TTL / f, where the distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane is TTL.
5.5 <TTL / f <6.5 (6)
By making it larger than the lower limit value of, it becomes easy to make the peripheral illumination ratio equal to or more than a predetermined value, and by making it smaller than the upper limit value, it becomes easy to make the optical system compact.

エフ・ナンバーをFnoとして、Fnoを
4.0 < Fno < 6.5 (7)
の下限値よりも大きくすることにより、光学系の被写界深度が深くなり広範囲の撮影に対応できる。Fnoを式(7)の上限値よりも小さくすることにより、小さなピクセルサイズのセンサに対応可能な解像度を維持することができ、センサの小型化にも対応することができる。
Let F number be Fno and Fno
4.0 <Fno <6.5 (7)
By making it larger than the lower limit of, the depth of field of the optical system becomes deeper and it is possible to take a wide range of images. By making Fno smaller than the upper limit of the equation (7), it is possible to maintain a resolution compatible with a sensor having a small pixel size, and it is also possible to cope with the miniaturization of the sensor.

以下において本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.

各実施例の第1レンズ、第2レンズ第3レンズ及び第5レンズの材料はシクロオレフィンポリマー(グレード:E48R)である。各実施例の第4レンズの材料はポリカーボネート(グレード:EP5000)である。センサカバー(光学部材105)の材料はN-BK7である。 The material of the first lens, the second lens, the third lens, and the fifth lens of each embodiment is a cycloolefin polymer (grade: E48R). The material of the fourth lens of each embodiment is polycarbonate (grade: EP5000). The material of the sensor cover (optical member 105) is N-BK7.

各レンズの各面は以下の式で表せる。

Figure 2020194503
Figure 2020194503
Figure 2020194503
Each surface of each lens can be expressed by the following formula.
Figure 2020194503
Figure 2020194503
Figure 2020194503

各レンズの二面の曲率中心を結ぶ線をz軸とする。zはそれぞれのレンズ面とz軸との交点を基準とし、像側を正とした、レンズ面上の点のz軸方向の位置を示す座標である。hはz軸からレンズ面上の点までの距離を示す。Rはレンズ面の頂点における符号付きの曲率半径、すなわち符号付きの中心曲率半径である。cはレンズ面の頂点における符号付きの曲率、すなわち符号付きの中心曲率である。cの絶対値は、レンズ面の頂点における曲率、すなわち中心曲率であり、符号は、レンズ面が物体側に凸である場合に正、レンズ面が像側に凸である場合に負である。kはコーニック定数である。Aiは非球面係数である。i及びmは整数である。 The line connecting the centers of curvature of the two surfaces of each lens is defined as the z-axis. z is a coordinate indicating the position of a point on the lens surface in the z-axis direction with the image side as a positive with respect to the intersection of each lens surface and the z-axis. h indicates the distance from the z-axis to a point on the lens surface. R is the signed radius of curvature at the apex of the lens surface, i.e. the signed central radius of curvature. c is the signed curvature at the apex of the lens surface, that is, the signed central curvature. The absolute value of c is the curvature at the apex of the lens surface, that is, the central curvature, and the sign is positive when the lens surface is convex toward the object side and negative when the lens surface is convex toward the image side. k is a conic constant. Ai is an aspherical coefficient. i and m are integers.

各レンズの一致した主軸を光軸とする。 The matching principal axis of each lens is the optical axis.

各実施例の撮像光学系の収差は、F線(波長486.1nm)、d線(波長587.56nm)、及びC線(波長656.27nm)について示す。 The aberrations of the imaging optical system of each example are shown for the F line (wavelength 486.1 nm), the d line (wavelength 587.56 nm), and the C line (wavelength 656.27 nm).

以下の表における「曲率半径」及び「間隔」の長さの単位は、ミリメータである。 The unit of length of "radius of curvature" and "interval" in the table below is millimeter.

実施例1
図1は、実施例1の撮像光学系の構成を示す図である。撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズ101と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズ102と、絞り103と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズ104と、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズ105と、正の屈折力を有する第5レンズ106とを備える。撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。上記のレンズを通過した光束は、光学部材107を通過した後、像平面108上に集光される。
Example 1
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an imaging optical system according to the first embodiment. The imaging optical system is a first lens 101 having a negative refractive power and having a plane or a convex surface on the object side arranged from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive power. A second lens 102, an aperture 103, a third lens 104 which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens 105 which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refraction. A fifth lens 106 having power is provided. The imaging optical system is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. The luminous flux that has passed through the lens is focused on the image plane 108 after passing through the optical member 107.

表1は光学素子の面間隔、光学素子の材料の性質、光学素子の面の形状を示す表である。面1−面4は、それぞれ、第1レンズ101の物体側面、第1レンズ101の像側面、第2レンズ102の物体側面、及び第2レンズ102の像側面を表す。面1に対応する面間隔は第1レンズ101の像側面と第2レンズ102の物体側面との間隔を表す。面1に対応する屈折率及びアッベ数は、第1レンズ101の屈折率及びアッベ数を表す。

Figure 2020194503
Table 1 is a table showing the surface spacing of the optical element, the material properties of the optical element, and the surface shape of the optical element. The surfaces 1 to 4 represent the object side surface of the first lens 101, the image side surface of the first lens 101, the object side surface of the second lens 102, and the image side surface of the second lens 102, respectively. The surface spacing corresponding to the surface 1 represents the distance between the image side surface of the first lens 101 and the object side surface of the second lens 102. The refractive index and Abbe number corresponding to the surface 1 represent the refractive index and Abbe number of the first lens 101.
Figure 2020194503

表2は、面2−4及び面6−11の式(8)の中心曲率半径、コーニック定数、非球面係数を示す表である。

Figure 2020194503

Table 2 is a table showing the central radius of curvature, the cornic constant, and the aspherical coefficient of the equation (8) of the surfaces 2-4 and 6-11.
Figure 2020194503

図2は実施例1の撮像光学系の球面収差を示す図である。横軸は結像位置の光軸方向の座標を表す。横軸の0は像平面の位置を表す。縦軸は光軸に平行な光線の光軸からの距離の相対値を表す。0は光軸と一致する光線を表し、1は絞りの開口の縁を通過する光線を表す。 FIG. 2 is a diagram showing spherical aberration of the imaging optical system of the first embodiment. The horizontal axis represents the coordinates of the imaging position in the optical axis direction. 0 on the horizontal axis represents the position of the image plane. The vertical axis represents the relative value of the distance from the optical axis of the light beam parallel to the optical axis. 0 represents a ray that coincides with the optical axis, and 1 represents a ray that passes through the edge of the aperture of the diaphragm.

図3は実施例1の撮像光学系の歪曲収差を表す図である。横軸は歪曲収差を表す。縦軸は、主光線の光軸となす角度を表す。 FIG. 3 is a diagram showing the distortion of the imaging optical system of the first embodiment. The horizontal axis represents distortion. The vertical axis represents the angle formed by the optical axis of the main ray.

図4は、実施例1の撮像光学系の非点収差を示す図である。横軸は、F線、d線、及びC線のタンジェンシャル像面及びサジタル像面の光軸方向の位置を表す。図において、Tanはタンジェンシャル像面を表し、Sagはサジタル像面を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 4 is a diagram showing astigmatism of the imaging optical system of the first embodiment. The horizontal axis represents the positions of the tangier image plane and the sagittal image plane of the F line, the d line, and the C line in the optical axis direction. In the figure, Tan represents a tangential image plane and Sag represents a sagittal image plane. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

図5は、実施例1の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。横軸は、d線を基準としたF線及びC線の倍率色収差を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 5 is a diagram showing chromatic aberration of magnification of the imaging optical system of Example 1. The horizontal axis represents the chromatic aberration of magnification of the F line and the C line with respect to the d line. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

実施例1の撮像光学系の焦点距離、エフ・ナンバー(Fno.)、半画角、第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離(TTL)、像平面から物体側方向への射出瞳までの距離(射出瞳位置)、像平面における光軸上の照度に対する周縁の照度の比率(周辺光量比)は以下のとおりである。 Focal length of the imaging optical system of Example 1, F number (Fno.), Half angle of view, distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane (TTL), from the image plane to the object side. The distance to the exit pupil (exit pupil position) and the ratio of the peripheral illuminance to the illuminance on the optical axis in the image plane (peripheral illumination ratio) are as follows.

焦点距離 0.693mm
Fno. 5
半画角 60度
TTL 4.081mm
射出瞳位置 1.491mm
周辺光量比 55%
Focal length 0.693mm
Fno. Five
Half angle of view 60 degrees TTL 4.081mm
Exit pupil position 1.491mm
Peripheral illumination ratio 55%

実施例2
図6は、実施例2の撮像光学系の構成を示す図である。撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズ201と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズ202と、絞り203と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズ204と、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズ205と、正の屈折力を有する第5レンズ206とを備える。撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。上記のレンズを通過した光束は、光学部材207を通過した後、像平面208上に集光される。
Example 2
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the imaging optical system of the second embodiment. The imaging optical system is a first lens 201 having a negative refractive power and having a plane or a convex surface on the object side, which is arranged from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive power. A second lens 202, an aperture 203, a third lens 204 which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens 205 which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refraction. It is provided with a fifth lens 206 having power. The imaging optical system is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. The luminous flux that has passed through the lens is focused on the image plane 208 after passing through the optical member 207.

表3は光学素子の面間隔、光学素子の材料の性質、光学素子の面の形状を示す表である。面1−面4は、それぞれ、第1レンズ201の物体側面、第1レンズ201の像側面、第2レンズ202の物体側面、及び第2レンズ202の像側面を表す。面1に対応する面間隔は第1レンズ201の像側面と第2レンズ202の物体側面との間隔を表す。面1に対応する屈折率及びアッベ数は、第1レンズ201の屈折率及びアッベ数を表す。

Figure 2020194503
Table 3 is a table showing the surface spacing of the optical elements, the properties of the materials of the optical elements, and the shape of the surfaces of the optical elements. The surfaces 1 to 4 represent the object side surface of the first lens 201, the image side surface of the first lens 201, the object side surface of the second lens 202, and the image side surface of the second lens 202, respectively. The surface spacing corresponding to the surface 1 represents the distance between the image side surface of the first lens 201 and the object side surface of the second lens 202. The refractive index and Abbe number corresponding to the surface 1 represent the refractive index and Abbe number of the first lens 201.
Figure 2020194503

表4は、面2−4及び面6−11の式(8)の中心曲率半径、コーニック定数、非球面係数を示す表である。

Figure 2020194503

Table 4 is a table showing the central radius of curvature, the cornic constant, and the aspherical coefficient of the equation (8) of the surfaces 2-4 and 6-11.
Figure 2020194503

図7は実施例2の撮像光学系の球面収差を示す図である。横軸は結像位置の光軸方向の座標を表す。横軸の0は像平面の位置を表す。縦軸は光軸に平行な光線の光軸からの距離の相対値を表す。0は光軸と一致する光線を表し、1は絞りの開口の縁を通過する光線を表す。 FIG. 7 is a diagram showing spherical aberration of the imaging optical system of the second embodiment. The horizontal axis represents the coordinates of the imaging position in the optical axis direction. 0 on the horizontal axis represents the position of the image plane. The vertical axis represents the relative value of the distance from the optical axis of the light beam parallel to the optical axis. 0 represents a ray that coincides with the optical axis, and 1 represents a ray that passes through the edge of the aperture of the diaphragm.

図8は実施例2の撮像光学系の歪曲収差を表す図である。横軸は歪曲収差を表す。縦軸は、主光線の光軸となす角度を表す。 FIG. 8 is a diagram showing the distortion of the imaging optical system of the second embodiment. The horizontal axis represents distortion. The vertical axis represents the angle formed by the optical axis of the main ray.

図9は、実施例2の撮像光学系の非点収差を示す図である。横軸は、F線、d線、及びC線のタンジェンシャル像面及びサジタル像面の光軸方向の位置を表す。図において、Tanはタンジェンシャル像面を表し、Sagはサジタル像面を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 9 is a diagram showing astigmatism of the imaging optical system of the second embodiment. The horizontal axis represents the positions of the tangier image plane and the sagittal image plane of the F line, the d line, and the C line in the optical axis direction. In the figure, Tan represents a tangential image plane and Sag represents a sagittal image plane. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

図10は、実施例2の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。横軸は、d線を基準としたF線及びC線の倍率色収差を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 10 is a diagram showing chromatic aberration of magnification of the imaging optical system of the second embodiment. The horizontal axis represents the chromatic aberration of magnification of the F line and the C line with respect to the d line. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

実施例2の撮像光学系の焦点距離、エフ・ナンバー(Fno.)、半画角、第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離(TTL)、像平面から物体側方向への射出瞳までの距離(射出瞳位置)、像平面における光軸上の照度に対する周縁の照度の比率(周辺光量比)は以下のとおりである。 Focal length of the imaging optical system of Example 2, F number (Fno.), Half angle of view, distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane (TTL), from the image plane to the object side. The distance to the exit pupil (exit pupil position) and the ratio of the peripheral illuminance to the illuminance on the optical axis in the image plane (peripheral illumination ratio) are as follows.

焦点距離 0.693mm
Fno. 5
半画角 60度
TTL 4.096mm
射出瞳位置 1.469mm
周辺光量比 53%
Focal length 0.693mm
Fno. Five
Half angle of view 60 degrees TTL 4.096mm
Exit pupil position 1.469mm
Peripheral illumination ratio 53%

実施例3
図11は、実施例3の撮像光学系の構成を示す図である。撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズ301と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズ302と、絞り303と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズ304と、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズ305と、正の屈折力を有する第5レンズ306とを備える。撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。上記のレンズを通過した光束は、光学部材307を通過した後、像平面308上に集光される。
Example 3
FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the imaging optical system of the third embodiment. The imaging optical system is a first lens 301 having a negative refractive power and having a plane or a convex surface on the object side arranged from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive power. A second lens 302, an aperture 303, a third lens 304 which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens 305 which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refraction. A fifth lens 306 having power is provided. The imaging optical system is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. The luminous flux that has passed through the lens is focused on the image plane 308 after passing through the optical member 307.

表5は光学素子の面間隔、光学素子の材料の性質、光学素子の面の形状を示す表である。面1−面4は、それぞれ、第1レンズ301の物体側面、第1レンズ301の像側面、第2レンズ302の物体側面、及び第2レンズ302の像側面を表す。面1に対応する面間隔は第1レンズ301の像側面と第2レンズ302の物体側面との間隔を表す。面1に対応する屈折率及びアッベ数は、第1レンズ301の屈折率及びアッベ数を表す。

Figure 2020194503
Table 5 is a table showing the surface spacing of the optical elements, the properties of the materials of the optical elements, and the shape of the surfaces of the optical elements. The surfaces 1 to 4 represent the object side surface of the first lens 301, the image side surface of the first lens 301, the object side surface of the second lens 302, and the image side surface of the second lens 302, respectively. The surface spacing corresponding to the surface 1 represents the distance between the image side surface of the first lens 301 and the object side surface of the second lens 302. The refractive index and Abbe number corresponding to the surface 1 represent the refractive index and Abbe number of the first lens 301.
Figure 2020194503

表6は、面2−4及び面6−11の式(8)の中心曲率半径、コーニック定数、非球面係数を示す表である。

Figure 2020194503

Table 6 is a table showing the central radius of curvature, the cornic constant, and the aspherical coefficient of the equation (8) of the surfaces 2-4 and 6-11.
Figure 2020194503

図12は実施例3の撮像光学系の球面収差を示す図である。横軸は結像位置の光軸方向の座標を表す。横軸の0は像平面の位置を表す。縦軸は光軸に平行な光線の光軸からの距離の相対値を表す。0は光軸と一致する光線を表し、1は絞りの開口の縁を通過する光線を表す。 FIG. 12 is a diagram showing spherical aberration of the imaging optical system of Example 3. The horizontal axis represents the coordinates of the imaging position in the optical axis direction. 0 on the horizontal axis represents the position of the image plane. The vertical axis represents the relative value of the distance from the optical axis of the light beam parallel to the optical axis. 0 represents a ray that coincides with the optical axis, and 1 represents a ray that passes through the edge of the aperture of the diaphragm.

図13は実施例3の撮像光学系の歪曲収差を表す図である。横軸は歪曲収差を表す。縦軸は、主光線の光軸となす角度を表す。 FIG. 13 is a diagram showing the distortion of the imaging optical system of the third embodiment. The horizontal axis represents distortion. The vertical axis represents the angle formed by the optical axis of the main ray.

図14は、実施例3の撮像光学系の非点収差を示す図である。横軸は、F線、d線、及びC線のタンジェンシャル像面及びサジタル像面の光軸方向の位置を表す。図において、Tanはタンジェンシャル像面を表し、Sagはサジタル像面を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 14 is a diagram showing astigmatism of the imaging optical system of Example 3. The horizontal axis represents the positions of the tangier image plane and the sagittal image plane of the F line, the d line, and the C line in the optical axis direction. In the figure, Tan represents a tangential image plane and Sag represents a sagittal image plane. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

図15は、実施例3の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。横軸は、d線を基準としたF線及びC線の倍率色収差を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 15 is a diagram showing chromatic aberration of magnification of the imaging optical system of Example 3. The horizontal axis represents the chromatic aberration of magnification of the F line and the C line with respect to the d line. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

実施例3の撮像光学系の焦点距離、エフ・ナンバー(Fno.)、半画角、第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離(TTL)、像平面から物体側方向への射出瞳までの距離(射出瞳位置)、像平面における光軸上の照度に対する周縁の照度の比率(周辺光量比)は以下のとおりである。 Focal length of the imaging optical system of Example 3, F number (Fno.), Half angle of view, distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane (TTL), from the image plane to the object side. The distance to the exit pupil (exit pupil position) and the ratio of the peripheral illuminance to the illuminance on the optical axis in the image plane (peripheral illumination ratio) are as follows.

焦点距離 0.692mm
Fno. 5
半画角 60度
TTL 4.077mm
射出瞳位置 1.506mm
周辺光量比 56%
Focal length 0.692mm
Fno. Five
Half angle of view 60 degrees TTL 4.077mm
Exit pupil position 1.506mm
Peripheral illumination ratio 56%

実施例4
図16は、実施例4の撮像光学系の構成を示す図である。撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズ401と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズ402と、絞り403と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズ404と、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズ405と、正の屈折力を有する第5レンズ406とを備える。撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。上記のレンズを通過した光束は、光学部材407を通過した後、像平面408上に集光される。
Example 4
FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the imaging optical system of the fourth embodiment. The imaging optical system is a first lens 401 having a negative refractive power and having a plane or a convex surface on the object side arranged from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive power. A second lens 402, an aperture 403, a third lens 404 which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens 405 which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refraction. It is equipped with a fifth lens 406 having power. The imaging optical system is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. The luminous flux that has passed through the lens is focused on the image plane 408 after passing through the optical member 407.

表7は光学素子の面間隔、光学素子の材料の性質、光学素子の面の形状を示す表である。面1−面4は、それぞれ、第1レンズ401の物体側面、第1レンズ401の像側面、第2レンズ402の物体側面、及び第2レンズ402の像側面を表す。面1に対応する面間隔は第1レンズ401の像側面と第2レンズ402の物体側面との間隔を表す。面1に対応する屈折率及びアッベ数は、第1レンズ401の屈折率及びアッベ数を表す。

Figure 2020194503
Table 7 is a table showing the surface spacing of the optical elements, the properties of the materials of the optical elements, and the shape of the surfaces of the optical elements. The surfaces 1 to 4 represent the object side surface of the first lens 401, the image side surface of the first lens 401, the object side surface of the second lens 402, and the image side surface of the second lens 402, respectively. The surface spacing corresponding to the surface 1 represents the distance between the image side surface of the first lens 401 and the object side surface of the second lens 402. The refractive index and Abbe number corresponding to the surface 1 represent the refractive index and Abbe number of the first lens 401.
Figure 2020194503

表8は、面2−4及び面6−11の式(8)の中心曲率半径、コーニック定数、非球面係数を示す表である。

Figure 2020194503
Table 8 is a table showing the central radius of curvature, the cornic constant, and the aspherical coefficient of the equation (8) of the surfaces 2-4 and 6-11.
Figure 2020194503

図17は実施例4の撮像光学系の球面収差を示す図である。横軸は結像位置の光軸方向の座標を表す。横軸の0は像平面の位置を表す。縦軸は光軸に平行な光線の光軸からの距離の相対値を表す。0は光軸と一致する光線を表し、1は絞りの開口の縁を通過する光線を表す。 FIG. 17 is a diagram showing spherical aberration of the imaging optical system of Example 4. The horizontal axis represents the coordinates of the imaging position in the optical axis direction. 0 on the horizontal axis represents the position of the image plane. The vertical axis represents the relative value of the distance from the optical axis of the light beam parallel to the optical axis. 0 represents a ray that coincides with the optical axis, and 1 represents a ray that passes through the edge of the aperture of the diaphragm.

図18は実施例4の撮像光学系の歪曲収差を表す図である。横軸は歪曲収差を表す。縦軸は、主光線の光軸となす角度を表す。 FIG. 18 is a diagram showing distortion of the imaging optical system of the fourth embodiment. The horizontal axis represents distortion. The vertical axis represents the angle formed by the optical axis of the main ray.

図19は、実施例4の撮像光学系の非点収差を示す図である。横軸は、F線、d線、及びC線のタンジェンシャル像面及びサジタル像面の光軸方向の位置を表す。図において、Tanはタンジェンシャル像面を表し、Sagはサジタル像面を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 19 is a diagram showing astigmatism of the imaging optical system of Example 4. The horizontal axis represents the positions of the tangier image plane and the sagittal image plane of the F line, the d line, and the C line in the optical axis direction. In the figure, Tan represents a tangential image plane and Sag represents a sagittal image plane. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

図20は、実施例4の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。横軸は、d線を基準としたF線及びC線の倍率色収差を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 20 is a diagram showing chromatic aberration of magnification of the imaging optical system of Example 4. The horizontal axis represents the chromatic aberration of magnification of the F line and the C line with respect to the d line. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

実施例4の撮像光学系の焦点距離、エフ・ナンバー(Fno.)、半画角、第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離(TTL)、像平面から物体側方向への射出瞳までの距離(射出瞳位置)、像平面における光軸上の照度に対する周縁の照度の比率(周辺光量比)は以下のとおりである。 Focal length of the imaging optical system of Example 4, F number (Fno.), Half angle of view, distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane (TTL), from the image plane to the object side. The distance to the exit pupil (exit pupil position) and the ratio of the peripheral illuminance to the illuminance on the optical axis in the image plane (peripheral illumination ratio) are as follows.

焦点距離 0.693mm
Fno. 5
半画角 60度
TTL 4.051mm
射出瞳位置 1.48mm
周辺光量比 56%
Focal length 0.693mm
Fno. Five
Half angle of view 60 degrees TTL 4.051mm
Exit pupil position 1.48mm
Peripheral illumination ratio 56%

実施例5
図21は、実施例5の撮像光学系の構成を示す図である。撮像光学系は、物体側から像側に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズ501と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズ502と、絞り503と、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズ504と、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズ505と、正の屈折力を有する第5レンズ506とを備える。撮像光学系は、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの光学系である。上記のレンズを通過した光束は、光学部材507を通過した後、像平面508上に集光される。
Example 5
FIG. 21 is a diagram showing the configuration of the imaging optical system of the fifth embodiment. The imaging optical system is a first lens 501 having a negative refractive power and having a plane or a convex surface on the object side arranged from the object side to the image side, and a biconvex lens having a positive refractive power. A second lens 502, an aperture 503, a third lens 504 which has a positive refractive power and is a biconvex lens, a fourth lens 505 which has a negative refractive power and is a biconcave lens, and a positive refraction. It is provided with a fifth lens 506 having power. The imaging optical system is a five-lens optical system in which each lens is not a junction lens. The luminous flux that has passed through the lens is focused on the image plane 508 after passing through the optical member 507.

表9は光学素子の面間隔、光学素子の材料の性質、光学素子の面の形状を示す表である。面1−面4は、それぞれ、第1レンズ501の物体側面、第1レンズ501の像側面、第2レンズ502の物体側面、及び第2レンズ502の像側面を表す。面1に対応する面間隔は第1レンズ501の像側面と第2レンズ502の物体側面との間隔を表す。面1に対応する屈折率及びアッベ数は、第1レンズ501の屈折率及びアッベ数を表す。

Figure 2020194503
Table 9 is a table showing the surface spacing of the optical elements, the properties of the materials of the optical elements, and the shape of the surfaces of the optical elements. The surfaces 1 to 4 represent the object side surface of the first lens 501, the image side surface of the first lens 501, the object side surface of the second lens 502, and the image side surface of the second lens 502, respectively. The surface spacing corresponding to the surface 1 represents the distance between the image side surface of the first lens 501 and the object side surface of the second lens 502. The refractive index and Abbe number corresponding to the surface 1 represent the refractive index and Abbe number of the first lens 501.
Figure 2020194503

表10は、面2−4及び面6−11の式(8)の中心曲率半径、コーニック定数、非球面係数を示す表である。

Figure 2020194503


Table 10 is a table showing the central radius of curvature, the cornic constant, and the aspherical coefficient of the equation (8) of the surfaces 2-4 and 6-11.
Figure 2020194503


図22は実施例5の撮像光学系の球面収差を示す図である。横軸は結像位置の光軸方向の座標を表す。横軸の0は像平面の位置を表す。縦軸は光軸に平行な光線の光軸からの距離の相対値を表す。0は光軸と一致する光線を表し、1は絞りの開口の縁を通過する光線を表す。 FIG. 22 is a diagram showing spherical aberration of the imaging optical system of Example 5. The horizontal axis represents the coordinates of the imaging position in the optical axis direction. 0 on the horizontal axis represents the position of the image plane. The vertical axis represents the relative value of the distance from the optical axis of the light beam parallel to the optical axis. 0 represents a ray that coincides with the optical axis, and 1 represents a ray that passes through the edge of the aperture of the diaphragm.

図23は実施例5の撮像光学系の歪曲収差を表す図である。横軸は歪曲収差を表す。縦軸は、主光線の光軸となす角度を表す。 FIG. 23 is a diagram showing the distortion of the imaging optical system of the fifth embodiment. The horizontal axis represents distortion. The vertical axis represents the angle formed by the optical axis of the main ray.

図24は、実施例5の撮像光学系の非点収差を示す図である。横軸は、F線、d線、及びC線のタンジェンシャル像面及びサジタル像面の光軸方向の位置を表す。図において、Tanはタンジェンシャル像面を表し、Sagはサジタル像面を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 24 is a diagram showing astigmatism of the imaging optical system of Example 5. The horizontal axis represents the positions of the tangier image plane and the sagittal image plane of the F line, the d line, and the C line in the optical axis direction. In the figure, Tan represents a tangential image plane and Sag represents a sagittal image plane. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

図25は、実施例5の撮像光学系の倍率色収差を示す図である。横軸は、d線を基準としたF線及びC線の倍率色収差を表す。縦軸は、撮像光学系に入射する光束の主光線の光軸に対する角度を表す。縦軸の角度の最大値は半画角に相当する。 FIG. 25 is a diagram showing chromatic aberration of magnification of the imaging optical system of Example 5. The horizontal axis represents the chromatic aberration of magnification of the F line and the C line with respect to the d line. The vertical axis represents the angle of the light beam incident on the imaging optical system with respect to the optical axis. The maximum value of the angle on the vertical axis corresponds to the half angle of view.

実施例5の撮像光学系の焦点距離、エフ・ナンバー(Fno.)、半画角、第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離(TTL)、像平面から物体側方向への射出瞳までの距離(射出瞳位置)、像平面における光軸上の照度に対する周縁の照度の比率(周辺光量比)は以下のとおりである。 Focal length of the imaging optical system of Example 5, F number (Fno.), Half angle of view, distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane (TTL), from the image plane to the object side. The distance to the exit pupil (exit pupil position) and the ratio of the peripheral illuminance to the illuminance on the optical axis in the image plane (peripheral illumination ratio) are as follows.

焦点距離 0.694mm
Fno. 5
半画角 60度
TTL 4.1mm
射出瞳位置 1.907mm
周辺光量比 58%
Focal length 0.694mm
Fno. Five
Half angle of view 60 degrees TTL 4.1mm
Exit pupil position 1.907mm
Peripheral illumination ratio 58%


実施例の特徴
表11は実施例の特徴を示す表である。

Figure 2020194503

Feature Table 11 of the Example is a table showing the feature of the Example.
Figure 2020194503

表11によると、実施例1−5は、式(1)及び式(6)−(7)を満たし、実施例1−4は式(2)を満たす。また、表1、3、5、7及び9によると、実施例1−5は、式(3)−(5)を満たす。実施例1−5の射出瞳位置(像平面から物体側方向への射出瞳までの距離)は2ミリメータより小さく、周辺光量比は53%以上である。 According to Table 11, Examples 1-5 satisfy the formulas (1) and (6)-(7), and Examples 1-4 satisfy the formula (2). Further, according to Tables 1, 3, 5, 7 and 9, Example 1-5 satisfies the formulas (3)-(5). The exit pupil position (distance from the image plane to the exit pupil in the object side direction) of Example 1-5 is smaller than 2 millimeters, and the peripheral illumination ratio is 53% or more.

また、各実施例の収差図によると、各収差の大きさは以下のとおりである。球面収差に関し、光軸上の結像位置は像平面から±5マイクロメータの範囲である。非点収差に関し、三波長のタンジェンシャル像面及びサジタル像面の光軸方向の位置は、全実施例において像平面から±20マイクロメータの範囲であり、実施例1、3及び4において±10マイクロメータの範囲である。歪曲収差は±50%以下である。d線を基準としたF線及びC線の倍率色収差は、全実施例において±1マイクロメータ以内であり、実施例1−4において±0.5マイクロメータ以内である。 Further, according to the aberration diagram of each embodiment, the magnitude of each aberration is as follows. With respect to spherical aberration, the imaging position on the optical axis is in the range of ± 5 micrometers from the image plane. With respect to astigmatism, the positions of the three wavelength tangential and sagittal image planes in the optical axis direction range from the image plane to ± 20 micrometers in all examples and ± 10 in Examples 1, 3 and 4. It is in the range of the micrometer. Distortion is ± 50% or less. The chromatic aberration of magnification of the F line and the C line with respect to the d line is within ± 1 micrometer in all the examples and within ± 0.5 micrometer in the examples 1-4.

このように、実施例1−5の収差は十分に小さく、高解像度の撮像光学系が実現されている。 As described above, the aberration of Example 1-5 is sufficiently small, and a high-resolution imaging optical system is realized.

Claims (7)

物体側から像側に順に配置された、負の屈折力を有し、物体側の面が平面または凸面である第1レンズと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第2レンズと、絞りと、正の屈折力を有し、両凸レンズである第3レンズと、負の屈折力を有し、両凹レンズである第4レンズと、正の屈折力を有する第5レンズとを備え、各レンズが接合レンズではない5枚レンズの撮像光学系であって、
該第5レンズの焦点距離をf5で表し、全体の焦点距離をfで表して、
2.6 < f5/f <7
を満たす撮像光学系。
A first lens having a negative refractive force and having a flat or convex surface on the object side, and a second lens having a positive refractive force and being a biconvex lens, arranged in order from the object side to the image side. A third lens having a positive refractive power and being a biconvex lens, a fourth lens having a negative refractive power and being a biconcave lens, and a fifth lens having a positive refractive power are provided. , Each lens is a 5-lens imaging optical system that is not a junction lens,
The focal length of the fifth lens is represented by f5, and the total focal length is represented by f.
2.6 <f5 / f <7
An imaging optical system that meets the requirements.
該第1レンズの物体側の面以外のすべての面が非球面である請求項1に記載の撮像光学系。 The imaging optical system according to claim 1, wherein all surfaces of the first lens other than the surface on the object side are aspherical surfaces. 該第5レンズが両凸レンズである請求項1または2に記載の撮像光学系。 The imaging optical system according to claim 1 or 2, wherein the fifth lens is a biconvex lens. 4 < f5/f <7
を満たす請求項1から3のいずれかに記載の撮像光学系。
4 <f5 / f <7
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 3.
該第2レンズのアッベ数をν2、該第3レンズのアッベ数をν3、該第4レンズのアッベ数をν4として、
|ν2-ν3| < 10
ν4 < ν2
ν4 < ν3
を満たす請求項1から4のいずれかに記載の撮像光学系。
The Abbe number of the second lens is ν2, the Abbe number of the third lens is ν3, and the Abbe number of the fourth lens is ν4.
| ν2-ν3 | <10
ν4 <ν2
ν4 <ν3
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 4.
該第1レンズの物体側の面の頂点から像平面までの距離をTTLとして、
5.5 < TTL/f < 6.5
を満たす請求項1から5のいずれかに記載の撮像光学系。
Let the distance from the apex of the surface of the first lens on the object side to the image plane be TTL.
5.5 <TTL / f <6.5
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 5.
エフ・ナンバーをFnoとして、
4.0 < Fno < 6.5
を満たす請求項1から6のいずれかに記載の撮像光学系。
With F number as Fno
4.0 <Fno <6.5
The imaging optical system according to any one of claims 1 to 6.
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