JPWO2020178899A1 - Compressor manufacturing method and compressor manufacturing equipment - Google Patents

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Abstract

圧縮機の製造方法は、吸入管に位置決めピンを挿入して、凸部に対する固定溝の位置を位置決めする工程と、固定溝に対応する位置における容器の外周面を加熱する工程と、加熱した容器の外周面に押付ピンを押圧し、容器の内面に固定溝に嵌る凸部を形成する工程と、凸部を形成した後、位置決めピンを吸入管から抜き取る工程と、を有する。The method of manufacturing the compressor includes a step of inserting a positioning pin into the suction pipe to position the position of the fixing groove with respect to the convex portion, a step of heating the outer peripheral surface of the container at the position corresponding to the fixing groove, and a heated container. It has a step of pressing a pressing pin on the outer peripheral surface of the container to form a convex portion to be fitted in the fixing groove on the inner surface of the container, and a step of pulling out the positioning pin from the suction pipe after forming the convex portion.

Description

本発明は、加熱かしめによる圧縮機の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a compressor by heating caulking.

従来、圧縮機は、外郭を形成する容器と、容器の内部に収容され、冷媒を圧縮する圧縮室を有する圧縮機構部と、を備えた構成が知られている。圧縮機構部を容器の内部に固定する方法として、例えば特許文献1には、加熱かしめによる圧縮機の製造方法が開示されている。この圧縮機の製造方法は、外周面に複数の下穴が形成された圧縮機構部を容器の内部に配置し、加熱した容器の外周面に押圧治具を押し当てて、下穴に嵌る凸部を形成する構成である。 Conventionally, a compressor is known to include a container forming an outer shell and a compression mechanism unit housed inside the container and having a compression chamber for compressing a refrigerant. As a method of fixing the compression mechanism portion inside the container, for example, Patent Document 1 discloses a method of manufacturing a compressor by heating caulking. In the manufacturing method of this compressor, a compression mechanism portion having a plurality of prepared holes formed on the outer peripheral surface is arranged inside the container, and a pressing jig is pressed against the outer peripheral surface of the heated container to fit the convex holes into the prepared holes. It is a structure that forms a part.

特開2007−303378号公報JP-A-2007-303378

特許文献1の圧縮機の製造方法では、圧縮機構部を容器の内部に隙間嵌めした状態で固定装置に搬送し、固定装置に容器を固定してから、当該容器の外周面を加熱して押圧治具によって凸部を形成する。そのため、搬送している最中の振動によって圧縮機構部が容器の内部で回転し、下穴と押付治具を押し当てる部分との位相がずれるおそれがある。この状態で、加熱した容器の外周面に押圧治具を押し当てると、下穴の周囲に位置する圧縮機構部の外周面に凸部の荷重が加わり、圧縮機構部の歪が増加するおそれがある。 In the method for manufacturing a compressor of Patent Document 1, the compression mechanism portion is conveyed to a fixing device in a state of being fitted in a gap inside the container, the container is fixed to the fixing device, and then the outer peripheral surface of the container is heated and pressed. A convex portion is formed by a jig. Therefore, the compression mechanism portion may rotate inside the container due to vibration during transportation, and the phase of the prepared hole and the portion where the pressing jig is pressed may be out of phase. In this state, if the pressing jig is pressed against the outer peripheral surface of the heated container, the load of the convex portion is applied to the outer peripheral surface of the compression mechanism portion located around the pilot hole, and the distortion of the compression mechanism portion may increase. be.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、加熱かしめによって圧縮機構部を容器に固定する際に、圧縮機構部が受ける荷重を減少させて、圧縮機構部の歪みを抑制することができ、圧縮機構部を容器に確実に且つ強固に固定することができる、圧縮機の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and reduces the load received by the compression mechanism when the compression mechanism is fixed to the container by heating caulking to distort the compression mechanism. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a compressor, which can suppress the pressure and can firmly and firmly fix the compression mechanism portion to the container.

本発明に係る圧縮機の製造方法は、外郭を形成する容器と、前記容器の内部に収容され、冷媒を圧縮する圧縮室を有する圧縮機構部と、を備え、前記容器は、接続口と、内壁面に形成された複数の凸部と、を有し、前記圧縮機構部は、前記接続口に対応する位置に形成された吸入口と、周方向に間隔をあけて形成された複数の固定溝と、を有し、前記吸入口と前記接続口とが共通に挿入された吸入管で接続され、前記凸部と前記固定溝とが嵌り合って固定される圧縮機の製造方法であって、前記吸入管に位置決めピンを挿入して、前記凸部に対する前記固定溝の位置を位置決めする工程と、前記固定溝に対応する位置における前記容器の外周面を加熱する工程と、加熱した前記容器の外周面に押付ピンを押圧し、前記容器の内面に前記固定溝に嵌る前記凸部を形成する工程と、前記凸部を形成した後、前記位置決めピンを前記吸入管から抜き取る工程と、を有するものである。 The method for manufacturing a compressor according to the present invention includes a container forming an outer shell and a compression mechanism portion housed inside the container and having a compression chamber for compressing a refrigerant. The container includes a connection port and a connection port. It has a plurality of convex portions formed on the inner wall surface, and the compression mechanism portion has a suction port formed at a position corresponding to the connection port and a plurality of fixed portions formed at intervals in the circumferential direction. A method for manufacturing a compressor having a groove, in which the suction port and the connection port are connected by a suction pipe in which the suction port and the connection port are commonly inserted, and the convex portion and the fixing groove are fitted and fixed. , A step of inserting a positioning pin into the suction pipe to position the position of the fixing groove with respect to the convex portion, a step of heating the outer peripheral surface of the container at a position corresponding to the fixing groove, and the heated container. The step of pressing the pressing pin on the outer peripheral surface of the container to form the convex portion to be fitted into the fixing groove on the inner surface of the container, and the step of pulling out the positioning pin from the suction pipe after forming the convex portion. Have.

本実施の形態に係る圧縮機の製造方法によれば、加熱かしめ装置に搬送する際の振動等によって、圧縮機構部が回転して固定溝の位相がずれても、吸入管に位置決めピンを挿入して、固定溝の中心と凸部の中心とを合わせることができる。よって、加熱かしめによって圧縮機構部を容器に固定する際に、固定溝と凸部のズレを矯正することができ、圧縮機構部が受ける荷重を減少させて、圧縮機構部の歪みを抑制することができるので、圧縮機構部を容器に確実に且つ強固に固定することができる。 According to the method for manufacturing a compressor according to the present embodiment, the positioning pin is inserted into the suction pipe even if the compression mechanism rotates and the phase of the fixing groove shifts due to vibration or the like during transportation to the heating caulking device. Then, the center of the fixing groove and the center of the convex portion can be aligned. Therefore, when the compression mechanism portion is fixed to the container by heating caulking, the deviation between the fixing groove and the convex portion can be corrected, the load received by the compression mechanism portion can be reduced, and the distortion of the compression mechanism portion can be suppressed. Therefore, the compression mechanism can be securely and firmly fixed to the container.

本発明の実施の形態における圧縮機の内部構造の一部を示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which showed a part of the internal structure of the compressor in embodiment of this invention. 図1に示したA部を平面的に見た断面であって、上シリンダを容器に固定する前の段階を示した要部拡大図である。It is a cross section of the part A shown in FIG. 1 in a plan view, and is an enlarged view of a main part showing a stage before fixing the upper cylinder to the container. 図1に示したA部を平面的に見た断面であって、容器に凸部を形成して上シリンダの固定溝へ押し込んだ状態を示した要部拡大図である。It is a cross-sectional view of the part A shown in FIG. 1 in a plan view, and is an enlarged view of a main part showing a state in which a convex portion is formed in a container and pushed into a fixing groove of an upper cylinder. 位置がずれた固定溝へ、容器に形成した凸部を押し込んだ状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which pushed the convex part formed in the container into the fixed groove which was displaced. 図1に示したB部を平面的に見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the B part shown in FIG. 1 in a plan view. 図5の状態から吸入管に位置決めピンを挿入した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which inserted the positioning pin into the suction pipe from the state of FIG. 吸入管に挿入した位置決めピンの外径を縮小させた状態を模式的に示した横断面図である。It is sectional drawing which shows typically the state which reduced the outer diameter of the positioning pin inserted into a suction tube. 吸入管に挿入した位置決めピンの外径を拡大させて状態を模式的に示した横断面図である。It is a cross-sectional view schematically showing the state by enlarging the outer diameter of the positioning pin inserted into the suction pipe. 位置決めピンの要部であって、外径を拡大させた状態を模式的に示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which is a main part of a positioning pin and schematically shows the state which expanded the outer diameter. 位置決めピンの要部であって、外径を縮小させた状態を模式的に示した縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which is a main part of a positioning pin and schematically shows the state which reduced the outer diameter. 加熱かしめ装置で上シリンダを容器に固定する手順を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the procedure of fixing an upper cylinder to a container by a heating caulking device. 本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法において使用するパレットの断面図である。It is sectional drawing of the pallet used in the manufacturing method of the compressor which concerns on embodiment of this invention. 図12に示したパレットにワークを載せた状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which put the work on the pallet shown in FIG. 本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法において使用する加熱かしめ装置の正面図である。It is a front view of the heating caulking apparatus used in the manufacturing method of the compressor which concerns on embodiment of this invention. 図14に示したQ線矢視図である。It is a Q-line arrow view shown in FIG. 本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法であって、加熱かしめ機構を用いて上シリンダを容器に固定する様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of fixing the upper cylinder to a container by using the heating caulking mechanism in the manufacturing method of the compressor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法であって、位置決めピンをワークに挿入する様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of manufacturing the compressor which concerns on embodiment of this invention, and shows how the positioning pin is inserted into a work. 図17に示したR矢視図である。It is R arrow view shown in FIG. 加熱かしめによって生じた荷重により吸入管が変形した状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which the suction pipe was deformed by the load generated by the heating caulking.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略又は簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさ、及び配置等は、本発明の範囲内で適宜変更することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified as appropriate. In addition, the shape, size, arrangement, etc. of the configurations shown in each figure can be appropriately changed within the scope of the present invention.

実施の形態.
図1は、本発明の実施の形態における圧縮機の内部構造の一部を示した縦断面図である。なお、本実施の形態では、一例としてツインロータリ式圧縮機の製造方法を例に説明する。
Embodiment.
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a part of the internal structure of the compressor according to the embodiment of the present invention. In this embodiment, a manufacturing method of a twin rotary compressor will be described as an example.

圧縮機100は、図1に示すように、上下に2つの円筒シリンダを有するツインロータリ式圧縮機である。圧縮機100は、外郭を形成する容器1の内部に、圧縮機構部101が設けられている。圧縮機構部101は、上シリンダ102と、下シリンダ103と、スペーサー104と、副軸受105と、主軸受106と、クランクシャフト107と、を有しており、容器1の内部に設けられた図示省略の電動機によって駆動する。 As shown in FIG. 1, the compressor 100 is a twin rotary compressor having two cylindrical cylinders at the top and bottom. The compressor 100 is provided with a compression mechanism portion 101 inside the container 1 that forms the outer shell. The compression mechanism section 101 includes an upper cylinder 102, a lower cylinder 103, a spacer 104, an auxiliary bearing 105, a main bearing 106, and a crankshaft 107, and is provided inside the container 1. Driven by an omitted motor.

上シリンダ102と下シリンダ103は、それぞれ圧縮室を形成する。スペーサー104は、上シリンダ102と下シリンダ103との間に設けられて2つの圧縮室を分離すると共に、該圧縮室を密閉するものである。副軸受105は、上シリンダ102の上面に設けられ、上シリンダ102の圧縮室を密閉するものである。主軸受106は、下シリンダ103の下面に設けられ、下シリンダ103の圧縮室を密閉するものである。クランクシャフト107は、上シリンダ102、下シリンダ103、スペーサー104、副軸受105及び主軸受106を貫通させて設けられている。圧縮室の内部では、電動機でクランクシャフト107を回転させることによって、冷媒ガスが圧縮される。圧縮される冷媒ガスは、容器1に設けられた接続口108と、上シリンダ102に設けられた吸入口109とを接続する吸入管110を通じて、容器1の外部から上シリンダ102の圧縮室に供給される。なお、図1では省略しているが、圧縮される冷媒ガスは、容器1に設けられたもう一つの接続口と、下シリンダ103に設けられた吸入口とを接続する吸入管を通じて、容器1の外部から下シリンダ103の圧縮室にも供給される。 The upper cylinder 102 and the lower cylinder 103 each form a compression chamber. The spacer 104 is provided between the upper cylinder 102 and the lower cylinder 103 to separate the two compression chambers and seal the compression chambers. The auxiliary bearing 105 is provided on the upper surface of the upper cylinder 102 and seals the compression chamber of the upper cylinder 102. The main bearing 106 is provided on the lower surface of the lower cylinder 103 and seals the compression chamber of the lower cylinder 103. The crankshaft 107 is provided so as to penetrate the upper cylinder 102, the lower cylinder 103, the spacer 104, the auxiliary bearing 105, and the main bearing 106. Inside the compression chamber, the refrigerant gas is compressed by rotating the crankshaft 107 with an electric motor. The compressed refrigerant gas is supplied from the outside of the container 1 to the compression chamber of the upper cylinder 102 through the suction pipe 110 connecting the connection port 108 provided in the container 1 and the suction port 109 provided in the upper cylinder 102. Will be done. Although omitted in FIG. 1, the compressed refrigerant gas is passed through the container 1 through a suction pipe that connects another connection port provided in the container 1 and a suction port provided in the lower cylinder 103. It is also supplied from the outside of the lower cylinder 103 to the compression chamber of the lower cylinder 103.

次に、上シリンダ102を容器1に固定する方法について説明する。上シリンダ102は、容器1に固定される前に、容器1に対して隙間嵌め状態にある。隙間嵌めとは、上シリンダ102の外径が容器1の内径と同等以下であり、互いの真円度を考慮しても、上シリンダ102と容器1が接触しない嵌め合いを意味する。外径とは、直交する2ヶ所又は当該2ヶ所を含む3ヶ所以上で測定される外径の平均値を言うことが多い。内径も同様である。上シリンダ102の外周面には、固定溝120が形成されている。上シリンダ102は、固定溝120に位置する部分において、容器1を外周面側から押し込んで形成された凸部123が固定溝120に嵌め込まれることにより、容器1に固定される。 Next, a method of fixing the upper cylinder 102 to the container 1 will be described. The upper cylinder 102 is in a gap-fitted state with respect to the container 1 before being fixed to the container 1. The gap fitting means a fitting in which the outer diameter of the upper cylinder 102 is equal to or less than the inner diameter of the container 1 and the upper cylinder 102 and the container 1 do not come into contact with each other even when the roundness of each other is taken into consideration. The outer diameter often refers to the average value of the outer diameters measured at two orthogonal points or three or more points including the two points. The same applies to the inner diameter. A fixing groove 120 is formed on the outer peripheral surface of the upper cylinder 102. The upper cylinder 102 is fixed to the container 1 by fitting the convex portion 123 formed by pushing the container 1 from the outer peripheral surface side into the fixing groove 120 at the portion located in the fixing groove 120.

図2は、図1に示したA部を平面的に見た断面であって、上シリンダを容器に固定する前の段階を示した要部拡大図である。図2に示すように、上シリンダ102は、容器1の内周面に固定される固定部3を有している。固定部3は、2つを1組とした固定溝120と、2つの固定溝120に挟まれた凸部120aと、を有し、上シリンダ102の外周面の部分的な領域をいう。2つの固定溝120は、近接させて形成されている。固定部3は、上シリンダ102の周方向において、ほぼ等ピッチの間隔で3ヶ所に設けられている。つまり、固定溝120は、全部で6つ形成されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the part A shown in FIG. 1 in a plan view, and is an enlarged view of a main part showing a stage before fixing the upper cylinder to the container. As shown in FIG. 2, the upper cylinder 102 has a fixing portion 3 fixed to the inner peripheral surface of the container 1. The fixing portion 3 has a fixing groove 120 as a set of two and a convex portion 120a sandwiched between the two fixing grooves 120, and refers to a partial region of the outer peripheral surface of the upper cylinder 102. The two fixing grooves 120 are formed in close proximity to each other. The fixing portions 3 are provided at three positions at intervals of substantially equal pitch in the circumferential direction of the upper cylinder 102. That is, a total of six fixing grooves 120 are formed.

図3は、図1に示したA部を平面的に見た断面であって、容器に凸部を形成して上シリンダの固定溝へ押し込んだ状態を示した要部拡大図である。上シリンダ102は、加熱かしめにより、容器1へ固定される。加熱かしめは、先ず、固定溝120の周辺に位置する容器1の外周面を局所的に加熱する。そして、2つの押付ピン121を備えたかしめポンチ122を、固定溝120が位置する容器1の外周面に押し付ける。押付ピン121は、円柱状で先端が平面であり、固定溝120の内径と等しい外径であるか、固定溝120の内径よりも僅かに小さい外径で構成されている。容器1の内面には、固定溝120に入り込む2つの凸部123が形成され、かしめ点が2点形成される。この2点のかしめ点をかしめ部と呼ぶ。かしめ部は、上シリンダ102の外周面の3ヶ所でほぼ同時に形成する。なお、かしめ部は、一定間隔をおいて1カ所ずつ形成してもよい。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the portion A shown in FIG. 1 in a plan view, and is an enlarged view of a main part showing a state in which a convex portion is formed in the container and pushed into the fixing groove of the upper cylinder. The upper cylinder 102 is fixed to the container 1 by heating caulking. In the heating caulking, first, the outer peripheral surface of the container 1 located around the fixing groove 120 is locally heated. Then, the crimping punch 122 provided with the two pressing pins 121 is pressed against the outer peripheral surface of the container 1 in which the fixing groove 120 is located. The pressing pin 121 has a columnar shape and a flat tip, and has an outer diameter equal to the inner diameter of the fixing groove 120 or a slightly smaller outer diameter than the inner diameter of the fixing groove 120. Two convex portions 123 that enter the fixing groove 120 are formed on the inner surface of the container 1, and two caulking points are formed. These two caulking points are called caulking parts. The caulking portions are formed at three locations on the outer peripheral surface of the upper cylinder 102 at substantially the same time. The crimped portions may be formed one by one at regular intervals.

ところで、加熱かしめは、加熱かしめ装置により行われる。加熱かしめを行う前の圧縮機100は、容器1に内包した上シリンダ102を隙間嵌めした状態で、加熱かしめ装置に搬送される。このとき、上シリンダ102は、搬送時に発生した振動等によって、クランクシャフト107を中心に回転することがある。つまり、上シリンダ102に形成された固定溝120の位置が、搬送前の位置からずれる事態が生じる。 By the way, the heating caulking is performed by a heating caulking device. The compressor 100 before the heating caulking is conveyed to the heating caulking device in a state where the upper cylinder 102 contained in the container 1 is gap-fitted. At this time, the upper cylinder 102 may rotate about the crankshaft 107 due to vibration or the like generated during transportation. That is, the position of the fixing groove 120 formed in the upper cylinder 102 may deviate from the position before the transfer.

図4は、位置がずれた固定溝へ、容器に形成した凸部を押し込んだ状態を示した説明図である。点線は、2つの固定溝120間の中心線Xを示している。一点鎖線は、2つの押付ピン121間の中心線Yを示している。加熱かしめは、2つの固定溝120間の中心線Xと、2つの押付ピン121間の中心線Yが、両方とも同一直線上に乗った状態で行うことにより、上シリンダ102への荷重を最小にしつつ、上シリンダ102を容器1に固定することができる。しかし、図4に示すように、2つの固定溝120間の中心線Xと、2つの押付ピン121間の中心線Yが、ずれている状態で、かしめポンチ122を容器1の外周面に押し付けると、固定溝120の周囲に位置する上シリンダ102の外周面に凸部123が押し付けられ、その荷重によって上シリンダ102の歪が増大する。 FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the convex portion formed in the container is pushed into the fixed groove that is displaced. The dotted line indicates the center line X between the two fixing grooves 120. The alternate long and short dash line indicates the center line Y between the two pressing pins 121. The heating caulking is performed with the center line X between the two fixing grooves 120 and the center line Y between the two pressing pins 121 on the same straight line to minimize the load on the upper cylinder 102. The upper cylinder 102 can be fixed to the container 1. However, as shown in FIG. 4, the caulking punch 122 is pressed against the outer peripheral surface of the container 1 in a state where the center line X between the two fixing grooves 120 and the center line Y between the two pressing pins 121 are displaced. Then, the convex portion 123 is pressed against the outer peripheral surface of the upper cylinder 102 located around the fixing groove 120, and the strain of the upper cylinder 102 increases due to the load.

上記したように、上シリンダ102に発生する歪を抑えるためには、2つの固定溝120間の中心線Xと、2つの押付ピン121間の中心線Yとが、同一直線上に乗っている必要がある。一方、加熱かしめ装置に搬送された圧縮機100は、加熱かしめ装置に設置されたかしめポンチ122に対して、容器1の高さ及び周方向が常に一定の位置となるよう位置決めされる。つまり、容器1に形成される凸部123は、常に同じ高さ位置及び同じ円周位置に形成される。そのため、2つの固定溝120間の中心線Xと、2つの押付ピン121間の中心線Yとを、同一直線上に配置するためには、固定溝120の位置を凸部123に合わせる必要がある。 As described above, in order to suppress the distortion generated in the upper cylinder 102, the center line X between the two fixing grooves 120 and the center line Y between the two pressing pins 121 are on the same straight line. There is a need. On the other hand, the compressor 100 conveyed to the heating caulking device is positioned so that the height and the circumferential direction of the container 1 are always constant with respect to the caulking punch 122 installed in the heating caulking device. That is, the convex portion 123 formed in the container 1 is always formed at the same height position and the same circumferential position. Therefore, in order to arrange the center line X between the two fixing grooves 120 and the center line Y between the two pressing pins 121 on the same straight line, it is necessary to align the position of the fixing groove 120 with the convex portion 123. be.

固定溝120は、上シリンダ102の外周面において、吸入口109から周方向に一定の角度で形成されている。また、凸部123は、容器1の接続口108から周方向に一定の角度に形成される。吸入口109から固定溝120までの角度と接続口108から凸部123までの角度は等しい。そのため、吸入口109と接続口108の位置が合えば、自ずと固定溝120と凸部123の位置が合うことになる。固定溝120の位置と凸部123の位置は、上シリンダ102の外周面と容器1の外周面にそれぞれ周方向に120°間隔で形成されるため、3ヶ所のうち1ヶ所を合わせれば、その他2ヶ所も自動的に合うことになる。 The fixing groove 120 is formed on the outer peripheral surface of the upper cylinder 102 at a constant angle in the circumferential direction from the suction port 109. Further, the convex portion 123 is formed at a constant angle in the circumferential direction from the connection port 108 of the container 1. The angle from the suction port 109 to the fixing groove 120 and the angle from the connection port 108 to the convex portion 123 are equal. Therefore, if the positions of the suction port 109 and the connection port 108 match, the positions of the fixing groove 120 and the convex portion 123 naturally match. The position of the fixing groove 120 and the position of the convex portion 123 are formed on the outer peripheral surface of the upper cylinder 102 and the outer peripheral surface of the container 1 at intervals of 120 ° in the circumferential direction. The two locations will automatically match.

図5は、図1に示したB部を平面的に見た断面図である。図6は、図5の状態から吸入管に位置決めピンを挿入した状態を示した断面図である。図1及び図5に示すように、吸入口109と接続口108は、吸入管110で接続されている。吸入管110は、中心線が圧縮機構部101の中心部に向くように設けられている。吸入管110は、上シリンダ102及び容器1と比べて剛性が低い。そのため、吸入管110は、加熱かしめ装置へ搬送する際の振動等で上シリンダ102が回転した際に、上シリンダ102の回転に引っ張られてしまい、上シリンダ102の中心方向に対してずれが生じてしまうおそれがある。吸入管110のずれを修正するためには、加熱かしめ装置への搬送が終了してから吸入口109と接続口108の位置決めをする必要がある。そこで、本実施の形態では、図6に示すように、吸入管110に位置決めピン124を挿入して、吸入口109と接続口108の位置決めを行う。したがって、吸入口109の中心線と、接続口108の中心線は、互いに位置が合い、上シリンダ102の中心を通る。よって、2つの固定溝120間の中心線Xと、2つの押付ピン121間の中心線Yとが、同一直線上に乗る。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the portion B shown in FIG. 1 as viewed in a plane. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the positioning pin is inserted into the suction pipe from the state of FIG. As shown in FIGS. 1 and 5, the suction port 109 and the connection port 108 are connected by a suction pipe 110. The suction pipe 110 is provided so that the center line faces the central portion of the compression mechanism portion 101. The suction pipe 110 has a lower rigidity than the upper cylinder 102 and the container 1. Therefore, when the upper cylinder 102 rotates due to vibration or the like during transportation to the heating caulking device, the suction pipe 110 is pulled by the rotation of the upper cylinder 102, causing a deviation with respect to the center direction of the upper cylinder 102. There is a risk of In order to correct the deviation of the suction pipe 110, it is necessary to position the suction port 109 and the connection port 108 after the transfer to the heating caulking device is completed. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning pin 124 is inserted into the suction pipe 110 to position the suction port 109 and the connection port 108. Therefore, the center line of the suction port 109 and the center line of the connection port 108 are aligned with each other and pass through the center of the upper cylinder 102. Therefore, the center line X between the two fixing grooves 120 and the center line Y between the two pressing pins 121 are on the same straight line.

図7は、吸入管に挿入した位置決めピンの外径を縮小させた状態を模式的に示した横断面図である。図8は、吸入管に挿入した位置決めピンの外径を拡大させて状態を模式的に示した横断面図である。図9は、位置決めピンの要部であって、外径を拡大させた状態を模式的に示した縦断面図である。図10は、位置決めピンの要部であって、外径を縮小させた状態を模式的に示した縦断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the outer diameter of the positioning pin inserted into the suction pipe is reduced. FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the outer diameter of the positioning pin inserted into the suction pipe is enlarged. FIG. 9 is a vertical cross-sectional view schematically showing a state in which the outer diameter is enlarged, which is a main part of the positioning pin. FIG. 10 is a vertical cross-sectional view schematically showing a state in which the outer diameter is reduced, which is a main part of the positioning pin.

位置決めピン124の外径は、図7に示すように、吸入管110の内径より小さい。そして、位置決めピン124の外周面は、図7〜図10に示すように、厚さ約1.0mmのゴム125で覆われている。また、位置決めピン124は、内部にコレット機構4を備えている。コレット機構4は、図9及び図10に示すように、圧縮空気の吸引又は封入によって動作するピストン126と、ピストン126の動作に連動して動作する楔部128と、ピストン126と楔部128を繋ぐシャフト127と、を有している。位置決めピン124は、図7及び図9に示す状態から圧縮空気を吸引することでピストン126が動作し、該ピストン126の動作に連動して楔部128が動作して、図8及び図10に示すように、外径が拡がる。一方、位置決めピン124は、図8及び図10に示す状態から圧縮空気を封入することでピストン126が動作し、該ピストン126の動作に連動して楔部128が動作して、図7及び図9に示すように、外径が小さくなって元の状態に戻る。 As shown in FIG. 7, the outer diameter of the positioning pin 124 is smaller than the inner diameter of the suction pipe 110. Then, as shown in FIGS. 7 to 10, the outer peripheral surface of the positioning pin 124 is covered with a rubber 125 having a thickness of about 1.0 mm. Further, the positioning pin 124 is provided with a collet mechanism 4 inside. As shown in FIGS. 9 and 10, the collet mechanism 4 includes a piston 126 that operates by sucking or enclosing compressed air, a wedge portion 128 that operates in conjunction with the operation of the piston 126, and a piston 126 and a wedge portion 128. It has a shaft 127 and a connecting shaft 127. The positioning pin 124 operates the piston 126 by sucking compressed air from the states shown in FIGS. 7 and 9, and the wedge portion 128 operates in conjunction with the operation of the piston 126, as shown in FIGS. 8 and 10. As shown, the outer diameter expands. On the other hand, in the positioning pin 124, the piston 126 operates by enclosing compressed air from the state shown in FIGS. 8 and 10, and the wedge portion 128 operates in conjunction with the operation of the piston 126. As shown in 9, the outer diameter becomes smaller and returns to the original state.

位置決めピン124は、コレット機構4によって外径が拡がると、ゴム125が吸入管110の内面に当接してチャックされる。吸入管110は、位置決めピン124がチャックされたときの把持力によって、中心線が位置決めピン124の中心線と同一直線上となるように位置が調整される。この結果、吸入口109の中心線と、接続口108の中心線は、吸入管110に従って微調整され、上シリンダ102の中心に向かって同一直線上に並ぶ。 When the outer diameter of the positioning pin 124 is expanded by the collet mechanism 4, the rubber 125 comes into contact with the inner surface of the suction pipe 110 and is chucked. The position of the suction pipe 110 is adjusted so that the center line is on the same straight line as the center line of the positioning pin 124 by the gripping force when the positioning pin 124 is chucked. As a result, the center line of the suction port 109 and the center line of the connection port 108 are finely adjusted according to the suction pipe 110, and are aligned on the same straight line toward the center of the upper cylinder 102.

このように、本実施の形態に係る圧縮機の製造方法では、上シリンダ102へ荷重を極力かけない状態で加熱かしめを行うために、位置決めピン124が吸入管110に挿入された状態とし、吸入口109と接続口108を位置決めし続けた状態で、上シリンダ102を容器1に固定する。 As described above, in the method for manufacturing the compressor according to the present embodiment, in order to perform heating caulking without applying a load to the upper cylinder 102 as much as possible, the positioning pin 124 is set to be inserted into the suction pipe 110 for suction. The upper cylinder 102 is fixed to the container 1 in a state where the port 109 and the connection port 108 are continuously positioned.

次に、図11に基づいて、加熱かしめ装置で上シリンダを容器に固定する手順を簡潔に説明する。図11は、加熱かしめ装置で上シリンダを容器に固定する手順を示した説明図である。先ず、加熱かしめ装置内に圧縮機を搬送する(S101)。そして、位置決めピン124を吸入管110に挿入し(S102)、位置決めピン124から圧縮空気を吸入してコレット機構4を起動させる(S103)。これにより、吸入口109と接続口108が位置決めされる。そして、固定溝120の周辺における容器1の外周面を局所的に加熱する(S104)。押付ピン121を備えるかしめポンチ122を、加熱した容器1の外周面に押し付けて凸部123を形成し、凸部123を固定溝120へ押し込んで、上シリンダ102を容器1に固定する(S105)。凸部123の押し込みが完了した後、位置決めピン124の内部に圧縮空気を封入して、位置決めピン124を元の状態に戻し(S106)、位置決めピン124を容器1から引き抜く(S107)。 Next, a procedure for fixing the upper cylinder to the container with the heating caulking device will be briefly described with reference to FIG. FIG. 11 is an explanatory view showing a procedure for fixing the upper cylinder to the container by the heating caulking device. First, the compressor is conveyed into the heating caulking device (S101). Then, the positioning pin 124 is inserted into the suction pipe 110 (S102), and compressed air is sucked from the positioning pin 124 to activate the collet mechanism 4 (S103). As a result, the suction port 109 and the connection port 108 are positioned. Then, the outer peripheral surface of the container 1 around the fixing groove 120 is locally heated (S104). The caulking punch 122 provided with the pressing pin 121 is pressed against the outer peripheral surface of the heated container 1 to form the convex portion 123, and the convex portion 123 is pushed into the fixing groove 120 to fix the upper cylinder 102 to the container 1 (S105). .. After the pushing of the convex portion 123 is completed, compressed air is sealed inside the positioning pin 124, the positioning pin 124 is returned to the original state (S106), and the positioning pin 124 is pulled out from the container 1 (S107).

なお、位置決めピン124の外径を拡縮する機構は、図示したコレット機構4に限定されない。例えば、圧縮空気で直接拡縮する機構、エアシリンダの駆動によって拡縮する機構、油圧シリンダの駆動によって拡縮する機構等でもよい。 The mechanism for expanding or contracting the outer diameter of the positioning pin 124 is not limited to the collet mechanism 4 shown. For example, a mechanism that directly expands or contracts with compressed air, a mechanism that expands or contracts by driving an air cylinder, a mechanism that expands or contracts by driving a hydraulic cylinder, or the like may be used.

また、位置決めピン124の外径を、吸入管110の内径と等しいか又は僅かに小さくした場合には、コレット機構4等を使って位置決めピン124を拡げなくても吸入口109と接続口108の位置決めを行うこともできる。この場合において、吸入口109と接続口108の位置決めをするには、位置決めピン124を吸入管110に挿入した後、当該位置決めピン124を接続口108の左右の内壁に合わせるよう左右に移動させる。但し、位置決めピン124を挿入した状態で、上シリンダ102を容器1に固定するため、当該固定を行った際に発生する容器1及び上シリンダ102の歪によって、吸入口109及び接続口108などの真円度が悪化する場合がある。その結果、吸入管110が内側に潰されて位置決めピン124が固定されてしまい、位置決めピン124が抜けなくなる可能性がある。 Further, when the outer diameter of the positioning pin 124 is equal to or slightly smaller than the inner diameter of the suction pipe 110, the suction port 109 and the connection port 108 can be connected without expanding the positioning pin 124 by using the collet mechanism 4 or the like. Positioning can also be performed. In this case, in order to position the suction port 109 and the connection port 108, after inserting the positioning pin 124 into the suction pipe 110, the positioning pin 124 is moved left and right so as to be aligned with the left and right inner walls of the connection port 108. However, since the upper cylinder 102 is fixed to the container 1 with the positioning pin 124 inserted, the suction port 109, the connection port 108, and the like are caused by the distortion of the container 1 and the upper cylinder 102 generated when the fixing is performed. Roundness may deteriorate. As a result, the suction pipe 110 may be crushed inward to fix the positioning pin 124, and the positioning pin 124 may not come off.

更に、位置決めピン124の外周部にゴム125を設けることなく、位置決めピン124を拡げて吸入口109と接続口108の位置決めを行うことができる。しかし、この場合、コレット機構4によって位置決めピン124を拡げて位置決めを行った際に、位置決めピン124の力によって、吸入管110、吸入口109及び接続口108が変形してしまうおそれがあり、圧縮機100の性能低下及び長期的な信頼性に欠けることに繋がる。 Further, the positioning pin 124 can be expanded to position the suction port 109 and the connection port 108 without providing the rubber 125 on the outer peripheral portion of the positioning pin 124. However, in this case, when the positioning pin 124 is expanded and positioned by the collet mechanism 4, the suction pipe 110, the suction port 109, and the connection port 108 may be deformed by the force of the positioning pin 124, and compression is performed. This leads to a decrease in the performance of the machine 100 and a lack of long-term reliability.

次に、図12〜図19に基づいて、容器1を局所的に加熱してかしめ部を形成する際に、圧縮機100を位置決めするための加熱かしめ装置について説明する。なお、以下において、組み立てられる圧縮機100をワークという。圧縮機100の組み立て途中では、パレットという架台の上にワークが常時置かれる。 Next, a heating caulking device for positioning the compressor 100 when the container 1 is locally heated to form a caulking portion will be described with reference to FIGS. 12 to 19. In the following, the compressor 100 to be assembled is referred to as a work. During the assembly of the compressor 100, the work is always placed on a pedestal called a pallet.

図12は、本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法において使用するパレットの断面図である。図13は、図12に示したパレットにワークを載せた状態を示した断面図である。パレット200は、図12に示すように、パレット基盤201と、台座202と、ワーク受けリング203と、コレット機構を備えるクランクシャフト受け軸204と、を備えている。パレット基盤201の上面には、台座202が載置されている。そして、台座202の上面には、ワーク受けリング203と、クランクシャフト受け軸204が載置されている。 FIG. 12 is a cross-sectional view of a pallet used in the method for manufacturing a compressor according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which the work is placed on the pallet shown in FIG. As shown in FIG. 12, the pallet 200 includes a pallet base 201, a pedestal 202, a work receiving ring 203, and a crankshaft receiving shaft 204 having a collet mechanism. A pedestal 202 is placed on the upper surface of the pallet base 201. A work receiving ring 203 and a crankshaft receiving shaft 204 are placed on the upper surface of the pedestal 202.

ワーク受けリング203は、図13に示すように、ワーク205の高さを所定の位置に合わせるために、台座202とワーク205の間に介在している。異なる高さの圧縮機に対しては、機種ごとにワーク受けリング203を交換することで、加熱かしめ装置210に対する吸入管110の高さを常に一定に確保でき、装置の共有化を図ることができる。 As shown in FIG. 13, the work receiving ring 203 is interposed between the pedestal 202 and the work 205 in order to adjust the height of the work 205 to a predetermined position. For compressors of different heights, by exchanging the work receiving ring 203 for each model, the height of the suction pipe 110 with respect to the heating caulking device 210 can always be kept constant, and the device can be shared. can.

ワーク205は、図13に示すように、軸線方向の上下に圧縮室を2つ有するツインロータリ圧縮機である。容器1の内部には、圧縮機構部101と電動機129が設けられている。圧縮機構部101は、上シリンダ102が容器1に固定されていない状態で設けられている。電動機129は、加熱かしめ装置に搬送される前の工程で図示省略の他の装置によって容器1の内壁面に焼嵌め固定された固定子129aを有している。固定子129aの外径は、容器1の内径よりわずかに大きい。 As shown in FIG. 13, the work 205 is a twin rotary compressor having two compression chambers at the top and bottom in the axial direction. A compression mechanism 101 and an electric motor 129 are provided inside the container 1. The compression mechanism portion 101 is provided in a state where the upper cylinder 102 is not fixed to the container 1. The electric motor 129 has a stator 129a that is shrink-fitted and fixed to the inner wall surface of the container 1 by another device (not shown) in the step before being conveyed to the heating caulking device. The outer diameter of the stator 129a is slightly larger than the inner diameter of the container 1.

クランクシャフト受け軸204は、図13に示すように、圧縮空気の排出又は封入によって固定子129aをチャック又はアンチャックすることができる。そのため、固定子129aは、圧縮空気が排出された状態であればパレット200に対して固定され、圧縮空気が封入された状態であれば固定が解除される。すなわち、容器1は、圧縮空気が排出された状態であればパレット200に対して固定される。 As shown in FIG. 13, the crankshaft receiving shaft 204 can chuck or unchuck the stator 129a by discharging or filling compressed air. Therefore, the stator 129a is fixed to the pallet 200 when the compressed air is discharged, and is released from the fixation when the compressed air is sealed. That is, the container 1 is fixed to the pallet 200 if the compressed air is discharged.

上シリンダ102の外周面には、上記したように固定部3がほぼ120°の等ピッチで3ヶ所に設けられており、計6点の固定溝120が設けている。また、上シリンダ102には、径方向における外周面と内周面を貫通する吸入口109が設けられている。 As described above, the fixing portions 3 are provided at three locations on the outer peripheral surface of the upper cylinder 102 at an equal pitch of approximately 120 °, and a total of six fixing grooves 120 are provided. Further, the upper cylinder 102 is provided with a suction port 109 that penetrates the outer peripheral surface and the inner peripheral surface in the radial direction.

実際の完成品である圧縮機100では、上シリンダ102が下部に配置され、電動機129が上部に配置される。しかし、加熱かしめ装置に投入される組立途中のワーク205は、図13に示すように、上シリンダ102が電動機129の上部にあるような反転した状態である。なお、上シリンダ102に電動機129で発生する駆動力を伝達するクランクシャフト107には、この工程までにおいて回転子が固定されていない。 In the compressor 100, which is an actual finished product, the upper cylinder 102 is arranged at the lower part, and the electric motor 129 is arranged at the upper part. However, as shown in FIG. 13, the work 205 in the process of being put into the heating caulking device is in an inverted state such that the upper cylinder 102 is on the upper part of the motor 129. The rotor is not fixed to the crankshaft 107 that transmits the driving force generated by the motor 129 to the upper cylinder 102 up to this step.

図14は、本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法において使用する加熱かしめ装置の正面図である。図15は、図14に示したQ線矢視図である。図13に示したワーク205が乗ったパレット200は、図14に示した加熱かしめ装置210の下部211へと搬送され、リフトアップ機構212によって加熱かしめ装置210の上部に位置する加熱かしめ機構213へとリフトアップされる。リフトアップ機構212は、ワーク205が乗ったパレット200を加熱かしめ機構213の高さまで上昇させ、パレット200の位置を調整することで、押付ピン121に対するワーク205の容器1の位置を設定する機構である。つまり、リフトアップ機構212によって、加熱かしめ機構213に対するパレット200の位置調整と位置決めが行われる。その結果、加熱かしめ機構213に対するワーク205の位置決め、すなわち押付ピン121によって形成される凸部123の位置が決められることになる。 FIG. 14 is a front view of a heating caulking device used in the method for manufacturing a compressor according to an embodiment of the present invention. FIG. 15 is a view taken along the line Q shown in FIG. The pallet 200 on which the work 205 shown in FIG. 13 is mounted is conveyed to the lower portion 211 of the heating caulking device 210 shown in FIG. 14, and is transferred to the heating caulking mechanism 213 located above the heating caulking device 210 by the lift-up mechanism 212. Is lifted up. The lift-up mechanism 212 is a mechanism for setting the position of the container 1 of the work 205 with respect to the pressing pin 121 by raising the pallet 200 on which the work 205 is placed to the height of the heating caulking mechanism 213 and adjusting the position of the pallet 200. be. That is, the lift-up mechanism 212 adjusts the position and positions of the pallet 200 with respect to the heating caulking mechanism 213. As a result, the positioning of the work 205 with respect to the heating caulking mechanism 213, that is, the position of the convex portion 123 formed by the pressing pin 121 is determined.

リフトアップ機構212は、パレット200を囲うように4本配置された位置決めシャフト214と、位置決めシャフト214に対応する位置に配置された4つ位置決めブッシュ215と、プレート216と、を有している。プレート216は、パレット200の底面を支えるものである。プレート216の上面には、位置決めシャフト214と、パレット200を加熱かしめ装置210の下部211から加熱かしめ機構213へと上昇させるための上昇ピン217が設けられている。加熱かしめ装置210に搬送されたパレット200は、上昇ピン217の直上に配置され、リフトアップ機構212の作動によって加熱かしめ機構213へと上昇する。このとき、リフトアップ機構212は、プレート216を上昇させることで、パレット200が乗った上昇ピン217と位置決めシャフト214を上昇させる。リフトアップ機構212は、上昇した位置決めシャフト214が、位置決めブッシュ215に当たることでプレート216の上昇を止める。上昇が完了し、位置決めされたワーク205は、エアシリンダ218とガイド219によって往復動する押さえシャフト220で上部が押圧されて固定される。 The lift-up mechanism 212 has four positioning shafts 214 arranged so as to surround the pallet 200, four positioning bushes 215 arranged at positions corresponding to the positioning shafts 214, and a plate 216. The plate 216 supports the bottom surface of the pallet 200. On the upper surface of the plate 216, a positioning shaft 214 and an ascending pin 217 for ascending the pallet 200 from the lower portion 211 of the heating caulking device 210 to the heating caulking mechanism 213 are provided. The pallet 200 conveyed to the heating caulking device 210 is arranged directly above the raising pin 217, and is raised to the heating caulking mechanism 213 by the operation of the lift-up mechanism 212. At this time, the lift-up mechanism 212 raises the raising pin 217 on which the pallet 200 is placed and the positioning shaft 214 by raising the plate 216. The lift-up mechanism 212 stops the plate 216 from rising when the raised positioning shaft 214 hits the positioning bush 215. After the ascent is completed, the positioned work 205 is fixed by pressing the upper portion with the pressing shaft 220 that reciprocates by the air cylinder 218 and the guide 219.

リフトアップ機構212の上昇が停止した状態において、パレット200上のワーク205が加熱かしめ機構213に対して正規の高さとなるように、位置決めシャフト214の長さが設定されている。正規の高さとは、上シリンダ102の外周面の固定溝120の高さを、加熱かしめ機構213の押付ピン121に合わせることができる高さをいう。これにより、加熱かしめ機構213に対するワーク205の高さ位置が決定される。 The length of the positioning shaft 214 is set so that the work 205 on the pallet 200 has a regular height with respect to the heating caulking mechanism 213 while the lift-up mechanism 212 has stopped rising. The regular height means a height at which the height of the fixing groove 120 on the outer peripheral surface of the upper cylinder 102 can be adjusted to the pressing pin 121 of the heating caulking mechanism 213. As a result, the height position of the work 205 with respect to the heating caulking mechanism 213 is determined.

この際、位置決めシャフト214と位置決めブッシュ215は、パレット200の周囲を囲うように、互いの端面が接触する。そのため、プレート216は、上昇するときに傾きが生じたとしても、上昇が停止したときに水平となる。つまり、パレット200及びワーク205は、加熱かしめ機構213に対して傾くことがなく水平となる。なお、位置決めシャフト214及び位置決めブッシュ215の数は、それぞれ4本に限定されない。位置決めシャフト214及び位置決めブッシュ215は、それぞれ2本以上あれば、プレート216を上昇させることができる。但し、プレート216を水平にするためには、パレット200の周囲を囲うように、位置決めシャフト214及び位置決めブッシュ215をそれぞれ3本以上設けることが好ましい。 At this time, the end faces of the positioning shaft 214 and the positioning bush 215 come into contact with each other so as to surround the pallet 200. Therefore, the plate 216 becomes horizontal when the ascent stops, even if the plate 216 is tilted when ascending. That is, the pallet 200 and the work 205 are horizontal without being tilted with respect to the heating caulking mechanism 213. The number of positioning shafts 214 and 215 is not limited to four, respectively. If there are two or more positioning shafts 214 and two or more positioning bushes 215, the plate 216 can be raised. However, in order to make the plate 216 horizontal, it is preferable to provide three or more positioning shafts 214 and three or more positioning bushes 215 so as to surround the pallet 200.

加熱かしめを行う際、容器1の円周方向の3ヶ所に、同時にかつ同じ押付力を作用させればワーク205にモーメントが作用しない。しかし、ワーク205のばらつき又は加熱かしめ装置210の制御のばらつき等により、同時にかつ同じ押付力を作用させることは難しい。特に時間的なずれが起こった場合、3ヶ所のうち最初の1箇所目の固定でワーク205の固定溝120と押付ピン121の位置がずれてしまうことが起こり得る。そのため、図14及び図15に示すように、加熱かしめ機構213では、かしめポンチ122の押付力を、ワーク205の固定位置とは反対側で受ける円柱形のバックアップシャフト221を備えている。 When heat caulking is performed, if the same pressing force is applied to three places in the circumferential direction of the container 1 at the same time, no moment acts on the work 205. However, it is difficult to apply the same pressing force at the same time due to variations in the work 205 or control of the heating caulking device 210. In particular, when a time lag occurs, the positions of the fixing groove 120 of the work 205 and the pressing pin 121 may be displaced by fixing the first one of the three locations. Therefore, as shown in FIGS. 14 and 15, the heating caulking mechanism 213 includes a cylindrical backup shaft 221 that receives the pressing force of the caulking punch 122 on the side opposite to the fixed position of the work 205.

バックアップシャフト221は、フランジ222に固定されている。フランジ222は、先端に押付ピン121を有するかしめポンチ122が取り付けられたかしめ側フランジ223と、4本のリンクシャフト224に連結されている。かしめ側フランジ223には、かしめポンチ122を高速で往復動させるサーボプレス225が固定されている。 The backup shaft 221 is fixed to the flange 222. The flange 222 is connected to a caulking side flange 223 to which a caulking punch 122 having a pressing pin 121 at its tip is attached and four link shafts 224. A servo press 225 that reciprocates the caulking punch 122 at high speed is fixed to the caulking side flange 223.

図15に示すように、加熱かしめ装置210は、3台の加熱かしめ機構213を有している。各加熱かしめ機構213は、かしめポンチ122及びバックアップシャフト221を中心に、これらを囲うようにして4本のリンクシャフト224を保有している。加熱かしめ機構213は、かしめポンチ122及びバックアップシャフト221が3台とも同じ高さなので、各々のリンクシャフト224の間隔を異ならせ、上下に交差させるように配置している。そのため、フランジ222とかしめ側フランジ223の大きさは、3台の加熱かしめ装置210で異なっている。例えば3台の加熱かしめ機構213のうち、4本のリンクシャフト224の間隔が最も小さく、中央に配置される4本のリンクシャフト224を保有する加熱かしめ機構は、フランジ222及びかしめ側フランジ223が最も小さい。 As shown in FIG. 15, the heating caulking device 210 has three heating caulking mechanisms 213. Each heating caulking mechanism 213 holds four link shafts 224 around the caulking punch 122 and the backup shaft 221 so as to surround them. Since the caulking punch 122 and the backup shaft 221 are all at the same height in the heating caulking mechanism 213, the link shafts 224 are arranged so as to intersect each other at different intervals. Therefore, the sizes of the flange 222 and the crimping side flange 223 are different between the three heating caulking devices 210. For example, of the three heating caulking mechanisms 213, the four link shafts 224 have the smallest spacing, and the heating caulking mechanism having the four link shafts 224 arranged in the center has the flange 222 and the caulking side flange 223. The smallest.

3台の加熱かしめ機構213は、図14に示すように、フランジ222と、かしめ側フランジ223と、が一体的にエアシリンダ226とガイド227により、リンクシャフト224の延在方向に往復動できる構成である。加熱かしめ機構213は、エアシリンダ226のガイド227による直動によって3方向から前進させたバックアップシャフト221を、リフトアップされたワーク205に接触させる。加熱かしめ機構213は、3台のバックアップシャフト221を同時に動かし、当該バックアップシャフト221をワーク205に同時に接触させることが、製造時間を短縮させる上で好ましい。なお、加熱かしめ機構213は、3台のバックアップシャフト221を1つずつ順にワーク205に接触させてもよい。この場合、押さえシャフト220による押圧によってワーク205が固定されているので、ワーク205が位置ずれを起こすことはない。また、バックアップシャフト221は、ワーク205との接触面である先端面を平面としてもよいが、ワーク205である容器1の外周面とほぼ同一の曲面上に形成されていれば、容器1の外周面との接触面積が大きくなり、確実に押付力を受けられる。 As shown in FIG. 14, the three heating caulking mechanisms 213 have a configuration in which the flange 222 and the caulking side flange 223 can be integrally reciprocated in the extending direction of the link shaft 224 by an air cylinder 226 and a guide 227. Is. The heating caulking mechanism 213 brings the backup shaft 221 advanced from three directions by the linear motion of the guide 227 of the air cylinder 226 into contact with the lifted work 205. It is preferable that the heating caulking mechanism 213 moves three backup shafts 221 at the same time and brings the backup shafts 221 into contact with the work 205 at the same time in order to shorten the manufacturing time. The heating caulking mechanism 213 may bring three backup shafts 221 into contact with the work 205 one by one. In this case, since the work 205 is fixed by the pressing by the pressing shaft 220, the work 205 does not shift in position. Further, the backup shaft 221 may have a flat end surface which is a contact surface with the work 205, but if it is formed on a curved surface substantially the same as the outer peripheral surface of the container 1 which is the work 205, the outer circumference of the container 1 may be formed. The contact area with the surface becomes large, and the pressing force can be reliably received.

図16は、本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法であって、加熱かしめ機構を用いて上シリンダを容器に固定する様子を示した説明図である。容器1と上シリンダ102は、ワーク205が加熱かしめ装置210に搬送される前の工程において、図示されない別の装置により、接続口108と吸入口109に吸入管110が打ち込まれて接続されている。図16に示すように、固定溝120は、周方向に120°の等ピッチで形成されている。また、かしめポンチ122及びバックアップシャフト221は、周方向に120°の等ピッチで設置されている。 FIG. 16 is an explanatory view showing a method of manufacturing a compressor according to an embodiment of the present invention, in which an upper cylinder is fixed to a container by using a heating caulking mechanism. The container 1 and the upper cylinder 102 are connected by driving the suction pipe 110 into the connection port 108 and the suction port 109 by another device (not shown) in the step before the work 205 is conveyed to the heating caulking device 210. .. As shown in FIG. 16, the fixing grooves 120 are formed at equal pitches of 120 ° in the circumferential direction. Further, the caulking punch 122 and the backup shaft 221 are installed at an equal pitch of 120 ° in the circumferential direction.

ここで、図16に示すように、吸入口109の近辺に位置するかしめポンチ122を第1ポンチ122a、吸入口109とほぼ反対側のかしめポンチ122を第2ポンチ122b、残りのかしめポンチ122を第3ポンチ122cとする。また、各かしめポンチ122に対応したバックアップシャフト221を第1バックアップ221a、第2バックアップ221b、第3バックアップ221cとする。第1ポンチ122aと第2バックアップ221bとの間には、位置決めピン124が設けられている。 Here, as shown in FIG. 16, the caulking punch 122 located in the vicinity of the suction port 109 is the first punch 122a, the caulking punch 122 substantially opposite to the suction port 109 is the second punch 122b, and the remaining caulking punch 122 is used. Let it be the third punch 122c. Further, the backup shaft 221 corresponding to each caulking punch 122 is referred to as a first backup 221a, a second backup 221b, and a third backup 221c. A positioning pin 124 is provided between the first punch 122a and the second backup 221b.

図17は、本発明の実施の形態に係る圧縮機の製造方法であって、位置決めピンをワークに挿入する様子を示した説明図である。図18は、図17に示したR矢視図である。図17及び図18に示すように、位置決めピン124は、例えば厚さが19mm程度、横幅25mm程度のプレート235に取り付けられている。プレート235は、加熱かしめ装置210の天板2に取り付けられたエアスライドテーブル236に取り付けられている。エアスライドテーブル236は、位置決めピン124を図17に示す左右方向にスライドさせ、位置決めピン124をワーク205の吸入管110へ挿入させるものである。 FIG. 17 is an explanatory view showing a method of manufacturing a compressor according to an embodiment of the present invention, in which a positioning pin is inserted into a work. FIG. 18 is a view taken along the R arrow shown in FIG. As shown in FIGS. 17 and 18, the positioning pin 124 is attached to a plate 235 having a thickness of about 19 mm and a width of about 25 mm, for example. The plate 235 is attached to an air slide table 236 attached to the top plate 2 of the heating caulking device 210. The air slide table 236 slides the positioning pin 124 in the left-right direction shown in FIG. 17 to insert the positioning pin 124 into the suction pipe 110 of the work 205.

図17に示した位置決めピン124は、ワーク205にバックアップシャフト221が接触した後に、吸入管110に挿入される。挿入された位置決めピン124は、圧縮空気の吸引によって内部のコレット機構4が作動し、図7及び図9に示す状態から図8及び図10に示す状態になるように、中心から上下左右の4方に拡大する。拡大した位置決めピン124は、周囲に取り付けられたゴム125を介して、吸入管110を内側からチャックし、吸入管110で接続された吸入口109及び接続口108の中心と、上シリンダ102の中心と、を同一直線上に配置させる。すなわち、固定溝120の中心と、押付ピン121の中心と、が同一直線上に配置されて、ワーク205が位置決めされる。 The positioning pin 124 shown in FIG. 17 is inserted into the suction pipe 110 after the backup shaft 221 comes into contact with the work 205. The inserted positioning pin 124 is moved from the state shown in FIGS. 7 and 9 to the state shown in FIGS. 8 and 10 by operating the internal collet mechanism 4 by suction of compressed air. Expand toward. The enlarged positioning pin 124 chucks the suction pipe 110 from the inside via a rubber 125 attached to the periphery, and is the center of the suction port 109 and the connection port 108 connected by the suction pipe 110 and the center of the upper cylinder 102. And are arranged on the same straight line. That is, the center of the fixing groove 120 and the center of the pressing pin 121 are arranged on the same straight line, and the work 205 is positioned.

位置決めされたワーク205は、図14に示す高周波加熱コイル228によって固定部周辺を局所加熱される。高周波加熱コイル228は、垂直エアシリンダ229と垂直ガイド230を作用させることで、ワーク205の容器1に向けて下降する。そして、高周波加熱コイル228は、水平エアシリンダ231と水平ガイド232を作用させることで、容器1の半径方向に向かって前進する。 The positioned work 205 is locally heated around the fixed portion by the high-frequency heating coil 228 shown in FIG. The high-frequency heating coil 228 descends toward the container 1 of the work 205 by acting the vertical air cylinder 229 and the vertical guide 230. Then, the high-frequency heating coil 228 moves forward in the radial direction of the container 1 by acting the horizontal air cylinder 231 and the horizontal guide 232.

高周波加熱コイル228は、保持具233によって固定されている。高周波加熱コイル228は、容器1の半径方向の移動に際し、容器1との間に所定の距離を保つ当て止め機構234を備えている。高周波加熱コイル228は、当て止め機構234が容器1と接触するまで移動することで、容器1の外周面との間に所定の距離が確保された状態で位置決めされる。高周波加熱コイル228を容器1の半径方向に移動させる理由は、容器1の寸法にばらつきがあり、高周波加熱コイル228を下降させるだけでは、3つの高周波加熱コイル228が常にワーク205に対して所定の距離を確保することが難しいからである。 The high frequency heating coil 228 is fixed by the holder 233. The high-frequency heating coil 228 includes a retaining mechanism 234 that keeps a predetermined distance from the container 1 when the container 1 moves in the radial direction. The high-frequency heating coil 228 is positioned in a state where a predetermined distance is secured from the outer peripheral surface of the container 1 by moving the contact fixing mechanism 234 until it comes into contact with the container 1. The reason for moving the high-frequency heating coil 228 in the radial direction of the container 1 is that the dimensions of the container 1 vary, and simply by lowering the high-frequency heating coil 228, the three high-frequency heating coils 228 are always predetermined with respect to the work 205. This is because it is difficult to secure a distance.

高周波加熱コイル228は、容器1に当て止め機構234を接触させて、容器1との間に所定の距離を確保することができるので、容器1の外周面を基準として位置を決定することができる。そのため、高周波加熱コイル228は、容器1の寸法のばらつきの影響を受けずに、常に容器1との間に、所定の距離を確保できるし、外径の異なる容器1へも適用可能となるので汎用性に優れる。なお、高周波加熱コイル228は、当て止め機構234を用いなくてもよく、容器1の外周面を基準とすることができれば、例えば赤外線などを使った非接触の方法を用いて位置決めしてもよい。 Since the high-frequency heating coil 228 can secure a predetermined distance from the container 1 by bringing the contact mechanism 234 into contact with the container 1, the position can be determined with reference to the outer peripheral surface of the container 1. .. Therefore, the high-frequency heating coil 228 can always secure a predetermined distance from the container 1 without being affected by the variation in the dimensions of the container 1, and can be applied to the containers 1 having different outer diameters. Excellent versatility. The high-frequency heating coil 228 does not need to use the retaining mechanism 234, and may be positioned by using a non-contact method using, for example, infrared rays, as long as the outer peripheral surface of the container 1 can be used as a reference. ..

3台の加熱かしめ機構213は、それぞれ高周波加熱コイル228を有しており、高周波加熱コイル228の移動が同時に行われ、容器1との間に所定の距離を確保された時点で、高周波加熱コイル228に電力が供給され、流れる電流によって容器1に局所加熱を行う。加熱かしめ機構213は、容器1の加熱範囲を所定の温度まで加熱すると、高周波加熱コイル228を容器1から離す。加熱かしめ機構213は、所定の温度まで容器1を加熱した後、容器1の熱が冷めないうちに、サーボプレス225を稼働して前進させる。容器1の熱が冷めないうちとは、例えば加熱完了後1秒以内である。そして、サーボプレス225を稼働させてかしめポンチ122を容器1に向けて前進させると、かしめポンチ122の先端に設けた押付ピン121によって容器1に押付力が付与され、凸部123が形成されることで、上シリンダ102の固定溝120との間で加熱かしめが行われる。加熱かしめが完了したら、サーボプレス225を後退させ、かしめポンチ122の押付ピン121を容器1から離間させる。冷却後の容器1の熱収縮によって、2つの固定溝120の中間に向かって挟み込み力が発生する。これを3台の加熱かしめ機構213で同時に実施し、等ピッチで3ヶ所に挟み込み力を発生させることにより、容器1に対する上シリンダ102の固定が達成される。 Each of the three heating caulking mechanisms 213 has a high-frequency heating coil 228, and when the high-frequency heating coil 228 is moved at the same time and a predetermined distance is secured from the container 1, the high-frequency heating coil 228 is secured. Electric power is supplied to 228, and the flowing current locally heats the container 1. The heating caulking mechanism 213 separates the high-frequency heating coil 228 from the container 1 when the heating range of the container 1 is heated to a predetermined temperature. The heating caulking mechanism 213 heats the container 1 to a predetermined temperature, and then operates the servo press 225 to advance the container 1 before the heat of the container 1 cools down. The time when the heat of the container 1 does not cool is, for example, within 1 second after the heating is completed. Then, when the servo press 225 is operated to advance the caulking punch 122 toward the container 1, a pressing force is applied to the container 1 by the pressing pin 121 provided at the tip of the caulking punch 122, and the convex portion 123 is formed. As a result, heating caulking is performed between the upper cylinder 102 and the fixing groove 120. When the heating caulking is completed, the servo press 225 is retracted to separate the pressing pin 121 of the caulking punch 122 from the container 1. Due to the heat shrinkage of the container 1 after cooling, a pinching force is generated toward the middle of the two fixing grooves 120. This is simultaneously carried out by three heating caulking mechanisms 213 to generate sandwiching forces at three locations at equal pitches, whereby the upper cylinder 102 is fixed to the container 1.

図19は、加熱かしめによって生じた荷重により吸入管が変形した状態を示した説明図である。加熱かしめ終了後は、位置決めのために挿入していた位置決めピン124を吸入管110から抜く必要がある。加熱かしめの際に上シリンダ102にかかる荷重は、上記した上シリンダ102の位置決めによって低減されるがゼロになることはない。そのため、上シリンダ102には、加熱かしめの実施時にわずかばかり荷重が掛かり、歪が生じる場合がある。上シリンダ102に生じた歪は、上シリンダ102の外径及び内径、吸入口109等を歪ませる。図19に示すように、この歪によって吸入管110が変形し、コレット機構4によって吸入管110を内側からチャックしている位置決めピン124の内径側に応力がかかる。位置決めピン124は、内径側にかかった応力によって、吸入管110から抜けにくくなってしまう。しかし、位置決めピン124は、コレット機構4に圧縮空気を封入することによって、吸入管110からアンチャックされて容易に抜くことができる。 FIG. 19 is an explanatory view showing a state in which the suction pipe is deformed by the load generated by the heating caulking. After the heating caulking is completed, it is necessary to remove the positioning pin 124 inserted for positioning from the suction pipe 110. The load applied to the upper cylinder 102 during heating caulking is reduced by the positioning of the upper cylinder 102 described above, but does not become zero. Therefore, a slight load is applied to the upper cylinder 102 when the heating caulking is performed, which may cause distortion. The strain generated in the upper cylinder 102 distorts the outer diameter and inner diameter of the upper cylinder 102, the suction port 109, and the like. As shown in FIG. 19, the suction pipe 110 is deformed by this strain, and stress is applied to the inner diameter side of the positioning pin 124 that chucks the suction pipe 110 from the inside by the collet mechanism 4. The positioning pin 124 is difficult to come off from the suction pipe 110 due to the stress applied to the inner diameter side. However, the positioning pin 124 is unchucked from the suction pipe 110 and can be easily removed by enclosing the compressed air in the collet mechanism 4.

以上のように、本実施の形態に係る圧縮機の製造方法は、吸入管110に位置決めピン124を挿入して、凸部123に対する固定溝120の位置を位置決めする工程と、固定溝120に対応する位置における容器1の外周面を加熱する工程と、加熱した容器1の外周面に押付ピン121を押圧し、容器1の内面に固定溝120に嵌る凸部123を形成する工程と、凸部123を形成した後、位置決めピン124を吸入管110から抜き取る工程と、を有する。つまり、本実施の形態に係る圧縮機の製造方法によれば、加熱かしめ装置210に搬送する際の振動等によって、圧縮機構部101が回転して固定溝120の位相がずれても、吸入管110に位置決めピン124を挿入して、固定溝120の中心と凸部123の中心とを合わせることができる。よって、加熱かしめによって圧縮機構部101を容器1に固定する際に、固定溝120と凸部123のズレを矯正することができ、圧縮機構部101が受ける荷重を減少させて、圧縮機構部101の歪みを抑制することができるので、圧縮機構部101を容器1に確実に且つ強固に固定することができる。また、本実施の形態における製造方法によって製造された圧縮機100は、長期的な使用に対しても、稼働中に発生する過剰な力に耐えることができ、内蔵部品のがたつきによる騒音及び振動の増加などの不具合が生じない高性能で信頼性の高い圧縮機を実現できる。 As described above, the method for manufacturing the compressor according to the present embodiment corresponds to the step of inserting the positioning pin 124 into the suction pipe 110 to position the position of the fixing groove 120 with respect to the convex portion 123, and the fixing groove 120. A step of heating the outer peripheral surface of the container 1 at the position where the container 1 is to be formed, a step of pressing a pressing pin 121 against the outer peripheral surface of the heated container 1 to form a convex portion 123 that fits into the fixing groove 120 on the inner surface of the container 1, and a convex portion. After forming 123, it has a step of pulling out the positioning pin 124 from the suction pipe 110. That is, according to the method for manufacturing a compressor according to the present embodiment, even if the compression mechanism portion 101 rotates due to vibration or the like during transportation to the heating caulking device 210 and the phase of the fixing groove 120 shifts, the suction pipe The positioning pin 124 can be inserted into the 110 to align the center of the fixing groove 120 with the center of the convex portion 123. Therefore, when the compression mechanism portion 101 is fixed to the container 1 by heating caulking, the deviation between the fixing groove 120 and the convex portion 123 can be corrected, the load received by the compression mechanism portion 101 is reduced, and the compression mechanism portion 101 is reduced. Since the distortion of the compression mechanism can be suppressed, the compression mechanism portion 101 can be securely and firmly fixed to the container 1. Further, the compressor 100 manufactured by the manufacturing method in the present embodiment can withstand an excessive force generated during operation even for long-term use, and noise due to rattling of built-in parts and noise and It is possible to realize a high-performance and highly reliable compressor that does not cause problems such as increased vibration.

また、位置決めピン124は、外径を拡大させ又は拡大させた外径を元の状態に縮小させるコレット機構4を内部に有しており、吸入管110に挿入された後、外径を拡大させてチャックされ、容器1の外周面を加熱して、凸部123を形成した後、拡大させた外径を縮小させて吸入管110から抜き取られる。よって、本実施の形態に係る圧縮機の製造方法では、位置決めピン124の外径を拡大させることによって、凸部123に対する固定溝120の位置を精度良く位置決めすることができ、固定溝120の中心と凸部123の中心とを確実に合わせることができる。また、加熱かしめ後は、拡大させた外径を元の状態に縮小させることで、容易に抜き取ることができる。 Further, the positioning pin 124 has a collet mechanism 4 inside which expands the outer diameter or reduces the expanded outer diameter to the original state, and expands the outer diameter after being inserted into the suction pipe 110. The outer peripheral surface of the container 1 is heated to form the convex portion 123, and then the enlarged outer diameter is reduced and the container 1 is taken out from the suction pipe 110. Therefore, in the method of manufacturing the compressor according to the present embodiment, the position of the fixing groove 120 with respect to the convex portion 123 can be accurately positioned by enlarging the outer diameter of the positioning pin 124, and the center of the fixing groove 120 can be positioned. And the center of the convex portion 123 can be reliably aligned. Further, after heating and caulking, the enlarged outer diameter can be easily removed by reducing the enlarged outer diameter to the original state.

コレット機構4は、圧縮空気の吸引又は封入によって動作するピストン126と、ピストン126の動作に連動して動作し、位置決めピン124の外径を拡大させ又は拡大させた外径を元の状態に縮小させる楔部128と、を有している。位置決めピン124は、圧縮空気を吸引することにより動作するピストン126に楔部128が連動して外径が拡大し、圧縮空気を封入することにより動作するピストン126に楔部128が連動して拡大させた外径を元の状態に縮小させる構成である。よって、本実施の形態に係る圧縮機の製造方法では、コレット機構4が簡易な構造なので、位置決めピン124の外径を拡大させ又は拡大させた外径を元の状態に縮小させる作業が容易であり、製造作業の作業性を高めることができる。 The collet mechanism 4 operates in conjunction with the operation of the piston 126, which operates by sucking or enclosing compressed air, and the operation of the piston 126, so that the outer diameter of the positioning pin 124 is expanded or the expanded outer diameter is reduced to the original state. It has a wedge portion 128 and a wedge portion 128. The outer diameter of the positioning pin 124 expands in conjunction with the piston 126 that operates by sucking compressed air, and the cuneus 128 expands in conjunction with the piston 126 that operates by enclosing compressed air. The configuration is such that the outer diameter is reduced to the original state. Therefore, in the method for manufacturing the compressor according to the present embodiment, since the collet mechanism 4 has a simple structure, it is easy to increase the outer diameter of the positioning pin 124 or reduce the enlarged outer diameter to the original state. Therefore, the workability of the manufacturing work can be improved.

以上に本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば圧縮機100は、上述した内容に限定されるものではなく、他の構成要素を含んでもよい。また、圧縮機100は、ツインロータリ式圧縮機に限定されず、例えばシングルロータリ式圧縮機又はスクロール圧縮機等でも、同様に実施することができる。要するに、本発明は、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更及び応用のバリエーションの範囲を含むものである。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiments. For example, the compressor 100 is not limited to the above-mentioned contents, and may include other components. Further, the compressor 100 is not limited to the twin rotary compressor, and can be similarly implemented by, for example, a single rotary compressor or a scroll compressor. In short, the present invention includes a range of design changes and application variations normally performed by those skilled in the art, as long as the technical idea is not deviated.

1 容器、2 天板、3 固定部、4 コレット機構、100 圧縮機、101 圧縮機構部、102 上シリンダ、103 下シリンダ、104 スペーサー、105 副軸受、106 主軸受、107 クランクシャフト、108 接続口、109 吸入口、110 吸入管、120 固定溝、120a 凸部、121 押付ピン、122 かしめポンチ、122a 第1ポンチ、122b 第2ポンチ、122c 第3ポンチ、123 凸部、124 位置決めピン、125 ゴム、126 ピストン、127 シャフト、128 楔部、129 電動機、129a 固定子、200 パレット、201 パレット基盤、202 台座、203 ワーク受けリング、204 クランクシャフト受け軸、205 ワーク、210 加熱かしめ装置、211 下部、212 リフトアップ機構、213 加熱かしめ機構、214 位置決めシャフト、215 位置決めブッシュ、216 プレート、217 上昇ピン、218 エアシリンダ、219 ガイド、220 押さえシャフト、221 バックアップシャフト、221a 第1バックアップ、221b 第2バックアップ、221c 第3バックアップ、222 フランジ、223 かしめ側フランジ、224 リンクシャフト、225 サーボプレス、226 エアシリンダ、227 ガイド、228 高周波加熱コイル、229 垂直エアシリンダ、230 垂直ガイド、231 水平エアシリンダ、232 水平ガイド、233 保持具、234 当て止め機構、235 プレート、236 エアスライドテーブル。 1 container, 2 top plate, 3 fixing part, 4 collet mechanism, 100 compressor, 101 compression mechanism part, 102 upper cylinder, 103 lower cylinder, 104 spacer, 105 auxiliary bearing, 106 main bearing, 107 crankshaft, 108 connection port , 109 suction port, 110 suction pipe, 120 fixing groove, 120a convex part, 121 pressing pin, 122 caulking punch, 122a first punch, 122b second punch, 122c third punch, 123 convex part, 124 positioning pin, 125 rubber , 126 pistons, 127 shafts, 128 wedges, 129 motors, 129a stators, 200 pallets, 201 pallet bases, 202 pedestals, 203 work bearing rings, 204 crankshaft bearings, 205 workpieces, 210 heating caulking devices, 211 lower parts, 212 Lift-up mechanism, 213 heating caulking mechanism, 214 positioning shaft, 215 positioning bush, 216 plate, 217 lift pin, 218 air cylinder, 219 guide, 220 holding shaft, 221 backup shaft, 221a 1st backup, 221b 2nd backup, 221c 3rd backup, 222 flange, 223 caulking side flange, 224 link shaft, 225 servo press, 226 air cylinder, 227 guide, 228 high frequency heating coil, 229 vertical air cylinder, 230 vertical guide, 231 horizontal air cylinder, 232 horizontal guide. 233 Holders, 234 Bearings, 235 Plates, 236 Air Slide Tables.

本発明は、加熱かしめによる圧縮機の製造方法及び圧縮機の製造装置に関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a compressor by heating caulking and an apparatus for manufacturing a compressor.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、加熱かしめによって圧縮機構部を容器に固定する際に、圧縮機構部が受ける荷重を減少させて、圧縮機構部の歪みを抑制することができ、圧縮機構部を容器に確実に且つ強固に固定することができる、圧縮機の製造方法及び圧縮機の製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and reduces the load received by the compression mechanism when the compression mechanism is fixed to the container by heating caulking to distort the compression mechanism. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a compressor and an apparatus for manufacturing a compressor, which can suppress the above-mentioned problems and can securely and firmly fix the compression mechanism to the container.

本発明に係る圧縮機の製造方法は、外郭を形成する容器と、前記容器の内部に収容され、冷媒を圧縮する圧縮室を有する圧縮機構部と、を備え、前記容器は、接続口を有し、前記圧縮機構部は、前記接続口に対応する位置に形成された吸入口と、周方向に間隔をあけて形成された複数の固定溝と、を有し、前記吸入口と前記接続口とが共通に挿入された吸入管で接続され、前記容器を外周面側からかしめポンチで押し込み、前記固定溝に凸部が嵌め込まれて前記圧縮機構部が前記容器に固定される圧縮機の製造方法であって、前記吸入管に位置決めピンを挿入して、前記かしめポンチに対する前記固定溝の位置を位置決めする工程と、前記位置決めピンを前記吸入管に挿入した状態で前記固定溝に対応する位置における前記容器の外周面を加熱する工程と、前記位置決めピンを前記吸入管に挿入した状態で加熱した前記容器の外周面に、前記かしめポンチに設けられた押付ピンを押圧し、前記容器の内面に前記固定溝に嵌る前記凸部を形成する工程と、前記凸部を形成した後、前記位置決めピンを前記吸入管から抜き取る工程と、を有し、前記位置決めピンは、外径を拡大させ又は拡大させた外径を元の状態に縮小させるコレット機構を内部に有しており、前記吸入管に挿入された後、外径を拡大させてチャックされ、前記容器の外周面を加熱し、前記容器の外周面に前記押付ピンを押圧して前記凸部を形成した後、拡大させた外径を縮小させて前記吸入管から抜き取られる構成である。
また、本発明に係る圧縮機の製造装置は、上記圧縮機の製造方法に用いられる製造装置であって、前記容器の外周面を加熱する高周波加熱コイルと、加熱された前記容器の外周面を押圧する前記押付ピンを有し、前記容器の内面に前記固定溝に嵌る前記凸部を形成する前記かしめポンチと、前記吸入管及び前記接続口に挿入され、前記かしめポンチに対する前記固定溝の位置を位置決めする前記位置決めピンと、を備えたものである。
The method for manufacturing a compressor according to the present invention includes a container forming an outer shell and a compression mechanism unit housed inside the container and having a compression chamber for compressing a refrigerant, and the container has a connection port. The compression mechanism unit has a suction port formed at a position corresponding to the connection port and a plurality of fixing grooves formed at intervals in the circumferential direction, and the suction port and the connection port are provided. Manufacture of a compressor in which the container is connected by a suction pipe inserted in common, the container is pushed in from the outer peripheral surface side with a caulking punch, a convex portion is fitted into the fixing groove , and the compression mechanism portion is fixed to the container. The method is a step of inserting a positioning pin into the suction pipe to position the position of the fixing groove with respect to the caulking punch, and a position corresponding to the fixing groove with the positioning pin inserted into the suction pipe. The step of heating the outer peripheral surface of the container and the pressing pin provided on the caulking punch are pressed against the outer peripheral surface of the container heated with the positioning pin inserted in the suction pipe to press the inner surface of the container. wherein the step that fits into the fixing groove to form the convex portion, after forming the convex portion, have a, a step of withdrawing the positioning pins from the suction pipe, the positioning pins, to expand the outer diameter, or It has a collet mechanism inside that reduces the enlarged outer diameter to the original state, and after being inserted into the suction pipe, the outer diameter is expanded and chucked to heat the outer peripheral surface of the container, and the above. After the pressing pin is pressed against the outer peripheral surface of the container to form the convex portion, the enlarged outer diameter is reduced and the container is pulled out from the suction pipe .
Further, the compressor manufacturing apparatus according to the present invention is a manufacturing apparatus used in the compressor manufacturing method, in which a high-frequency heating coil for heating the outer peripheral surface of the container and a heated outer peripheral surface of the container are used. The position of the caulking punch having the pressing pin to be pressed and forming the convex portion to be fitted into the fixing groove on the inner surface of the container, and the position of the fixing groove with respect to the caulking punch inserted into the suction pipe and the connection port. It is provided with the positioning pin for positioning the above.

本発明によれば、加熱かしめ装置に搬送する際の振動等によって、圧縮機構部が回転して固定溝の位相がずれても、吸入管に位置決めピンを挿入して、固定溝の中心と凸部の中心とを合わせることができる。よって、加熱かしめによって圧縮機構部を容器に固定する際に、固定溝と凸部のズレを矯正することができ、圧縮機構部が受ける荷重を減少させて、圧縮機構部の歪みを抑制することができるので、圧縮機構部を容器に確実に且つ強固に固定することができる。 According to the onset bright, due to vibrations or the like during transport to the heating staking device, the compression mechanism portion is out of phase of the fixing groove by rotation, by inserting the positioning pins in the suction pipe, the center of the fixing groove It can be aligned with the center of the convex part. Therefore, when the compression mechanism portion is fixed to the container by heating caulking, the deviation between the fixing groove and the convex portion can be corrected, the load received by the compression mechanism portion can be reduced, and the distortion of the compression mechanism portion can be suppressed. Therefore, the compression mechanism can be securely and firmly fixed to the container.

Claims (3)

外郭を形成する容器と、前記容器の内部に収容され、冷媒を圧縮する圧縮室を有する圧縮機構部と、を備え、
前記容器は、接続口と、内壁面に形成された複数の凸部と、を有し、
前記圧縮機構部は、前記接続口に対応する位置に形成された吸入口と、周方向に間隔をあけて形成された複数の固定溝と、を有し、
前記吸入口と前記接続口とが共通に挿入された吸入管で接続され、前記凸部と前記固定溝とが嵌り合って固定される圧縮機の製造方法であって、
前記吸入管に位置決めピンを挿入して、前記凸部に対する前記固定溝の位置を位置決めする工程と、
前記固定溝に対応する位置における前記容器の外周面を加熱する工程と、
加熱した前記容器の外周面に押付ピンを押圧し、前記容器の内面に前記固定溝に嵌る前記凸部を形成する工程と、
前記凸部を形成した後、前記位置決めピンを前記吸入管から抜き取る工程と、を有する、圧縮機の製造方法。
A container forming an outer shell and a compression mechanism unit housed inside the container and having a compression chamber for compressing a refrigerant are provided.
The container has a connection port and a plurality of convex portions formed on the inner wall surface.
The compression mechanism portion has a suction port formed at a position corresponding to the connection port, and a plurality of fixing grooves formed at intervals in the circumferential direction.
A method for manufacturing a compressor in which the suction port and the connection port are connected by a suction pipe that is commonly inserted, and the convex portion and the fixing groove are fitted and fixed.
A step of inserting a positioning pin into the suction pipe to position the position of the fixing groove with respect to the convex portion, and
A step of heating the outer peripheral surface of the container at a position corresponding to the fixing groove, and
A step of pressing a pressing pin against the outer peripheral surface of the heated container to form the convex portion to be fitted into the fixing groove on the inner surface of the container.
A method for manufacturing a compressor, comprising a step of removing the positioning pin from the suction pipe after forming the convex portion.
前記位置決めピンは、外径を拡大させ又は拡大させた外径を元の状態に縮小させるコレット機構を内部に有しており、前記吸入管に挿入された後、外径を拡大させてチャックされ、前記容器の外周面を加熱して、前記凸部を形成した後、拡大させた外径を縮小させて前記吸入管から抜き取られる、請求項1に記載の圧縮機の製造方法。 The positioning pin has a collet mechanism inside which expands the outer diameter or reduces the expanded outer diameter to the original state, and after being inserted into the suction pipe, the outer diameter is expanded and chucked. The method for manufacturing a compressor according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the container is heated to form the convex portion, and then the enlarged outer diameter is reduced and the container is extracted from the suction pipe. 前記コレット機構は、
圧縮空気の吸引又は封入によって動作するピストンと、
前記ピストンの動作に連動して動作し、前記位置決めピンの外径を拡大させ又は拡大させた外径を元の状態に縮小させる楔部と、を有しており、
前記位置決めピンは、圧縮空気を吸引することにより動作する前記ピストンに前記楔部が連動して外径が拡大し、圧縮空気を封入することにより動作する前記ピストンに前記楔部が連動して拡大させた外径を元の状態に縮小させる構成である、請求項2に記載の圧縮機の製造方法。
The collet mechanism
Pistons that operate by suction or encapsulation of compressed air,
It has a wedge portion that operates in conjunction with the operation of the piston and expands the outer diameter of the positioning pin or reduces the expanded outer diameter to the original state.
The cuneus portion of the positioning pin expands in conjunction with the piston that operates by sucking compressed air, and the wedge portion expands in conjunction with the piston that operates by enclosing compressed air. The method for manufacturing a compressor according to claim 2, wherein the outer diameter is reduced to the original state.
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