JPWO2020161908A1 - Billing device, toll collection system, billing method, program, and manufacturing method of toll collection system - Google Patents

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Abstract

課金装置は、リーダ装置を介して、車線上の無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信する発信部と、前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得する識別情報取得部と、前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器から車両検知信号を取得する車両検知信号取得部と、複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定する識別情報特定部と、特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行う課金処理部と、を備える。The billing device is a transmission unit that repeatedly transmits a response request signal to a wireless communicable area on the lane via a reader device, and information received by the reader device as a response to the response request signal, which is attached to the vehicle. A vehicle detection signal that acquires a vehicle detection signal from an identification information acquisition unit that acquires the identification information recorded in the information recording medium and a vehicle detector that is arranged so as to be able to detect a vehicle existing in the wireless communicable area. Based on the acquisition unit, the identification information identification unit that identifies the identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times, and the identified identification information. It is provided with a billing processing unit that performs billing processing.

Description

本発明は、課金装置、料金収受システム、課金方法、プログラム、及び、料金収受システムの製造方法に関する。 The present invention relates to a billing device, a toll collection system, a billing method, a program, and a method for manufacturing a toll collection system.

有料道路における料金所では、車線に設置されたRFIDのリーダ装置と、車線を走行する車両に付されたRFIDタグとの間で無線通信による情報のやり取りを行い、必要な料金を収受する料金収受システムが利用されている場合がある。 At tollhouses on toll roads, information is exchanged by wireless communication between the RFID reader device installed in the lane and the RFID tag attached to the vehicle traveling in the lane, and the necessary toll collection is collected. The system may be used.

このような料金収受システムでは、無線通信に利用する周波数帯によっては、路面や設置物等で電波が反射するなどして、料金収受の対象とする車両(以下、「対象車両」とも記載する。)以外の車両(対象車両の後続車両、他の車線を走行する車両等)との誤通信を引き起こしてしまう可能性がある。 In such a toll collection system, depending on the frequency band used for wireless communication, radio waves are reflected by the road surface, installation objects, etc., and the vehicle subject to toll collection (hereinafter, also referred to as "target vehicle"). ) May cause erroneous communication with vehicles other than the target vehicle (vehicles following the target vehicle, vehicles traveling in other lanes, etc.).

特許文献1には、車両検知器で車両が通信可能領域にあることを識別することで、対向車線からの通信に対し課金しないように制御する道路料金システムが提案されている。 Patent Document 1 proposes a road toll system that controls communication from an oncoming lane so as not to be charged by identifying that the vehicle is in a communicable area with a vehicle detector.

特開2002−222726号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-222726

本発明は、誤課金が発生しにくい料金収受システムを提供することにある。 The present invention is to provide a toll collection system that is less likely to cause erroneous billing.

本発明の第1の態様によれば、課金装置(10)は、リーダ装置(15)を介して、車線(L)上の無線通信可能領域(Q)に応答要求信号を繰り返し発信する発信部(1000)と、前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両(A)に付された情報記録媒体(TG)に記録された識別情報を取得する識別情報取得部(1001)と、前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器(11A、11B)から車両検知信号(D1A、D1B)を取得する車両検知信号取得部(1002)と、複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定する識別情報特定部(1003)と、特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行う課金処理部(1004)と、を備える。
このようにすることで、複数回取得された識別情報のうち、課金対象とする車両が無線通信可能領域内に確実に存在するタイミングとほぼ同時刻に取得した識別情報を、その車両に付された情報記録媒体の識別情報であると推定して課金処理を行うことができる。課金対象とする車両が無線通信可能領域内に確実に存在するタイミングとほぼ同時刻に取得した識別情報を、その車両に付された情報記録媒体の識別情報であると推定することで、課金対象とする車両(車線の無線通信可能領域内に存在する車両)から正しく課金できる可能性を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, the billing device (10) is a transmission unit that repeatedly transmits a response request signal to the wireless communicable region (Q) on the lane (L) via the reader device (15). (1000) and the identification information acquisition unit that acquires the identification information recorded in the information recording medium (TG) attached to the vehicle (A), which is the information received by the reader device as a response to the response request signal. (1001) and the vehicle detection signal acquisition unit (1002) that acquires vehicle detection signals (D1A, D1B) from vehicle detectors (11A, 11B) arranged so as to be able to detect vehicles existing in the wireless communicable area. The identification information specifying unit (1003) that identifies the identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times, and the identified identification information. A billing processing unit (1004) that performs billing processing based on the above is provided.
By doing so, among the identification information acquired multiple times, the identification information acquired at approximately the same time as the timing when the vehicle to be charged is surely present in the wireless communication enable area is attached to the vehicle. It is possible to perform billing processing by presuming that the information is the identification information of the information recording medium. By presuming that the identification information acquired at approximately the same time as the timing when the vehicle to be charged is surely present in the wireless communicable area is the identification information of the information recording medium attached to the vehicle, the charge is applied. It is possible to increase the possibility of being able to charge correctly from the vehicle (vehicle existing in the wireless communication area of the lane).

また、本発明の第2の態様によれば、前記課金処理部は、前記識別情報が特定されなかった場合に、前記車線に設置された料金収受機(12)を通じて課金処理を行う。
このようにすることで、情報記録媒体を付していない車両や、情報記録媒体に不具合がある車両に対しては、料金収受機を介して課金することができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, when the identification information is not specified, the billing processing unit performs billing processing through a toll receiving machine (12) installed in the lane.
By doing so, it is possible to charge a vehicle without an information recording medium or a vehicle having a defect in the information recording medium via a toll collector.

また、本発明の第3の態様によれば、前記車両検知信号取得部は、前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された二つの車両検知器(11A、11B)の各々から車両検知信号(D1A、D1B)を取得し、前記識別情報特定部は、前記二つの車両検知器の各々から予め定められた順序で車両検知信号を取得した場合に、前記識別情報を特定する。
このように、二つの車両検知信号の順番を判定条件とすることで、車両が正しく進入した場合のみ課金処理を行うことができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the vehicle detection signal acquisition unit is each of two vehicle detectors (11A, 11B) arranged so as to be able to detect a vehicle existing in the wireless communication enable area. The vehicle detection signal (D1A, D1B) is acquired from the vehicle detection signal (D1A, D1B), and the identification information specifying unit identifies the identification information when the vehicle detection signal is acquired from each of the two vehicle detectors in a predetermined order. ..
In this way, by setting the order of the two vehicle detection signals as the determination condition, the billing process can be performed only when the vehicle enters correctly.

また、本発明の第4の態様によれば、上述の課金装置は、前記課金処理が完了した場合に、発進制御機を開制御する開閉制御部(1005)を更に備える。
このようにすることで、リーダ装置を介して読み取られた識別情報による課金処理が完了した場合に、直ちに発進制御機を開制御させ、課金対象の車両を車線から退出させることができる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the above-mentioned billing device further includes an open / close control unit (1005) that opens and controls the start controller when the billing process is completed.
By doing so, when the billing process based on the identification information read via the reader device is completed, the start controller can be immediately opened and controlled, and the billing target vehicle can be removed from the lane.

また、本発明の第5の態様によれば、料金収受システム(1)は、上述の課金装置と、前記車両検知器と、を備える。 Further, according to the fifth aspect of the present invention, the toll collection system (1) includes the above-mentioned billing device and the vehicle detector.

また、本発明の第6の態様によれば、課金方法は、リーダ装置を介して車線上の無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信するステップと、前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得するステップと、前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定するステップと、特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行うステップと、を有する。 Further, according to the sixth aspect of the present invention, the charging method includes a step of repeatedly transmitting a response request signal to a wireless communicable region on the lane via a reader device, and a response by the reader device to the response request signal. From the step of acquiring the identification information recorded in the information recording medium attached to the vehicle and the vehicle detector arranged so as to be able to detect the vehicle existing in the wireless communication enable area. The step of acquiring the detection signal, the step of specifying the identification information acquired within a predetermined period based on the timing of acquiring the vehicle detection signal among the identification information acquired a plurality of times, and the identified identification information. It has a step of performing billing processing based on the above.

また、本発明の第7の態様によれば、プログラムは、課金装置のコンピュータに、リーダ装置を介して、車線上の無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信するステップと、前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得するステップと、前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定するステップと、特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行うステップと、を実行させる。 Further, according to the seventh aspect of the present invention, the program is a step of repeatedly transmitting a response request signal to the computer of the billing device via the reader device to the wireless communicable region on the lane, and the reader device. Information received as a response to the response request signal, the step of acquiring the identification information recorded on the information recording medium attached to the vehicle, and the vehicle existing in the wireless communicable area are arranged so as to be detectable. A step of acquiring a vehicle detection signal from the vehicle detector, and a step of specifying the identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times. The step of performing the billing process based on the identified identification information is executed.

また、本発明の第8の態様によれば、料金収受システムの製造方法は、車線上の所定位置に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器を具備する既設の料金収受システムに対し、前記車線上に形成される無線通信可能領域が前記所定位置を含むように、リーダ装置を追設するステップと、前記リーダ装置を介して前記無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信する発信部と、前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得する識別情報取得部と、前記車両検知器から車両検知信号を取得する車両検知信号取得部と、複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定する識別情報特定部と、を追設するステップと、を有する。 Further, according to the eighth aspect of the present invention, the method of manufacturing the toll collection system is based on an existing toll collection system including a vehicle detector arranged so as to be able to detect a vehicle existing at a predetermined position on the lane. , A step of adding a reader device so that the wireless communicable area formed on the lane includes the predetermined position, and a transmission that repeatedly transmits a response request signal to the wireless communicable area via the reader device. The identification information acquisition unit that acquires the identification information recorded in the information recording medium attached to the vehicle, which is the information received by the reader device as a response to the response request signal, and the vehicle from the vehicle detector. A vehicle detection signal acquisition unit that acquires a detection signal, and an identification information identification unit that identifies identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times. Has a step to add, and.

上述の課金装置、料金収受システム、課金方法、プログラム、及び料金収受システムの製造方法によれば、誤課金の発生を抑制することができる。 According to the above-mentioned billing device, toll collection system, billing method, program, and manufacturing method of the toll collection system, it is possible to suppress the occurrence of erroneous billing.

第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the charge collection system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the charge collection system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the charge collection system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る車線制御装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the lane control device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る車線制御装置の処理の内容を詳しく説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the process of the lane control device which concerns on 1st Embodiment in detail. 第1の実施形態に係る車線制御装置の処理の内容を詳しく説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the process of the lane control device which concerns on 1st Embodiment in detail.

<第1の実施形態>
以下、図1A〜図5を参照しながら、第1の実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the toll collection system according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1A to 5.

(料金収受システムの全体構成)
図1A、図1Bは、第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図1に示す料金収受システム1は、例えば、有料道路の料金所(入口料金所または出口料金所)に設置される。図1に示すように、料金収受システム1は、料金所の車線Lと、当該車線Lの路側に敷設されたアイランドIに設置されている。
なお、以下の説明では、車線Lが延在する方向(図1A、図1Bにおける±X方向)を「車線方向」とも記載し、車線方向に対し水平に直交する方向(図1における±Y方向)を「車線幅方向」とも記載する。また、車線Lの車線方向において車両Aが到来する側(−X方向側)を車線Lの「上流側」とも記載し、車両Aが退出する側(+X方向側)を車線Lの「下流側」とも記載する。また、車両Aが走行する方向(+X方向)を基準に、その右側(−Y方向側)を「車線幅方向右側」とも記載し、その左側(+Y方向側)を「車線幅方向左側」とも記載する。
(Overall configuration of toll collection system)
1A and 1B are diagrams showing the overall configuration of the toll collection system according to the first embodiment.
The toll collection system 1 shown in FIG. 1 is installed, for example, at a tollhouse (entrance tollhouse or exit tollhouse) on a toll road. As shown in FIG. 1, the toll collection system 1 is installed in the lane L of the tollhouse and the island I laid on the road side of the lane L.
In the following description, the direction in which the lane L extends (± X direction in FIGS. 1A and 1B) is also referred to as the “lane direction”, and the direction horizontally orthogonal to the lane direction (± Y direction in FIG. 1). ) Is also described as "lane width direction". Further, the side where the vehicle A arrives (-X direction side) in the lane direction of the lane L is also described as the "upstream side" of the lane L, and the side where the vehicle A exits (+ X direction side) is the "downstream side" of the lane L. Also described. Further, based on the direction in which the vehicle A travels (+ X direction), the right side (-Y direction side) is also described as "the right side in the lane width direction", and the left side (+ Y direction side) is also referred to as "the left side in the lane width direction". Describe.

車線Lの車線幅は、アイランドIによって車線L内において車両の入れ替わり(追い抜き等)ができないように調整されている。 The lane width of the lane L is adjusted by the island I so that vehicles cannot be replaced (overtake, etc.) in the lane L.

図1A、図1Bに示すように、料金収受システム1は、車線制御装置10と、車両検知器11A、11Bと、料金収受機12と、発進制御機13と、車両検知器14と、リーダ装置15とを有してなる。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the toll collection system 1 includes a lane control device 10, vehicle detectors 11A and 11B, a toll collection device 12, a start controller 13, a vehicle detector 14, and a reader device. It has 15 and.

車線制御装置10(課金装置)は、各種設置機器の全体を制御することで、車線Lに進入した車両Aの搭乗者に対する課金処理を行う。車線制御装置10が行う具体的な処理については後述する。 The lane control device 10 (billing device) controls the entire set of various installed devices to perform billing processing for the passenger of the vehicle A who has entered the lane L. The specific processing performed by the lane control device 10 will be described later.

車両検知器11A、11Bは、車線Lの最も上流側(図1Aにおける車線方向の位置X1A、X1B)に設けられ、車両Aの車線Lへの進入を検知する。車両検知器11A、11Bは、主に、車線L上に存在する車両のキュー管理を行う目的で設置される。
車両検知器11A、11Bは、左側のアイランドIに配置されている投光塔と、右側のアイランドIに配置されている受光塔と、を有してなる透過型の車両検知器である。車両検知器11A、11Bは、投光塔の投光素子から投光された光を受光塔の受光素子が受光した否かに応じて、車両Aの存在を検知する。
車両検知器11Bは、車両検知器11Aよりもわずかに(例えば40cm程度)下流側に設けられる。これにより、車線制御装置10は、車両検知器11A及び車両検知器11Bの各々から出力される車両検知信号を取得した順番に基づいて、車両の前進・後退を判別することができる。
The vehicle detectors 11A and 11B are provided on the most upstream side of the lane L (positions X1A and X1B in the lane direction in FIG. 1A) and detect the entry of the vehicle A into the lane L. The vehicle detectors 11A and 11B are mainly installed for the purpose of managing the queue of vehicles existing on the lane L.
The vehicle detectors 11A and 11B are transmissive vehicle detectors having a floodlight tower arranged on the island I on the left side and a light receiving tower arranged on the island I on the right side. The vehicle detectors 11A and 11B detect the presence of the vehicle A depending on whether or not the light receiving element of the light receiving tower receives the light projected from the light emitting element of the light emitting tower.
The vehicle detector 11B is provided slightly (for example, about 40 cm) downstream of the vehicle detector 11A. As a result, the lane control device 10 can determine whether the vehicle is moving forward or backward based on the order in which the vehicle detection signals output from each of the vehicle detector 11A and the vehicle detector 11B are acquired.

料金収受機12は、車両検知器11A、11Bの下流側(図1Aにおける車線方向の位置X2)に設けられ、到来した車両Aに搭乗する利用者からの料金の支払いを受け付ける。具体的には、料金収受機12は、利用者が所持するプリペイド式のICカードのタッチを受け付けて金額の引き去り処理を行う。また、料金収受機12は、利用者からの現金の投入を受け付けて料金を収受する。 The toll receiving device 12 is provided on the downstream side of the vehicle detectors 11A and 11B (position X2 in the lane direction in FIG. 1A), and receives payment of the toll from the user who boarded the incoming vehicle A. Specifically, the toll collection machine 12 receives the touch of the prepaid IC card possessed by the user and performs the withdrawal process of the amount. Further, the charge collecting machine 12 receives the input of cash from the user and collects the charge.

発進制御機13は、料金収受機12の更に下流側に設けられ、車線Lに進入した車両Aの発進を制御する。具体的には、発進制御機13は、通常時においては開閉バーBを閉状態とし、車両Aの発進(車線Lからの退出)を制限する。また、発進制御機13は、車両Aに搭乗する利用者から料金の支払いを適正に受け付けた場合には開閉バーBを開状態とし、車両Aの発進を許可する。 The start controller 13 is provided further downstream of the toll collector 12 and controls the start of the vehicle A that has entered the lane L. Specifically, the start controller 13 normally closes the open / close bar B and restricts the start of the vehicle A (exit from the lane L). Further, the start controller 13 opens the open / close bar B and permits the vehicle A to start when the payment of the fee is properly received from the user boarding the vehicle A.

車両検知器14は、車線Lの最も下流側(図1Aにおける車線方向の位置X4)に設けられ、車両Aの車線Lからの退出を検知する。車両検知器14は、車両検知器11A、11Bと同様に、車線L上に存在する車両のキュー管理を行う目的で設置される。また、車両検知器14による車両検知信号が出力されている間は、発進制御機13の開閉バーBが閉状態とならないように制御される。これにより、発進制御機13の開閉バーBが退出中の車両と接触することが防止される。 The vehicle detector 14 is provided on the most downstream side of the lane L (position X4 in the lane direction in FIG. 1A), and detects the exit of the vehicle A from the lane L. Like the vehicle detectors 11A and 11B, the vehicle detector 14 is installed for the purpose of managing the queue of vehicles existing on the lane L. Further, while the vehicle detection signal is output by the vehicle detector 14, the opening / closing bar B of the start controller 13 is controlled so as not to be closed. This prevents the open / close bar B of the start controller 13 from coming into contact with the moving vehicle.

リーダ装置15は、無線通信を介して、車両Aに付されたRFIDタグ(以下、単に「タグ」とも記載する。)TGから、当該タグTGに記録されているタグIDを読み取る。タグIDとは、タグTGに記録されている情報であって、タグTGに関連付けられた有料道路の利用者を個々に識別可能な識別情報である。
図1A、図1Bに示すように、リーダ装置15は、車線Lの上方に設置され、その設置位置から下方(車線Lの路面)に向けて電波を放射する。これにより、リーダ装置15は、車線L上の所定範囲に無線通信可能領域Qを形成する。リーダ装置15は、この無線通信可能領域Qの範囲内に存在するタグTGと無線通信を行ってタグIDを読み取ることができる。しかし、リーダ装置15が放射した電波が車体や設置機器の表面で反射するなどして、無線通信可能領域Qの範囲外に存在するタグ(例えば、車線Lの隣の車線を走行する車両に付されたタグ)のタグIDを読み取ってしまう場合もある。
図1A、図1Bに示すように、リーダ装置15は、放射する電波によって車線L上に形成される無線通信可能領域Qが、車両検知器11A、11Bによる車両検知位置(車線方向の位置X1A、X1B)を含むように設置されている。
無線通信可能領域Qには同時に複数の車両が入らないような大きさに調整されている。例えば、無線通信可能領域Qの車線方向の長さは、1.5〜2.5メートル程度に調整されるのが好ましい。これにより、ある車両の後方を走行する車両に付されたタグTGを先に読み取ってしまうことを防止することができる。
The reader device 15 reads the tag ID recorded in the tag TG from the RFID tag (hereinafter, also simply referred to as “tag”) TG attached to the vehicle A via wireless communication. The tag ID is information recorded in the tag TG, and is identification information that can individually identify a user of the toll road associated with the tag TG.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the reader device 15 is installed above the lane L and radiates radio waves downward (road surface of the lane L) from the installation position. As a result, the reader device 15 forms a wireless communication enable area Q in a predetermined range on the lane L. The reader device 15 can read the tag ID by performing wireless communication with the tag TG existing in the range of the wireless communicable area Q. However, the radio wave radiated by the reader device 15 is reflected on the vehicle body or the surface of the installed device, and is attached to a tag existing outside the range of the wireless communication range Q (for example, a vehicle traveling in the lane next to the lane L). In some cases, the tag ID of the tag) is read.
As shown in FIGS. 1A and 1B, in the reader device 15, the wireless communicable region Q formed on the lane L by the radiated radio wave is the vehicle detection position (position X1A in the lane direction) by the vehicle detectors 11A and 11B. It is installed so as to include X1B).
The size is adjusted so that a plurality of vehicles cannot enter the wireless communication area Q at the same time. For example, the length of the wireless communicable region Q in the lane direction is preferably adjusted to about 1.5 to 2.5 meters. This makes it possible to prevent the tag TG attached to the vehicle traveling behind a certain vehicle from being read first.

(料金収受システムの機能構成)
図2は、第1の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図2に示すように、車線制御装置10は、CPU100と、通信インタフェース101と、メモリ102とを有している。
(Functional configuration of toll collection system)
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the toll collection system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the lane control device 10 has a CPU 100, a communication interface 101, and a memory 102.

CPU100は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、各種機能を発揮する。CPU100の機能については後述する。 The CPU 100 exerts various functions by operating according to a program prepared in advance. The functions of the CPU 100 will be described later.

通信インタフェース101は、料金収受システム1を構成する他の機器との通信用の接続インタフェースである。 The communication interface 101 is a connection interface for communication with other devices constituting the toll collection system 1.

メモリ102は、いわゆる主記憶装置であって、CPU100が動作するために必要な情報を保持する記憶領域を提供する。メモリ102には、後述する取得識別情報テーブTBが記録される。 The memory 102 is a so-called main storage device, and provides a storage area for holding information necessary for the CPU 100 to operate. The acquisition identification information tab TB, which will be described later, is recorded in the memory 102.

CPU100の機能について詳しく説明する。
CPU100は、発信部1000、識別情報取得部1001、車両検知信号取得部1002、識別情報特定部1003、課金処理部1004及び開閉制御部1005としての機能を有する。
The functions of the CPU 100 will be described in detail.
The CPU 100 has functions as a transmission unit 1000, an identification information acquisition unit 1001, a vehicle detection signal acquisition unit 1002, an identification information identification unit 1003, a charge processing unit 1004, and an open / close control unit 1005.

発信部1000は、リーダ装置15を介して、車線L上の無線通信可能領域Qに応答要求信号を繰り返し発信する。
識別情報取得部1001は、リーダ装置15が応答要求信号に対する応答として受信したタグID(車両Aに付されたタグTGに記録されたタグID)を取得する。
識別情報特定部1003は、通信可能領域Qの範囲内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器11A、11Bから車両検知信号を取得する。
識別情報特定部1003は、複数回取得したタグIDのうち車両検知器11A、11Bからの車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得したタグIDを特定する。
課金処理部1004は、識別情報特定部1003によって特定されたタグIDに基づいて課金処理を行う。
開閉制御部1005は、課金処理部1004による課金処理が完了した場合に、発進制御機13を開制御する。また、開閉制御部1005は、車両検知器14による車両検知信号の出力が停止した場合(つまり、車両Aの車尾が位置X4を通過した場合)、発進制御機13を閉制御する。
The transmission unit 1000 repeatedly transmits a response request signal to the wireless communicable region Q on the lane L via the reader device 15.
The identification information acquisition unit 1001 acquires the tag ID (tag ID recorded in the tag TG attached to the vehicle A) received by the reader device 15 as a response to the response request signal.
The identification information specifying unit 1003 acquires a vehicle detection signal from the vehicle detectors 11A and 11B arranged so as to be able to detect a vehicle existing within the range of the communicable area Q.
The identification information specifying unit 1003 identifies the tag ID acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signals from the vehicle detectors 11A and 11B are acquired among the tag IDs acquired a plurality of times.
The billing processing unit 1004 performs billing processing based on the tag ID specified by the identification information specifying unit 1003.
The open / close control unit 1005 opens and controls the start controller 13 when the charge processing by the charge processing unit 1004 is completed. Further, the open / close control unit 1005 closes and controls the start controller 13 when the output of the vehicle detection signal by the vehicle detector 14 is stopped (that is, when the tail of the vehicle A passes the position X4).

(車線制御装置の処理フロー)
図3は、第1の実施形態に係る車線制御装置の処理フローを示す図である。
図4、図5は、第1の実施形態に係る車線制御装置の処理の内容を詳しく説明するための図である。
(Processing flow of lane control device)
FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of the lane control device according to the first embodiment.
4 and 5 are diagrams for explaining in detail the contents of the processing of the lane control device according to the first embodiment.

第1の実施形態に係る車線制御装置10が実行する処理の流れについて、図3〜図5を参照しながら詳しく説明する。 The flow of processing executed by the lane control device 10 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

まず、車線制御装置10の発信部1000は、リーダ装置15を介して、無線通信可能領域Qに向けて応答要求信号を発信する(ステップS00)。 First, the transmission unit 1000 of the lane control device 10 transmits a response request signal toward the wireless communication enable area Q via the reader device 15 (step S00).

車線制御装置10の識別情報取得部1001は、リーダ装置15を介して、ステップS00の応答要求信号に対するタグTGからの応答信号を受信したか否かを判定する(ステップS01)。
タグTGからの応答信号を受信した場合(ステップS01;YES)、識別情報取得部1001は、リーダ装置15を介して、当該応答信号に含まれるタグIDと、その取得時刻(タイムスタンプ)を取得識別情報テーブルTBに記録する(ステップS02)。タグTGからの応答信号を受信していない場合(ステップS01;NO)、車線制御装置10は、ステップS02の処理を行うことなく次のステップに進む。
The identification information acquisition unit 1001 of the lane control device 10 determines whether or not the response signal from the tag TG to the response request signal in step S00 has been received via the reader device 15 (step S01).
When the response signal from the tag TG is received (step S01; YES), the identification information acquisition unit 1001 acquires the tag ID included in the response signal and the acquisition time (time stamp) via the reader device 15. Record in the identification information table TB (step S02). When the response signal from the tag TG is not received (step S01; NO), the lane control device 10 proceeds to the next step without performing the process of step S02.

次に、車線制御装置10の車両検知信号取得部1002は、車両検知器11A、11Bの各々から、所定の順番(車両検知器11A、車両検知器11Bの順)で車両検知信号を取得したか否かを判定する(ステップS03)。
車両検知器11A、11Bの各々から所定の順番で車両検知信号を受け付けていない場合(ステップS03;NO)、車線制御装置10は、ステップS00に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
Next, has the vehicle detection signal acquisition unit 1002 of the lane control device 10 acquired vehicle detection signals from each of the vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order (in the order of vehicle detector 11A and vehicle detector 11B)? It is determined whether or not (step S03).
When the vehicle detection signals are not received from each of the vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order (step S03; NO), the lane control device 10 returns to step S00 and repeatedly executes the above process.

車両検知器11A、11Bの各々から所定の順番で車両検知信号を取得した場合(ステップS03;YES)、車線制御装置10の識別情報特定部1003は、この時点で取得識別情報テーブルTBに記録されている複数のタグIDのうちの一つを課金対象として特定する処理を行う。具体的には、識別情報特定部1003は、車両検知器11A、11Bの各々から所定の順番で車両検知信号を取得したタイミングから、予め定められた所定期間Δt前までの間に取得したタグIDが存在するか否かを判定する(ステップS04)。
車両検知器11A、11Bの各々から所定の順番で車両検知信号を取得したタイミングから所定期間Δt前までの間に取得したタグIDが存在する場合(ステップS04;YES)、識別情報特定部1003は、当該所定期間Δtの中で最も遅く取得したタグIDを課金対象として特定する(ステップS05)。
When the vehicle detection signals are acquired from each of the vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order (step S03; YES), the identification information identification unit 1003 of the lane control device 10 is recorded in the acquisition identification information table TB at this point. Performs a process of specifying one of a plurality of tag IDs as a billing target. Specifically, the identification information specifying unit 1003 acquires the tag ID from the timing at which the vehicle detection signals are acquired from each of the vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order to before the predetermined predetermined period Δt. Is determined (step S04).
When the tag ID acquired from the timing at which the vehicle detection signals are acquired from each of the vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order to before the predetermined period Δt exists (step S04; YES), the identification information specifying unit 1003 , The tag ID acquired the latest in the predetermined period Δt is specified as a billing target (step S05).

車線制御装置10の課金処理部1004は、ステップS05で特定されたタグIDに基づいて課金処理を行う(ステップS06)。具体的には、課金処理部1004は、ステップS05で特定されたタグIDと課金額とを関連付けて上位装置に送信する。この上位装置には、タグIDと利用者に関する個人情報(例えば、口座番号等)とが関連付けられて記録されている。上位装置は、車線制御装置10からタグID及び課金額を受信すると、当該タグIDに紐づく個人情報を利用して、課金額の引き去り処理を行う。 The charge processing unit 1004 of the lane control device 10 performs charge processing based on the tag ID specified in step S05 (step S06). Specifically, the billing processing unit 1004 associates the tag ID specified in step S05 with the billing amount and transmits the billing amount to the higher-level device. In this higher-level device, a tag ID and personal information about a user (for example, an account number, etc.) are associated and recorded. When the host device receives the tag ID and the billing amount from the lane control device 10, the host device uses the personal information associated with the tag ID to perform the billing amount withdrawal process.

車両検知器11A、11Bの各々から所定の順番で車両検知信号を取得したタイミングから所定期間Δt前までの間に取得したタグIDが存在しない場合(ステップS04;NO)、車両検知器11A、11Bを通過した車両AのタグTGを正しく読み取ることができなかったか、又は、そもそも車両AがタグTGを付していないことが想定される。そこで、この場合、課金処理部1004は、車線Lに設置された料金収受機12を通じて課金処理を行う。
具体的には、課金処理部1004は、料金収受機12を有効化する。具体的には、課金処理部1004は、まず、料金収受機12での支払いに必要な情報(課金額等)を料金収受機12に送信する。課金処理部1004は、料金収受機12での支払が必要であることを車両Aの搭乗者等に通知する。例えば、課金処理部1004は、料金収受機12のスピーカやディスプレイを通じて、音声によるアナウンスや課金額等を示す案内表示を行う。
有効化された料金収受機12は、利用者からICカードのタッチ操作を待ち受ける状態、又は、利用者から現金の投入を待ち受ける状態となる。なお、他の実施形態に係る料金収受機12は、いつでも一定金額の収受を受け付けられる状態で待機し、車線制御装置10(課金処理部1004)からの信号ではなく、利用者からの操作をトリガとして料金収受してもよい。
続いて、課金処理部1004は、料金収受機12を通じた課金処理(ICカードに対する課金額の引き去り処理、投入された現金に対する処理)を行う(ステップS08)。
When the tag ID acquired from the timing at which the vehicle detection signals are acquired from each of the vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order to before the predetermined period Δt does not exist (step S04; NO), the vehicle detectors 11A and 11B It is assumed that the tag TG of the vehicle A that has passed through the vehicle A could not be read correctly, or that the vehicle A does not have the tag TG in the first place. Therefore, in this case, the charge processing unit 1004 performs charge processing through the charge collector 12 installed in the lane L.
Specifically, the charge processing unit 1004 activates the charge collection machine 12. Specifically, the charge processing unit 1004 first transmits information (charge amount, etc.) necessary for payment by the charge collector 12 to the charge collector 12. The charge processing unit 1004 notifies the passengers and the like of the vehicle A that the payment by the toll receiving machine 12 is required. For example, the charge processing unit 1004 performs an announcement by voice, a guidance display indicating the charge amount, and the like through the speaker and the display of the charge collector 12.
The activated toll collection machine 12 is in a state of waiting for a touch operation of an IC card from a user or a state of waiting for cash to be inserted from a user. The toll collection machine 12 according to another embodiment stands by in a state where it can receive a fixed amount of money at any time, and triggers an operation from the user instead of a signal from the lane control device 10 (charge processing unit 1004). You may collect the fee as.
Subsequently, the billing processing unit 1004 performs billing processing (processing for withdrawing the billing amount for the IC card, processing for the inserted cash) through the charge receiving machine 12 (step S08).

タグIDによる課金処理(ステップS06)、又は、料金収受機12による課金処理(ステップS08)により課金処理が完了すると、開閉制御部1005は、発進制御機13を開制御する(ステップS09)。これにより、車両Aは、車線Lを退出することができる。 When the billing process is completed by the billing process by the tag ID (step S06) or the billing process by the toll receiving machine 12 (step S08), the open / close control unit 1005 opens and controls the start controller 13 (step S09). As a result, the vehicle A can leave the lane L.

次に、図4、図5を参照しながら、図3の処理フローに基づく車線制御装置10の具体的な制御例について説明する。
図3のステップS00の処理が繰り返し実行されることで、リーダ装置15は、応答要求信号を繰り返し発信している、タグTGがこの応答要求信号を受信した場合には、直ちに応答信号Rを返信する。図4に示すタイミングチャートDRは、リーダ装置15が受信したタグTGからの応答信号Rの受信状況を時系列で示している。
なお、上述したように、リーダ装置15が受信する応答信号Rは、リーダ装置15が形成する無線通信可能領域Q内に存在するタグTGから受信したものとは限らない。リーダ装置15が放射する電波の反射等により、例えば、車線Lの隣の車線を走行する車両のタグからの応答信号を受信することも想定される。即ち、タイミングチャートDRに示す応答信号Rには、車線Lに進入した車両以外の車両に付されたタグからの応答信号も含まれている。
Next, a specific control example of the lane control device 10 based on the processing flow of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
By repeatedly executing the process of step S00 of FIG. 3, the reader device 15 repeatedly transmits the response request signal. When the tag TG receives the response request signal, the reader device 15 immediately returns the response signal R. do. The timing chart DR shown in FIG. 4 shows the reception status of the response signal R from the tag TG received by the reader device 15 in chronological order.
As described above, the response signal R received by the reader device 15 is not necessarily the one received from the tag TG existing in the wireless communicable area Q formed by the reader device 15. It is also assumed that the reader device 15 receives a response signal from a tag of a vehicle traveling in the lane adjacent to the lane L, for example, due to reflection of radio waves radiated by the reader device 15. That is, the response signal R shown in the timing chart DR also includes a response signal from a tag attached to a vehicle other than the vehicle that has entered the lane L.

車線制御装置10の識別情報取得部1001は、タイミングチャートDRに示される応答信号Rのそれぞれについて、図3のステップS01〜ステップS02の処理により、各応答信号Rに含まれるタグIDと、その取得時刻とを関連付けて取得識別情報テーブルTBに記録する(図5参照)。 The identification information acquisition unit 1001 of the lane control device 10 acquires the tag ID included in each response signal R by the processing of steps S01 to S02 of FIG. 3 for each of the response signals R shown in the timing chart DR. Record in the acquisition identification information table TB in association with the time (see FIG. 5).

また、図4に示す車両検知信号D1Aは車両検知器11Aから受信する車両検知信号である。また、図4に示す車両検知信号D1Bは、車両検知器11Bから受信する車両検知信号である。車両Aが車線Lに進入した場合、車両検知信号D1A→車両検知信号D1Bの順番で“ON”する。 Further, the vehicle detection signal D1A shown in FIG. 4 is a vehicle detection signal received from the vehicle detector 11A. Further, the vehicle detection signal D1B shown in FIG. 4 is a vehicle detection signal received from the vehicle detector 11B. When the vehicle A enters the lane L, it is "ON" in the order of the vehicle detection signal D1A → the vehicle detection signal D1B.

図3のステップS03の処理において、車両検知信号取得部1002は、車両検知信号D1A→車両検知信号D1Bの順番で“ON”したか否かを判定する。車両検知信号D1Aが時刻t1Aで“ON”し、続いて、車両検知信号D1Bの順番で“ON”した場合、車両検知信号取得部1002は、そのときの時刻t1Bを取得する。
この場合、車線制御装置10の識別情報特定部1003は、時刻t1Bから所定期間Δtだけ遡った時刻ta(=t1B−Δt)を算出する。そして、識別情報特定部1003は、図5の取得識別情報テーブルTBを参照して、各タグIDについて、その取得時刻が時刻ta〜時刻t1Bの間に含まれているか否かを判定する。識別情報特定部1003は、取得時刻が時刻ta〜時刻t1Bの間に含まれているタグIDを抽出する。取得時刻が時刻ta〜時刻t1Bの間に含まれているタグIDが複数存在する場合は、識別情報特定部1003は、その中から最も遅く取得したタグID(図5に示す例では、“ID3”)を特定する。そうした場合、図3のステップS06の処理において、課金処理部1004は、ステップS05で特定されたタグID(“ID3”)と課金額とを関連付けて上位装置に送信する。
In the process of step S03 of FIG. 3, the vehicle detection signal acquisition unit 1002 determines whether or not the vehicle detection signal D1A → the vehicle detection signal D1B is “ON” in this order. When the vehicle detection signal D1A is "ON" at the time t1A and subsequently "ON" in the order of the vehicle detection signal D1B, the vehicle detection signal acquisition unit 1002 acquires the time t1B at that time.
In this case, the identification information specifying unit 1003 of the lane control device 10 calculates the time ta (= t1B−Δt) retroactive from the time t1B by a predetermined period Δt. Then, the identification information specifying unit 1003 refers to the acquisition identification information table TB of FIG. 5 and determines whether or not the acquisition time of each tag ID is included between the time ta and the time t1B. The identification information specifying unit 1003 extracts a tag ID whose acquisition time is between time ta and time t1B. When there are a plurality of tag IDs whose acquisition time is between the time ta and the time t1B, the identification information specifying unit 1003 has the tag ID acquired the latest among them (in the example shown in FIG. 5, "ID3". ”) Is specified. In such a case, in the process of step S06 of FIG. 3, the charge processing unit 1004 associates the tag ID (“ID3”) specified in step S05 with the charge amount and transmits the charge amount to the higher-level device.

なお、取得識別情報テーブルTBにおいて、時刻ta〜時刻t1Bの間に取得されたタグIDが存在しなかった場合、識別情報特定部1003は、課金対象とするタグIDを特定することはできない(図3のステップS04;NO)。この場合、課金処理部1004は、料金収受機12を有効化して、当該料金収受機12を通じた課金処理を行う(図3のステップS07〜ステップS08参照)。 If the acquired tag ID does not exist between the time ta and the time t1B in the acquisition identification information table TB, the identification information specifying unit 1003 cannot specify the tag ID to be charged (Fig.). Step 3 S04; NO). In this case, the charge processing unit 1004 activates the charge collection machine 12 and performs charge processing through the charge collection unit 12 (see steps S07 to S08 in FIG. 3).

(作用・効果)
以上の通り、第1の実施形態に係る車線制御装置10(課金装置)は、リーダ装置15を介して車線L上の無線通信可能領域Qに応答要求信号を繰り返し発信する発信部1000と、リーダ装置15が応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両Aに付されたタグTG(情報記録媒体)に記録されたタグID(識別情報)を取得する識別情報取得部1001と、通信可能領域Q内に存在する車両Aを検知可能に配置された車両検知器11A、11Bから車両検知信号を取得する車両検知信号取得部1002と、複数回取得したタグIDのうち車両検知信号を取得したタイミング(図4の時刻t1B)を基準とする所定期間内(図4の時刻ta〜時刻t1Bの間)に取得したタグIDを特定する識別情報特定部1003と、識別情報特定部1003によって特定されたタグIDに基づいて課金処理を行う課金処理部1004と、を備える。
このようにすることで、複数回取得されたタグIDのうち、課金対象とする車両Aが無線通信可能領域Q内に確実に存在するタイミングとほぼ同時刻に取得したタグIDを、その車両Aに付されたタグTGのタグIDであると推定して課金処理を行うことができる。ここで、リーダ装置15は、異なる位置に複数のタグが存在した場合に、その中から最も強い応答信号に含まれるタグID(即ち、リーダ装置15に最も近いタグに記録されたタグID)を読み取りやすいという特性を有する。そのため、車両検知信号を取得したタイミングとほぼ同時刻に取得したタグIDは、その時点で無線通信可能領域Q内に存在する車両A(即ち、課金対象とする車両A)に付されたタグTGに記録されたタグIDである可能性が高い。したがって、課金対象とする車両Aが無線通信可能領域Q内に確実に存在するタイミングとほぼ同時刻に取得したタグIDを、その車両Aに付されたタグTGのタグIDであると推定することで、課金対象とする車両A(車線Lの無線通信可能領域Q内に存在する車両A)から正しく課金できる可能性を高めることができる。
以上より、第1の実施形態に係る車線制御装置10によれば、誤課金が発生しにくい料金収受システムを提供することができる。
(Action / effect)
As described above, the lane control device 10 (billing device) according to the first embodiment has a transmission unit 1000 that repeatedly transmits a response request signal to the wireless communicable region Q on the lane L via the reader device 15 and a reader. Communication with the identification information acquisition unit 1001 that acquires the tag ID (identification information) recorded in the tag TG (information recording medium) attached to the vehicle A, which is the information received by the device 15 as a response to the response request signal. The vehicle detection signal acquisition unit 1002 that acquires the vehicle detection signal from the vehicle detectors 11A and 11B arranged so as to be able to detect the vehicle A existing in the possible area Q, and the vehicle detection signal among the tag IDs acquired multiple times are acquired. Specified by the identification information specifying unit 1003 and the identification information specifying unit 1003 that specify the tag ID acquired within a predetermined period (between the time ta and the time t1B in FIG. 4) based on the timing (time t1B in FIG. 4). A billing processing unit 1004 that performs billing processing based on the tag ID is provided.
By doing so, among the tag IDs acquired a plurality of times, the tag ID acquired at approximately the same time as the timing at which the vehicle A to be charged is surely present in the wireless communication enable area Q is obtained by the vehicle A. It is possible to presume that it is the tag ID of the tag TG attached to and perform the billing process. Here, when a plurality of tags are present at different positions, the reader device 15 determines the tag ID included in the strongest response signal (that is, the tag ID recorded in the tag closest to the reader device 15). It has the characteristic of being easy to read. Therefore, the tag ID acquired at substantially the same time as the vehicle detection signal is acquired is the tag TG attached to the vehicle A (that is, the vehicle A to be charged) existing in the wireless communication enable area Q at that time. It is highly possible that the tag ID is recorded in. Therefore, it is estimated that the tag ID acquired at substantially the same time as the timing when the vehicle A to be charged is surely present in the wireless communication enable area Q is the tag ID of the tag TG attached to the vehicle A. Therefore, it is possible to increase the possibility that the vehicle A (the vehicle A existing in the wireless communicable area Q of the lane L) to be charged can be charged correctly.
From the above, according to the lane control device 10 according to the first embodiment, it is possible to provide a toll collection system in which erroneous billing is unlikely to occur.

また、第1の実施形態に係る車線制御装置10(課金処理部1004)は、識別情報特定部1003によってタグIDが特定されなかった場合に、車線Lに設置された料金収受機12を通じて課金処理を行う(図3のステップS04;NO、ステップS07、ステップS08参照)。
このようにすることで、タグを付していない車両やタグに不具合がある車両に対しては、料金収受機12を介して課金することができる。
Further, the lane control device 10 (billing processing unit 1004) according to the first embodiment charges processing through the toll receiving machine 12 installed in the lane L when the tag ID is not specified by the identification information specifying unit 1003. (See step S04; NO, step S07, and step S08 in FIG. 3).
By doing so, it is possible to charge the vehicle without the tag or the vehicle with a defect in the tag via the toll collection machine 12.

また、第1の実施形態に係る車両検知信号取得部1002は、通信可能領域Q内に存在する車両を検知可能に配置された二つの車両検知器11A、11Bの各々から車両検知信号D1A、D1Bを取得する。そして、識別情報特定部1003は、当該二つの車両検知器11A、11Bの各々から予め定められた順序で車両検知信号を取得した場合に、タグIDを特定する。
このように、二つの車両検知信号の順番を判定条件とすることで、車両が正しく進入した場合のみ課金処理を行うことができる。
Further, the vehicle detection signal acquisition unit 1002 according to the first embodiment has vehicle detection signals D1A and D1B from each of the two vehicle detectors 11A and 11B arranged so as to be able to detect the vehicle existing in the communicable region Q. To get. Then, the identification information specifying unit 1003 identifies the tag ID when the vehicle detection signals are acquired from each of the two vehicle detectors 11A and 11B in a predetermined order.
In this way, by setting the order of the two vehicle detection signals as the determination condition, the billing process can be performed only when the vehicle enters correctly.

また、第1の実施形態に係る開閉制御部1005は、課金処理が完了した場合に、発進制御機13を開制御する。
このようにすることで、リーダ装置15を介して読み取られたタグIDによる課金処理が完了した場合に、直ちに発進制御機13を開制御させ、車両Aを車線Lから退出させることができる。
Further, the open / close control unit 1005 according to the first embodiment opens and controls the start controller 13 when the billing process is completed.
By doing so, when the billing process by the tag ID read through the reader device 15 is completed, the start controller 13 can be immediately opened and controlled, and the vehicle A can be exited from the lane L.

(第1の実施形態に係る料金収受システムの製造方法)
図1、図2を参照しながら、第1の実施形態に係る料金収受システム1の製造方法について説明する。
(Manufacturing method of toll collection system according to the first embodiment)
The manufacturing method of the toll collection system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第1の実施形態に係る料金収受システム1は、既設の料金収受システムに対し、リーダ装置15等を追設することで製造してもよい。ここで、既設の料金収受システムは、車線制御装置10、車両検知器11A、11B、料金収受機12、発進制御機13及び車両検知器14を備えている。ただし、この段階では、車線制御装置10は、料金収受機12を通じた課金処理の機能を有するのみで、リーダ装置15を用いた課金処理に係る機能を有していない。 The toll collection system 1 according to the first embodiment may be manufactured by adding a reader device 15 or the like to the existing toll collection system. Here, the existing toll collection system includes a lane control device 10, vehicle detectors 11A and 11B, a toll collection device 12, a start controller 13, and a vehicle detector 14. However, at this stage, the lane control device 10 only has a function of billing processing through the toll collection device 12, and does not have a function related to billing processing using the reader device 15.

料金収受システム1を製造するにあたり、作業者は、既設の料金収受システムに対し、車線L上に形成される無線通信可能領域Qが、車両検知器11A、11Bの検知位置(位置X1、X2)を含むように、リーダ装置15を追設する。
次に、作業者は、車線制御装置10に対し、発信部1000、識別情報取得部1001、車両検知信号取得部1002及び識別情報特定部1003としての機能を追加する。
In manufacturing the toll collection system 1, the worker indicates that the wireless communicable area Q formed on the lane L is the detection position (positions X1, X2) of the vehicle detectors 11A and 11B with respect to the existing toll collection system. The reader device 15 is additionally installed so as to include.
Next, the operator adds functions as a transmission unit 1000, an identification information acquisition unit 1001, a vehicle detection signal acquisition unit 1002, and an identification information identification unit 1003 to the lane control device 10.

このようにすることで、第1の実施形態に係る料金収受システム1を安価かつ簡便に製造することができる。 By doing so, the toll collection system 1 according to the first embodiment can be manufactured inexpensively and easily.

(変形例)
以上、第1の実施形態に係る料金収受システム1及び車線制御装置10について詳細に説明したが、料金収受システム1及び車線制御装置10の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
(Modification example)
Although the toll collection system 1 and the lane control device 10 according to the first embodiment have been described in detail above, the specific embodiments of the toll collection system 1 and the lane control device 10 are not limited to those described above. It is possible to make various design changes, etc. within the range that does not deviate from the gist.

例えば、第1の実施形態に係る識別情報特定部1003は、車両検知信号を取得した時刻t1Bから所定期間Δtだけ遡った時刻taまでの間に取得したタグIDを特定するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る識別情報特定部1003は、時刻t1Bから所定期間Δtだけ経過した時刻(t1B+Δt)までの間に取得したタグIDを特定してもよい。また、他の実施形態に係る識別情報特定部1003は、時刻t1Bを含む所定幅(Δt)の期間(時刻t1B−Δt1〜時刻t1B+Δt2、Δt1+Δt2=Δt)に取得したタグIDを特定してもよい。
For example, the identification information specifying unit 1003 according to the first embodiment has been described as specifying the tag ID acquired between the time t1B at which the vehicle detection signal was acquired and the time ta retroactively by a predetermined period Δt. Other embodiments are not limited to this aspect.
For example, the identification information specifying unit 1003 according to another embodiment may specify the tag ID acquired between the time t1B and the time (t1B + Δt) when a predetermined period Δt has elapsed. Further, the identification information specifying unit 1003 according to another embodiment may specify the tag ID acquired during the period (time t1B−Δt1 to time t1B + Δt2, Δt1 + Δt2 = Δt) of a predetermined width (Δt) including the time t1B. ..

また、第1の実施形態に係る識別情報特定部1003は、所定期間Δtの間に複数のタグIDが取得されていた場合には、その中から最も遅く取得された一つのタグIDを特定するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、識別情報特定部1003は、所定期間Δtの間に取得されていた複数のタグIDの中からいずれか一つのタグIDを特定する機能を有していれば、その手法は如何なる態様であってもかまわない。
例えば、他の実施形態に係る識別情報特定部1003は、所定期間Δtの間に複数回タグIDが取得されていた場合には、その中から、同一のタグIDとして複数回取得されているタグIDを一つ特定してもよい。より具体的な一例としては、識別情報特定部1003は、所定期間Δtの間で取得されたタグIDのうち、同一のタグIDとして最も多く取得されている一つのタグIDを特定する。
このようにすることで、タグIDが複数回取得されたことを条件として、当該車線を走行していた車両のタグIDとみなすので、誤課金が発生する可能性を一層低減することができる。
Further, when a plurality of tag IDs have been acquired during a predetermined period Δt, the identification information specifying unit 1003 according to the first embodiment identifies one of the latest acquired tag IDs. Although described as such, the other embodiments are not limited to this aspect. That is, as long as the identification information specifying unit 1003 has a function of specifying any one of the tag IDs among the plurality of tag IDs acquired during the predetermined period Δt, the method is any mode. It doesn't matter.
For example, in the identification information specifying unit 1003 according to another embodiment, when the tag ID is acquired a plurality of times during the predetermined period Δt, the tag acquired a plurality of times as the same tag ID from the tag ID is acquired. One ID may be specified. As a more specific example, the identification information specifying unit 1003 identifies one tag ID that is most frequently acquired as the same tag ID among the tag IDs acquired during the predetermined period Δt.
By doing so, on condition that the tag ID is acquired a plurality of times, it is regarded as the tag ID of the vehicle traveling in the lane, so that the possibility of erroneous billing can be further reduced.

また、第1の実施形態に係る料金収受システム1は、車線Lの上流側に設置された二つの車両検知器11A、11Bに基づいて、車両の前後進判定を行う旨を説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る料金収受システム1は、車線Lの上流側に一つの車両検知器のみを有し、更に、前後進判定については、他の路側機器(例えば、タイヤによる押圧を検知可能な踏板など)を用いて行う態様であってもよい。 Further, it has been explained that the toll collection system 1 according to the first embodiment determines the forward / backward movement of the vehicle based on the two vehicle detectors 11A and 11B installed on the upstream side of the lane L. In the embodiment of the above, the present invention is not limited to this aspect. For example, the toll collection system 1 according to another embodiment has only one vehicle detector on the upstream side of the lane L, and further, for forward / backward movement determination, another roadside device (for example, detection of pressure by a tire) is detected. It may be an embodiment using a possible tread plate or the like).

なお、上述した車線制御装置10(課金装置)における各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータ500が読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。 The process of each process in the lane control device 10 (billing device) described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer 500 reading and executing this program. Is done. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
また、車線制御装置10(課金装置)は、1台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, a so-called difference file (difference program) may be used, which can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system.
Further, the lane control device 10 (billing device) may be composed of one computer or may be composed of a plurality of computers connected so as to be able to communicate with each other.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上述の課金装置、料金収受システム、課金方法、プログラム、及び料金収受システムの製造方法によれば、誤課金の発生を抑制することができる。 According to the above-mentioned billing device, toll collection system, billing method, program, and manufacturing method of the toll collection system, it is possible to suppress the occurrence of erroneous billing.

1 料金収受システム
10 車線制御装置(課金装置)
100 CPU
101 通信インタフェース
102 メモリ
11A、11B 車両検知器
12 料金収受機
13 発進制御機
14 車両検知器
15 リーダ装置
TG タグ(情報記録媒体)
A 車両
B 開閉バー
L 車線
I アイランド
Q 無線通信可能領域
R 応答信号
TB 取得識別情報テーブル
1 Toll collection system 10 Lane control device (billing device)
100 CPU
101 Communication interface 102 Memory 11A, 11B Vehicle detector 12 Toll collector 13 Start controller 14 Vehicle detector 15 Reader device TG tag (information recording medium)
A Vehicle B Open / close bar L Lane I Island Q Wireless communication possible area R Response signal TB Acquisition identification information table

Claims (8)

リーダ装置を介して、車線上の無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信する発信部と、
前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器から車両検知信号を取得する車両検知信号取得部と、
複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定する識別情報特定部と、
特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行う課金処理部と、
を備える課金装置。
A transmitter that repeatedly sends a response request signal to the wireless communicable area on the lane via the reader device,
An identification information acquisition unit that acquires identification information recorded on an information recording medium attached to a vehicle, which is information received by the reader device as a response to the response request signal.
A vehicle detection signal acquisition unit that acquires a vehicle detection signal from a vehicle detector arranged so as to be able to detect a vehicle existing in the wireless communicable area, and a vehicle detection signal acquisition unit.
An identification information identification unit that identifies the identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times.
A billing processing unit that performs billing processing based on the specified identification information,
A billing device equipped with.
前記課金処理部は、前記識別情報が特定されなかった場合に、前記車線に設置された料金収受機を通じて課金処理を行う
請求項1に記載の課金装置。
The billing device according to claim 1, wherein the billing processing unit performs billing processing through a toll receiving machine installed in the lane when the identification information is not specified.
前記車両検知信号取得部は、前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された二つの車両検知器の各々から車両検知信号を取得し、
前記識別情報特定部は、前記二つの車両検知器の各々から予め定められた順序で車両検知信号を取得した場合に、前記識別情報を特定する
請求項1又は請求項2に記載の課金装置。
The vehicle detection signal acquisition unit acquires a vehicle detection signal from each of two vehicle detectors arranged so as to be able to detect a vehicle existing in the wireless communication enable area.
The billing device according to claim 1 or 2, wherein the identification information specifying unit identifies the identification information when the vehicle detection signals are acquired from each of the two vehicle detectors in a predetermined order.
前記課金処理が完了した場合に、発進制御機を開制御する開閉制御部を更に備える
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の課金装置。
The billing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an open / close control unit that controls the opening of the start controller when the billing process is completed.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の課金装置と、
前記車両検知器と、
を備える料金収受システム。
The billing device according to any one of claims 1 to 4, and the billing device.
With the vehicle detector
A toll collection system equipped with.
リーダ装置を介して車線上の無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信するステップと、
前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得するステップと、
前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、
複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定するステップと、
特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行うステップと、
を有する課金方法。
A step of repeatedly transmitting a response request signal to a wireless communicable area on the lane via a reader device, and
A step of acquiring identification information recorded in an information recording medium attached to a vehicle, which is information received by the reader device as a response to the response request signal.
A step of acquiring a vehicle detection signal from a vehicle detector arranged so as to be able to detect a vehicle existing in the wireless communicable area, and
A step of specifying the identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times, and
A step of performing billing processing based on the identified identification information, and
Billing method with.
課金装置のコンピュータに、
リーダ装置を介して、車線上の無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信するステップと、
前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得するステップと、
前記無線通信可能領域内に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器から車両検知信号を取得するステップと、
複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定するステップと、
特定された前記識別情報に基づいて課金処理を行うステップと、
を実行させるプログラム。
On the computer of the billing device,
A step of repeatedly transmitting a response request signal to a wireless communicable area on the lane via a reader device,
A step of acquiring identification information recorded in an information recording medium attached to a vehicle, which is information received by the reader device as a response to the response request signal.
A step of acquiring a vehicle detection signal from a vehicle detector arranged so as to be able to detect a vehicle existing in the wireless communicable area, and
A step of specifying the identification information acquired within a predetermined period based on the timing at which the vehicle detection signal is acquired among the identification information acquired a plurality of times, and
A step of performing billing processing based on the identified identification information, and
A program to execute.
車線上の所定位置に存在する車両を検知可能に配置された車両検知器を具備する既設の料金収受システムに対し、
前記車線上に形成される無線通信可能領域が前記所定位置を含むように、リーダ装置を追設するステップと、
前記リーダ装置を介して前記無線通信可能領域に応答要求信号を繰り返し発信する発信部と、前記リーダ装置が前記応答要求信号に対する応答として受信した情報であって、車両に付された情報記録媒体に記録された識別情報を取得する識別情報取得部と、前記車両検知器から車両検知信号を取得する車両検知信号取得部と、複数回取得した前記識別情報のうち前記車両検知信号を取得したタイミングを基準とする所定期間内に取得した識別情報を特定する識別情報特定部と、を追設するステップと、
を有する料金収受システムの製造方法。
For existing toll collection systems equipped with vehicle detectors that are placed so that they can detect vehicles in a predetermined position on the lane.
A step of adding a reader device so that the wireless communicable area formed on the lane includes the predetermined position, and
A transmission unit that repeatedly transmits a response request signal to the wireless communicable region via the reader device, and information received by the reader device as a response to the response request signal on an information recording medium attached to the vehicle. The identification information acquisition unit that acquires the recorded identification information, the vehicle detection signal acquisition unit that acquires the vehicle detection signal from the vehicle detector, and the timing at which the vehicle detection signal is acquired from the identification information acquired a plurality of times. A step to add an identification information identification unit that identifies the identification information acquired within a predetermined period as a reference, and
How to manufacture a toll collection system.
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