JPWO2020152830A1 - Control method of photovoltaic power generation drive system and photovoltaic power generation drive system - Google Patents

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Abstract

太陽光発電駆動システム(1)は、ソーラーパネル(2)が出力する直流電圧をパルス信号に従い交流電圧へ変換して交流電圧を出力するインバータ回路部(4)と、予め設定された交流電圧の周波数—電圧特性およびソーラーパネル(2)が出力する直流電圧の値を基に交流電圧の周波数である出力周波数の制限値を算出する周波数制限値算出部(13)と、出力周波数の指令値を算出し、指令値または制限値に基づいたパルス信号をインバータ回路部(4)へ出力する出力周波数算出部(15)と、を備える。The solar power generation drive system (1) has an inverter circuit unit (4) that converts the DC voltage output by the solar panel (2) into an AC voltage according to a pulse signal and outputs the AC voltage, and a preset AC voltage. Frequency — The frequency limit value calculation unit (13) that calculates the limit value of the output frequency, which is the frequency of the AC voltage, based on the voltage characteristics and the value of the DC voltage output by the solar panel (2), and the command value of the output frequency. It is provided with an output frequency calculation unit (15) that calculates and outputs a pulse signal based on a command value or a limit value to the inverter circuit unit (4).

Description

本発明は、ソーラーパネルでの発電によって得られた電気エネルギーを利用して負荷を駆動する太陽光発電駆動システムおよび太陽光発電駆動システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a photovoltaic power generation drive system that drives a load by using electric energy obtained by power generation by a solar panel, and a control method for the photovoltaic power generation drive system.

負荷であるモータを駆動する太陽光発電駆動システムは、モータを安定して継続駆動するために、ソーラーパネルの出力電力がソーラーパネルの最大電力点以上となるようにモータの回転数を調整して、ソーラーパネルの出力電力を制御する。ソーラーパネルの設置場所における日照量の変化あるいは気温の変化といった環境変化によって、最大電力点は変化する。ソーラー出力電力が最大電力点よりも低くなると、モータは動作不良を生じる。ソーラー出力電力とは、ソーラーパネルの出力電力とする。 The photovoltaic power generation drive system that drives the motor, which is the load, adjusts the rotation speed of the motor so that the output power of the solar panel is equal to or higher than the maximum power point of the solar panel in order to drive the motor stably and continuously. , Control the output power of the solar panel. The maximum power point changes due to environmental changes such as changes in the amount of sunlight or changes in temperature at the location where the solar panels are installed. If the solar output power falls below the maximum power point, the motor will malfunction. The solar output power is the output power of the solar panel.

特許文献1には、モータの回転数を反復して変化させたときのソーラーパネルの出力電圧の変動に基づいてソーラー出力電力の最大電力点までのマージンを推定して、ソーラーパネルの出力電圧を最大電力点の電圧よりも高くさせる調整を行うことが開示されている。特許文献1の技術によると、ソーラーパネルの出力電圧が最大電力点の電圧よりも高く、かつ出力電圧と最大電力点の電圧との乖離が許容範囲内である状態を維持することで、太陽光発電駆動システムは、環境変化によってソーラー出力電力が連続して変化する場合でもモータの動作不良を低減できる。 In Patent Document 1, the margin up to the maximum power point of the solar output power is estimated based on the fluctuation of the output voltage of the solar panel when the rotation speed of the motor is repeatedly changed, and the output voltage of the solar panel is calculated. It is disclosed that adjustments are made to make the voltage higher than the maximum power point voltage. According to the technology of Patent Document 1, the output voltage of the solar panel is higher than the voltage of the maximum power point, and the difference between the output voltage and the voltage of the maximum power point is maintained within an allowable range. The power generation drive system can reduce the malfunction of the motor even when the solar output power continuously changes due to the environmental change.

特許第6105733号公報Japanese Patent No. 6105733

特許文献1の技術によると、太陽光発電駆動システムは、ソーラーパネルの出力電圧が最大電力点の電圧よりも高く、かつ最大電力点の電圧と出力電圧との乖離が許容範囲内となるまで、モータの回転数を反復して変化させてソーラーパネルの出力電圧を検出するという調整を行う。このため、太陽光発電駆動システムは、ソーラーパネルの出力電圧が適正な値に保たれるまでに時間を要するという問題があった。 According to the technology of Patent Document 1, in the photovoltaic power generation drive system, until the output voltage of the solar panel is higher than the voltage of the maximum power point and the deviation between the voltage of the maximum power point and the output voltage is within an allowable range. Adjustments are made to detect the output voltage of the solar panel by repeatedly changing the rotation speed of the motor. For this reason, the photovoltaic power generation drive system has a problem that it takes time for the output voltage of the solar panel to be maintained at an appropriate value.

また、特許文献1の技術によると、太陽光発電駆動システムは、最大電力点の変化を検出するために、あらかじめ設定されたタイミングにおいてモータの回転数を反復して変化させる必要がある。このため、ソーラー出力電力に変化がなくソーラー出力電力の制御のための調整が不要な場合であっても、太陽光発電駆動システムは、当該タイミングにおいて回転数を反復して変化させる調整が必要となることから、モータの安定した駆動ができないという問題があった。 Further, according to the technique of Patent Document 1, the photovoltaic power generation drive system needs to repeatedly change the rotation speed of the motor at a preset timing in order to detect the change of the maximum power point. Therefore, even if there is no change in the solar output power and adjustment for controlling the solar output power is unnecessary, the photovoltaic power generation drive system needs to be adjusted to repeatedly change the rotation speed at the relevant timing. Therefore, there is a problem that the motor cannot be driven stably.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ソーラーパネルの出力電力を制御するための調整に要する時間を短縮可能とし、かつ負荷の安定した駆動を可能とする太陽光発電駆動システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a photovoltaic power generation drive system capable of shortening the time required for adjustment for controlling the output power of a solar panel and enabling stable drive of a load. The purpose is to get.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる太陽光発電駆動システムは、ソーラーパネルが出力する電力を利用して負荷を駆動する太陽光発電駆動システムである。本発明にかかる太陽光発電駆動システムは、ソーラーパネルが出力する直流電圧をパルス信号に従い交流電圧へ変換して交流電圧を出力するインバータ回路部と、予め設定された交流電圧の周波数―電圧特性およびソーラーパネルが出力する直流電圧の値を基に交流電圧の周波数である出力周波数の制限値を算出する周波数制限値算出部と、出力周波数の指令値を算出し、指令値または制限値に基づいたパルス信号をインバータ回路部へ出力する出力周波数算出部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the photovoltaic power generation drive system according to the present invention is a photovoltaic power generation drive system that drives a load by using the electric power output from the solar panel. The solar power generation drive system according to the present invention has an inverter circuit unit that converts a DC voltage output by a solar panel into an AC voltage according to a pulse signal and outputs an AC voltage, and a preset frequency-voltage characteristic of the AC voltage. The frequency limit value calculation unit that calculates the limit value of the output frequency, which is the frequency of the AC voltage, based on the value of the DC voltage output by the solar panel, and the command value of the output frequency are calculated and based on the command value or the limit value. It includes an output frequency calculation unit that outputs a pulse signal to the inverter circuit unit.

本発明にかかる太陽光発電駆動システムは、ソーラーパネルの出力電力を制御するための調整に要する時間を短縮でき、かつ負荷の安定した駆動が可能となるという効果を奏する。 The photovoltaic power generation drive system according to the present invention has an effect that the time required for adjustment for controlling the output power of the solar panel can be shortened and the load can be stably driven.

本発明の実施の形態1にかかる太陽光発電駆動システムの概略構成を示す図The figure which shows the schematic structure of the photovoltaic power generation drive system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1に示す太陽光発電駆動システムを構成するソーラーパネル、駆動装置およびモータを示す図The figure which shows the solar panel, the drive device and the motor which make up the photovoltaic power generation drive system shown in FIG. 図2に示すソーラーパネルにより出力される直流電圧とインバータ回路部の出力周波数との関係について説明する図The figure explaining the relationship between the DC voltage output by the solar panel shown in FIG. 2 and the output frequency of an inverter circuit part. 図2に示す駆動装置が有する周波数制限値算出部によって算出される周波数制限値と交流電圧との関係の一例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of the relationship between the frequency limit value calculated by the frequency limit value calculation unit of the drive device shown in FIG. 図2に示す駆動装置が有する周波数制限値算出部によって算出される周波数制限値と交流電圧との関係の他の例を示す図The figure which shows another example of the relationship between the frequency limit value and AC voltage calculated by the frequency limit value calculation part of the drive device shown in FIG. 図2に示す駆動装置が有する制御部による動作の手順を示すフローチャートA flowchart showing a procedure of operation by the control unit of the drive device shown in FIG. 図2に示す駆動装置が有する制御部の機能が専用のハードウェアを用いて実現される場合のハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware composition in the case where the function of the control part which the drive device shown in FIG. 2 is realized by using the dedicated hardware. 図2に示す駆動装置が有する制御部の機能がプロセッサを用いて実現される場合のハードウェア構成を示す図The figure which shows the hardware configuration in the case where the function of the control part which the drive | driving device has shown in FIG. 2 is realized by using a processor.

以下に、本発明の実施の形態にかかる太陽光発電駆動システムおよび太陽光発電駆動システムの制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the photovoltaic power generation drive system and the control method of the photovoltaic power generation drive system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかる太陽光発電駆動システム1の概略構成を示す図である。図2は、図1に示す太陽光発電駆動システム1を構成するソーラーパネル2、駆動装置5およびモータ6を示す図である。太陽光発電駆動システム1は、ソーラーパネル2が出力する電力を利用して、負荷であるモータ6を駆動する。モータ6は、例えば誘導電動機である。太陽光発電駆動システム1は、ソーラーパネル2により供給される直流電圧を交流電圧へ変換してモータ6へ交流電圧を出力する駆動装置5を有する。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a photovoltaic power generation drive system 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a solar panel 2, a drive device 5, and a motor 6 constituting the photovoltaic power generation drive system 1 shown in FIG. The photovoltaic power generation drive system 1 uses the electric power output from the solar panel 2 to drive the motor 6, which is a load. The motor 6 is, for example, an induction motor. The photovoltaic power generation drive system 1 includes a drive device 5 that converts the DC voltage supplied by the solar panel 2 into an AC voltage and outputs the AC voltage to the motor 6.

駆動装置5は、ソーラーパネル2により供給される直流電圧を蓄えるコンデンサ3と、コンデンサ3に蓄えられた直流電圧を交流電圧へ変換して交流電圧を出力するインバータ回路部4とを有する。また、駆動装置5は、コンデンサ3に蓄えられた直流電圧を検出する電圧検出部10と、インバータ回路部4の出力側の電流を検出する電流検出部11と、駆動装置5を制御する制御部20とを有する。なお、図2には、制御部20が有する機能構成を示している。 The drive device 5 includes a capacitor 3 that stores the DC voltage supplied by the solar panel 2, and an inverter circuit unit 4 that converts the DC voltage stored in the capacitor 3 into an AC voltage and outputs the AC voltage. Further, the drive device 5 includes a voltage detection unit 10 that detects the DC voltage stored in the capacitor 3, a current detection unit 11 that detects the current on the output side of the inverter circuit unit 4, and a control unit that controls the drive device 5. Has 20 and. Note that FIG. 2 shows the functional configuration of the control unit 20.

インバータ回路部4は、ソーラーパネル2により供給される直流電圧を、制御部20が出力したパルス信号に従い、モータ6に対応した周波数の交流電圧へ変換する。インバータ回路部4は、変換後の交流電圧をモータ6へ印加する。具体的には、インバータ回路部4は、VVVF(Variable Voltage Variable Frequency:可変電圧可変周波数)制御によって交流電圧の周波数と電圧レベルとを制御する。 The inverter circuit unit 4 converts the DC voltage supplied by the solar panel 2 into an AC voltage having a frequency corresponding to the motor 6 according to the pulse signal output by the control unit 20. The inverter circuit unit 4 applies the converted AC voltage to the motor 6. Specifically, the inverter circuit unit 4 controls the frequency and voltage level of the AC voltage by VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) control.

電流検出部11は、インバータ回路部4が出力するU相、V相およびW相の相電流を検出する。なお、当該相電流の総称を、出力電流と称する。制御部20は、電圧検出部10によって検出された直流電圧の値と電流検出部11によって検出された出力電流の値とに基づいて、出力周波数の指令値を算出する。出力周波数は、インバータ回路部4が出力する交流電圧の周波数である。制御部20は、算出された指令値または後述する周波数制限値に基づいたパルス信号をインバータ回路部4へ出力する。パルス信号は、パルス幅変調(Pulse Width Modulation:PWM)がなされた信号である。 The current detection unit 11 detects the phase currents of the U phase, V phase, and W phase output by the inverter circuit unit 4. The general term for the phase current is referred to as an output current. The control unit 20 calculates the command value of the output frequency based on the value of the DC voltage detected by the voltage detection unit 10 and the value of the output current detected by the current detection unit 11. The output frequency is the frequency of the AC voltage output by the inverter circuit unit 4. The control unit 20 outputs a pulse signal based on the calculated command value or the frequency limit value described later to the inverter circuit unit 4. The pulse signal is a signal that has undergone pulse width modulation (PWM).

制御部20は、インバータ回路部4をフィードバック制御する。制御部20は、電圧検出部10による直流電圧の検出結果を監視して、直流電圧の降下があった場合に当該降下が異常な電圧降下であるか否かを判断する異常電圧降下判断部12を有する。また、制御部20は、出力周波数の制限値である周波数制限値を算出する周波数制限値算出部13と、モータ6の回転の加速または減速について中断と再開とを判断する加減速中断判断部14と、出力周波数の指令値を算出する出力周波数算出部15とを有する。制御部20が有する各機能部は、実施の形態1の太陽光発電駆動システム1の制御方法を実行するためのプログラムである制御プログラムがハードウェアを用いて実行されることによって実現される。 The control unit 20 feedback-controls the inverter circuit unit 4. The control unit 20 monitors the detection result of the DC voltage by the voltage detection unit 10, and if there is a DC voltage drop, the control unit 20 determines whether or not the drop is an abnormal voltage drop. Has. Further, the control unit 20 includes a frequency limit value calculation unit 13 that calculates a frequency limit value that is an output frequency limit value, and an acceleration / deceleration interruption determination unit 14 that determines interruption and restart of acceleration or deceleration of the rotation of the motor 6. And an output frequency calculation unit 15 for calculating a command value of the output frequency. Each functional unit included in the control unit 20 is realized by executing a control program, which is a program for executing the control method of the photovoltaic power generation drive system 1 of the first embodiment, by using hardware.

異常電圧降下判断部12は、電圧検出部10によって検出された直流電圧の値の変化に基づいて、電圧降下の異常を検出する。具体的には、異常電圧降下判断部12は、電圧降下の開始時からあらかじめ設定された設定時間内における直流電圧の値の減少が閾値以上の減少であった場合に、異常な電圧降下があったと判断する。また、異常電圧降下判断部12は、設定時間内において閾値以上の直流電圧の値の減少がなかった場合、直流電圧は正常であると判断する。 The abnormal voltage drop determination unit 12 detects an abnormality in the voltage drop based on the change in the value of the DC voltage detected by the voltage detection unit 10. Specifically, the abnormal voltage drop determination unit 12 has an abnormal voltage drop when the decrease in the DC voltage value within a preset time from the start of the voltage drop is a decrease equal to or greater than the threshold value. Judge. Further, the abnormal voltage drop determination unit 12 determines that the DC voltage is normal if the value of the DC voltage does not decrease by the threshold value or more within the set time.

異常電圧降下判断部12は、異常な電圧降下があったか否かを示す1ビットの情報を出力する。異常な電圧降下があったと判断された場合の信号は「1」であって、正常と判断された場合の信号は「0」とする。なお、異常電圧降下判断部12によって出力される信号は、異常な電圧降下があったか否かの識別が可能な信号であれば良く、「0」および「1」に限られない。 The abnormal voltage drop determination unit 12 outputs 1-bit information indicating whether or not there is an abnormal voltage drop. The signal when it is determined that there is an abnormal voltage drop is "1", and the signal when it is determined that there is a normal voltage drop is "0". The signal output by the abnormal voltage drop determination unit 12 may be any signal that can identify whether or not there is an abnormal voltage drop, and is not limited to "0" and "1".

周波数制限値算出部13は、電圧検出部10によって検出された直流電圧の値、ならびに予め設定された交流電圧の周波数―電圧特性であるV/F特性に基づいて周波数制限値を算出する。V/F特性は、出力周波数の変化に対して出力電圧が変化する特性ともいえる。また、異常電圧降下判断部12から周波数制限値算出部13へ「1」が出力された場合、周波数制限値算出部13は、算出された周波数制限値の減算補正を行う。異常電圧降下判断部12から周波数制限値算出部13への出力が「0」であった場合、周波数制限値算出部13は、算出された周波数制限値の減算補正を行わない。 The frequency limit value calculation unit 13 calculates the frequency limit value based on the DC voltage value detected by the voltage detection unit 10 and the V / F characteristic which is the frequency-voltage characteristic of the AC voltage set in advance. The V / F characteristic can be said to be a characteristic in which the output voltage changes with respect to a change in the output frequency. Further, when "1" is output from the abnormal voltage drop determination unit 12 to the frequency limit value calculation unit 13, the frequency limit value calculation unit 13 performs subtraction correction of the calculated frequency limit value. When the output from the abnormal voltage drop determination unit 12 to the frequency limit value calculation unit 13 is "0", the frequency limit value calculation unit 13 does not perform subtraction correction of the calculated frequency limit value.

図3は、図2に示すソーラーパネル2により出力される直流電圧とインバータ回路部4の出力周波数との関係について説明する図である。図3の上段に示すグラフの縦軸は直流電圧「V」を表す。図3の下段に示すグラフの縦軸は周波数制限値「f」を表す。かかる2つのグラフの横軸は時間を表す。FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the DC voltage output by the solar panel 2 shown in FIG. 2 and the output frequency of the inverter circuit unit 4. The vertical axis of the graph shown in the upper part of FIG. 3 represents the DC voltage "V D". The vertical axis of the graph shown in the lower part of FIG. 3 represents the frequency limit value “f”. The horizontal axis of these two graphs represents time.

上記のように、周波数制限値算出部13は、直流電圧の値に基づいた周波数制限値を算出する。時刻t1において直流電圧の降下が開始され、時刻t1から設定時間Δtが経過する前の時刻t2において、直流電圧の値の減少が閾値ΔVTH以上の減少となった場合、異常電圧降下判断部12は、時刻t1に開始された電圧降下が異常な電圧降下であると判断し、かかる判断結果を示す「1」を周波数制限値算出部13へ出力する。異常電圧降下判断部12から周波数制限値算出部13へ「1」が出力されたことによって、周波数制限値算出部13は、直流電圧の値に基づいて算出された周波数制限値をΔfだけ差し引く減算補正を行う。時刻t2から設定時間Δtが経過するまで、周波数制限値算出部13は、周波数制限値を減算補正後の値とする。As described above, the frequency limit value calculation unit 13 calculates the frequency limit value based on the value of the DC voltage. If the DC voltage drop starts at time t1 and the decrease in the DC voltage value is equal to or greater than the threshold ΔV TH at time t2 before the set time Δt elapses from time t1, the abnormal voltage drop determination unit 12 Determines that the voltage drop started at time t1 is an abnormal voltage drop, and outputs "1" indicating the determination result to the frequency limit value calculation unit 13. Since "1" is output from the abnormal voltage drop determination unit 12 to the frequency limit value calculation unit 13, the frequency limit value calculation unit 13 subtracts the frequency limit value calculated based on the DC voltage value by Δf. Make corrections. From the time t2 until the set time Δt elapses, the frequency limit value calculation unit 13 sets the frequency limit value as the value after subtraction correction.

時刻t2以降において、設定時間Δtが経過するまでの間に閾値ΔVTH以上の直流電圧の値の減少がない場合、異常電圧降下判断部12は、時刻t3における直流電圧は正常であると判断し、周波数制限値算出部13への出力を「0」とする。異常電圧降下判断部12から周波数制限値算出部13への出力が「0」とされたことによって、周波数制限値算出部13は、直流電圧の値に基づいて算出された周波数制限値の減算補正を行わない。太陽光発電駆動システム1は、異常な電圧降下があった場合に周波数制限値の減算補正を行うことで、異常な電圧降下によるモータ6の動作不良を抑制することができる。If there is no decrease in the DC voltage value equal to or greater than the threshold value ΔV TH before the set time Δt elapses after the time t2, the abnormal voltage drop determination unit 12 determines that the DC voltage at the time t3 is normal. , The output to the frequency limit value calculation unit 13 is set to "0". Since the output from the abnormal voltage drop determination unit 12 to the frequency limit value calculation unit 13 is set to "0", the frequency limit value calculation unit 13 subtracts and corrects the frequency limit value calculated based on the DC voltage value. Do not do. The photovoltaic power generation drive system 1 can suppress malfunction of the motor 6 due to the abnormal voltage drop by performing subtraction correction of the frequency limit value when there is an abnormal voltage drop.

ここで、周波数制限値算出部13による周波数制限値の具体的な算出方法について説明する。周波数制限値算出部13は、モータ6の用途または負荷特性に適合したV/F特性に基づいて周波数制限値を算出する。太陽光発電駆動システム1は、インバータ回路部4の出力電圧がコンデンサ3に蓄えられた直流電圧以上の電圧とならないように、V/F特性に基づいた周波数制限値によって出力周波数を制限する。これにより、太陽光発電駆動システム1は、インバータ回路部4の出力電力であるインバータ出力電力が、ソーラーパネル2の出力電力であるソーラー出力電力以上となることを抑制することができる。 Here, a specific calculation method of the frequency limit value by the frequency limit value calculation unit 13 will be described. The frequency limit value calculation unit 13 calculates the frequency limit value based on the V / F characteristic suitable for the application or load characteristic of the motor 6. The photovoltaic power generation drive system 1 limits the output frequency by a frequency limit value based on the V / F characteristics so that the output voltage of the inverter circuit unit 4 does not become a voltage higher than the DC voltage stored in the capacitor 3. As a result, the photovoltaic power generation drive system 1 can prevent the inverter output power, which is the output power of the inverter circuit unit 4, from becoming equal to or more than the solar output power, which is the output power of the solar panel 2.

以下に、周波数制限値の算出方法の2つの例を説明する。第1の例にかかる算出方法は、モータ6の用途が定トルク負荷用途である場合の周波数制限値の算出方法である。周波数制限値算出部13は、以下の式(1)によって表されるV/F特性に基づいて、定トルク負荷用途の周波数制限値であるfL1を算出する。式(1)および以下に述べる各式において、Vは電圧検出部10による検出結果である直流電圧、f0はインバータ回路部4の基底周波数、Vf0はインバータ回路部4の基底周波数電圧、Vはインバータ回路部4の出力開始電圧、fはインバータ回路部4の出力開始周波数とする。出力開始電圧は、モータ6の駆動開始時におけるインバータ回路部4の出力電圧であって、モータ6の駆動においてインバータ回路部4が正常に動作可能な下限電圧である。出力開始周波数は、モータ6の駆動開始時におけるインバータ回路部4の出力電圧の周波数であって、下限電圧のときの出力周波数である。周波数制限値算出部13は、直流電圧、基底周波数、基底周波数電圧、出力開始電圧および出力開始周波数の各値を式(1)へ代入することによって、周波数制限値を算出する。Two examples of the frequency limit value calculation method will be described below. The calculation method according to the first example is a calculation method of the frequency limit value when the application of the motor 6 is a constant torque load application. The frequency limit value calculation unit 13 calculates f L1 , which is a frequency limit value for constant torque load applications, based on the V / F characteristics represented by the following equation (1). In the formula (1) and each of the formulas described below, V D is the DC voltage which is the detection result by the voltage detection unit 10, f0 is the base frequency of the inverter circuit unit 4, and V f0 is the base frequency voltage of the inverter circuit unit 4, V. S is the output start voltage of the inverter circuit unit 4, and f S is the output start frequency of the inverter circuit unit 4. The output start voltage is the output voltage of the inverter circuit unit 4 at the start of driving the motor 6, and is the lower limit voltage at which the inverter circuit unit 4 can normally operate in driving the motor 6. The output start frequency is the frequency of the output voltage of the inverter circuit unit 4 at the start of driving the motor 6, and is the output frequency at the lower limit voltage. The frequency limit value calculation unit 13 calculates the frequency limit value by substituting each value of the DC voltage, the base frequency, the base frequency voltage, the output start voltage, and the output start frequency into the equation (1).

Figure 2020152830
Figure 2020152830

図4は、図2に示す駆動装置5が有する周波数制限値算出部13によって算出される周波数制限値と交流電圧との関係の一例を示す図である。図4に示すグラフの縦軸は定トルク負荷用途の周波数制限値「fL1」を表す。グラフの横軸は交流電圧「V」を表す。図4において、周波数制限値と交流電圧との関係は、直線グラフにより表される。図4に示すグラフは、モータ6の用途が定トルク負荷用途である場合のV/F特性を表す。FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the frequency limit value calculated by the frequency limit value calculation unit 13 of the drive device 5 shown in FIG. 2 and the AC voltage. The vertical axis of the graph shown in FIG. 4 represents the frequency limit value “f L1 ” for constant torque load applications. The horizontal axis of the graph represents the AC voltage " VA ". In FIG. 4, the relationship between the frequency limit value and the AC voltage is represented by a linear graph. The graph shown in FIG. 4 shows the V / F characteristics when the application of the motor 6 is a constant torque load application.

第2の例にかかる算出方法は、モータ6の用途が低減トルク負荷用途である場合の周波数制限値の算出方法である。周波数制限値算出部13は、以下の式(2)によって表されるV/F特性に基づいて、低減トルク負荷用途の周波数制限値であるfL2を算出する。周波数制限値算出部13は、直流電圧、基底周波数、基底周波数電圧、出力開始電圧および出力開始周波数の各値を式(2)へ代入することによって、周波数制限値を算出する。The calculation method according to the second example is a calculation method of the frequency limit value when the application of the motor 6 is a reduced torque load application. The frequency limit value calculation unit 13 calculates f L2 , which is a frequency limit value for reduced torque load applications, based on the V / F characteristics represented by the following equation (2). The frequency limit value calculation unit 13 calculates the frequency limit value by substituting each value of the DC voltage, the base frequency, the base frequency voltage, the output start voltage, and the output start frequency into the equation (2).

Figure 2020152830
Figure 2020152830

図5は、図2に示す駆動装置5が有する周波数制限値算出部13によって算出される周波数制限値と交流電圧との関係の他の例を示す図である。図5に示すグラフの縦軸は低減トルク負荷用途の周波数制限値「fL2」を表す。グラフの横軸は交流電圧である「V」を表す。図5において、周波数制限値と交流電圧との関係は、曲線グラフにより表される。図5に示すグラフは、モータ6の用途が低減トルク負荷用途である場合のV/F特性を表す。以上のように、周波数制限値算出部13は、モータ6の用途または負荷特性に応じて、周波数制限値の算出方法を変更することができる。FIG. 5 is a diagram showing another example of the relationship between the frequency limit value calculated by the frequency limit value calculation unit 13 included in the drive device 5 shown in FIG. 2 and the AC voltage. The vertical axis of the graph shown in FIG. 5 represents the frequency limit value “f L2 ” for reduced torque load applications. The horizontal axis of the graph represents " VA ", which is an AC voltage. In FIG. 5, the relationship between the frequency limit value and the AC voltage is represented by a curve graph. The graph shown in FIG. 5 shows the V / F characteristics when the application of the motor 6 is a reduced torque load application. As described above, the frequency limit value calculation unit 13 can change the frequency limit value calculation method according to the application of the motor 6 or the load characteristics.

加減速中断判断部14は、ソーラー出力電力とインバータ出力電力とに基づいて、モータ6の回転の加速または減速について中断と再開とを判断する。駆動装置5は、加減速中断判断部14による判断に従って加減速を中断および再開することで、モータ6の加減速時に発生する一時的な負荷増加の影響によってインバータ出力電力が増加することを抑制する。駆動装置5は、インバータ出力電力の増加を抑制することで、インバータ出力電力がソーラー出力電力以上となることによる直流電圧の電圧降下の発生を抑制する。これにより、駆動装置5は、モータ6の加減速中におけるモータ6の動作不良を抑制することができる。 The acceleration / deceleration interruption determination unit 14 determines whether to suspend or restart the acceleration or deceleration of the rotation of the motor 6 based on the solar output power and the inverter output power. The drive device 5 suspends and restarts acceleration / deceleration according to a determination by the acceleration / deceleration interruption determination unit 14, thereby suppressing an increase in inverter output power due to the effect of a temporary load increase generated during acceleration / deceleration of the motor 6. .. By suppressing the increase in the inverter output power, the drive device 5 suppresses the occurrence of a voltage drop of the DC voltage due to the inverter output power becoming equal to or higher than the solar output power. As a result, the drive device 5 can suppress malfunction of the motor 6 during acceleration / deceleration of the motor 6.

具体的には、加減速中断判断部14は、以下の式(3)によってソーラー出力電力を求めることができる。加減速中断判断部14は、以下の式(4)によってインバータ出力電力を求めることができる。式(3)において、Pはソーラー出力電力、PS0はソーラー基準出力電力とする。ソーラー基準出力電力は、インバータ回路部4の出力電圧が基底周波数電圧であるときのソーラー出力電圧とする。式(4)において、Pはインバータ出力電力、Iは電流検出部11による検出結果である出力電流とする。Specifically, the acceleration / deceleration interruption determination unit 14 can obtain the solar output power by the following equation (3). The acceleration / deceleration interruption determination unit 14 can obtain the inverter output power by the following equation (4). In the formula (3), P S is the solar power output, P S0 is a solar reference output power. The solar reference output power is the solar output voltage when the output voltage of the inverter circuit unit 4 is the base frequency voltage. In the formula (4), P I is the inverter output power, I is the output current is a result of detection by the current detection unit 11.

Figure 2020152830
Figure 2020152830

Figure 2020152830
Figure 2020152830

加減速中断判断部14は、算出されたインバータ出力電力が、算出されたソーラー出力電力以上であった場合、加速を中断する旨の判断をなす。また、加減速中断判断部14は、算出されたインバータ出力電力が、算出されたソーラー出力電力未満であった場合、加速を再開する旨の判断をなす。加減速中断判断部14は、加速について中断と再開との判断結果を示す1ビットの情報を出力する。加速の中断と判断された場合の信号は「0」であって、加速の再開と判断された場合の信号は「1」とする。なお、加減速中断判断部14によって出力される信号は、加速について中断と再開との判断結果の識別が可能な信号であれば良く、「0」および「1」に限られない。 The acceleration / deceleration interruption determination unit 14 determines that acceleration is interrupted when the calculated inverter output power is equal to or greater than the calculated solar output power. Further, the acceleration / deceleration interruption determination unit 14 determines that acceleration is restarted when the calculated inverter output power is less than the calculated solar output power. The acceleration / deceleration interruption determination unit 14 outputs 1-bit information indicating the determination result of interruption and restart for acceleration. The signal when it is determined that the acceleration is interrupted is "0", and the signal when it is determined that the acceleration is resumed is "1". The signal output by the acceleration / deceleration interruption determination unit 14 is not limited to "0" and "1" as long as it is a signal capable of distinguishing the determination result of interruption and restart for acceleration.

出力周波数算出部15は、加減速中断判断部14による判断結果と、周波数制限値算出部13による周波数制限値の算出結果とを基に、出力周波数の指令値を算出する。出力周波数算出部15は、出力周波数算出部15により算出された指令値または周波数制限値算出部13により算出された周波数制限値に基づいたパルス信号をインバータ回路部4へ出力する。 The output frequency calculation unit 15 calculates the command value of the output frequency based on the determination result by the acceleration / deceleration interruption determination unit 14 and the calculation result of the frequency limit value by the frequency limit value calculation unit 13. The output frequency calculation unit 15 outputs a pulse signal based on the command value calculated by the output frequency calculation unit 15 or the frequency limit value calculated by the frequency limit value calculation unit 13 to the inverter circuit unit 4.

次に、制御部20の具体的な動作について説明する。図6は、図2に示す駆動装置5が有する制御部20による動作の手順を示すフローチャートである。ステップS1において、異常電圧降下判断部12は、直流電圧の異常な降下を監視する。異常電圧降下判断部12は、設定時間内における直流電圧の値の減少が閾値以上の減少であった場合に、異常な電圧降下があったと判断する。異常電圧降下判断部12は、設定時間内において閾値以上の直流電圧の値の減少がなかった場合、直流電圧は正常であると判断する。 Next, the specific operation of the control unit 20 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of operation by the control unit 20 included in the drive device 5 shown in FIG. In step S1, the abnormal voltage drop determination unit 12 monitors the abnormal voltage drop of the DC voltage. The abnormal voltage drop determination unit 12 determines that there is an abnormal voltage drop when the decrease in the DC voltage value within the set time is a decrease equal to or greater than the threshold value. The abnormal voltage drop determination unit 12 determines that the DC voltage is normal if the value of the DC voltage does not decrease by the threshold value or more within the set time.

ステップS2において、加減速中断判断部14は、インバータ出力電力とソーラー出力電力とを算出する。ステップS3において、周波数制限値算出部13は、電圧検出部10による検出結果である直流電圧の値を基に周波数制限値を算出する。 In step S2, the acceleration / deceleration interruption determination unit 14 calculates the inverter output power and the solar output power. In step S3, the frequency limit value calculation unit 13 calculates the frequency limit value based on the value of the DC voltage which is the detection result by the voltage detection unit 10.

ステップS4において、周波数制限値算出部13は、異常電圧降下判断部12から周波数制限値算出部13への出力を基に、異常な電圧降下があったか否かを判断する。異常な電圧降下があった場合(ステップS4,Yes)、制御部20は、ステップS5へ手順を進める。一方、異常な電圧降下がなかった場合(ステップS4,No)、制御部20は、ステップS6へ手順を進める。 In step S4, the frequency limit value calculation unit 13 determines whether or not there is an abnormal voltage drop based on the output from the abnormal voltage drop determination unit 12 to the frequency limit value calculation unit 13. When there is an abnormal voltage drop (step S4, Yes), the control unit 20 proceeds to step S5. On the other hand, if there is no abnormal voltage drop (steps S4 and No), the control unit 20 proceeds to step S6.

ステップS5において、周波数制限値算出部13は、ステップS3において算出された周波数制限値を減算補正する。ステップS6において、出力周波数算出部15は、加減速中断判断部14から出力周波数算出部15への出力を基に、インバータ出力電力がソーラー出力電力未満であるか否かを判断する。インバータ出力電力がソーラー出力電力未満である場合(ステップS6,Yes)、制御部20は、ステップS8へ手順を進める。一方、インバータ出力電力がソーラー出力電力以上である場合(ステップS6,No)、制御部20は、ステップS7へ手順を進める。 In step S5, the frequency limit value calculation unit 13 subtracts and corrects the frequency limit value calculated in step S3. In step S6, the output frequency calculation unit 15 determines whether or not the inverter output power is less than the solar output power based on the output from the acceleration / deceleration interruption determination unit 14 to the output frequency calculation unit 15. When the inverter output power is less than the solar output power (steps S6 and Yes), the control unit 20 proceeds to step S8. On the other hand, when the inverter output power is equal to or higher than the solar output power (steps S6 and No), the control unit 20 proceeds to step S7.

ステップS7において、出力周波数算出部15は、前回の周波数指令にかかる指令値に基づいたパルス信号をインバータ回路部4へ出力する。ステップS8において、出力周波数算出部15は、ステップS3またはステップS5にて算出された周波数制限値が、今回算出された出力周波数の指令値未満か否かを判断する。周波数制限値が指令値未満である場合(ステップS8,Yes)、制御部20は、ステップS10へ手順を進める。一方、周波数制限値が指令値以上である場合(ステップS8,No)、制御部20は、ステップS9へ手順を進める。 In step S7, the output frequency calculation unit 15 outputs a pulse signal based on the command value related to the previous frequency command to the inverter circuit unit 4. In step S8, the output frequency calculation unit 15 determines whether or not the frequency limit value calculated in step S3 or step S5 is less than the command value of the output frequency calculated this time. When the frequency limit value is less than the command value (step S8, Yes), the control unit 20 proceeds to step S10. On the other hand, when the frequency limit value is equal to or greater than the command value (steps S8 and No), the control unit 20 proceeds to step S9.

ステップS9において、出力周波数算出部15は、今回算出された出力周波数の指令値に基づいたパルス信号をインバータ回路部4へ出力する。ステップS10において、出力周波数算出部15は、ステップS3またはステップS5にて算出された周波数制限値に基づいたパルス信号をインバータ回路部4へ出力する。これにより、制御部20は、図6に示す手順に従った動作を終了する。 In step S9, the output frequency calculation unit 15 outputs a pulse signal based on the command value of the output frequency calculated this time to the inverter circuit unit 4. In step S10, the output frequency calculation unit 15 outputs a pulse signal based on the frequency limit value calculated in step S3 or step S5 to the inverter circuit unit 4. As a result, the control unit 20 ends the operation according to the procedure shown in FIG.

駆動装置5が有する制御部20の機能は、処理回路を用いて実現される。処理回路は、駆動装置5に搭載される専用のハードウェアである。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであっても良い。 The function of the control unit 20 of the drive device 5 is realized by using a processing circuit. The processing circuit is dedicated hardware mounted on the drive device 5. The processing circuit may be a processor that executes a program stored in the memory.

図7は、図2に示す駆動装置5が有する制御部20の機能が専用のハードウェアを用いて実現される場合のハードウェア構成を示す図である。専用のハードウェアである処理回路41は、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はこれらの組み合わせである。 FIG. 7 is a diagram showing a hardware configuration when the function of the control unit 20 included in the drive device 5 shown in FIG. 2 is realized by using dedicated hardware. The processing circuit 41, which is dedicated hardware, is a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or these. It is a combination.

図8は、図2に示す駆動装置5が有する制御部20の機能がプロセッサ42を用いて実現される場合のハードウェア構成を示す図である。プロセッサ42およびメモリ43は、相互に通信可能に接続されている。プロセッサ42は、メモリ43に格納されるプログラムを実行する。 FIG. 8 is a diagram showing a hardware configuration when the function of the control unit 20 included in the drive device 5 shown in FIG. 2 is realized by using the processor 42. The processor 42 and the memory 43 are connected to each other so as to be able to communicate with each other. The processor 42 executes a program stored in the memory 43.

プロセッサ42は、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はDSP(Digital Signal Processor)である。制御部20の機能は、プロセッサ42と、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ43に格納される。メモリ43は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(登録商標)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ等の内蔵メモリである。 The processor 42 is a CPU (Central Processing Unit), a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (Digital Signal Processor). The function of the control unit 20 is realized by the processor 42 and software, firmware, or a combination of software and firmware. The software or firmware is described as a program and stored in the memory 43. The memory 43 is non-volatile or volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EEPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Built-in memory such as semiconductor memory.

制御部20の機能の一部が専用のハードウェアにより実現され、制御部20の機能のその他の部分がソフトウェアあるいはファームウェアにより実現されても良い。このように、制御部20の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。 A part of the function of the control unit 20 may be realized by the dedicated hardware, and the other part of the function of the control unit 20 may be realized by software or firmware. As described above, the function of the control unit 20 can be realized by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

実施の形態1によると、太陽光発電駆動システム1は、V/F特性およびソーラーパネル2が出力する直流電圧の値を基に出力周波数の制限値を算出し、インバータ出力電力がソーラー出力電力以上かつ制限値が指令値未満である場合に、制限値に基づいた周波数のパルス信号をインバータ回路部4へ出力する。太陽光発電駆動システム1は、V/F特性に基づいた制限値による出力周波数の制限によって、インバータ出力電力をソーラー出力電力未満にさせる調整を可能とし、モータ6の動作不良を低減可能とする。太陽光発電駆動システム1は、モータ6の回転数を反復して変化させてソーラーパネル2の出力電圧を検出するという調整が不要となることで、ソーラー出力電力の制御のための調整に要する時間を短縮することができる。太陽光発電駆動システム1は、あらかじめ設定されたタイミングにおいてモータ6の回転数を反復して変化させる必要がないため、ソーラー出力電力に変化がない場合におけるモータ6の安定した駆動が可能となる。これにより、太陽光発電駆動システム1は、ソーラーパネル2の出力電力を制御するための調整に要する時間を短縮でき、かつ負荷の安定した駆動が可能となるという効果を奏する。 According to the first embodiment, the photovoltaic power generation drive system 1 calculates the output frequency limit value based on the V / F characteristics and the value of the DC voltage output by the solar panel 2, and the inverter output power is equal to or higher than the solar output power. When the limit value is less than the command value, a pulse signal having a frequency based on the limit value is output to the inverter circuit unit 4. The photovoltaic power generation drive system 1 makes it possible to adjust the inverter output power to be less than the solar output power by limiting the output frequency by a limit value based on the V / F characteristics, and it is possible to reduce the malfunction of the motor 6. The photovoltaic power generation drive system 1 does not need to be adjusted to detect the output voltage of the solar panel 2 by repeatedly changing the rotation speed of the motor 6, so that the time required for the adjustment for controlling the solar output power is not required. Can be shortened. Since the photovoltaic power generation drive system 1 does not need to repeatedly change the rotation speed of the motor 6 at a preset timing, the motor 6 can be stably driven when there is no change in the solar output power. As a result, the photovoltaic power generation drive system 1 has the effect of shortening the time required for adjustment for controlling the output power of the solar panel 2 and enabling stable drive of the load.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 太陽光発電駆動システム、2 ソーラーパネル、3 コンデンサ、4 インバータ回路部、5 駆動装置、6 モータ、10 電圧検出部、11 電流検出部、12 異常電圧降下判断部、13 周波数制限値算出部、14 加減速中断判断部、15 出力周波数算出部、20 制御部、41 処理回路、42 プロセッサ、43 メモリ。 1 Photovoltaic drive system, 2 Solar panel, 3 Capacitor, 4 Inverter circuit, 5 Drive, 6 Motor, 10 Voltage detector, 11 Current detector, 12 Abnormal voltage drop judgment unit, 13 Frequency limit value calculation unit, 14 Acceleration / deceleration interruption judgment unit, 15 Output frequency calculation unit, 20 Control unit, 41 Processing circuit, 42 Processor, 43 Memory.

Claims (7)

ソーラーパネルが出力する電力を利用して負荷を駆動する太陽光発電駆動システムであって、
前記ソーラーパネルが出力する直流電圧をパルス信号に従い交流電圧へ変換して前記交流電圧を出力するインバータ回路部と、
予め設定された前記交流電圧の周波数―電圧特性および前記ソーラーパネルが出力する直流電圧の値を基に前記交流電圧の周波数である出力周波数の制限値を算出する周波数制限値算出部と、
出力周波数の指令値を算出し、前記指令値または前記制限値に基づいたパルス信号を前記インバータ回路部へ出力する出力周波数算出部と、
を備えることを特徴とする太陽光発電駆動システム。
It is a photovoltaic power generation drive system that drives the load using the power output from the solar panel.
An inverter circuit unit that converts the DC voltage output by the solar panel into an AC voltage according to a pulse signal and outputs the AC voltage.
A frequency limit value calculation unit that calculates the limit value of the output frequency, which is the frequency of the AC voltage, based on the preset frequency-voltage characteristics of the AC voltage and the value of the DC voltage output by the solar panel.
An output frequency calculation unit that calculates a command value of the output frequency and outputs a pulse signal based on the command value or the limit value to the inverter circuit unit.
A photovoltaic power generation drive system characterized by being equipped with.
前記インバータ回路部の出力電力が前記ソーラーパネルの出力電力以上であって、かつ前記制限値が前記指令値未満である場合に、前記出力周波数算出部は、前記制限値に基づいたパルス信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の太陽光発電駆動システム。 When the output power of the inverter circuit unit is equal to or higher than the output power of the solar panel and the limit value is less than the command value, the output frequency calculation unit outputs a pulse signal based on the limit value. The photovoltaic power generation drive system according to claim 1, wherein the solar power generation drive system is characterized. 前記インバータ回路部の出力電力が前記ソーラーパネルの出力電力以上であって、かつ前記制限値が前記指令値以上である場合に、前記出力周波数算出部は、前記指令値に基づいたパルス信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の太陽光発電駆動システム。 When the output power of the inverter circuit unit is equal to or greater than the output power of the solar panel and the limit value is equal to or greater than the command value, the output frequency calculation unit outputs a pulse signal based on the command value. The photovoltaic power generation drive system according to claim 1 or 2, wherein the solar power generation drive system is characterized. 前記ソーラーパネルが出力する直流電圧の値の変化に基づいて直流電圧の降下が異常な電圧降下か否かを判断する異常電圧降下判断部を備え、
前記周波数制限値算出部は、異常な電圧降下との判断があった場合、算出された前記制限値の減算補正を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の太陽光発電駆動システム。
It is provided with an abnormal voltage drop determination unit that determines whether or not the DC voltage drop is an abnormal voltage drop based on the change in the DC voltage value output by the solar panel.
The sun according to any one of claims 1 to 3, wherein the frequency limit value calculation unit performs subtraction correction of the calculated limit value when it is determined that the voltage drop is abnormal. Photovoltaic drive system.
前記直流電圧をV、前記インバータ回路部の基底周波数をf0、前記インバータ回路部の基底周波数電圧をVf0、前記インバータ回路部の出力開始圧力をV、ならびに前記インバータ回路部の出力開始周波数をfとして、前記周波数制限値算出部は、次の式(1)に基づいて前記制限値であるfL1を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の太陽光発電駆動システム。
Figure 2020152830
The DC voltage V D, said base frequency of the inverter circuit portion f0, said base frequency voltage of the inverter circuit portion V f0, output start pressure V S of the inverter circuit unit, and the output start frequency of the inverter circuit unit The present invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the frequency limit value calculation unit calculates the limit value f L1 based on the following equation (1), where f S. Solar power drive system.
Figure 2020152830
前記直流電圧をV、前記インバータ回路部の基底周波数をf0、前記インバータ回路部の基底周波数電圧をVf0、前記インバータ回路部の出力開始圧力をV、ならびに前記インバータ回路部の出力開始周波数をfとして、前記周波数制限値算出部は、次の式(2)に基づいて前記制限値であるfL2を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の太陽光発電駆動システム。
Figure 2020152830
The DC voltage V D, said base frequency of the inverter circuit portion f0, said base frequency voltage of the inverter circuit portion V f0, output start pressure V S of the inverter circuit unit, and the output start frequency of the inverter circuit unit The present invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the frequency limit value calculation unit calculates the limit value f L2 based on the following equation (2), where f S. Solar power drive system.
Figure 2020152830
ソーラーパネルが出力する直流電圧をパルス信号に従い交流電圧へ変換して前記交流電圧を出力するインバータ回路部を有し、前記ソーラーパネルが出力する電力を利用して負荷を駆動する太陽光発電駆動システムの制御方法であって、
予め設定された交流電圧の周波数―電圧特性および前記ソーラーパネルが出力する直流電圧の値を基に前記交流電圧の周波数である出力周波数の制限値を算出する工程と、
出力周波数の指令値を算出し、前記指令値または前記制限値に基づいたパルス信号を前記インバータ回路部へ出力する工程と、
を含むことを特徴とする太陽光発電駆動システムの制御方法。
A solar power generation drive system that has an inverter circuit unit that converts the DC voltage output by the solar panel into an AC voltage according to a pulse signal and outputs the AC voltage, and drives the load using the power output by the solar panel. It is a control method of
A process of calculating an output frequency limit value, which is the frequency of the AC voltage, based on a preset frequency of AC voltage-voltage characteristics and a value of the DC voltage output by the solar panel.
A process of calculating a command value of an output frequency and outputting a pulse signal based on the command value or the limit value to the inverter circuit unit.
A method of controlling a photovoltaic power generation drive system, which comprises.
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