JPWO2020148846A1 - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

空気調和機は、圧縮機、凝縮器、室外膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、少なくとも圧縮機及び室外膨張弁を制御する制御部と、を備え、凝縮器及び蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、第1条件を満たすと(ステップS21:Yes)、液圧縮防止制御を行い(ステップS24)、液圧縮防止制御中に第2条件を満たすと(ステップS25:Yes)、液圧縮防止制御を解除する(ステップS26)。The air conditioner includes a refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor, the condenser, the outdoor expansion valve, and the evaporator in order, and at least a control unit that controls the compressor and the outdoor expansion valve. One of the condenser and the evaporator is an outdoor heat exchanger, the other is an indoor heat exchanger, and the control unit makes the indoor heat exchanger function as an evaporator and freezes the indoor heat exchanger. If the first condition is satisfied (step S21: Yes), the liquid compression prevention control is performed (step S24), and if the second condition is satisfied during the liquid compression prevention control (step S25: Yes), the liquid compression prevention control is performed. Is released (step S26).

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

空気調和機の室内熱交換器を清潔な状態にする技術として、例えば、特許文献1には、「制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結又は結露させ、室内熱交換器を凍結させた後、制御部は、膨張弁の開度を大きくする」空気調和機について記載されている。 As a technique for cleaning the indoor heat exchanger of an air conditioner, for example, Patent Document 1 states, "The control unit causes the indoor heat exchanger to function as an evaporator and freezes or condenses the indoor heat exchanger. After freezing the indoor heat exchanger, the control unit increases the opening degree of the expansion valve. ”The air conditioner is described.

国際公開第2018/198390号公報International Publication No. 2018/1983390 特開平8−313070号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-313070

しかしながら、特許文献1に記載の技術において、発明者らは、室内熱交換器の洗浄のため意図的に凍結処理を行った場合、圧縮機で液圧縮しやすい現象を見出し、室内熱交換器を適切に洗浄するための課題について各種検討した。 However, in the technique described in Patent Document 1, the inventors have found a phenomenon in which liquid is easily compressed by a compressor when the indoor heat exchanger is intentionally frozen for cleaning, and the indoor heat exchanger is used. Various issues for proper cleaning were examined.

特許文献2には、圧縮機の信頼性を向上させると共にその保障運転エリアを拡大することができる冷凍装置が提案されている。しかし、この特許文献2には、本発明の狙いである、室内熱交換器の洗浄のため意図的に凍結処理を行った場合についての記載はない。すなわち、特許文献2には、本発明の課題が解決するための動機付けが存在しない。 Patent Document 2 proposes a refrigerating apparatus capable of improving the reliability of a compressor and expanding its guaranteed operation area. However, this Patent Document 2 does not describe the case where the freezing treatment is intentionally performed for cleaning the indoor heat exchanger, which is the object of the present invention. That is, Patent Document 2 has no motivation for solving the problem of the present invention.

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内熱交換器を適切に洗浄可能な空気調和機を提供することを目的とする。 The present invention is an invention for solving the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of appropriately cleaning an indoor heat exchanger.

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、少なくとも圧縮機及び膨張弁を制御する制御部と、を備え、凝縮器及び蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、所定条件を満たすと、第1制御として、圧縮機の回転速度を下げるか、又は圧縮機を停止する圧縮機制御を行うことを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。 In order to achieve the above object, the air conditioner of the present invention includes a refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle via the compressor, the condenser, the expansion valve, and the evaporator in order, and at least the compressor and the expansion valve. One of the condenser and the evaporator is an outdoor heat exchanger and the other is an indoor heat exchanger, and the control unit makes the indoor heat exchanger function as an evaporator and indoors. If a predetermined condition is satisfied during the freezing process of freezing the heat exchanger, the first control is to reduce the rotation speed of the compressor or to control the compressor to stop the compressor. Other aspects of the present invention will be described in embodiments described below.

本発明によれば、室内熱交換器を適切に洗浄可能な空気調和機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of appropriately cleaning an indoor heat exchanger.

第1実施形態に係る空気調和機を示す外観構成図である。It is external block diagram which shows the air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る空気調和機の室内機の縦断面構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the vertical cross-sectional structure of the indoor unit of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the refrigerant circuit of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る空気調和機の制御機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control function of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る空気調和機の制御部が実行する洗浄処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning process which the control part of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment executes. 第1実施形態に係る室内熱交換器を凍結させるための処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the process for freezing the indoor heat exchanger which concerns on 1st Embodiment. 室内空気の相対湿度と凍結時間との関係を示すマップである。It is a map showing the relationship between the relative humidity of indoor air and the freezing time. 室外温度と圧縮機の回転速度との関係を示すマップである。It is a map showing the relationship between the outdoor temperature and the rotation speed of the compressor. 室内熱交換器の温度の時間的な変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the temperature of an indoor heat exchanger. 液圧縮防止制御の制御対象と制御方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control object and control method of liquid compression prevention control. 液圧縮防止制御の連動制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of interlocking control of liquid compression prevention control. 液圧縮防止制御の連動制御の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of interlocking control of liquid compression prevention control. 室内熱交換器を解凍するための処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the process for thawing the indoor heat exchanger. 室内熱交換器を乾燥させるための処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the process for drying an indoor heat exchanger. 第2実施形態に係る空気調和機の冷媒回路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the refrigerant circuit of the air conditioner which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る第2室内熱交換器を凍結させるための処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process for freezing the 2nd chamber heat exchanger which concerns on 2nd Embodiment. 各種アキュムレータの冷媒量に対するアキュムレータの内容積を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal volume of accumulator with respect to the amount of refrigerant of various accumulators.

≪第1実施形態≫
<空気調和機の構成>
図1は、第1実施形態に係る空気調和機100を示す外観構成図である。図1には、空気調和機100が備える室内機10、室外機30、及びリモコン40の正面図を示す。空気調和機100は、冷凍サイクル(ヒートポンプサイクル)で冷媒を循環させることによって、空調を行う機器である。図1に示すように、空気調和機100は、室内(被空調空間)に設置される室内機10と、屋外に設置される室外機30と、ユーザによって操作されるリモコン40と、を備えている。
<< First Embodiment >>
<Composition of air conditioner>
FIG. 1 is an external configuration diagram showing an air conditioner 100 according to the first embodiment. FIG. 1 shows a front view of the indoor unit 10, the outdoor unit 30, and the remote controller 40 included in the air conditioner 100. The air conditioner 100 is a device that performs air conditioning by circulating a refrigerant in a refrigeration cycle (heat pump cycle). As shown in FIG. 1, the air conditioner 100 includes an indoor unit 10 installed indoors (air-conditioned space), an outdoor unit 30 installed outdoors, and a remote controller 40 operated by a user. There is.

室内機10は、リモコン信号送受信部11を備えている。リモコン信号送受信部11は、赤外線通信等によって、リモコン40との間で所定の信号を送受信する。例えば、リモコン信号送受信部11は、運転/停止指令、設定温度の変更、運転モードの変更、タイマの設定等の信号をリモコン40から受信する。また、リモコン信号送受信部11は、室内温度の検出値等をリモコン40に送信する。なお、図1では省略しているが、室内機10と室外機30とは冷媒配管を介して接続されるとともに、通信線を介して接続されている。 The indoor unit 10 includes a remote control signal transmission / reception unit 11. The remote control signal transmission / reception unit 11 transmits / receives a predetermined signal to / from the remote control 40 by infrared communication or the like. For example, the remote control signal transmission / reception unit 11 receives signals such as an operation / stop command, a change in the set temperature, a change in the operation mode, and a timer setting from the remote controller 40. Further, the remote control signal transmission / reception unit 11 transmits the detected value of the room temperature and the like to the remote control 40. Although omitted in FIG. 1, the indoor unit 10 and the outdoor unit 30 are connected via a refrigerant pipe and also via a communication line.

図2は、第1実施形態に係る空気調和機100の室内機10の縦断面構成を示す説明図である。室内機10は、前記したリモコン信号送受信部11(図1参照)の他に、室内熱交換器12と、ドレンパン13と、室内ファン14と、筐体ベース15と、フィルタ16,16と、前面パネル17と、左右風向板18と、上下風向板19と、を備えている。 FIG. 2 is an explanatory view showing a vertical cross-sectional configuration of the indoor unit 10 of the air conditioner 100 according to the first embodiment. In addition to the remote control signal transmitter / receiver 11 (see FIG. 1), the indoor unit 10 includes an indoor heat exchanger 12, a drain pan 13, an indoor fan 14, a housing base 15, filters 16, 16 and a front surface. A panel 17, a left-right wind direction plate 18, and a vertical wind direction plate 19 are provided.

室内熱交換器12は、伝熱管12gを通流する冷媒と、室内空気と、の熱交換が行われる熱交換器である。ドレンパン13は、室内熱交換器12から滴り落ちる水を受けるものであり、室内熱交換器12の下側に配置されている。なお、ドレンパン13に落下した水は、ドレンホース(図示せず)を介して外部に排出される。室内ファン14は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、室内ファンモータ14a(図4参照)によって駆動する。筐体ベース15は、室内熱交換器12や室内ファン14等の機器が設置される筐体である。 The indoor heat exchanger 12 is a heat exchanger in which heat exchange is performed between the refrigerant passing through the heat transfer tube 12g and the indoor air. The drain pan 13 receives the water dripping from the indoor heat exchanger 12, and is arranged below the indoor heat exchanger 12. The water that has fallen into the drain pan 13 is discharged to the outside via a drain hose (not shown). The indoor fan 14 is, for example, a cylindrical cross-flow fan, which is driven by an indoor fan motor 14a (see FIG. 4). The housing base 15 is a housing in which devices such as the indoor heat exchanger 12 and the indoor fan 14 are installed.

フィルタ16,16は、空気吸込口h1等を介して取り込まれる空気から塵埃を除去するものであり、室内熱交換器12の上側・前側に設置されている。前面パネル17は、前側のフィルタ16を覆うように設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル17が回動しない構成であってもよい。 The filters 16 and 16 remove dust from the air taken in through the air suction port h1 and the like, and are installed on the upper side and the front side of the indoor heat exchanger 12. The front panel 17 is a panel installed so as to cover the filter 16 on the front side, and is rotatable forward with the lower end as an axis. The front panel 17 may not rotate.

左右風向板18は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整する板状部材である。左右風向板18は、室内ファン14の下流側に配置され、左右風向板用モータ21(図4参照)によって左右方向に回動するようになっている。 The left-right wind direction plate 18 is a plate-shaped member that adjusts the flow direction of the air blown out toward the room in the left-right direction. The left and right wind direction plates 18 are arranged on the downstream side of the indoor fan 14, and are rotated in the left and right directions by the left and right wind direction plate motors 21 (see FIG. 4).

上下風向板19は、室内に向けて吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整する板状部材である。上下風向板19は、室内ファン14の下流側に配置され、上下風向板用モータ22(図4参照)によって上下方向に回動するようになっている。 The vertical wind direction plate 19 is a plate-shaped member that adjusts the flow direction of the air blown out toward the room in the vertical direction. The vertical wind direction plate 19 is arranged on the downstream side of the indoor fan 14, and is rotated in the vertical direction by the vertical wind direction plate motor 22 (see FIG. 4).

そして、空気吸込口h1を介して吸い込まれた空気が、伝熱管12gを通流する冷媒と熱交換し、熱交換した空気が吹出風路h2に導かれるようになっている。この吹出風路h2を通流する空気は、左右風向板18及び上下風向板19によって所定方向に導かれ、さらに、空気吹出口h3を介して室内に吹き出される。 Then, the air sucked through the air suction port h1 exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat transfer tube 12g, and the heat exchanged air is guided to the blowout air passage h2. The air flowing through the blowout air passage h2 is guided in a predetermined direction by the left and right wind direction plates 18 and the upper and lower wind direction plates 19, and is further blown into the room through the air outlet h3.

図3は、第1実施形態に係る空気調和機100の冷媒回路Qを示す説明図である。なお、図3の実線矢印は、暖房運転時における冷媒の流れを示している。また、図3の破線矢印は、冷房運転時における冷媒の流れを示している。図3に示すように、室外機30は、圧縮機31と、室外熱交換器32と、室外ファン33と、室外膨張弁34(第1膨張弁)と、四方弁35と、アキュムレータ39と、を備えている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a refrigerant circuit Q of the air conditioner 100 according to the first embodiment. The solid line arrow in FIG. 3 indicates the flow of the refrigerant during the heating operation. Further, the broken line arrow in FIG. 3 indicates the flow of the refrigerant during the cooling operation. As shown in FIG. 3, the outdoor unit 30 includes a compressor 31, an outdoor heat exchanger 32, an outdoor fan 33, an outdoor expansion valve 34 (first expansion valve), a four-way valve 35, an accumulator 39, and the like. It has.

圧縮機31は、圧縮機モータ31aの駆動によって、低温低圧のガス冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出する機器である。室外熱交換器32は、その伝熱管(図示せず)を通流する冷媒と、室外ファン33から送り込まれる外気と、の間で熱交換が行われる熱交換器である。アキュムレータ39は、圧縮機31の吸込配管側に設置され、圧縮機31に液冷媒が多量に吸い込まれると、液圧縮が生じて圧縮機31が損傷することを防ぐ目的がある。 The compressor 31 is a device that compresses a low-temperature low-pressure gas refrigerant by driving the compressor motor 31a and discharges it as a high-temperature high-pressure gas refrigerant. The outdoor heat exchanger 32 is a heat exchanger in which heat is exchanged between the refrigerant passing through the heat transfer tube (not shown) and the outside air sent from the outdoor fan 33. The accumulator 39 is installed on the suction pipe side of the compressor 31, and has the purpose of preventing the compressor 31 from being damaged due to liquid compression when a large amount of liquid refrigerant is sucked into the compressor 31.

室外ファン33は、室外ファンモータ33aの駆動によって、室外熱交換器32に外気を送り込むファンであり、室外熱交換器32の付近に設置されている。室外膨張弁34は、「凝縮器」(室外熱交換器32及び室内熱交換器12の一方)で凝縮した冷媒を減圧する機能を有している。なお、室外膨張弁34において減圧された冷媒は、「蒸発器」(室外熱交換器32及び室内熱交換器12の他方)に導かれる。 The outdoor fan 33 is a fan that sends outside air to the outdoor heat exchanger 32 by driving the outdoor fan motor 33a, and is installed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 32. The outdoor expansion valve 34 has a function of reducing the pressure of the refrigerant condensed by the "condenser" (one of the outdoor heat exchanger 32 and the indoor heat exchanger 12). The refrigerant decompressed by the outdoor expansion valve 34 is guided to the "evaporator" (the other of the outdoor heat exchanger 32 and the indoor heat exchanger 12).

四方弁35は、空気調和機100の運転モードに応じて、冷媒の流路を切り替える弁である。すなわち、破線矢印の方向に冷媒が流れる冷房運転時には、圧縮機31、室外熱交換器32(凝縮器)、室外膨張弁34、及び室内熱交換器12(蒸発器)が、四方弁35を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Qにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。 The four-way valve 35 is a valve that switches the flow path of the refrigerant according to the operation mode of the air conditioner 100. That is, during the cooling operation in which the refrigerant flows in the direction of the broken line arrow, the compressor 31, the outdoor heat exchanger 32 (condenser), the outdoor expansion valve 34, and the indoor heat exchanger 12 (evaporator) pass through the four-way valve 35. In the refrigerant circuit Q which is sequentially connected in an annular shape, the refrigerant circulates in the refrigeration cycle.

また、実線矢印の方向に冷媒が流れる暖房運転時には、圧縮機31、室内熱交換器12(凝縮器)、室外膨張弁34、及び室外熱交換器32(蒸発器)が、四方弁35を介して環状に順次接続されてなる冷媒回路Qにおいて、冷凍サイクルで冷媒が循環する。 Further, during the heating operation in which the refrigerant flows in the direction of the solid line arrow, the compressor 31, the indoor heat exchanger 12 (condenser), the outdoor expansion valve 34, and the outdoor heat exchanger 32 (evaporator) pass through the four-way valve 35. In the refrigerant circuit Q which is sequentially connected in an annular shape, the refrigerant circulates in the refrigeration cycle.

すなわち、圧縮機31、「凝縮器」、室外膨張弁34、及び「蒸発器」を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路Qにおいて、前記した「凝縮器」及び「蒸発器」の一方は室外熱交換器32であり、他方は室内熱交換器12である。 That is, in the refrigerant circuit Q in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor 31, the "condenser", the outdoor expansion valve 34, and the "evaporator" in that order, the "condenser" and the "evaporator" described above. One is the outdoor heat exchanger 32 and the other is the indoor heat exchanger 12.

図4は、第1実施形態に係る空気調和機100の制御機能を示すブロック図である。図4に示す室内機10は、前記した構成の他に、撮像部23と、室内環境検出部24と、室内制御回路25と、を備えている。撮像部23は、室内(被空調空間)を撮像するものであり、CCDセンサ(Charge Coupled Device)やCMOSセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を備えている。この撮像部23の撮像結果に基づき、室内制御回路25によって、室内にいる人(在室者)が検出される。なお、被空調空間に存在する人を検出する「人検出部」は、撮像部23と、室内制御回路25と、を含んで構成される。 FIG. 4 is a block diagram showing a control function of the air conditioner 100 according to the first embodiment. The indoor unit 10 shown in FIG. 4 includes an imaging unit 23, an indoor environment detection unit 24, and an indoor control circuit 25, in addition to the above-described configuration. The image pickup unit 23 takes an image of a room (air-conditioned space), and includes an image pickup element such as a CCD sensor (Charge Coupled Device) and a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Based on the imaging result of the imaging unit 23, the indoor control circuit 25 detects a person (resident) in the room. The "person detection unit" that detects a person existing in the air-conditioned space includes an imaging unit 23 and an indoor control circuit 25.

室内環境検出部24は、室内の状態や室内機10の機器の状態を検出する機能を有し、室内温度センサ24aと、湿度センサ24bと、室内熱交換器温度センサ24cと、を備えている。室内温度センサ24aは、室内(被空調空間)の温度を検出するセンサである。この室内温度センサ24aは、フィルタ16,16(図2参照)よりも空気の吸込側に設置されている。これによって、後記するように室内熱交換器12を凍結させているとき、その熱輻射の影響に伴う検出誤差を抑制できる。 The indoor environment detection unit 24 has a function of detecting the indoor state and the state of the equipment of the indoor unit 10, and includes an indoor temperature sensor 24a, a humidity sensor 24b, and an indoor heat exchanger temperature sensor 24c. .. The indoor temperature sensor 24a is a sensor that detects the temperature in the room (air-conditioned space). The indoor temperature sensor 24a is installed on the air suction side of the filters 16 and 16 (see FIG. 2). As a result, when the indoor heat exchanger 12 is frozen as described later, it is possible to suppress a detection error due to the influence of the heat radiation.

湿度センサ24bは、室内(被空調空間)の空気の湿度を検出するセンサであり、室内機10の所定位置に設置されている。室内熱交換器温度センサ24cは、室内熱交換器12(図2参照)の温度を検出するセンサであり、室内熱交換器12に設置されている。室内温度センサ24a、湿度センサ24b、及び室内熱交換器温度センサ24cの検出値は、室内制御回路25に出力される。 The humidity sensor 24b is a sensor that detects the humidity of the air in the room (air-conditioned space), and is installed at a predetermined position of the indoor unit 10. The indoor heat exchanger temperature sensor 24c is a sensor that detects the temperature of the indoor heat exchanger 12 (see FIG. 2), and is installed in the indoor heat exchanger 12. The detected values of the indoor temperature sensor 24a, the humidity sensor 24b, and the indoor heat exchanger temperature sensor 24c are output to the indoor control circuit 25.

室内制御回路25は、図示はしないが、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ROMに記憶されたプログラムを読み出してRAMに展開し、CPUが各種処理を実行するようになっている。 Although not shown, the indoor control circuit 25 includes electronic circuits such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and various interfaces. Then, the program stored in the ROM is read out and expanded in the RAM, and the CPU executes various processes.

図4に示すように、室内制御回路25は、記憶部25aと、室内制御部25bと、を備えている。記憶部25aには、所定のプログラムの他、撮像部23の撮像結果、室内環境検出部24の検出結果、リモコン信号送受信部11を介して受信したデータ等が記憶される。室内制御部25bは、記憶部25aに記憶されているデータに基づいて、所定の制御を実行する。なお、室内制御部25bが実行する処理については後記する。 As shown in FIG. 4, the indoor control circuit 25 includes a storage unit 25a and an indoor control unit 25b. In addition to the predetermined program, the storage unit 25a stores the imaging result of the imaging unit 23, the detection result of the indoor environment detection unit 24, the data received via the remote control signal transmission / reception unit 11, and the like. The indoor control unit 25b executes a predetermined control based on the data stored in the storage unit 25a. The process executed by the indoor control unit 25b will be described later.

室外機30は、前記した構成の他に、室外環境検出部36(室外温度センサ36a、室外熱交換器温度センサ36c)と、室外制御回路37と、を備えている。室外温度センサ36aは、室外の温度(外気温)を検出するセンサであり、室外機30の所定箇所に設置されている。室外熱交換器温度センサ36cは、室外熱交換器32(図3参照)の温度を検出するセンサであり、室外熱交換器32に設置されている。なお、図4では省略しているが、室外機30は、圧縮機31(図3参照)の吐出温度を検出するセンサも備えている。その他、圧縮機31(図3参照)の吸入温度、吐出圧力、冷媒の流量等を検出する各センサが設けられていてもよい。室外温度センサ36aを含む各センサの検出値は、室外制御回路37に出力される。 In addition to the above-described configuration, the outdoor unit 30 includes an outdoor environment detection unit 36 (outdoor temperature sensor 36a, outdoor heat exchanger temperature sensor 36c) and an outdoor control circuit 37. The outdoor temperature sensor 36a is a sensor that detects the outdoor temperature (outside air temperature), and is installed at a predetermined position of the outdoor unit 30. The outdoor heat exchanger temperature sensor 36c is a sensor that detects the temperature of the outdoor heat exchanger 32 (see FIG. 3), and is installed in the outdoor heat exchanger 32. Although omitted in FIG. 4, the outdoor unit 30 also includes a sensor for detecting the discharge temperature of the compressor 31 (see FIG. 3). In addition, sensors for detecting the suction temperature, discharge pressure, refrigerant flow rate, etc. of the compressor 31 (see FIG. 3) may be provided. The detected value of each sensor including the outdoor temperature sensor 36a is output to the outdoor control circuit 37.

室外制御回路37は、図示はしないが、CPU、ROM、RAM、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成され、室内制御回路25と通信線を介して接続されている。また、室外制御回路37には、電気品の温度を検知する温度センサ38が設置されている。なお、この温度センサ38が省略された構成であってもよい。図4に示すように、室外制御回路37は、記憶部37aと、室外制御部37bと、を備えている。記憶部37aには、所定のプログラムの他、室外温度センサ36aを含む各センサの検出値等が記憶される。室外制御部37bは、記憶部37aに記憶されているデータに基づいて、圧縮機モータ31a(つまり、圧縮機31)、室外ファンモータ33a、室外膨張弁34等を制御する。以下では、室内制御回路25及び室外制御回路37を「制御部K」という。 Although not shown, the outdoor control circuit 37 includes electronic circuits such as a CPU, ROM, RAM, and various interfaces, and is connected to the indoor control circuit 25 via a communication line. Further, a temperature sensor 38 for detecting the temperature of an electric product is installed in the outdoor control circuit 37. The temperature sensor 38 may be omitted. As shown in FIG. 4, the outdoor control circuit 37 includes a storage unit 37a and an outdoor control unit 37b. In addition to the predetermined program, the storage unit 37a stores the detection values of each sensor including the outdoor temperature sensor 36a. The outdoor control unit 37b controls the compressor motor 31a (that is, the compressor 31), the outdoor fan motor 33a, the outdoor expansion valve 34, and the like based on the data stored in the storage unit 37a. Hereinafter, the indoor control circuit 25 and the outdoor control circuit 37 are referred to as “control unit K”.

次に、室内熱交換器12(図2参照)を洗浄するための処理について説明する。
前記したように、室内熱交換器12の上側・前側(空気の吸込側)には、塵や埃を捕集するためのフィルタ16(図2参照)が設置されている。しかしながら、細かい塵や埃がフィルタ16を通り抜けて、室内熱交換器12に付着することがあるため、室内熱交換器12を定期的に洗浄することが望まれる。そこで、本実施形態では、室内機10に取り込まれた空気に含まれる水分を室内熱交換器12で凍結させ、その後、室内熱交換器12の氷を溶かすことで、室内熱交換器12を洗浄するようにしている。このような一連の処理を、室内熱交換器12の「洗浄処理」という。
Next, a process for cleaning the indoor heat exchanger 12 (see FIG. 2) will be described.
As described above, a filter 16 (see FIG. 2) for collecting dust and dirt is installed on the upper side and the front side (air suction side) of the indoor heat exchanger 12. However, since fine dust and dirt may pass through the filter 16 and adhere to the indoor heat exchanger 12, it is desirable to periodically clean the indoor heat exchanger 12. Therefore, in the present embodiment, the indoor heat exchanger 12 is washed by freezing the moisture contained in the air taken into the indoor unit 10 by the indoor heat exchanger 12 and then melting the ice of the indoor heat exchanger 12. I try to do it. Such a series of processes is referred to as "cleaning process" of the indoor heat exchanger 12.

図5は、第1実施形態に係る空気調和機100の制御部Kが実行する洗浄処理を示すフローチャートである。適宜、図3、図4を参照してこのフローチャートを説明する。なお、図5の「START」時までは、所定の空調運転(冷房運転、暖房運転等)が行われていたものとする。 FIG. 5 is a flowchart showing a cleaning process executed by the control unit K of the air conditioner 100 according to the first embodiment. This flowchart will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as appropriate. It is assumed that the predetermined air conditioning operation (cooling operation, heating operation, etc.) has been performed until the time of "START" in FIG.

また、室内熱交換器12の洗浄処理の開始条件が「START」時に成立したものとする。この「洗浄処理の開始条件」とは、例えば、前回の洗浄処理の終了時から空調運転の実行時間を積算した値が所定値に達したという条件である(室内熱交換器12の表面に汚れが付着して洗浄をすべきタイミング)。なお、ユーザによるリモコン40の操作によって、洗浄処理を行う時間帯を設定できるようにしてもよい。 Further, it is assumed that the start condition of the cleaning process of the indoor heat exchanger 12 is satisfied at the time of "START". The "cleaning process start condition" is, for example, a condition that the value obtained by integrating the execution time of the air conditioning operation from the end of the previous cleaning process has reached a predetermined value (dirt on the surface of the indoor heat exchanger 12). When it should be cleaned after it adheres). The time zone for performing the cleaning process may be set by the operation of the remote controller 40 by the user.

ステップS101において制御部Kは、空調運転を所定時間(例えば、数分間)停止させる。前記した所定時間は、冷凍サイクルを安定させるための時間であり、予め設定されている。例えば、「START」時まで行われていた暖房運転を中断して、室内熱交換器12を凍結させる際(S102)、制御部Kは、暖房運転時とは逆向きに冷媒が流れるように四方弁35を制御する。 In step S101, the control unit K stops the air conditioning operation for a predetermined time (for example, several minutes). The predetermined time described above is a time for stabilizing the refrigeration cycle and is set in advance. For example, when the heating operation that had been performed until "START" is interrupted and the indoor heat exchanger 12 is frozen (S102), the control unit K moves the refrigerant in the opposite direction to that during the heating operation. Controls the valve 35.

ここで、仮に、冷媒の流れる向きを急に変えると、圧縮機31に過負荷がかかり、また、音等でユーザに違和感を生じさせる。そこで、本実施形態では、室内熱交換器12の凍結(S102)に先立って所定時間、空調運転を停止させるようにしている(S101)。この場合において制御部Kが、空調運転の停止時から所定時間が経過した後、室内熱交換器12の凍結を行うようにしてもよい。 Here, if the direction in which the refrigerant flows is suddenly changed, the compressor 31 will be overloaded, and the sound or the like will cause the user to feel uncomfortable. Therefore, in the present embodiment, the air conditioning operation is stopped for a predetermined time prior to freezing (S102) of the indoor heat exchanger 12 (S101). In this case, the control unit K may freeze the indoor heat exchanger 12 after a predetermined time has elapsed from the time when the air conditioning operation is stopped.

なお、冷房運転を中断して室内熱交換器12を凍結させる場合には、ステップS101の処理を省略してもよい。冷房運転中(START時)に冷媒が流れる向きと、室内熱交換器12の凍結中(S102)に冷媒が流れる向きは同じだからである。 When the cooling operation is interrupted to freeze the indoor heat exchanger 12, the process of step S101 may be omitted. This is because the direction in which the refrigerant flows during the cooling operation (START) and the direction in which the refrigerant flows during freezing (S102) of the indoor heat exchanger 12 are the same.

次に、ステップS102において制御部Kは、室内熱交換器12を凍結させる(制御部Kは凍結処理を実行する)。すなわち、制御部Kは、室内熱交換器12を蒸発器として機能させ、室内機10に取り込まれた空気に含まれる水分を室内熱交換器12の表面に着霜・着氷させて凍結させる。 Next, in step S102, the control unit K freezes the indoor heat exchanger 12 (the control unit K executes the freezing process). That is, the control unit K causes the indoor heat exchanger 12 to function as an evaporator, and freezes the moisture contained in the air taken into the indoor unit 10 by frosting and icing on the surface of the indoor heat exchanger 12.

ステップS103において制御部Kは、室内熱交換器12(その表面に付着した氷)を解凍する。例えば、制御部Kは、室内熱交換器12を凝縮器として機能させることによって、室内熱交換器12の表面の氷を溶かして解凍する。これによって、室内熱交換器12に付着していた塵や埃が洗い流される。なお、自然解凍でもよいし、室内ファン14を回して風を当てた解凍でもよい。 In step S103, the control unit K thawes the indoor heat exchanger 12 (ice adhering to the surface thereof). For example, the control unit K melts and thawes the ice on the surface of the indoor heat exchanger 12 by making the indoor heat exchanger 12 function as a condenser. As a result, the dust and dirt adhering to the indoor heat exchanger 12 are washed away. In addition, natural thawing may be performed, or thawing may be performed by turning the indoor fan 14 and blowing wind.

ステップS104において制御部Kは、室内熱交換器12を乾燥させる。例えば、制御部Kは、室内ファン14の駆動によって、室内熱交換器12の表面の水を乾燥させる。これによって、室内熱交換器12を清潔な状態にすることができる。ステップS104の処理を行った後、制御部Kは、一連の処理を終了する(END)。 In step S104, the control unit K dries the indoor heat exchanger 12. For example, the control unit K dries the water on the surface of the indoor heat exchanger 12 by driving the indoor fan 14. As a result, the indoor heat exchanger 12 can be kept clean. After performing the process of step S104, the control unit K ends a series of processes (END).

次に、図5の各ステップの詳細について説明する。
図6は、室内熱交換器12を凍結させるための処理(図5のS102,凍結処理)の詳細を示すフローチャートである。適宜、図3、図4を参照する。ステップS11において制御部Kは、初期設定をする。初期設定項目として、凍結時間(凍結処理開始後からの凍結処理終了までの時間)、凍結の判定基準である温度(凍結上限温度Tu、凍結下限温度Td1(第1条件の温度)、凍結下限温度Td2(第2条件の温度))等がある。
Next, the details of each step of FIG. 5 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing details of a process for freezing the indoor heat exchanger 12 (S102 in FIG. 5, freezing process). Refer to FIGS. 3 and 4 as appropriate. In step S11, the control unit K makes initial settings. As initial setting items, freezing time (time from the start of freezing treatment to the end of freezing treatment), temperature which is a criterion for freezing (upper freezing temperature Tu, lower freezing temperature Td1 (first condition temperature), lower freezing temperature). There is Td2 (temperature of the second condition)) and the like.

図7は、室内空気の相対湿度と凍結時間との関係を示すマップである。図7の横軸は、室内空気の相対湿度であり、湿度センサ24b(図4参照)によって検出される。図7の縦軸は、室内空気の相対湿度に対応して設定される凍結時間である。 FIG. 7 is a map showing the relationship between the relative humidity of indoor air and the freezing time. The horizontal axis of FIG. 7 is the relative humidity of the indoor air, which is detected by the humidity sensor 24b (see FIG. 4). The vertical axis of FIG. 7 is the freezing time set corresponding to the relative humidity of the indoor air.

図7に示すように、制御部Kは、室内空気の相対湿度が高いほど、室内熱交換器12の凍結を行う凍結時間を短くする。室内空気の相対湿度が高いほど、所定体積の室内空気に含まれる水分の量が多く、室内熱交換器12に水分が付着しやすいからである。このように凍結時間を設定することで、室内熱交換器12の洗浄に要する適量の水分を、室内熱交換器12に付着させ、さらに凍結させることができる。 As shown in FIG. 7, the control unit K shortens the freezing time for freezing the indoor heat exchanger 12 as the relative humidity of the indoor air increases. This is because the higher the relative humidity of the indoor air, the larger the amount of water contained in the predetermined volume of indoor air, and the more easily the water adheres to the indoor heat exchanger 12. By setting the freezing time in this way, an appropriate amount of water required for cleaning the indoor heat exchanger 12 can be attached to the indoor heat exchanger 12 and further frozen.

なお、図7に示すマップ(データテーブル)に代えて、所定の数式を用いるようにしてもよい。また、制御部Kが、室内空気の相対湿度に代えて、室内空気の絶対湿度に基づき、凍結時間を設定するようにしてもよい。すなわち、制御部Kは、室内空気の絶対湿度が高いほど、凍結時間を短くするようにしてもよい。 In addition, instead of the map (data table) shown in FIG. 7, a predetermined mathematical formula may be used. Further, the control unit K may set the freezing time based on the absolute humidity of the indoor air instead of the relative humidity of the indoor air. That is, the control unit K may shorten the freezing time as the absolute humidity of the indoor air increases.

図6に戻り、ステップS12において制御部Kは、四方弁35を制御する。すなわち、制御部Kは、室外熱交換器32を凝縮器として機能させ、室内熱交換器12を蒸発器として機能させるように四方弁35を制御する。なお、「洗浄処理」(図5に示す一連の処理)を行う直前に冷房運転を行っていた場合、制御装置は、ステップS12において四方弁35の状態を維持する。 Returning to FIG. 6, in step S12, the control unit K controls the four-way valve 35. That is, the control unit K controls the four-way valve 35 so that the outdoor heat exchanger 32 functions as a condenser and the indoor heat exchanger 12 functions as an evaporator. If the cooling operation is performed immediately before the "cleaning process" (a series of processes shown in FIG. 5), the control device maintains the state of the four-way valve 35 in step S12.

次に、ステップS13において制御部Kは、圧縮機31の回転速度を設定する。すなわち、制御部Kは、室外温度センサ36aの検出値である室外温度に基づいて、圧縮機モータ31aの回転速度を設定し、圧縮機31を駆動する。 Next, in step S13, the control unit K sets the rotation speed of the compressor 31. That is, the control unit K sets the rotation speed of the compressor motor 31a based on the outdoor temperature which is the detected value of the outdoor temperature sensor 36a, and drives the compressor 31.

図8は、室外温度と圧縮機31の回転速度との関係を示すマップである。室内熱交換器12を凍結させる際、制御部Kは、図8に示すように、室外温度が高いほど、圧縮機モータ31aの回転速度を大きくする。室内熱交換器12において室内空気から熱を奪うには、それに対応して、室外熱交換器32での放熱が充分に行われることを要するからである。例えば、室外温度が比較的高い場合、制御部Kは、圧縮機モータ31aの回転速度を大きくすることで、圧縮機31から吐出される冷媒の温度・圧力を高くする。これによって、室外熱交換器32での熱交換が適切に行われ、ひいては、室内熱交換器12の凍結も適切に行われる。なお、図8に示すマップ(データテーブル)に代えて、所定の数式を用いるようにしてもよい。 FIG. 8 is a map showing the relationship between the outdoor temperature and the rotation speed of the compressor 31. When freezing the indoor heat exchanger 12, the control unit K increases the rotation speed of the compressor motor 31a as the outdoor temperature increases, as shown in FIG. This is because in order for the indoor heat exchanger 12 to take heat from the indoor air, it is necessary that the outdoor heat exchanger 32 sufficiently dissipates heat accordingly. For example, when the outdoor temperature is relatively high, the control unit K increases the temperature and pressure of the refrigerant discharged from the compressor 31 by increasing the rotation speed of the compressor motor 31a. As a result, heat exchange in the outdoor heat exchanger 32 is appropriately performed, and by extension, freezing of the indoor heat exchanger 12 is also appropriately performed. In addition, instead of the map (data table) shown in FIG. 8, a predetermined mathematical formula may be used.

ちなみに、通常の空調運転(冷房運転や暖房運転)では、圧縮機31から吐出される冷媒の温度等に基づいて、圧縮機31の回転速度が制御されることが多い。一方、室内熱交換器12を凍結させているときには、圧縮機31から吐出される冷媒の温度が通常の空調運転時よりも低くなりやすいため、別のパラメータとして、室外温度を用いるようにしている。 Incidentally, in normal air conditioning operation (cooling operation or heating operation), the rotation speed of the compressor 31 is often controlled based on the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 31 or the like. On the other hand, when the indoor heat exchanger 12 is frozen, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 31 tends to be lower than that during normal air conditioning operation, so the outdoor temperature is used as another parameter. ..

図6に戻り、ステップS14において制御部Kは、室外膨張弁34の開度を調整する。なお、ステップS14では、通常の冷房運転時よりも室外膨張弁34の開度を小さくすることが望ましい。これによって、通常の冷房運転時よりも低温低圧の冷媒が、室外膨張弁34を介して室内熱交換器12に流入する。したがって、室内熱交換器12に付着した水が凍結しやすくなり、また、室内熱交換器12の凍結に要する消費電力量を低減できる。 Returning to FIG. 6, in step S14, the control unit K adjusts the opening degree of the outdoor expansion valve 34. In step S14, it is desirable that the opening degree of the outdoor expansion valve 34 is smaller than that during normal cooling operation. As a result, the refrigerant having a lower temperature and lower pressure than that during the normal cooling operation flows into the indoor heat exchanger 12 via the outdoor expansion valve 34. Therefore, the water adhering to the indoor heat exchanger 12 is likely to freeze, and the power consumption required for freezing the indoor heat exchanger 12 can be reduced.

ステップS15において、室内ファン14を停止している。なお、室内熱交換器12を凍結させているとき(つまり、所定の凍結時間が経過するまでの間)、制御部Kは、室内ファン14を停止状態にしてもよいし、また、室内ファン14を所定の回転速度で駆動してもよい。いずれの場合でも、室内熱交換器12の凍結が進むからである。 In step S15, the indoor fan 14 is stopped. When the indoor heat exchanger 12 is frozen (that is, until a predetermined freezing time elapses), the control unit K may stop the indoor fan 14 or the indoor fan 14 may be stopped. May be driven at a predetermined rotation speed. In either case, the indoor heat exchanger 12 is frozen.

ステップS16において制御部Kは、室外ファン33の回転速度を設定する。すなわち、通常、制御部Kは、圧縮機モータ31aの回転速度に基づいて、室外ファン33の回転速度を設定している。 In step S16, the control unit K sets the rotation speed of the outdoor fan 33. That is, normally, the control unit K sets the rotation speed of the outdoor fan 33 based on the rotation speed of the compressor motor 31a.

次に、ステップS20において、制御部Kは、液圧縮防止制御を含む凍結処理の終了処理を行う。凍結処理の終了処理は、ステップS21〜ステップS26により構成される。 Next, in step S20, the control unit K performs the end processing of the freezing process including the liquid compression prevention control. The end process of the freezing process is composed of steps S21 to S26.

ステップS21において、制御部Kは、液圧縮防止制御の第1条件(詳細は後記する。)を満たすか否かを判定する。制御部Kは、第1条件を満たさない場合(S21:No)、ステップS22に進み、第1条件を満たす場合(S21:Yes)、液圧縮防止制御に入り(ステップS24、詳細は後記する)、ステップS23に進む。 In step S21, the control unit K determines whether or not the first condition (details will be described later) of the liquid compression prevention control is satisfied. If the first condition is not satisfied (S21: No), the control unit K proceeds to step S22, and if the first condition is satisfied (S21: Yes), enters the liquid compression prevention control (step S24, details will be described later). , Step S23.

ステップS22において、制御部Kは、液圧縮防止制御中(S24中)か否かを判定する。制御部Kは、液圧縮防止制御中でなければ(S22:No)、ステップS23に進み、液圧縮防止制御中であれば(S22:Yes)、第2条件(詳細は後記する)を満たすか否かを判定する(ステップS25)。制御部Kは、第2条件を満たさない場合(S25:No)、ステップS24に進み、第2条件を満たす場合(S25:Yes)、液圧縮防止制御を解除し(ステップS26)、ステップS23に進む。 In step S22, the control unit K determines whether or not the liquid compression prevention control is in progress (in S24). If the control unit K is not in the liquid compression prevention control (S22: No), the process proceeds to step S23, and if the liquid compression prevention control is in progress (S22: Yes), does the control unit K satisfy the second condition (details will be described later)? Whether or not it is determined (step S25). When the second condition is not satisfied (S25: No), the control unit K proceeds to step S24, and when the second condition is satisfied (S25: Yes), the liquid compression prevention control is released (step S26), and the process proceeds to step S23. move on.

そして、ステップS23において、凍結終了条件を満たすか否かを判定し、凍結終了条件を満たす場合(S23:Yes)、処理を終了し、凍結終了条件を満たさない場合(S23:No)、ステップS21に戻る。具体的には、凍結終了条件として凍結処理を開始してからの所定時間とすると、凍結処理が、ステップS11で設定した凍結時間に達したか否かで判定する。他の凍結終了条件(例えば、室内熱交換器の温度が所定温度以下で所定時間継続した場合)で終了してもよい。 Then, in step S23, it is determined whether or not the freezing end condition is satisfied, and if the freezing end condition is satisfied (S23: Yes), the process is completed and the freezing end condition is not satisfied (S23: No), step S21. Return to. Specifically, assuming that the freezing end condition is a predetermined time after the freezing process is started, it is determined whether or not the freezing process has reached the freezing time set in step S11. It may be terminated under other freezing termination conditions (for example, when the temperature of the indoor heat exchanger is below a predetermined temperature and continues for a predetermined time).

次に、ステップS21での第1条件、ステップS25での第2条件、ステップS24での液圧縮防止制御について説明する。
第1条件(所定条件)としては、
(1)室内熱交換器12の温度が所定温度以下であるとき、
(2)室内温度センサ24a(室温センサ)の温度と室内熱交換器12の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、
(3)圧縮機31の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、
(4)圧縮機31の吸入冷媒の乾き度が所定時間に所定乾き度以下であるとき、
である。少なくともいずれかの条件(前記第1条件)を満たすと、液圧縮防止制御(ステップS24)を開始する。
Next, the first condition in step S21, the second condition in step S25, and the liquid compression prevention control in step S24 will be described.
The first condition (predetermined condition) is
(1) When the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or lower than the predetermined temperature
(2) When the temperature difference between the temperature of the indoor temperature sensor 24a (room temperature sensor) and the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or greater than the predetermined temperature difference.
(3) When the dryness of the intake refrigerant of the compressor 31 is equal to or less than the predetermined dryness.
(4) When the dryness of the intake refrigerant of the compressor 31 is equal to or less than the predetermined dryness in a predetermined time.
Is. When at least one of the conditions (the first condition) is satisfied, the liquid compression prevention control (step S24) is started.

なお、前記(2)において、温度差が所定温度差以上であるときとは、温度差がありすぎて、蒸発器で蒸発しにくい状態になっていることを意味する。例えば、室温が20℃で、室内熱交換器12の温度が−30℃とすると、室内熱交換器12を通過する空気の風量が少ないため、熱交換しても、冷媒の蒸発量が少なく、液冷媒が残る状態となる。 In the above (2), when the temperature difference is equal to or larger than the predetermined temperature difference, it means that the temperature difference is too large to evaporate in the evaporator. For example, if the room temperature is 20 ° C. and the temperature of the indoor heat exchanger 12 is −30 ° C., the amount of air passing through the indoor heat exchanger 12 is small, so that even if heat is exchanged, the amount of refrigerant evaporation is small. The liquid refrigerant remains.

第2条件としては、第1条件の1点で制御するとチャタリングしたり、ノイズの影響を受けるために幅を持たせたものであり、この幅を設定幅(ヒステリシス・調節感度・動作スキマ・不感帯)という。すなわち、前記(1)の場合、室内熱交換器12の温度が所定温度にある設定幅を加算した値以上であるときとなる。これにより、液圧縮防止制御を解除した後、直ぐに再度、液圧縮防止制御の繰り返し動作を防ぐことを防止している。 As the second condition, if it is controlled by one point of the first condition, it is chattered or has a width to be affected by noise, and this width is set to the set width (hysteresis, adjustment sensitivity, operation gap, dead zone). ). That is, in the case of (1) above, the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or greater than the value obtained by adding the set width at the predetermined temperature. As a result, it is possible to prevent the repeated operation of the liquid compression prevention control from being prevented immediately after the liquid compression prevention control is released.

すなわち、第2条件としては、
(5)室内熱交換器12の温度が所定温度に所定設定幅を加算した値以上であるとき、
(6)室内温度センサ24a(室温センサ)の温度と室内熱交換器12の温度との温度差が所定温度差に所定設定幅を減算した値以下であるとき、
(7)圧縮機31の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度に所定設定幅を加算した値以上であるとき、
(8)圧縮機31の吸入冷媒の乾き度が所定時間に所定乾き度に所定設定幅を加算した値以上であるとき、
である。少なくともいずれかの条件(前記第2条件)を満たすと、液圧縮防止制御(ステップS24)を解除する(ステップS26)。
That is, as the second condition,
(5) When the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or higher than the value obtained by adding the predetermined set width to the predetermined temperature.
(6) When the temperature difference between the temperature of the indoor temperature sensor 24a (room temperature sensor) and the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or less than the predetermined temperature difference minus the predetermined set width.
(7) When the dryness of the intake refrigerant of the compressor 31 is equal to or greater than the value obtained by adding the predetermined set width to the predetermined dryness.
(8) When the dryness of the intake refrigerant of the compressor 31 is equal to or greater than the value obtained by adding the predetermined set width to the predetermined dryness at the predetermined time.
Is. When at least one of the conditions (the second condition) is satisfied, the liquid compression prevention control (step S24) is released (step S26).

液圧縮防止制御として、圧縮機31、室内ファン14、室外ファン33、室外膨張弁34のうち少なくとも1以上の制御対象を制御する。
(A)圧縮機31:圧縮機31の回転速度を下げるか、又は圧縮機31を停止する。圧縮機31の回転速度を下げて、冷媒の流量を下げると、アキュムレータ39が溢れにくくなり、単位流量あたりの室内熱交換器12の熱交換量を大きくし、蒸発量を大きくする。圧縮機31を停止すると、冷凍サイクルが停止するため、液圧縮による圧縮機31を保護することができる。
(B)室内ファン14:室内ファンの回転速度を上げる。室内ファン14の回転速度を上げて(風量をあげて)、室内熱交換器12による室内熱交換量を上げる。
(C)室外ファン33:室外ファン33の回転速度を下げるか、又は室外ファン33を停止する。室外ファン33の回転速度を下げて、凝縮器での液量を下げ、結果的に蒸発器出口の液量を下げる。
(D)室外膨張弁34:室外膨張弁34の開度を絞る。室外膨張弁34を絞ると、流通する冷媒量が減少し、相対的に蒸発を盛んにする。
As the liquid compression prevention control, at least one or more control targets of the compressor 31, the indoor fan 14, the outdoor fan 33, and the outdoor expansion valve 34 are controlled.
(A) Compressor 31: Decrease the rotation speed of the compressor 31 or stop the compressor 31. When the rotation speed of the compressor 31 is lowered to lower the flow rate of the refrigerant, the accumulator 39 is less likely to overflow, the amount of heat exchange of the indoor heat exchanger 12 per unit flow rate is increased, and the amount of evaporation is increased. When the compressor 31 is stopped, the refrigeration cycle is stopped, so that the compressor 31 by liquid compression can be protected.
(B) Indoor fan 14: Increase the rotation speed of the indoor fan. The rotation speed of the indoor fan 14 is increased (the air volume is increased) to increase the indoor heat exchange amount by the indoor heat exchanger 12.
(C) Outdoor fan 33: The rotation speed of the outdoor fan 33 is reduced, or the outdoor fan 33 is stopped. The rotation speed of the outdoor fan 33 is reduced to reduce the amount of liquid in the condenser, and as a result, the amount of liquid at the outlet of the evaporator is reduced.
(D) Outdoor expansion valve 34: The opening degree of the outdoor expansion valve 34 is reduced. When the outdoor expansion valve 34 is throttled, the amount of refrigerant circulating is reduced, and evaporation is relatively active.

なお、前記(3)(4)の圧縮機31の吸入冷媒の乾き度は、圧縮機31の吐出温度と、凝縮器の凝縮温度(室外熱交換32の温度)と、蒸発器の蒸発温度(室内熱交換器12の温度)と、冷媒の流量と、圧縮機31の圧縮機消費電力とを検知し、吐出温度、凝縮温度、蒸発温度、冷媒の流量、圧縮機消費電力などに基づいて圧縮機31の吸入乾き度を推定するとよい。また、例えば、圧縮機31の吐出温度と、凝縮器の凝縮温度と、蒸発器の蒸発温度と、冷媒の流量と、圧縮機31の消費電力とを検知し、検知した吐出温度、凝縮温度、蒸発温度、冷媒流量、圧縮機31の消費電力に基づいて圧縮機効率ηcを算出する。そして、制御部Kは、算出した圧縮機効率ηcに基づいて圧縮機31の吸入乾き度Xsを推定してもよい。 The dryness of the intake refrigerant of the compressor 31 in (3) and (4) is the discharge temperature of the compressor 31, the condensation temperature of the condenser (the temperature of the outdoor heat exchange 32), and the evaporation temperature of the evaporator (the temperature of the outdoor heat exchange 32). The temperature of the indoor heat exchanger 12), the flow rate of the refrigerant, and the compressor power consumption of the compressor 31 are detected, and compression is performed based on the discharge temperature, condensation temperature, evaporation temperature, refrigerant flow rate, compressor power consumption, and the like. It is advisable to estimate the suction dryness of the machine 31. Further, for example, the discharge temperature of the compressor 31, the condensation temperature of the condenser, the evaporation temperature of the evaporator, the flow rate of the refrigerant, and the power consumption of the compressor 31 are detected, and the detected discharge temperature, condensation temperature, and the like. The compressor efficiency ηc is calculated based on the evaporation temperature, the refrigerant flow rate, and the power consumption of the compressor 31. Then, the control unit K may estimate the suction dryness Xs of the compressor 31 based on the calculated compressor efficiency ηc.

以上説明したステップS20の処理について、図9を参照して具体的に説明する。
図9は、室内熱交換器12の温度の時間的な変化の一例を示す説明図である。図9では、第1条件(所定条件)として、室内熱交換器12の温度TE(室内熱交換器温度センサ24cの検出値:図4参照)が所定温度以下であるときについて示す。
The process of step S20 described above will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a temporal change in the temperature of the indoor heat exchanger 12. FIG. 9 shows, as the first condition (predetermined condition), when the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 (detected value of the indoor heat exchanger temperature sensor 24c: see FIG. 4) is equal to or lower than the predetermined temperature.

図9の横軸は、図6の「START」時からの経過時間である。図9の縦軸は、室内熱交換器12の温度TEである。なお、温度が0℃未満には、凍結の上限の判定基準温度である凍結上限温度Tu、凍結の下限の判定基準温度である凍結下限温度Td1,Td2(Td1<Td2)がある。ここでは、凝縮温度防止の第1条件として、凍結下限温度Td1を用い、第2条件として凍結下限温度Td2とする。 The horizontal axis of FIG. 9 is the elapsed time from the time of “START” in FIG. The vertical axis of FIG. 9 is the temperature TE of the indoor heat exchanger 12. When the temperature is less than 0 ° C., there are a freezing upper limit temperature Tu, which is a determination reference temperature for the upper limit of freezing, and freezing lower limit temperatures Td1 and Td2 (Td1 <Td2), which are determination reference temperatures for the lower limit of freezing. Here, the lower freezing temperature Td1 is used as the first condition for preventing the condensation temperature, and the lower freezing temperature Td2 is used as the second condition.

室内熱交換器12の温度TEは、凍結処理を開始すると、室内空気(被空調空間)の相対湿度等に基づいて、凍結が順調に進む場合(曲線C1)、又は凍結が急速に進む場合(曲線C2)がある。この場合において、曲線C1のように、凍結が順調に進む際に、室内熱交換器12の温度TEが凍結下限温度Td1以下にならないので、凍結時間(例えば、20分)に達すると、凍結処理を終了し、次の工程に移行する。 When the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 starts the freezing process, the freezing proceeds smoothly (curve C1) or the freezing progresses rapidly based on the relative humidity of the indoor air (air-conditioned space) and the like (curve C1). There is a curve C2). In this case, as shown in curve C1, when the freezing proceeds smoothly, the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 does not fall below the freezing lower limit temperature Td1. Therefore, when the freezing time (for example, 20 minutes) is reached, the freezing process is performed. Is completed, and the process proceeds to the next step.

一方、曲線C2のように急速に凍結が進む際に、室内熱交換器12の温度TEが凍結下限温度Td1以下になると(第1条件を満たすと)、液圧縮防止制御を開始する(時刻t21参照)。液圧縮防止制御により蒸発機能が進むと、室内熱交換器12の温度TEが上昇する。そして、室内熱交換器12の温度TEが凍結下限温度Td2以上になると(第2条件を満たすと)、液圧縮防止制御を解除し(液圧縮防止制御処理前の制御値に戻し)、冷凍処理をする(時刻t22参照)。その後、凍結時間に達すると、凍結処理を終了し、次の工程に移行する。On the other hand, when the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 becomes equal to or less than the freezing lower limit temperature Td1 (when the first condition is satisfied) when freezing progresses rapidly as shown in the curve C2, the liquid compression prevention control is started (time t). 21 ). When the evaporation function is advanced by the liquid compression prevention control, the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 rises. Then, when the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 becomes equal to or higher than the freezing lower limit temperature Td2 (when the second condition is satisfied), the liquid compression prevention control is released (returns to the control value before the liquid compression prevention control process), and the freezing process is performed. a (refer to time t 22). After that, when the freezing time is reached, the freezing process is completed and the process proceeds to the next step.

図10は、液圧縮防止制御の制御対象と制御方法を示す説明図である。液圧縮防止制御として、前記したように、圧縮機31、室内ファン14、室外ファン33、室外膨張弁34のうち少なくとも1以上の制御対象を制御する。
(A)圧縮機31:凍結処理運転を開始後、第1条件が成立すると、回転速度を下げる又は停止する液圧縮防止制御に入り、第2条件が成立すると、凍結処理を再開する。
(B)室内ファン14:凍結運転を開始後、第1条件が成立すると、回転速度を上げる液圧縮防止制御に入り、第2条件が成立すると、凍結処理を再開する。
(C)室外ファン33:凍結運転を開始後、第1条件が成立すると、回転速度を下げる又は停止する液圧縮防止制御に入り、第2条件が成立すると、凍結処理を再開する。
(D)室外膨張弁34:凍結運転を開始後、第1条件が成立すると、開度を絞る液圧縮防止制御に入り、第2条件が成立すると、凍結処理を再開する。
図10では、各制御対象の制御内容を示したが、複数の制御対象を連動制御してもよい。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a control target and a control method of the liquid compression prevention control. As the liquid compression prevention control, as described above, at least one or more of the compressor 31, the indoor fan 14, the outdoor fan 33, and the outdoor expansion valve 34 are controlled.
(A) Compressor 31: After starting the freezing process operation, when the first condition is satisfied, the liquid compression prevention control for lowering or stopping the rotation speed is entered, and when the second condition is satisfied, the freezing process is restarted.
(B) Indoor fan 14: After the freezing operation is started, when the first condition is satisfied, the liquid compression prevention control for increasing the rotation speed is entered, and when the second condition is satisfied, the freezing process is restarted.
(C) Outdoor fan 33: After starting the freezing operation, when the first condition is satisfied, the liquid compression prevention control for lowering or stopping the rotation speed is entered, and when the second condition is satisfied, the freezing process is restarted.
(D) Outdoor expansion valve 34: After the freezing operation is started, when the first condition is satisfied, the liquid compression prevention control for narrowing the opening is started, and when the second condition is satisfied, the freezing process is restarted.
Although the control content of each control target is shown in FIG. 10, a plurality of control targets may be interlocked and controlled.

図11は、液圧縮防止制御の連動制御の一例を示すフローチャートである。図11は、圧縮機31、室外ファン33及び室内ファン14の連動制御の例をします。液圧縮防止制御が開始すると、制御部Kは、圧縮機31を停止し(ステップS31)、室外ファン33を停止する(ステップS32)。そして、制御部Kは、液圧縮防止制御を開始してからの累積時間である液圧縮防止制御時間が所定時間を経過したか否かを判定し(ステップS33)、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過した場合(S33:Yes)、室内ファン14の回転速度を上げ、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過していない場合(S33:No)、ステップS23(図6参照)に進む。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of interlocking control of the liquid compression prevention control. FIG. 11 shows an example of interlocking control of the compressor 31, the outdoor fan 33, and the indoor fan 14. When the liquid compression prevention control starts, the control unit K stops the compressor 31 (step S31) and stops the outdoor fan 33 (step S32). Then, the control unit K determines whether or not the liquid compression prevention control time, which is the cumulative time since the start of the liquid compression prevention control, has elapsed (step S33), and determines the liquid compression prevention control time. When the time has passed (S33: Yes), the rotation speed of the indoor fan 14 is increased, and when the liquid compression prevention control time has not passed the predetermined time (S33: No), the process proceeds to step S23 (see FIG. 6).

図11の場合、圧縮機31及び室外ファン33の停止によっても、例えば、図9において、時刻t21以降で室内熱交換器12の温度TEが上がらないとき、室内ファン14の回転速度を上げる液圧縮防止制御を追加して液圧縮防止制御の効果を高めている。For Figure 11, by stopping the compressor 31 and the outdoor fan 33, for example, in FIG. 9, when at time t 21 after not increase the temperature TE of the indoor heat exchanger 12, the liquid to increase the rotational speed of the indoor fan 14 Anti-compression control is added to enhance the effect of liquid anti-compression control.

図12は、液圧縮防止制御の連動制御の他の例を示すフローチャートである。図12は、圧縮機31及び室外膨張弁34の連動制御の例をします。液圧縮防止制御が開始すると、制御部Kは、圧縮機31の回転速度を下げる(ステップS41)。そして、制御部Kは、液圧縮防止制御を開始してからの累積時間である液圧縮防止制御時間が所定時間を経過したか否かを判定し(ステップS42)、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過した場合(S42:Yes)、室外膨張弁34を絞り、液圧縮防止制御時間が所定時間を経過しない場合(S42:No)、ステップS23(図6参照)に進む。 FIG. 12 is a flowchart showing another example of interlocking control of the liquid compression prevention control. FIG. 12 shows an example of interlocking control of the compressor 31 and the outdoor expansion valve 34. When the liquid compression prevention control starts, the control unit K reduces the rotation speed of the compressor 31 (step S41). Then, the control unit K determines whether or not the liquid compression prevention control time, which is the cumulative time since the start of the liquid compression prevention control, has elapsed (step S42), and determines the liquid compression prevention control time. When the time has elapsed (S42: Yes), the outdoor expansion valve 34 is throttled, and when the liquid compression prevention control time does not elapse the predetermined time (S42: No), the process proceeds to step S23 (see FIG. 6).

図12の場合、圧縮機31の回転速度を下げても、例えば、図9において、時刻t21以降で室内熱交換器12の温度TEが上がらないとき、室外膨張弁34を絞る液圧縮防止制御を追加して液圧縮防止制御の効果を高めている。For Figure 12, also lowers the rotational speed of the compressor 31, for example, in FIG. 9, when at time t 21 after not increase the temperature TE of the indoor heat exchanger 12, liquid compression prevention control throttling the outdoor expansion valve 34 Is added to enhance the effect of liquid compression prevention control.

図13は、室内熱交換器12を解凍するための処理(図5のS103)の詳細を示すフローチャートである(適宜、図3、図4を参照)。制御部Kは、前記したステップS102(図6参照)の処理によって室内熱交換器12を凍結させた後、図13に示すステップS103の一連の処理を実行する。 FIG. 13 is a flowchart showing the details of the process for thawing the indoor heat exchanger 12 (S103 in FIG. 5) (see FIGS. 3 and 4 as appropriate). The control unit K freezes the indoor heat exchanger 12 by the process of step S102 (see FIG. 6), and then executes a series of processes of step S103 shown in FIG.

ステップS103aにおいて制御部Kは、室内温度(被空調空間の温度)が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、室内熱交換器12を凝縮器として機能させるか否かの判定基準となる閾値であり、予め設定されている。 In step S103a, the control unit K determines whether or not the room temperature (temperature of the air-conditioned space) is equal to or higher than a predetermined value. This predetermined value is a threshold value that serves as a criterion for determining whether or not the indoor heat exchanger 12 functions as a condenser, and is set in advance.

ステップS103aにおいて室内温度が所定値(例えば、室内熱交換器12の氷が自然解凍で解ける温度)以上である場合(S103a:Yes)、制御部Kは、室内熱交換器12を解凍するための処理を終了する(END)。次に説明するように、室内熱交換器12を解凍させる際には暖房運転時と同様に四方弁35が制御されるが、室内温度が所定値以上の場合には冷凍サイクルの凝縮側(ここでは室内熱交換器12)の熱負荷が大きくなり過ぎて、蒸発側(ここでは室外熱交換器32)との均衡がとれなくなるからである。また、室内温度が比較的高い場合には、室内熱交換器12の氷が時間の経過とともに自然に溶けるからである。 When the indoor temperature is equal to or higher than a predetermined value (for example, the temperature at which the ice in the indoor heat exchanger 12 can be thawed by natural thawing) in step S103a (S103a: Yes), the control unit K is for thawing the indoor heat exchanger 12. End the process (END). As will be described next, when the indoor heat exchanger 12 is thawed, the four-way valve 35 is controlled in the same manner as during the heating operation, but when the indoor temperature is above a predetermined value, the condensing side of the refrigeration cycle (here). This is because the heat load of the indoor heat exchanger 12) becomes too large and the balance with the evaporation side (here, the outdoor heat exchanger 32) cannot be achieved. Further, when the indoor temperature is relatively high, the ice in the indoor heat exchanger 12 melts naturally with the passage of time.

ステップS103b以降の処理は、変形例の制御方法である。ステップS103bにおいて制御部Kは、四方弁35を制御する。すなわち、制御部Kは、室内熱交換器12を凝縮器として機能させ、室外熱交換器32を蒸発器として機能させるように四方弁35を制御する。つまり、制御部Kは、暖房運転時と同様に四方弁35を制御する。 The processing after step S103b is a control method of the modification. In step S103b, the control unit K controls the four-way valve 35. That is, the control unit K controls the four-way valve 35 so that the indoor heat exchanger 12 functions as a condenser and the outdoor heat exchanger 32 functions as an evaporator. That is, the control unit K controls the four-way valve 35 as in the heating operation.

ステップS103cにおいて制御部Kは、上下風向板19(図2参照)を閉じる。これによって、次に室内ファン14を駆動させても(S103d)、水滴が空気とともに室内に飛び出すことを防止できる。 In step S103c, the control unit K closes the vertical wind direction plate 19 (see FIG. 2). As a result, even if the indoor fan 14 is driven next (S103d), it is possible to prevent water droplets from jumping out into the room together with the air.

ステップS103dにおいて制御部Kは、室内ファン14を駆動する。これによって、空気吸込口h1(図2参照)を介して空気が取り込まれ、さらに、取り込まれた空気が上下風向板19の隙間等を介して室内に漏れ出る。したがって、室内熱交換器12(凝縮器)の温度が高くなり過ぎることを抑制できる。 In step S103d, the control unit K drives the indoor fan 14. As a result, air is taken in through the air suction port h1 (see FIG. 2), and the taken-in air leaks into the room through the gaps between the vertical wind direction plates 19 and the like. Therefore, it is possible to prevent the temperature of the indoor heat exchanger 12 (condenser) from becoming too high.

ステップS103eにおいて制御部Kは、圧縮機31の回転速度を所定の値に設定し、圧縮機31を駆動する。ステップS103fにおいて制御部Kは、室外膨張弁34の開度を調整する。このように圧縮機31及び室外膨張弁34が適宜に制御されることで、凝縮器である室内熱交換器12を介して高温の冷媒が通流する。その結果、室内熱交換器12の氷が一気に溶けるため、室内熱交換器12に付着していた塵や埃が洗い流される。そして、塵や埃を含む水はドレンパン13(図2参照)に落下し、ドレンホース(図示せず)を介して外部に排出される。 In step S103e, the control unit K sets the rotation speed of the compressor 31 to a predetermined value and drives the compressor 31. In step S103f, the control unit K adjusts the opening degree of the outdoor expansion valve 34. By appropriately controlling the compressor 31 and the outdoor expansion valve 34 in this way, the high-temperature refrigerant flows through the indoor heat exchanger 12 which is a condenser. As a result, the ice in the indoor heat exchanger 12 melts at once, so that the dust and dirt adhering to the indoor heat exchanger 12 are washed away. Then, dust and water containing dust fall into the drain pan 13 (see FIG. 2) and are discharged to the outside via a drain hose (not shown).

ステップS103gにおいて制御部Kは、図13の「START」時から所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、室内熱交換器12の解凍に要する時間であり、予め設定されている。ステップS103gにおいて「START」時から所定時間が経過していない場合(S103g:No)、制御部Kの処理はステップS103fに戻る。一方、「START」時から所定時間が経過した場合(S103g:Yes)、制御部Kは、室内熱交換器12を解凍するための一連の処理を終了する(END)。 In step S103g, the control unit K determines whether or not a predetermined time has elapsed from the time of "START" in FIG. This predetermined time is the time required for thawing the indoor heat exchanger 12, and is set in advance. If a predetermined time has not elapsed since "START" in step S103g (S103g: No), the process of the control unit K returns to step S103f. On the other hand, when a predetermined time has elapsed from the time of "START" (S103g: Yes), the control unit K ends a series of processes for thawing the indoor heat exchanger 12 (END).

なお、圧縮機31や室内ファン14を停止状態で維持するようにしてもよい。室内熱交換器12を凝縮器として機能させずとも、室内熱交換器12の氷が室温で自然に溶けるからである。これによって、室内熱交換器12の解凍に要する消費電力を低減できる。また、上下風向板19(図2参照)の内側に水滴が付くことを抑制できる。 The compressor 31 and the indoor fan 14 may be maintained in a stopped state. This is because the ice in the indoor heat exchanger 12 melts naturally at room temperature even if the indoor heat exchanger 12 does not function as a condenser. As a result, the power consumption required for thawing the indoor heat exchanger 12 can be reduced. In addition, it is possible to prevent water droplets from adhering to the inside of the vertical wind direction plate 19 (see FIG. 2).

図14は、室内熱交換器12を乾燥させるための処理(図5のS104)の詳細を示すフローチャートである。制御部Kは、前記したステップS103a〜S103gの処理(図13参照)によって室内熱交換器12を解凍した後、図14に示す一連の処理を実行する。 FIG. 14 is a flowchart showing the details of the process for drying the indoor heat exchanger 12 (S104 in FIG. 5). The control unit K thawes the indoor heat exchanger 12 by the processes of steps S103a to S103g described above (see FIG. 13), and then executes a series of processes shown in FIG.

ステップS104aにおいて制御部Kは、四方弁35、圧縮機31、室内ファン14等の駆動状態を維持する。すなわち、制御部Kは、室内熱交換器12の解凍時と同様に四方弁35を制御して室内熱交換器12を凝縮機となるようにし、また、圧縮機31や室内ファン14等を駆動させ続ける。このように暖房運転時と同様の制御を行うことで、室内熱交換器12に高温の冷媒が流れ、また、室内機10に空気が取り込まれる。その結果、室内熱交換器12に付着した水が蒸発する。 In step S104a, the control unit K maintains the driving state of the four-way valve 35, the compressor 31, the indoor fan 14, and the like. That is, the control unit K controls the four-way valve 35 in the same manner as when the indoor heat exchanger 12 is thawed so that the indoor heat exchanger 12 becomes a condenser, and also drives the compressor 31, the indoor fan 14, and the like. Keep letting. By performing the same control as during the heating operation in this way, the high-temperature refrigerant flows through the indoor heat exchanger 12, and air is taken into the indoor unit 10. As a result, the water adhering to the indoor heat exchanger 12 evaporates.

次に、ステップS104bにおいて制御部Kは、ステップS104aの処理を開始してから所定時間(例えば、予め設定された暖房乾燥時間)が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合(S104b:No)、制御部Kの処理はステップS104aに戻る。一方、所定時間が経過した場合(S104b:Yes)、制御部Kの処理はステップS104cに進む。 Next, in step S104b, the control unit K determines whether or not a predetermined time (for example, a preset heating / drying time) has elapsed since the process of step S104a was started. If the predetermined time has not elapsed (S104b: No), the process of the control unit K returns to step S104a. On the other hand, when the predetermined time has elapsed (S104b: Yes), the process of the control unit K proceeds to step S104c.

ステップS104cにおいて制御部Kは、送風運転を実行する。すなわち、制御部Kは、圧縮機31を停止させ、室内ファン14を所定の回転速度で駆動する。これによって、室内機10の内部が乾燥するため、防菌・防黴の効果が奏される。 In step S104c, the control unit K executes the ventilation operation. That is, the control unit K stops the compressor 31 and drives the indoor fan 14 at a predetermined rotation speed. As a result, the inside of the indoor unit 10 is dried, so that the effects of antibacterial and antifungal effects are exhibited.

なお、ステップS104aやステップS104cの処理中、上下風向板19(図2参照)を閉じていてもよいし、また、上下風向板19を開いていてもよい。 During the processing of step S104a and step S104c, the vertical wind direction plate 19 (see FIG. 2) may be closed, or the vertical wind direction plate 19 may be opened.

次に、ステップS104dにおいて制御部Kは、ステップS104cの処理を開始してから所定時間(例えば、予め設定された送風乾燥時間)が経過しているか否かを判定する。所定時間が経過していない場合(S104d:No)、制御部Kの処理はステップS104cに戻る。一方、所定時間が経過した場合(S104d:Yes)、制御部Kは、室内熱交換器12を乾燥させるための一連の処理を終了する(END)。 Next, in step S104d, the control unit K determines whether or not a predetermined time (for example, a preset blast drying time) has elapsed since the process of step S104c was started. If the predetermined time has not elapsed (S104d: No), the process of the control unit K returns to step S104c. On the other hand, when the predetermined time has elapsed (S104d: Yes), the control unit K ends a series of processes for drying the indoor heat exchanger 12 (END).

<効果>
第1実施形態によれば、制御部Kは、室内熱交換器12を凍結させる凍結処理中に、所定条件(例えば、第1条件)を満たすと、液圧縮防止制御を行う。これによって、圧縮機31で液圧縮することを防止できる。
<Effect>
According to the first embodiment, the control unit K performs liquid compression prevention control when a predetermined condition (for example, the first condition) is satisfied during the freezing process of freezing the indoor heat exchanger 12. As a result, it is possible to prevent the compressor 31 from compressing the liquid.

液圧縮防止制御の第1制御には、圧縮機31の回転速度を下げるか又は圧縮機31を停止する、室内ファン14の回転速度を上げる、室外ファン33の回転速度を下げるか又は室外ファン33を停止する、室外膨張弁34(膨張弁)の開度を絞ることがある。 The first control of the liquid compression prevention control is to reduce the rotation speed of the compressor 31 or stop the compressor 31, increase the rotation speed of the indoor fan 14, decrease the rotation speed of the outdoor fan 33, or decrease the rotation speed of the outdoor fan 33. The opening degree of the outdoor expansion valve 34 (expansion valve) may be reduced.

また、室内熱交換器12を凍結させる際、制御部Kは、例えば、室内空気の相対湿度に基づいて凍結時間を設定する(図6のS11、図7参照)。これによって、室内熱交換器12の洗浄に要する適量の水を、室内熱交換器12において凍らせることができる。 Further, when freezing the indoor heat exchanger 12, the control unit K sets the freezing time based on, for example, the relative humidity of the indoor air (see S11 and FIG. 7 in FIG. 6). Thereby, an appropriate amount of water required for cleaning the indoor heat exchanger 12 can be frozen in the indoor heat exchanger 12.

また、室内熱交換器12を凍結させているとき、制御部Kは、室外温度に基づいて圧縮機モータ31aの回転速度を設定する(図6のS11、図8参照)。これによって、室内熱交換器12の凍結中、室外熱交換器32での放熱を適切に行うことができる。 Further, when the indoor heat exchanger 12 is frozen, the control unit K sets the rotation speed of the compressor motor 31a based on the outdoor temperature (see S11 and FIG. 8 in FIG. 6). As a result, heat can be appropriately dissipated in the outdoor heat exchanger 32 while the indoor heat exchanger 12 is frozen.

≪第2実施形態≫
第2実施形態は、室内熱交換器12A(図15参照)が第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bを有し、これらの第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bが室内膨張弁V(図15参照)を介して接続されている点が、第1実施形態とは異なっている。
<< Second Embodiment >>
In the second embodiment, the indoor heat exchanger 12A (see FIG. 15) has a first indoor heat exchanger 12a and a second indoor heat exchanger 12b, and these first indoor heat exchanger 12a and the second indoor heat exchanger 12a. It differs from the first embodiment in that the exchanger 12b is connected via the indoor expansion valve V (see FIG. 15).

また、第2実施形態は、いわゆる再熱除湿運転を行うことによって室内熱交換器12Aの一部を凍結させる点が、第1実施形態とは異なっている。なお、その他の点(図1、図4に示す構成、図5、図6のフローチャート等)については、第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。 Further, the second embodiment is different from the first embodiment in that a part of the indoor heat exchanger 12A is frozen by performing a so-called reheat dehumidification operation. The other points (the configuration shown in FIGS. 1 and 4, the flowcharts of FIGS. 5 and 6 and the like) are the same as those in the first embodiment. Therefore, a part different from the first embodiment will be described, and a description of the overlapping part will be omitted.

図15は、第2実施形態に係る空気調和機100Aの冷媒回路QAを示す説明図である。図15に示すように、室内機10Aは、室内熱交換器12A、室内膨張弁V(第2膨張弁)、室内ファン14等を備えている。また、室内熱交換器12Aは、第1室内熱交換器12aと、第2室内熱交換器12bと、を有している。そして、室内膨張弁Vを介して、第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bが相互に接続されることで、室内熱交換器12Aが構成されている。また、図14に示す例では、第2室内熱交換器12bが、第1室内熱交換器12aの上側に位置している。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing the refrigerant circuit QA of the air conditioner 100A according to the second embodiment. As shown in FIG. 15, the indoor unit 10A includes an indoor heat exchanger 12A, an indoor expansion valve V (second expansion valve), an indoor fan 14, and the like. Further, the indoor heat exchanger 12A includes a first indoor heat exchanger 12a and a second indoor heat exchanger 12b. The indoor heat exchanger 12A is configured by connecting the first indoor heat exchanger 12a and the second indoor heat exchanger 12b to each other via the indoor expansion valve V. Further, in the example shown in FIG. 14, the second chamber heat exchanger 12b is located above the first chamber heat exchanger 12a.

通常の空調運転(冷房運転、暖房運転等)を行う際には、室内膨張弁Vが全開になるように制御され、また、室外膨張弁34の開度が適宜に調整される。一方、いわゆる再熱除湿運転を行う際には、室外膨張弁34が全開になるように制御され、室内膨張弁Vの開度が適宜に調整される。なお、再熱除湿運転については後記する。 When performing a normal air conditioning operation (cooling operation, heating operation, etc.), the indoor expansion valve V is controlled to be fully opened, and the opening degree of the outdoor expansion valve 34 is appropriately adjusted. On the other hand, when the so-called reheat dehumidification operation is performed, the outdoor expansion valve 34 is controlled to be fully opened, and the opening degree of the indoor expansion valve V is appropriately adjusted. The reheat dehumidification operation will be described later.

図16は、第2室内熱交換器12bを凍結させるための処理(図5のS102に対応)を示すフローチャートである。適宜、図4、図15を参照する。図16のステップS102Aでは、ステップS12において四方弁35を設定した後、制御部Kの処理はステップS17に進む。 FIG. 16 is a flowchart showing a process for freezing the second chamber heat exchanger 12b (corresponding to S102 in FIG. 5). Refer to FIGS. 4 and 15 as appropriate. In step S102A of FIG. 16, after setting the four-way valve 35 in step S12, the process of the control unit K proceeds to step S17.

ステップS17において制御部Kは、再熱除湿運転を実行する。すなわち、制御部Kは、室外熱交換器32及び第1室内熱交換器12aを凝縮器として機能させ、第2室内熱交換器12bを蒸発器として機能させるように四方弁35を制御する。言い換えると、制御部Kは、第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bのうち、室内膨張弁Vの下流側に位置する一方(第2室内熱交換器12b)を蒸発器として機能させる。 In step S17, the control unit K executes the reheat dehumidification operation. That is, the control unit K controls the four-way valve 35 so that the outdoor heat exchanger 32 and the first indoor heat exchanger 12a function as condensers and the second indoor heat exchanger 12b functions as an evaporator. In other words, the control unit K uses one of the first chamber heat exchanger 12a and the second chamber heat exchanger 12b located on the downstream side of the chamber expansion valve V (second chamber heat exchanger 12b) as an evaporator. Make it work.

さらに、制御部Kは、室外膨張弁34を全開とし、室内膨張弁Vを所定開度にする。これによって、蒸発器である第2室内熱交換器12bで熱交換した低温の空気が、凝縮器である他方の第1室内熱交換器12aで適度に温められ、また、除湿される。 Further, the control unit K opens the outdoor expansion valve 34 fully and sets the indoor expansion valve V to a predetermined opening degree. As a result, the low-temperature air heat-exchanged by the second chamber heat exchanger 12b, which is an evaporator, is appropriately heated and dehumidified by the other first chamber heat exchanger 12a, which is a condenser.

ステップS17の処理を行った後、ステップS18において制御部Kは、圧縮機31の回転速度を設定し、その回転速度で圧縮機31を駆動する。ステップS19において制御部Kは、室内膨張弁Vの開度を適宜に調整する。 After performing the process of step S17, the control unit K sets the rotation speed of the compressor 31 in step S18, and drives the compressor 31 at the rotation speed. In step S19, the control unit K appropriately adjusts the opening degree of the indoor expansion valve V.

次に、ステップS20以降の処理を実行する。この処理中のステップS21及びステップS25において、例えば、室内熱交換器12の温度TEを、第2室内熱交換器12bの温度として変更して判定処理する。 Next, the processes after step S20 are executed. In steps S21 and S25 during this process, for example, the temperature TE of the indoor heat exchanger 12 is changed as the temperature of the second indoor heat exchanger 12b for determination processing.

なお、第2室内熱交換器12bを解凍し、さらに、第1室内熱交換器12aや第2室内熱交換器12bを乾燥させる処理については、第1実施形態(図13、図14参照)と同様であるから、説明を省略する。ちなみに、解凍時・乾燥時には、制御部Kが、室内膨張弁Vを全開とし、室外膨張弁34の開度を適宜に調整する。 The process of thawing the second chamber heat exchanger 12b and further drying the first chamber heat exchanger 12a and the second chamber heat exchanger 12b is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 13 and 14). Since it is the same, the description thereof will be omitted. By the way, at the time of thawing and drying, the control unit K opens the indoor expansion valve V fully and adjusts the opening degree of the outdoor expansion valve 34 as appropriate.

前記したように、図15に示す第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bのうち、一方(第2室内熱交換器12b)は、他方(第1室内熱交換器12a)の上側に位置している。このような構成によれば、凍結した第2室内熱交換器12bの氷が溶けると、その水が第1室内熱交換器12aに流れ落ちる。これによって、第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bの両方を洗浄できる。 As described above, of the first chamber heat exchanger 12a and the second chamber heat exchanger 12b shown in FIG. 15, one (second chamber heat exchanger 12b) is the other (first chamber heat exchanger 12a). It is located on the upper side. According to such a configuration, when the frozen ice in the second chamber heat exchanger 12b melts, the water flows down to the first chamber heat exchanger 12a. As a result, both the first chamber heat exchanger 12a and the second chamber heat exchanger 12b can be cleaned.

<効果>
第2実施形態によれば、制御部Kは、再熱除湿運転中に、所定条件(例えば、第1条件)を満たすと、液圧縮防止制御を行う。これによって、圧縮機31で液圧縮することを防止できる。
<Effect>
According to the second embodiment, the control unit K performs liquid compression prevention control when a predetermined condition (for example, the first condition) is satisfied during the reheat dehumidification operation. As a result, it is possible to prevent the compressor 31 from compressing the liquid.

第2実施形態によれば、再熱除湿運転を行うことによって、第2室内熱交換器12bを凍結させることができる。また、第1室内熱交換器12aが第2室内熱交換器12bの下側に位置しているため、第2室内熱交換器12bを解凍させると、その水によって、第1室内熱交換器12a及び第2室内熱交換器12bの両方を洗浄できる。 According to the second embodiment, the second chamber heat exchanger 12b can be frozen by performing the reheat dehumidification operation. Further, since the first chamber heat exchanger 12a is located below the second chamber heat exchanger 12b, when the second chamber heat exchanger 12b is thawed, the water causes the first chamber heat exchanger 12a. And the second chamber heat exchanger 12b can both be cleaned.

≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機100等について各実施形態で説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
≪Modification example≫
Although the air conditioner 100 and the like according to the present invention have been described above in each embodiment, the present invention is not limited to these descriptions, and various modifications can be made.

空気調和機100は、室外機30に備える電気品の温度を検知する温度センサ38を有し、第1制御としての室外ファン制御中に、温度センサの温度が所定温度以上に上昇した場合、制御部Kは、室外ファン33の回転速度を上げるか、又は室外ファン33を断続して運転する制御を行うとよい。これにより、電気品を冷却し、電気品の信頼性を向上することができる。 The air conditioner 100 has a temperature sensor 38 that detects the temperature of an electric component provided in the outdoor unit 30, and controls when the temperature of the temperature sensor rises above a predetermined temperature during outdoor fan control as the first control. The unit K may control the rotation speed of the outdoor fan 33 or intermittently operate the outdoor fan 33. As a result, the electric product can be cooled and the reliability of the electric product can be improved.

第1制御中に室外熱交換器32の温度又は圧縮機31の吐出冷媒の温度が所定値以上になった場合、制御部Kは、第1制御の制御内容を元に戻す第2制御を行うとよい(図9参照)。これにより、圧縮機31の吐出圧力の著しい上昇が抑えられ、圧縮機31の信頼性が向上することができる。 When the temperature of the outdoor heat exchanger 32 or the temperature of the discharged refrigerant of the compressor 31 becomes equal to or higher than a predetermined value during the first control, the control unit K performs the second control to restore the control contents of the first control. (See Fig. 9). As a result, a significant increase in the discharge pressure of the compressor 31 can be suppressed, and the reliability of the compressor 31 can be improved.

第1制御中に室内熱交換器12の温度が所定温度以上の場合、制御部Kは、室外ファン33の回転速度を上げるか、又は室外ファン33を断続して運転する第2室外ファン制御を行うとよい。これにより、室内熱交換器12の着霜量の著しい低下を避け、圧縮機31の液圧縮の防止と着霜を両立することができる。 When the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or higher than the predetermined temperature during the first control, the control unit K increases the rotation speed of the outdoor fan 33 or controls the second outdoor fan that operates the outdoor fan 33 intermittently. Good to do. As a result, it is possible to avoid a significant decrease in the amount of frost formation in the indoor heat exchanger 12 and to prevent liquid compression of the compressor 31 and to achieve both frost formation.

制御部Kは、第1制御としての室外ファン制御中に室外ファン33の回転速度に基づいて、予め決められた圧縮機31の回転速度(圧縮機モータ31aの回転速度)を設定するとよい。例えば、室外ファン33の回転速度が500rpmのとき、圧縮機31の回転速度は2000rpmとした場合、室外ファン33の回転速度が300rpm、100rpmと下がるにつれて、圧縮機31の回転速度は1500rpm、1000rpmと下げるとよい。第1制御中に室外ファン33の回転速度が下がったとき、又は停止することで、圧縮機31からの騒音が顕著になる場合がある。室外ファン33の回転速度を下げる又は停止する際に、圧縮機31の回転速度を下げることにより、圧縮機31から発生する騒音を低減することができる。 The control unit K may set a predetermined rotation speed of the compressor 31 (rotation speed of the compressor motor 31a) based on the rotation speed of the outdoor fan 33 during the outdoor fan control as the first control. For example, when the rotation speed of the outdoor fan 33 is 500 rpm and the rotation speed of the compressor 31 is 2000 rpm, the rotation speed of the compressor 31 becomes 1500 rpm and 1000 rpm as the rotation speed of the outdoor fan 33 decreases to 300 rpm and 100 rpm. You should lower it. When the rotation speed of the outdoor fan 33 decreases or stops during the first control, the noise from the compressor 31 may become remarkable. When the rotation speed of the outdoor fan 33 is reduced or stopped, the noise generated from the compressor 31 can be reduced by reducing the rotation speed of the compressor 31.

室内ファン14以外の第1制御を行った後も、所定条件(第1条件)を解消できない場合、制御部Kは、室内ファン14の回転速度を上げる第2室内ファン制御を行うとよい(図11参照)。これにより、室内ファン14の回転速度を上げる液圧縮防止制御を追加して液圧縮防止制御の効果を高めることができる。 If the predetermined condition (first condition) cannot be resolved even after performing the first control other than the indoor fan 14, the control unit K may perform the second indoor fan control for increasing the rotation speed of the indoor fan 14 (FIG. FIG. 11). As a result, the effect of the liquid compression prevention control can be enhanced by adding the liquid compression prevention control that increases the rotation speed of the indoor fan 14.

第1制御としての膨張弁(例えば、室外膨張弁34)制御中に室内熱交換器12の温度が所定温度よりも高くなった場合、制御部Kは、膨張弁の絞りを緩和する第2膨張弁制御を行うとよい。つまり、室内熱交換器12を通流する冷媒の過熱度(スーパーヒート)が所定値よりも高くなった場合、制御部Kが、膨張弁の絞りを緩和するようにしてもよい。これにより、膨張弁の絞りすぎによる循環流量の著しい低下を回避し、液圧縮の防止と着霜を両立することができる。なお、前記した膨張弁に代えてキャピラリチューブ(図示せず)を設け、制御部Kが、圧縮機31の回転速度、 室内ファン14の回転速度、 室外ファン33の回転速度等を適宜に制御するようにしてもよい。 When the temperature of the indoor heat exchanger 12 becomes higher than the predetermined temperature during the control of the expansion valve (for example, the outdoor expansion valve 34) as the first control, the control unit K relaxes the throttle of the expansion valve. Valve control should be performed. That is, when the degree of superheat (super heat) of the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 12 becomes higher than a predetermined value, the control unit K may relax the throttle of the expansion valve. As a result, it is possible to avoid a significant decrease in the circulation flow rate due to excessive throttle of the expansion valve, and to prevent liquid compression and to achieve both frost formation. A capillary tube (not shown) is provided in place of the expansion valve described above, and the control unit K appropriately controls the rotation speed of the compressor 31, the rotation speed of the indoor fan 14, the rotation speed of the outdoor fan 33, and the like. You may do so.

第1制御中に、所定条件を解消できた場合、制御部Kは、第1制御の制御内容を元に戻す第2制御を行うとよい。これにより、不要な液圧縮防止制御により着霜量が低下することを防ぐことができる。 If the predetermined condition can be resolved during the first control, the control unit K may perform the second control to restore the control contents of the first control. As a result, it is possible to prevent the amount of frost formation from decreasing due to unnecessary liquid compression prevention control.

所定条件は、室内熱交換器12の温度が所定温度以下であるとき、又は室内温度センサ24a(室温センサ)の温度と室内熱交換器12の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、圧縮機31の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、又は圧縮機31の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、である。 The predetermined condition is when the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or lower than the predetermined temperature, or when the temperature difference between the temperature of the indoor temperature sensor 24a (room temperature sensor) and the temperature of the indoor heat exchanger 12 is equal to or greater than the predetermined temperature difference. When the dryness of the suction refrigerant of the compressor 31 is equal to or less than the predetermined dryness, or when the dryness of the suction refrigerant of the compressor 31 is equal to or less than the predetermined dryness in a predetermined time.

制御部Kは、凍結処理時に、圧縮機31の吸入冷媒の所定乾き度は通常の空調運転中の乾き度(例えば、0.8)よりも低く設定する(例えば、0.6)とよい。 During the freezing process, the control unit K may set the predetermined dryness of the intake refrigerant of the compressor 31 to be lower than the dryness (for example, 0.8) during normal air conditioning operation (for example, 0.6).

通常の空調運転(冷房等)においては、圧縮機31の回転速度が比較的高く、冷媒回路Q(図3参照)の冷媒の循環量が多いため、乾き度に敏感な制御が要求される。室内熱交換器12での熱交換が悪くなると、液冷媒の量が多くなる。このため、乾き度は例えば、0.8以上に設定される。これに対し、本実施形態の凍結洗浄の凍結処理においては、圧縮機31の回転速度は、通常の空調運転時よりも下げて設定される。このため、冷媒回路Qの冷媒の循環量は少なくなるため、乾き度を低く設定できる。すなわち、乾き度を低く設定することにより、液冷媒防止制御を有効に機能させることができる。 In normal air conditioning operation (cooling or the like), the rotation speed of the compressor 31 is relatively high, and the amount of refrigerant circulating in the refrigerant circuit Q (see FIG. 3) is large, so that control sensitive to dryness is required. When the heat exchange in the indoor heat exchanger 12 becomes poor, the amount of liquid refrigerant increases. Therefore, the dryness is set to, for example, 0.8 or more. On the other hand, in the freezing process of the freeze washing of the present embodiment, the rotation speed of the compressor 31 is set lower than that during the normal air conditioning operation. Therefore, since the circulation amount of the refrigerant in the refrigerant circuit Q is small, the dryness can be set low. That is, by setting the dryness low, the liquid refrigerant prevention control can be effectively functioned.

制御部Kは、凍結処理の際に、予め設定された凍結時間の後半の少なくともいずれかのときに、第1制御を実行するとよい。凍結処理を開始しても、凍結時間の前半において、液冷媒圧縮が生じることはまれである。このため、液圧縮保護制御の判定は、凍結時間の前半では行わず、処理時間を短縮し、凍結時間の後半で実行したとしても、液圧縮保護の適切な保護制御ができる。 The control unit K may execute the first control at least at least in the latter half of the preset freezing time during the freezing process. Even if the freezing treatment is started, liquid refrigerant compression rarely occurs in the first half of the freezing time. Therefore, the determination of the liquid compression protection control is not performed in the first half of the freezing time, the processing time is shortened, and even if the determination is performed in the latter half of the freezing time, appropriate protection control of the liquid compression protection can be performed.

本実施形態の液冷媒保護制御は、冷媒回路Q(図3参照)において、圧縮機31の吸入側にアキュムレータ39が設置されていない空気調和機にも適用できる。これにより、空気調和機の原価低減ができる。 The liquid refrigerant protection control of the present embodiment can also be applied to an air conditioner in which the accumulator 39 is not installed on the suction side of the compressor 31 in the refrigerant circuit Q (see FIG. 3). As a result, the cost of the air conditioner can be reduced.

また、冷媒回路Q(図3参照)において、圧縮機31の吸入側にアキュムレータ39が設置されており、冷媒量に対するアキュムレータの内容積は、700mL/kg以下である空気調和機に適用するとよい。 Further, in the refrigerant circuit Q (see FIG. 3), the accumulator 39 is installed on the suction side of the compressor 31, and the internal volume of the accumulator with respect to the amount of the refrigerant may be applied to an air conditioner of 700 mL / kg or less.

図17は、各種アキュムレータA〜Cの冷媒量に対するアキュムレータの内容積を示す説明図である。アキュムレータA〜Cにおいて、内容積は中に液冷媒が満たされたと仮定した場合の有効内容積を示す。有効内容積は、アキュムレータ外形寸法と内部のパイプの容積の差を示す。アキュムレータAは、冷媒としてR410Aの場合、アキュムレータB,Cは、冷媒としてR32の場合である。発明者らの実証実験等により、冷媒量に対するアキュムレータの内容積は、700mL/kg以下の場合、圧縮機31で液冷媒圧縮が起こる頻度が高くなることが分かった。このため、アキュムレータの内容積が小さい場合に、本実施形態の液冷媒保護制御により、圧縮機31が保護できるとともに、室内熱交換器を適切に洗浄可能である。 FIG. 17 is an explanatory diagram showing the internal volume of the accumulator with respect to the amount of the refrigerant of the various accumulators A to C. In the accumulators A to C, the internal volume indicates the effective internal volume when it is assumed that the accumulator is filled with the liquid refrigerant. The effective internal volume indicates the difference between the external dimensions of the accumulator and the volume of the internal pipe. The accumulator A is the case of R410A as the refrigerant, and the accumulators B and C are the case of R32 as the refrigerant. From the empirical experiments of the inventors, it was found that when the internal volume of the accumulator with respect to the amount of refrigerant is 700 mL / kg or less, the frequency of liquid refrigerant compression in the compressor 31 increases. Therefore, when the internal volume of the accumulator is small, the compressor 31 can be protected and the indoor heat exchanger can be appropriately cleaned by the liquid refrigerant protection control of the present embodiment.

本実施形態によれば(図3、図6参照)、制御部Kは、室内熱交換器12を蒸発器として機能させ、室内熱交換器12を凍結させる凍結処理中に、第1条件を満たすと(ステップS21:Yes)、液圧縮防止制御を行い(ステップS24)、液圧縮防止制御中に第2条件を満たすと(ステップS25:Yes)、液圧縮防止制御を解除する(ステップS26)。これにより、凍結洗浄中の圧縮機の液圧縮を防止できる。 According to the present embodiment (see FIGS. 3 and 6), the control unit K satisfies the first condition during the freezing process in which the indoor heat exchanger 12 functions as an evaporator and the indoor heat exchanger 12 is frozen. (Step S21: Yes), the liquid compression prevention control is performed (step S24), and when the second condition is satisfied during the liquid compression prevention control (step S25: Yes), the liquid compression prevention control is released (step S26). This makes it possible to prevent liquid compression of the compressor during freeze washing.

また、各実施形態では、室内機10(図3参照)及び室外機30(図3参照)が一台ずつ設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、並列接続された複数台の室内機を設けてもよいし、また、並列接続された複数台の室外機を設けてもよい。 Further, in each embodiment, the configuration in which the indoor unit 10 (see FIG. 3) and the outdoor unit 30 (see FIG. 3) are provided one by one has been described, but the present invention is not limited to this. That is, a plurality of indoor units connected in parallel may be provided, or a plurality of outdoor units connected in parallel may be provided.

また、各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。 Further, each embodiment is described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the configurations described. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration. In addition, the above-mentioned mechanism and configuration show what is considered necessary for explanation, and do not necessarily show all the mechanisms and configurations in the product.

100,100A 空気調和機
10,10A 室内機
12,12A 室内熱交換器(蒸発器/凝縮器)
12a 第1室内熱交換器
12b 第2室内熱交換器
14 室内ファン
18 左右風向板
19 上下風向板
23 撮像部(人検出部)
24 室内環境検出部
30 室外機
31 圧縮機
31a 圧縮機モータ(圧縮機のモータ)
32 室外熱交換器(凝縮器/蒸発器)
33 室外ファン
34 室外膨張弁(第1膨張弁、膨張弁)
35 四方弁
36 室外環境検出部
38 温度センサ
39 アキュムレータ
40 リモコン
K 制御部
Q,QA 冷媒回路
S20 液圧縮防止制御を含む凍結処理
S24 液圧縮防止制御
S26 液圧縮防止制御解除
Tu 凍結上限温度
Td1 凍結下限温度(第1条件の温度)
Td2 凍結下限温度(第2条件の温度)
V 室内膨張弁(第2膨張弁)
100,100A Air conditioner 10,10A Indoor unit 12,12A Indoor heat exchanger (evaporator / condenser)
12a 1st indoor heat exchanger 12b 2nd indoor heat exchanger 14 Indoor fan 18 Left and right wind direction plate 19 Vertical wind direction plate 23 Imaging unit (human detection unit)
24 Indoor environment detector 30 Outdoor unit 31 Compressor 31a Compressor motor (compressor motor)
32 Outdoor heat exchanger (condenser / evaporator)
33 Outdoor fan 34 Outdoor expansion valve (first expansion valve, expansion valve)
35 Four-way valve 36 Outdoor environment detector 38 Temperature sensor 39 Accumulator 40 Remote control K control unit Q, QA Refrigerant circuit S20 Freezing process including liquid compression prevention control S24 Liquid compression prevention control S26 Liquid compression prevention control release Tu Freezing upper limit temperature Td1 Freezing lower limit Temperature (Temperature of the first condition)
Td2 lower freezing temperature (temperature of the second condition)
V Indoor expansion valve (second expansion valve)

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、少なくとも圧縮機及び膨張弁を制御する制御部と、を備え、凝縮器及び蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、制御部は、室内熱交換器を蒸発器として機能させ、室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、所定条件を満たすと、第1制御として、圧縮機の回転速度を下げるか、又は圧縮機を停止する圧縮機制御を行い、第1制御中に室外熱交換器の温度が所定値以上になった場合、制御部は、第1制御の制御内容を元に戻す第2制御を行うことを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。 In order to achieve the above object, the air conditioner of the present invention includes a compressor circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor, the condenser, the expansion valve, and the evaporator in order, and at least the compressor and the expansion valve. One of the condenser and the compressor is an outdoor heat exchanger and the other is an indoor heat exchanger, and the control unit makes the indoor heat exchanger function as an evaporator and indoors. during freezing process for freezing the heat exchanger, and a predetermined condition is satisfied, as the first control, reduce the rotational speed of the compressor, or have rows compressor control for stopping the compressor, the outdoor during the first control When the temperature of the heat exchanger exceeds a predetermined value, the control unit performs a second control for restoring the control contents of the first control . Other aspects of the present invention will be described in embodiments described below.

Claims (17)

圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、
少なくとも前記圧縮機及び前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
前記凝縮器及び前記蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を前記蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、所定条件を満たすと、第1制御として、前記圧縮機の回転速度を下げるか、又は前記圧縮機を停止する圧縮機制御を行う空気調和機。
A refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor, condenser, expansion valve, and evaporator in order.
At least a control unit for controlling the compressor and the expansion valve is provided.
One of the condenser and the evaporator is an outdoor heat exchanger, and the other is an indoor heat exchanger.
When a predetermined condition is satisfied during the freezing process in which the indoor heat exchanger functions as the evaporator and the indoor heat exchanger is frozen, the control unit lowers the rotation speed of the compressor as the first control. Or, an air conditioner that controls the compressor to stop the compressor.
圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、
少なくとも前記圧縮機及び前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
前記凝縮器及び前記蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を前記蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、所定条件を満たすと、第1制御として、室内ファンの回転速度を上げる室内ファン制御を行う空気調和機。
A refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor, condenser, expansion valve, and evaporator in order.
At least a control unit for controlling the compressor and the expansion valve is provided.
One of the condenser and the evaporator is an outdoor heat exchanger, and the other is an indoor heat exchanger.
When a predetermined condition is satisfied during the freezing process in which the indoor heat exchanger functions as the evaporator and the indoor heat exchanger is frozen, the control unit raises the rotation speed of the indoor fan as the first control. An air conditioner that controls the fan.
圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、
少なくとも前記圧縮機及び前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
前記凝縮器及び前記蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を前記蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、所定条件を満たすと、第1制御として、室外ファンの回転速度を下げるか、又は前記室外ファンを停止する室外ファン制御を行う空気調和機。
A refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor, condenser, expansion valve, and evaporator in order.
At least a control unit for controlling the compressor and the expansion valve is provided.
One of the condenser and the evaporator is an outdoor heat exchanger, and the other is an indoor heat exchanger.
If a predetermined condition is satisfied during the freezing process in which the indoor heat exchanger functions as the evaporator and the indoor heat exchanger is frozen, the control unit lowers the rotation speed of the outdoor fan as the first control. Or, an air conditioner that controls an outdoor fan to stop the outdoor fan.
圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器を順次に介して、冷凍サイクルで冷媒が循環する冷媒回路と、
少なくとも前記圧縮機及び前記膨張弁を制御する制御部と、を備え、
前記凝縮器及び前記蒸発器の一方は室外熱交換器であり、他方は室内熱交換器であり、
前記制御部は、前記室内熱交換器を前記蒸発器として機能させ、前記室内熱交換器を凍結させる凍結処理中に、所定条件を満たすと、第1制御として、前記膨張弁の開度を絞る膨張弁制御を行う空気調和機。
A refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the refrigeration cycle through the compressor, condenser, expansion valve, and evaporator in order.
At least a control unit for controlling the compressor and the expansion valve is provided.
One of the condenser and the evaporator is an outdoor heat exchanger, and the other is an indoor heat exchanger.
When a predetermined condition is satisfied during the freezing process in which the indoor heat exchanger functions as the evaporator and the indoor heat exchanger is frozen, the control unit narrows the opening degree of the expansion valve as the first control. An air conditioner that controls the expansion valve.
請求項3に記載の空気調和機において、
前記空気調和機は、室外機に備える電気品の温度を検知する温度センサを有し、
前記第1制御としての室外ファン制御中に、前記温度センサの温度が所定温度以上に上昇した場合、
前記制御部は、前記室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to claim 3,
The air conditioner has a temperature sensor that detects the temperature of an electric component provided in the outdoor unit.
When the temperature of the temperature sensor rises above a predetermined temperature during the outdoor fan control as the first control,
The control unit is an air conditioner characterized by increasing the rotation speed of the outdoor fan or controlling the operation of the outdoor fan intermittently.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記第1制御中に前記室外熱交換器の温度が所定値以上になった場合、
前記制御部は、前記第1制御の制御内容を元に戻す第2制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
When the temperature of the outdoor heat exchanger exceeds a predetermined value during the first control,
The control unit is an air conditioner characterized in that it performs a second control that restores the control content of the first control.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記第1制御中に前記室内熱交換器の温度が所定温度以上の場合、
前記制御部は、室外ファンの回転速度を上げるか、又は前記室外ファンを断続して運転する第2室外ファン制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
When the temperature of the indoor heat exchanger is equal to or higher than the predetermined temperature during the first control,
The control unit is an air conditioner characterized in that the rotation speed of the outdoor fan is increased or the second outdoor fan that operates the outdoor fan intermittently is controlled.
請求項3に記載の空気調和機において、
前記制御部は、前記第1制御としての室外ファン制御中に前記室外ファンの回転速度に基づいて、予め決められた前記圧縮機の回転速度を設定する
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to claim 3,
The air conditioner is characterized in that the control unit sets a predetermined rotation speed of the compressor based on the rotation speed of the outdoor fan during the outdoor fan control as the first control.
請求項1、請求項3、請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記第1制御を行った後も、前記所定条件を解消できない場合、
前記制御部は、室内ファンの回転速度を上げる第2室内ファン制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1, 3, and 4.
If the predetermined condition cannot be resolved even after performing the first control,
The control unit is an air conditioner characterized in that it controls a second indoor fan that increases the rotation speed of the indoor fan.
請求項4に記載の空気調和機において、
前記第1制御としての膨張弁制御中に前記室内熱交換器の温度が所定温度よりも高くなった場合、
前記制御部は、前記膨張弁の絞りを緩和する第2膨張弁制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to claim 4,
When the temperature of the indoor heat exchanger becomes higher than the predetermined temperature during the expansion valve control as the first control,
The control unit is an air conditioner characterized in that it controls a second expansion valve that relaxes the throttle of the expansion valve.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記第1制御としての膨張弁制御中に、前記所定条件を解消できた場合、
前記制御部は、前記第1制御の制御内容を元に戻す第2膨張弁制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
When the predetermined condition can be eliminated during the expansion valve control as the first control,
The control unit is an air conditioner characterized in that it performs a second expansion valve control that restores the control content of the first control.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記所定条件は、前記室内熱交換器の温度が所定温度以下であるとき、又は室温センサの温度と前記室内熱交換器の温度との温度差が所定温度差以上であるとき、である
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
The predetermined condition is that the temperature of the indoor heat exchanger is equal to or lower than the predetermined temperature, or the temperature difference between the temperature of the room temperature sensor and the temperature of the indoor heat exchanger is equal to or greater than the predetermined temperature difference. Characterized air conditioner.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記所定条件は、前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定乾き度以下であるとき、又は前記圧縮機の吸入冷媒の乾き度が所定時間に前記所定乾き度以下であるとき、である
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
The predetermined condition is that the dryness of the intake refrigerant of the compressor is equal to or less than the predetermined dryness, or the dryness of the intake refrigerant of the compressor is equal to or less than the predetermined dryness in a predetermined time. Characterized air conditioner.
請求項13に記載する空気調和機において、
前記制御部は、前記凍結処理時に、前記乾き度の所定乾き度は通常の空調運転中の乾き度よりも低く設定する
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to claim 13,
The control unit is an air conditioner characterized in that, during the freezing process, the predetermined dryness of the dryness is set lower than the dryness during normal air conditioning operation.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記制御部は、凍結処理の際に、予め設定された凍結時間の後半の少なくともいずれかのときに、前記第1制御を実行する
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
The air conditioner is characterized in that the control unit executes the first control at least at least in the latter half of a preset freezing time during the freezing process.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記冷媒回路において、前記圧縮機の吸入側にアキュムレータが設置されていない
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
An air conditioner characterized in that an accumulator is not installed on the suction side of the compressor in the refrigerant circuit.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
前記冷媒回路において、前記圧縮機の吸入側にアキュムレータが設置されており、
冷媒量に対する前記アキュムレータの内容積は、700mL/kg以下である
ことを特徴とする空気調和機。
In the air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
In the refrigerant circuit, an accumulator is installed on the suction side of the compressor.
An air conditioner characterized in that the internal volume of the accumulator with respect to the amount of refrigerant is 700 mL / kg or less.
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