JPWO2020145332A1 - Electronic mirror device - Google Patents

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    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells

Abstract

本発明は、より簡素な構成によって画像による車両周辺の像の表示と実風景からの光の反射による車両周辺の像の表示とを切り替え可能とすることを目的とする。本発明の電子ミラー装置(1)は、車両(A)の周辺を撮像した周辺撮像画像を示す表示光を出射する表示器(200)と、表示器(200)から出射された前記表示光を反射する凹面鏡(300)と、表示器(200)と凹面鏡(300)との間に配置され、電圧の印加に応じて透過状態と反射状態とを切り替え可能な液晶パネル(100)と、を備える。An object of the present invention is to make it possible to switch between displaying an image around a vehicle by an image and displaying an image around the vehicle by reflecting light from a real landscape with a simpler configuration. The electronic mirror device (1) of the present invention emits a display (200) that emits display light indicating a peripheral image captured by imaging the periphery of the vehicle (A), and the display light emitted from the display (200). It is provided with a reflective concave mirror (300) and a liquid crystal panel (100) arranged between the display (200) and the concave mirror (300) and capable of switching between a transmission state and a reflection state according to the application of a voltage. ..

Description

本発明は、電子ミラー装置に関する。 The present invention relates to an electronic mirror device.

特許文献1には、凹面鏡の後方にその焦点距離よりも短い距離に表示素子を配置し、凹面鏡の奥に虚像を表示する自動車用電子ミラーが開示されている。これによれば、従来の鏡式と同様に虚像に奥行きを与えて遠方との目のピントを切り替える距離を低減し、後方や側方の像を見やすくすることができる。 Patent Document 1 discloses an electronic mirror for an automobile in which a display element is arranged behind the concave mirror at a distance shorter than the focal length thereof and a virtual image is displayed behind the concave mirror. According to this, it is possible to give depth to the virtual image and reduce the distance for switching the focus of the eyes to the distant image as in the conventional mirror type, and to make the rear and side images easier to see.

特開2018−55075号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-55075

この種の電子ミラー装置は、画像表示装置の故障時やユーザの好みによる選択のため、画像による車両周辺の像の表示と、従来の車両周辺からの外光の反射による車両周辺の像の表示とが切り替え可能であることが望まれる。特許文献1には、その切り替え方法として凹面鏡裏面に平面鏡を配置するか、凹面鏡の裏面を平面鏡として表裏反転を行うことが述べられているものの、反転可能とするために装置の複雑化や大型化を招く点で課題がある。 This type of electronic mirror device displays an image of the surroundings of the vehicle by an image and an image of the surroundings of the vehicle by reflecting external light from the conventional peripherals of the vehicle in order to select the image display device according to the user's preference or when the image display device fails. It is desirable that and can be switched. Patent Document 1 describes that a plane mirror is placed on the back surface of the concave mirror as a switching method, or the back surface of the concave mirror is used as a plane mirror to invert the front and back sides. There is a problem in inviting.

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、より簡素な構成によって画像による車両周辺の像の表示と実風景からの光の反射による車両周辺の像の表示とを切り替え可能とする電子ミラー装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and is an electron that enables switching between the display of an image around a vehicle by an image and the display of an image around the vehicle by reflection of light from an actual landscape by a simpler configuration. It is an object of the present invention to provide a mirror device.

上記目的を達成するため、本開示に係る電子ミラー装置は、車両の周辺を撮像した周辺撮像画像を示す表示光を出射する表示器と、
前記表示器から出射された前記表示光を反射する凹面鏡と、
前記表示器と前記凹面鏡との間に配置され、電圧の印加に応じて透過状態と反射状態とを切り替え可能な切り替えパネルと、
を備える。
In order to achieve the above object, the electronic mirror device according to the present disclosure includes a display that emits display light indicating a peripheral image captured by imaging the periphery of the vehicle.
A concave mirror that reflects the display light emitted from the display, and
A switching panel arranged between the display and the concave mirror and capable of switching between a transmission state and a reflection state according to the application of a voltage.
To prepare for.

本開示に係る電子ミラー装置によれば、より簡素な構成によって画像による車両周辺の像の表示と実風景からの光の反射による車両周辺の像の表示とを切り替え可能となる。 According to the electronic mirror device according to the present disclosure, it is possible to switch between the display of the image around the vehicle by the image and the display of the image around the vehicle by the reflection of light from the actual landscape with a simpler configuration.

本開示の実施形態に係る電子ミラー装置を搭載した車両の概略図である。It is a schematic diagram of the vehicle equipped with the electronic mirror device which concerns on embodiment of this disclosure. 図1に示す電子ミラー装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the electronic mirror apparatus shown in FIG. 図1に示す電子ミラー装置の液晶パネルを示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a liquid crystal panel of the electronic mirror device shown in FIG. 1. 図1に示す電子ミラー装置の凹面鏡と液晶パネルの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between the concave mirror of the electronic mirror apparatus shown in FIG. 1 and a liquid crystal panel. 図1に示す電子ミラー装置の透過状態を示す図である。It is a figure which shows the transmission state of the electronic mirror apparatus shown in FIG. 図1に示す電子ミラー装置の反射状態を示す図である。It is a figure which shows the reflection state of the electronic mirror apparatus shown in FIG. 図5Aに示す透過状態における液晶パネルを示す図である。It is a figure which shows the liquid crystal panel in the transmission state shown in FIG. 5A. 図5Bに示す反射状態における液晶パネルを示す図である。It is a figure which shows the liquid crystal panel in the reflection state shown in FIG. 5B. 本開示の他の実施形態に係る電子ミラー装置の表示器を示す側面図である。It is a side view which shows the display | display of the electronic mirror apparatus which concerns on other embodiment of this disclosure.

本開示の実施形態を、図面を参照して説明する。 The embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図1は、本開示の実施形態に係る電子ミラー装置1を搭載した車両Aの概略図であり、車両Aを向かって右側方から見た状態を示している。図2は、電子ミラー装置1の機能を示すブロック図である。以下、図1における車両Aの前後方向をX方向(前方向を+X方向、後ろ方向を−X方向とする)、左右方向をY方向(左方向を+Y方向、右方向を−Y方向とする)、上下方向をZ方向(上方向を+Z方向、下方向を−Z方向とする)として説明を述べる。 FIG. 1 is a schematic view of a vehicle A equipped with the electronic mirror device 1 according to the embodiment of the present disclosure, and shows a state in which the vehicle A is viewed from the right side. FIG. 2 is a block diagram showing the functions of the electronic mirror device 1. Hereinafter, the front-rear direction of the vehicle A in FIG. 1 is the X direction (the front direction is the + X direction, the rear direction is the −X direction), the left-right direction is the Y direction (the left direction is the + Y direction, and the right direction is the −Y direction). ), The vertical direction is the Z direction (the upward direction is the + Z direction, and the downward direction is the −Z direction).

電子ミラー装置1は、車両Aの車室内前方に配置されるものであり、液晶パネル100と、表示器200と、凹面鏡300と、を備える。電子ミラー装置1は、これらに加え、その機能として、制御部400と、記憶部500と、I/Oインターフェース600と、を備える。電子ミラー装置1は、車両Aの後方や側方を含む周辺を撮像した周辺撮像画像を主に運転席に着座した状態の運転者が想定される使用者Dに視認させる周辺撮像画像視認モードと、車両Aの主に後方や側方の実風景を反射して使用者に視認させる実風景視認モードと、を切り替え可能に構成される。 The electronic mirror device 1 is arranged in front of the vehicle interior of the vehicle A, and includes a liquid crystal panel 100, a display 200, and a concave mirror 300. In addition to these, the electronic mirror device 1 includes a control unit 400, a storage unit 500, and an I / O interface 600 as its functions. The electronic mirror device 1 has a peripheral image recognition mode in which a user D who is supposed to be a driver who is mainly seated in the driver's seat visually recognizes a peripheral image image of the surrounding area including the rear side and the side of the vehicle A. It is possible to switch between the actual landscape viewing mode, which mainly reflects the actual landscape behind and to the side of the vehicle A and makes the user visually recognize the actual landscape.

液晶パネル100は、車両Aの車室内のフロントウィンドシールドA1付近に凹面鏡300とともに配置されるものであり、車両Aの前後方向において、表示器200と凹面鏡300との間に配置される。また、使用者Dとの位置関係で言うと、液晶パネル100は、使用者Dと凹面鏡300との間に配置されるとも言える。この実施形態に係る液晶パネル100は、ねじれネマティック(TN(Twisted Nematic))型の液晶パネルであり、概略断面視で図3に示すように構成されている。液晶パネル100は、本開示の切り替えパネルの一例であり、制御部400の電圧印加制御のもとで電圧の印加に応じて透過状態と反射状態に切替え可能に構成されている。液晶パネル100の透過状態及び反射状態については、あとで詳述する。 The liquid crystal panel 100 is arranged together with the concave mirror 300 in the vicinity of the front windshield A1 in the vehicle interior of the vehicle A, and is arranged between the display 200 and the concave mirror 300 in the front-rear direction of the vehicle A. Further, in terms of the positional relationship with the user D, it can be said that the liquid crystal panel 100 is arranged between the user D and the concave mirror 300. The liquid crystal panel 100 according to this embodiment is a twisted nematic (TN (Twisted Nematic)) type liquid crystal panel, and is configured as shown in FIG. 3 in a schematic cross-sectional view. The liquid crystal panel 100 is an example of the switching panel of the present disclosure, and is configured to be able to switch between a transmission state and a reflection state according to the application of voltage under the voltage application control of the control unit 400. The transmission state and the reflection state of the liquid crystal panel 100 will be described in detail later.

なお、以下では、説明の理解を容易とするため、液晶パネル100の使用者D側(概ね−X方向)を「表側」、その反対側(概ね+X方向)を「裏側」とし、各部を説明する。また、図面の見易さを考慮して、図3においては、適宜、断面を示すハッチングを省略した。 In the following, in order to facilitate the understanding of the explanation, the user D side (generally in the −X direction) of the liquid crystal panel 100 is referred to as the “front side”, and the opposite side (generally in the + X direction) is referred to as the “back side”. do. Further, in consideration of the legibility of the drawing, in FIG. 3, hatching showing a cross section is omitted as appropriate.

液晶パネル100は、図3に示すように、液晶素子10と、液晶素子10の表側に位置する吸収型偏光板21と、液晶素子10の裏側に位置する反射型偏光板22と、を備える。図示しないが、平面視における液晶パネル100は、例えば、略矩形状をなしている。 As shown in FIG. 3, the liquid crystal panel 100 includes a liquid crystal element 10, an absorption-type polarizing plate 21 located on the front side of the liquid crystal element 10, and a reflection-type polarizing plate 22 located on the back side of the liquid crystal element 10. Although not shown, the liquid crystal panel 100 in a plan view has, for example, a substantially rectangular shape.

液晶素子10は、図3に示すように、第1基板11と、第2基板12と、液晶層13と、を備える。 As shown in FIG. 3, the liquid crystal element 10 includes a first substrate 11, a second substrate 12, and a liquid crystal layer 13.

第1基板11及び第2基板12は、互いに対向する一対の透明基板であり、例えば、ガラス、プラスチック等から構成されている。第1基板11と第2基板12とは、液晶層13を挟んで対向するように、且つ、互いの主面(対向面)が平行となるように配置されている。第1基板11は、液晶層13の表側に位置する。 The first substrate 11 and the second substrate 12 are a pair of transparent substrates facing each other, and are made of, for example, glass, plastic, or the like. The first substrate 11 and the second substrate 12 are arranged so as to face each other with the liquid crystal layer 13 interposed therebetween and so that their main surfaces (opposing surfaces) are parallel to each other. The first substrate 11 is located on the front side of the liquid crystal layer 13.

第1基板11の液晶層13側には、透明電極11aが設けられている。第2基板12の液晶層13側には、透明電極12aが設けられている。透明電極11a,12aは、スパッタ、蒸着、エッチング等の公知の手法により形成されている。この実施形態においては、透明電極11a,12aは、各々、対応する基板面にベタ状に形成され、平面視で略矩形状をなしている。透明電極11a,12aは、酸化インジウムを主成分とするITO(Indium Tin Oxide)膜等から構成されている。 A transparent electrode 11a is provided on the liquid crystal layer 13 side of the first substrate 11. A transparent electrode 12a is provided on the liquid crystal layer 13 side of the second substrate 12. The transparent electrodes 11a and 12a are formed by known methods such as sputtering, vapor deposition, and etching. In this embodiment, the transparent electrodes 11a and 12a are each formed in a solid shape on the corresponding substrate surface and have a substantially rectangular shape in a plan view. The transparent electrodes 11a and 12a are made of an ITO (Indium Tin Oxide) film or the like containing indium oxide as a main component.

また、第1基板11及び第2基板12の各々には、図示しない絶縁膜や配向膜が形成されている。絶縁膜は、シリコン系の絶縁膜からなり、透明電極11a,12aの各々を液晶層13側から覆うように形成されている。また、絶縁膜と液晶層13との間には、配向膜が形成されている。つまり、第1基板11には、透明電極11a、絶縁膜、及び配向膜が積層形成されている。また、第2基板12には、透明電極12a、絶縁膜、及び配向膜が積層形成されている。 Further, an insulating film and an alignment film (not shown) are formed on each of the first substrate 11 and the second substrate 12. The insulating film is made of a silicon-based insulating film, and is formed so as to cover each of the transparent electrodes 11a and 12a from the liquid crystal layer 13 side. Further, an alignment film is formed between the insulating film and the liquid crystal layer 13. That is, the transparent electrode 11a, the insulating film, and the alignment film are laminated and formed on the first substrate 11. Further, a transparent electrode 12a, an insulating film, and an alignment film are laminated and formed on the second substrate 12.

配向膜は、液晶層13と接し、液晶層13が含む液晶分子13a(図6A、図6Bにおいて模式的に表した)の配向状態を規定するためのものであり、例えばポリイミドから、公知の方法(例えば、フレクソ印刷)によって形成される。配向膜には、ラビング処理が施されている。この実施形態においては、表側の配向膜(つまり、第1基板11に形成された配向膜)のラビング方向と、裏側(つまり、第2基板12に形成された配向膜)のラビング方向とは、基板法線方向(第1基板11と第2基板12の対向面の法線方向)から見て略直交(丁度、直交も含む)する。このようにラビング処理が施された両配向膜により、液晶分子13aの配向が規制されている。なお、配向膜に施される配向処理は、ラビング処理に限らず、光配向処理、突起配向処理等の他の公知の処理によってもよい。 The alignment film is in contact with the liquid crystal layer 13 and is for defining the alignment state of the liquid crystal molecules 13a (schematically represented in FIGS. 6A and 6B) contained in the liquid crystal layer 13. For example, a known method from polyimide. Formed by (eg, flexo printing). The alignment film is subjected to a rubbing treatment. In this embodiment, the rubbing direction of the alignment film on the front side (that is, the alignment film formed on the first substrate 11) and the rubbing direction of the alignment film on the back side (that is, the alignment film formed on the second substrate 12) are It is substantially orthogonal (including just orthogonal) when viewed from the substrate normal direction (the normal direction of the facing surfaces of the first substrate 11 and the second substrate 12). The orientation of the liquid crystal molecules 13a is regulated by the bidirectional film subjected to the rubbing treatment in this way. The alignment treatment applied to the alignment film is not limited to the rubbing treatment, but may be another known treatment such as a photo-alignment treatment or a protrusion alignment treatment.

液晶層13は、第1基板11及び第2基板12を接合するためのシール材(図示せず)と両基板とによって形成される密閉空間に液晶材が封入されることによって形成される。液晶層13の厚み(セルギャップ)は、第1基板11と第2基板12との間に設けられたスペーサ(図示せず)によって規定されている。液晶層13の液晶分子13aは、配向膜の配向規制力により、その長軸の向きが液晶層13の第1基板11側の端部と第2基板12側の端部とで90°ねじれる(ツイスト角が90°)とともに、一方の基板側から他方の基板側にいくにつれて少しずつ回転(旋回)するように配向する(カイラル構造)。このようにして、電圧無印加時における液晶層13は、カイラリティを有する。 The liquid crystal layer 13 is formed by enclosing the liquid crystal material in a sealed space formed by a sealing material (not shown) for joining the first substrate 11 and the second substrate 12 and both substrates. The thickness (cell gap) of the liquid crystal layer 13 is defined by a spacer (not shown) provided between the first substrate 11 and the second substrate 12. The direction of the long axis of the liquid crystal molecule 13a of the liquid crystal layer 13 is twisted by 90 ° between the end portion of the liquid crystal layer 13 on the first substrate 11 side and the end portion on the second substrate 12 side due to the orientation restricting force of the alignment film (the orientation of the liquid crystal layer 13 is twisted by 90 °. With a twist angle of 90 °), it is oriented so as to rotate (turn) little by little from one substrate side to the other substrate side (chiral structure). In this way, the liquid crystal layer 13 has chirality when no voltage is applied.

吸収型偏光板21は、透過軸(以下、第1透過軸ともいう)と、第1透過軸と直交する吸収軸とを有する。吸収型偏光板21は、入射した光のうち、第1透過軸と平行な偏光方向の光を透過させる。 The absorption-type polarizing plate 21 has a transmission axis (hereinafter, also referred to as a first transmission axis) and an absorption axis orthogonal to the first transmission axis. The absorption type polarizing plate 21 transmits the incident light in the polarization direction parallel to the first transmission axis.

反射型偏光板22は、透過軸(以下、第2透過軸ともいう)と、第2透過軸と直交する反射軸とを有する。反射型偏光板22は、入射した光のうち、第2透過軸と平行な偏光方向の光を透過させ、反射軸と平行な偏光方向の光を反射させる。 The reflective polarizing plate 22 has a transmission axis (hereinafter, also referred to as a second transmission axis) and a reflection axis orthogonal to the second transmission axis. The reflective polarizing plate 22 transmits the incident light in the polarization direction parallel to the second transmission axis, and reflects the light in the polarization direction parallel to the reflection axis.

この実施形態では、基板法線方向から見て、吸収型偏光板21の第1透過軸と、反射型偏光板22の第2透過軸とが互いに略平行(丁度、平行も含む)となるように、両偏光板は配置されている(平行ニコル配置)。また、表側の配向膜(つまり、第1基板11に形成された配向膜)のラビング方向と、吸収型偏光板21の吸収軸が沿う方向とが、平行となるように設定されている。 In this embodiment, the first transmission axis of the absorption-type polarizing plate 21 and the second transmission axis of the reflection-type polarizing plate 22 are substantially parallel to each other (including just parallel) when viewed from the normal direction of the substrate. Both polarizing plates are arranged (parallel Nicol arrangement). Further, the rubbing direction of the alignment film on the front side (that is, the alignment film formed on the first substrate 11) and the direction along the absorption axis of the absorption type polarizing plate 21 are set to be parallel.

吸収型偏光板21は、第1基板11の表側の面に、第1透明粘着膜31を介して貼り付けられている。反射型偏光板22は、第2基板12の裏側の面に、第2透明粘着膜32を介して貼り付けられている。なお、液晶素子10と各偏光板の間に、位相差板などの光学素子を設けてもよい。この場合は、液晶素子10と偏光板の間に位置する光学素子に、当該偏光板を貼り付ければよい。 The absorbent polarizing plate 21 is attached to the front surface of the first substrate 11 via the first transparent adhesive film 31. The reflective polarizing plate 22 is attached to the back surface of the second substrate 12 via the second transparent adhesive film 32. An optical element such as a retardation plate may be provided between the liquid crystal element 10 and each polarizing plate. In this case, the polarizing plate may be attached to an optical element located between the liquid crystal element 10 and the polarizing plate.

第1透明粘着膜31、第2透明粘着膜32は、各々、例えば、アクリル系の透明粘着剤(アクリル系ポリマー)等から構成されている。第1透明粘着膜31は、吸収型偏光板21の第1基板11に貼り付けられる面に、透明粘着剤を塗工することで形成される。第2透明粘着膜32は、反射型偏光板22の第2基板12に貼り付けられる面に、透明粘着剤を塗工することで形成される。 The first transparent adhesive film 31 and the second transparent adhesive film 32 are each composed of, for example, an acrylic transparent adhesive (acrylic polymer) or the like. The first transparent pressure-sensitive adhesive film 31 is formed by applying a transparent pressure-sensitive adhesive to the surface of the absorbent polarizing plate 21 to be attached to the first substrate 11. The second transparent pressure-sensitive adhesive film 32 is formed by applying a transparent pressure-sensitive adhesive to the surface of the reflective polarizing plate 22 to be attached to the second substrate 12.

表示器200は、車両Aの車室内のルーフA2付近に配置されるものであり、液晶パネル100及び凹面鏡300よりも車両A後方側(−X方向)かつ上方側(+Z方向)に位置するものである。表示器200は、制御部400の画像表示制御のもとで前記周辺撮像画像を表示し、前記周辺撮像画像を示す表示光L1(図5A参照)を凹面鏡300に向けて出射可能な表示器である。具体的には、TFT(Thin Film Transistor)型の液晶表示器や有機EL(Electro-Luminescence)表示器が挙げられる。また、表示器200は、プロジェクタであってもよい。 The display 200 is arranged near the roof A2 in the vehicle interior of the vehicle A, and is located on the rear side (-X direction) and the upper side (+ Z direction) of the vehicle A with respect to the liquid crystal panel 100 and the concave mirror 300. Is. The display 200 is a display capable of displaying the peripheral image captured under the image display control of the control unit 400 and emitting the display light L1 (see FIG. 5A) indicating the peripheral image toward the concave mirror 300. be. Specific examples thereof include a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display and an organic EL (Electro-Luminescence) display. Further, the display 200 may be a projector.

凹面鏡300は、車両Aの車室内のフロントウィンドシールドA1付近に液晶パネル100とともに配置されるものであり、液晶パネル100及び表示器200よりも車両A前方側(+X方向)に配置される。なお、液晶パネル100及び凹面鏡300は、図示しない共通のケース(筐体)に収容される。図4は、液晶パネル100と凹面鏡300との車両Aの前後方向(X方向)における位置関係を示す。液晶パネル100は、凹面鏡300と比較して、より下向き(−Z方向)に傾けられる。すなわち、液晶パネル100の上端110と凹面鏡300の上端310との間の水平方向の第1の長さDS1は、液晶パネル100の下端120と凹面鏡300の下端320との間の水平方向の第2の長さDS2よりも大きい(DS1>DS2)。このような位置関係で液晶パネル100と凹面鏡300とを配置した理由については後で述べる。 The concave mirror 300 is arranged together with the liquid crystal panel 100 in the vicinity of the front windshield A1 in the vehicle interior of the vehicle A, and is arranged on the front side (+ X direction) of the vehicle A with respect to the liquid crystal panel 100 and the display 200. The liquid crystal panel 100 and the concave mirror 300 are housed in a common case (housing) (not shown). FIG. 4 shows the positional relationship between the liquid crystal panel 100 and the concave mirror 300 in the front-rear direction (X direction) of the vehicle A. The liquid crystal panel 100 is tilted more downward (−Z direction) as compared with the concave mirror 300. That is, the horizontal first length DS1 between the upper end 110 of the liquid crystal panel 100 and the upper end 310 of the concave mirror 300 is the horizontal second length between the lower end 120 of the liquid crystal panel 100 and the lower end 320 of the concave mirror 300. Length is greater than DS2 (DS1> DS2). The reason why the liquid crystal panel 100 and the concave mirror 300 are arranged in such a positional relationship will be described later.

制御部400は、例えばマイクロコンピュータなどの1つまたは複数の演算処理回路、周辺回路及びプログラムを含む。より具体的には、制御部400は、ハードウェアとして制御部400が実行する処理(電子ミラー装置1全体の制御など)を実際に行うCPUと、CPUのメインメモリとして機能するRAMと、制御部400に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するROMと、制御部400に入出力される情報(信号)をCPU用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部400は、CPUに加えて、制御部400が行う処理の一部をCPUに代わって実行するための各種専用回路(例えば、画像処理回路など)を備えても良い。また、制御部400は、ソフトウェアとして制御部400が実行する処理を行うためのプログラムを備える。 The control unit 400 includes one or more arithmetic processing circuits such as a microcomputer, peripheral circuits, and programs. More specifically, the control unit 400 includes a CPU that actually performs processing (control of the entire electronic mirror device 1, etc.) executed by the control unit 400 as hardware, a RAM that functions as the main memory of the CPU, and a control unit. A ROM that stores various programs that cause the 400 to execute processing described later, and various converters that digitally convert information (signals) input to and output from the control unit 400 for the CPU and analog for output. To prepare for. In addition to the CPU, the control unit 400 may include various dedicated circuits (for example, an image processing circuit, etc.) for executing a part of the processing performed by the control unit 400 on behalf of the CPU. Further, the control unit 400 includes a program for performing processing executed by the control unit 400 as software.

記憶部500は、制御部400が処理を実行する際に使用するプログラムや処理に用いるデータなどを格納する。記憶部500は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部500は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。 The storage unit 500 stores a program used when the control unit 400 executes the process, data used for the process, and the like. The storage unit 500 includes a non-volatile storage medium such as a flash memory in which data can be rewritten. The storage unit 500 may include a memory card or the like that is easily attached and detached.

I/Oインターフェース600は、有線接続あるいは無線接続にて、車両Aに備えられる操作部2、撮像部3及びその他の車両A内の機器との間で情報の入出力を行うためのハードウェアインターフェース及びソフトウェアインターフェースである。通信により、I/Oインターフェース600は、操作部2から電子ミラー装置1の透過状態と反射状態との切り替え操作、撮像部3から前記周辺撮像画像などの各種情報を取得し、制御部400に送信する。操作部2は、例えば押ボタンスイッチやタッチパネルであり、使用者Dの操作を受け付けるものである。操作部2は、電子ミラー装置1を含む車両A内の各種機器を操作可能であってもよく、電子ミラー装置1の操作を専用に行うものであってもよい。撮像部3は、車両Aの車室内及び/あるいは車両Aの車体に設けられるカメラであり、車両Aの後方や側方を含む周辺を撮像し、前記周辺撮像画像を得る。 The I / O interface 600 is a hardware interface for inputting / outputting information to / from the operation unit 2, the image pickup unit 3, and other devices in the vehicle A provided in the vehicle A by a wired connection or a wireless connection. And software interface. Through communication, the I / O interface 600 acquires various information such as the operation of switching between the transmission state and the reflection state of the electronic mirror device 1 from the operation unit 2 and the peripheral image captured from the image pickup unit 3, and transmits the information to the control unit 400. do. The operation unit 2 is, for example, a push button switch or a touch panel, and accepts the operation of the user D. The operation unit 2 may be capable of operating various devices in the vehicle A including the electronic mirror device 1, or may be dedicated to operating the electronic mirror device 1. The image pickup unit 3 is a camera provided in the vehicle interior of the vehicle A and / or in the vehicle body of the vehicle A, and images the surroundings including the rear and sides of the vehicle A to obtain the peripheral image.

以上のように、電子ミラー装置1が構成されている。 As described above, the electronic mirror device 1 is configured.

次に、電子ミラー装置1の前記周辺撮像画像視認モードと、前記実風景視認モードとの切り替えとこれらモードの切り替えを実行するための、液晶パネル100の透過状態と反射状態との切り替えについて図5A、図5B、図6A、図6Bを用いて説明する。図5Aは前記周辺撮像画像視認モードの電子ミラー装置1を示し、図5Bは前記実風景視認モードの電子ミラー装置1を示す。図6Aは、透過状態の液晶パネル100を示し、図6Bは、反射状態の液晶パネル100を示す。なお、図6A、図6Bにおいては、適宜、断面を示すハッチングを省略し、適宜の部材を省略した。 Next, FIG. 5A describes switching between the transmission state and the reflection state of the liquid crystal panel 100 for switching between the peripheral image viewing mode of the electronic mirror device 1 and the actual landscape viewing mode and switching between these modes. , FIG. 5B, FIG. 6A, and FIG. 6B. FIG. 5A shows the electronic mirror device 1 in the peripheral image viewing mode, and FIG. 5B shows the electronic mirror device 1 in the real landscape viewing mode. FIG. 6A shows the liquid crystal panel 100 in the transmissive state, and FIG. 6B shows the liquid crystal panel 100 in the reflective state. In FIGS. 6A and 6B, hatching showing a cross section was omitted as appropriate, and appropriate members were omitted.

(周辺撮像画像視認モード)
図5Aに示す前記周辺撮像画像視認モードにおいて、表示器200は、制御部400の画像表示制御のもとで前記周辺撮像画像を表示し、前記周辺撮像画像を示す表示光L1を凹面鏡300に向けて(概ね+X方向)出射する。
表示器200から出射された表示光L1は、液晶パネル100に達する。このとき、制御部400の電圧印加制御のもと液晶パネル100を透過状態とする。液晶パネル100は、透過状態においては、表示器200の表示光L1を透過させる。液晶パネル100を透過した表示光L1は、凹面鏡300に達し、凹面鏡300で拡大して反射される。凹面鏡300で反射された表示光L1は、再度液晶パネル100を透過し、アイボックスEBに達する。アイボックスEBは、運転席に着座した状態の使用者Dの視点位置の範囲として設定される上下及び左右方向(YZ平面)の領域である。これにより、使用者Dは、前記周辺撮像画像視認モードにおいて、自身の視点位置をアイボックスEB内に置くことで、前記周辺撮像画像を奥行きのある(概ね+X方向の遠方に位置する)虚像Vとして視認することができる。これによれば、使用者Dは、車両A前方の風景などの遠景から前記周辺撮像画像(虚像V)に視線を移した場合であっても目のピントを容易に調整できる。
(Peripheral image viewing mode)
In the peripheral image viewing mode shown in FIG. 5A, the display 200 displays the peripheral image under the image display control of the control unit 400, and directs the display light L1 indicating the peripheral image toward the concave mirror 300. (Approximately + X direction).
The display light L1 emitted from the display 200 reaches the liquid crystal panel 100. At this time, the liquid crystal panel 100 is put into a transmissive state under the voltage application control of the control unit 400. The liquid crystal panel 100 transmits the display light L1 of the display 200 in the transmitted state. The display light L1 transmitted through the liquid crystal panel 100 reaches the concave mirror 300, is magnified and reflected by the concave mirror 300. The display light L1 reflected by the concave mirror 300 passes through the liquid crystal panel 100 again and reaches the eye box EB. The eyebox EB is a region in the vertical and horizontal directions (YZ plane) set as a range of the viewpoint position of the user D in a state of being seated in the driver's seat. As a result, the user D places the viewpoint position in the eyebox EB in the peripheral image viewing mode, so that the peripheral image is placed in a deep (generally located far away in the + X direction) virtual image V. Can be visually recognized as. According to this, the user D can easily adjust the focus of the eyes even when the line of sight is shifted from the distant view such as the landscape in front of the vehicle A to the peripheral image captured image (virtual image V).

(液晶パネルの透過状態)
ここで、液晶パネル100の透過状態について図6Aを用いて詳しく述べる。駆動電圧の印加時においては、液晶パネル100の液晶分子13aは、電圧の印加方向(基板法線方向)に沿うように配向し、そのカイラリティが失われる。この状態で、表示光L1が液晶パネル100の表側(概ね−X方向)から入射すると、吸収型偏光板21を透過して第1透過軸と平行な直線偏光となるが、液晶層13を透過しても偏光方向は変換されないため、第1透過軸と平行な第2透過軸を有する反射型偏光板22も透過する。このようにして、液晶パネル100は表示光L1を透過させる。凹面鏡300を反射した表示光L1は再度反射型偏光板22、液晶層13、吸収型偏光板21を透過して使用者Dに凹面鏡300で反射した前記周辺撮像画像の虚像Vを透かして視認させる。
(Transparent state of LCD panel)
Here, the transmission state of the liquid crystal panel 100 will be described in detail with reference to FIG. 6A. When the drive voltage is applied, the liquid crystal molecules 13a of the liquid crystal panel 100 are oriented along the voltage application direction (board normal direction), and the chirality is lost. In this state, when the display light L1 is incident from the front side (generally in the −X direction) of the liquid crystal panel 100, it is transmitted through the absorption type polarizing plate 21 and becomes linearly polarized light parallel to the first transmission axis, but is transmitted through the liquid crystal layer 13. However, since the polarization direction is not changed, the reflective polarizing plate 22 having the second transmission axis parallel to the first transmission axis also transmits. In this way, the liquid crystal panel 100 transmits the display light L1. The display light L1 reflected by the concave mirror 300 passes through the reflective polarizing plate 22, the liquid crystal layer 13, and the absorption type polarizing plate 21 again, and causes the user D to visually recognize the virtual image V of the peripheral image reflected by the concave mirror 300. ..

なお、外光が液晶パネル100の表側から入射すると、吸収型偏光板21を透過して第1透過軸と平行な直線偏光のまま液晶層13を透過するため、第1透過軸と平行な第2透過軸を有する反射型偏光板22を透過し、凹面鏡300で反射される。しかしながら、凹面鏡300の反射面形状及び設置角度は、表示器200からの表示光L1を使用者DのアイボックスEBに向かって反射するように設計されるため、凹面鏡300に入射する外光のほとんどは使用者DのアイボックスEBに達することはなく、前記周辺撮像画像の視認性をほとんど低下させない。 When external light is incident from the front side of the liquid crystal panel 100, it passes through the absorption type polarizing plate 21 and passes through the liquid crystal layer 13 with linearly polarized light parallel to the first transmission axis. It passes through the reflective polarizing plate 22 having two transmission axes and is reflected by the concave mirror 300. However, since the reflecting surface shape and the installation angle of the concave mirror 300 are designed to reflect the display light L1 from the display 200 toward the eyebox EB of the user D, most of the external light incident on the concave mirror 300 is present. Does not reach the eye box EB of the user D, and hardly reduces the visibility of the peripheral image.

(実風景視認モード)
図5Bに示す前記実風景視認モードにおいて、車両A後方あるいは側方の実風景からの光L2は、液晶パネル100に達する。このとき、制御部400の電圧印加制御のもと液晶パネル100を反射状態とする。液晶パネル100は、反射状態においては、実風景からの光L2を反射させる。液晶パネル100で反射された実風景からの光L2は、アイボックスEBに達する。これにより、使用者Dは、前記実風景視認モードにおいて、自身の視点位置をアイボックスEB内に置くことで、実風景を奥行きのある虚像として視認することができる。
(Real landscape viewing mode)
In the actual landscape viewing mode shown in FIG. 5B, the light L2 from the actual landscape behind or beside the vehicle A reaches the liquid crystal panel 100. At this time, the liquid crystal panel 100 is set to the reflection state under the voltage application control of the control unit 400. The liquid crystal panel 100 reflects the light L2 from the actual landscape in the reflected state. The light L2 from the actual landscape reflected by the liquid crystal panel 100 reaches the eye box EB. As a result, the user D can visually recognize the actual landscape as a deep virtual image by placing his / her viewpoint position in the eyebox EB in the actual landscape viewing mode.

(液晶パネルの反射状態)
ここで、液晶パネル100の反射状態について図6Bを用いて詳しく述べる。駆動電圧が印加されていない状態では、液晶パネル100の液晶分子13aは実質的に基板面と平行であり、液晶層13はカイラリティを有したままである。この状態で、実風景からの光L2が液晶パネル100の表側から入射すると、吸収型偏光板21を透過して第1透過軸と平行な直線偏光となり、液晶層13を透過すると、液晶層13のカイラリティにより90°偏光方向が変換されて、反射型偏光板22の反射軸に沿う直線偏光となるため、反射型偏光板22で反射される。この反射光は、液晶層13を透過して、再び偏光方向が90°変換されるため、吸収型偏光板21を透過する。このようにして、液晶パネル100は、反射状態においては鏡として機能する。以下では、反射状態の液晶パネル100のうち、鏡として機能する部分をアクティブエリアと呼ぶ。
(Reflective state of LCD panel)
Here, the reflection state of the liquid crystal panel 100 will be described in detail with reference to FIG. 6B. In a state where no drive voltage is applied, the liquid crystal molecules 13a of the liquid crystal panel 100 are substantially parallel to the substrate surface, and the liquid crystal layer 13 still has chirality. In this state, when the light L2 from the actual landscape is incident from the front side of the liquid crystal panel 100, it is transmitted through the absorption type polarizing plate 21 to become linearly polarized light parallel to the first transmission axis, and when it is transmitted through the liquid crystal layer 13, the liquid crystal layer 13 is transmitted. The 90 ° polarization direction is converted by the chirality of the above to obtain linearly polarized light along the reflection axis of the reflective polarizing plate 22, so that the polarized light is reflected by the reflective polarizing plate 22. This reflected light passes through the liquid crystal layer 13, and the polarization direction is changed by 90 ° again, so that the reflected light passes through the absorption type polarizing plate 21. In this way, the liquid crystal panel 100 functions as a mirror in the reflective state. Hereinafter, the portion of the liquid crystal panel 100 in the reflective state that functions as a mirror is referred to as an active area.

なお、前記実風景視認モードにおいて、表示器200は非表示状態を基本とするが、仮に表示光L1が液晶パネル100の表側から入射すると、吸収型偏光板21を透過して第1透過軸と平行な直線偏光となり、液晶層13を透過すると、90°偏光方向が変換されて、反射型偏光板22の反射軸に沿う直線偏光となるため、反射型偏光板22で反射する。しかしながら、液晶パネル100の設置角度は、実風景からの光L2を使用者DのアイボックスEBに向かって反射するように設計されるため、液晶パネル100で反射する表示光L1は使用者DのアイボックスEBに達することはなく、実風景の視認性を低下させない。 In the actual landscape viewing mode, the display 200 is basically in a non-display state, but if the display light L1 is incident from the front side of the liquid crystal panel 100, it passes through the absorption type polarizing plate 21 and becomes the first transmission axis. When it becomes parallel linearly polarized light and passes through the liquid crystal layer 13, the 90 ° polarization direction is converted to linearly polarized light along the reflection axis of the reflective polarizing plate 22, so that it is reflected by the reflective polarizing plate 22. However, since the installation angle of the liquid crystal panel 100 is designed to reflect the light L2 from the actual landscape toward the eyebox EB of the user D, the display light L1 reflected by the liquid crystal panel 100 is the user D. It does not reach the eyebox EB and does not reduce the visibility of the actual landscape.

このように、電子ミラー装置1は、凹面鏡300を車両AのルーフA2付近に配置される表示器200の表示光L1をアイボックスEBに反射させるように配置し、液晶パネル100を表示器200よりも下方の実風景からの光L2をアイボックスEBに反射させるように配置する。その結果、図4で示すように、液晶パネル100の上端110と凹面鏡300の上端310との間の水平方向の第1の長さDS1は、液晶パネル100の下端120と凹面鏡300の下端320との間の水平方向の第2の長さDS2よりも大きくなる(DS1>DS2)。 In this way, the electronic mirror device 1 arranges the concave mirror 300 so as to reflect the display light L1 of the display 200 arranged near the roof A2 of the vehicle A on the eyebox EB, and arranges the liquid crystal panel 100 from the display 200. The light L2 from the actual landscape below is arranged so as to be reflected by the eyebox EB. As a result, as shown in FIG. 4, the first horizontal length DS1 between the upper end 110 of the liquid crystal panel 100 and the upper end 310 of the concave mirror 300 is the lower end 120 of the liquid crystal panel 100 and the lower end 320 of the concave mirror 300. The horizontal second length between DS2 is greater than DS2 (DS1> DS2).

このように、電子ミラー装置1は、回転機構などの複雑な切り替え機構を必要とせず、液晶パネル100を表示器200と凹面鏡300との間に配置するという、より簡素な構成によって、画像による車両周辺の像の表示(前記周辺撮像画像視認モード)と実風景からの光の反射による車両周辺の像の表示(前記実風景視認モード)とを切り替えることができる。 As described above, the electronic mirror device 1 does not require a complicated switching mechanism such as a rotation mechanism, and has a simpler configuration in which the liquid crystal panel 100 is arranged between the display 200 and the concave mirror 300. It is possible to switch between the display of the peripheral image (the peripheral image viewing mode) and the display of the image around the vehicle by the reflection of light from the actual landscape (the actual landscape viewing mode).

なお、本開示の範囲は上記の実施形態及び図面によって限定されるものではない。これらに変更(構成要素の削除も含む)を加えることができるのはもちろんである。 The scope of the present disclosure is not limited to the above embodiments and drawings. Of course, changes can be made to these (including the deletion of components).

また、本開示の切り替えパネルとして液晶パネル100を例に挙げたが、切り替えパネルはこれに限定されず、電圧の印加状態によって透過状態と反射状態とを切り替え可能なものであればよい。他の例としては、エレクトロクロミック(EC;electrochromic)材料を用いたECパネルであってもよい。 Further, although the liquid crystal panel 100 is taken as an example of the switching panel of the present disclosure, the switching panel is not limited to this, and any switching panel may be used as long as it can switch between the transmission state and the reflection state depending on the voltage application state. As another example, an EC panel using an electrochromic (EC) material may be used.

また、本開示の他の実施形態は、切り替えパネルに液晶パネル100を用いて、表示器200の表示光L1として吸収型偏光板21の第1透過軸と平行な直線偏光を出射してもよい。さらに、本開示の他の実施形態は、吸収型偏光板21の第1透過軸を鉛直方向として、液晶パネル100が前記透過状態において前記鉛直方向の直線偏光を透過するようにし、表示器200の表示光L1として鉛直方向の直線偏光を出射してもよい。これによれば、使用者Dが主に水平方向の直線偏光を遮る偏光グラスを着用している状態でも、前記周辺撮像画像の視認を妨げない。 Further, in another embodiment of the present disclosure, a liquid crystal panel 100 may be used as the switching panel to emit linearly polarized light parallel to the first transmission axis of the absorption type polarizing plate 21 as the display light L1 of the display 200. .. Further, in another embodiment of the present disclosure, the first transmission axis of the absorption-type polarizing plate 21 is set in the vertical direction so that the liquid crystal panel 100 transmits the linearly polarized light in the vertical direction in the transmission state, and the display 200. The linearly polarized light in the vertical direction may be emitted as the display light L1. According to this, even in a state where the user D wears a polarizing glass that mainly blocks the linearly polarized light in the horizontal direction, the visual recognition of the peripheral image is not hindered.

また、前述したように、前記周辺撮像画像視認モードにおいて、外光のほとんどは凹面鏡300で反射されてもアイボックスEBには達しないが、表示器200の周囲付近を通過する外光は凹面鏡300で反射されてアイボックスEBに達する可能性がある。これに対し、本開示の他の実施形態は、図7で示すように、表示器200の表示光L1を出射する出射部210を囲むように、車両A後方(概ね−X方向)からの外光L3を遮る遮光部220を設けてもよい。図7において、遮光部220は、例えば黒色の樹脂材料や金属材料によって形成される鍔状部材からなるが、その形状等はこれに限定されない。これによれば、前記周辺撮像画像の視認性をより高めることができる。 Further, as described above, in the peripheral image viewing mode, most of the external light does not reach the eyebox EB even if it is reflected by the concave mirror 300, but the external light passing near the periphery of the display 200 is the concave mirror 300. It may be reflected by and reach the eyebox EB. On the other hand, in another embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 7, the outside from the rear of the vehicle A (generally in the −X direction) so as to surround the emission unit 210 that emits the display light L1 of the display 200. A light-shielding portion 220 that blocks the light L3 may be provided. In FIG. 7, the light-shielding portion 220 is made of, for example, a brim-shaped member formed of a black resin material or a metal material, but its shape and the like are not limited thereto. According to this, the visibility of the peripheral captured image can be further improved.

また、以上の説明では、液晶パネル100は、吸収型偏光板21の第1透過軸と反射型偏光板22の第2透過軸とを平行に設定し、駆動電圧が印加されていない際に反射状態となり、駆動電圧の印加時に透過状態となる例(ノーマリ反射)を示したが、これに限られない。液晶パネル100は、吸収型偏光板21の第1透過軸と、反射型偏光板22の第2透過軸とを略直交に設定し、駆動電圧の印加時に反射状態とし、駆動電圧が印加されていない状態で透過状態となるように液晶パネル100を構成してもよい(ノーマリ透過)。ノーマリ透過の例では、液晶パネル100は、次のように反射状態と透過状態とに切り替えが可能となる。 Further, in the above description, in the liquid crystal panel 100, the first transmission axis of the absorption-type polarizing plate 21 and the second transmission axis of the reflection-type polarizing plate 22 are set in parallel, and reflection is performed when a driving voltage is not applied. An example (normal reflection) in which a state is established and a transmission state is obtained when a drive voltage is applied is shown, but the present invention is not limited to this. In the liquid crystal panel 100, the first transmission axis of the absorption-type polarizing plate 21 and the second transmission axis of the reflection-type polarizing plate 22 are set substantially orthogonal to each other, and when a drive voltage is applied, the liquid crystal panel 100 is in a reflective state, and the drive voltage is applied. The liquid crystal panel 100 may be configured so as to be in a transmissive state without being present (normally transmissive). In the example of normal transmission, the liquid crystal panel 100 can switch between the reflection state and the transmission state as follows.

(液晶パネルの透過状態)
駆動電圧が印加されていない状態では、液晶パネル100の液晶分子13aは実質的に基板面と平行であり、液晶層13はカイラリティを有したままである。この状態で、表示光L1が液晶パネル100の表側から入射すると、吸収型偏光板21を透過して第1透過軸と平行な直線偏光となり、液晶層13を透過すると、液晶層13のカイラリティにより90°偏光方向が変換されて、第1透過軸と略直交する第2透過軸を有する反射型偏光板22を透過する。このようにして、液晶パネル100は、表示光L1を透過させる。
(Transparent state of LCD panel)
In a state where no drive voltage is applied, the liquid crystal molecules 13a of the liquid crystal panel 100 are substantially parallel to the substrate surface, and the liquid crystal layer 13 still has chirality. In this state, when the display light L1 is incident from the front side of the liquid crystal panel 100, it passes through the absorption type polarizing plate 21 and becomes linearly polarized light parallel to the first transmission axis, and when it passes through the liquid crystal layer 13, due to the chirality of the liquid crystal layer 13. The 90 ° polarization direction is converted to pass through the reflective polarizing plate 22 having a second transmission axis substantially orthogonal to the first transmission axis. In this way, the liquid crystal panel 100 transmits the display light L1.

(液晶パネルの反射状態)
駆動電圧の印加時においては、液晶パネル100の液晶分子13aは、電圧の印加方向(基板法線方向)に沿うように配向し、そのカイラリティが失われる。この状態で、実風景からの光L2が液晶パネル100の表側から入射すると、吸収型偏光板21を透過して第1透過軸と平行な直線偏光のまま液晶層13を透過するため、第1透過軸と平行な反射型偏光板22の反射軸に沿う直線偏光となり、反射型偏光板22で反射される。この反射光は、そのまま再び液晶層13を透過して、反射軸と略直交する第1透過軸を有する吸収型偏光板21を透過する。このようにして、液晶パネル100は、反射状態においては鏡として機能する。
(Reflective state of LCD panel)
When the drive voltage is applied, the liquid crystal molecules 13a of the liquid crystal panel 100 are oriented along the voltage application direction (board normal direction), and the chirality is lost. In this state, when the light L2 from the actual landscape is incident from the front side of the liquid crystal panel 100, it passes through the absorption type polarizing plate 21 and passes through the liquid crystal layer 13 with linearly polarized light parallel to the first transmission axis. It becomes linearly polarized light along the reflection axis of the reflection type polarizing plate 22 parallel to the transmission axis, and is reflected by the reflection type polarizing plate 22. This reflected light passes through the liquid crystal layer 13 again as it is, and passes through the absorption type polarizing plate 21 having a first transmission axis substantially orthogonal to the reflection axis. In this way, the liquid crystal panel 100 functions as a mirror in the reflective state.

また、本開示の他の実施形態は、液晶パネル100のアクティブエリアを複数のエリアに分割し、分割エリア毎に透過状態と反射状態の切り替えを可能としてもよい。例えば、左右2つの分割エリアを設け、一方を反射状態として前記実風景視認モードとし、もう一方を透過状態として前記周辺撮像画像視認モードとしてもよい。また、このとき表示器200に前記周辺撮像画像以外にも車両情報などの画像を適宜表示してもよい。また、液晶パネル100のアクティブエリアを複数のエリアに分割するためには、分割エリア毎に透明電極11a,12aの少なくとも一方を分割することとなる。このとき、透明電極11a,12aを介しての液晶層13への電圧の印加は、パッシブとアクティブのいずれの駆動方式であってもよい。 Further, in another embodiment of the present disclosure, the active area of the liquid crystal panel 100 may be divided into a plurality of areas, and the transmission state and the reflection state may be switched for each divided area. For example, two divided areas on the left and right may be provided, one of which may be set to the actual landscape viewing mode as a reflection state, and the other may be set to the peripheral image viewing mode as a transmission state. Further, at this time, an image such as vehicle information may be appropriately displayed on the display 200 in addition to the peripheral captured image. Further, in order to divide the active area of the liquid crystal panel 100 into a plurality of areas, at least one of the transparent electrodes 11a and 12a is divided for each divided area. At this time, the voltage applied to the liquid crystal layer 13 via the transparent electrodes 11a and 12a may be a passive drive method or an active drive method.

また、以上では、液晶素子10は、ツイスト角が90°であるTN型の液晶である例を示したが、これに限られない。前述した反射状態と透過状態とが液晶層13への電圧の印加に応じて実現可能であれば、ツイスト角は、90°未満であってもよいし、90°より大きくてもよい。例えば、液晶素子10は、STN(Super Twisted Nematic)型のものであってもよい。また、反射状態と透過状態とが液晶層13への電圧の印加に応じて実現可能であれば、吸収型偏光板21の第1透過軸と、反射型偏光板22の第2透過軸とは、平行又は直交の関係でなくともよいし、これらの光学軸と配向膜のラビング方向とも、平行又は直交の関係でなくともよい。透過状態での視角特性や反射状態での反射特性を勘案して、各光学軸を適宜ずらすことも可能である。 Further, in the above, the liquid crystal element 10 is an example of a TN type liquid crystal having a twist angle of 90 °, but the present invention is not limited to this. The twist angle may be less than 90 ° or larger than 90 ° as long as the above-mentioned reflection state and transmission state can be realized by applying a voltage to the liquid crystal layer 13. For example, the liquid crystal element 10 may be an STN (Super Twisted Nematic) type. Further, if the reflection state and the transmission state can be realized by applying a voltage to the liquid crystal layer 13, the first transmission axis of the absorption-type polarizing plate 21 and the second transmission axis of the reflection-type polarizing plate 22 are , It does not have to be parallel or orthogonal, and it does not have to be parallel or orthogonal to the rubbing direction of these optical axes and the alignment film. It is also possible to appropriately shift each optical axis in consideration of the viewing angle characteristics in the transmission state and the reflection characteristics in the reflection state.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, in order to facilitate the understanding of the present invention, the description of known technical matters has been omitted as appropriate.

1…電子ミラー装置
100…液晶パネル(切り替えパネル)
200…表示器
300…凹面鏡
400…制御部
500…記憶部
600…I/Oインターフェース
A…車両
L1…表示光
L2…実風景からの光
1 ... Electronic mirror device 100 ... Liquid crystal panel (switching panel)
200 ... Display 300 ... Concave mirror 400 ... Control unit 500 ... Storage unit 600 ... I / O interface A ... Vehicle L1 ... Display light L2 ... Light from the actual landscape

Claims (3)

車両(A)の周辺を撮像した周辺撮像画像を示す表示光(L1)を出射する表示器(200)と、
前記表示器(200)から出射された前記表示光(L1)を反射する凹面鏡(300)と、
前記表示器(200)と前記凹面鏡(300)との間に配置され、電圧の印加に応じて透過状態と反射状態とを切り替え可能な切り替えパネル(100)と、
を備える
電子ミラー装置。
A display (200) that emits display light (L1) indicating a peripheral captured image obtained by capturing the periphery of the vehicle (A), and a display (200).
A concave mirror (300) that reflects the display light (L1) emitted from the display (200), and a concave mirror (300).
A switching panel (100) arranged between the display (200) and the concave mirror (300) and capable of switching between a transmission state and a reflection state according to the application of a voltage.
An electronic mirror device equipped with.
前記凹面鏡(300)の上端(310)と前記切り替えパネル(100)の上端(110)との間の第1の長さ(DS1)は、前記凹面鏡(300)の下端(320)と前記切り替えパネル(100)の下端(120)との間の第2の長さ(DS2)よりも大きい
請求項1に記載の電子ミラー装置。
The first length (DS1) between the upper end (310) of the concave mirror (300) and the upper end (110) of the switching panel (100) is the lower end (320) of the concave mirror (300) and the switching panel. The electronic mirror device according to claim 1, which is larger than the second length (DS2) between the lower end (120) of (100).
前記切り替えパネル(100)は、前記透過状態において鉛直方向の偏光を透過する液晶パネル(100)であり、
前記表示器(200)は、前記表示光(L1)として前記鉛直方向の偏光を出射する
請求項1に記載の電子ミラー装置。
The switching panel (100) is a liquid crystal panel (100) that transmits polarized light in the vertical direction in the transmission state.
The electronic mirror device according to claim 1, wherein the display (200) emits polarized light in the vertical direction as the display light (L1).
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