JPWO2020142560A5

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Publication number: JPWO2020142560A5
Application number: JP2021538750A
Authority: JP
Publication date: 2022-12-22
Anticipated expiration: 2039-12-31

Description

別様に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術または／および科学用語は、本発明が関連する当業者によって一般的に理解するものと同一の意味を有する。本明細書に説明されるものに類似する、またはそれと同等である方法および材料が、本発明の実施形態の実践または試験で使用されることができるが、例示的方法または／および材料が、下で説明される。対立の場合、定義を含む本特許明細書が、優先するであろう。加えて、材料、方法、および例は、例証的にすぎず、必ずしも限定的であることを意図していない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
医療撮像機器との組み合わせでの使用のための補充の衝突検出および防止システム（１１０）であって、前記医療撮像機器は、本来のセンサを有する本来の衝突防止機構と、前記本来の衝突防止機構の機能性を限定するアドオンシステムとを備え、
前記システムは、
複数の補充のセンサであって、前記複数の補充のセンサは、実体との衝突の防止またはそれからの保護を促進するように構成された近接センサ（１４１）および／または接触センサ（１２１）、および／または慣性運動センサ（１３１）、および／またはオペレータ検出センサ（１６１）、および／または電流センサ（１５１）のうちのいずれか１つである、複数の補充のセンサと、
インターフェースと
を備え、
前記インターフェースは、
前記複数の補充のセンサのうちの少なくとも１つから通信を受信することと、
前記医療撮像機器の衝突防止動作を作動させる信号、および／またはその前記アドオンシステムを作動させる信号を伝送することによって、衝突を回避または軽減することと
を行うように構成されている、システム。
（項目２）
前記インターフェースは、前記医療撮像機器の本来の衝突防止機構と通信すること、および／または、前記本来のセンサのうちの少なくとも１つを作動させる前記システムのトリガ機構と通信することを行う、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記アドオンシステムの衝突防止動作または前記医療撮像機器の衝突防止動作を作動させるように構成されたコマンドコントローラをさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記アドオンシステムは、放射線遮断シールドであり、前記補充のセンサのうちの少なくとも１つは、前記放射線遮断シールドに関連付けられている、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記放射線遮断シールドは、放射線シールド支持ベースから伸び、前記支持ベースは、前記複数の補充のセンサのうちの１つ以上を含む、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記放射線シールドは、前記信号に応答して後退するように構成された後退可能なシールドである、項目４に記載のシステム。
（項目７）
前記複数の補充のセンサのうちの少なくとも１つは、圧力センサ、歪みセンサ、赤外線センサ、超音波の（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ）センサ、超音波（ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）センサ、レーザセンサ、無線周波数センサ、電気光学センサ、および熱センサ、またはそれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記電気モータ電流センサは、前記医療撮像機器の１つ以上のユニットにおける電流消費を測定し、前記実体との衝突につながり得るその動作を検出するように構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記オペレータ検出センサは、前記実体との衝突につながり得るオペレータによる活動を検出するように構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記オペレータ検出センサは、前記医療撮像機器のフットペダルまたは動作制御パネルに関連付けられている、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
前記オペレータ検出センサは、近接センサ、接触センサ、赤外線センサ、光学センサ、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記慣性運動センサは、加速度計またはジャイロスコープセンサである、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
前記慣性運動センサは、前記医療撮像機器の可動部品の移動を検出するように構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
前記実体は、患者、患者台、オペレータ、または医療撮像機器である、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
放射線遮蔽装置であって、前記放射線遮蔽装置は、
医療撮像機器のＸ線源またはＸ線検出器の周囲に位置付けられた少なくとも１つの放射線遮断シールドであって、前記医療撮像機器は、少なくとも１つの本来のセンサを含む本来の衝突防止検出機構を備えている、放射線遮断シールドと、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器、および／またはＸ線放射シールドとの実体の衝突を回避するように構成された補充の衝突検出および防止システムと
を備え、
前記補充の衝突検出および防止システムは、
複数の補充のセンサであって、前記複数の補充のセンサは、前記実体との衝突の防止またはそれからの保護を促進するように構成された近接センサおよび／または接触センサ、および／または慣性運動センサ、および／またはオペレータ検出センサ、および／または電流センサのうちのいずれか１つである、複数の補充のセンサと、
コマンドコントローラと
を備え、
前記コマンドコントローラは、前記補充のセンサから通信を受信することと、前記医療撮像機器および／または放射線遮蔽装置の衝突防止動作を機械的および／または電気的に作動させ、衝突を回避または軽減することとを行うように構成されている、
放射線遮蔽装置。
（項目１６）
機械的トリガをさらに備え、前記機械的トリガは、前記機械的および／または電気的動作に応答して、前記本来のセンサのうちの少なくとも１つを作動させ、それによって、前記医療撮像機器の本来の衝突防止機構をアクティブにするように構成されている、項目１５に記載のシステム。
（項目１７）
前記電気的衝突防止動作は、前記本来の衝突防止機構を作動させる電気的トリガを含む、項目１５に記載のシステム。
（項目１８）
前記補充のセンサのうちの少なくとも１つは、前記放射線遮断シールドに関連付けられている、項目１５に記載のシステム。
（項目１９）
前記放射線遮断シールドは、放射線シールド支持ベースから伸び、前記支持ベースは、前記補充のセンサのうちの１つ以上を含む、項目１５に記載のシステム。
（項目２０）
前記放射線シールドまたはその一部は、前記電気的衝突防止動作に応答して後退するように構成されている、項目１５に記載のシステム。
（項目２１）
前記補充のセンサのうちの少なくとも１つは、圧力センサ、歪みセンサ、赤外線センサ、超音波の（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ）センサ、超音波（ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）センサ、レーザセンサ、無線周波数センサ、電気光学センサ、および熱センサ、またはそれらの任意の組み合わせから成る群から選択されるセンサである、項目１５に記載のシステム。
（項目２２）
前記電流センサは、前記医療撮像機器の１つ以上のユニットにおける電流消費を測定し、前記実体との衝突につながり得るその動作を検出するように構成されている、項目１５に記載のシステム。
（項目２３）
前記オペレータ検出センサは、前記実体との衝突につながり得るオペレータによる活動を検出するように構成されている、項目１５に記載のシステム。
（項目２４）
前記オペレータ検出センサは、前記医療撮像機器のフットペダルまたは動作制御パネルに関連付けられている、項目１５に記載のシステム。
（項目２５）
前記オペレータ検出センサは、近接センサ、接触センサ、赤外線センサ、光学センサ、およびそれらの組み合わせから成る群から選択される、項目１５に記載のシステム。
（項目２６）
前記慣性運動センサは、ジャイロスコープセンサである、項目１５に記載のシステム。
（項目２７）
前記慣性運動センサは、前記放射線遮断シールド、および／または前記Ｘ線源、および／または前記Ｘ線検出器上に配置されている、項目１５に記載のシステム。
（項目２８）
前記実体は、患者、患者台、オペレータ、またはＣアーム機器である、項目１５に記載のシステム。
（項目２９）
医療撮像機器の可動部分の衝突を検出および／または回避する方法であって、前記医療撮像機器は、本来の衝突防止機構と、前記本来の衝突防止機構の本来の衝突防止センサの機能性を限定する放射線遮断シールドまたは補助装置とを備え、前記方法は、
実体との近接および／または接触を感知すること、および／または、オペレータアクションを検出すること、および／または、前記医療撮像機器および／または前記放射線遮断シールドおよび／または前記補助装置の電流を感知することと、
前記感知を前記放射線遮断シールドまたは補助装置のコマンドコントローラに通信することと、
前記医療撮像機器、放射線遮断シールド、および／または補助装置の衝突防止動作を機械的および／または電気的に作動させ、衝突を回避または軽減することと
を含む、方法。
（項目３０）
前記機械的および／または電気的動作に応答して、前記本来のセンサのうちの少なくとも１つを機械的にトリガすることをさらに含む、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
前記本来の衝突防止機構を作動させる電気的トリガに信号を伝送することをさらに含む、項目２９に記載の方法。
（項目３２）
前記衝突防止動作を作動させることは、前記放射線遮断シールドを後退させることを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３３）
前記医療撮像機器の可動部分を停止または減速させることをさらに含む、項目２９に記載の方法。 Unless defined otherwise, all technical and/or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention pertains. Although methods and materials similar or equivalent to those described herein can be used in the practice or testing of embodiments of the invention, exemplary methods and/or materials are described below. explained in In case of conflict, the patent specification, including definitions, will control. In addition, the materials, methods, and examples are illustrative only and not necessarily intended to be limiting.
The present invention provides, for example, the following.
(Item 1)
A supplemental collision detection and prevention system (110) for use in combination with medical imaging equipment, said medical imaging equipment comprising a native collision avoidance mechanism having a native sensor and said native collision avoidance mechanism. with an add-on system that limits the functionality of
The system includes:
a plurality of replenishment sensors, said plurality of replenishment sensors being a proximity sensor (141) and/or a contact sensor (121) configured to facilitate preventing or protecting from collision with an entity; and a plurality of supplemental sensors, any one of inertial motion sensors (131), and/or operator detection sensors (161), and/or current sensors (151);
interface and
with
The interface is
receiving communication from at least one of the plurality of replenishment sensors;
avoiding or mitigating collisions by transmitting signals to activate anti-collision operation of said medical imaging equipment and/or to activate said add-on systems thereof;
A system that is configured to
(Item 2)
Item 1, wherein the interface communicates with the native anti-collision mechanism of the medical imaging equipment and/or with the trigger mechanism of the system that activates at least one of the native sensors. The system described in .
(Item 3)
The system of claim 1, further comprising a command controller configured to activate anti-collision operations of the add-on system or anti-collision operations of the medical imaging equipment.
(Item 4)
The system of item 1, wherein the add-on system is a radiation blocking shield and at least one of the supplemental sensors is associated with the radiation blocking shield.
(Item 5)
5. The system of item 4, wherein the radiation blocking shield extends from a radiation shield support base, the support base including one or more of the plurality of supplemental sensors.
(Item 6)
5. The system of item 4, wherein the radiation shield is a retractable shield configured to retract in response to the signal.
(Item 7)
at least one of the plurality of supplemental sensors is a pressure sensor, a strain sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an ultrasound sensor, a laser sensor, a radio frequency sensor, an electro-optic sensor, and The system of item 1, selected from the group consisting of thermal sensors, or any combination thereof.
(Item 8)
The system of item 1, wherein the electric motor current sensor is configured to measure current consumption in one or more units of the medical imaging equipment and detect motion thereof that could lead to collision with the entity. .
(Item 9)
2. The system of claim 1, wherein the operator detection sensor is configured to detect activity by an operator that may lead to collision with the entity.
(Item 10)
2. The system of item 1, wherein the operator detection sensor is associated with a foot pedal or motion control panel of the medical imaging equipment.
(Item 11)
The system of item 1, wherein the operator detection sensor is selected from the group consisting of proximity sensors, contact sensors, infrared sensors, optical sensors, and combinations thereof.
(Item 12)
2. The system of item 1, wherein the inertial motion sensor is an accelerometer or gyroscope sensor.
(Item 13)
2. The system of item 1, wherein the inertial motion sensor is configured to detect movement of moving parts of the medical imaging equipment.
(Item 14)
2. The system of item 1, wherein the entity is a patient, patient table, operator, or medical imaging equipment.
(Item 15)
A radiation shielding device, the radiation shielding device comprising:
1. At least one radiation blocking shield positioned around an X-ray source or detector of a medical imaging device, said medical imaging device having an intrinsic anti-collision detection mechanism including at least one intrinsic sensor. a radiation blocking shield, and
a supplemental collision detection and prevention system configured to avoid collision of entities with said X-ray source, X-ray detector, and/or X-ray radiation shield;
with
The supplemental collision detection and prevention system comprises:
a plurality of replenishment sensors, said plurality of replenishment sensors being proximity sensors and/or contact sensors and/or inertial motion sensors configured to facilitate preventing or protecting from collision with said entity , and/or an operator detection sensor, and/or a plurality of replenishment sensors, any one of which is a current sensor;
command controller and
with
The command controller receives communications from the supplemental sensors and mechanically and/or electrically activates anti-collision operations of the medical imaging equipment and/or radiation shielding devices to avoid or mitigate collisions. is configured to do
Radiation shielding device.
(Item 16)
Further comprising a mechanical trigger, said mechanical trigger activating at least one of said intrinsic sensors in response to said mechanical and/or electrical motion, thereby activating said intrinsic sensor of said medical imaging equipment. 16. The system of item 15, wherein the system is configured to activate the anti-collision mechanism of .
(Item 17)
16. The system of item 15, wherein the electrical anti-collision action includes an electrical trigger that activates the native anti-collision mechanism.
(Item 18)
16. The system of item 15, wherein at least one of the supplemental sensors is associated with the radiation blocking shield.
(Item 19)
16. The system of item 15, wherein the radiation blocking shield extends from a radiation shield support base, the support base including one or more of the supplemental sensors.
(Item 20)
16. The system of item 15, wherein the radiation shield or portion thereof is configured to retract in response to the electrical anticollision action.
(Item 21)
at least one of said supplemental sensors is a pressure sensor, a strain sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, a radio frequency sensor, an electro-optical sensor, and a thermal sensor , or any combination thereof.
(Item 22)
16. The system of item 15, wherein the current sensor is configured to measure current consumption in one or more units of the medical imaging equipment and detect motion thereof that could lead to collision with the entity.
(Item 23)
16. The system of item 15, wherein the operator detection sensor is configured to detect activity by an operator that could lead to a collision with the entity.
(Item 24)
16. The system of item 15, wherein the operator detection sensor is associated with a foot pedal or motion control panel of the medical imaging equipment.
(Item 25)
16. The system of item 15, wherein the operator detection sensor is selected from the group consisting of proximity sensors, contact sensors, infrared sensors, optical sensors, and combinations thereof.
(Item 26)
16. The system of item 15, wherein the inertial motion sensor is a gyroscope sensor.
(Item 27)
16. System according to item 15, wherein the inertial motion sensor is arranged on the radiation blocking shield and/or the X-ray source and/or the X-ray detector.
(Item 28)
16. The system of item 15, wherein the entity is a patient, patient table, operator, or C-arm device.
(Item 29)
A method of detecting and/or avoiding collisions of moving parts of a medical imaging device, wherein the medical imaging device has limited functionality of a native anti-collision mechanism and a native anti-collision sensor of the native anti-collision mechanism. and a radiation blocking shield or ancillary equipment, the method comprising:
sensing proximity and/or contact with an entity and/or detecting operator actions and/or sensing current in said medical imaging equipment and/or said radiation shielding and/or said ancillary equipment and
communicating the sensing to a command controller of the radiation shield or ancillary equipment;
mechanically and/or electrically actuating anti-collision actions of said medical imaging equipment, radiation shielding, and/or ancillary equipment to avoid or mitigate collisions;
A method, including
(Item 30)
30. The method of item 29, further comprising mechanically triggering at least one of said native sensors in response to said mechanical and/or electrical action.
(Item 31)
30. The method of item 29, further comprising transmitting a signal to an electrical trigger that activates the inherent anti-collision mechanism.
(Item 32)
30. The method of item 29, wherein activating the anti-collision operation includes retracting the radiation blocking shield.
(Item 33)
30. The method of item 29, further comprising stopping or decelerating moving parts of the medical imaging equipment.

Claims

A supplemental collision detection and prevention system (110) for use in combination with medical imaging equipment, said medical imaging equipment comprising a native collision avoidance mechanism having a native sensor and said native collision avoidance mechanism. with an add-on system that limits the functionality of
The supplemental collision detection and prevention system comprises:
a plurality of replenishment sensors, said plurality of replenishment sensors being a proximity sensor (141) and/or a contact sensor (121) configured to facilitate preventing or protecting from collision with an entity; and a plurality of supplemental sensors, any one of inertial motion sensors (131), and/or operator detection sensors (161), and/or current sensors (151);
with an interface and
The interface is
receiving communication from at least one of the plurality of replenishment sensors;
avoiding or mitigating collisions by transmitting signals to activate anti-collision operation of said medical imaging equipment and/or to activate said add-on systems thereof.

The interface is in communication with the native anti-collision mechanism of the medical imaging equipment and/or with a trigger mechanism of the system that activates at least one of the native sensors. Item 1. The system according to Item 1.

3. The system of claim 1 or 2 , further comprising a command controller configured to activate anti-collision operations of the add-on system or anti-collision operations of the medical imaging equipment.

The system of any of claims 1-3, wherein the add-on system is a radiation blocking shield and at least one of the supplemental sensors is associated with the radiation blocking shield.

5. The system of claim 4, wherein the radiation blocking shield extends from a radiation shield support base, the support base including one or more of the plurality of supplemental sensors.

5. The system of Claim 4, wherein the radiation shield is a retractable shield configured to retract in response to the signal.

at least one of the plurality of supplemental sensors is a pressure sensor, a strain sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, an ultrasound sensor, a laser sensor, a radio frequency sensor, an electro-optic sensor, and A system according to any preceding claim, selected from the group consisting of a thermal sensor, or any combination thereof.

The electric motor current sensor of claims 1 to 7 , configured to measure current consumption in one or more units of the medical imaging equipment and detect movements thereof that could lead to collision with the entity. A system according to any one of the preceding claims.

The system of any preceding claim, wherein the operator detection sensor is configured to detect activity by an operator that could lead to a collision with the entity.

The system of any of claims 1-9, wherein the operator detection sensor is associated with a foot pedal or motion control panel of the medical imaging equipment.

The system of any of claims 1-10, wherein the operator detection sensor is selected from the group consisting of proximity sensors, contact sensors, infrared sensors, optical sensors, and combinations thereof.

A system according to any preceding claim, wherein the inertial motion sensor is an accelerometer or gyroscope sensor.

The system of any of claims 1-12, wherein the inertial motion sensor is configured to detect movement of moving parts of the medical imaging equipment.

The system of any of claims 1-13, wherein the entity is a patient, patient table, operator, or medical imaging equipment.

A radiation shielding device, the radiation shielding device comprising:
1. At least one radiation blocking shield positioned around an X-ray source or detector of a medical imaging device, said medical imaging device having an intrinsic anti-collision detection mechanism including at least one intrinsic sensor. a radiation blocking shield, and
a supplemental collision detection and prevention system configured to avoid collision of entities with said X-ray source, X-ray detector, and/or X-ray radiation shield;
The supplemental collision detection and prevention system comprises:
a plurality of replenishment sensors, said plurality of replenishment sensors being proximity sensors and/or contact sensors and/or inertial motion sensors configured to facilitate preventing or protecting from collision with said entity , and/or an operator detection sensor, and/or a plurality of replenishment sensors, any one of which is a current sensor;
with a command controller and
The command controller receives communications from the supplemental sensors and mechanically and/or electrically activates anti-collision operations of the medical imaging equipment and/or radiation shielding devices to avoid or mitigate collisions. A radiation shielding device configured to: