JPWO2020127687A5 - - Google Patents
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Description
上記目的は、上述したタイプの搬送装置によって達成されるものであり、この搬送装置は、モータ駆動式搬送ローラであって、ローラ軸を中心に回転可能に取り付けられたローラ本体と、ローラ本体内に配置された駆動ユニットであって、ローラ本体および軸要素に機械的に結合され、軸要素とローラ本体との間にトルクを発生させるように設計された駆動ユニットとを有するモータ駆動式搬送ローラと、ローラ本体内に配置され、モータ駆動式搬送ローラにより搬送される被搬送物を検出するように設計されたセンサ機能ユニットと、センサ機能ユニットに信号伝送可能に接続された制御ユニットとを備え、制御ユニットが、センサ機能ユニットからセンサ信号を受信し、センサ信号に応じて駆動ユニットに制御信号を送信するよう設計され、制御信号が、搬送動作モードにおいて、制御信号により予め設定される特性の推移を有するモータ駆動式搬送ローラの駆動のためのデータを含む。
The above objects are achieved by a transport device of the type defined above, comprising a motor-driven transport roller, a roller body mounted rotatably about a roller axis, and a roller body within the roller body. a drive unit arranged in a motor-driven transport roller having a drive unit mechanically coupled to the roller body and the shaft element and designed to generate a torque between the shaft element and the roller body a sensor function unit arranged in the roller body and designed to detect the object conveyed by the motor-driven transport roller; and a control unit signal-transmissively connected to the sensor function unit. , the control unit is designed to receive a sensor signal from the sensor function unit and to transmit a control signal to the drive unit in response to the sensor signal, the control signal having characteristics preset by the control signal in the transport operation mode ; Contains data for driving motorized transport rollers with transitions .
センサ信号に応じて、制御ユニットは、駆動ユニットを作動させる制御信号を生成する。この目的のために、制御信号は、搬送動作モードにおいて、制御信号によって予め定められる特性の推移を有するデータ、制御シーケンスを含む。特性の推移は、駆動トルク、および／または駆動トルクの推移、および／または速度、および／または速度の推移、および／または制動トルク、および／または制動トルクの推移、および／または回転方向、および／または搬送スループット、および／または蓄積通知、および／またはそれらの特性の２以上の組合せのなかから選択されることが好ましい。さらに、制御ユニットは、センサ信号に応じて、かつ、予め設定された特性の推移からの実際の特性の推移の逸脱に応じて、制御信号を形成することが好ましい。この目的のために、予め設定された特性の推移が実際の特性の推移と比較される。制御ユニットは、好ましくは、予め設定された特性の推移を実際の特性の推移と比較するように設計される。
Depending on the sensor signal, the control unit generates control signals for actuating the drive unit. For this purpose, the control signal comprises data, a control sequence, having a course of characteristics predetermined by the control signal in the transport operating mode. The course of the characteristic can be the drive torque and/or the course of the drive torque and/or the speed and/or the course of the speed and/or the braking torque and/or the course of the braking torque and/or the direction of rotation and/or or transport throughput, and/or accumulated notifications, and/or a combination of two or more of these characteristics. Furthermore, the control unit preferably forms the control signal as a function of the sensor signal and as a function of the deviation of the actual characteristic course from the preset characteristic course. For this purpose, a preset characteristic curve is compared with the actual characteristic curve . The control unit is preferably designed to compare a preset characteristic course with the actual characteristic course.
このため、搬送装置には、予め設定された特性の推移に基づいて、モータ駆動式搬送ローラによる搬送プロセスを制御するように完全に設計された制御ユニットが割り当てられる。この搬送装置では、制御ユニットの対応するプログラミングにより、搬送経路全体に沿って搬送プロセスを実行することが可能であり、その場合、例えば、供給されたセンサ信号に基づいて駆動ユニットが作動し、そのようにして搬送経路が制御される。さらに、この方法では、搬送方向の上流側および／または下流側に配置された１または複数の搬送装置が、別の上位の制御ユニットを必要とせずに、かつそれに対応して上位の制御ユニットとの間で必要な信号伝送を必要とせずに、被搬送物を搬送することができる。
For this purpose, the transport device is assigned a control unit that is perfectly designed to control the transport process with the motor-driven transport rollers on the basis of a preset characteristic course. In this conveying device it is possible, by means of corresponding programming of the control unit, to carry out a conveying process along the entire conveying path, in which case, for example, the drive unit is activated on the basis of the supplied sensor signals and its The conveying path is thus controlled. Furthermore, in this method, one or more transport devices arranged upstream and/or downstream in the transport direction can be combined with a correspondingly superior control unit without the need for a separate superior control unit. The object can be transported without the necessary signal transmission between.
この好ましい実施形態では、搬送装置が、アナログ－デジタル変換ユニットを備える。アナログ－デジタル変換ユニットは、アナログセンサ信号、例えば、駆動ユニットに印加される電圧、駆動ユニットに印加される電流、および／または駆動ユニットに印加される磁界を、制御ユニットでの更なる処理のためにデジタル信号に変換するように設計されている。アナログ－デジタル変換ユニットがアナログ信号をサンプリングする際のサンプリング周波数は、センサ信号の周波数に応じて設定可能であることが好ましい。特に、サンプリング周波数は、選択される予め設定された特性の推移に応じて、すなわち、制御信号に応じて設定可能である。
In this preferred embodiment, the transport device comprises an analog-to-digital conversion unit. The analog-to-digital conversion unit converts analog sensor signals, e.g. voltage applied to the drive unit, current applied to the drive unit and/or magnetic field applied to the drive unit, for further processing in the control unit. designed to convert digital signals into The sampling frequency with which the analog-to-digital conversion unit samples the analog signal is preferably configurable according to the frequency of the sensor signal. In particular, the sampling frequency can be set according to the course of the selected preset characteristic, ie according to the control signal.
また、制御ユニットは、好ましくは、１または複数の特性および／または１または複数の特性の推移が記憶されているメモリユニットを有し、各特性の推移には個別の２進化コードが割り当てられ、制御ユニットが、受信したセンサ信号を個別の２進化コードと比較し、受信したセンサ信号に対応する個別のコードが割り当てられた特性の推移で駆動ユニットを作動させるように設計されている。
The control unit also preferably comprises a memory unit in which one or more properties and/or one or more property transitions are stored, each property transition being assigned a separate binary code, A control unit is designed to compare the received sensor signal with the individual binary code and to operate the drive unit on the characteristic curve to which the individual code corresponding to the received sensor signal is assigned.
本実施形態では、制御ユニットが電子メモリとしてのメモリユニットを有し、このメモリユニットには、１または複数の特性または特性の推移が格納されている。これらの特性の推移は、モータ駆動式搬送ローラの特定の駆動動作、例えば加速または制動、最大速度または対応する推移を記述しており、結果として、時間の経過に伴うモータ駆動式搬送ローラの速度の推移を一般的に記述することができる。しかしながら、特性の推移は、例えばセンサ信号および／または動作データに応じた特定の特性を提供するモータ駆動式搬送ローラの論理的動作、すなわち、モータ駆動式搬送ローラの論理プログラミングを結果的に反映するモータ駆動式搬送ローラの論理的動作を意味すると理解されたい。例えば、単一排出モードまたはブロック排出モードでのモータ駆動式搬送ローラの動作に関するプログラミングは、特性の推移として記憶することができる。基本的には、複数の特性の推移がメモリユニットに記憶され、それにより、センサ信号と個々の２進化コードとの比較による対応する検索により選択され、その後、モータ駆動式搬送ローラの動作に使用されるようにすることが可能である。しかしながら、メモリユニットは、プログラミングの過程で単一の特性の推移がそこに記憶されるように設計することもでき、その単一の特性の推移がモータ駆動式搬送ローラの動作に使用されるものであってもよい。
In this embodiment, the control unit has a memory unit as an electronic memory, in which one or more properties or changes in properties are stored. These characteristic progressions describe specific drive behaviors of the motor-driven transport rollers, such as acceleration or braking, maximum velocities or corresponding progressions , and consequently the speed of the motor-driven transport rollers over time. can be described in general. However, the course of the properties consequently reflects the logical behavior of the motorized transport rollers, i.e. the logical programming of the motorized transport rollers, which for example provides specific properties depending on sensor signals and/or operational data. It should be understood to mean the logical operation of the motorized transport rollers. For example, programming for operation of the motorized transport rollers in single ejection mode or block ejection mode can be stored as a characteristic curve . Basically, a plurality of characteristic curves are stored in a memory unit and are thereby selected by corresponding retrieval by comparison of the sensor signal with the respective binary code and then used for the operation of the motor-driven transport rollers. It is possible to However, the memory unit can also be designed in such a way that in the course of programming a single characteristic course is stored therein, which single characteristic course is used for the operation of the motor-driven transport roller. may be
さらに好ましい実施形態によれば、制御ユニットが、バスコード化されたプログラミング信号を受信し、プログラミング信号によって、センサ信号と特性の推移との間の論理的な依存関係、および／またはセンサ信号と特性との間の論理的な依存関係、および／または特性の推移を、メモリユニットに記憶するように設計されている。
According to a further preferred embodiment, the control unit receives a bus-coded programming signal, by means of which a logical dependency between the sensor signal and the behavior of the characteristic and/or the sensor signal and the characteristic is determined. is designed to store logical dependencies and/or property transitions between and in a memory unit.
この実施形態では、制御ユニットによって受信され、制御シーケンスの割り当てによって、またはプログラミングコマンドのシーケンスによって特徴付けられるプログラミング信号によって、搬送ローラのための対応する制御シーケンスが実装される。この実装は、プログラミングコマンドのシーケンスに基づいた具体的なプログラミングによって行われるものであってもよく、あるいはメモリに記憶された予めプログラムされた制御シーケンスが制御シーケンスの割り当てに基づいて検索されて、割り当てられることによって行われるものであってもよい。制御シーケンス自体は、センサ信号と特性の推移との間の論理的な依存関係によって形成されるものであってもよく、ここで、例えば、搬送方向の上流側または下流側に配置された駆動ユニットの更なるセンサ信号のより高度な依存関係が、記憶される制御シーケンスとして想定されることは自明である。また、駆動特性の対応する推移を、センサ信号に応じて論理的に記憶し、またはセンサ信号の推移に応じて記憶し、制御の基礎とすることも可能である。最後に、プログラミング信号は、特性の推移の１つの特性のみを記憶する役割を果たし、その特性の推移が、対応する論理的な組合せを通じて、搬送ローラの制御シーケンスに使用され、すなわち、例えば、更なる論理的な依存関係を通じてセンサ信号に応じて制御シーケンスに設定される。
In this embodiment, programming signals received by the control unit and characterized by a control sequence assignment or by a sequence of programming commands implement corresponding control sequences for the transport rollers. This implementation may be by specific programming based on a sequence of programming commands, or pre-programmed control sequences stored in memory may be retrieved based on the control sequence assignments and assigned. It may be performed by being The control sequences themselves may also be formed by logical dependencies between sensor signals and characteristic progressions , where, for example, drive units arranged upstream or downstream in the conveying direction It is self-evident that a higher degree of dependence of the further sensor signals of is envisaged as a stored control sequence. It is also possible for the corresponding course of the drive characteristic to be stored logically as a function of the sensor signal, or as a basis for the control, as a function of the course of the sensor signal. Finally, the programming signal serves to store only one characteristic of the characteristic progression which, through corresponding logical combinations, is used for the control sequence of the transport rollers, i.e. for example The control sequence is set according to the sensor signal through the following logical dependencies.
搬送動作モードでは、制御ユニットが、選択された特性の推移に応じて駆動ユニットを作動させ、その結果、モータ駆動式搬送ローラが、実質的に一定の速度で、かつ／または実際の速度から設定速度まで増加する速度で、または実際の速度から設定速度まで低下する速度で、回転することが好ましい。待機動作モードでは、モータ駆動式搬送ローラの駆動ユニットが駆動しないことが好ましい。しかしながら、待機動作モードでは、好ましくは、制御ユニットが、センサ信号に応じて、モータ駆動式搬送ローラを駆動するために、駆動ユニットを直接作動させることができる。具体的に、待機動作モードでは、駆動ユニットは完全には停止しない。
In the transport operation mode, the control unit activates the drive unit according to the selected characteristic progression , so that the motor-driven transport rollers are set at a substantially constant speed and/or set from the actual speed. It is preferred to rotate at a speed that increases to speed, or at a speed that decreases from the actual speed to the set speed. Preferably, in the standby mode of operation the drive unit of the motorized transport roller is not driven. However, in the standby mode of operation, preferably the control unit can directly actuate the drive unit for driving the motorized transport rollers in response to the sensor signal. Specifically, in the standby mode of operation the drive unit does not come to a complete stop.
さらに好ましくは、搬送のために被搬送物を搬送するステップが、選択された特性の推移に応じて、実質的に一定の速度で搬送すること、および／または実際の速度から設定速度まで増加する速度で搬送すること、および／または実際の速度から設定速度まで低下する速度で搬送することを含む。
More preferably, the step of conveying the object to be conveyed comprises conveying at a substantially constant speed and/or increasing from the actual speed to a set speed according to the selected characteristic progression . Including conveying at a speed and/or conveying at a speed that decreases from the actual speed to the set speed.
さらに、メモリユニット３２は、１または複数の制御シーケンスを、特性の推移に応じて記憶することができ、この制御シーケンスに従って、制御ユニットは、センサ機能ユニット４０のセンサデータと、場合によってはモータ駆動式搬送ローラ１００の動作データとの論理的な組み合わせに応じて、かつそれに従って、駆動ユニット２０を作動させる。例えば、単一排出モード用の制御シーケンスを記憶することができ、また、ブロック排出モード用の制御シーケンスも記憶することができ、あるいはそれら２種類の制御シーケンスを、例えば搬送速度、加速ランプ、駆動トルクの推移などの様々な特性とともに記憶することができる。一方で、それらの様々な制御シーケンスは、対応するデータの入力によって制御ユニット３０に外部からプログラム可能であり、それに対応して、制御ユニットは、プログラミングのために、対応するプログラミング信号を受信するように設計されるものであってもよい。特に、プログラミング信号によって、センサ信号と特性との間の論理的依存関係、センサ信号と特性の推移との間の論理的依存性、さらには制御シーケンスをプログラムして、メモリユニット３２に記憶することができる。代替的には、特性の推移も、メモリユニット３２に記憶することができ、対応するセンサ信号を受信した場合に、それを制御ユニット３０によりメモリユニット３２から読み出して、駆動ユニット２０の制御シーケンスに使用することができる。その場合、各制御シーケンスには、対応するセンサ信号が割り当てられ、制御ユニット３０は、対応する比較を実行するように設計される。論理データ処理およびシーケンス制御のために、制御ユニットは、ブラシレス電気モータ２１のための整流電子部品を備えたデータ処理ユニット（ＣＰＵ）３３を含む。
Furthermore, the memory unit 32 can store one or more control sequences according to the course of the characteristic , according to which the control unit stores the sensor data of the sensor function unit 40 and possibly the motor drive. actuating the drive unit 20 according to and according to a logical combination with the operational data of the transport rollers 100 . For example, a control sequence for single ejection mode can be stored, and a control sequence for block ejection mode can also be stored, or the two types of control sequences can be stored, for example, for transport speed, acceleration ramp, drive It can be stored along with various characteristics such as torque evolution . On the one hand, those various control sequences are externally programmable into the control unit 30 by inputting corresponding data, and correspondingly, the control unit receives corresponding programming signals for programming. It may be designed to In particular, by means of the programming signals, logical dependencies between sensor signals and characteristics, logical dependencies between sensor signals and characteristic progressions , as well as control sequences can be programmed and stored in the memory unit 32. can be done. Alternatively, the course of the characteristic can also be stored in the memory unit 32 and read out from the memory unit 32 by the control unit 30 when the corresponding sensor signal is received and put into the control sequence of the drive unit 20. can be used. In that case, each control sequence is assigned a corresponding sensor signal and the control unit 30 is designed to perform a corresponding comparison. For logic data processing and sequence control, the control unit includes a data processing unit (CPU) 33 with commutation electronics for the brushless electric motor 21 .
具体的に、センサ機能ユニット４０は、搬送対象の被搬送物の有無を検出するセンサを備える。例えば、図１に示す例示的な実施形態のセンサは、被搬送物がモータ駆動式搬送ローラ１００と係合すると直ぐに、重量の変化から搬送対象の被搬送物の存在を検出する。その後、制御ユニットは、センサ信号に応じて、また、選択される予め設定された特性の推移に応じて、例えば、特定の搬送速度に対する特定の駆動トルクの推移を使用して、駆動ユニットを作動させる。図２に示す例示的な実施形態では、電気モータ２１自体がセンサ機能ユニット４０である。この好ましい例示的な実施形態では、センサ信号が、電気モータ２１の磁界強度である。被搬送物がモータ駆動式搬送ローラ１００と係合することにより、ローラ本体１０は、電気モータ２１のステータに対して、ロータとともに回転し、それにより、変化するセンサ信号をもたらす。図２に示す例示的な実施形態では、制御ユニットに内蔵されたアナログ－デジタル変換ユニット３１が、駆動ユニットを作動させるために、アナログセンサ信号をデジタル信号に変換する。
Specifically, the sensor function unit 40 includes a sensor that detects the presence or absence of a transported object to be transported. For example, the sensor of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 detects the presence of a transported object from a change in weight as soon as the transported object engages the motorized transport rollers 100 . The control unit then activates the drive unit as a function of the sensor signal and as a function of a selected preset characteristic course, for example using a specific drive torque course for a specific conveying speed. Let In the exemplary embodiment shown in FIG. 2 the electric motor 21 itself is the sensor function unit 40 . In this preferred exemplary embodiment the sensor signal is the magnetic field strength of the electric motor 21 . Engagement of a transported object with the motorized transport roller 100 causes the roller body 10 to rotate with the rotor relative to the stator of the electric motor 21, thereby providing a changing sensor signal. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, an analog-to-digital conversion unit 31 incorporated in the control unit converts analog sensor signals into digital signals for operating the drive unit.
Claims (18)
－モータ駆動式搬送ローラ（１００）であって、
・ローラ軸（Ａ）を中心に回転可能に取り付けられたローラ本体（１０）と、
・前記ローラ本体（１０）内に配置された駆動ユニット（２０）であって、前記ローラ本体（１０）および軸要素（１６）に機械的に結合され、前記軸要素（１６）と前記ローラ本体（１０）との間にトルクを発生させるように設計された駆動ユニット（２０）と、を有するモータ駆動式搬送ローラと、
－前記ローラ本体（１０）内に配置され、前記モータ駆動式搬送ローラ（１００）により搬送される被搬送物を検出するように設計されたセンサ機能ユニット（４０）と、
－信号を伝送するために前記センサ機能ユニット（４０）に接続された制御ユニット（３０）とを備え、
前記制御ユニット（３０）が、前記センサ機能ユニットからセンサ信号を受信し、前記センサ信号に応じて前記駆動ユニット（２０）に制御信号を送信するよう設計され、
前記駆動ユニット（２０）が、搬送動作モードにおいて、前記制御信号に応じて、前記制御信号により予め設定される特性の推移で駆動されることを特徴とする搬送装置。 In a transport device (1) for transporting an object to be transported,
- a motorized transport roller (100),
a roller body (10) mounted rotatably about a roller axis (A);
- a drive unit (20) located within said roller body (10), mechanically coupled to said roller body (10) and a shaft element (16), said shaft element (16) and said roller body a motor driven transport roller having a drive unit (20) designed to generate a torque between (10);
- a sensor function unit (40) arranged in said roller body (10) and designed to detect a transported object transported by said motor-driven transport roller (100);
- a control unit (30) connected to said sensor functional unit (40) for transmitting signals,
said control unit (30) is designed to receive sensor signals from said sensor functional unit and to send control signals to said drive unit (20) in response to said sensor signals,
A conveying device, characterized in that said drive unit (20) is driven in a conveying operation mode in response to said control signal with a characteristic progression preset by said control signal .
前記制御ユニット（３０）が、前記ローラ本体（１０）内に配置されていることを特徴とする搬送装置。 In a conveying device (1) according to claim 1,
A conveying device, characterized in that said control unit (30) is arranged in said roller body (10).
前記センサ機能ユニット（４０）が、センサ信号としてアナログ信号を提供することを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to claim 1 or 2,
Conveying device, characterized in that said sensor function unit (40) provides an analog signal as sensor signal.
－前記駆動ユニット（２０）が、前記センサ機能ユニット（４０）を含むか、または前記センサ機能ユニット（４０）であり、かつ／または、
－前記センサ機能ユニット（４０）が、前記駆動ユニットとは別のセンサを含むか、または前記駆動ユニットとは別のセンサであることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein
- said drive unit (20) comprises or is said sensor functional unit (40), and/or
- A transport device, characterized in that said sensor function unit (40) comprises or is a sensor separate from said drive unit.
前記センサ信号をデジタル信号に変換するように設計されたアナログ－デジタル変換ユニット（３１）を備え、
－前記制御ユニット（３０）が、前記アナログ－デジタル変換ユニット（３１）を含み、かつ／または、
－前記センサ機能ユニット（４０）が、前記アナログ－デジタル変換ユニット（３１）を含むことを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 4,
comprising an analog-to-digital conversion unit (31) designed to convert said sensor signal into a digital signal;
- said control unit (30) comprises said analog-to-digital conversion unit (31), and/or
- A transport device, characterized in that said sensor function unit (40) comprises said analog-to-digital conversion unit (31).
前記制御ユニット（３０）は、
－前記センサ信号を送信するために、信号ライン（４１）により前記センサ機能ユニット（４０）に直接接続され、かつ／または、
－前記駆動ユニット（２０）を作動させるために、制御ライン（４２）を介して前記駆動ユニットに接続され、かつ／または、
－前記制御信号を受信するために、かつ／または、前記搬送装置（１）の動作データを送信するために、バスライン（４３）に接続されていることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 5,
Said control unit (30) comprises:
- directly connected to said sensor functional unit (40) by a signal line (41) for transmitting said sensor signal, and/or
- connected to said drive unit (20) via a control line (42) in order to actuate said drive unit (20) and/or
- a transport device, characterized in that it is connected to a bus line (43) for receiving said control signals and/or for transmitting operational data of said transport device (1).
電圧による電圧供給の形態で電源を受け取るための電源インターフェースを備えることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 6,
A transport device, characterized in that it comprises a power interface for receiving power in the form of a voltage supply.
前記駆動ユニット（２０）が、ブラシレス電気モータ（２１）を備え、前記制御ユニット（３０）が、電気モータ（２１）を作動させるための整流電子部品を備えることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 7,
Conveying device, characterized in that said drive unit (20) comprises a brushless electric motor (21) and said control unit (30) comprises commutation electronics for operating the electric motor (21).
前記制御ユニット（３０）が、前記駆動ユニット（２０）を駆動させる１または複数の特性および／または１または複数の特性の推移が記憶されているメモリユニット（３２）を有し、各特性の推移には個別の２進化コードが割り当てられ、前記制御ユニット（３０）が、受信したセンサ信号を個別の２進化コードと比較し、受信したセンサ信号に対応する個別のコードが割り当てられた特性の推移で前記駆動ユニット（２０）を作動させるように設計されていることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 8,
The control unit (30) comprises a memory unit (32) in which one or more characteristics and/or one or more characteristic progressions for driving the drive unit (20) are stored, each characteristic progression is assigned an individual binary code, said control unit (30) compares the received sensor signal with the individual binary code and the characteristic transition is assigned an individual code corresponding to the received sensor signal. , characterized in that it is designed to operate said drive unit (20) at a.
前記制御ユニット（３０）が、バスコード化されたプログラミング信号を受信するとともに、前記プログラミング信号によって、
－センサ信号と前記駆動ユニット（２０）を駆動させる特性との間の論理的な依存関係、および／または、
－センサ信号と前記駆動ユニット（２０）を駆動させる特性の推移との間の論理的な依存関係、および／または、
－前記駆動ユニット（２０）を駆動させる特性の推移
をメモリユニットに記憶するように設計されていることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 9,
said control unit (30) receiving a bus-encoded programming signal, said programming signal:
- logical dependencies between sensor signals and characteristics driving said drive unit (20) and/or
- a logical dependency between the sensor signal and the course of the characteristic driving said drive unit (20) and/or
- Transition of characteristics driving the drive unit (20)
in a memory unit.
前記制御ユニット（３０）が、センサ信号および／または制御信号に応じて、前記駆動ユニット（２０）を待機動作モードと搬送動作モードとの間で交互に切り替えるように設計されていることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 10,
characterized in that said control unit (30) is designed to alternately switch said drive unit (20) between a standby mode of operation and a transport mode of operation as a function of sensor signals and/or control signals. transport device.
－前記駆動ユニット（２０）は、前記センサ信号が、搬送方向（Ｆ）に、搬送物がない状態から搬送物がある状態へ、または搬送物がある状態から搬送物がない状態へ変化したことを示す場合に、待機動作モードから搬送動作モードに切り替わり、または、
－前記駆動ユニット（２０）は、前記センサ信号が、搬送方向（Ｆ）に、搬送物がない状態から搬送物がある状態へ、または搬送物がある状態から搬送物がない状態へ変化したことを示す場合に、搬送動作モードから待機動作モードに切り替わることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 11,
- said drive unit (20) detects that said sensor signal has changed in the conveying direction (F) from no conveyed goods to conveyed goods or from conveyed goods to no conveyed goods; is switched from the standby operation mode to the transport operation mode, or
- said drive unit (20) detects that said sensor signal has changed in the conveying direction (F) from no conveyed goods to conveyed goods or from conveyed goods to no conveyed goods; is switched from the transport operation mode to the standby operation mode.
搬送ローラ（１０１）およびベルトドライブ（１０２）を備え、前記搬送ローラ（１０１）の駆動のために、前記モータ駆動式搬送ローラ（１００）が、前記ベルトドライブによって、受動的に駆動される搬送ローラ（１０１）に接続されていることを特徴とする搬送装置。 A conveying device (1) according to any one of claims 1 to 12,
A transport roller comprising a transport roller (101) and a belt drive (102), wherein for driving said transport roller (101) said motor driven transport roller (100) is passively driven by said belt drive. (101) is connected to the transport device.
－ローラ軸（Ａ）を中心に回転可能に取り付けられたローラ本体（１０）と、
－前記ローラ本体（１０）内に配置された駆動ユニット（２０）であって、前記ローラ本体（１０）および軸要素（１６）に機械的に結合され、前記軸要素（１６）と前記ローラ本体（１０）との間にトルクを発生させるように設計された駆動ユニットと、
－前記ローラ本体（１０）内に配置された制御ユニット（３０）であって、制御信号を受信し、前記制御信号に応じて、前記制御信号により予め設定される特性で駆動するために前記駆動ユニット（２０）を作動させるように設計された制御ユニットと、
－前記ローラ本体（１０）内に配置されたセンサ機能ユニット（４０）とを備え、
－前記制御ユニット（３０）が、信号ライン（４１）を介して前記センサ機能ユニット（４０）のセンサ信号を受信するように設計され、
－前記制御ユニット（３０）が、前記信号ライン（４１）を介して受信したセンサ信号をデジタル信号に変換するために、かつ、デジタル信号に変換されたセンサ信号を、好ましくはバスライン（４３）を介して、前記ローラ本体（１０）から送信するために、アナログ－デジタル変換ユニット（３１）を備えることを特徴とするモータ駆動式搬送ローラ。 A motor-driven transport roller (100) for transporting an object to be transported,
- a roller body (10) mounted rotatably about a roller axis (A);
- a drive unit (20) located in said roller body (10), mechanically coupled to said roller body (10) and to a shaft element (16), said shaft element (16) and said roller body; a drive unit designed to generate a torque between (10);
- a control unit (30) located within said roller body (10) for receiving a control signal and, in response to said control signal, for driving with characteristics preset by said control signal; a control unit designed to operate the unit (20);
- a sensor function unit (40) arranged in said roller body (10),
- said control unit (30) is designed to receive sensor signals of said sensor functional unit (40) via a signal line (41),
- for said control unit (30) to convert the sensor signals received via said signal line (41) into digital signals and to transfer the digitally converted sensor signals to preferably a bus line (43); A motor-driven transport roller, characterized in that it comprises an analog-to-digital conversion unit (31) for transmitting from said roller body (10) via.
－請求項１５に記載の搬送デバイス（１）を提供するステップ、および／または、
－搬送するための被搬送物を検出するステップ、および／または、
－１または複数の搬送装置を待機動作モードから搬送動作モードに切り替えるステップ、および／または、
－被搬送物を搬送するステップを備えることを特徴とする方法。 A method for transporting a transported object, comprising:
- providing a transport device (1) according to claim 15; and/or
- detecting a transported object for transport, and/or
- switching one or more transport devices from a standby mode of operation to a transport mode of operation; and/or
- A method, characterized in that it comprises the step of transporting the object to be transported.
前記搬送が、単一排出モードでの搬送、またはブロック排出モードでの搬送を含むことを特徴とする方法。 17. The method of claim 16, wherein
A method, wherein said transporting comprises transporting in a single discharge mode or transporting in a block discharge mode.
搬送対象の被搬送物の搬送が、選択された特性の推移に応じて、
－実質的に一定の速度で搬送すること、および／または、
－実際の速度から設定速度まで増加する速度で搬送すること、および／または、
－実際の速度から設定速度まで低下する速度で搬送することを含むことを特徴とする方法。 18. The method of claim 16 or 17,
Depending on the transition of the selected characteristics , the transport of the object to be transported
- conveying at a substantially constant speed and/or
- conveying at an increasing speed from the actual speed to the set speed and/or
- a method comprising conveying at a speed decreasing from the actual speed to a set speed;
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