DE102016120415A1

DE102016120415A1 - Motor-driven conveyor roller with bus control

Info

Publication number: DE102016120415A1
Application number: DE102016120415.3A
Authority: DE
Inventors: Herbert Henze
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2018-04-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine motorbetriebene Förderrolle, umfassend ein Förderrollenrohr, das drehbar um ein Achselement gelagert ist, eine innerhalb des Förderrollenrohres angeordnete Antriebseinheit, die für eine Drehmomenterzeugung und Rotationsbewegung zwischen dem Achselement und dem Förderrollenrohr ausgebildet und mit dem Achselement und dem Förderrollenrohr mechanisch gekoppelt ist, eine von außerhalb des Förderrollenrohres zu der Antriebseinheit verlaufende Energieleitung, eine von außerhalb des Förderrollenrohres zu der Antriebseinheit verlaufende Datenleitung. Die motorbetriebene Förderrolle ist dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung als Busleitung ausgebildet ist und über eine in dem Förderrollenrohr angeordnete Busschnittstelle mit der Antriebseinheit signaltechnisch verbunden ist.The invention relates to a motor-driven conveyor roller comprising a conveyor roller tube rotatably mounted about an axle element, a drive unit disposed within the conveyor roller tube, configured for torque generation and rotational movement between the axle element and the conveyor roller tube and mechanically coupled to the axle element and the conveyor roller tube. a power line extending from outside the conveyor roller tube to the drive unit, a data line extending from outside the conveyor roller tube to the drive unit. The motor-driven conveyor roller is characterized in that the data line is designed as a bus line and is signal-technically connected via a arranged in the conveyor roller tube bus interface with the drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine motorbetriebene Förderrolle, umfassend ein Förderrollenrohr, das drehbar um ein Achselement gelagert ist, eine innerhalb des Förderrollenrohres angeordnete Antriebseinheit, die für eine Drehmomenterzeugung und Rotationsbewegung zwischen dem Achselement und dem Förderrollenrohr ausgebildet und mit dem Achselement und dem Förderrollenrohr mechanisch gekoppelt ist, eine von außerhalb des Förderrollenrohres zu der Antriebseinheit verlaufende Energieleitung, eine von außerhalb des Förderrollenrohres zu der Antriebseinheit verlaufende Datenleitung. Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Förderrolle.The invention relates to a motor-driven conveyor roller comprising a conveyor roller tube rotatably mounted about an axle element, a drive unit disposed within the conveyor roller tube, configured for torque generation and rotational movement between the axle element and the conveyor roller tube and mechanically coupled to the axle element and the conveyor roller tube. a power line extending from outside the conveyor roller tube to the drive unit, a data line extending from outside the conveyor roller tube to the drive unit. Another aspect of the invention is a method of operating such a conveyor roller.

Motorbetriebene Förderrollen dieser Art werden in der Intralogistik in vielfältigen Anwendungsfällen eingesetzt, beispielsweise zur Förderung von Gepäck, Produkten, Paketen, Behältern, Paletten oder dergleichen in Logistikzentren, in der industriellen Fertigung, in Postverteilerzentren, der Gepäckabfertigung und dergleichen. Solche motorbetriebenen Förderrollen sind dabei regelmäßig in Förderstrecken größerer Förderanlagen eingesetzt und dienen dazu, das Fördergut zu bewegen. Die Förderrollen können mittels Treibriemen, Ketten und dergleichen mit benachbarten mitlaufenden Rollen gekoppelt sein und diese antreiben, um so eine einheitlich angesteuerte Förderzone zu definieren. Mehrere solcher Förderzonen können dann in der Förderstrecke hintereinander angeordnet werden, um das Fördergut entlang dieser Förderstrecke zu befördern. Motorbetriebene Förderrollen dieser Art werden auch als Motorrollen, Rollenantriebe und in anderer Weise bezeichnet. Eine motorbetriebene Förderrolle kann auch ein Trommelmotor sein, der beispielsweise zum Antrieb eines Förderbandes als endseitige Umlenkrolle eingesetzt ist oder in anderer Form eine Förderstrecke mit Förderband oder anders aufgebaute Förderstrecke antreibt.Motorized conveyor rollers of this type are used in intralogistics in a variety of applications, such as for the transportation of luggage, products, packages, containers, pallets or the like in logistics centers, in industrial manufacturing, in mail distribution centers, baggage handling and the like. Such motor-driven conveyor rollers are regularly used in conveyor sections of larger conveyor systems and serve to move the conveyed. The conveyor rollers may be coupled to and drive adjacent idler rollers by means of drive belts, chains and the like so as to define a uniformly controlled conveyor zone. Several such conveyor zones can then be arranged one behind the other in the conveyor line in order to convey the items to be conveyed along this conveyor line. Motor-driven conveyor rollers of this type are also referred to as motor rollers, roller drives and in other ways. A motor-driven conveyor roller may also be a drum motor which is used, for example, for driving a conveyor belt as an end deflection roller or in another form drives a conveyor track with a conveyor belt or otherwise constructed conveyor track.

Grundsätzlich ist ein Erfordernis an solche motorbetriebenen Förderrollen im Einsatz in Förderstrecken und Förderanwendungen, diese in einer Steuerung oder einer Regelung betreiben zu können, um das Fördergut in bestimmter Weise zu fördern. So ist beispielsweise eine staudrucklose Förderung, die sogenannte ZPA=Zero Pressure Akkumulation oder eine Förderung mit einem geringen Staudruck, die sogenannte LPA=Low Pressure Accumulation oftmals gewünscht, bei der auf der Förderstrecke befindliche Fördergüter nicht miteinander in Kontakt kommen bzw. nur mit geringem Staudruck gegeneinander in Kontakt kommen, sodass sich nicht durch aufsummierte Kontaktkräfte Beschädigungen an einem Fördergut ergeben können. Des Weiteren ist es bekannt, Fördergüter auf einer Förderstrecke im Einzelabzug oder im Blockabzug zu fördern, also die Förderung von Fördergütern solcherart zu betreiben, dass jeweils ein Fördergut weitergefördert wird und ein nachfolgendes Fördergut in die dadurch entstehende Lücke ebenfalls einzeln gefördert wird oder mehrere Fördergüter simultan unter Beibehaltung von deren Abstand zu fördern. Zum Zwecke dieser Regelung und Steuerung ist es bekannt, bestimmte Daten von der Förderstrecke zu erhalten, beispielsweise über einen Lichtschrankensensor, um über die Position eines Förderguts Informationen in eine Steuerung einspeisen zu können, weiterhin Steuerungsbefehle an eine motorbetriebene Förderrolle zu senden, um diese in Betrieb zu setzen oder zu stoppen oder um beispielsweise deren Drehzahl zu steuern. Unter Drehzahl ist hierbei die Anzahl der Umdrehungen pro Minute zu verstehen, wobei sich diese Drehzahl auf die Umdrehungen pro Minute des Motors oder die Umdrehungen pro Minute der Förderrolle beziehen können, die voneinander unterschiedlich sein können, wenn die Antriebseinheit ein Getriebe umfasst.Basically, a requirement of such motor-driven conveyor rollers in use in conveyor lines and conveying applications to be able to operate them in a controller or a control to promote the conveyed in a certain way. Thus, for example, a zero-pressure conveying, the so-called ZPA = Zero Pressure Accumulation or a promotion with a low back pressure, the so-called LPA = Low Pressure Accumulation often desired in the conveyance located on the conveyor does not come into contact or only with low back pressure come into contact with each other, so that can not result from accumulated contact forces damage to a conveyed. Furthermore, it is known to promote conveyed goods on a conveyor line in a single deduction or block deduction, so to operate the promotion of goods in such a way that each conveyed is further promoted and subsequent conveyed in the resulting gap is also promoted individually or multiple items simultaneously while maintaining their distance to promote. For the purpose of this regulation and control it is known to obtain certain data from the conveyor line, for example via a light barrier sensor, to be able to feed information about the position of a conveyed item into a controller, to continue to send control commands to a motorized conveyor roller in order to operate it to set or stop or, for example, to control their speed. By speed is meant here the number of revolutions per minute, which speed may refer to the revolutions per minute of the motor or the revolutions per minute of the conveyor roller, which may be different from each other when the drive unit comprises a gearbox.

Neben diesen allgemeinen Steuerungs- und Regelungsanforderungen, die bestimmte Übertragungsmechanismen für den Ist-Zustand aus der Förderstrecke in eine Steuerungseinheit und für einen Soll-Zustand aus der Steuerungseinheit in die Motorrolle erforderlich machen, liegt eine weitere Anforderung an solche motorbetriebenen Förderrollen darin, dass es wünschenswert ist, den Betrieb einer solchen Förderstrecke mit einer hohen Zuverlässigkeit durchzuführen. Dies liegt darin begründet, dass es sich in den typischen intralogistischen Anwendungen regelmäßig um Förderanforderungen handelt, bei denen ein Ausfall der Förderstrecke gravierende Zeitverzögerungen und finanzielle Schäden nach sich zieht, die weit über den reinen finanziellen Einsatz für den Ersatz des die Störung auslösenden Bauteils hinausgehen. Darüber hinaus werden in Förderstrecken häufig eine Vielzahl solcher motorbetriebenen Förderrollen eingesetzt, die folglich technisch gleichartige Systeme in großer Anzahl darstellen, wobei jedoch bereits durch Ausfall einer einzigen motorbetriebenen Förderrolle die Funktion der gesamten Förderstrecke eingeschränkt oder vollständig unterbrochen ist. Es ist daher ein wichtiges Bestreben, die Zuverlässigkeit des Betriebs solcher Förderstrecken, in denen motorbetriebene Förderrollen eingesetzt werden, zu verbessern.In addition to these general control and regulation requirements, which require certain transmission mechanisms for the actual state from the conveyor line into a control unit and for a desired state from the control unit into the motor roller, a further requirement for such motor-driven conveyor rollers is that it is desirable is to perform the operation of such a conveyor line with a high reliability. This is due to the fact that typical intralogistic applications are usually delivery requirements, in which failure of the conveyor line entails serious time delays and financial losses, which go far beyond the mere financial commitment to replace the component causing the malfunction. In addition, a plurality of such motor-driven conveyor rollers are often used in conveyor lines, which consequently represent technically similar systems in large numbers, but already by failure of a single motor-driven conveyor roller, the function of the entire conveyor line is limited or completely interrupted. It is therefore an important endeavor to improve the reliability of the operation of such conveyor lines in which motor-driven conveyor rollers are used.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine motorbetriebene Förderrolle der eingangs beschriebenen Art gelöst, indem die Datenleitung als Busleitung ausgebildet ist und über eine in dem Förderrollenrohr angeordnete Busschnittstelle mit der Antriebseinheit signaltechnisch verbunden ist.These objects are achieved by a motor-driven conveyor roller of the type described above, by the data line is designed as a bus line and is signal-connected via a arranged in the conveyor roller tube bus interface with the drive unit.

Mit der erfindungsgemäß fortgebildeten Motorrolle wird eine verbesserte Möglichkeit des Datentransfers für Daten aus der motorbetriebenen Förderrolle heraus und in die motorbetriebene Förderrolle hinein bereitgestellt. Die erfindungsgemäß vorgesehene Busleitung als Datenleitung erlaubt es, große Datenmengen in kurzer Zeit zu übertragen und ermöglicht daher eine Echtzeitüberwachung zahlreicher Ist-Zustände der Motorrolle sowie eine Echtzeitübertragung von Soll-Zuständen in die Motorrolle, die ein hohes Datenvolumen pro Zeiteinheit erfordern. Die Datenübertragung per Busleitung ist insbesondere auch deshalb vorteilhaft, weil aufgrund des spezifischen Aufbaus einer motorbetriebenen Förderrolle die Übertragung der Daten häufig leitungsgebunden, also nicht drahtlos, durch ein als Hohlachse ausgeführtes Achselement erfolgt. Dies ist beispielsweise solcherart realisiert, dass das Achselement ortsfest in einem Rahmengestell befestigt ist und die motorbetriebene Förderrolle hierdurch an dem Rahmengestell montiert ist und eine Drehmomentabstützung erfährt. Die Datenleitung kann dadurch über das als Hohlachse ausgeführte Achselement von außen axial in das Förderrollenrohr hineingeführt werden, aus dem Achselement dann radial oder axial hinausgeführt werden, um an die Antriebseinheit, insbesondere an eine zur Antriebseinheit zugehörige Steuerungseinheit angeschlossen zu werden. Da neben der Datenleitung auch die Energieversorgung der Antriebseinheit auf dem gleichen Leitungsweg erfolgen muss, ist der zur Verfügung stehende Raum für diese Leitungen jedoch begrenzt und ermöglicht nicht die Datenübertragung mittels einer größeren Anzahl einzelner Datenleitungen. Der Einsatz einer Busleitung, die bei vielen Busprotokollen, wie beispielsweise dem vorzugsweise eingesetzten CAN-Busprotokoll mittels lediglich mit einem Leitungsdraht oder mit zwei Leitungsdrähten ausgeführt werden kann, ermöglicht trotz dieser begrenzten Anzahl an Leitungsdrähten eine hohe Datenübertragungsrate und die Möglichkeit, unterschiedliche Dateninformationen über die Busleitung zu übertragen und mittels der Busschnittstelle entsprechend auszulesen und zu interpretieren.With the motor reel developed according to the invention an improved possibility of data transfer for data from the motor-driven conveyor roller out and into the motor-driven Conveyor role provided. The inventively provided bus line as a data line allows to transfer large amounts of data in a short time and therefore allows real-time monitoring of many actual states of the motor role and a real-time transmission of target states in the motor role that require a large amount of data per unit time. The data transmission via bus is particularly advantageous because, due to the specific structure of a motor-driven conveyor roller, the transmission of the data is often conducted, ie not wirelessly, by a shaft element designed as a hollow axle. This is realized for example in such a way that the axle element is fixed in a stationary frame and the motor-driven conveyor roller is thereby mounted on the frame and undergoes a torque support. As a result, the data line can be guided axially into the conveyor roller tube from the outside via the axle element designed as a hollow axle, then be led out radially or axially from the axle element in order to be connected to the drive unit, in particular to a control unit belonging to the drive unit. Since in addition to the data line and the power supply of the drive unit must be made on the same conduction path, the space available for these lines is limited and does not allow data transmission by means of a larger number of individual data lines. The use of a bus line, which can be carried out in many bus protocols, such as the preferably used CAN bus protocol using only one or two wires, despite this limited number of wires allows a high data transmission rate and the ability to different data information over the bus to transmit and read out by means of the bus interface and interpret accordingly.

Die erfindungsgemäß bereitgestellte Busleitung ermöglicht darüber hinaus einen Datentransfer aus der Fördervorrichtung, in der die Förderrolle eingesetzt ist, an eine zentrale Fernsteuerungs- und Diagnoseeinheit. Hierdurch können Daten aus der Fördervorrichtung an einer entfernten Stelle betrachtet, überwacht und analysiert werden und hieraus Steuerungsparameter generiert und an die Fördervorrichtung bzw. Förderrolle gesendet werden.The bus line provided according to the invention also allows a data transfer from the conveyor in which the conveyor roller is used to a central remote control and diagnostic unit. As a result, data from the conveyor device can be viewed, monitored and analyzed at a remote location and control parameters can be generated therefrom and sent to the conveyor or conveyor roller.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Busschnittstelle ausgebildet ist, um über die Busleitung Daten zu leiten, welche mechanische Ist-Betriebsdaten, insbesondere eine Drehzahl der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres, eine Drehposition der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres und/oder ein Drehmoment der Antriebseinheit, zeitliche Ist-Betriebsdaten, insbesondere Betriebsdauer und/oder Anschaltdauer, und/oder thermische Ist-Betriebsdaten, insbesondere einen Temperaturkennwert, einen zur Berechnung eines Temperaturwert dienenden Strom durch eine Spule der Antriebseinheit beschreiben. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Busschnittstelle zur Leitung bestimmter Daten ausgebildet. Hierunter ist zu verstehen, dass die Busschnittstelle ausgebildet ist, um solche Daten sowohl hinsichtlich ihrer Struktur als auch hinsichtlich ihres Datenvolumens zu empfangen und diese als solche zu interpretieren. Die Busschnittstelle kann hierbei insbesondere auch elektronische Schaltkreise umfassen, die solche Daten entsprechend erkennen und verarbeiten bzw. im Falle der Versendung erkennen und für die Versendung entsprechend aufarbeiten.According to a first preferred embodiment, it is provided that the bus interface is designed to conduct data via the bus line, which actual mechanical operating data, in particular a rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a torque of the drive unit, temporal actual operating data, in particular operating duration and / or duty cycle, and / or thermal actual operating data, in particular a temperature characteristic value, describe a current for calculating a temperature value through a coil of the drive unit. According to this embodiment, the bus interface is designed to carry certain data. By this is meant that the bus interface is designed to receive such data both in terms of their structure and in terms of their data volume and to interpret them as such. In this case, the bus interface may in particular also include electronic circuits which recognize and process such data accordingly or, in the case of dispatch, recognize and process them accordingly for dispatch.

Erfindungsgemäß können zum einen mechanische Ist-Betriebsdaten geleitet werden. Bei diesen Ist-Betriebsdaten handelt es sich um Daten, welche den tatsächlichen Betriebszustand der motorbetriebenen Förderrolle beschreiben. Dies kann beispielsweise die aktuelle Drehzahl der Antriebseinheit oder des Förderrollenrohres sein, also die Anzahl an Umdrehungen pro Minute, die Antriebseinheit bzw. Förderrollenrohr ausführen. Weiterhin kann dies die Drehposition der Antriebseinheit oder des Förderrollenrohres sein. Hierunter ist die Winkelposition um die Drehachse zu verstehen. Diese Drehposition ist insbesondere für eine exakte Positionierung eines Förderguts eine relevante Ist-Größe. Schließlich kann auch ein Drehmoment der Antriebseinheit über die Busleitung geleitet werden, das beispielsweise aus einem Energiezustand wie dem durch einen in der Antriebseinheit eingesetzten Elektromotor fließenden Strom dargestellt sein kann. Insbesondere ermöglicht es diese Berechnung des Drehmoments, aus dem Summenstrom mehrerer, insbesondere aller Spulen eines Elektromotors, die Berechnung des Drehmoments durchzuführen, was eine präzisere Aussage zum Drehmoment ergibt als die ansonsten, bei externer Ableitung von außerhalb der Rolle nur mögliche Ermittlung aus dem Zuleitungsstrom der Energieleitung zur Förderrolle. Dies liegt darin begründet, dass der Zuleitungsstrom eine integrale und durch Pufferungen und Kompensationen gebildete und beeinflusste Größe darstellt, die nicht eine zeitlich aufgelöste Berechnung des Drehmoments in der Weise ermöglicht, wie es durch den Spulenstrom und insbesondere den Summenstrom aller Spulen ermöglicht wird. Unter der Drehzahl, Drehposition und dem Drehmoment der Antriebseinheit im Falle eines elektrischen Antriebs ist hierbei jeweils eine Drehzahl, Drehposition und ein Drehmoment zu verstehen, das sich relativ zwischen einem Rotor und einem Stator der Antriebseinheit ergeben kann, also einem feststehenden Teil und einem sich drehenden Teil der Antriebseinheit.According to the invention, mechanical actual operating data can be passed on the one hand. These actual operating data are data which describe the actual operating state of the motor-driven conveyor roller. This may be, for example, the current rotational speed of the drive unit or of the conveyor roller tube, that is, the number of revolutions per minute that drive unit or conveyor roller tube perform. Furthermore, this may be the rotational position of the drive unit or the conveyor roller tube. This is to be understood as the angular position about the axis of rotation. This rotational position is a relevant actual size, in particular for exact positioning of a conveyed item. Finally, a torque of the drive unit can be routed via the bus line, which can be represented, for example, from an energy state such as the current flowing through an electric motor used in the drive unit. In particular, this calculation of the torque makes it possible to carry out the calculation of the torque from the sum current of several, in particular all, coils of an electric motor, which gives a more precise statement of the torque than the otherwise possible determination of the supply current of the outside only Power line to the conveyor roller. This is because the supply current is an integral quantity formed and influenced by buffers and compensations, which does not enable a time-resolved calculation of the torque in the manner permitted by the coil current and in particular the total current of all the coils. Under the speed, rotational position and the torque of the drive unit in the case of an electric drive is in each case a speed, rotational position and a torque to understand, which may result relatively between a rotor and a stator of the drive unit, ie a fixed part and a rotating Part of the drive unit.

Die Daten können weiterhin zeitliche Ist-Betriebsdaten sein. Hierunter sind insbesondere zu verstehen eine Betriebsdauer, worunter der Zeitraum verstanden wird, unter dem die motorbetriebene Förderrolle in Rotation war, wobei diese Betriebsdauer kumulativ über die gesamte bisherige Einsatzzeit der Förderrolle gezählt werden kann oder sich ab einem bestimmten Startzeitpunkt, beispielsweise einem Tageszeitpunkt, einem Schichtstartzeitpunkt oder dergleichen errechnen lässt. Unter den Anschaltstunden ist demgegenüber zu verstehen, dass hierbei die Zeitdauer zu verstehen ist, unter der die motorbetriebene Förderrolle unter Strom steht und sich hierbei dreht oder nicht dreht, sodass auch Stillstandsperioden unter angeschaltetem Zustand mit erfasst werden. Auch hier kann wiederum kumulativ seit Inbetriebnahme der Förderrolle oder seit bestimmten Zeitpunkten die Berechnung erfolgen.The data can still be temporal actual operating data. Among them are in particular too understand an operating time, by which the period is understood, under which the motor-driven conveyor roller was in rotation, this operating time can be counted cumulatively over the entire time of use of the conveyor roller or can be calculated from a certain starting time, such as a time of day, a shift start time or the like , On the other hand, the turn-on hours are to be understood as meaning the period of time under which the motor-driven conveyor roller is energized and rotating or not rotating, so that standstill periods are also detected when the unit is switched on. Again, cumulative can be done since commissioning the conveyor roller or since certain times, the calculation.

Des Weiteren können thermische Ist-Betriebsdaten über die Busleitung geleitet werden. Hierunter sind insbesondere echte Temperaturdaten zu verstehen, also Daten, die beispielsweise mittels eines Temperatursensors, der im Bereich einer im Förderrollenrohr vorhandenen Steuerplatine oder an anderer, besonders temperaturkritischer Stelle wie beispielsweise in den Spulen eines Elektromotors in der Antriebseinheit angeordnet sein können, ermittelt werden. Neben solchen tatsächlich gemessenen Temperaturen können auch aus anderen Ist-Betriebsdaten abgeleitete Temperaturdaten über die Busleitungen geleitet werden. So kann beispielsweise anhand einer Stromstärke, gegebenenfalls einer über die Zeit verlaufenden oder integrierten Stromstärke ein Temperaturwert, der in einer Spule, durch die dieser Strom fließt, vorherrscht, berechnet werden und der so berechnete Wert oder der für die Berechnung dienende Ursprungswert, also der Stromstärkenwert oder der über eine Zeitspanne integrierte Stromstärkenwert über die Busleitung übermittelt werden. Grundsätzlich ist zu verstehen, dass diese verschiedenen Betriebsdaten alternativ, jedoch auch alle Betriebsdaten oder ein Teil davon über die Busleitung gesendet werden können, da gerade durch Einsatz einer Busleitung und einer Datenübermittlung mittels eines entsprechenden Busprotokolls die Übersendung solcher Daten in Paketen mit einer solchen Datenrate erfolgen kann, dass hierdurch eine Echtzeit-Übermittlung von Ist-Daten mit hoher Datenfrequenz möglich wird.Furthermore, actual thermal operating data can be routed via the bus line. This is understood in particular to be true temperature data, that is to say data which are determined, for example, by means of a temperature sensor which can be arranged in the region of a control plate present in the conveyor roller tube or at another, particularly temperature-critical point, for example in the coils of an electric motor in the drive unit. In addition to such actually measured temperatures, temperature data derived from other actual operating data can also be routed via the bus lines. For example, a temperature value prevailing in a coil through which this current flows may be calculated based on an amperage, possibly a current that runs or is integrated over time, and the value thus calculated or the original value used for the calculation, that is, the amperage value or the current value integrated over a period of time is transmitted via the bus line. Basically, it should be understood that these different operating data alternatively, but also all operating data or a part thereof can be sent via the bus, since just by using a bus line and a data transmission by means of a corresponding bus protocol, the transmission of such data in packets with such a data rate can, that thereby a real-time transmission of actual data with high data frequency is possible.

Noch weiter ist es bevorzugt, die Förderrolle fortzubilden, indem die Busschnittstelle ausgebildet ist, um über die Busleitung Konfigurationsdaten zu leiten und/oder zu empfangen, welche einen Kennwert umfassen, der eine Bauart eines in der Antriebseinheit umfassten Getriebes charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der ein Untersetzungsverhältnis eines in der Antriebseinheit umfassten Getriebes charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Bauart eines in der Antriebseinheit umfassten elektrischen Motors charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Nennleistung eines in der Antriebseinheit umfassten Motors charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der einen Außendurchmesser des Förderrollenrohres charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Länge des Förderrollenrohres charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Außenbeschichtung des Förderrollenrohres charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der ein in dem Förderrollenrohr angeordnete Funktionsmodul, wie beispielsweise einen Signaldecoder oder ein Bremsmodul charakterisiert und/oder, einen Kennwert umfasst, der ein Produktionsmerkmal der Förderrolle charakterisiert, insbesondere ein Produktionsdatum, eine Seriennummer und/oder Daten, welche im Produktionsprozess der Förderrolle durchgeführte Qualitätskontrollen beschreiben. Gemäß dieser Fortbildungsform werden über die Busleitung Konfigurationsdaten geleitet oder empfangen, also aus der Förderrolle hinausgegeben oder in die Förderrolle hineingegeben. Unter Konfigurationsdaten sind hierbei Daten zu verstehen, die mit der Konfiguration der motorbetriebenen Förderrolle zusammenhängen bzw. diese beschreiben, dies sind typischerweise Daten, die durch den Aufbau oder die einzelnen Komponenten der motorbetriebenen Förderrolle vorgegeben sind. Hierunter fällt beispielsweise ein Kennwert, der die Bauart eines Getriebes, das in der Antriebseinheit umfasst ist, oder die Bauart eines elektrischen Motors, der in der Antriebseinheit umfasst ist, charakterisiert. Unter Bauart ist hierbei zu verstehen, dass der Kennwert beispielsweise charakterisiert, ob ein Planetengetriebe oder ein Stirnradgetriebe in der motorbetriebenen Förderrolle verbaut ist oder ob es sich um ein Getriebe mit Kunststoffzahnrädern oder metallischen Zahnrädern handelt. Ebenso kann der Kennwert dementsprechend charakterisieren, ob ein Synchronmotor oder ein Asynchronmotor in der motorbetriebenen Förderrolle verbaut ist. Darüber hinaus kann ein Kennwert umfasst sein, der das Untersetzungsverhältnis des Getriebes charakterisiert, also eine direkte Beschreibung des Drehzahlverhältnisses eines Motors und des Förderrollenrohrs zueinander beinhaltet. In weiterer Fortbildung kann ein Kennwert umfasst sein, der eine Nennleistung eines Motors, der in der Antriebseinheit umfasst ist, also beispielsweise ein Kennwert, der eine Nennleistung von 20, 35 oder 50 Watt charakterisiert.Still further, it is preferable to further the feed roller by forming the bus interface for conducting and / or receiving configuration data via the bus line, which includes a characteristic value characterizing a type of transmission included in the drive unit, including a characteristic value characterized by a reduction ratio of a transmission included in the drive unit, comprising a characteristic value characterizing a type of electric motor included in the drive unit, a characteristic value characterizing a rated power of a motor included in the drive unit, a characteristic value including an outer diameter of the conveyor roller tube characterized by comprising a characteristic value characterizing a length of the conveyor roller tube, comprising a characteristic characterizing an outer coating of the conveyor roller tube, comprising a characteristic value comprising a functional module arranged in the conveyor roller tube l, such as a signal decoder or a brake module characterizes and / or includes a characteristic value that characterizes a production feature of the conveyor roller, in particular a production date, a serial number and / or data describing quality controls performed in the production process of the conveyor roller. According to this further development form, configuration data are routed or received via the bus line, that is to say, out of the conveyor roller or fed into the conveyor roller. By configuration data is meant data related to or describing the configuration of the motorized conveyor roller, typically data dictated by the structure or components of the motorized conveyor roller. This includes, for example, a characteristic value which characterizes the design of a transmission which is included in the drive unit or the design of an electric motor which is included in the drive unit. Under construction is to be understood here that the characteristic characterizes, for example, whether a planetary gear or a spur gear is installed in the motor-driven conveyor roller or whether it is a gear with plastic gears or metallic gears. Likewise, the characteristic value can accordingly characterize whether a synchronous motor or an asynchronous motor is installed in the motor-driven conveyor roller. In addition, a characteristic value may be included, which characterizes the reduction ratio of the transmission, that is, a direct description of the speed ratio of a motor and the conveyor roller tube to each other. In a further development, a characteristic value may be included, which is a nominal power of a motor that is included in the drive unit, that is, for example, a characteristic value that characterizes a nominal power of 20, 35 or 50 watts.

Neben diesen Kennwerten können weiterhin auch geometrische Größen durch einen Kennwert charakterisiert werden, beispielsweise der Außendurchmesser des Förderrollenrohres, der für die Bestimmung von Fördergeschwindigkeiten in Abhängigkeit der Drehzahl des Förderrollenrohres von Bedeutung ist und ein Kennwert, der die Länge des Förderrollenrohres charakterisiert, was für die maximale Drehmomentübertragung in bestimmten Anwendungsfällen von Bedeutung ist. Der Kennwert kann weiterhin eine Außenbeschichtung des Förderrollenrohres charakterisieren, beispielsweise eine Gummierung, die reibwertbeeinflussend ist und folglich für das Rutschverhalten der Rolle bei Beschleunigungs- und Abbremsverhalten eine wichtige Größe darstellt. Weiterhin kann ein Kennwert umfasst sein, der ein Funktionsmodul, das in das Förderrollenrohr eingesetzt ist, charakterisiert. Solche Funktionsmodule sind in bestimmten Anwendungsfällen wünschenswert, um zusätzliche Funktionen neben dem reinen Förderbetrieb bereitzustellen, beispielsweise eine Bremsenergie-Rückgewinnung, eine exakte Drehwinkelmessung und dergleichen. Schließlich kann der Kennwert ein Produktionsmerkmal der Förderrolle wie das Produktionsdatum, eine Seriennummer oder qualitätssicherungsrelevante Daten beschreiben. Dies ermöglicht es, über die Busleitung Daten zu leiten bzw. zu empfangen, die die Rolle unverwechselbar einem bestimmten Produktionsprozess, Zeitpunkt und einer bestimmten durchgeführten Qualitätssicherung zuordnen.In addition to these characteristics, geometrical variables can furthermore be characterized by a characteristic value, for example the outer diameter of the conveyor roller tube, which is important for the determination of conveyor speeds as a function of the speed of the conveyor roller tube and a characteristic value characterizing the length of the conveyor roller tube, which is the maximum Torque transmission in certain applications is important. The characteristic value can further characterize an outer coating of the conveyor roller tube, for example a Gumming, which is friction-influencing and therefore an important factor for the slip behavior of the role in acceleration and deceleration behavior. Furthermore, a characteristic value may be included, which characterizes a functional module that is inserted into the conveyor roller tube. Such functional modules are desirable in certain applications to provide additional functions in addition to the mere conveying operation, such as a braking energy recovery, a precise rotation angle measurement and the like. Finally, the characteristic value can describe a production feature of the conveyor role, such as the production date, a serial number or quality assurance-relevant data. This makes it possible to conduct or receive data via the bus line, which unmistakably assign the role to a specific production process, time and a specific quality assurance performed.

Der besondere Vorteil der Leitung und des Empfangs solcher Konfigurationsdaten über die Busleitung ist darin zu sehen, dass einerseits eine motorbetriebene Förderrolle im Rahmen ihrer Produktion über die Busleitung solche Daten empfangen kann und diese beispielsweise in einem Permanentspeicher innerhalb des Förderrollenrohres abgelegt werden können. Die motorbetriebene Förderrolle hat dadurch eine eigene Datenspeicherung dieser Daten, die jederzeit über die Busleitung ausgelesen werden können, um Kenntnis über den Aufbau, die Produktion, die Qualitätssicherung und gegebenenfalls andere Eigenschaften der Motorrolle zu erhalten und unmittelbar in eine Steuerungseinheit einzulesen, welche diese Motorrolle ansteuert. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, die Getriebeuntersetzung oder die Leistung der motorbetriebenen Förderrolle im Zuge einer Installation und einer Programmierung von Förderabläufen einzulesen und ohne manuellen Eingriff eines Bedieners wie manuelle Eingaben, manuelle Umschaltungen oder dergleichen zu berücksichtigen. Vorteilhaft an dieser Fortbildungsform ist weiterhin, dass alle funktionsrelevanten Eigenschaften der Förderrolle innerhalb der Förderrolle selbst gespeichert und aus dieser ausgelesen werden können, sodass beispielsweise nicht die Notwendigkeit besteht, die Förderrolle anhand eines Merkmals wie einer Seriennummer zu identifizieren, um dann dieser Seriennummer zugeordnete Eigenschaften der Förderrolle aus einem gesonderten Speichermedium, einer Tabelle oder dergleichen abzulesen. Stattdessen sind diese Eigenschaften unmittelbar an bzw. in der Förderrolle vorhanden und gespeichert und können auch bei Demontage und Montage an anderem Ort, bei Umsetzvorgängen der Motorrolle, nach erfolgten Reparaturen oder Wartungen der Motorrolle zweifelsfrei und eindeutig zugeordnet werden.The particular advantage of the line and the reception of such configuration data on the bus line is the fact that on the one hand a motorized conveyor roller can receive such data as part of their production via the bus and this can be stored for example in a permanent storage within the conveyor roller tube. The motor-driven conveyor roller has its own data storage of this data, which can be read at any time on the bus to get knowledge about the structure, production, quality assurance and possibly other characteristics of the motor role and read directly into a control unit that controls this motor role , This makes it possible, for example, read the gear reduction or the power of the motor-driven conveyor roller in the course of installation and programming of conveyor operations and without manual intervention of an operator such as manual inputs, manual switching or the like to take into account. A further advantage of this further development is that all functionally relevant properties of the conveyor roller can be stored within the conveyor roller itself and read out therefrom, so that, for example, there is no need to identify the conveyor roller using a feature such as a serial number, then properties associated with this serial number Read off conveying roller from a separate storage medium, a table or the like. Instead, these properties are present and stored directly on or in the conveyor roller and can also be unambiguously and unambiguously assigned during disassembly and assembly elsewhere, in Umsetzvorgängen the motor role, after repairs or maintenance of the motor role.

Grundsätzlich kann aus den Ist-Betriebsdaten mittels einer Steuerungseinheit eine Temperatur innerhalb des Förderrollenrohres mit einer solchen Genauigkeit ermittelt werden, dass Überlastsituationen erkannt oder vorgebeugt werden können. So ist es beispielsweise möglich, aus dem Strom, der durch eine Spule eines Elektromotors in der Antriebseinheit fließt oder aus dem Summenstrom der Spulen eines solchen Elektromotors eine solche Temperaturbestimmung durchzuführen. Insbesondere ist es bevorzugt, dass innerhalb des Förderrollenrohres, insbesondere in einer Wicklung eines in der Antriebseinheit umfassten Elektromotors, ein Temperatursensor angeordnet ist und die Messdaten des Temperatursensors an die Busschnittstelle geleitet werden. Durch die Implementierung eines solchen Temperatursensors und die Bereitstellung von dessen Messdaten an der Busschnittstelle ist einerseits eine direkte Temperaturerfassung innerhalb des Förderrollenrohres möglich, und somit können sowohl zu hohe Temperaturen als auch besonders niedrige Temperaturen erkannt werden und in Abhängigkeit von beispielsweise einer oberen Temperaturgrenze oder auch einer unteren Temperaturgrenze andere Soll-Betriebsdaten, mit denen die Motorrolle angesteuert wird, angepasst werden. Eine Steuerungseinheit der motorbetriebenen Förderrolle kann aber auch solcherart ausgebildet sein, dass sie Messdaten eines solchen Temperatursensors berücksichtigt und zusätzlich aus anderen Betriebsdaten wie dem zuvor erläuterten, durch eine Spule fließenden Strom eine Temperaturermittlung vornimmt, um hieraus mit besserer Genauigkeit relevante Temperaturerhöhungen zu erkennen. Insbesondere kann auch ein Temperatursensor oder ein zusätzlicher Temperatursensor in der Wicklung eines Elektromotors oder unmittelbar benachbart zu einer solchen Wicklung angeordnet sein, um gerade an einer temperaturkritischen Stelle eine direkte Temperaturerfassung bereitzustellen.Basically, from the actual operating data by means of a control unit, a temperature within the conveyor roller tube can be determined with such accuracy that overload situations can be detected or prevented. For example, it is possible to carry out such a temperature determination from the current flowing through a coil of an electric motor in the drive unit or from the total current of the coils of such an electric motor. In particular, it is preferred that a temperature sensor is arranged within the conveyor roller tube, in particular in a winding of an electric motor included in the drive unit, and the measured data of the temperature sensor are passed to the bus interface. The implementation of such a temperature sensor and the provision of its measurement data at the bus interface on the one hand a direct temperature detection within the conveyor roller tube is possible, and thus both too high temperatures and particularly low temperatures can be detected and depending on, for example, an upper temperature limit or a lower set point other setpoint operating data with which the motor roller is controlled. However, a control unit of the motor-driven conveyor roller may also be designed such that it takes into account measurement data of such a temperature sensor and additionally makes a temperature determination from other operating data such as the previously described current flowing through a coil in order to recognize relevant temperature increases from this with better accuracy. In particular, a temperature sensor or an additional temperature sensor may also be arranged in the winding of an electric motor or directly adjacent to such a winding in order to provide a direct temperature detection at a temperature-critical point.

Gemäß einer weiteren Fortbildungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Förderrollenrohres ein Beschleunigungssensor, ein akustischer Sensor wie beispielsweise ein Ultraschallsensor und/oder ein Dehnungssensor angeordnet ist und die Messdaten des Beschleunigungssensors, des akustischen Sensors bzw. des Dehnungssensors an die Busschnittstelle geleitet werden. Mittels dieser Art Sensorik wird es einerseits ermöglicht, Unfälle wie ein Herunterfallen und Aufschlagen der Förderrolle, sonstige Schlageinwirkungen auf die Förderrolle zu erfassen und hierdurch eine Historie zu der Förderrolle zu speichern, die etwaige Ausfälle oder Fehlfunktionen erklären kann oder die in eine Restlebensdauerprognose der Förderrolle einbezogen werden kann. Weiterhin können durch Messdaten dieser Sensoren Lagerschwingungen erfasst werden, die ein Indiz für Lagerverschleiß oder Lagerermüdung sind und ebenfalls in die Restlebensdauerprognose der Förderrolle durch eine entsprechend ausgestaltete Steuerungseinheit einberechnet werden können.According to a further development form, it is provided that an acceleration sensor, an acoustic sensor such as an ultrasonic sensor and / or a strain sensor is arranged within the conveyor roller tube and the measurement data of the acceleration sensor, the acoustic sensor or the strain sensor are passed to the bus interface. By means of this type of sensor, it is possible, on the one hand, to detect accidents such as dropping and hitting the conveyor roller, other impacts on the conveyor roller and thereby storing a history of the conveyor roller, which can explain any failures or malfunctions, or included in a residual life prediction of the conveyor roller can be. Furthermore, by measuring data of these sensors bearing vibrations can be detected, which are an indication of bearing wear or bearing fatigue and can also be included in the residual life of the conveyor roller by a correspondingly designed control unit.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass innerhalb des Förderrollenrohres ein Detektor angeordnet ist, der ausgebildet ist, um eine Eigenschaft eines auf dem Förderrollenrohr aufliegenden Fördergutes zu erfassen und dass die Daten des Detektors an die Busschnittstelle geleitet werden. Ein solcher Detektor kann beispielsweise als Lichtschranke, als induktiver Sensor, als kapazitiver Sensor , als Ultraschallsensor ausgeführt sein und kann beispielsweise so angeordnet sein, dass er durch das Förderrollenrohr hindurch eine Eigenschaft des Fördergutes erfasst, das auf dem Förderrollenrohr aufliegt. Dies kann eine Barcode-Auslesung, eine RFID-Chip-Auslesung oder dergleichen sein, um hierdurch intelligente Informationen über das Fördergut mittels der Förderrolle zu erfassen und über die Busschnittstelle an eine entsprechende Steuerungseinheit senden zu können. Dabei kann der Detektor entweder drehfest innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet sein oder sich mit dem Förderrollenrohr mitdrehen. According to a further preferred embodiment it is provided that within the conveyor roller tube, a detector is arranged, which is designed to detect a property of a supported on the conveyor roller tube material to be conveyed and that the data of the detector are passed to the bus interface. Such a detector can be designed, for example, as a light barrier, as an inductive sensor, as a capacitive sensor, as an ultrasonic sensor and can be arranged, for example, such that it detects a property of the conveyed material that rests on the conveyor roller tube through the conveyor roller tube. This can be a barcode readout, an RFID chip readout or the like in order to be able to detect intelligent information about the conveyed material by means of the conveyor roller and to be able to send it via the bus interface to a corresponding control unit. In this case, the detector can either be arranged rotatably within the conveyor roller tube or rotate with the conveyor roller tube.

Weiterhin kann die Förderrolle fortgebildet werden durch eine elektronische Steuerungseinheit, die ausgebildet ist, um aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten einen Prognosekennwert für die Restlebensdauer der motorbetriebenen Förderrolle abzuleiten. Diese Fortbildungsform adressiert eine spezifische Problematik von Förderrollen, die darin liegt, dass ein unvorhergesehenes Versagen der Förderrolle oftmals aufgrund seiner Auswirkung für die gesamte Förderstrecke oder Förderanlage große Nachteile für den Benutzer nach sich zieht und es daher vorteilhaft wäre, wenn solche Ausfälle nicht auftreten würden. Erfindungsgemäß wird aus den Daten, die an der Busschnittstelle vorliegen, ein Prognosekennwert für die Restlebensdauer der motorbetriebenen Förderrolle abgeleitet, wodurch es möglich wird, Förderrollen, deren Prognosekennwert einen Ausfall oder Defekt der Förderrolle in kurzer Zeit vermuten lassen, präventiv auszutauschen, bevor dieser Ausfall bzw. Defekt aufritt. Der Prognosekennwert kann dabei in vereinfachter Form in einem Warnsignal bestehen, welches das Ausfallrisiko binär anzeigt, präziser kann der Prognosekennwert beispielsweise in Form einer Ampel ausgegeben werden, bei der Grün für eine prognostizierte Restlebensdauer von beispielsweise mehr als drei Jahren, Gelb für eine prognostizierte Restlebensdauer von beispielsweise weniger als drei Jahren und Rot für eine prognostizierte Restlebensdauer von beispielsweise weniger als einem halben Jahr steht, wobei dies mit beiliegenden anderen zwei Grenzwerten definiert sein kann. Der Prognosekennwert kann hierbei sowohl Betriebsdaten berücksichtigen wie beispielsweise die vorgenannten zeitlichen Ist-Betriebsdaten, kann aber auch mechanische Ist-Betriebsdaten berücksichtigen, die insbesondere in Form von über die bisherige Betriebsdauer gemittelten Betriebsdaten oder in der bisherigen Betriebsdauer aufgetretenen Spitzen-Betriebsdaten einfließen kann. Ebenso können thermische Ist-Betriebsdaten als solche durchschnittlichen Werte oder als solche Maximalwerte in die Berechnung des Prognosekennwerts einfließen. Der Prognosekennwert kann darüber hinaus in vorteilhafter Weise auf Konfigurationsdaten der Förderrolle basieren, so kann beispielsweise in Abhängigkeit der Getriebeart oder Motorart ein entsprechender Prognosekennwert ermittelt werden.Furthermore, the conveyor roller can be developed by an electronic control unit, which is designed to derive a prediction characteristic for the remaining service life of the motor-driven conveyor roller from data present at the bus interface. This form of training addresses a specific problem of conveyor rollers, which is that an unforeseen failure of the conveyor roller often causes great disadvantages for the user due to its impact on the entire conveyor line or conveyor, and it would therefore be advantageous if such failures did not occur. According to the invention, a prediction characteristic for the remaining service life of the motorized conveyor roller is derived from the data present at the bus interface, whereby it is possible to preventively replace conveyor rollers whose prognosis characteristic value suggests a failure or defect of the conveyor roller in a short time before this failure or failure occurs . Defect occurred. The prognosis characteristic value can exist in a simplified form in a warning signal which indicates the default risk binary, more precisely the prognosis characteristic value can be output, for example in the form of a traffic light, with the green for a predicted remaining life of, for example, more than three years, yellow for a predicted remaining life of for example, less than three years and red for a projected residual life of, for example, less than half a year, and this may be defined with the other two limits attached. The forecast characteristic here can take into account both operating data such as the aforementioned actual time operating data, but can also take into account mechanical actual operating data, which can be incorporated in particular in the form of averaged over the previous operating time operating data or occurred in the previous operating time peak operating data. Likewise, thermal actual operating data can be incorporated as such average values or as such maximum values in the calculation of the forecast characteristic value. In addition, the forecast characteristic value can advantageously be based on configuration data of the conveyor roller, so that, for example, depending on the transmission type or engine type, a corresponding prognosis characteristic value can be determined.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass die elektronische Steuerungseinheit ausgebildet ist, um bei Ableitung eines Prognosekennwerts, der eine Unterschreitung eines vorbestimmten Restlebensdauergrenzwertes charakterisiert, ein Signal zu erzeugen und an eine Benutzerschnittstelle zu übermitteln. Ein solches Warnsignal ermöglicht es, eine kritische Unterschreitung eines Grenzwertes der prognostizierten Restlebensdauer innerhalb einer großen Förderanlage für einzelne Förderrollen zu erkennen und eine entsprechend signalisierte Förderrolle präventiv auszutauschen.In accordance with a further preferred embodiment, it is provided that the electronic control unit is designed to generate a signal and to transmit it to a user interface when deriving a prognosis characteristic value which characterizes a shortfall of a predetermined remaining lifetime limit value. Such a warning signal makes it possible to detect a critical undershooting of a limit value of the predicted remaining service life within a large conveyor system for individual conveyor rollers and to replace a correspondingly signaled conveyor roller preventively.

Noch weiter ist es bevorzugt, die Förderrolle fortzubilden durch eine elektronische Steuerungseinheit, die ausgebildet ist, um aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten zulässige Grenzwerte für mechanische oder thermische Betriebsdaten zu berechnen und zu verschieben. Gemäß dieser Fortbildungsform wird ein Grenzwert für die mechanischen oder thermischen Betriebsbedingungen der Motorrolle einerseits eingehalten, beispielsweise indem bei einer Überschreitung einer bestimmten Temperatur innerhalb des Förderrollenrohres die Förderrolle abgeschaltet oder die Drehzahl oder das Drehmoment der Förderrolle reduziert wird oder in Abhängigkeit der Betriebsdaten ein Grenzwert gesetzt bzw. verschoben. So kann beispielsweise dann, wenn eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten wird, eine Drehmomentgrenze herabgesetzt werden, um eine weitere Temperaturerhöhung zu verhindern. Weiterhin kann aus den Betriebsdaten ein Prognosekennwert für die Restlebensdauer ermittelt werden und bei einem Prognosekennwert, der eine vorbestimmte Restlebensdauer unterschreitet, ein Grenzwert für eine zulässige Temperatur, ein zulässiges Drehmoment oder eine zulässige Drehzahl herabgesetzt werden, sodass die Förderrolle nur noch mit einer entsprechend verringerten Temperatur, Drehmoment oder Drehzahl betrieben werden kann.Still further, it is preferable to train the conveying roller by an electronic control unit configured to calculate and shift allowable limit values for mechanical or thermal operating data from data present at the bus interface. According to this further development form, a limit value for the mechanical or thermal operating conditions of the motor roller is adhered to, for example by switching off the conveyor roller when exceeding a certain temperature within the conveyor roller tube or reducing the rotational speed or torque of the conveyor roller or setting or setting a limit value depending on the operating data . postponed. Thus, for example, when a predetermined temperature limit is exceeded, a torque limit can be reduced to prevent further increase in temperature. Furthermore, a prognosis characteristic value for the remaining service life can be determined from the operating data and a limit value for a permissible temperature, a permissible torque or an allowable speed can be reduced for a prognosis characteristic value which falls below a predetermined residual service life, so that the conveyor roller only has a correspondingly reduced temperature , Torque or speed can be operated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die motorbetriebene Förderrolle fortgebildet durch eine elektronische Steuerungseinheit, die ausgebildet ist, um aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten eine Konfigurationsempfehlung zu bestimmen und die Konfigurationsempfehlung über eine Benutzerschnittstelle an einen Benutzer auszugeben. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird anhand der Daten, also der Betriebsdaten und/oder der Konfigurationsdaten, die an der Busschnittstelle vorliegen, mittels einer Steuerungseinheit eine Konfigurationsempfehlung bestimmt und an den Benutzer ausgegeben. Hierzu kann eine Benutzerschnittstelle an der Förderrolle selbst, an einer Steuerungseinheit, die extern von der Förderrolle angeordnet sein kann oder an einem an diese Steuerungseinheit angeschlossenen Steuerungsrechner mit Bildschirm oder dergleichen ausgebildet sein. Die Konfigurationsempfehlung kann hierbei einerseits eine Empfehlung für den Einsatz einer motorbetriebenen Förderrolle mit bestimmten Eigenschaften anstelle der motorbetriebenen Förderrolle innerhalb der Förderstrecke sein, beispielsweise wenn anhand der Daten festgestellt wird, dass die motorbetriebene Förderrolle mehrheitlich, also zu mehr als einem vorbestimmten Prozentanteil, im Bereich ihrer Maximalleistung, Maximaldrehzahl oder ihres maximalen Drehmoments betrieben wird. In diesem Fall kann die Konfigurationsempfehlung darin bestehen, eine Förderrolle mit höherer Leistung, Drehzahl bzw. Drehmoment einzusetzen.According to a further preferred embodiment, the motor-driven conveyor roller is formed by an electronic control unit which is designed to determine a configuration recommendation from data present at the bus interface and to output the configuration recommendation to a user via a user interface. In this preferred Embodiment is determined based on the data, ie the operating data and / or the configuration data, which are present at the bus interface, a configuration recommendation by means of a control unit and output to the user. For this purpose, a user interface on the conveyor roller itself, on a control unit, which may be arranged externally of the conveyor roller or be formed on a control computer connected to this control unit with screen or the like. The configuration recommendation may be a recommendation for the use of a motor-driven conveyor roller with certain properties instead of the motor-driven conveyor roller within the conveyor line, for example, if it is determined from the data that the motorized conveyor roller majority, ie more than a predetermined percentage, in the area Maximum power, maximum speed or their maximum torque is operated. In this case, the configuration recommendation may be to use a conveyor roller with higher power, speed or torque.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Förderrolle fortgebildet durch eine elektronische Steuerungseinheit, die ausgebildet ist, um aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten eine vorzunehmende Betriebsdatenänderung zu bestimmen und vorzugsweise weiter ausgebildet ist, die Antriebseinheit mit der Betriebsdatenänderung anzusteuern. Neben der zuvor erläuterten Konfigurationsempfehlung kann aus den Daten an der Busschnittstelle auch eine Betriebsdatenänderung bestimmt werden und diese unmittelbar vorzugsweise umgesetzt werden, indem die Antriebseinheit mit der entsprechenden Betriebsdatenänderung angesteuert wird. Eine solche Betriebsdatenänderung kann beispielsweise darin liegen, dass die Betriebsdrehzahl herabgesetzt wird, weil aus den Daten abgeleitet wird, dass hierdurch Staudruck erzeugt wird, dass hierdurch unerwünschte Schwingungen oder Temperaturen der Förderrolle erzeugt werden. Ebenso können Ansteuerungswerte der motorbetriebenen Förderrolle anzupassen, beispielsweise dann, wenn aus den Daten ein unerwünschtes Rutschen des Förderguts auf der Oberfläche des Förderrollenrohres beim Beschleunigen oder Abbremsen festgestellt wird, die Beschleunigung oder Verzögerung zu verringern, um dies zu vermeiden.According to a further preferred embodiment, the conveyor roller is formed by an electronic control unit, which is designed to determine an operating data change to be made from data present at the bus interface and is preferably designed to control the drive unit with the operating data change. In addition to the configuration recommendation explained above, an operating data change can also be determined from the data at the bus interface and these can be converted directly preferably by controlling the drive unit with the corresponding operating data change. Such an operating data change may be, for example, that the operating speed is reduced, because it is derived from the data that this dynamic pressure is generated, thereby undesirable vibrations or temperatures of the conveyor roller are generated. Likewise, driving values of the motorized conveyor roller may be adjusted, for example, when the data detects undesirable slippage of the conveyor on the surface of the conveyor roller tube during acceleration or deceleration, to reduce acceleration or deceleration to avoid this.

Die motorbetriebene Förderrolle kann fortgebildet werden durch eine elektronische Steuerungseinheit, die ausgebildet ist, um die Antriebseinheit mit ersten Soll-Betriebsdaten anzusteuern und aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten eine Betriebstemperatur der Förderrolle zu ermitteln und mit einem oberen und/oder unteren Temperaturgrenzwert zu vergleichen und dass die Steuerungseinheit weiter ausgebildet ist, um bei Überschreitung des oberen Temperaturgrenzwertes bzw. Unterschreitung des unteren Temperaturgrenzwertes die Antriebseinheit mit von den ersten geänderten zweiten Soll-Betriebsdaten anzusteuern, die eine geringere Temperaturerzeugung innerhalb der Antriebseinheit bewirken, insbesondere indem die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Antriebseinheit verringert wird. Mit dieser Fortbildung ist ein effizienter und auf eine lange Lebensdauer ausgelegter Betrieb der Förderrolle möglich, bei dem eine zulässige thermische Belastungsgrenze nicht überschritten, jedoch auch nicht nennenswert unterschritten wird.The motor-driven conveyor roller can be further developed by an electronic control unit, which is designed to control the drive unit with first desired operating data and to determine an operating temperature of the conveyor roller from data present at the bus interface and compare it with an upper and / or lower temperature limit value and the control unit is further configured to control the drive unit with the first changed second desired operating data when exceeding the upper temperature limit or falling below the lower temperature limit, which cause a lower temperature within the drive unit, in particular by the speed and / or the torque Drive unit is reduced. With this training, an efficient and designed for a long life operation of the conveyor roller is possible in which a permissible thermal load limit is not exceeded, but not significantly below.

Die Förderrolle kann weiter fortgebildet werden durch eine elektronische Steuerungseinheit, die mit einem Präsenzsensor über die Busleitung signaltechnisch gekoppelt und ausgebildet ist, um ein Signal des Präsenzsensors zu erhalten, das die An- oder Abwesenheit eines Förderguts in einem Bereich einer Förderstrecke detektiert und um in Abhängigkeit des Signal die Antriebseinheit so anzusteuern, dass ein Kontakt oder ein Kontakt mit einer Kontaktkraft oberhalb einer vorbestimmten Kontaktkraftgrenze zwischen einem mit der Förderrolle geförderten ersten Fördergut und einem zweiten Fördergut auf der Förderstrecke vermieden wird. Mit dieser Fortbildungsform wird die Steuerungseinheit mittels der Busleitung mit einem Sensorsignal versorgt welches beispielsweise signalisieren kann, ob ein Bereich, in den ein Fördergut mittels der Förderrolle hineingefördert werden soll belegt ist oder frei ist. Sofern der Bereich frei ist oder soeben frei geworden ist, kann eine staudrucklose oder staudruckarme Förderung des Förderguts mittels der Förderrolle erfolgen. Diese Fortbildung erlaubt es, die staudrucklose bzw. -arme Förderung mittels einer Steuerungslogik durchzuführen, die innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist, wodurch ein kompakter Aufbau der Steuerung und eine hohe Ausfallsicherheit aufgrund der Unabhängigkeit von externen Steuersignalen erreicht wird.The conveyor roller can be further developed by an electronic control unit, which is signal-technically coupled to a presence sensor via the bus line and designed to receive a signal of the presence sensor, which detects the presence or absence of a conveyed in a region of a conveyor line and in dependence the signal to drive the drive unit so that contact or contact with a contact force above a predetermined contact force limit between a conveyed with the conveyor roller conveyed first and a second conveyed on the conveyor line is avoided. With this further development form, the control unit is supplied by means of the bus line with a sensor signal which can signal, for example, whether a region in which a conveyed material is to be conveyed in by means of the conveying roller is occupied or free. If the area is free or has just become free, can be done by means of the conveyor roller a zero pressure or low-pressure conveyance of the conveyed. This development makes it possible to carry out the zero-pressure conveying by means of a control logic which is arranged within the conveyor roller tube, whereby a compact structure of the control and high reliability is achieved due to the independence of external control signals.

Die voranstehend beschriebene elektronische Steuerungseinheit kann insbesondere innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet sein. Bei dieser Ausgestaltung wird die Förderrolle selbst mit der entsprechenden Logik und Datenverarbeitungskapazität ausgestattet, sodass sowohl die Datenspeicherung wie auch die Datenverarbeitung und die daraus resultierende Steuerung und Regelung in der Förderrolle selbst erfolgen kann. Die Busschnittstelle und die Busleitung können bei dieser Anordnung der Steuerungseinheit dazu dienen, um von einer außerhalb gelegenen Steuerungseinheit oder einem außerhalb gelegenen Steuerungsrechner eine einmalige Konfiguration oder eine laufende Steuerung durchzuführen, indem entsprechende Konfigurations- oder Steuerungsparameter über die Busleitung an die Steuerungseinheit in dem Förderrollenrohr gesendet werden.The above-described electronic control unit can be arranged in particular within the conveyor roller tube. In this embodiment, the conveyor roller itself is equipped with the appropriate logic and data processing capacity, so that both the data storage as well as the data processing and the resulting control and regulation can take place in the conveyor roller itself. The bus interface and the bus line may, in this arrangement, serve the control unit to perform a one-time configuration or control from an outside control unit or an external control computer by sending appropriate configuration or control parameters via the bus to the control unit in the conveyor roller tube become.

Gemäß einer hierzu alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die elektronische Steuerungseinheit mittels der Busleitung mit der Busschnittstelle signaltechnisch verbunden ist und außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die elektronische Steuerungseinheit außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet werden und unterliegt daher nicht der Temperatur und mechanischen Belastung, die innerhalb des Förderrollenrohres auftritt. Die Steuerungseinheit kann in diesem Fall über die Busleitung entsprechende Signale aus der Förderrolle empfangen und an die Förderrolle senden. According to an alternative embodiment, it is provided that the electronic control unit is signal-technically connected to the bus interface by means of the bus line and is arranged outside the conveyor roller tube. In this embodiment, the electronic control unit can be arranged outside the conveyor roller tube and therefore is not subject to the temperature and mechanical stress that occurs within the conveyor roller tube. In this case, the control unit can receive corresponding signals from the conveyor roller via the bus line and send them to the conveyor roller.

Gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die elektronische Steuerungseinheit einen ersten Steuerungsschaltkreis aufweist, der innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist und zur Ausführung einer oder mehrerer der Funktionen der Steuerungseinheit ausgebildet ist und einen zweiten Steuerungsschaltkreis aufweist, der mittels der Busleitung mit der Busschnittstelle signaltechnisch verbunden ist, außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist und zur Ausführung einer oder mehrerer der Funktionen der Steuerungseinheit ausgebildet ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist die elektronische Steuerungseinheit auf zwei Steuerungsschaltkreise verteilt, von denen einer innerhalb des Förderrollenrohres und einer außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist. Die Busleitung dient zum Austausch von Daten zwischen diesen beiden Steuerungsschaltkreisen und kann darüber hinaus auch übergeordnete zentrale Steuerungen, dezentrale Steuerungseinheiten, Einrichtungsrechner mit der Steuerungseinheit der Förderrolle verbinden. Die verschiedenen, zuvor erläuterten Funktionen der Steuerungseinheit können dabei in dem ersten oder in dem zweiten Steuerungsschaltkreis realisiert sein oder können durch logische Operationen, die über die Busschnittstelle miteinander koordiniert werden, in den beiden Schaltkreisen gemeinschaftlich ausgeführt werden.According to a still further preferred embodiment, it is provided that the electronic control unit has a first control circuit which is arranged within the conveyor roller tube and is designed to carry out one or more of the functions of the control unit and has a second control circuit, which by means of the bus line with the bus interface signal technology is connected, is arranged outside the conveyor roller tube and is designed to perform one or more of the functions of the control unit. According to this embodiment, the electronic control unit is distributed on two control circuits, one of which is arranged inside the conveyor roller tube and one outside the conveyor roller tube. The bus line is used to exchange data between these two control circuits and can also connect higher-level central controls, distributed control units, set-up computer with the control unit of the conveyor roller. The various functions of the control unit explained above can be implemented in the first or in the second control circuit or can be performed jointly in the two circuits by logical operations which are coordinated with one another via the bus interface.

Noch weiter ist es bevorzugt, die Förderrolle fortzubilden durch eine in dem Förderrollenrohr angeordnete elektronische Speichereinheit, die ausgebildet ist, um an der Busschnittstelle vorliegende Daten zu speichern. Durch eine solche elektronische Speichereinheit, die insbesondere ein permanenter Speicher mit eigener Spannungsversorgung oder ein elektrisch löschbarer Festspeicher (z.B. Flash-Speicher) sein kann, können bestimmte Daten, insbesondere die Konfigurationsdaten der Förderrolle, innerhalb der Förderrolle selbst gespeichert werden, was ein Auslesen und Zuordnen dieser Konfigurationsdaten zu jedem Zeitpunkt und auch bei Ausbau und Umsetzen der Förderrolle in andere Förderanlagen möglich bleibt. In der elektronischen Speichereinheit können ebenfalls aus den Betriebsdaten abgeleitete Ereignisse, beispielsweise hohe Temperaturereignissen oder hohen Drehmomentereignissen in der Förderrolle, hinsichtlich der Temperaturhöhe oder Drehmomenthöhe, des Zeitpunkts und deren Häufigkeit gespeichert werden, um auf diese Weise eine Historie zum Betrieb der Förderrolle in der Förderrolle abzuspeichern.Still further, it is preferable to reform the conveying roller by an electronic memory unit arranged in the conveying roller tube and configured to store data present at the bus interface. By such an electronic storage unit, which may be in particular a permanent memory with its own power supply or an electrically erasable memory (eg flash memory), certain data, in particular the configuration data of the conveyor roller, can be stored within the conveyor role itself, which is a readout and assignment This configuration data remains possible at any time and also when removing and converting the conveyor roller in other conveyor systems. The electronic memory unit may also store events derived from the operating data, such as high temperature events or high torque events in the conveyor roller, with regard to temperature level or torque level, time and their frequency, thus storing a history of operation of the conveyor roller in the conveyor roller ,

Gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Busschnittstelle ausgebildet ist, um über die Busleitung mechanische Betriebsdaten zu empfangen, insbesondere eine Soll-Drehzahl der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres, eine Soll-Drehposition der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres und/oder ein Soll-Drehmoment der Antriebseinheit. Gemäß dieser Ausführungsform können über die Busleitung und Busschnittstelle mechanische Betriebsdaten in die Förderrolle gesendet werden, um hierdurch an die Antriebseinheit eine Soll-Drehzahl, eine Soll-Drehposition oder ein Soll-Drehmoment zu signalisieren. In der Förderrolle selbst kann auf Grundlage dieser Soll-Daten ein Regelkreis zur Einstellung der Ist-Werte auf diese Soll-Werte als elektronischer Schaltkreis vorgesehen sein. Alternativ kann dieser Regelkreis in einem elektronischen Schaltkreis außerhalb der Förderrolle vorgesehen sein und in diesem Fall die Regelung erfolgen, indem sowohl die Soll-Daten als auch die Ist-Daten über die Busleitung gesendet werden.According to yet another preferred embodiment, it is provided that the bus interface is designed to receive mechanical operating data via the bus line, in particular a desired rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a desired rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a desired torque of the drive unit. According to this embodiment, mechanical operating data can be sent to the conveyor roller via the bus line and bus interface in order thereby to signal to the drive unit a desired rotational speed, a desired rotational position or a nominal torque. In the conveying roller itself, a control circuit for setting the actual values to these desired values as an electronic circuit can be provided on the basis of this desired data. Alternatively, this control circuit may be provided in an electronic circuit outside the conveyor roller and, in this case, the control be effected by sending both the desired data and the actual data via the bus line.

Gemäß einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen bürstenlosen Elektromotor umfasst und die Motorelektronik innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist und ausgebildet ist, um Soll-Betriebsdaten über die Busleitung zu empfangen. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Motorelektronik für den in der Antriebseinheit vorgesehenen bürstenlosen Elektromotor innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet. Dies ermöglicht es, die Motorelektronik in einem elektronischen Schaltkreis bzw. einer Steuerungseinheit zu integrieren, die innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist und weitere der zuvor erläuterten Funktionen ebenfalls implementieren kann. Durch die Anordnung der Motorelektronik in der Rolle müssen aus der Rolle insgesamt weniger Signale herausgeführt werden und weniger Signale in das Förderrollenrohr hineingeführt werden, was das Datenvolumen und die Anzahl der Signalleitungen reduziert. Als vorteilhaft hat sich bei dieser Motorweise ebenfalls erwiesen, dass die Energiezufuhr in die Rolle lediglich in Höhe der gesamten Motorleistung erfolgen muss, nicht jedoch hohe Anlaufströme über die Energieleitungen in die Förderrolle übertragen werden müssen, wie dies der Fall bei einer externen Motor wäre. Insbesondere kann dies durch ein innerhalb des Förderrollenrohres liegende Motorendstufe geleistet werden, das durch Modulation bei niedrigen Drehzahlen eine Beaufschlagung der Wicklungen mit einer geringeren Spannung und einem gegebenenfalls erforderlich hohen Anlaufstrom ermöglichen, ohne hierbei die Gesamtleistungsaufnahme der Förderrolle zu erhöhen. Dies ermöglicht es, dünnere Leitungen, größere Leitungslängen einzusetzen, reduziert die EMV-Störungsempfindlichkeit und erzeugt durch die Leitungen selbst weniger EMV-Störungen.According to yet another preferred embodiment, it is provided that the drive unit comprises a brushless electric motor and the engine electronics is arranged within the conveyor roller tube and is designed to receive desired operating data via the bus line. According to this embodiment, the motor electronics for the provided in the drive unit brushless electric motor is disposed within the conveyor roller tube. This makes it possible to integrate the engine electronics in an electronic circuit or a control unit, which is arranged within the conveyor roller tube and can also implement further of the previously described functions. Due to the arrangement of the motor electronics in the role less signals must be led out of the role and less signals are fed into the conveyor roller tube, which reduces the data volume and the number of signal lines. It has also proved to be advantageous in this type of motor that the energy input into the roller only has to be at the level of the entire motor power, but that high starting currents do not have to be transmitted to the conveyor roller via the power lines, as would be the case with an external motor. In particular, this can be done by a lying within the conveyor roller tube motor output stage, which by applying modulation at low speeds, a loading of the windings with a lower voltage and a If necessary, allow high starting current without increasing the overall power consumption of the conveyor roller. This makes it possible to use thinner cables, longer cable lengths, reduces the EMC interference sensitivity and generates less EMI interference through the cables themselves.

Gemäß einer hierzu alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen bürstenlosen Elektromotor umfasst und die Motorelektronik außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist und ausgebildet ist, um für die MotorAnsteuerung, beispielsweise die Kommutierung, aber auch die andersförmige Ansteuerung der Wicklungen des Elektromotors erforderliche Daten zur Drehwinkelposition und/oder Drehzahl des Elektromotors über die Busleitung zu empfangen. Bei dieser Ausgestaltung ist die Motorelektronik des in der Antriebseinheit enthaltenen bürstenlosen Elektromotors außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet. Diese Ausgestaltung kann bevorzugt sein, wenn die Motorelektronik nicht der in dem Förderrollenrohr vorhandenen, erhöhten Temperatur ausgesetzt sein soll oder wenn aus Wartungs- oder leichteren Austauschmöglichkeitsgründen die Motorelektronik nicht innerhalb des Förderrollenrohres angeordnet sein soll. Bei der außenliegenden Motorelektronik ist weiterhin prinzipbedingt die Drehposition der Antriebseinheit bzw. Förderrolle außerhalb des Förderrollenrohres verfügbar, da dieses für die Motoransteuerung notwendig ist.According to an alternative embodiment, it is provided that the drive unit comprises a brushless electric motor and the motor electronics is arranged outside of the conveyor roller tube and is designed to the motor drive, such as the commutation, but also the different types of control of the windings of the electric motor required data for the rotational angular position and / or to receive the speed of the electric motor via the bus line. In this embodiment, the motor electronics of the brushless electric motor contained in the drive unit is arranged outside of the conveyor roller tube. This embodiment may be preferred if the engine electronics should not be exposed to the existing in the conveyor roller tube, elevated temperature or if the engine electronics should not be located within the conveyor roller tube for maintenance or lighter exchange possibilities of opportunity. In the case of the external engine electronics, the rotational position of the drive unit or conveyor roller is still available outside the conveyor roller tube as a matter of principle, since this is necessary for the motor control.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuerungseinheit für eine motorbetriebene Förderrolle, umfassend einen ersten Spannungseingangsanschluss, ausgebildet zum Anschluss einer ersten Energieversorgungsleitung, einen zweiten Spannungseingangsanschluss, ausgebildet zum Anschluss einer zweiten Energieversorgungsleitung, einen ersten Spannungsausgangsanschluss, ausgebildet zum Anschluss der Energieversorgungsleitung für eine Antriebseinheit der motorbetriebenen Förderrolle, einen zweiten Spannungsausgangsanschluss, ausgebildet zum Anschluss einer Energieversorgungsleitung für einen Sensor oder einen Aktuator gekennzeichnet durch eine elektronischen Spannungsregelungs-Schaltkreis, der den ersten und zweiten Spannungseingangsanschluss und den ersten und zweiten Spannungsausgangsanschluss miteinander verbindet und der ausgebildet ist, um eine für einen Verbraucher, der an einen Spannungsausgangsanschluss angeschlossen ist, erforderliche Spannung zu erkennen und an dem Spannungsausgangsanschluss bereitzustellen, und dass der elektronische Schaltkreis ausgebildet ist, um eine Spannung in einer ersten Spannungshöhe an dem ersten und dem zweiten Spannungseingangsanschluss solcherart zu modulieren, dass eine erforderliche zweite Spannungshöhe, die geringer ist als die erste Spannungshöhe, an dem ersten oder zweiten Spannungsausgangsanschluss bereitzustellen.Another aspect of the invention relates to a motor-driven conveyor roller control unit comprising a first voltage input terminal configured to connect a first power supply line, a second voltage input terminal configured to connect a second power supply line, a first voltage output terminal configured to connect the power supply line to a drive unit of the motor-driven one A conveyor roller, a second voltage output terminal adapted for connection of a power supply line for a sensor or an actuator characterized by an electronic voltage control circuit which connects the first and second voltage input terminal and the first and second voltage output terminal and which is designed to be a consumer, which is connected to a voltage output terminal to detect required voltage and the voltage gsausgangsanschluss, and that the electronic circuit is configured to modulate a voltage at a first voltage level at the first and the second voltage input terminal such that a required second voltage level, which is lower than the first voltage level, to provide at the first or second voltage output terminal ,

Steuerungsvorrichtungen für Förderanlagen bzw. darin eingesetzte motorbetriebene Förderrollen erfüllen unterschiedliche Funktionen. Sie steuern einerseits die Förderrollen an, um bestimmte Förderrollen zu einem bestimmten Zeitpunkt in Rotation zu versetzen. Zum anderen steuern oder regeln sie diese Rotation nach Geschwindigkeit und Dauer, gegebenenfalls auch nach Drehmoment. Steuereinheiten werden weiterhin dazu eingesetzt, um aus der Förderstrecke Signale zu erhalten, beispielsweise Sensorsignale, welche die An- oder Abwesenheit eines Förderguts in einem bestimmten Bereich signalisieren oder andere Signale wie die Gewichtskraft eines Förderguts, dessen Länge oder Breite, eine Codierung, die auf dem Fördergut angebracht ist, zu empfangen und zu verarbeiten und/oder an eine zentrale Steuerungseinrichtung weiterzuleiten. Des Weiteren können über Steuerungseinheiten in Förderanlagen Aktuatoren angesteuert werden, die andere Funktionen und einen anderen Aufbau als eine Förderrolle haben, beispielsweise Ausschleuser mit einer linearen Bewegung, Hubeinrichtungen oder dergleichen.Control devices for conveyors or motor driven conveyor rollers used therein perform different functions. On the one hand, they control the conveyor rollers in order to set certain conveyor rollers in rotation at a certain point in time. On the other hand, they control or regulate this rotation according to speed and duration, possibly also according to torque. Control units are also used to obtain from the conveyor line signals, such as sensor signals that signal the presence or absence of a conveyed in a particular area or other signals such as the weight of a conveyed, its length or width, a coding on the Conveying is appropriate to receive and process and / or forward to a central control device. Furthermore, actuators can be controlled via control units in conveyor systems, which have other functions and a different structure than a conveyor roller, for example, ejectors with a linear movement, lifting devices or the like.

Solche Steuerungseinheiten werden in bekannter Weise mit einer elektrischen Spannung versorgt, aus der einerseits die Förderrolle angesteuert werden kann, andererseits auch andere Einheiten wie ein Sensor, ein anderer Aktuator angesteuert wird oder aus der auch die Steuerungseinheit selbst ihre Betriebsspannung für ihren operativen Betrieb bezieht. Eine Anforderung an Förderanlagen ist in vielen Anwendungen die Möglichkeit, einen schnellen Not-Aus herbeiführen zu können. Dies wird häufig über eine Abschaltung der zentralen Spannungsversorgung erzielt, indem hierdurch die Spannungsversorgung zu den Aktuatoren, Förderrollen und die Steuer- und Regeleinheiten abgeschaltet wird. In bestimmten Anwendungsfällen ist dies jedoch nicht wünschenswert und stellt einen Nachteil dar, da hierdurch bei Wiederinbetriebnahme Verzögerungen auftreten, um die Steuerungen und Regelungen wieder zu aktivieren.Such control units are supplied in a known manner with an electrical voltage from which on the one hand the conveyor roller can be controlled, on the other hand, other units such as a sensor, another actuator is controlled or from the control unit itself also receives its operating voltage for their operative operation. A requirement for conveyor systems is in many applications the possibility to bring about a quick emergency stop. This is often achieved via a shutdown of the central power supply, thereby turning off the power to the actuators, conveyor rollers and the control and regulation units. In certain applications, however, this is not desirable and is a disadvantage, as this delays occur when restarting to re-enable the controls and regulations.

Eine weitere Anforderung an Förderanlagen besteht darin, einerseits große Leitungslängen bei möglichst verlustfreier Energieübertragung zu ermöglichen, andererseits hohe Drehzahl- und Drehmomente an den motorbetriebenen Förderrollen zu verwirklichen, um auch schwere Fördergüter schnell fördern zu können. Grundsätzlich könnten diese Anforderungen durch eine Erhöhung der Betriebsspannung in wesentlichen Punkten erfüllt werden, jedoch steht einer solchen Maßnahme entgegen, dass zahlreiche Sensoren und Aktuatoren, die in der Fördertechnik verfügbar sind und standardmäßig eingesetzt werden, mit einer derzeit gebräuchlichen Spannung von 24 Volt betrieben werden müssen, sodass eine Erhöhung der Spannung über diese 24 Volt hinaus ein systematisches Problem hinsichtlich der Einsatzvielfalt und Varianz der Komponenten in der Förderanlage erzeugt.Another requirement of conveyor systems is on the one hand to enable large cable lengths with lossless energy transfer as possible, on the other hand to realize high speed and torque on the motor-driven conveyor rollers to promote even heavy goods quickly. In principle, these requirements could be met by an increase in the operating voltage in essential points, but precludes such a measure that many sensors and actuators that are available in the conveyor technology and are used by default, must be operated with a current voltage of 24 volts causing an increase in voltage beyond this 24 volts created a systematic problem in terms of versatility and variance of components in the conveyor.

Gemäß des zuvor beschriebenen Aspekts der Erfindung werden diese Nachteile überwunden, indem eine Steuerungseinheit bereitgestellt wird, die mit zwei Spannungseingangsanschlüssen ausgerüstet ist und weiterhin ausgebildet ist, um aus daran anliegenden Spannungen eine niedrigere Spannung zu modulieren. Die erfindungsgemäße Steuerungseinheit verwirklicht hierdurch unterschiedliche Funktionen und Möglichkeiten. Zum einen kann durch die Bereitstellung von zwei Spannungseingangsanschlüssen eine separate Not-Ausschaltung nur für die Energieversorgung der motorbetriebenen Förderrollen oder der Aktuatoren in der Förderanlage über den einen Spannungseingangsanschluss geschaltet werden, wohingegen der andere Spannungseingangsanschluss im Falle des Not-Aus weiterhin mit Energie versorgt wird und beispielsweise dazu benutzt werden kann, um Steuerungseinheiten und Regelungseinheiten in der Förderanlage zu versorgen. Dies gewährleistet einerseits einen zuverlässigen Not-Aus, andererseits ein schnelles Wiederanlaufen der Förderanlage nach einem solchen Not-Aus.According to the above-described aspect of the invention, these disadvantages are overcome by providing a control unit equipped with two voltage input terminals and further adapted to modulate a lower voltage from voltages applied thereto. The control unit according to the invention thereby realizes different functions and possibilities. On the one hand, by providing two voltage input terminals, a separate emergency stop can be switched only for the power supply of the motorized conveyor rollers or the actuators in the conveyor via the one voltage input terminal, whereas the other voltage input terminal in the case of emergency stop continues to be powered and For example, it can be used to supply control units and control units in the conveyor system. This ensures on the one hand a reliable emergency stop, on the other hand, a quick restart of the conveyor system after such an emergency stop.

Weiterhin verfügt die Steuerungseinheit über zwei Spannungsausgangsanschlüsse. Einer dieser beiden Spannungsausgangsanschlüsse kann dazu eingesetzt werden, um die motorbetriebene Förderrolle anzuschließen und mit Spannung zu versorgen. Der andere Spannungsausgangsanschluss kann dazu eingesetzt werden, um einen anderen Aktuator oder einen Sensor oder dergleichen anzuschließen. Grundsätzlich ist zu verstehen, dass jeder Spannungsausgangsanschluss auch als kombinierter Anschluss mit Energieversorgungsleitungen und Steuerungs- oder Regelungsleitungen bzw. Sensorleitungen ausgeführt sein kann. Die Steuerungseinheit ist nun ausgebildet, um an dem ersten und dem zweiten Spannungsausgangsanschluss eine Spannung bereitzustellen, die niedriger ist als die Spannung, die am ersten oder zweiten Spannungseingangsanschluss zugeführt wird. Dies wird durch ein entsprechendes Schaltnetzteil, welches in die Steuerungseinheit integriert ist, erreicht.Furthermore, the control unit has two voltage output connections. One of these two voltage output terminals can be used to connect and power the motorized conveyor roller. The other voltage output terminal may be used to connect another actuator or a sensor or the like. In principle, it should be understood that each voltage output terminal can also be designed as a combined connection with power supply lines and control or regulating lines or sensor lines. The control unit is configured to provide at the first and second voltage output terminals a voltage lower than the voltage supplied to the first or second voltage input terminal. This is achieved by a corresponding switching power supply, which is integrated in the control unit.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinheit ermöglicht dadurch verschiedene Arten des Anschlusses und eine hohe Variabilität. Zum einen können beispielsweise an beiden Spannungseingangsanschlüssen eine hohe Betriebsspannung, beispielsweise 48 Volt, angelegt werden und hierdurch Übertragungsverluste minimiert werden und lange Leitungslängen ermöglicht werden. Diese 48 Volt können beispielsweise auch dazu genutzt werden, um eine am ersten Spannungsausgangsanschluss angeschlossene motorbetriebene Förderrolle zu betreiben und hierdurch hohe Leistungen dieser Förderrolle zu ermöglichen. Am zweiten Spannungsausgangsanschluss kann demgegenüber ein Aktuator oder ein Sensor angeschlossen sein, der eine Betriebsspannung von 24 Volt benötigt. Diese wird in entsprechender Weise innerhalb der Steuerungseinheit durch Modulation über das Schaltnetzteil bereitgestellt und dem angeschlossenen Aktuator bzw. Sensor zugeführt. Alternativ kann auch an einem der beiden Spannungseingangsanschlüsse eine niedrigere Spannung, beispielsweise 24 Volt, angeschlossen sein und diese dann ohne Modulation als niedrigere Spannung für Aktuatoren oder Sensoren am zweiten Spannungsausgangsanschluss durchgeleitet werden. Die Steuerungseinheit kann darüber hinaus in konventioneller Weise mit der derzeit üblichen Betriebsspannung von 24 Volt an einem oder beiden Spannungseingangsanschlüssen versorgt werden, um hierdurch einen zentralen Not-Aus oder einen selektiven Not-Aus nur für Förderrollen und Aktuatoren in der Förderanlage erzielen zu können und um diese Spannung an beide Spannungsausgangsanschlüsse bereitzustellen.The control unit according to the invention thereby enables various types of connection and high variability. On the one hand, for example, a high operating voltage, for example 48 volts, can be applied to both voltage input terminals, thereby minimizing transmission losses and allowing long cable lengths. These 48 volts can also be used, for example, to operate a connected to the first voltage output terminal motor-driven conveyor roller and thereby allow high performance of this conveyor roller. In contrast, an actuator or a sensor which requires an operating voltage of 24 volts can be connected to the second voltage output connection. This is provided in a corresponding manner within the control unit by modulation via the switching power supply and fed to the connected actuator or sensor. Alternatively, a lower voltage, for example 24 volts, may be connected to one of the two voltage input terminals and then passed through without modulation as a lower voltage for actuators or sensors at the second voltage output terminal. The control unit can also be supplied in a conventional manner with the current operating voltage of 24 volts at one or both voltage input terminals in order to achieve a central emergency stop or a selective emergency stop only for conveyor rollers and actuators in the conveyor and can order to provide this voltage to both voltage output terminals.

Die Steuerungseinheit kann fortgebildet werden, indem in dem elektronischen Spannungsregelungs-Schaltkreis der erste Spannungseingangsanschluss zur Versorgung des ersten Spannungsausgangsanschlusses geschaltet ist und dass der zweite Spannungseingangsanschluss zur Versorgung des zweiten Spannungsausgangsanschlusses und zur Versorgung einer in die Steuerungseinheit integriert Steuerschaltung für eine an den ersten Spannungsausgangsanschluss angeschlossenen motorbetriebene Förderrolle geschaltet ist. Mit dieser Fortbildung wird ein separater Not-Aus für die Spannungsversorgung der motorbetriebenen Förderrolle ermöglicht, ohne dass hierbei die Steuerfunktion, welche in die Steuerungseinheit integriert ist, für diese motorbetriebene Förderrolle, ebenfalls spannungslos geschaltet werden muss. Stattdessen kann über den zweiten Spannungseingangsanschluss diese Steuerschaltung für die motorbetriebene Förderrolle auch im Falle eines Not-Aus weiter in Betrieb bleiben und ermöglicht daher ein schnelles Wiederanlaufen nach einem Not-Aus.The control unit may be configured by the first voltage input terminal being connected in the electronic voltage regulation circuit for supplying the first voltage output terminal, and the second voltage input terminal supplying the second voltage output terminal and supplying a control circuit for a motor-operated control circuit integrated in the control unit Conveyor roller is connected. With this training, a separate emergency stop for the power supply of the motor-driven conveyor roller is made possible without the control function, which is integrated into the control unit, for this motor-driven conveyor roller, also must be switched off. Instead, via the second voltage input terminal, this control circuit for the motor-driven conveyor roller can continue to operate even in the event of an emergency stop and therefore enables a quick restart after an emergency stop.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer motorbetriebenen Förderrolle, mit den Schritten: Antreiben eines Förderrollenrohr, das drehbar um ein Achselement gelagert ist, mittels einer innerhalb des Förderrollenrohres angeordneten Antriebseinheit, die für eine Drehmomenterzeugung und Rotationsbewegung zwischen dem Achselement und dem Förderrollenrohr ausgebildet und mit dem Achselement und dem Förderrollenrohr mechanisch gekoppelt ist, Zuführen von Energie zu der Antriebseinheit über eine von außerhalb des Förderrollenrohres zu der Antriebseinheit verlaufenden Energieleitung, Steuern der Antriebseinheit über eine von außerhalb des Förderrollenrohres zu der Antriebseinheit verlaufende Datenleitung, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung als Busleitung ausgebildet ist und Steuersignale über einer in dem Förderrollenrohr angeordneten Busschnittstelle zu der Antriebseinheit gesendet werden. Another aspect of the invention is a method of operating a motorized conveyor roller comprising the steps of: driving a conveyor roller tube rotatably supported about an axle member by means of a drive unit disposed within the conveyor roller tube for torque generation and rotational movement between the axle element and the conveyor roller tube formed and mechanically coupled to the axle and the conveyor roller tube, supplying energy to the drive unit via a running from outside the conveyor roller tube to the drive unit power line, controlling the drive unit via a running from outside the conveyor roller tube to the drive unit Data line, characterized in that the data line is designed as a bus line and control signals are sent via a arranged in the conveyor roller tube bus interface to the drive unit.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem über die Busleitung Daten aus der Motorrolle heraus geleitet oder in der Motorrolle empfangen werden, welche mechanische Ist-Betriebsdaten, insbesondere eine Drehzahl der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres, eine Drehposition der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres und/oder ein Drehmoment der Antriebseinheit, zeitliche Ist-Betriebsdaten, insbesondere Betriebsdauer und/oder Anschaltdauer, und/oder thermische Ist-Betriebsdaten, insbesondere einen Temperaturkennwert, einen zur Berechnung eines Temperaturwert dienenden Strom durch eine Spule der Antriebseinheit beschreiben.The method can be developed by passing data from the motor reel or received in the motor roller via the bus, which mechanical actual operating data, in particular a rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a torque of the drive unit, temporal actual operating data, in particular operating time and / or duty cycle, and / or thermal actual operating data, in particular a temperature characteristic, describe a serving for calculating a temperature value current through a coil of the drive unit.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem die Busleitung Konfigurationsdaten aus der Motorrolle heraus geleitet oder in der Motorrolle empfangen werden, welche einen Kennwert umfassen, der eine Bauart eines in der Antriebseinheit umfassten Getriebes charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der ein Untersetzungsverhältnis eines in der Antriebseinheit umfassten Getriebes charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Bauart eines in der Antriebseinheit umfassten elektrischen Motors charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Nennleistung eines in der Antriebseinheit umfassten Motors charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der einen Außendurchmesser des Förderrollenrohres charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Länge des Förderrollenrohres charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der eine Außenbeschichtung des Förderrollenrohres charakterisiert, einen Kennwert umfassen, der ein in dem Förderrollenrohr angeordnete Funktionsmodul, wie beispielsweise einen Signaldecoder oder ein Bremsmodul charakterisiert, einen Kennwert umfasst, der ein Produktionsmerkmal der Förderrolle charakterisiert, insbesondere ein Produktionsdatum, eine Seriennummer und/oder Daten, welche im Produktionsprozess der Förderrolle durchgeführte Qualitätskontrollen beschreiben.The method may be further developed by passing the bus line configuration data out of the motor reel or received in the motor reel comprising a characteristic value characterizing a type of transmission included in the drive unit, a characteristic having a reduction ratio of one included in the drive unit A characteristic comprising a characteristic which characterizes a type of electric motor included in the drive unit, comprising a characteristic value characterizing a rated output of a motor included in the drive unit, comprising a characteristic value characterizing an outer diameter of the conveyor roller tube, comprising a characteristic value characterized a length of the conveyor roller tube, comprise a characteristic which characterizes an outer coating of the conveyor roller tube, comprise a characteristic value, which is arranged in the conveyor roller tube functional module, such as characterized signal decoder or a brake module, comprises a characteristic value which characterizes a production feature of the conveyor roller, in particular a production date, a serial number and / or data which describe quality controls carried out in the production process of the conveyor roller.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem Messdaten eines innerhalb des Förderrollenrohres, insbesondere in einer Wicklung eines in der Antriebseinheit umfassten Elektromotors Temperatursensors an die Busschnittstelle geleitet werden.The method can be developed by passing measurement data of an electric motor temperature sensor inside the conveyor roller tube, in particular in a winding of an electric motor included in the drive unit, to the bus interface.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem Messdaten eines innerhalb des Förderrollenrohres angeordneten Beschleunigungssensors, ein akustischen Sensors wie beispielsweise eines Ultraschallsensors, und/oder eines Dehnungssensors an die Busschnittstelle geleitet werden.The method can be developed by passing measurement data of an acceleration sensor arranged inside the conveyor roller tube, an acoustic sensor such as an ultrasonic sensor, and / or a strain sensor to the bus interface.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem eine Eigenschaft eines auf dem Förderrollenrohr aufliegenden Fördergutes mittels eines innerhalb des Förderrollenrohres angeordneten Detektors erfasst und an die Busschnittstelle geleitet werden.The method can be developed by detecting a property of a conveyed material resting on the conveyor roller tube by means of a detector arranged within the conveyor roller tube and passing it to the bus interface.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem an der Busschnittstelle vorliegenden Daten durch eine elektronische Steuerungseinheit ein Prognosekennwert für die Restlebensdauer der motorbetriebenen Förderrolle abgeleitet wird.The method can be developed by deriving a prediction characteristic for the remaining service life of the motor-driven conveyor roller by means of data available at the bus interface by means of an electronic control unit.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem bei einer Unterschreitung eines vorbestimmten Restlebensdauergrenzwertes ein Signal erzeugt und an eine Benutzerschnittstelle übermittelt wird.The method can be developed by generating a signal and transmitting it to a user interface when a predetermined remaining service life limit value is undershot.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem an der Busschnittstelle vorliegenden Daten mittels einer elektronischen Steuerungseinheit ein Grenzwert für mechanische oder thermische Betriebsdaten berechnet und verschoben wird.The method can be developed by calculating and shifting a limit value for mechanical or thermal operating data by means of an electronic control unit at the bus interface.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten mittels einer elektronischen Steuerungseinheit eine Konfigurationsempfehlung bestimmt und die Konfigurationsempfehlung über eine Benutzerschnittstelle an einen Benutzer ausgegeben wird.The method can be developed by determining a configuration recommendation from data available at the bus interface by means of an electronic control unit and outputting the configuration recommendation via a user interface to a user.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem aus an der Busschnittstelle vorliegenden Daten mittels einer elektronischen Steuerungseinheit eine Betriebsdatenänderung bestimmt und vorzugsweise die Antriebseinheit mit der Betriebsdatenänderung angesteuert wird.The method can be developed by determining an operating data change from data present at the bus interface by means of an electronic control unit, and preferably by controlling the drive unit with the operating data change.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem an der Busschnittstelle vorliegende Daten in einer in dem Förderrollenrohr angeordneten elektronischen Speichereinheit gespeichert werden.The method can be developed by storing data present at the bus interface in an electronic memory unit arranged in the conveyor roller tube.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem an der Busschnittstelle über die Busleitung mechanische Betriebsdaten empfangen werden, insbesondere eine Soll-Drehzahl der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres, eine Soll-Drehposition der Antriebseinheit und/oder des Förderrollenrohres und/oder ein Soll-Drehmoment der Antriebseinheit.The method can be developed by receiving mechanical operating data at the bus interface via the bus line, in particular a desired rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a desired rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a desired torque drive unit.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem die Antriebseinheit einen bürstenlosen Elektromotor umfasst, der mittels einer innerhalb des Förderrollenrohres angeordneten Motorelektronik angesteuert wird und dass Soll-Betriebsdaten über die Busleitung für die Antriebseinheit über die Busleitung von der Busschnittstelle empfangen werden. The method can be developed by the drive unit comprising a brushless electric motor, which is controlled by means disposed within the conveyor roller tube engine electronics and that target operating data are received via the bus line for the drive unit via the bus line from the bus interface.

Das Verfahren kann fortgebildet werden, indem die Antriebseinheit einen bürstenlosen Elektromotor umfasst der mittels einer außerhalb des Förderrollenrohres angeordneten Motorelektronik angesteuert wird, und dass für die Ansteuerung des Elektromotors erforderliche Daten zur Drehwinkelposition und/oder Drehzahl des Elektromotors über die Busleitung gesendet werden.The method can be developed in that the drive unit comprises a brushless electric motor which is controlled by means of an engine electronics arranged outside the conveyor roller tube, and that data required for driving the electric motor are transmitted to the rotational angle position and / or rotational speed of the electric motor via the bus line.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Spannungsversorgung einer motorbetriebenen Förderrolle, mit den Schritten: Zuführen von elektrischer Energie mit einer ersten Spannung an einem ersten Spannungseingangsanschluss einer Steuerungseinheit, Zuführen von elektrischer Energie mit einer ersten Spannung an einem zweiten Spannungseingangsanschluss einer Steuerungseinheit, Bereitstellen von elektrischer Energie mit der ersten Spannung an einem ersten Spannungsausgangsanschluss der Steuerungseinheit, Bereitstellen von elektrischer Energie mit einer zweiten Spannung, die niedriger ist als die erste Spannung, an einem zweiten Spannungsausgangsanschluss der Steuerungseinheit, wobei mittels eines elektronischen Spannungsregelungs-Schaltkreis, der den ersten und zweiten Spannungseingangsanschluss und den ersten und zweiten Spannungsausgangsanschluss miteinander verbindet, die erste Spannung in die zweite Spannung moduliert wird.A further aspect of the invention is a method for supplying power to a motor-driven conveyor roller, comprising the steps of: supplying electrical energy with a first voltage at a first voltage input terminal of a control unit, supplying electrical energy with a first voltage at a second voltage input terminal of a control unit, providing electrical energy having the first voltage at a first voltage output terminal of the control unit, providing electrical energy at a second voltage lower than the first voltage at a second voltage output terminal of the control unit, wherein by means of an electronic voltage regulation circuit comprising the first and second Voltage input terminal and the first and second voltage output terminal connects to each other, the first voltage is modulated into the second voltage.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beliegenden Figuren beschrieben. Es zeigen:

1 eine Prinzipzeichnung einer erfindungsgemäßen motorbetriebenen Förderrolle in einem Längsschnitt,
2 eine Prinzipanordnung einer Spannungsversorgung einer motorbetriebenen Förderrolle in einer Förderanordnung,
3 ein Ablaufdiagramm einer automatisierten Schlupfsteuerung,
4 ein Ablaufdiagramm einer Bestimmung eines Kennwerts für die Restlebensdauer einer motorbetriebenen Förderrolle,
5 ein Ablaufdiagramm einer Bestimmung eines Kennwerts für die Motorenbelastung einer erfindungsgemäßen Förderrolle,
6 ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung eines Kennwerts einer Motorbeanspruchung einer erfindungsgemäßen Förderrolle.

Preferred embodiments of the invention will be described with reference to the attached figures. Show it:

1 a schematic drawing of a motor-driven conveyor roller according to the invention in a longitudinal section,
2 a principle arrangement of a power supply of a motor-driven conveyor roller in a conveyor arrangement,
3 a flow chart of an automated slip control,
4 a flowchart of a determination of a characteristic value for the remaining life of a motor-driven conveyor roller,
5 a flowchart of a determination of a characteristic value for the engine load of a conveyor roller according to the invention,
6 a flowchart for determining a characteristic of a motor stress of a conveyor roller according to the invention.

Bezug nehmend zunächst auf 1 umfasst eine motorbetriebene Förderrolle gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Förderrollenrohr 10 mit einem ersten Ende 11 und einem diesem gegenüberliegenden zweiten Ende 12. Im ersten Ende 11 ist eine Endkappe 13 eingesetzt, die ein erstes Achselement 15 drehbar mittels einer Lagerungseinheit 17 umgibt. Das erste Achselement 15 ragt seitlich aus dem ersten Ende 11 des Förderrollenrohres hinaus.Referring first to 1 For example, a motorized conveyor roller according to an embodiment of the invention includes a conveyor roller tube 10 with a first end 11 and a second end opposite thereto 12 , In the first end 11 is an end cap 13 used that a first axle 15 rotatable by means of a storage unit 17 surrounds. The first axle 15 protrudes laterally from the first end 11 of the conveyor roller tube addition.

In entsprechender Weise ist am zweiten Ende 12 eine Endkappe 14 eingesetzt, die ein zweites Achselement 16 mittels einer Lagerungseinheit 18 umgibt. Die zweite Endkappe 14 ist solcherart ausgeführt, dass umlaufende Nuten an ihrer äußeren Umfangsfläche das Einlegen eines Keilrippenriemens ermöglichen und hierdurch eine Übertragung von Drehmoment und Rotation von dem Förderrollenrohr auf eine benachbarte mitlaufende Förderrolle ermöglicht. Die beiden Achselemente 15 und 16 sind koaxial zueinander angeordnet und definieren eine Drehachse 1, um die sich das Förderrollenrohr um die beiden Achselemente 15, 16 drehen kann, wenn diese in einem entsprechenden Gestell montiert sind.Correspondingly, at the second end 12 an end cap 14 used that a second axle 16 by means of a storage unit 18 surrounds. The second end cap 14 is designed in such a way that circumferential grooves on its outer peripheral surface allow the insertion of a V-ribbed belt and thereby allows transmission of torque and rotation of the conveyor roller tube to an adjacent idler pulley. The two axle elements 15 and 16 are arranged coaxially with each other and define an axis of rotation 1 around which the conveyor roller tube around the two axle elements 15 . 16 can rotate if they are mounted in a corresponding frame.

Das erste Achselement 15 ist mit einer innenliegenden koaxial zur Drehachse 1 verlaufenden Bohrung 15a ausgerüstet, durch die eine Busleitung 17 von außen in das Förderrollenrohr hineingeführt werden kann.The first axle 15 is with an inner coaxial with the axis of rotation 1 extending bore 15a equipped by a bus line 17 can be guided from the outside into the conveyor roller tube.

Innerhalb des Förderrollenrohres ist eine Antriebseinheit 20 angeordnet, die einen bürstenlosen Asynchronmotor 21 und ein Planetenradgetriebe 22 umfasst. Der Stator des Motors 21 sowie das Hohlrad des Planetenradgetriebes 22 sind drehmomentfest mit dem ersten Achselement 15 verbunden und hierdurch abgestützt. Der Rotor des Motors 21 treibt über eine Motorabtriebswelle das Sonnenrad des Planetengetriebes 22 an. Die Planetenräder des Planetenradgetriebes sind über den Planetenradträger mit einer Getriebeabtriebswelle verbunden, welche drehmomentfest mit dem Förderrollenrohr gekoppelt ist, um ein Drehmoment und eine Rotation auf das Förderrollenrohr zu übertragen.Within the conveyor roller tube is a drive unit 20 arranged, which has a brushless asynchronous motor 21 and a planetary gear 22 includes. The stator of the engine 21 and the ring gear of the planetary gear 22 are torque-resistant with the first axle element 15 connected and supported thereby. The rotor of the engine 21 drives via a motor output shaft, the sun gear of the planetary gear 22 at. The planetary gears of the planetary gear are connected via the planet carrier with a transmission output shaft which is torque-tight coupled to the conveyor roller tube to transmit torque and rotation to the conveyor roller tube.

In dem Förderrollenrohr 10 ist weiterhin eine Steuerungseinheit 30 angeordnet, die als elektronischer Schaltkreis auf einer Platine ausgeführt ist. Die Steuerungseinheit 30 ist mit dem Motor 21 signaltechnisch verbunden und beinhaltet die Motorelektronik für den Motor 21. Zu diesem Zweck wird die Drehwinkelposition des Motors 21 mittels entsprechender Drehgeber, die unmittelbar mit der Steuerungseinheit 30 zusammenwirken, erfasst und die Wicklungen des Motors 21 aus der Motorelektronik der Steuerungseinheit 30 entsprechend mit Spannung beaufschlagt, um auf diese Weise eine gewünschte Drehzahl und ein gewünschtes Drehmoment zu erzeugen.In the conveyor roller tube 10 is still a control unit 30 arranged, which is designed as an electronic circuit on a circuit board. The control unit 30 is with the engine 21 signal-technically connected and contains the engine electronics for the engine 21 , For this purpose, the rotational angle position of the motor 21 by means of appropriate encoders, directly with the control unit 30 interact, captured and the windings of the motor 21 from the engine electronics of the control unit 30 accordingly energized to produce in this way a desired speed and a desired torque.

Die Steuerungseinheit 30 umfasst weiterhin eine Busschnittstelle 31, die mittels der Busleitung 17 Daten von der Steuerungseinheit zu einem außerhalb des Förderrollenrohres 10 angeordneten Datenempfängers senden kann und von einem außerhalb des Förderrollenrohres 10 angeordneten Datensenders Daten empfangen kann. Diese Daten können mechanische Betriebsdaten, thermische Betriebsdaten oder zeitliche Betriebsdaten sein, weiterhin können diese Daten Konfigurationsdaten sein.The control unit 30 further includes a bus interface 31 that by means of the bus line 17 Data from the control unit to one outside the conveyor roller tube 10 arranged data receiver can send and from outside the conveyor roller tube 10 disposed Datensenders can receive data. This data can be mechanical operating data, thermal operating data or operating time data, furthermore this data can be configuration data.

Die Steuerungseinheit 30 umfasst weiterhin eine elektronische Speichereinheit 32, in der solche Betriebsdaten und Konfigurationsdaten abgespeichert sind. Die elektronische Speichereinheit umfasst insbesondere Konfigurationsdaten, die dauerhaft in der elektronischen Speichereinheit abgelegt sind und die beispielsweise die Bauart des Planetengetriebes, des Motors, der Förderrolle und einer auf dem Förderrollenrohr angeordneten Beschichtung beschreiben und folglich über die Busschnittstelle auslesbar machen. Die Steuerungseinheit 30 wird durch eine Programmierung in Form einer Firmware betrieben. Diese Firmware kann über die Busleitung 17 und Busschnittstelle 31 in die Steuerungseinheit aufgespielt werden und upgedated werden.The control unit 30 further comprises an electronic storage unit 32 in which such operating data and configuration data are stored. The electronic memory unit comprises in particular configuration data which are stored permanently in the electronic memory unit and which describe, for example, the design of the planetary gear, the motor, the conveyor roller and a coating arranged on the conveyor roller tube and consequently make them readable via the bus interface. The control unit 30 is operated by programming in the form of a firmware. This firmware can be over the bus line 17 and bus interface 31 be uploaded to the control unit and updated.

In der Steuerungseinheit 30 ist weiterhin ein Temperatursensor 33, ein Beschleunigungssensor 34, ein akustischer Sensor 35 integriert. Es ist zu verstehen, dass wahlweise auf diese zusätzlichen Sensoren in anderen Ausführungsformen verzichtet werden kann und nur einer oder einige dieser Sensoren vorgesehen sein können. Die Sensoren 33-35 dienen dazu, zusätzliche Messdaten innerhalb des Förderrollenrohres zu bestimmen und sind mit der Busschnittstelle verbunden, um diese Daten in der Steuerungseinheit verarbeiten zu können und über die Busleitung an einen außerhalb des Förderrollenrohres angeordneten Datenempfänger zu senden. Mittels dieser zusätzlichen Sensoren kann eine kritische Betriebstemperatur der Förderrolle, kritische Schwingungen und dergleichen ermittelt werden und bei der Ansteuerung der Förderrolle berücksichtigt werden. In the control unit 30 is still a temperature sensor 33 , an acceleration sensor 34 , an acoustic sensor 35 integrated. It should be understood that optionally these additional sensors may be dispensed with in other embodiments and only one or some of these sensors may be provided. The sensors 33 - 35 are used to determine additional measurement data within the conveyor roller tube and are connected to the bus interface in order to process this data in the control unit and to send via the bus line to a data receiver located outside the conveyor roller tube. By means of these additional sensors, a critical operating temperature of the conveyor roller, critical vibrations and the like can be determined and taken into account in the control of the conveyor roller.

2 zeigt einen Ausschnitt aus einer Förderstrecke, die mit einer erfindungsgemäßen motorbetriebenen Förderrolle ausgerüstet sein kann. Eine motorbetriebene Förderrolle 50 ist mittels einer Busleitung 51 und einer Spannungsversorgungsleitung 52 mit einer Steuerungseinheit 60 verbunden, die außerhalb des Förderrollenrohres angeordnet ist und beispielsweise an einem Rahmenelement eines Gestelles 100, in dem die Förderrolle montiert ist, befestigt sein kann. Die Steuerungseinheit 60 weist einen Datenanschluss 64 auf, an dem die Busleitung 51 angeschlossen ist. Der Dateneingang ist mit einer Dateneingangsschnittstelle gekoppelt, die ausgebildet ist, um einerseits zu erkennen, ob an der Datenschnittstelle eine Busleitung angeordnet ist oder eine Signalleitung, die für die Übermittlung eines analogen Steuersignals ausgebildet ist und kann in entsprechender Weise Daten über eine angeschlossene Busleitung bzw. analoge Datenleitung übermitteln. Die Steuerungseinheit 60 verfügt weiterhin über zwei getrennte Energieversorgungsanschlüsse 61, 62. Diese Energieversorgungsanschlüsse können als Steckerbuchse-Anschlusspunkte ausgeführt sein oder können zur Durchschleifung einer Spannungsversorgungsleitung ausgebildet sein. Der erste Spannungsversorgungsanschluss 61 dient zum Empfang einer elektrischen Leistung, die zur Spannungsversorgung der motorbetriebenen Förderrolle ausgebildet ist. Der zweite Spannungsversorgungsanschluss dient zur Spannungsversorgung der Steuerungseinheit 60 selbst. Weiterhin ist an der Steuerungseinheit ein Spannungsausgang 63 vorhanden, der mit der Spannungsleitung 52 gekoppelt ist, um die motorbetriebene Förderrolle mit Spannung zu versorgen. 2 shows a section of a conveyor line, which may be equipped with a motor-driven conveyor roller according to the invention. A motorized conveyor roller 50 is by means of a bus line 51 and a power supply line 52 with a control unit 60 connected, which is arranged outside the conveyor roller tube and, for example, on a frame member of a frame 100 in which the conveyor roller is mounted, can be attached. The control unit 60 has a data port 64 on, on which the bus line 51 connected. The data input is coupled to a data input interface, which is designed to detect, on the one hand, whether a bus line is arranged on the data interface or a signal line, which is designed for the transmission of an analog control signal and can in a corresponding manner data via a connected bus or transmit analog data line. The control unit 60 also has two separate power supply connections 61 . 62 , These power supply connections can be designed as plug socket connection points or can be designed for looping through a voltage supply line. The first power supply connection 61 serves to receive an electrical power, which is designed to supply power to the motor-driven conveyor roller. The second power supply connection is used to supply power to the control unit 60 itself. Furthermore, a voltage output is present at the control unit 63 present, with the voltage line 52 coupled to supply the motorized conveyor roller with voltage.

Die beiden Spannungsversorgungsanschlüsse 61, 62 sind jeweils ausgebildet, um zwei unterschiedliche Spannungen, beispielsweise 48 Volt und 24 Volt, zu empfangen. Auf diese Weise ist es möglich, die Spannungsversorgung der Steuerungseinheit an beiden Anschlussstellen mit entweder 48 Volt oder 24 Volt oder einen der beiden mit 48 Volt und den anderen mit 24 Volt zu betreiben. Die Steuerungseinheit 60 ist ausgebildet, um die an den Spannungsanschlussstellen 61, 62 anliegende Versorgungsspannung zu erkennen. Weiterhin ist die Steuerungseinheit 60 ausgebildet, um eine an einer der beiden Spannungsversorgungsanschlüssen anliegende Spannung zu modulieren, falls hieraus eine andere, insbesondere niedrigere Spannung benötigt wird als anliegt. So kann beispielsweise die Steuerungseinheit 60 selbst oder daran angeschlossene Sensoren oder Aktuatoren mit 24 Volt betrieben werden, auch wenn an beiden Spannungsversorgungsanschlüssen 48 Volt angeschlossen ist, indem diese Spannung entsprechend moduliert wird. Die Steuerungseinheit 60 verfügt weiterhin über eine universelle Schnittstelle zum Anschluss von weiteren Aktuatoren und Sensoren, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als integrale Parallelschnittstelle 65 ausgeführt ist, jedoch ebenso gut in Form mehrerer separater Anschlüsse bereitgestellt sein kann, beispielsweise, um einen Lichtschrankensensor anzuschließen oder um weitere Aktuatoren an die Steuerungseinheit 60 anzuschließen und aus dieser heraus anzusteuern. Die Spannungsversorgung eines solchen Sensors oder Aktuators erfolgt aus der Steuerungseinheit selbst und kann mit der ersten oder der zweiten Spannung erfolgen, unabhängig davon, welche Spannung an den beiden Spannungsversorgungsanschlüssen 61, 62 anliegt.The two power supply connections 61 . 62 are each adapted to receive two different voltages, for example 48 volts and 24 volts. In this way it is possible to power the control unit power supply at either 48 volt or 24 volt connection point or one at 48 volts and the other at 24 volts. The control unit 60 is designed to be at the voltage connection points 61 . 62 to detect applied supply voltage. Furthermore, the control unit 60 designed to modulate a voltage applied to one of the two voltage supply terminals, if this is another, especially lower voltage is required than is present. For example, the control unit 60 itself or attached sensors or actuators are operated at 24 volts, even if at both power supply terminals 48 Volt is connected by this voltage is modulated accordingly. The control unit 60 Furthermore, it has a universal interface for connecting further actuators and sensors, which in the exemplary embodiment shown are an integral parallel interface 65 is executed, however, can also be provided in the form of several separate connections, for example, to connect a photoelectric sensor or to other actuators to the control unit 60 connect and head out of this. The voltage supply of such a sensor or actuator takes place from the control unit itself and can be done with the first or the second voltage, regardless of what voltage at the two power supply terminals 61 . 62 is applied.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine automatisierte Schlupfkontrolle einer motorbetriebenen Förderrolle gemäß der Erfindung. Eine solche automatisierte Schlupfkontrolle dient in erster Linie dazu, Fördergut, das auf der Rolle aufliegt, in effizienter Weise zu beschleunigen oder abzubremsen, wobei unter effizient hierbei verstanden wird, dass eine möglichst hohe Beschleunigung und Abbremsung erreicht wird, ohne dass hierbei Schlupf zwischen dem Fördergut und der Oberfläche des Förderrollenrohres auftritt. Die automatische Schlupfkontrolle ist hierbei insbesondere als lernende Steuerung bzw. Regelung ausgeführt und kann daher Veränderungen im laufenden Betrieb der motorbetriebenen Förderrolle kompensieren. Solche Veränderungen können beispielsweise darin liegen, dass die Oberfläche der Förderrolle verschmutzt, dass die Förderrolle in Kontakt mit unterschiedlichen Gegenflächen des Förderguts kommt oder dass sich eine Beschichtung der Oberfläche des Förderrollenrohres abnutzt oder verändert und sich hierdurch der Reibkoeffizient zwischen dem Förderrollenrohr und dem Fördergut verändert. 3 shows a flow chart for an automated slip control of a motor-driven conveyor roller according to the invention. Such automated slip control primarily serves to efficiently accelerate or decelerate conveyed material resting on the roll, which is effectively understood to mean that a As high acceleration and deceleration is achieved without this slip occurs between the conveyed and the surface of the conveyor roller tube. The automatic slip control is in this case designed in particular as a learning control or regulation and can therefore compensate for changes during operation of the motor-driven conveyor roller. Such changes may be, for example, that the surface of the conveyor roller soiled, that the conveyor roller comes into contact with different mating surfaces of the conveyed or that a coating on the surface of the conveyor roller tube wears or changed and thereby changes the coefficient of friction between the conveyor roller tube and the conveyed.

Ausgehend vom Start 101 wird die aktuelle Rotationsgeschwindigkeit der Förderrolle in Echtzeit durch die Steuerung erfasst 102 und hieraus in einem weiteren Schritt 103 die Beschleunigung in Echtzeit anhand der Veränderung der Rotationsgeschwindigkeit berechnet. In einem Schritt 104 wird dann geprüft, ob diese Beschleunigung außerhalb von vorbestimmten Haftreibungsgrenzen liegt und falls dies festgestellt wird, wird in einem Schritt 120 das Motordrehmoment reduziert. Liegt die Beschleunigung hingegen nach Feststellung im Schritt 104 innerhalb der Haftreibungsgrenzen, wird der aktuelle Motorstrom in Echtzeit erfasst 105 und hieraus in einem Schritt 106 aus dem tatsächlichen Motorstrom, der als Summenstrom der Wicklungen eines Elektromotors vorliegen kann, das aktuelle Motordrehmoment in Echtzeit berechnet. In einem Schritt 107 wird dieses Motordrehmoment mit vorbestimmten Haftreibungsgrenzen verglichen und bei Feststellen des Überschreitens dieser Haftreibungsgrenzen wiederum im Schritt 120 das Motordrehmoment reduziert. Sind die Haftreibungsgrenzen hingegen nicht überschritten, wird in einem weiteren Schritt 108 geprüft, ob die Ist-Beschleunigung unterhalb einer Soll-Beschleunigung liegt. Falls dies der Fall ist, wird ein einem Schritt 121 das Motordrehmoment erhöht. Ist dies nicht der Fall, kommt der Prozess zu einem Ende 109, an das sich unmittelbar der Startpunkt 101 mit einer erneuten Prüfung anschließen kann, um auf diese Weise eine laufende Echtzeitüberwachung des Schlupfes zu erzielen.Starting from the start 101 the actual rotational speed of the conveyor roller is detected in real time by the controller 102 and from this in a further step 103 calculate the acceleration in real time based on the change in the rotational speed. In one step 104 is then checked whether this acceleration is outside of predetermined static friction limits and if this is determined, is in one step 120 reduces the engine torque. On the other hand, the acceleration is as determined in step 104 within the limits of static friction, the current motor current is detected 105 in real time and from this in one step 106 from the actual motor current, which can be present as the sum current of the windings of an electric motor, the actual motor torque calculated in real time. In one step 107 This motor torque is compared with predetermined limits of static friction and again upon detection of exceeding these limits of static friction in step 120 reduces the engine torque. If the limits of static friction are not exceeded, in a further step 108 Checks whether the actual acceleration is below a target acceleration. If so, it becomes one step 121 increases the engine torque. If this is not the case, the process comes to an end 109 to which immediately the starting point 101 with a re-test to achieve in this way a continuous real-time monitoring of the slip.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Berechnung der Motor-Restlebensdauer. Nach einem Start 201 wird in zwei Schritten 202 und 203 die aktuelle Motorbeanspruchung und Motorbelastung ermittelt. Hieraus wird in einem Schritt 204 die verbleibende Motorlebensdauer berechnet. In einem Schritt 205 wird aus dieser verbleibenden Motorlebensdauer geprüft, ob diese oberhalb einer ersten, hohen Restlebensdauergrenze ist und falls dies der Fall ist, in einem Schritt 220 die Anzeige des Motorzustands auf Grün gesetzt. Liegt die verbleibende Motorlebensdauer unterhalb der hohen Restlebensdauergrenze, wird in einem Schritt 206 geprüft, ob die verbleibende Motorlebensdauer unterhalb eines unteren Restlebensdauer-Grenzwertes liegt und falls dies zutrifft in einem Schritt 222 der Kennwert für den Motorstatus auf Rot gesetzt. Trifft dies im Schritt 206 nicht zu, wird in einem Schritt 221 der Kennwert für den Motorstatus auf Gelb gesetzt. Jeweils nach den Schritten 220, 221, 222 endet der Prozess und kann sich unmittelbar wieder mit dem Schritt 201 wiederholen, um auf diese Weise eine Echtzeitüberwachung der verbleibenden Motorlebensdauer zu erreichen. 4 shows a flowchart for calculating the remaining engine life. After a start 201 will be in two steps 202 and 203 the current engine load and engine load determined. This will be in one step 204 the remaining engine life is calculated. In one step 205 is checked from this remaining engine life, whether this is above a first, high residual life limit and if so, in one step 220 the engine status indicator is green. If the remaining engine life is below the high residual life limit, it will be in one step 206 Checks whether the remaining engine life is below a lower residual service life limit and, if so, in one step 222 the parameter for the engine status is set to red. Meets this in the step 206 not to, gets in one step 221 the parameter for the engine status is set to yellow. Each after the steps 220 . 221 . 222 the process ends and can immediately return to the step 201 repeat in order to achieve real-time monitoring of the remaining engine life.

5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm für die Berechnung der Motorbeanspruchung. Nach einem Start 301 wird in einem Schritt 302 die aktuelle Motortemperatur gemessen, beispielsweise anhand der Wicklungssummenströme. Hieraus wird in einem Schritt 304 die Motorbeanspruchung berechnet. In einem Schritt 305 wird aus dieser Motorbeanspruchung geprüft, ob diese unterhalb einer ersten, niedrigen Motorbeanspruchungsgrenze ist und falls dies der Fall ist, in einem Schritt 320 die Anzeige des Motorbeanspruchungszustands auf Grün gesetzt. Liegt die Motorbeanspruchung oberhalb der unteren Motorbeanspruchungsgrenze, wird in einem Schritt 306 geprüft, ob die Motorbeanspruchung oberhalb eines oberen Motorbeanspruchungsgrenzwertes liegt und falls dies zutrifft in einem Schritt 322 der Kennwert für den Motorbeanspruchungsstatus auf Rot gesetzt. Trifft dies im Schritt 306 nicht zu, wird in einem Schritt 321 der Kennwert für den Motorbeanspruchungsstatus auf Gelb gesetzt. Jeweils nach den Schritten 320, 321, 322 endet 307 der Prozess und kann sich unmittelbar wieder mit dem Schritt 301 wiederholen, um auf diese Weise eine Echtzeitüberwachung der Motorbeanspruchung zu erreichen. 5 shows a schematic flow diagram for the calculation of the motor stress. After a start 301 gets in one step 302 measured the current engine temperature, for example, based on the winding sum currents. This will be in one step 304 calculated the motor load. In one step 305 is checked from this engine load, if this is below a first, low engine load limit and if so, in one step 320 the engine stress state indicator is green. If the motor load is above the lower motor load limit, it will be in one step 306 Checks whether the motor load is above an upper motor load limit and, if so, in one step 322 the parameter for the motor load status is set to red. Meets this in the step 306 not to, gets in one step 321 the parameter for the engine load status is set to yellow. Each after the steps 320 . 321 . 322 307 ends the process and can immediately get back to the step 301 repeat in order to achieve real-time monitoring of the motor load.

6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm für eine Echtzeitüberwachung der Motorbelastung. Nach einem Start 401 wird in einem Schritt 402 die aktuelle Motordrehzahl und der aktuelle Motorstrom ermittelt. Hieraus wird in einem Schritt 404 die aktuelle Motor-Abgabeleistung und daraus wiederum die aktuelle Motorbelastung berechnet. In einem Schritt 405 wird aus dieser Motorbelastung geprüft, ob diese unterhalb einer ersten, niedrigen Motorlastgrenze ist und falls dies der Fall ist, in einem Schritt 420 die Anzeige der Motorbelastung auf Grün gesetzt. Liegt die Motorbelastung oberhalb der unteren Motorlastgrenze, wird in einem Schritt 406 geprüft, ob die Motorbelastung oberhalb eines oberen Motorlastgrenzwertes liegt und falls dies zutrifft in einem Schritt 422 der Kennwert für die Motorbelastung auf Rot gesetzt. Trifft dies im Schritt 406 nicht zu, wird in einem Schritt 421 der Kennwert für die Motorbelastung auf Gelb gesetzt. Jeweils nach den Schritten 420, 421, 422 endet der Prozess und kann sich unmittelbar wieder mit dem Schritt 401 wiederholen, um auf diese Weise eine Echtzeitüberwachung der Motorbelastung zu erreichen. 6 shows a schematic flow diagram for a real-time monitoring of the engine load. After a start 401 gets in one step 402 the current engine speed and the current motor current determined. This will be in one step 404 the current engine power output and, in turn, the current engine load calculated. In one step 405 is checked from this engine load, whether this is below a first, low engine load limit and if so, in one step 420 the engine load indicator is green. If the engine load is above the lower engine load limit, in one step 406 Checks whether the engine load is above an upper engine load limit and, if so, in one step 422 the characteristic value for the engine load is set to red. Meets this in the step 406 not to, gets in one step 421 the characteristic value for the engine load is set to yellow. Each after the steps 420 . 421 . 422 the process ends and can immediately return to the step 401 repeat to achieve real-time engine load monitoring.

Claims

A motorized conveyor roller comprising: a conveyor roller tube rotatably supported about an axle element; a drive unit disposed within the conveyor roller tube adapted to generate torque and rotational movement between the axle element and the conveyor roller tube and mechanically coupled to the axle element and the conveyor roller tube; one from outside of the conveyor roller tube to the drive unit extending power line, - one of outside of the conveyor roller tube to the drive unit extending data line, characterized in that the data line is designed as a bus line and is signal connected via a arranged in the conveyor roller tube bus interface with the drive unit.

Motor-driven conveyor roller after Claim 1 , characterized in that the bus interface is designed to conduct data via the bus line, which - mechanical actual operating data, in particular a rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or torque the drive unit, - temporal actual operating data, in particular operating time and / or duty cycle, and / or - thermal actual operating data, in particular a temperature characteristic, describe a serving for calculating a temperature value current through a coil of the drive unit.

Motor-driven conveyor roller after Claim 1 or 2 characterized in that the bus interface is adapted to route and / or receive configuration data via the bus line comprising: a characteristic characterizing a type of transmission included in the drive unit, a characteristic including a reduction ratio of a transmission ratio in characterized by the drive unit comprising gearbox, comprising a characteristic value which characterizes a design of an electric motor comprised in the drive unit, a characteristic value which characterizes a rated output of a motor comprised in the drive unit, a characteristic value which characterizes an outer diameter of the conveyor roller tube - comprise a characteristic value characterizing a length of the conveyor roller tube, - comprise a characteristic value which characterizes an outer coating of the conveyor roller tube, - comprise a characteristic value which comprises a functional module arranged in the conveyor roller tube, such as e.g. characterized a signal decoder or a brake module, - comprises a characteristic value, which characterizes a production feature of the conveyor roller, in particular a production date, a serial number and / or data, which describe performed in the production process of the conveyor roller quality controls.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized in that within the conveyor roller tube, in particular in a winding of an electric motor included in the drive unit, a temperature sensor is arranged and the measurement data of the temperature sensor are passed to the bus interface.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized in that within the conveyor roller tube, an acceleration sensor, an acoustic sensor and / or a strain sensor is arranged and the measurement data of the acceleration sensor, the acoustic sensor or the strain sensor are passed to the bus interface.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized in that within the conveyor roller tube, a detector is arranged, which is designed to detect a property of a lying on the conveyor roller tube conveyed material and that the data of the detector are passed to the bus interface.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control unit which is designed to derive a prognosis characteristic value from the data present at the bus interface for the remaining service life of the motor-driven conveyor roller.

Motor-driven conveyor roller according to the preceding claim, characterized in that the electronic control unit is designed to generate a signal upon transmission of a prognosis characteristic value, which characterizes a falling below a predetermined residual service life limit value, and to transmit it to a user interface.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control unit which is designed to calculate and shift permissible limit values for mechanical or thermal operating data from data available at the bus interface.

Motor-driven conveyor roller after Claim 8 and 9 , characterized in that the electronic control unit is designed to reduce a limit value for a permissible temperature, a permissible torque or an allowable speed when generating the signal and to drive the drive unit with a setpoint that is below the reduced limit value.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control unit which is designed to determine a configuration recommendation from data present at the bus interface and to output the configuration recommendation to a user via a user interface.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control unit which is designed to determine an operating data change to be made from data present at the bus interface and is preferably designed to control the drive unit with the operating data change.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control unit, which is designed to control the drive unit with first desired operating data and to determine from the data present at the bus interface, an operating temperature of the conveyor roller and with an upper and / or lower temperature limit compare and that the control unit is further designed to control the drive unit with the first changed second target operating data when exceeding the upper temperature limit or falling below the lower temperature limit, causing a lower temperature within the drive unit, in particular by the speed and / or the torque of the drive unit is reduced.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control unit, which is signal-technically coupled to a presence sensor and configured to receive a signal of the presence sensor, which detects the presence or absence of a conveyed material in a region of a conveyor line and in Dependence of the signal to drive the drive unit so that a contact or a contact with a contact force above a predetermined contact force limit between a conveyed with the conveying roller first conveyed material and a second conveyed on the conveyor line is avoided.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding Claims 7 - 14 , characterized in that the electronic control unit is arranged within the conveyor roller tube.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding Claims 7 - 14 , characterized in that the electronic control unit is signal-technically connected by means of the bus line to the bus interface and is arranged outside of the conveyor roller tube.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding Claims 7 - 14 characterized in that the electronic control unit comprises a first control circuit disposed within the conveyor roller tube and adapted to carry out one or more of the functions of the control unit and having a second control circuit signaled by the bus line to the bus interface, outside of Conveyor roller tube is arranged and is designed to carry out one or more of the functions of the control unit.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized by an electronic memory unit arranged in the conveyor roller tube, which is designed to store data present at the bus interface.

Motor-driven conveyor roller after the previous one Claim 18 , characterized in that the electronic storage unit is adapted to sensor data, in particular by a sensor according to Claim 5 to store recorded sensor data and preferably assign a date.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized in that the bus interface is designed to receive mechanical operating data via the bus line, in particular a desired rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a desired rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a desired torque of the drive unit.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit comprises a brushless electric motor and the motor electronics is arranged within the conveyor roller tube and is designed to receive desired operating data via the bus line.

Motor-driven conveyor roller according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is a brushless Includes electric motor and the engine electronics is arranged outside the conveyor roller tube and is designed to receive required for the control of the electric motor data for the rotational angle position and / or speed of the electric motor via the bus line.

A motorized conveyor roller control unit comprising - a first voltage input terminal configured to connect a first power supply line - a second voltage input terminal configured to connect a second power supply line - a first voltage output terminal configured to connect the power supply line to a drive unit of the motorized feed roller, - a second voltage output terminal configured to connect a power supply line for a sensor or an actuator characterized by an electronic voltage regulation circuit interconnecting the first and second voltage input terminals and the first and second voltage output terminals and configured to be a consumer connected to a voltage output terminal is to recognize required voltage and provide at the voltage output terminal, and d the electronic circuit is configured to modulate a voltage at a first voltage level at the first and second voltage input terminals such that a required second voltage level less than the first voltage level is provided at the first or second voltage output terminal.

Control unit after Claim 23 characterized in that, in the electronic voltage regulation circuit, the first voltage input terminal is connected to supply the first voltage output terminal and the second voltage input terminal is connected to supply the second voltage output terminal and to supply a control circuit for a motor driven roller connected to the first voltage output terminal is.

A method of operating a motorized conveyor roller, comprising the steps of: driving a conveyor roller tube rotatably supported about an axle element by means of a drive unit disposed within the conveyor roller tube adapted to generate torque and rotational movement between the axle element and the conveyor roller tube and to the axle element and mechanically feeding the conveyor roller tube, supplying energy to the drive unit via a power line extending from outside the conveyor roller tube to the drive unit, controlling the drive unit via a data line extending from outside the conveyor roller tube to the drive unit, characterized in that the data line is designed as a bus line and control signals are sent to the drive unit via a bus interface located in the conveyor roller tube.

Method according to Claim 25 , characterized in that via the bus data from the motor role out or received in the motor role, which - mechanical actual operating data, in particular a rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a torque of the drive unit, - temporal actual operating data, in particular operating time and / or duty cycle, and / or - thermal actual operating data, in particular a temperature characteristic, describe a serving for calculating a temperature value current through a coil of the drive unit.

Method according to Claim 25 or 26 characterized in that via the bus, configuration data is passed out of the motor reel or received in the motor reel, comprising - a characteristic characterizing a type of transmission included in the drive unit, - a characteristic including a reduction ratio of one in the drive unit comprising a characteristic value which comprises a design of an electric motor comprised in the drive unit, comprising a characteristic value which characterizes a rated output of a motor comprised in the drive unit, a characteristic value which characterizes an outer diameter of the conveyor roller tube, comprise a characteristic value characterizing a length of the conveyor roller tube, comprising a characteristic value characterizing an outer coating of the conveyor roller tube, a characteristic value comprising a functional module arranged in the conveyor roller tube, such as, for example characterized a signal decoder or a brake module, - comprises a characteristic value, which characterizes a production feature of the conveyor roller, in particular a production date, a serial number and / or data, which describe performed in the production process of the conveyor roller quality controls.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that measurement data of a within the conveyor roller tube, in particular in a winding of an electric motor included in the drive unit temperature sensor are passed to the bus interface.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that measurement data of an arranged within the conveyor roller tube acceleration sensor, an acoustic sensor such as an ultrasonic sensor, and / or a strain sensor are passed to the bus interface.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a property of a conveyed material lying on the conveyor roller tube is detected by means of a detector arranged within the conveyor roller tube and directed to the bus interface.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from data present at the bus interface by an electronic control unit a prognosis characteristic value for a remaining service life of the motor-driven conveyor roller is derived.

Method according to the preceding claim, characterized in that when the remaining life falls below a predetermined residual lifetime limit, a signal is generated and transmitted to a user interface.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from data present at the bus interface, a limit value for mechanical or thermal operating data is calculated and shifted by means of an electronic control unit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the data present at the bus interface by means of an electronic control unit determines a configuration recommendation and the configuration recommendation is output via a user interface to a user.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from data present at the bus interface by means of an electronic control unit determines a change in operating data and preferably the drive unit is controlled with the operating data change.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that data present at the bus interface are stored in an electronic storage unit arranged in the conveyor roller tube.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that mechanical operating data are received at the bus interface via the bus line, in particular a desired rotational speed of the drive unit and / or the conveyor roller tube, a desired rotational position of the drive unit and / or the conveyor roller tube and / or a Target torque of the drive unit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit comprises a brushless electric motor, which is controlled by means disposed within the conveyor roller tube motor electronics and that nominal operating data are received via the bus line for the drive unit via the bus line from the bus interface.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit comprises a brushless electric motor which is driven by means of an outside of the conveyor roller tube motor electronics, and that required for the control of the electric motor required data are sent to the angular position and / or speed of the electric motor via the bus line ,

Method for supplying power to a motor-driven conveyor roller, comprising the steps of: Supplying electrical energy with a first voltage at a first voltage input terminal of a control unit, - supplying electrical energy with a first voltage at a second voltage input terminal of a control unit - Providing electrical energy with the first voltage at a first voltage output terminal of the control unit Providing electrical energy at a second voltage lower than the first voltage at a second voltage output terminal of the control unit, the first one connected by means of an electronic voltage regulation circuit interconnecting the first and second voltage input terminals and the first and second voltage output terminals Voltage is modulated into the second voltage.