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投与システム１のここ（図１および２）に示す実施形態では、アクチュエータユニット１０は、上述したように、圧力媒体、この場合には好ましくは圧縮空気によって加圧され得る空気圧アクチュエータ１２を備える。図１および２では、空気圧アクチュエータ１２、および吐出要素との結合が、概略的に示されているに過ぎないことに留意すべきである。特に、アクチュエータ１２の膜１３は概略的にのみ、すなわち、歪みまたは後退中の動作中に膜１３が実際に有する実際の位置または構成ではないように示されている。これは、図３および４を参照して後述される。 In the embodiment shown here (FIGS. 1 and 2) of the dosing system 1, the actuator unit 10 comprises a pneumatic actuator 12 which can be pressurized by a pressure medium, in this case preferably compressed air, as described above. It should be noted that in FIGS. 1 and 2 the pneumatic actuator 12 and coupling with the ejection element are only shown schematically. In particular, membrane 13 of actuator 12 is shown only schematically, ie, not the actual position or configuration that membrane 13 actually has during operation during strain or retraction. This is described below with reference to FIGS.

アクチュエータ１２の静止位置は、前述したように、その場合、膜１３および吐出要素８０が静止位置にある場合に現れる。現下、圧力媒体によって加圧されていない、アクチュエータ１２の膜１３は、その残留応力により、その静止位置に戻る。ノズル開口７２が解放されるようにプランジャ８０を静止位置に戻すために、プランジャ８０のプランジャヘッド８１は、制御バルブ２０の方向である上方に戻しばね８４によって押される。アクチュエータ１２の厳密な動作は、図３および４を参照して後述する。 The rest position of the actuator 12 then occurs when the membrane 13 and the ejection element 80 are in the rest position, as previously described. The membrane 13 of the actuator 12, which is now not pressurized by the pressure medium, returns to its rest position due to its residual stress. To return the plunger 80 to the rest position so that the nozzle opening 72 is released, the plunger head 81 of the plunger 80 is pushed upwards in the direction of the control valve 20 by a return spring 84 . The precise operation of actuator 12 is described below with reference to FIGS.

図６は、空気圧アクチュエータの通気中の、図１～３の投与システムを示す。制御バルブ２０はここでは、作用接続部２３が通気接続部２４と相互作用するように、制御ユニット（図示せず）によって制御される。この目的で、制御バルブ２０は、制御バルブ２０の内部で、（ここでは破線で示す）流路２７’が２つの接続部２３、２４を接続するように第２の切替位置に移動させられる。圧力媒体は、孔１７を介してアクチュエータ１２から流出し、流路２７’を介して、通気接続部２４に、および、最終的に通気領域３４内に通される。プランジャ８０は、アクチュエータユニット１０の方向において、上方に、ノズル７０から離れる方向にばね８４によって押され、よって、プランジャ先端８２と封止座７３との間の小さな隙間が形成される（図示せず）。膜１３はここでは、水平方向の「中間位置」において示され、すなわち、膜は現在、アクチュエータチャンバの通気により、静止位置に戻っている。 FIG. 6 shows the dosing system of FIGS. 1-3 during venting of the pneumatic actuator. The control valve 20 is here controlled by a control unit (not shown) such that the working connection 23 interacts with the ventilation connection 24 . For this purpose, the control valve 20 is moved inside the control valve 20 into a second switching position such that a channel 27 ′ (shown here in dashed lines) connects the two connections 23 , 24 . The pressure medium leaves the actuator 12 via the bore 17 and is passed via the channel 27 ′ to the ventilation connection 24 and finally into the ventilation area 34 . The plunger 80 is pushed upwards in the direction of the actuator unit 10 and away from the nozzle 70 by a spring 84, thus forming a small gap between the plunger tip 82 and the sealing seat 73 (not shown). ). The membrane 13 is shown here in a horizontal "intermediate position", ie the membrane is now back to its rest position due to venting of the actuator chamber.

Claims (16)

投与材料を投与する投与システム（１）であって、前記投与システム（１）が、材料を投与するためのノズル（７０）および供給路（６２）を備えるハウジング（１１）と、移動可能に前記ハウジング（１１）内に取り付けられた吐出要素（８０）と、前記吐出要素（８０）に結合されたアクチュエータユニット（１０）と、を有し、
前記アクチュエータユニット（１０）が、吐出方向（ＲＡ）に前記吐出要素（８０）を移動させるために圧力媒体により加圧される膜（１３）を有するアクチュエータ（１２）を備え、ならびに、
前記吐出要素（８０）が別個に形成され、前記アクチュエータユニット（１０）に結合するために、前記吐出要素（８０）に作用する力により、前記吐出要素（８０）の方向を向く前記膜（１３）の側面（１９）に押圧される、投与材料を投与する投与システム（１）。 A dosing system (1) for dosing a dosing material, said dosing system (1) comprising a housing (11) comprising a nozzle (70) and a feed channel (62) for dosing material and movably said a discharge element (80) mounted within a housing (11) and an actuator unit (10) coupled to said discharge element (80);
said actuator unit (10) comprises an actuator (12) having a membrane (13) pressurized by a pressure medium to move said ejection element (80) in the ejection direction (RA); and
Said discharge element (80) is formed separately and the force acting on said discharge element (80) causes said membrane (13) to face towards said discharge element (80) for coupling to said actuator unit (10). ), the dosing system (1) for dispensing dosing material, which is pressed against the side (19) of the . 前記投与システム（１）は、前記吐出要素（８０）の吐出方向（ＲＡ）に対して反対の方向に、結合するための前記吐出要素（８０）に作用する前記力が向けられるように形成された、請求項１に記載の投与システム（１）。 Said dosing system (1) is formed such that said force acting on said ejection element (80) for coupling is directed in a direction opposite to the ejection direction (RA) of said ejection element (80). A dosing system (1) according to claim 1. 前記投与システム（１）は、前記アクチュエータユニット（１０）に結合するために、少なくとも１つのばね装置（８４）により、前記膜（１３）の前記側面（１９）に前記吐出要素（８０）が押圧されるように形成された、請求項１または２に記載の投与システム（１）。 Said dosing system (1) is configured such that said discharge element (80) is pressed against said side surface (19) of said membrane (13) by at least one spring device (84) for coupling to said actuator unit (10). 3. A dosing system (1) according to claim 1 or 2, formed to be 前記膜（１３）が、円盤状に、および／または、キャビティなしで形成された、請求項１～３のいずれか１項に記載の投与システム（１）。 Dosing system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said membrane (13) is disc-shaped and/or formed without cavities. 投与材料を投与する投与システム（１）であって、前記投与システム（１）が、材料を投与するためのノズル（７０）および供給路（６２）を備えるハウジング（１１）と、移動可能に前記ハウジング（１１）内に取り付けられた吐出要素（８０）と、前記吐出要素（８０）に結合されたアクチュエータユニット（１０）と、を有し、前記アクチュエータユニット（１０）が、吐出方向（ＲＡ）に前記吐出要素（８０）を移動させるために圧力媒体により加圧されることが可能な膜（１３）を有するアクチュエータ（１２）を備え、ならびに、前記投与システム（１）の前記ハウジング（１１）が、前記圧力媒体のためのリザーバ（３２）を備え、および／または、前記リザーバ（３２）が、前記アクチュエータ（１２）を制御するための、前記アクチュエータユニット（１０）の制御バルブ（２０）に直接隣接する、請求項１～４のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）。 A dosing system (1) for dosing a dosing material, said dosing system (1) movably comprising a housing (11) comprising a nozzle (70) and a feed channel (62) for dosing the material a discharge element (80) mounted in said housing (11) and an actuator unit (10) coupled to said discharge element (80), said actuator unit (10) being oriented in a discharge direction (RA ) and the housing (11 ) comprises a reservoir (32) for said pressure medium and/or said reservoir (32) is a control valve (20) of said actuator unit (10) for controlling said actuator (12) Dosing system (1) for administering dosing material according to any one of claims 1 to 4, directly adjacent to the. 少なくとも１つの圧力センサ（３３）が前記リザーバ（３２）内に配置された、請求項５に記載の投与システム（１）。 6. A dosing system (1) according to claim 5, wherein at least one pressure sensor (33) is arranged in said reservoir (32). 前記アクチュエータユニット（１０）が、前記制御バルブ（２０）0を冷却するための冷却媒体として、前記アクチュエータ（１２）のアクチュエータチャンバ（１６）から流出する圧力媒体を使用するように形成された、請求項５または６に記載の投与システム（１）。 Claim wherein said actuator unit (10) is configured to use the pressure medium emerging from an actuator chamber (16) of said actuator (12) as cooling medium for cooling said control valve (20). 7. Administration system (1) according to clause 5 or 6. 前記投与システム（１）が、前記吐出要素（８０）の移動の速度を測定するための少なくとも１つのセンサ（１８）を備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の投与システム（１）。 Dosing system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said dosing system (1) comprises at least one sensor (18) for measuring the speed of movement of said ejection element (80). ). 前記投与システム（１）が、入力パラメータの関数として前記圧力媒体の圧力を、前記投与システム（１）の制御および／または調整ユニット（４３）により、制御および／または調整するための少なくとも１つの圧力調整器（３５）を備える、請求項１～８のいずれか１項に記載の投与システム（１）。 at least one for said dosing system (1) to control and/or regulate the pressure of said pressure medium as a function of an input parameter by means of a control and/or regulating unit (43) of said dosing system (1) A dosing system (1) according to any one of the preceding claims, comprising a pressure regulator (35). 請求項１～９のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）であって、前記投与システム（１）が、材料を投与するためのノズル（７０）および供給路（６２）を備えるハウジング（１１）と、移動可能に前記ハウジング（１１）内に取り付けられた吐出要素（８０）と、前記吐出要素（８０）に結合されたアクチュエータユニット（１０）と、を有し、前記アクチュエータユニット（１０）が、吐出方向（ＲＡ）に前記吐出要素（８０）を移動させるために圧力媒体により加圧されることが可能な膜（１３）を有するアクチュエータ（１２）を備え、ならびに、前記アクチュエータ（１２）を制御するための、前記投与システム（１）の制御バルブ（２０）が、入力パラメータの関数として前記アクチュエータ（１２）内の圧力を、前記投与システム（１）の制御および／または調整ユニット（４３）により、制御および／または調整するように形成された少なくとも１つのスロットル装置（２８）を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）。 A dosing system (1) for dosing a dosing material according to any one of claims 1 to 9, said dosing system (1) comprising a nozzle (70) for dosing the material and a feed channel (62); a dispensing element (80) movably mounted within said housing (11); and an actuator unit (10) coupled to said dispensing element (80). and said actuator unit (10) comprises an actuator (12) having a membrane (13) pressurizable by a pressure medium to move said ejection element (80) in the ejection direction (RA). and a control valve (20) of said dosing system (1) for controlling said actuator (12) to control the pressure in said actuator (12) as a function of input parameters to said dosing system (1 10. Dosing according to any one of the preceding claims, comprising at least one throttling device (28) configured to be controlled and/or regulated by a control and/or regulating unit (43) of A dosing system (1) for dosing material. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）であって、前記投与システム（１）が、材料を投与するためのノズル（７０）および供給路（６２）を備えるハウジング（１１）と、移動可能に前記ハウジング（１１）内に取り付けられた吐出要素（８０）と、前記吐出要素（８０）に結合されたアクチュエータユニット（１０）と、を有し、前記アクチュエータユニット（１０）が、吐出方向（ＲＡ）に前記吐出要素（８０）を移動させるために圧力媒体により加圧されることが可能な膜（１３）を有するアクチュエータ（１２）を備え、ならびに、前記アクチュエータ（１２）を制御するための、前記投与システム（１）の制御バルブ（２０）が、前記アクチュエータ（１２）を充填する間、および／または、前記アクチュエータ（１２）を空にする間に、圧力プロファイルを制御および／または調整するように形成された、少なくとも１つのスロットル装置（２８）を備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）。 A dosing system (1) for dosing a dosing material according to any one of claims 1 to 10, said dosing system (1) comprising a nozzle (70) for dosing the material and a feed channel (62); a dispensing element (80) movably mounted within said housing (11); and an actuator unit (10) coupled to said dispensing element (80). and said actuator unit (10) comprises an actuator (12) having a membrane (13) pressurizable by a pressure medium to move said ejection element (80) in the ejection direction (RA). and a control valve (20) of said dosing system (1) for controlling said actuator (12) while filling said actuator (12) and/or emptying said actuator (12). Dosing a dosing material according to any one of the preceding claims, comprising at least one throttling device (28) configured to control and/or adjust the pressure profile during the A dosing system (1). 前記投与システム（１）は、カートリッジ圧力に対応する圧力が前記膜（１３）とプランジャシール（８５）との間の領域内に維持されるように形成され、および／または、前記投与システム（１）は、前記膜（１３）の下側と、前記プランジャシール（８５）との間の領域内に負圧が維持されるように形成された、請求項１～１１のいずれか１項に記載の投与システム（１）。 Said dosing system (1) is formed such that a pressure corresponding to the cartridge pressure is maintained in the region between said membrane (13) and plunger seal (85) and/or said dosing system ( 1) is configured to maintain a negative pressure in the area between the underside of the membrane (13) and the plunger seal (85). A dosing system (1) as described. 投与材料を投与する投与システム（１）を制御する方法であって、前記投与システム（１）が、材料を投与するためのノズル（７０）および供給路（６２）を備えるハウジング（１１）と、移動可能に前記ハウジング（１１）内に取り付けられた吐出要素（８０）と、前記吐出要素（８０）に結合されたアクチュエータユニット（１０）と、を有し、
前記アクチュエータユニット（１０）のアクチュエータ（１２）の膜（１３）が、吐出方向（ＲＡ）に前記吐出要素（８０）を移動させるために圧力媒体により加圧され、および、
前記吐出要素（８０）が、前記アクチュエータユニット（１０）に結合するために、前記吐出要素（８０）に作用する力により、前記吐出要素（８０）の方向を向く前記膜（１３）の側面（１９）に押圧される、投与材料を投与する投与システム（１）を制御する方法。 A method of controlling a dosing system (1) for dosing a dosing material, said dosing system (1) comprising a housing (11) comprising a nozzle (70) and a feed channel (62) for dosing the material; a discharge element (80) movably mounted within said housing (11) and an actuator unit (10) coupled to said discharge element (80);
the membrane (13) of the actuator (12) of the actuator unit (10) is pressurized by a pressure medium to move the ejection element (80) in the ejection direction (RA); and
The side of the membrane (13) facing the direction of the ejection element (80) due to the force acting on the ejection element (80) for coupling the ejection element (80) to the actuator unit (10). 19) A method of controlling a dosing system (1) for dispensing dosing material, pressed against 19). 前記圧力媒体の圧力は、前記吐出要素（８０）の速度が吐出移動中に目標値に対応するように、入力パラメータの関数として制御および／または調整される、請求項１３に記載の方法。 14. Method according to claim 13, wherein the pressure of the pressure medium is controlled and/or adjusted as a function of input parameters such that the velocity of the discharge element (80) corresponds to a target value during the discharge movement. 前記アクチュエータ（１２）内に流れる圧力媒体の圧力、および／または、前記アクチュエータ（１２）から流出する圧力媒体の圧力は、前記吐出要素（８０）の速度が吐出移動および／または後退移動中に目標値に対応するように、入力パラメータの関数として制御および／または調整される、請求項１３または１４に記載の方法。 The pressure of the pressure medium flowing into said actuator (12) and/or the pressure of pressure medium flowing out of said actuator (12) is controlled so that the velocity of said discharge element (80) is targeted during discharge and/or retraction movements. 15. A method according to claim 13 or 14, controlled and/or adjusted as a function of input parameters so as to correspond to the values. 請求項１３～１５のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）を制御する方法であって、前記投与システム（１）が、材料を投与するためのノズル（７０）および供給路（６２）を備えるハウジング（１１）と、移動可能に前記ハウジング（１１）内に取り付けられた吐出要素（８０）と、前記吐出要素（８０）に結合されたアクチュエータユニット（１０）と、を有し、前記アクチュエータユニット（１０）のアクチュエータ（１２）の膜（１３）が、吐出方向（ＲＡ）に前記吐出要素（８０）を移動させるために、圧力媒体により加圧され、
および、前記投与システム（１）のスロットル装置（２８）が、吐出移動中および／または後退移動中に前記吐出要素（８０）の速度が変えられるように前記投与システム（１）の制御および／または調整ユニット（４３）によって制御される、請求項１３～１５のいずれか１項に記載の、投与材料を投与する投与システム（１）を制御する方法。 Method for controlling a dosing system (1) for dosing dosing material according to any one of claims 13 to 15, wherein said dosing system (1) comprises a nozzle (70) for dosing material. ) and a feed channel (62), a discharge element (80) movably mounted in said housing (11), and an actuator unit (10) coupled to said discharge element (80). and wherein the membrane (13) of the actuator (12) of the actuator unit (10) is pressurized by a pressure medium to move the ejection element (80) in the ejection direction (RA);
and a throttle device (28) of said dosing system (1) controls and/or controls said dosing system (1) such that the speed of said dispensing element (80) is varied during the dispensing and/or retraction movement. Or a method of controlling a dosing system (1) for dosing dosing material according to any one of claims 13 to 15, controlled by a regulating unit (43).
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