JPWO2020090505A1 - Anti-countermeasure device and inkjet printing device equipped with it - Google Patents

Anti-countermeasure device and inkjet printing device equipped with it Download PDF

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Abstract

記録シートの性状のバラツキに起因する誤検知を抑制し、且つ画像欠陥を高精度で検知可能な検反装置およびそれを備えたインクジェット捺染装置を提供する。
検反装置（５０）は、比較制御部（５５）と、を有する。比較制御部（５５）は、参照画像（Ｉｒ）中の参照領域（Ｑｒ）と、比較対象画像（Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３）中の、参照領域（Ｑｒ）と同一位置にある比較領域（Ｑｃ）、参照領域（Ｑｒ）に対して搬送方向の上流側および下流側にずらした比較領域（Ｑｃ）、及び参照領域（Ｑｒ）に対して幅方向の一方側および他方側にずらした比較領域（Ｑｃ）と、で対応する画素毎に色差を比較する。Provided are a counter-inspection device capable of suppressing false detection due to variations in the properties of a recording sheet and detecting image defects with high accuracy, and an inkjet printing device provided with the same inspection device.
The counter-inspection device (50) has a comparison control unit (55). The comparison control unit (55) has a reference region (Qr) in the reference image (Ir) and a comparison region (Qc) in the comparison target image (Ic1, Ic2, Ic3) at the same position as the reference region (Qr). , The comparison area (Qc) shifted upstream and downstream in the transport direction with respect to the reference area (Qr), and the comparison area (Qc) shifted to one side and the other side in the width direction with respect to the reference area (Qr). ) And, the color difference is compared for each corresponding pixel.

Description

本発明は、記録シート上に記録された同一パターンの画像の不具合を検出する検反装置、およびそれを備えたインクジェット捺染装置に関するものである。 The present invention relates to a counter-inspection device for detecting defects in images of the same pattern recorded on a recording sheet, and an inkjet printing device including the same.

長尺の布帛を捺染処理する方法として、インクジェットプリンターを用いて素材に直接描画する直接捺染法と、分散染料インク（昇華インク）を搭載したインクジェットプリンターで専用紙（転写紙）に印字し、熱転写機によって転写紙に載ったインクを気化させて素材（主にポリエステル）にインクのみを浸透させる転写捺染法とが知られている。 There are two methods for printing long fabrics: the direct printing method, which draws directly on the material using an inkjet printer, and the inkjet printer, which is equipped with disperse dye ink (sublimation ink), to print on special paper (transfer paper) and heat transfer. A transfer printing method is known in which the ink on the transfer paper is vaporized by a machine to allow only the ink to permeate the material (mainly polyester).

通常、上記のように捺染処理された布帛は検反工程に通され、この検反工程で画像欠陥の有無を検査される。従来の検反装置では、捺染処理された布帛の搬送は自動で行われるが、検査そのものは目視による検査であり、布帛の全領域を対象に自動で画像欠陥を検査する装置は存在しなかった。そのため、欠陥箇所の見落としが発生し、低品質の捺染物が出力されることがあった。 Usually, the fabric printed as described above is passed through a counter-inspection step, and the presence or absence of image defects is inspected in this counter-inspection step. In the conventional anti-countermeasure device, the printed fabric is automatically transported, but the inspection itself is a visual inspection, and there is no device that automatically inspects the entire area of the fabric for image defects. .. As a result, defective parts were overlooked, and low-quality printed matter was sometimes output.

そこで、布帛の欠陥を自動で検査する方法が提案されており、例えば特開平８−２０１３１１号公報や特開平８−２５４５０３号公報には、検査対象の織布を撮像手段により撮像し、撮像結果として得られる画像信号レベルが許容範囲を超えたときに織布が異常であると判定する自動検反装置が開示されている。特開２０１３−１５４５４０号公報には、記録素子の解像度よりも低い解像度の読取装置を使用して、記録素子毎の補正値を取得する補正値取得方法が開示されている。 Therefore, a method for automatically inspecting defects in the fabric has been proposed. For example, in JP-A-8-201311 and JP-A-8-254503, the woven fabric to be inspected is imaged by an imaging means, and the imaging result is obtained. There is disclosed an automatic counter-inspection device that determines that the woven fabric is abnormal when the image signal level obtained as above exceeds the permissible range. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-154540 discloses a correction value acquisition method for acquiring a correction value for each recording element by using a reader having a resolution lower than that of the recording element.

また、特開２０１６−２０６６９１号公報には、基準画像と検査画像とを記憶し、基準画像の第１画像データと検査画像の第２画像データとを画素レベルで対応させて画像検査処理を行う際に、ＲＧＢ画像の色差に基づいて差分を検出する画像検査装置が開示されている。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-206691 stores a reference image and an inspection image, and performs an image inspection process by associating the first image data of the reference image with the second image data of the inspection image at the pixel level. At that time, an image inspection device that detects the difference based on the color difference of the RGB image is disclosed.

記録シートとして布帛を使用する捺染印刷では、布帛の表面状態や搬送時に付与されるテンションによる伸び等によって布帛の性状にバラツキが存在する。このような布帛の性状のバラツキにより、布帛上に記録される画像にも若干のバラツキが発生する。しかしながら、従来の検反装置では、いずれも検査対象の撮像結果を予め設定された参照データと比較するため、実際に画像が記録される布帛の性状のバラツキを考慮した検反処理を行うことが困難であり、布帛の性状のバラツキに起因する画像のバラツキを画像欠陥と誤検知してしまうという問題点があった。 In textile printing using a cloth as a recording sheet, there are variations in the properties of the cloth due to the surface condition of the cloth, stretching due to tension applied during transportation, and the like. Due to such variations in the properties of the fabric, some variations also occur in the image recorded on the fabric. However, in all conventional anti-countermeasure devices, in order to compare the imaging result of the inspection target with the preset reference data, it is possible to perform the anti-counterfeiting process in consideration of the variation in the properties of the fabric on which the image is actually recorded. It is difficult, and there is a problem that the variation in the image due to the variation in the properties of the fabric is erroneously detected as an image defect.

本発明は、上記問題点に鑑み、記録シートの性状のバラツキに起因する誤検知を抑制し、且つ画像欠陥を高精度で検知可能な検反装置およびそれを備えたインクジェット捺染装置を提供することを目的としている。 In view of the above problems, the present invention provides an anti-countermeasure device capable of suppressing false detection due to variations in the properties of recording sheets and detecting image defects with high accuracy, and an inkjet printing device including the same. It is an object.

上記目的を達成するために本発明の第１の構成の検反装置は、シート搬送部と、画像読取部と、タイミング制御部と、記憶部と、比較制御部と、表示部と、を有する。シート搬送部は、長尺状の記録シートを搬送する。画像読取部は、シート搬送部によって搬送される記録シート上に所定のピッチで繰り返し記録された同一パターンの複数の画像を読み取る。タイミング制御部は、画像読取部における画像読み取りタイミングを生成する。記憶部は、画像読取部によって読み取られた複数の画像を画像データとして記憶する。比較制御部は、記憶部に記憶された複数の画像のうち、記録シート上に連続して記録された画像の先頭の１ピッチ分を参照画像として設定し、記録シート上に参照画像と同一パターンで記録された比較対象画像の画像データを参照画像の画像データと比較して画像欠陥の有無を判定する。表示部は、比較制御部による判定結果を表示する。比較制御部は、参照画像中の記録シートの搬送方向と直交する幅方向に延びる参照領域と、比較対象画像中の、参照領域と同一位置にある比較領域、参照領域に対して搬送方向の上流側および下流側に１画素分ずつずらした比較領域、及び参照領域に対して幅方向の一方側および他方側に１画素分ずつずらした比較領域と、で対応する画素毎に色差を比較し、色差が所定値以上であるとき画素が不一致であると判定し、画素の不一致の数が最も少ない比較領域を選出し、選出した比較領域と同一位置に参照領域が配置されるように、参照画像の位置をオフセットする。 In order to achieve the above object, the counter-inspection device having the first configuration of the present invention includes a sheet transport unit, an image reading unit, a timing control unit, a storage unit, a comparison control unit, and a display unit. .. The sheet transport unit transports a long recording sheet. The image reading unit reads a plurality of images of the same pattern repeatedly recorded at a predetermined pitch on the recording sheet conveyed by the sheet conveying unit. The timing control unit generates the image reading timing in the image reading unit. The storage unit stores a plurality of images read by the image reading unit as image data. The comparison control unit sets the first pitch of the images continuously recorded on the recording sheet as the reference image among the plurality of images stored in the storage unit, and sets the same pattern as the reference image on the recording sheet. The image data of the comparison target image recorded in 1 is compared with the image data of the reference image to determine the presence or absence of an image defect. The display unit displays the determination result by the comparison control unit. The comparison control unit has a reference area extending in the width direction orthogonal to the transport direction of the recording sheet in the reference image, a comparison area in the comparison target image at the same position as the reference area, and an upstream in the transport direction with respect to the reference area. The color difference is compared for each corresponding pixel in the comparison area shifted by one pixel to the side and the downstream side, and the comparison area shifted by one pixel to one side and the other side in the width direction with respect to the reference area. When the color difference is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the pixels do not match, the comparison area having the smallest number of pixel mismatches is selected, and the reference area is arranged at the same position as the selected comparison area. Offset the position of.

本発明の第１の構成の検反装置によれば、記録シート上の画像を読み取るとともに、読み取られた画像のうちの１つを参照画像として設定し、比較対象画像の画像データを参照画像の画像データと比較する。これにより、予め設定された参照データと比較する従来の手法と比べて記録シートの性状のバラツキに起因する誤検知を抑制し、且つ画像欠陥を高精度で検知可能となる。 According to the anti-countermeasure device of the first configuration of the present invention, the image on the recording sheet is read, one of the read images is set as the reference image, and the image data of the comparison target image is set as the reference image. Compare with image data. As a result, erroneous detection due to variations in the properties of the recording sheet can be suppressed as compared with the conventional method of comparing with preset reference data, and image defects can be detected with high accuracy.

また、比較制御部は、参照画像中の参照領域と、比較対象画像中の、参照領域と同一位置にある比較領域、参照領域に対して搬送方向の上流側および下流側に１画素分ずつずらした比較領域、及び参照領域に対して幅方向の一方側および他方側に１画素分ずつずらした比較領域と、で対応する画素毎に色差を比較し、色差が所定値以上であるとき画素が不一致であると判定し、画素の不一致の数が最も少ない比較領域を選出し、選出した比較領域と同一位置に参照領域が配置されるように、参照画像の位置をオフセットする。これにより、記録シートの搬送ズレや記録シートに加わるテンションむら等に起因して比較対象画像が徐々に位置ズレした場合であっても、比較判定の誤判定が生じるのを抑制することができる。 Further, the comparison control unit shifts the reference area in the reference image, the comparison area in the comparison target image at the same position as the reference area, and the reference area on the upstream side and the downstream side in the transport direction by one pixel. The color difference is compared for each pixel corresponding to the comparison area and the comparison area shifted by one pixel to one side and the other side in the width direction with respect to the reference area. It is determined that there is a mismatch, the comparison area having the smallest number of pixel mismatches is selected, and the position of the reference image is offset so that the reference area is arranged at the same position as the selected comparison area. As a result, even when the image to be compared is gradually displaced due to the transfer deviation of the recording sheet, the tension unevenness applied to the recording sheet, or the like, it is possible to suppress the occurrence of erroneous determination of the comparison determination.

本発明の検反装置５０を備えたインクジェット捺染装置１００の全体構造を示す概略図Schematic diagram showing the whole structure of the inkjet printing apparatus 100 provided with the counter-inspection apparatus 50 of the present invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０を搬送方向下流側から見た平面図Top view of the counter-inspection device 50 according to the embodiment of the present invention as viewed from the downstream side in the transport direction. 本実施形態の検反装置５０の制御経路の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of a control path of the counter-inspection device 50 of the present embodiment. 本実施形態の検反装置５０を用いた布帛Ｒ上の画像の読取方式を示す概略図Schematic diagram showing a method of reading an image on a cloth R using the anti-countermeasure device 50 of the present embodiment. 参照画像と比較対象画像との関係を示す概略図Schematic diagram showing the relationship between the reference image and the comparison target image 画像読取部５１で読み取られた解像度の異なる画像を示すイメージ図であり、解像度６００ｄｐｉで読み取られた画像を示す図It is an image diagram which shows the image read by the image reading unit 51 with different resolutions, and is the figure which shows the image read by the resolution 600 dpi. 画像読取部５１で読み取られた解像度の異なる画像を示すイメージ図であり、解像度１５０ｄｐｉで読み取られた画像を示す図It is an image diagram which shows the image read by the image reading unit 51 with different resolutions, and is the figure which shows the image read by the resolution 150 dpi. 参照画像Ｉｒ中の参照画素Ｇ０と周辺画素Ｇ１〜Ｇ８を示す図The figure which shows the reference pixel G0 and peripheral pixels G1 to G8 in the reference image Ir. 参照画像Ｉｒにおいて、比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・の対応画素との色差の比較を行う画素群Ｇを示す図The figure which shows the pixel group G which compares the color difference with the corresponding pixel of the comparison target image Ic1, Ic2, Ic3 ... In the reference image Ir. 本実施形態の検反装置５０において実行される先頭パターンサーチモードを示す模式図Schematic diagram showing the head pattern search mode executed in the counter-inspection device 50 of the present embodiment. 本実施形態の検反装置５０において実行される先頭マーク認識モードを示す模式図Schematic diagram showing a head mark recognition mode executed in the counter-inspection device 50 of the present embodiment. 参照画像Ｉｒの参照領域Ｑｒ周辺を示す図A diagram showing the periphery of the reference area Qr of the reference image Ir. 比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）の比較領域Ｑｃ周辺を示す図The figure which shows the area around the comparison area Qc of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) 吐出不良の発生した比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）を参照画像Ｉｒと比較した際の画素毎の判定結果の一例を示す図The figure which shows an example of the judgment result for every pixel when the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) where the ejection failure occurred is compared with the reference image Ir. 吐出不良の発生した比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）を参照画像Ｉｒと比較した際の画素毎の判定結果の一例を示す図The figure which shows an example of the judgment result for every pixel when the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) where the ejection failure occurred is compared with the reference image Ir. ドット汚れの発生した比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）を参照画像Ｉｒと比較した際の画素毎の判定結果の一例を示す図The figure which shows an example of the judgment result for every pixel when the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) where dot stain occurred is compared with the reference image Ir. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆの表示部５７ａ〜５７ｆを示す図The figure which shows the display part 57a-57f of the division comparison unit 60a-60f of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の検反動作時に表示部５７ａ〜５７ｆに表示される画面を示す図The figure which shows the screen which is displayed on the display part 57a-57f at the time of the inspection operation of the inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ａに表示される画面を示す図The figure which shows the screen which is displayed on the display part 57a when the color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ａに表示される画面の一例を示す図The figure which shows an example of the screen which is displayed on the display part 57a when the color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ａの背景の色が変化した状態を示す図The figure which shows the state which the background color of the display part 57a changed when the color difference abnormality was detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａの表示部５７ａの背景の色が通常色で表示された状態を示す図The figure which shows the state which the background color of the display part 57a of the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention is displayed in a normal color. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ａの背景の色が変化した状態を示す図The figure which shows the state which the background color of the display part 57a changed when the color difference abnormality was detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ａの背景の色が特定の色に変化した状態を示す図The figure which shows the state which the background color of the display part 57a changed to a specific color when a color difference abnormality was detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ｂ〜５７ｆに切替ボタン７２が表示された状態を示す図The figure which shows the state which the changeover button 72 was displayed on the display part 57b to 57f when the color difference abnormality was detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る検反装置５０の分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された際に表示部５７ｂ〜５７ｆに分割比較ユニット６０ａの操作画面が表示された状態を示す図The figure which shows the state which the operation screen of the division comparison unit 60a is displayed on the display part 57b to 57f when the color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a of the counter-inspection apparatus 50 which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の検反装置５０を備えたインクジェット捺染装置１００の全体構造を示す概略図である。インクジェット捺染装置１００は、直接捺染法によって布帛Ｒを捺染する装置であって、図１に示すように、布帛繰出部１と、インクジェット記録部３と、乾燥部５と、布帛回収部７と、検反装置５０と、制御部９０と、を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing the overall structure of an inkjet printing device 100 provided with the counter-inspection device 50 of the present invention. The inkjet printing apparatus 100 is an apparatus for printing the fabric R by a direct printing method, and as shown in FIG. 1, the fabric feeding unit 1, the inkjet recording unit 3, the drying unit 5, the fabric collecting unit 7, and the fabric collecting unit 7 are used. The counter-inspection device 50 and the control unit 90 are included.

長尺状の記録シートである布帛Ｒは、インクジェット記録部３の搬送方向上流側（図１の左側）に設けられる布帛繰出部１に設置される。布帛繰出部１は、ロール状の布帛Ｒが装着される回転軸と、回転軸を所定の回転方向に回転駆動するモーターと（いずれも図示せず）を備える。布帛繰出部１は、モーターが駆動されることにより回転軸の回転に伴って布帛Ｒを搬送方向下流側に繰り出す。 The cloth R, which is a long recording sheet, is installed in the cloth feeding section 1 provided on the upstream side (left side in FIG. 1) of the inkjet recording section 3 in the transport direction. The cloth feeding portion 1 includes a rotation shaft on which the roll-shaped cloth R is mounted, and a motor for rotationally driving the rotation shaft in a predetermined rotation direction (neither of them is shown). The cloth feeding unit 1 feeds the cloth R downstream in the transport direction as the rotation shaft rotates by driving the motor.

インクジェット記録部３は、ヘッドハウジング１０に保持されたライン型の記録ヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、および１１Ｋを有する。記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、インクジェット記録部３に対向配置された第１ベルト搬送部１３の搬送面に対して所定の間隔（例えば３ｍｍ）が形成されるような高さに支持される。 The inkjet recording unit 3 has line-type recording heads 11C, 11M, 11Y, and 11K held in the head housing 10. The recording heads 11C to 11K are supported at a height such that a predetermined distance (for example, 3 mm) is formed with respect to the transport surface of the first belt transport unit 13 arranged to face the inkjet recording unit 3.

インクジェット記録部３は、制御部９０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１ベルト搬送部１３の搬送面に吸着保持されて搬送される布帛Ｒに向かって記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのインク吐出ノズル（図示せず）からインクを吐出する。これにより、布帛Ｒにシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。 The inkjet recording unit 3 is attached to the cloth R which is sucked and held on the transport surface of the first belt transport unit 13 and transported according to the image data received from the external computer by the control signal from the control unit 90 (see FIG. 1). Ink is ejected from the ink ejection nozzles (not shown) of the recording heads 11C to 11K. As a result, a color image is formed in which four color inks of cyan, magenta, yellow, and black are superimposed on the cloth R.

乾燥部５は、搬送方向に対し第１ベルト搬送部１３の下流側に配置された第２ベルト搬送部１５と、第２ベルト搬送部１５の搬送面に対向配置されるファン１７とを有する。乾燥部５は、第２ベルト搬送部１５の搬送面に吸着保持されて搬送される布帛Ｒに向かってファン１７からの空気流を吹き付けることにより、布帛Ｒに形成されたカラー画像を乾燥する。 The drying unit 5 has a second belt transport unit 15 arranged on the downstream side of the first belt transport unit 13 with respect to the transport direction, and a fan 17 arranged to face the transport surface of the second belt transport unit 15. The drying unit 5 dries the color image formed on the cloth R by blowing an air flow from the fan 17 toward the cloth R which is attracted and held on the transport surface of the second belt transport unit 15 and is transported.

布帛回収部７は、搬送方向に対し乾燥部５の下流側に設けられ、回転軸と、回転軸を所定の回転方向に回転駆動するモーターと（いずれも図示せず）を備える。布帛回収部７は、モーターが駆動されることにより回転軸の回転に伴って乾燥部５において乾燥工程が施された布帛Ｒ（捺染物）を巻き取りながら回収する。 The cloth collecting unit 7 is provided on the downstream side of the drying unit 5 with respect to the transport direction, and includes a rotation shaft and a motor that rotationally drives the rotation shaft in a predetermined rotation direction (neither of them is shown). The cloth collecting unit 7 collects the cloth R (printed material) that has been subjected to the drying step in the drying unit 5 as the rotation shaft rotates by driving the motor.

乾燥部５と布帛回収部７との間には、布帛Ｒに形成された画像を検査する検反装置５０が配置されている。検反装置５０の詳細な構成については後述する。 A counter-inspection device 50 for inspecting an image formed on the cloth R is arranged between the drying part 5 and the cloth collecting part 7. The detailed configuration of the counter-inspection device 50 will be described later.

図２は、本発明の一実施形態に係る検反装置５０を搬送方向下流側（図１の右側）から見た平面図であり、図３は、本実施形態の検反装置５０の制御経路の一例を示すブロック図である。検反装置５０は、画像読取部５１、記憶部５３、比較制御部５５、表示部５７、タイミング制御部６１、布帛搬送部６３を備える。 FIG. 2 is a plan view of the counter-inspection device 50 according to the embodiment of the present invention as viewed from the downstream side in the transport direction (right side of FIG. 1), and FIG. 3 is a control path of the counter-inspection device 50 of the present embodiment. It is a block diagram which shows an example. The counter-inspection device 50 includes an image reading unit 51, a storage unit 53, a comparison control unit 55, a display unit 57, a timing control unit 61, and a fabric transport unit 63.

画像読取部５１は、インクジェット記録部３により布帛Ｒ上に形成された画像を読み取る。画像読取部５１はＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor）方式の読取モジュールであり、内部には光源と、複数のレンズから構成される集光レンズと、読取手段としてのＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサー（いずれも図示せず）を備えている。光源から照射されて布帛Ｒ（画像面）で反射された反射光（画像光）は、集光レンズにより集光され、ＣＭＯＳセンサー上に結像される。結像された画像光はＣＭＯＳセンサーにおいて画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。 The image reading unit 51 reads the image formed on the cloth R by the inkjet recording unit 3. The image reading unit 51 is a CIS sensor (Contact Image Sensor) type reading module, and has a light source, a condenser lens composed of a plurality of lenses, and a CMOS (Complementary MOS) sensor as a reading means (all of them). (Not shown). The reflected light (image light) emitted from the light source and reflected by the cloth R (image surface) is collected by the condenser lens and imaged on the CMOS sensor. The imaged image light is pixel-decomposed by the CMOS sensor, converted into an electric signal according to the density of each pixel, and the image is read.

なお、ここでは画像読取部５１の撮像素子にＣＭＯＳセンサーを用いる方法を例示したが、撮像素子にＣＣＤ（Charge Coupled Devices）と呼ばれる電荷結合素子を使用することも可能である。また、画像読取部５１は、布帛Ｒ上に形成される画像と同一の第１解像度（例えば６００ｄｐｉ）での読み取りが可能なＣＩＳセンサーと、第１解像度よりも低い第２解像度（例えば１５０ｄｐｉ）での読み取りが可能なＣＩＳセンサーの２つを備えている。 Although a method of using a CMOS sensor for the image sensor of the image reading unit 51 is illustrated here, it is also possible to use a charge-coupled device called a CCD (Charge Coupled Devices) for the image sensor. Further, the image reading unit 51 has a CIS sensor capable of reading at the same first resolution (for example, 600 dpi) as the image formed on the cloth R, and a second resolution (for example, 150 dpi) lower than the first resolution. It is equipped with two CIS sensors that can read.

記憶部５３は、画像読取部５１により読み取られた画像を画像データとして記憶する。記憶部５３としては、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられる。 The storage unit 53 stores the image read by the image reading unit 51 as image data. As the storage unit 53, for example, a RAM (Random Access Memory) or an HDD (Hard Disk Drive) is used.

比較制御部５５は、記憶部５３に記憶された画像データを参照画像、または比較対象画像（検査画像）として設定し、比較対象画像の画像データを参照画像の画像データと比較して画像欠陥（異常）の有無を判定する。具体的な比較方法については後述する。 The comparison control unit 55 sets the image data stored in the storage unit 53 as a reference image or a comparison target image (inspection image), compares the image data of the comparison target image with the image data of the reference image, and makes an image defect ( Determine if there is an abnormality). The specific comparison method will be described later.

表示部５７は、比較制御部５５の判定結果に基づいて画像欠陥の有無、発生箇所、発生回数等を表示する。表示部５７としては、例えば液晶タッチパネル等が用いられる。 The display unit 57 displays the presence / absence of an image defect, the location of occurrence, the number of occurrences, and the like based on the determination result of the comparison control unit 55. As the display unit 57, for example, a liquid crystal touch panel or the like is used.

本実施形態では、画像読取部５１、記憶部５３、比較制御部５５、および表示部５７の４つのモジュールをユニット化して分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆとしている。そして、図２に示すように分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆを布帛Ｒの幅方向（主走査方向）に並べて配置している。 In the present embodiment, the four modules of the image reading unit 51, the storage unit 53, the comparison control unit 55, and the display unit 57 are unitized into divided comparison units 60a to 60f. Then, as shown in FIG. 2, the division comparison units 60a to 60f are arranged side by side in the width direction (main scanning direction) of the cloth R.

図２に示したような構成では、初回の参照画像の読み取り操作は各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆで同様の操作となる。そこで、分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆのいずれか１つ（例えば分割比較ユニット６０ａ）を主操作ユニットとし、分割比較ユニット６０ａの操作により他の分割比較ユニット６０ｂ〜６０ｆに対して同一の操作を同時に行えるリンクモードを設けてもよい。 In the configuration as shown in FIG. 2, the first reading operation of the reference image is the same operation in each of the division comparison units 60a to 60f. Therefore, any one of the division comparison units 60a to 60f (for example, the division comparison unit 60a) is used as the main operation unit, and the same operation can be simultaneously performed on the other division comparison units 60b to 60f by operating the division comparison unit 60a. A link mode may be provided.

タイミング制御部６１は、画像読取部５１による画像の読み取りタイミングを生成する。具体的には、後述するように画像読取部５１により１ピッチ分の画像の先頭パターン（または先頭マーク）が検知されたとき、各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆに検反処理の開始を指示するクロック信号を生成する。各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆは、タイミング制御部６１からのクロック信号に基づいて、画像読取部５１による画像の読み取り処理および記憶部５３への記憶処理、比較制御部５５による比較対象画像と参照画像との比較処理を実行する。 The timing control unit 61 generates the image reading timing by the image reading unit 51. Specifically, as will be described later, when the image reading unit 51 detects the head pattern (or head mark) of an image for one pitch, the clocks instructing the division comparison units 60a to 60f to start the counter-inspection processing. Generate a signal. Based on the clock signal from the timing control unit 61, the divided comparison units 60a to 60f read the image by the image reading unit 51, store the image in the storage unit 53, and compare the image and the reference image by the comparison control unit 55. Executes the comparison process with.

布帛搬送部６３は、画像が形成された布帛Ｒを搬送する。本実施形態では、インクジェット捺染装置１００の布帛繰出部１、第１ベルト搬送部１３、第２ベルト搬送部１５、および布帛回収部７が布帛搬送部６３に相当する。なお、インクジェット捺染装置１００とは別に単体で使用する検反装置５０の場合、検反する布帛Ｒ（捺染物）を繰り出す布帛繰出部、および検反済みの布帛Ｒを巻き取る布帛回収部が布帛搬送部６３に相当する。 The cloth transport unit 63 transports the cloth R on which the image is formed. In the present embodiment, the cloth feeding section 1, the first belt transporting section 13, the second belt transporting section 15, and the cloth collecting section 7 of the inkjet printing apparatus 100 correspond to the cloth transporting section 63. In the case of the counter-inspection device 50 which is used alone separately from the inkjet printing device 100, the cloth feeding section for feeding out the cloth R (printed material) to be inspected and the cloth collecting section for winding the cloth R which has been inspected are conveyed. Corresponds to part 63.

検反装置５０は、インクジェット捺染装置１００に対し着脱可能なオプション装置とすることも可能である。これにより、１台のインクジェット捺染装置１００を布帛Ｒの印刷専用プリンターとしても検反機器としても使用可能となる。 The counter-inspection device 50 can be an optional device that can be attached to and detached from the inkjet printing device 100. As a result, one inkjet printing device 100 can be used as both a printing-only printer for the cloth R and a counter-inspection device.

次に、本実施形態の検反装置５０による画像欠陥の検出方法について説明する。図４は、本実施形態の検反装置５０を用いた布帛Ｒ上の画像の読取方式を示す概略図である。従来、捺染印刷においてはフラットスクリーン印刷やロータリースクリーン印刷等の印刷手法を用いてきたことから、同一パターンの画像（図柄）が布帛Ｒの搬送方向（矢印Ａ方向）に所定のピッチ（おおよそ３ｍ以内）で繰り返し記録される場合が大半である。そこで、検反装置５０の検査単位Ｓとして、画像読取部５１により１ピッチ分の画像を読み取る。 Next, a method of detecting an image defect by the counter-inspection device 50 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic view showing a method of reading an image on the cloth R using the anti-countermeasure device 50 of the present embodiment. Conventionally, since printing methods such as flat screen printing and rotary screen printing have been used in textile printing, images (designs) of the same pattern have a predetermined pitch (within approximately 3 m) in the transport direction (arrow A direction) of the fabric R. ) Is recorded repeatedly in most cases. Therefore, as the inspection unit S of the counter-inspection device 50, the image reading unit 51 reads an image for one pitch.

より具体的には、検査単位Ｓを布帛Ｒの搬送方向と直交する幅方向（矢印ＢＢ′方向）の６つの領域Ｓ１〜Ｓ６に分割し、それぞれの領域Ｓ１〜Ｓ６を各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆにより検反処理を行う。検査単位Ｓの最大幅が１．８ｍの場合、各領域Ｓ１〜Ｓ６は３００ｍｍ幅となる。１．８ｍ幅の布帛Ｒを用いる場合は６つの分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆの全てを使用する。１．２ｍ幅の布帛Ｒを用いる場合は分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆのうちのいずれか４つ（例えば分割比較ユニット６０ｂ〜６０ｅ）を使用すればよい。 More specifically, the inspection unit S is divided into six regions S1 to S6 in the width direction (arrow BB'direction) orthogonal to the transport direction of the fabric R, and the respective regions S1 to S6 are divided into the division comparison units 60a to 60a. The counter-inspection process is performed according to 60f. When the maximum width of the inspection unit S is 1.8 m, each region S1 to S6 has a width of 300 mm. When using a woven fabric R having a width of 1.8 m, all of the six division comparison units 60a to 60f are used. When a woven fabric R having a width of 1.2 m is used, any four of the divided comparison units 60a to 60f (for example, the divided comparison units 60b to 60e) may be used.

本実施形態によれば、実際の捺染物となる布帛Ｒ上に連続して記録された複数の画像のうち、先頭の１ピッチ分を参照画像として設定する。これにより、予め設定された参照データと比較する従来の手法と比べて布帛Ｒの性状のバラツキに起因する誤検知を抑制し、且つ画像欠陥を高精度で検知可能となる。 According to the present embodiment, among a plurality of images continuously recorded on the fabric R to be the actual printed material, the first pitch of the plurality of images is set as the reference image. As a result, erroneous detection due to variations in the properties of the fabric R can be suppressed as compared with the conventional method of comparing with preset reference data, and image defects can be detected with high accuracy.

また、検査単位Ｓの領域Ｓ１〜Ｓ６に対応した６つの分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆを用いることにより、各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆにおける読み取りデータ量、比較データ量が減少する（全体の１／６となる）ため検反処理速度が速くなる。その結果、布帛Ｒの搬送速度を速くすることができ、インクジェット捺染装置１００の生産性を向上させることができる。また、種々の幅の布帛Ｒに対応した検反処理が可能となる。 Further, by using the six division comparison units 60a to 60f corresponding to the regions S1 to S6 of the inspection unit S, the amount of read data and the amount of comparison data in each division comparison unit 60a to 60f are reduced (1/6 of the whole). Therefore, the anti-countermeasure processing speed becomes faster. As a result, the transport speed of the cloth R can be increased, and the productivity of the inkjet printing apparatus 100 can be improved. In addition, it is possible to perform anti-counterfeiting treatment corresponding to fabrics R of various widths.

図５は、参照画像と比較対象画像との関係を示す概略図である。タイミング制御部６１（図３参照）により生成された読み取りタイミングで、画像読取部５１により連続印刷時の先頭の検査単位Ｓの画像が読み取られる。インクジェット捺染装置１００では、布帛Ｒの搬送速度やインクの色調整等の種々の条件設定を行い、最良の画像が得られる条件とした後に連続印刷を開始する。そのため、読み取られた先頭の検査単位Ｓの画像は画像欠陥のない高品質な画像となっている。そこで、先頭の検査単位Ｓの画像を参照画像Ｉｒとして記憶部５３に記憶する。 FIG. 5 is a schematic view showing the relationship between the reference image and the comparison target image. At the reading timing generated by the timing control unit 61 (see FIG. 3), the image reading unit 51 reads the image of the first inspection unit S at the time of continuous printing. In the inkjet printing apparatus 100, various conditions such as the transfer speed of the cloth R and the color adjustment of the ink are set, and continuous printing is started after the conditions for obtaining the best image are set. Therefore, the read image of the first inspection unit S is a high-quality image without image defects. Therefore, the image of the first inspection unit S is stored in the storage unit 53 as the reference image Ir.

同様にして、２パターン目、３パターン目、４パターン目・・・の検査単位Ｓの画像が読み取られる。読み取られた２パターン目以降の画像は比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・として記憶部５３に記憶される。 Similarly, the images of the inspection unit S of the second pattern, the third pattern, the fourth pattern, and so on are read. The scanned images of the second and subsequent patterns are stored in the storage unit 53 as comparison target images Ic1, Ic2, Ic3, and so on.

そして、比較制御部５５により比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・が参照画像Ｉｒと比較され、画像欠陥の有無を検知する。比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・と参照画像Ｉｒとの比較は、対応する画素の色差を比較することにより行われる。 Then, the comparison control unit 55 compares the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3, ... With the reference image Ir, and detects the presence or absence of an image defect. The comparison between the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... And the reference image Ir is performed by comparing the color difference of the corresponding pixels.

具体的には、参照画像Ｉｒの或る画素（参照画素）と、比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・の同一位置にある画素（比較対象画素）の赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）の三原色（ＲＧＢ）の色差のうち少なくとも１つが所定値（閾値）以上であるとき、参照画素と比較対象画素が不一致であると判断する。ＲＧＢはそれぞれ８ビットで表され、２５６階調で表現が可能である。即ち、ＲＧＢはそれぞれ０〜２５５までの値をとりうる。 Specifically, a certain pixel (reference pixel) of the reference image Ir and a pixel (comparison target pixel) at the same position of the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... Are red (Red) and green (Green). , When at least one of the color differences of the three primary colors (RGB) of blue (RGB) is equal to or greater than a predetermined value (threshold), it is determined that the reference pixel and the comparison target pixel do not match. Each of RGB is represented by 8 bits and can be represented by 256 gradations. That is, RGB can take a value from 0 to 255, respectively.

或いは、ＲＧＢ色空間における参照画素と比較対象画素との距離ΔＲＧＢを用いて比較することもできる。具体的には、ΔＲＧＢが所定値（閾値）以上であるとき、参照画素と比較対象画素が不一致であると判断する。参照画素のＲＧＢ値を（Ｒ1，Ｇ1，Ｂ1）、比較対象画素のＲＧＢ値を（Ｒ2，Ｇ2，Ｂ2）とするとき、ΔＲＧＢは以下の式（１）により算出される。
ΔＲＧＢ＝√｛（Ｒ2−Ｒ1）2＋（Ｇ2−Ｇ1）2＋（Ｂ2−Ｂ1）2｝・・・（１）Alternatively, comparison can be made using the distance ΔRGB between the reference pixel and the comparison target pixel in the RGB color space. Specifically, when ΔRGB is equal to or greater than a predetermined value (threshold value), it is determined that the reference pixel and the comparison target pixel do not match. When the RGB value of the reference pixel is (R 1 , G 1 , B 1 ) and the RGB value of the comparison target pixel is (R 2 , G 2 , B 2 ), ΔRGB is calculated by the following equation (1). ..
ΔRGB = √ {(R 2- R 1 ) 2 + (G 2- G 1 ) 2 + (B 2- B 1 ) 2 } ... (1)

参照画素と比較対象画素とでＲＧＢの色差を個別に比較する判断手法によれば、ΔＲＧＢを用いて比較する判断手法に比べてＲＧＢの特定の色味についての感度（比較精度）が高くなるため、例えばユーザーの重視する色味について高精度に検反することができる。 According to the judgment method for individually comparing the RGB color difference between the reference pixel and the comparison target pixel, the sensitivity (comparison accuracy) for a specific RGB tint is higher than the judgment method for comparing using ΔRGB. For example, it is possible to inspect with high accuracy the color tones that the user emphasizes.

このようにＲ、Ｇ、Ｂの各色の色差を用いて比較することで、目視による検査に比べてバラツキが少なく高精度であり、且つ効率の良い検査が可能となる。特に、捺染印刷における代表的な課題である抜けピン画像、濃度ムラなどを精度よく検出することができる。 By comparing using the color differences of the R, G, and B colors in this way, it is possible to perform an inspection with less variation, higher accuracy, and more efficiency than the visual inspection. In particular, it is possible to accurately detect missing pin images, density unevenness, etc., which are typical problems in textile printing.

図６Ａ及び図６Ｂは、画像読取部５１で読み取られた解像度の異なる画像を示すイメージ図である。図６Ａは第１解像度（６００ｄｐｉ、ドット径約４０μｍ）で読み取られた画像を示している。図６Ｂは第２解像度（１５０ｄｐｉ、ドット径約１６０μｍ）で読み取られた画像を示している。図６Ａに示す６００ｄｐｉの画像では、４×４ドット内に複数（ここでは６個）の画素が存在している。一方、図６Ｂに示す１５０ｄｐｉの画像では、ドット径約１６０μｍの１つの画素が存在している。 6A and 6B are image diagrams showing images with different resolutions read by the image reading unit 51. FIG. 6A shows an image read at the first resolution (600 dpi, dot diameter of about 40 μm). FIG. 6B shows an image read at a second resolution (150 dpi, dot diameter of about 160 μm). In the 600 dpi image shown in FIG. 6A, a plurality of (here, 6) pixels exist in 4 × 4 dots. On the other hand, in the image of 150 dpi shown in FIG. 6B, one pixel having a dot diameter of about 160 μm exists.

ここで、画像検査を精度よく行うとともに生産性を向上させるためには、布帛Ｒの搬送ズレや布帛Ｒに加わるテンションむら等による誤検知を回避する必要がある。そこで、本実施形態の検反装置５０では、画像読取部５１により第２解像度で読み取られた参照画像Ｉｒ、比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・を用いて各画素のＲＧＢの色差を比較する。比較データの一例を表１に示す。 Here, in order to perform the image inspection with high accuracy and improve the productivity, it is necessary to avoid erroneous detection due to the transfer deviation of the cloth R, the uneven tension applied to the cloth R, and the like. Therefore, in the counter-inspection device 50 of the present embodiment, the RGB color difference of each pixel is compared using the reference image Ir read by the image reading unit 51 at the second resolution, the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3, and so on. do. An example of comparative data is shown in Table 1.

Figure 2020090505
Figure 2020090505

表１に示す例では色差の許容値を１０としており、緑（Ｇ）および青（Ｂ）はそれぞれ色差が８、９で許容範囲内であったが、赤（Ｒ）の色差は７２であった。従って、表１のデータでは参照画像Ｉｒと比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・）の画素が不一致であると判定する。 In the example shown in Table 1, the permissible value of the color difference is 10, and the color difference of green (G) and blue (B) is 8 and 9, respectively, which are within the permissible range, but the color difference of red (R) is 72. rice field. Therefore, in the data in Table 1, it is determined that the pixels of the reference image Ir and the comparison target image Ic1 (Ic2, Ic3 ...) Do not match.

このように、形成された画像の解像度（第１解像度）よりも低い解像度（第２解像度）で読み取ることにより、布帛Ｒの搬送ズレや布帛Ｒに加わるテンションむら等による誤検知を抑制できる。また、画像読取部５１における画像読み取り速度が速くなり、比較制御部５５による色差の比較処理速度も速くなるため検反効率が向上し、捺染物の生産性も向上する。 By reading at a resolution (second resolution) lower than the resolution (first resolution) of the formed image in this way, it is possible to suppress erroneous detection due to transport deviation of the cloth R, uneven tension applied to the cloth R, and the like. Further, the image reading speed of the image reading unit 51 is increased, and the color difference comparison processing speed of the comparison control unit 55 is also increased, so that the anti-countermeasure efficiency is improved and the productivity of the printed matter is also improved.

また、予め画像読取部５１により第１解像度（６００ｄｐｉ）と第２解像度（１５０ｄｐｉ）の両方で画像の読み取りを行い、第１解像度で読み取られた画像と第２解像度で読み取られた画像の両方を記憶部５３に記憶させておく。そして、第２解像度で読み取られた参照画像と比較対象画像の画素データを比較し、ＲＧＢの色差のうち少なくとも１つが許容値（１０）以上となった場合は、第１解像度で読み取ることで得られた参照画像と比較対象画像で画素データを再比較する。このように第１解像度で読み取られた参照画像と比較対象画像で画像データを比較することで、異常画素の位置をより精度よく特定することができる。 Further, the image reading unit 51 reads the image in both the first resolution (600 dpi) and the second resolution (150 dpi) in advance, and reads both the image read in the first resolution and the image read in the second resolution. It is stored in the storage unit 53. Then, the pixel data of the reference image read at the second resolution and the comparison target image are compared, and if at least one of the RGB color differences becomes the allowable value (10) or more, it is obtained by reading at the first resolution. Pixel data is re-compared between the referenced image and the comparison target image. By comparing the image data between the reference image read at the first resolution and the comparison target image in this way, the positions of the abnormal pixels can be specified more accurately.

また、本実施形態では第１解像度（６００ｄｐｉ）と、第１解像度よりも低い第２解像度（１５０ｄｐｉ）での読み取りが可能な２つのＣＩＳセンサーを備えた画像読取部５１を用いているが、第１解像度（６００ｄｐｉ）での読み取りが可能なＣＩＳセンサーのみを備えた画像読取部５１を用いることもできる。具体的には、第１解像度で読み取られた画像をそのまま記憶部５３に記憶し、比較制御部５５において第１解像度から第２解像度（１５０ｄｐｉ）への圧縮処理（２５％に縮小する処理）を行った後に参照画像と比較対象画像の画素データを比較する。そして、ＲＧＢの色差のうち少なくとも１つが許容値（１０）以上となった場合は、第１解像度で読み取られた参照画像と比較対象画像を記憶部５３から読み出して画素データを再比較する。 Further, in the present embodiment, the image reading unit 51 provided with two CIS sensors capable of reading at a first resolution (600 dpi) and a second resolution (150 dpi) lower than the first resolution is used. An image reading unit 51 provided with only a CIS sensor capable of reading at one resolution (600 dpi) can also be used. Specifically, the image read at the first resolution is stored in the storage unit 53 as it is, and the comparison control unit 55 performs a compression process (a process of reducing to 25%) from the first resolution to the second resolution (150 dpi). After that, the pixel data of the reference image and the comparison target image are compared. Then, when at least one of the RGB color differences exceeds the allowable value (10), the reference image read at the first resolution and the comparison target image are read from the storage unit 53, and the pixel data is recompared.

この構成においても第２解像度で比較処理が行われるため、布帛Ｒの搬送ズレや布帛Ｒに加わるテンションむら等による誤検知を抑制することができる。また、１つのＣＩＳセンサーのみを備えるためコストダウンを図ることができる。画像読取部５１における画像読み取り速度は速くならないが、比較制御部５５による色差の比較処理速度は速くなる。そのため、検反効率が向上し、捺染物の生産性も向上する。 Since the comparison process is performed at the second resolution also in this configuration, it is possible to suppress erroneous detection due to the transfer deviation of the cloth R, the tension unevenness applied to the cloth R, and the like. Further, since only one CIS sensor is provided, the cost can be reduced. The image reading speed of the image reading unit 51 does not increase, but the color difference comparison processing speed of the comparison control unit 55 increases. Therefore, the inspection efficiency is improved, and the productivity of the printed matter is also improved.

なお、第１解像度（６００ｄｐｉ）での再比較を行わない場合は、第２解像度（１５０ｄｐｉ）での読み取りが可能なＣＩＳセンサーのみを備えた画像読取部５１を用いることもできる。 When the recomparison at the first resolution (600 dpi) is not performed, the image reading unit 51 provided with only the CIS sensor capable of reading at the second resolution (150 dpi) can also be used.

次に、本実施形態の検反装置５０におけるエッジ処理について説明する。比較する画素に画像濃淡のエッジ部分（境界部分）が含まれる場合、色差を精度よく比較することが困難である。特に、布帛Ｒの搬送ズレや布帛Ｒに加わるテンションむら等によりエッジ位置がずれた場合、画像欠陥がないのに欠陥ありと判断したり、画像欠陥があるのに欠陥なしと判断したりする誤検知に繋がる。 Next, the edge processing in the counter-inspection device 50 of the present embodiment will be described. When the pixels to be compared include edge portions (boundary portions) of image shading, it is difficult to accurately compare the color differences. In particular, when the edge position shifts due to the transfer deviation of the fabric R or the uneven tension applied to the fabric R, it is erroneously determined that there is a defect even though there is no image defect, or that there is no defect even though there is an image defect. It leads to detection.

そこで、本実施形態では、図７に示すように、参照画像Ｉｒ中の参照画素Ｇ０と周辺画素Ｇ１〜Ｇ８とのＲＧＢの色差を比較し、色差のうち少なくとも１つが所定値以上である周辺画素Ｇ１〜Ｇ８が少なくとも１つ存在する場合は、参照画素Ｇ０について参照画像Ｉｒと比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・との比較を行わないこととする。換言すれば、参照画素Ｇ０と周辺画素Ｇ１〜Ｇ８との色差が所定値未満の場合のみ参照画素Ｇ０について参照画像Ｉｒと比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・との比較を行う。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the RGB color differences between the reference pixels G0 and the peripheral pixels G1 to G8 in the reference image Ir are compared, and at least one of the color differences is a predetermined value or more. When at least one G1 to G8 is present, the reference image Ir is not compared with the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... For the reference pixel G0. In other words, the reference image Ir and the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... Are compared with respect to the reference pixel G0 only when the color difference between the reference pixel G0 and the peripheral pixels G1 to G8 is less than a predetermined value.

例えば、図８に示す参照画像Ｉｒでは、ハッチングで示した画素群Ｇについてのみ比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・の対応画素との色差の比較を行う。これにより、色差の比較が難しいエッジ部分の画素を除去することができ、画像欠陥の検知精度を向上させることができる。 For example, in the reference image Ir shown in FIG. 8, the color difference between the pixel group G shown by hatching and the corresponding pixels of the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... Is compared. As a result, it is possible to remove pixels in the edge portion where it is difficult to compare color differences, and it is possible to improve the detection accuracy of image defects.

エッジ処理を行う際の参照画素Ｇ０と周辺画素Ｇ１〜Ｇ８との色差の許容値は、参照画像Ｉｒと比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・の画素間における色差の許容値と別個に設定することが好ましい。一般的には周辺画素Ｇ１〜Ｇ８との比較における色差の許容値を大きくすることで、エッジ処理により除去される画素数を低減でき、精度の高い画像比較が可能となる。例えば、参照画像Ｉｒと比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・の画素の一致、不一致を判定する際の色差の許容値が１０であるとき、参照画素Ｇ０と周辺画素Ｇ１〜Ｇ８との比較における色差の許容値を５０とする。 The permissible value of the color difference between the reference pixel G0 and the peripheral pixels G1 to G8 when performing edge processing is set separately from the permissible value of the color difference between the reference image Ir and the pixels of the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... It is preferable to do so. Generally, by increasing the permissible value of the color difference in comparison with the peripheral pixels G1 to G8, the number of pixels removed by the edge processing can be reduced, and highly accurate image comparison becomes possible. For example, when the permissible value of the color difference when determining the matching or disagreement of the pixels of the reference image Ir and the comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ... Is 10, the reference pixel G0 is compared with the peripheral pixels G1 to G8. The permissible value of the color difference in is 50.

なお、ここでは参照画素Ｇ０と周辺画素Ｇ１〜Ｇ８とを比較する際にＲＧＢの色差を個別に比較しているが、ΔＲＧＢを用いて比較することもできる。 Although the color difference of RGB is individually compared here when the reference pixel G0 and the peripheral pixels G1 to G8 are compared, it is also possible to compare using ΔRGB.

次に、画像読取部５１により検査単位Ｓの画像を読み取る際の先頭パターンの検知制御について説明する。図９は、本実施形態の検反装置５０において実行される先頭パターンサーチモードを示す模式図である。連続印刷が開始され、インクジェット記録部３において画像が記録された布帛Ｒが搬送されてくると、先ず画像読取部５１による先頭パターンＰのサーチが開始される。図９において、Ｔ１は先頭パターンＰをサーチするサーチ区間である。 Next, the detection control of the head pattern when the image reading unit 51 reads the image of the inspection unit S will be described. FIG. 9 is a schematic view showing a head pattern search mode executed in the counter-inspection device 50 of the present embodiment. When continuous printing is started and the fabric R on which the image is recorded is conveyed by the inkjet recording unit 3, the image reading unit 51 first starts searching for the head pattern P. In FIG. 9, T1 is a search section for searching the head pattern P.

先頭パターンＰが検出されると、タイミング制御部６１は各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆ（図２参照）に検反処理の開始を指示するクロック信号を生成する。各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆはクロック信号に基づいて画像の読み取り処理を開始する。先頭１ピッチ分の画像は参照画像Ｉｒとして記憶部５３に記憶される。 When the head pattern P is detected, the timing control unit 61 generates a clock signal instructing the division comparison units 60a to 60f (see FIG. 2) to start the counter-inspection process. Each of the division comparison units 60a to 60f starts the image reading process based on the clock signal. The image for the first pitch is stored in the storage unit 53 as the reference image Ir.

タイミング制御部６１は、画像読取部５１により先頭パターンＰが検出されると、その後の一定区間は画像読取部５１による先頭パターンＰのサーチを禁止する。図９において、Ｔ２は先頭パターンＰのサーチを禁止するサーチ禁止区間である。そして、画像読取部５１に２ピッチ目の画像（比較対象画像Ｉｃ１）の先頭パターンＰが到達する前に先頭パターンＰのサーチを再開する。以下、同様にして比較対象画像Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・の読み取り処理を実行する。 When the head pattern P is detected by the image reading unit 51, the timing control unit 61 prohibits the image reading unit 51 from searching for the head pattern P for a certain section thereafter. In FIG. 9, T2 is a search prohibition section for prohibiting the search of the head pattern P. Then, the search for the head pattern P is restarted before the head pattern P of the second pitch image (comparison target image Ic1) reaches the image reading unit 51. Hereinafter, the reading process of the comparison target images Ic2, Ic3, ... Is executed in the same manner.

上記のようなサーチ禁止区間Ｔ２を設けることにより、画像１ピッチ中に先頭パターンＰと類似する類似パターンＰ′が存在する場合に類似パターンＰ′を先頭パターンＰであると誤検知するおそれがなくなる。また、先頭パターンＰのサーチを継続して行う場合に比べてタイミング制御部６１によるデータ処理量を削減することができ、処理速度を速くすることができる。その結果、布帛Ｒの搬送速度を速くしてインクジェット捺染装置１００における捺染物の生産性を高めることができる。 By providing the search prohibition section T2 as described above, when a similar pattern P'similar to the head pattern P exists in one pitch of the image, there is no possibility that the similar pattern P'is erroneously detected as the head pattern P. .. Further, the amount of data processed by the timing control unit 61 can be reduced and the processing speed can be increased as compared with the case where the search for the head pattern P is continuously performed. As a result, the transport speed of the fabric R can be increased to increase the productivity of the printed material in the inkjet printing apparatus 100.

図１０は、本実施形態の検反装置５０において実行される先頭マーク認識モードを示す模式図である。図１０では、インクジェット記録部３において画像領域外（幅方向において各画像の先頭部分に隣接した位置）に先頭マークＭを記録しておき、画像読取部５１により先頭マークＭが検出されると、タイミング制御部６１は各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆに検反処理の開始を指示するクロック信号を生成する。つまり、先頭パターンＰに代えて先頭マークＭをサーチする以外は図９に示した先頭パターンサーチモードと同様である。 FIG. 10 is a schematic view showing a head mark recognition mode executed in the counter-inspection device 50 of the present embodiment. In FIG. 10, when the head mark M is recorded outside the image area (position adjacent to the head portion of each image in the width direction) in the inkjet recording unit 3, and the head mark M is detected by the image reading unit 51, The timing control unit 61 generates a clock signal instructing each of the division comparison units 60a to 60f to start the anti-countermeasure processing. That is, it is the same as the head pattern search mode shown in FIG. 9 except that the head mark M is searched instead of the head pattern P.

図１０に示す先頭マーク認識モードにおいても、タイミング制御部６１は画像読取部５１により先頭マークＭが検出されると、その後の一定区間は画像読取部５１による先頭マークＭのサーチを禁止するサーチ禁止区間Ｔ２を設ける。先頭マークＭは参照画像Ｉｒ（および比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２・・・）とは別個に記録されるため、画像中の類似パターンを誤検知するおそれはないが、サーチ禁止区間Ｔ２を設けることでタイミング制御部６１によるデータ処理量を削減することができる。 Even in the head mark recognition mode shown in FIG. 10, when the head mark M is detected by the image reading unit 51, the timing control unit 61 prohibits the image reading unit 51 from searching for the head mark M for a certain section thereafter. A section T2 is provided. Since the head mark M is recorded separately from the reference image Ir (and the images to be compared Ic1, Ic2 ...), there is no risk of erroneously detecting a similar pattern in the image, but by providing the search prohibition section T2, The amount of data processed by the timing control unit 61 can be reduced.

図１１は、参照画像Ｉｒの参照領域Ｑｒ周辺を示す図である。図１２は、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）の比較領域Ｑｃ周辺を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing the periphery of the reference region Qr of the reference image Ir. FIG. 12 is a diagram showing the periphery of the comparison region Qc of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...).

図１１に示すように、参照領域Ｑｒは、参照画像Ｉｒのうち、比較制御部５５により色差比較される対象の画素領域を示している。参照領域Ｑｒは、幅方向に延びる１ラインであり、ここでは座標（ｎ−３，ｍ）・・・（ｎ＋３，ｍ）の領域である。 As shown in FIG. 11, the reference region Qr indicates a pixel region of the reference image Ir to be color-difference-compared by the comparison control unit 55. The reference region Qr is one line extending in the width direction, and here, it is a region of coordinates (n-3, m) ... (n + 3, m).

図１２に示すように、比較領域Ｑｃは、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）のうち、参照領域Ｑｒに対応する領域であり、ここでは座標（ｎ−３，ｍ）・・・（ｎ＋３，ｍ）の領域である。比較制御部５５は、参照画像Ｉｒの参照領域Ｑｒと比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）の比較領域Ｑｃとを比較する。 As shown in FIG. 12, the comparison region Qc is a region corresponding to the reference region Qr in the comparison target image Ic1 (Ic2 ...), and here, the coordinates (n-3, m) ... (n + 3). , M). The comparison control unit 55 compares the reference region Qr of the reference image Ir with the comparison region Qc of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...).

ここで、布帛Ｒの搬送ズレや布帛Ｒに加わるテンションむら等に起因して比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）が徐々に位置ズレすると、比較判定の誤判定が生じる。 Here, if the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) is gradually displaced due to the transport deviation of the cloth R, the tension unevenness applied to the cloth R, or the like, an erroneous determination of the comparison determination occurs.

そこで、本実施形態では、比較制御部５５は、参照画像Ｉｒの参照領域Ｑｒを比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）の比較領域Ｑｃと比較するだけでなく、比較領域Ｑｃを搬送方向に沿った方向または幅方向に１画素分ずつずらした領域（比較領域Ｑｃ１、Ｑｃ２、Ｑｃ３、Ｑｃ４）とも比較する。比較領域Ｑｃ１は、比較領域Ｑｃを搬送方向下流側に１画素分ずらした領域であり、比較領域Ｑｃ２は、比較領域Ｑｃを搬送方向上流側に１画素分ずらした領域である。比較領域Ｑｃ３は、比較領域Ｑｃを幅方向の一方側（図１２の左側）に１画素分ずらした領域であり、比較領域Ｑｃ４は、比較領域Ｑｃを幅方向の他方側（図１２の右側）に１画素分ずらした領域である。なお、参照領域Ｑｒと比較領域Ｑｃ、Ｑｃ１、Ｑｃ２、Ｑｃ３、Ｑｃ４との比較は、画像読取部５１によって１ライン分の画像が読み取られる度に行われる。 Therefore, in the present embodiment, the comparison control unit 55 not only compares the reference region Qr of the reference image Ir with the comparison region Qc of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...), but also compares the comparison region Qc along the transport direction. It is also compared with the regions (comparison regions Qc1, Qc2, Qc3, Qc4) shifted by one pixel in the vertical direction or the width direction. The comparison region Qc1 is a region in which the comparison region Qc is shifted to the downstream side in the transport direction by one pixel, and the comparison region Qc2 is a region in which the comparison region Qc is shifted to the upstream side in the transport direction by one pixel. The comparison area Qc3 is a region in which the comparison area Qc is shifted to one side in the width direction (left side in FIG. 12) by one pixel, and the comparison area Qc4 is a region in which the comparison area Qc is shifted to the other side in the width direction (right side in FIG. 12). This is an area shifted by one pixel. The comparison between the reference area Qr and the comparison areas Qc, Qc1, Qc2, Qc3, and Qc4 is performed each time the image reading unit 51 reads an image for one line.

そして、比較制御部５５は、参照画像Ｉｒの参照領域Ｑｒを比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）の比較領域Ｑｃ、Ｑｃ１、Ｑｃ２、Ｑｃ３、Ｑｃ４と比較し、参照画素と比較対象画素との不一致の数が最も少ない比較領域を選出する。その後、比較制御部５５は、選出した比較領域と同一位置に参照領域Ｑｒが配置されるように、参照画像Ｉｒの位置をオフセットする。具体的には、例えば、参照領域Ｑｒと比較領域Ｑｃ１との不一致の数が最も少ない場合、比較制御部５５は、参照画像Ｉｒを搬送方向下流側に１画素分だけオフセットする。その後、参照画像Ｉｒの次の参照領域Ｑｒを比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）の次の比較領域Ｑｃ、Ｑｃ１、Ｑｃ２、Ｑｃ３、Ｑｃ４と比較する。 Then, the comparison control unit 55 compares the reference region Qr of the reference image Ir with the comparison regions Qc, Qc1, Qc2, Qc3, and Qc4 of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...), and compares the reference pixel with the comparison target pixel. Select the comparison area with the least number of discrepancies. After that, the comparison control unit 55 offsets the position of the reference image Ir so that the reference area Qr is arranged at the same position as the selected comparison area. Specifically, for example, when the number of discrepancies between the reference region Qr and the comparison region Qc1 is the smallest, the comparison control unit 55 offsets the reference image Ir downstream by one pixel in the transport direction. Then, the next reference region Qr of the reference image Ir is compared with the next comparison regions Qc, Qc1, Qc2, Qc3, and Qc4 of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...).

このように、１ライン分の比較を実行する毎に参照画像Ｉｒの位置をオフセットすることによって、布帛Ｒの搬送ズレや布帛Ｒに加わるテンションむら等に起因して比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）が徐々に位置ズレした場合であっても、比較判定の誤判定が生じるのを抑制することができる。なお、布帛Ｒの巻き取りずれは累積されていくため、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）を位置補正（オフセット）するのではなく、参照画像Ｉｒを位置補正することが好ましい。 In this way, by offsetting the position of the reference image Ir each time the comparison for one line is executed, the comparison target image Ic1 (Ic2 ... Even when the position of () is gradually displaced, it is possible to suppress the occurrence of erroneous determination in the comparison determination. Since the winding deviation of the cloth R is accumulated, it is preferable to correct the position of the reference image Ir rather than the position correction (offset) of the comparison target image Ic1 (Ic2 ...).

図１３および図１４は、吐出不良の発生した比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）を参照画像Ｉｒと比較した際の画素毎の判定結果の一例を示す図であり、図１５は、ドット汚れの発生した比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）を参照画像Ｉｒと比較した際の画素毎の判定結果の一例を示す図である。なお、図１３〜図１５では、色差異常（画素の不一致）と判定されなかった画素を○で示し、色差異常と判定された画素を×で示している。 13 and 14 are diagrams showing an example of the determination result for each pixel when the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) In which the ejection defect has occurred is compared with the reference image Ir, and FIG. 15 is a diagram showing a dot stain. It is a figure which shows an example of the determination result for each pixel when the comparison target image Ic1 (Ic2 ...) Where was generated is compared with the reference image Ir. In FIGS. 13 to 15, pixels that are not determined to have a color difference abnormality (pixel mismatch) are indicated by ◯, and pixels that are determined to have a color difference abnormality are indicated by x.

本実施形態の記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの各々は、布帛Ｒの画像領域の幅方向の長さよりも少し大きく形成されており、幅方向に移動しないように設けられた所謂ラインヘッドである。このため、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのいずれか１つのインク吐出ノズル（図示せず）が不吐出になった場合、図１３に示すように搬送方向に沿って一直線状に連続して色差異常と判定される。 Each of the recording heads 11C to 11K of the present embodiment is a so-called line head that is formed to be slightly larger than the length of the image region of the cloth R in the width direction and is provided so as not to move in the width direction. Therefore, when any one of the ink ejection nozzles (not shown) of the recording heads 11C to 11K becomes non-ejection, it is determined that the color difference is abnormal continuously in a straight line along the conveying direction as shown in FIG. Will be done.

なお、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋが布帛Ｒ上を幅方向（矢印ＢＢ´方向）に走査しながら記録を行う所謂シリアルヘッドである場合、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのいずれか１つのインク吐出ノズル（図示せず）が不吐出になった場合、図１４に示すように幅方向に沿って一直線状に連続して色差異常と判定される。 When the recording heads 11C to 11K are so-called serial heads that record while scanning on the cloth R in the width direction (arrow BB'direction), any one of the recording heads 11C to 11K is an ink ejection nozzle (shown in the figure). When the nozzle does not discharge, it is determined that the color difference is abnormal continuously in a straight line along the width direction as shown in FIG.

比較制御部５５は、図１３に示すように搬送方向に沿って（又は図１４に示すように幅方向に沿って）所定数以上連続して色差異常と判定した場合、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）に吐出不良が発生したと判断する。 When the comparison control unit 55 continuously determines a predetermined number or more of color difference abnormalities along the transport direction (or along the width direction as shown in FIG. 14) as shown in FIG. 13, the comparison target image Ic1 (Ic2) ...) It is judged that a discharge defect has occurred.

一方、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋから布帛Ｒ上に大きなインク滴が落下した場合、図１５に示すように搬送方向および幅方向に沿って連続して色差異常と判定された後、色差異常と判定されなくなる（色差が所定値未満に戻る）。 On the other hand, when a large ink droplet falls on the cloth R from the recording heads 11C to 11K, it is determined that the color difference is abnormal after being continuously determined to be a color difference abnormality along the transport direction and the width direction as shown in FIG. (The color difference returns to less than the specified value).

比較制御部５５は、図１５に示すように所定範囲内で搬送方向および幅方向に沿って連続して色差異常と判定した場合、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）にドット汚れが発生したと判断する。 When the comparison control unit 55 continuously determines that the color difference is abnormal along the transport direction and the width direction within a predetermined range as shown in FIG. 15, dot stains occur on the comparison target image Ic1 (Ic2 ...). Judge.

このように、色差異常の判定結果（すなわち、色差異常と判定された比較対象画素の配置位置）に基づいて、吐出不良およびドット汚れの発生を容易に検出することができる。 In this way, it is possible to easily detect the occurrence of ejection defects and dot stains based on the determination result of the color difference abnormality (that is, the arrangement position of the comparison target pixel determined to be the color difference abnormality).

吐出不良は一旦発生すると記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの回復動作（清掃動作）を実行するまで改善しないため、比較制御部５５は、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）に吐出不良が発生したと判断した場合、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋによる画像記録動作を停止する。また、比較制御部５５は、表示部５７に、吐出不良が発生したことを知らせるメッセージ、及び記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの回復動作（清掃動作）を促すメッセージ等を表示する。 Once the ejection defect occurs, it does not improve until the recovery operation (cleaning operation) of the recording heads 11C to 11K is executed. Therefore, the comparison control unit 55 determines that the ejection defect has occurred in the comparison target image Ic1 (Ic2 ...). If so, the image recording operation by the recording heads 11C to 11K is stopped. Further, the comparison control unit 55 displays on the display unit 57 a message notifying that a discharge failure has occurred, a message prompting the recovery operation (cleaning operation) of the recording heads 11C to 11K, and the like.

その一方、ドット汚れは継続して発生するものではないため、比較制御部５５は、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２・・・）にドット汚れが発生したと判断した場合、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋによる画像記録動作を継続する。また、比較制御部５５は、表示部５７に、ドット汚れが発生したことを知らせるメッセージ等を表示する。 On the other hand, since dot stains do not occur continuously, when the comparison control unit 55 determines that dot stains have occurred on the comparison target image Ic1 (Ic2 ...), the images by the recording heads 11C to 11K Continue the recording operation. Further, the comparison control unit 55 displays a message or the like notifying that dot stains have occurred on the display unit 57.

なお、吐出不良やドット汚れ以外の異常の種類（抜けピン画像、濃度ムラなど）を比較制御部５５によって検出することも可能である。そして、比較制御部５５が特定種類の異常に対してのみエラー判定を行ったり画像記録動作を停止したりするように設定することも可能である。このように構成すれば、例えば、明らかな画像欠陥だけを検出したい場合に効率良く検反を行うことができる。 It is also possible to detect the type of abnormality other than ejection failure and dot stain (missing pin image, density unevenness, etc.) by the comparison control unit 55. Then, it is also possible to set the comparison control unit 55 to perform error determination or stop the image recording operation only for a specific type of abnormality. With this configuration, for example, when it is desired to detect only obvious image defects, it is possible to efficiently perform the inspection.

また、本実施形態では、比較制御部５５は、色差異常の数が所定値以上の場合、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋによる画像記録動作を停止し、色差異常の数が所定値未満の場合、画像記録動作を継続する。色差異常の数が所定値以上の場合には、吐出不良等の継続的な不具合が生じている可能性が高いため、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋによる画像記録動作を停止することによって、画像欠陥の多い布帛Ｒが形成されるのを抑制することができる。一方、色差異常の数が所定値未満の場合には、突発的な不具合が生じている可能性が高いため、記録ヘッド１１Ｃ〜１１Ｋによる画像記録動作を継続することによって、検反効率の低下を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the comparison control unit 55 stops the image recording operation by the recording heads 11C to 11K when the number of color difference abnormalities is equal to or more than a predetermined value, and records an image when the number of color difference abnormalities is less than the predetermined value. Continue operation. If the number of color difference abnormalities is equal to or greater than a predetermined value, there is a high possibility that a continuous problem such as ejection failure has occurred. Therefore, by stopping the image recording operation by the recording heads 11C to 11K, there are many image defects. It is possible to suppress the formation of the cloth R. On the other hand, if the number of color difference abnormalities is less than a predetermined value, there is a high possibility that a sudden problem has occurred. Therefore, by continuing the image recording operation by the recording heads 11C to 11K, the anti-countermeasure efficiency is lowered. It can be suppressed.

ここで、色差異常の数とは、色差異常の画素数（色差異常と判定された比較対象画素の画素数）であってもよいし、色差異常の種類の数であってもよい。 Here, the number of color difference abnormalities may be the number of pixels of the color difference abnormality (the number of pixels of the comparison target pixels determined to be the color difference abnormality), or may be the number of types of the color difference abnormality.

例えば、比較制御部５５は、色差異常の画素数が所定値（例えば１０個）以上の場合、画像記録動作を停止し、色差異常の画素数が所定値（例えば１０個）未満の場合、画像記録動作を継続する。 For example, the comparison control unit 55 stops the image recording operation when the number of pixels of the color difference abnormality is a predetermined value (for example, 10) or more, and when the number of pixels of the color difference abnormality is less than the predetermined value (for example, 10), the image Continue the recording operation.

また、例えば、比較制御部５５は、色差異常の種類の数が所定値（例えば２個）以上の場合、画像記録動作を停止し、色差異常の種類の数が所定値（例えば２個）未満の場合、画像記録動作を継続する。この場合において、色差異常の種類の数が１個であったとしても、上述したように異常の種類が吐出不良の場合には画像記録動作を停止させるように設定することも可能である。また、色差異常の種類の数が２個以上であったとしても、異常の種類によっては画像記録動作を継続するように設定することも可能である。 Further, for example, when the number of types of color difference abnormality is equal to or more than a predetermined value (for example, 2), the comparison control unit 55 stops the image recording operation, and the number of types of color difference abnormality is less than a predetermined value (for example, 2). In the case of, the image recording operation is continued. In this case, even if the number of types of color difference abnormality is one, it is possible to set to stop the image recording operation when the type of abnormality is ejection failure as described above. Further, even if the number of types of color difference abnormality is two or more, it is possible to set to continue the image recording operation depending on the type of abnormality.

なお、色差異常の数は、布帛Ｒ全体（比較対象画像Ｉｃ１、Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・）に対する累積値であってもよいし、比較対象画像Ｉｃ１（Ｉｃ２、Ｉｃ３・・・）毎にリセットされてもよい。 The number of color difference abnormalities may be a cumulative value for the entire fabric R (comparison target images Ic1, Ic2, Ic3 ...), or is reset for each comparison target image Ic1 (Ic2, Ic3 ...). You may.

次に、表示部５７について詳細に説明する。図１６に示すように、各分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆの表示部５７を表示部５７ａ〜５７ｆとする。 Next, the display unit 57 will be described in detail. As shown in FIG. 16, the display units 57 of the division comparison units 60a to 60f are referred to as display units 57a to 57f.

検反動作時において各表示部５７ａ〜５７ｆには図１７に示すように、トップ画面が表示される。トップ画面には、検反条件（搬送速度や、異常の有無を判定する際の閾値、異常検出時に画像記録動作を停止させる異常の数の閾値等）、検反条件を変更する設定ボタン等が表示される。 As shown in FIG. 17, the top screen is displayed on each of the display units 57a to 57f during the counter-inspection operation. On the top screen, there are inspection conditions (transport speed, threshold value for determining the presence or absence of abnormalities, threshold value for the number of abnormalities that stop the image recording operation when an abnormality is detected, etc.), setting buttons for changing the inspection conditions, etc. Is displayed.

検反条件は、各表示部５７ａ〜５７ｆによって分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆ毎に設定可能であるが、上述したリンクモードを実行することによって、例えば分割比較ユニット６０ａの表示部５７ａを操作することにより他の分割比較ユニット６０ｂ〜６０ｆの全てに対して同一の操作（例えば、閾値を同一の値に設定する操作等）を同時に行うことができる。このリンクモードを実行するためのリンクモードボタンもトップ画面に表示される。また、例えば、分割比較ユニット６０ａの操作により他の分割比較ユニット６０ｂ〜６０ｆのいずれか１つに対して操作を行うためのボタンもトップ画面に表示される。 The anti-countermeasure condition can be set for each of the division comparison units 60a to 60f by each display unit 57a to 57f, but by executing the link mode described above, for example, by operating the display unit 57a of the division comparison unit 60a. The same operation (for example, the operation of setting the threshold value to the same value) can be performed simultaneously for all of the other division comparison units 60b to 60f. A link mode button for executing this link mode is also displayed on the top screen. Further, for example, a button for operating any one of the other division comparison units 60b to 60f by operating the division comparison unit 60a is also displayed on the top screen.

次に、色差異常が検出される場合について説明する。以下では、分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆのうち分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出される場合について説明する。 Next, a case where an abnormality in color difference is detected will be described. Hereinafter, a case where a color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a among the division comparison units 60a to 60f will be described.

分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出されると、図１８に示すように、表示部５７ａには、異常の発生を示す表示“Error”、異常の数“Total:3”、異常の詳細情報、トップ画面に戻るためのボタン７０等が表示される。異常の詳細情報については、異常の検出番号“No.1”・・・毎に、異常の種類を示すコード“error code:01"・・・、画像の番号“print=20”・・・、異常の箇所を示す座標“x=1110 y=2345"・・・が含まれている。なお、異常が検出された場合に、異常の発生を示す表示、異常の数、異常の種類を示すコード、画像の番号、異常の箇所を示す座標の全てを表示しなくてもよく、これらのうちの少なくとも１つを表示してもよい。このように構成すれば、異常の位置、異常の種類、異常の数等を容易に操作者に知らせることができる。 When a color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a, as shown in FIG. 18, the display unit 57a displays a display “Error” indicating the occurrence of the abnormality, the number of abnormalities “Total: 3”, detailed information on the abnormality, and the like. A button 70 or the like for returning to the top screen is displayed. For detailed information on the abnormality, for each abnormality detection number “No.1” ・ ・ ・, the code indicating the type of abnormality “error code: 01” ・ ・ ・, the image number “print = 20” ・ ・ ・, Coordinates “x = 1110 y = 2345” ... that indicate the location of the abnormality are included. When an abnormality is detected, it is not necessary to display all of the display indicating the occurrence of the abnormality, the number of the abnormality, the code indicating the type of the abnormality, the image number, and the coordinates indicating the location of the abnormality. At least one of them may be displayed. With this configuration, the operator can be easily notified of the position of the abnormality, the type of abnormality, the number of abnormalities, and the like.

また、分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出された場合、表示部５７ａが図１７に示した画面から図１８に示した画面に自動的に切り替わってもよいし、図１９に示すように表示部５７ａに異常を表示するための異常表示ボタン７１が表示され、異常表示ボタン７１を操作者がクリック（押す）ことによって図１８に示した画面に切り替わるように構成してもよい。 Further, when a color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a, the display unit 57a may automatically switch from the screen shown in FIG. 17 to the screen shown in FIG. 18, or the display unit 57a may automatically switch to the screen shown in FIG. An abnormality display button 71 for displaying an abnormality may be displayed on the 57a, and the screen may be switched to the screen shown in FIG. 18 when the operator clicks (presses) the abnormality display button 71.

また、本実施形態では、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の数に基づいて、表示部５７ａの表示色が変化する。この場合、検出された異常の数とは、色差異常の画素数であってもよいし、色差異常の種類の数であってもよい。なお、以下では、表示部５７ａの背景（図２０のハッチング領域）の色が変化する例について説明するが、表示部５７ａの画面全体の色が変化してもよいし、文字の色が変化してもよい。 Further, in the present embodiment, the display color of the display unit 57a changes based on the number of abnormalities detected by the division comparison unit 60a. In this case, the number of detected abnormalities may be the number of pixels of the color difference abnormality or the number of types of the color difference abnormality. In the following, an example in which the color of the background (hatched area in FIG. 20) of the display unit 57a changes will be described, but the color of the entire screen of the display unit 57a may change, or the color of the characters may change. You may.

例えば、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の画素数が所定値（例えば５個）未満の場合、図１８に示すように表示部５７ａの背景は通常色（例えば薄青色）で表示される。一方、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の画素数が所定値（例えば５個）以上になった場合、図２０に示すように表示部５７ａの背景は通常色から例えば黄色に変化する。 For example, when the number of abnormal pixels detected by the division comparison unit 60a is less than a predetermined value (for example, 5), the background of the display unit 57a is displayed in a normal color (for example, light blue) as shown in FIG. On the other hand, when the number of abnormal pixels detected by the division comparison unit 60a becomes a predetermined value (for example, 5) or more, the background of the display unit 57a changes from the normal color to, for example, yellow as shown in FIG.

また、例えば、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の種類の数が所定値（例えば２個）未満の場合、図２１に示すように表示部５７ａの背景は通常色（例えば薄青色）で表示される。一方、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の種類の数が所定値（例えば２個）以上になった場合、図２０に示すように表示部５７ａの背景は通常色から例えば黄色に変化する。 Further, for example, when the number of types of abnormalities detected by the division comparison unit 60a is less than a predetermined value (for example, two), the background of the display unit 57a is displayed in a normal color (for example, light blue) as shown in FIG. Will be done. On the other hand, when the number of types of abnormalities detected by the division comparison unit 60a exceeds a predetermined value (for example, two), the background of the display unit 57a changes from the normal color to, for example, yellow as shown in FIG.

また、本実施形態では、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の種類に基づいて、表示部５７ａの表示色が変化してもよい。 Further, in the present embodiment, the display color of the display unit 57a may be changed based on the type of abnormality detected by the division comparison unit 60a.

例えば、分割比較ユニット６０ａでドット汚れ（ここでは、“error code:03"）が検出された場合、図２１に示すように表示部５７ａの背景は通常色（例えば薄青色）で表示される。一方、分割比較ユニット６０ａで吐出不良（ここでは、“error code:04"）が検出された場合、図２２に示すように表示部５７ａの背景は通常色から例えば黄色に変化する。この場合、分割比較ユニット６０ａで検出された異常の種類の数が所定値（例えば２個）以上になった場合、図２３に示すように表示部５７ａの背景は黄色から例えば赤色（特定の色）に変化する。 For example, when dot stains (here, “error code: 03”) are detected in the division comparison unit 60a, the background of the display unit 57a is displayed in a normal color (for example, light blue) as shown in FIG. On the other hand, when a discharge defect (here, “error code: 04”) is detected in the division comparison unit 60a, the background of the display unit 57a changes from the normal color to, for example, yellow as shown in FIG. In this case, when the number of types of abnormalities detected by the division comparison unit 60a exceeds a predetermined value (for example, two), the background of the display unit 57a is changed from yellow to, for example, red (specific color) as shown in FIG. ).

また、本実施形態では、分割比較ユニット６０ａで色差異常が検出されると、図２４に示すように、他の分割比較ユニット６０ｂ〜６０ｆの表示部５７ｂ〜５７ｆには、分割比較ユニット６０ａを操作するための切替ボタン７２が表示される。操作者がこの切替ボタン７２をクリック（押す）ことによって、図２５に示すように他の表示部５７ｂ〜５７ｆによって分割比較ユニット６０ａの操作（設定変更等）を実行することができる。これにより、操作者は、表示部５７ａによって異常の種類、異常の位置、異常の数等を確認しながら、表示部５７ｂ〜５７ｆによって分割比較ユニット６０ａの操作を実行することができる。 Further, in the present embodiment, when a color difference abnormality is detected in the division comparison unit 60a, as shown in FIG. 24, the division comparison unit 60a is operated on the display units 57b to 57f of the other division comparison units 60b to 60f. The switching button 72 is displayed. When the operator clicks (presses) the switching button 72, the operation (setting change, etc.) of the division comparison unit 60a can be executed by the other display units 57b to 57f as shown in FIG. As a result, the operator can perform the operation of the division comparison unit 60a by the display units 57b to 57f while confirming the type of abnormality, the position of the abnormality, the number of abnormalities, etc. by the display unit 57a.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では画像読取部５１、記憶部５３、比較制御部５５、および表示部５７の４つのモジュールをユニット化した６つの分割比較ユニット６０ａ〜６０ｆを用いているが、分割比較ユニットの個数は任意に設定可能である。 Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, six divided comparison units 60a to 60f, which are units of four modules of an image reading unit 51, a storage unit 53, a comparison control unit 55, and a display unit 57, are used. The number can be set arbitrarily.

本発明は、長尺状の記録シート上に所定のピッチで繰り返し記録された同一パターンの画像の不具合を検出する検反装置に利用可能である。本発明の利用により、画像欠陥を高精度で検知可能な検反装置およびそれを備えたインクジェット捺染装置を提供することができる。 The present invention can be used as a counter-inspection device for detecting defects in images of the same pattern repeatedly recorded on a long recording sheet at a predetermined pitch. By utilizing the present invention, it is possible to provide a counter-inspection device capable of detecting an image defect with high accuracy and an inkjet printing device including the same.

Claims (7)

長尺状の記録シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部によって搬送される前記記録シート上に所定のピッチで繰り返し記録された同一パターンの複数の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部における画像読み取りタイミングを生成するタイミング制御部と、
前記画像読取部によって読み取られた複数の前記画像を画像データとして記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の前記画像のうち、前記記録シート上に連続して記録された前記画像の先頭の１ピッチ分を参照画像として設定し、前記記録シート上に前記参照画像と同一パターンで記録された比較対象画像の前記画像データを前記参照画像の前記画像データと比較して画像欠陥の有無を判定する比較制御部と、
前記比較制御部による判定結果を表示する表示部と、
を有し、
前記比較制御部は、
前記参照画像中の前記記録シートの搬送方向と直交する幅方向に延びる参照領域と、前記比較対象画像中の、前記参照領域と同一位置にある比較領域、前記参照領域に対して前記搬送方向の上流側および下流側に１画素分ずつずらした比較領域、及び前記参照領域に対して前記幅方向の一方側および他方側に１画素分ずつずらした比較領域と、で対応する画素毎に色差を比較し、前記色差が所定値以上であるとき前記画素が不一致であると判定し、
前記画素の不一致の数が最も少ない比較領域を選出し、選出した前記比較領域と同一位置に前記参照領域が配置されるように、前記参照画像の位置をオフセットすることを特徴とする検反装置。A sheet transport section that transports long recording sheets,
An image reading unit that reads a plurality of images of the same pattern repeatedly recorded at a predetermined pitch on the recording sheet conveyed by the sheet conveying unit.
A timing control unit that generates an image reading timing in the image reading unit, and
A storage unit that stores a plurality of the images read by the image reading unit as image data, and a storage unit.
Of the plurality of the images stored in the storage unit, the first pitch of the images continuously recorded on the recording sheet is set as the reference image, and is the same as the reference image on the recording sheet. A comparison control unit that determines the presence or absence of an image defect by comparing the image data of the comparison target image recorded in the pattern with the image data of the reference image.
A display unit that displays the determination result by the comparison control unit and
Have,
The comparison control unit
A reference region extending in a width direction orthogonal to the transport direction of the recording sheet in the reference image, a comparison region in the comparison target image at the same position as the reference region, and a transport direction with respect to the reference region. The color difference is calculated for each pixel in the comparison area shifted by one pixel to the upstream side and the downstream side, and the comparison area shifted by one pixel to one side and the other side in the width direction with respect to the reference area. By comparison, when the color difference is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the pixels do not match.
A counter-inspection device characterized in that a comparison region having the smallest number of pixel mismatches is selected, and the position of the reference image is offset so that the reference region is arranged at the same position as the selected comparison region. .. 前記比較制御部は、前記画像読取部によって前記幅方向に１ライン分の画像が読み取られる度に、前記参照領域と前記比較領域とを比較し、前記参照画像の位置をオフセットすることを特徴とする請求項１に記載の検反装置。 The comparison control unit is characterized in that each time the image reading unit reads an image for one line in the width direction, the reference area is compared with the comparison area and the position of the reference image is offset. The counter-inspection device according to claim 1. 前記比較制御部は、前記記録シート上に記録された前記画像の解像度である第１解像度よりも低い第２解像度で前記参照画像および前記比較対象画像の前記画像データを比較することを特徴とする請求項１に記載の検反装置。 The comparison control unit is characterized in that the reference image and the image data of the comparison target image are compared at a second resolution lower than the first resolution, which is the resolution of the image recorded on the recording sheet. The counter-inspection device according to claim 1. 前記比較制御部は、前記記憶部に記憶された複数の前記画像の解像度を前記第１解像度から前記第２解像度に低下させる圧縮処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の検反装置。 The counter-inspection device according to claim 3, wherein the comparison control unit performs a compression process for reducing the resolution of the plurality of images stored in the storage unit from the first resolution to the second resolution. .. 前記画像読取部は、前記記録シート上に記録された前記画像を前記第２解像度で読み取り可能であり、
前記比較制御部は、前記記憶部に記憶された前記第２解像度の前記比較対象画像の前記画像データを前記第２解像度の前記参照画像の前記画像データと比較することを特徴とする請求項３に記載の検反装置。The image reading unit can read the image recorded on the recording sheet at the second resolution.
3. The comparison control unit is characterized in that the image data of the comparison target image of the second resolution stored in the storage unit is compared with the image data of the reference image of the second resolution. The counter-inspection device described in. 前記画像読取部、前記記憶部、前記比較制御部、および前記表示部がユニット化された分割比較ユニットを有し、
複数の前記分割比較ユニットを前記幅方向に並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載の検反装置。It has a division comparison unit in which the image reading unit, the storage unit, the comparison control unit, and the display unit are unitized.
The counter-inspection device according to claim 1, wherein a plurality of the divided comparison units are arranged side by side in the width direction. 前記記録シート上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録部と、
前記記録シートの搬送方向に対し前記インクジェット記録部の下流側に配置される請求項１に記載の検反装置と、
を備えたインクジェット捺染装置。An inkjet recording unit that ejects ink onto the recording sheet and records an image,
The counter-inspection device according to claim 1, which is arranged on the downstream side of the inkjet recording unit with respect to the transport direction of the recording sheet.
Inkjet printing device equipped with.
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