JPWO2020079757A1

JPWO2020079757A1 - Rotating machine

Info

Publication number: JPWO2020079757A1
Application number: JP2019541368A
Authority: JP
Inventors: 隆司梅田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2021-02-15
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: WO2020079757A1; CN112805903B; JP6648865B1; CN112805903A

Abstract

電機子鉄心をハウジングに固定する留め具の緩み又は外れを防止できる回転電機を提供する。この発明に係る回転電機（１）は、回転子（２０）を回転可能に支持するハウジング（１０）と、回転子（２０）の周囲に配置された状態でハウジング（１０）に固定される円環状の電機子鉄心（４０）を有する電機子（３０）と、を備え、電機子鉄心（４０）は、複数の構成単位の連結体であり、ハウジング（１０）の上面には、複数の凸部（１２）が形成され、電機子鉄心（４０）は、個々の凸部（１２）の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部（１２）と面接触する構成単位に留め具（４６）が取り付けられることでハウジング（１０）に固定されるものである。Provided is a rotary electric machine capable of preventing loosening or disengagement of a fastener for fixing an armature core to a housing. The rotary armature (1) according to the present invention has a housing (10) that rotatably supports the rotor (20) and a circle that is fixed to the housing (10) while being arranged around the rotor (20). An armature (30) having an annular armature core (40) is provided, and the armature core (40) is a connecting body of a plurality of structural units, and a plurality of protrusions are formed on the upper surface of the housing (10). A portion (12) is formed, and the armature core (40) is in contact with the convex portion (12) in a state where the upper surface of each convex portion (12) is in surface contact with only one of the lower surfaces of the plurality of constituent units. A fastener (46) is attached to a structural unit that comes into surface contact to fix the fastener (46) to the housing (10).

Description

この発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotary electric machine.

回転電機は、例えば、回転子および回転子の周囲に配置される電機子鉄心を備える。電機子鉄心は、例えば、複数の分割鉄心を円環状に連結して形成される。特許文献１には、回転電機の一例が記載されている。 The rotary electric machine includes, for example, a rotor and an armature iron core arranged around the rotor. The armature core is formed, for example, by connecting a plurality of divided cores in an annular shape. Patent Document 1 describes an example of a rotary electric machine.

日本特許第５８８９１５７号公報Japanese Patent No. 5889157

電機子鉄心が分割鉄心の連結体である場合、回転子の軸方向における分割鉄心の相対的な位置に微小なずれが生じ得る。このため、電機子鉄心がボルトなどの留め具でハウジングに固定された場合、留め具が取り付けられているがハウジングと接触していない状態の分割鉄心が存在し得る。ハウジングと接触していない分割鉄心は、回転電機の動作で生じる振動により、ハウジングと分離した状態で振動する。この場合、留め具の緩み又は外れが発生し得る。 When the armature core is a connected body of the split cores, a slight deviation may occur in the relative positions of the split cores in the axial direction of the rotor. Therefore, when the armature core is fixed to the housing with a fastener such as a bolt, there may be a split core in a state where the fastener is attached but not in contact with the housing. The split iron core that is not in contact with the housing vibrates in a state of being separated from the housing due to the vibration generated by the operation of the rotary electric machine. In this case, the fastener may loosen or come off.

この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、電機子鉄心をハウジングに固定する留め具の緩み又は外れを防止できる回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a rotary electric machine capable of preventing loosening or disengagement of a fastener for fixing an armature core to a housing.

この発明に係る回転電機は、回転子を回転可能に支持するハウジングと、回転子の周囲に配置された状態でハウジングに固定される円環状の電機子鉄心を有する電機子と、を備え、電機子鉄心は、複数の構成単位の連結体であり、ハウジングの上面には、複数の凸部が形成され、電機子鉄心は、個々の凸部の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部と面接触する構成単位に留め具が取り付けられることでハウジングに固定されるものである。 The rotary electric machine according to the present invention includes a housing that rotatably supports the rotor and an armature having an annular armature iron core that is fixed to the housing while being arranged around the rotor. The child core is a connecting body of a plurality of structural units, and a plurality of convex portions are formed on the upper surface of the housing, and the armature core has an upper surface of each convex portion as one of the lower surfaces of the plurality of structural units. It is fixed to the housing by attaching a fastener to the structural unit that comes into surface contact with the convex portion in a state of surface contact with the armature.

この発明によれば、ハウジングの上面には、複数の凸部が形成される。電機子鉄心は、個々の凸部の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部と面接触する構成単位に留め具が取り付けられることでハウジングに固定される。このため、電機子鉄心をハウジングに固定する留め具の緩み又は外れを防止できる。 According to the present invention, a plurality of convex portions are formed on the upper surface of the housing. The armature core is fixed to the housing by attaching fasteners to the structural units that come into surface contact with the convex parts, with the upper surface of each convex portion in surface contact with only one of the lower surfaces of the plurality of structural units. To. Therefore, it is possible to prevent the fastener for fixing the armature core to the housing from loosening or coming off.

実施の形態１における回転電機の斜視図である。It is a perspective view of the rotary electric machine in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における回転電機のハウジングの斜視図である。It is a perspective view of the housing of the rotary electric machine in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における回転電機の電機子鉄心の側面図である。It is a side view of the armature iron core of the rotary electric machine in Embodiment 1. FIG. 実施の形態２における回転電機の斜視図である。It is a perspective view of the rotary electric machine in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における回転電機の分割鉄心ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the split iron core unit of the rotary electric machine in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における回転電機の電機子鉄心の斜視図である。It is a perspective view of the armature iron core of the rotary electric machine in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における回転電機のハウジングの斜視図である。It is a perspective view of the housing of the rotary electric machine in Embodiment 2. FIG.

以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における回転電機の斜視図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a perspective view of a rotary electric machine according to the first embodiment.

回転電機１は、ハウジング１０、回転子２０および電機子３０を備える。ハウジング１０は、回転子２０を回転可能に支持する。電機子３０は、回転子２０との間に一定の空隙を介して回転子２０を取り囲むようにハウジング１０に保持される。電機子３０は、ハウジング１０に対して上側に位置する。 The rotary electric machine 1 includes a housing 10, a rotor 20, and an armature 30. The housing 10 rotatably supports the rotor 20. The armature 30 is held in the housing 10 so as to surround the rotor 20 with a constant gap between the armature 30 and the rotor 20. The armature 30 is located above the housing 10.

回転子２０は、回転軸２１、回転子鉄心２２および複数の磁石２３を備える。 The rotor 20 includes a rotating shaft 21, a rotor core 22, and a plurality of magnets 23.

回転軸２１は、回転子鉄心２２の軸心位置に挿入されている。回転子鉄心２２は、回転軸２１に固着されている。磁石２３は、回転子鉄心２２の外周面において、周方向に沿って等間隔で配置されている。回転軸２１は、回転可能にハウジング１０に支持される。 The rotating shaft 21 is inserted at the axial center position of the rotor core 22. The rotor core 22 is fixed to the rotating shaft 21. The magnets 23 are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor core 22. The rotating shaft 21 is rotatably supported by the housing 10.

電機子３０は、電機子鉄心４０および複数の電機子コイル５０を備える。 The armature 30 includes an armature core 40 and a plurality of armature coils 50.

電機子鉄心４０は、円環状に形成される。電機子鉄心４０は、例えば、複数の構成単位が周方向に連結されて形成された連結体である。 The armature core 40 is formed in an annular shape. The armature core 40 is, for example, a connecting body formed by connecting a plurality of structural units in the circumferential direction.

実施の形態１における電機子鉄心４０の構成単位は、分割鉄心４１である。電機子鉄心４０は、複数の分割鉄心４１が連結されることで円環状に形成される。分割鉄心４１は、例えば、溶接などにより他の分割鉄心４１と連結される。図１には、３６個の分割鉄心４１から構成される電機子鉄心４０が例示されている。 The structural unit of the armature core 40 in the first embodiment is the split iron core 41. The armature core 40 is formed in an annular shape by connecting a plurality of divided iron cores 41. The split core 41 is connected to another split core 41 by, for example, welding. FIG. 1 illustrates an armature core 40 composed of 36 split cores 41.

個々の分割鉄心４１は、例えば、１つのバックヨーク４２および１つの磁極ティース４３を有する。磁極ティース４３は、バックヨーク４２から突出して形成されている。 Each split iron core 41 has, for example, one back yoke 42 and one magnetic pole tooth 43. The magnetic pole tooth 43 is formed so as to project from the back yoke 42.

分割鉄心４１のバックヨーク４２は、他の分割鉄心４１のバックヨーク４２と連結される。円環状の電機子鉄心４０において、バックヨーク４２の部分は、円筒形を呈する。磁極ティース４３は、バックヨーク４２で形成された円筒形部分の内周壁面から径方向における内側に向かって突出する。磁極ティース４３は、この内周壁面において、周方向に沿って等間隔で配置される。例えば、３６個の分割鉄心４１から構成される電機子鉄心４０は、３６本の磁極ティース４３を有する。 The back yoke 42 of the split iron core 41 is connected to the back yoke 42 of another split iron core 41. In the annular armature core 40, the portion of the back yoke 42 has a cylindrical shape. The magnetic pole tooth 43 projects inward in the radial direction from the inner peripheral wall surface of the cylindrical portion formed by the back yoke 42. The magnetic pole teeth 43 are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the inner peripheral wall surface. For example, the armature core 40 composed of 36 split cores 41 has 36 magnetic pole teeth 43.

電機子コイル５０は、図示しないインシュレータを介して磁極ティース４３に導体線を巻回して作製されたコイルである。電機子鉄心４０において、隣接する磁極ティース４３の間には、スロット４４と呼ばれる空間が形成される。つまり、電機子３０の電機子コイル５０は、電機子鉄心４０のスロット４４に収められている。 The armature coil 50 is a coil produced by winding a conductor wire around a magnetic pole tooth 43 via an insulator (not shown). In the armature core 40, a space called a slot 44 is formed between adjacent magnetic pole teeth 43. That is, the armature coil 50 of the armature 30 is housed in the slot 44 of the armature core 40.

個々の分割鉄心４１には、穴４５が形成されている。穴４５は、例えば、バックヨーク４２の中央に形成されている。穴４５は、分割鉄心４１の上面から下面まで貫通している。電機子鉄心４０は、例えば、複数の分割鉄心４１の穴４５に留め具４６が通されることでハウジング１０に固定される。留め具４６は、例えば、ボルト又はピン等である。 Holes 45 are formed in the individual divided iron cores 41. The hole 45 is formed in the center of the back yoke 42, for example. The hole 45 penetrates from the upper surface to the lower surface of the divided iron core 41. The armature core 40 is fixed to the housing 10 by passing the fastener 46 through the holes 45 of the plurality of divided cores 41, for example. The fastener 46 is, for example, a bolt or a pin.

図２は、実施の形態１における回転電機のハウジングの斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of the housing of the rotary electric machine according to the first embodiment.

ハウジング１０は、ベース部１１および複数の凸部１２を有する。ベース部１１は、例えば、円盤状に形成されている。ベース部１１には、回転軸２１を通すための穴１３が形成されている。複数の凸部１２は、ベース部１１の上面に形成されている。 The housing 10 has a base portion 11 and a plurality of convex portions 12. The base portion 11 is formed in a disk shape, for example. A hole 13 for passing the rotating shaft 21 is formed in the base portion 11. The plurality of convex portions 12 are formed on the upper surface of the base portion 11.

複数の凸部１２は、例えば、一定の間隔を空けて円状に配列されている。個々の凸部１２の上面は、１個の分割鉄心４１の下面よりも小さい。凸部１２の数は、分割鉄心４１の数よりも少ない。凸部１２同士の間隔は、例えば、１個の分割鉄心４１の幅よりも大きい。 The plurality of convex portions 12 are arranged in a circle at regular intervals, for example. The upper surface of each convex portion 12 is smaller than the lower surface of one divided iron core 41. The number of convex portions 12 is smaller than the number of divided iron cores 41. The distance between the convex portions 12 is, for example, larger than the width of one divided iron core 41.

複数の凸部１２の少なくとも一部には、ボルト穴１４が形成されている。図２は、１８個の凸部１２のうち９個の凸部１２にそれぞれ１個のボルト穴１４が設けられた場合を例示している。図２は、円状に配列された複数の凸部１２に、一つおきにボルト穴１４が設けられた場合を例示している。なお、全ての凸部１２にボルト穴１４が設けられてもよい。 Bolt holes 14 are formed in at least a part of the plurality of convex portions 12. FIG. 2 illustrates a case where one bolt hole 14 is provided in each of nine convex portions 12 out of 18 convex portions 12. FIG. 2 illustrates a case where every other bolt hole 14 is provided in a plurality of convex portions 12 arranged in a circular shape. Bolt holes 14 may be provided in all the convex portions 12.

図３は、実施の形態１における回転電機の電機子鉄心の側面図である。 FIG. 3 is a side view of the armature core of the rotary electric machine according to the first embodiment.

電機子鉄心４０は、円筒形下面４７を有する。円筒形下面４７は、隣接する構成要素の下面が連なることで形成されている。円筒形下面４７は、円環状に連結された分割鉄心４１のバックヨーク４２で形成された円筒形部分の下面である。組み立てられた回転電機１において、電機子鉄心４０の円筒形下面４７は、ハウジング１０に接触又は対向する。 The armature core 40 has a cylindrical lower surface 47. The cylindrical lower surface 47 is formed by connecting the lower surfaces of adjacent components. The cylindrical lower surface 47 is the lower surface of the cylindrical portion formed by the back yoke 42 of the divided iron cores 41 connected in an annular shape. In the assembled rotary electric machine 1, the cylindrical lower surface 47 of the armature core 40 contacts or faces the housing 10.

図３では、回転電機１の回転子２０の軸方向に対応した方向における分割鉄心４１同士のずれが表されている。図３では、符号にアルファベットを付すことで一部の分割鉄心４１が区別されている。例えば、分割鉄心４１ｃは、分割鉄心４１ａに対してずれていない。例えば、分割鉄心４１ｂは、分割鉄心４１ａおよび分割鉄心４１ｃに比べて円筒形下面４７の側に突出するようにずれている。例えば、分割鉄心４１ｄは、分割鉄心４１ａおよび分割鉄心４１ｃに比べて円筒形下面４７とは反対側に突出するようにずれている。 In FIG. 3, the deviation between the divided iron cores 41 in the direction corresponding to the axial direction of the rotor 20 of the rotary electric machine 1 is shown. In FIG. 3, some of the divided iron cores 41 are distinguished by adding alphabets to the symbols. For example, the split core 41c is not displaced with respect to the split core 41a. For example, the divided iron core 41b is displaced so as to project toward the cylindrical lower surface 47 as compared with the divided iron core 41a and the divided iron core 41c. For example, the split iron core 41d is displaced so as to project to the side opposite to the cylindrical lower surface 47 with respect to the split core 41a and the split core 41c.

図３では、分割鉄心４１同士のずれ量が強調して表されている。実際には、より微小なずれ量で分割鉄心４１同士を連結することは可能である。ただし、ずれ量を０にすることは難しい。また、分割鉄心４１同士のずれは、電機子鉄心４０の組立作業のばらつきによって生じる。よって、個々の分割鉄心４１が軸方向のどちらにずれるかを予測することも難しい。 In FIG. 3, the amount of deviation between the divided iron cores 41 is emphasized. In reality, it is possible to connect the divided iron cores 41 to each other with a smaller amount of deviation. However, it is difficult to make the deviation amount zero. Further, the deviation between the divided iron cores 41 is caused by the variation in the assembly work of the armature iron core 40. Therefore, it is also difficult to predict which of the axial directions the individual split iron cores 41 will be displaced.

電機子３０は、電機子鉄心４０の円筒形下面４７と複数の凸部１２の上面とが面接触した状態で、分割鉄心４１の穴４５および凸部１２のボルト穴１４を介して留め具４６でハウジング１０に固定される。 The armature 30 has a fastener 46 via a hole 45 of the split iron core 41 and a bolt hole 14 of the convex portion 12 in a state where the cylindrical lower surface 47 of the armature core 40 and the upper surface of the plurality of convex portions 12 are in surface contact with each other. Is fixed to the housing 10.

１個の凸部１２に対しては、１個の分割鉄心４１しか接触しない。個々の凸部１２は、それぞれ異なる分割鉄心４１と接触する。ハウジング１０の上面には、凸部１２が接触した分割鉄心４１に隣接する他の分割鉄心４１には凸部１２が接触しないように、複数の凸部１２が配置されている。図１は、円環状に連結された分割鉄心４１が一つおきに凸部１２と接触する場合を例示している。 Only one split iron core 41 comes into contact with one convex portion 12. The individual protrusions 12 come into contact with different split iron cores 41. On the upper surface of the housing 10, a plurality of convex portions 12 are arranged so that the convex portions 12 do not come into contact with the other divided iron cores 41 adjacent to the divided iron core 41 with which the convex portions 12 are in contact. FIG. 1 illustrates a case where every other split iron core 41 connected in an annular shape contacts the convex portion 12.

留め具４６は、凸部１２と接触しない分割鉄心４１には取り付けられない。留め具４６は、例えば、凸部１２と接触する複数の分割鉄心４１のうち少なくとも一部に取り付けられる。図１は、図２に示すボルト穴１４が設けられた凸部１２と接触している分割鉄心４１だけに留め具４６が取り付けられる場合を例示している。なお、全ての凸部１２にボルト穴１４が設けられている場合は、凸部１２と接触する全ての分割鉄心４１に留め具４６が取り付けられてもよい。 The fastener 46 cannot be attached to the split iron core 41 that does not come into contact with the convex portion 12. The fastener 46 is attached to, for example, at least a part of the plurality of divided iron cores 41 in contact with the convex portion 12. FIG. 1 illustrates a case where the fastener 46 is attached only to the split iron core 41 in contact with the convex portion 12 provided with the bolt hole 14 shown in FIG. When the bolt holes 14 are provided in all the convex portions 12, the fasteners 46 may be attached to all the divided iron cores 41 in contact with the convex portions 12.

例えば、図３に示す分割鉄心４１ａおよび分割鉄心４１ｃがそれぞれ別の凸部１２と接触する場合、分割鉄心４１ｂおよび分割鉄心４１ｄはハウジング１０と接触しない。この場合、組み立てられた回転電機１は、分割鉄心４１ｂおよび分割鉄心４１ｄが分割鉄心４１ａおよび分割鉄心４１ｃに対してずれていることによる影響を受けない。 For example, when the split core 41a and the split core 41c shown in FIG. 3 come into contact with different convex portions 12, the split core 41b and the split core 41d do not come into contact with the housing 10. In this case, the assembled rotary electric machine 1 is not affected by the fact that the split core 41b and the split core 41d are displaced with respect to the split core 41a and the split core 41c.

以上で説明した実施の形態１によれば、円環状の電機子鉄心４０は、回転子２０の周囲に配置された状態でハウジング１０に固定される。電機子鉄心４０は、複数の構成単位が周方向に連結されて形成された連結体である。ハウジング１０の上面には、複数の凸部１２が形成されている。電機子鉄心４０は、個々の凸部１２の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部１２と面接触する複数の構成単位のうち少なくとも一部の構成単位に留め具４６が取り付けられることでハウジング１０に固定される。つまり、電機子鉄心４０の円筒形下面４７が均一な平面でなくとも、留め具４６が取り付けられた構成要素は確実に凸部１２と接触できる。このため、留め具４６が取り付けられた構成要素は、回転電機１の動作振動などを受けても、ハウジング１０と分離した状態で振動することがない。その結果、電機子鉄心４０をハウジング１０に固定する留め具４６の緩み又は外れを防止できる。 According to the first embodiment described above, the annular armature core 40 is fixed to the housing 10 in a state of being arranged around the rotor 20. The armature core 40 is a connecting body formed by connecting a plurality of structural units in the circumferential direction. A plurality of convex portions 12 are formed on the upper surface of the housing 10. The armature iron core 40 has at least a part of the plurality of structural units that come into surface contact with the convex portion 12 in a state where the upper surface of each convex portion 12 is in surface contact with only one of the lower surfaces of the plurality of structural units. A fastener 46 is attached to the unit to fix it to the housing 10. That is, even if the cylindrical lower surface 47 of the armature core 40 is not a uniform flat surface, the component to which the fastener 46 is attached can surely come into contact with the convex portion 12. Therefore, the component to which the fastener 46 is attached does not vibrate in a state of being separated from the housing 10 even if it receives the operating vibration of the rotary electric machine 1. As a result, the fastener 46 that fixes the armature core 40 to the housing 10 can be prevented from loosening or coming off.

また、電機子鉄心４０の構成単位は、例えば、１つのバックヨーク４２および当該バックヨーク４２から突出した１つの磁極ティース４３を有する１つの分割鉄心４１である。凸部１２の上面は、例えば、分割鉄心４１の下面よりも小さく形成される。電機子鉄心４０は、例えば、複数の分割鉄心４１のバックヨーク４２同士が連結されることで円環状に形成され、凸部１２と面接触する複数の分割鉄心４１のうち少なくとも一部の分割鉄心４１に留め具４６が取り付けられることでハウジング１０に固定される。このため、連結された分割鉄心４１同士の下面がずれていても、留め具４６が取り付けられた分割鉄心４１は確実に凸部１２と接触できる。その結果、電機子鉄心４０をハウジング１０に固定する留め具４６の緩み又は外れを防止できる。 The structural unit of the armature core 40 is, for example, one split iron core 41 having one back yoke 42 and one magnetic pole tooth 43 protruding from the back yoke 42. The upper surface of the convex portion 12 is formed smaller than, for example, the lower surface of the divided iron core 41. The armature core 40 is formed, for example, in an annular shape by connecting the back yokes 42 of the plurality of divided cores 41 to each other, and at least a part of the divided iron cores 41 in surface contact with the convex portion 12 is formed. By attaching the fastener 46 to the 41, it is fixed to the housing 10. Therefore, even if the lower surfaces of the connected split iron cores 41 are displaced from each other, the split iron core 41 to which the fastener 46 is attached can surely come into contact with the convex portion 12. As a result, the fastener 46 that fixes the armature core 40 to the housing 10 can be prevented from loosening or coming off.

実施の形態２．
以下、実施の形態２について説明する。実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。Embodiment 2.
Hereinafter, the second embodiment will be described. The description overlapping with the first embodiment will be omitted as appropriate.

図４は、実施の形態２における回転電機の斜視図である。図５は、実施の形態２における回転電機の分割鉄心ユニットの斜視図である。図６は、実施の形態２における回転電機の電機子鉄心の斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of the rotary electric machine according to the second embodiment. FIG. 5 is a perspective view of the split iron core unit of the rotary electric machine according to the second embodiment. FIG. 6 is a perspective view of the armature core of the rotary electric machine according to the second embodiment.

実施の形態２における回転電機１は、電機子鉄心４０の構造およびハウジング１０の凸部１２が異なる点を除いて、実施の形態１における回転電機１と同様である。 The rotary electric machine 1 according to the second embodiment is the same as the rotary electric machine 1 according to the first embodiment, except that the structure of the armature core 40 and the convex portion 12 of the housing 10 are different.

実施の形態２において、電機子鉄心４０の構成単位は、分割鉄心ユニット６０である。電機子鉄心４０は、複数の分割鉄心ユニット６０が連結されることで円環状に形成される。分割鉄心ユニット６０は、例えば、溶接などにより他の分割鉄心ユニット６０と連結される。図４および図６には、６個の分割鉄心ユニット６０から構成される電機子鉄心４０が例示されている。 In the second embodiment, the structural unit of the armature core 40 is the split iron core unit 60. The armature core 40 is formed in an annular shape by connecting a plurality of divided core units 60. The split core unit 60 is connected to another split core unit 60 by, for example, welding. 4 and 6 illustrate an armature core 40 composed of six split core units 60.

分割鉄心ユニット６０は、より小さい複数の分割鉄心６１が連結された円弧状の部材である。分割鉄心６１の形状および大きさは、例えば、分割鉄心４１と同様である。図５には、６個の分割鉄心６１から構成される分割鉄心ユニット６０が例示されている。 The split core unit 60 is an arc-shaped member in which a plurality of smaller split cores 61 are connected. The shape and size of the divided iron core 61 are the same as those of the divided iron core 41, for example. FIG. 5 illustrates a split core unit 60 composed of six split cores 61.

個々の分割鉄心６１は、例えば、板状のコア片を積み重ねて形成された積層体である。コア片は、例えば、薄板からプレス加工等により作製される。積層されたコア片は、例えば、カシメ６２で固着されている。隣接する分割鉄心６１は、例えば、カシメ６３で連結されている。 The individual divided iron cores 61 are, for example, a laminated body formed by stacking plate-shaped core pieces. The core piece is produced, for example, from a thin plate by press working or the like. The laminated core pieces are fixed by, for example, caulking 62. Adjacent split iron cores 61 are connected by, for example, caulking 63.

図５では、符号にアルファベットを付すことで６個の分割鉄心６１が区別されている。分割鉄心６１ａから分割鉄心６１ｆを形成する全てのコア片は、同じ薄板からプレス加工で同時に打ち抜かれたものである。分割鉄心６１ａから分割鉄心６１ｆは、同じ薄板から得られた同じ枚数のコア片の積層体である。このため、回転電機１の回転子２０の軸方向に対応した方向において、分割鉄心６１ａから分割鉄心６１ｆの下面同士のずれは生じない。つまり、個々の分割鉄心ユニット６０の円弧状の下面６４は、均一な平面となる。 In FIG. 5, six divided iron cores 61 are distinguished by adding alphabets to the symbols. All the core pieces forming the divided iron core 61f from the divided iron core 61a are simultaneously punched from the same thin plate by press working. The divided iron cores 61a to 61f are laminated bodies of the same number of core pieces obtained from the same thin plate. Therefore, in the direction corresponding to the axial direction of the rotor 20 of the rotary electric machine 1, the lower surfaces of the divided iron core 61a and the divided iron core 61f do not deviate from each other. That is, the arcuate lower surface 64 of each divided iron core unit 60 has a uniform flat surface.

分割鉄心ユニット６０の一端を形成する分割鉄心６１ａは、他の分割鉄心ユニット６０の他端を形成する分割鉄心６１ｆと連結される。このため、実施の形態２における電機子鉄心４０の円筒形下面４７には、隣接する分割鉄心ユニット６０の境界にのみ段差が生じ得る。 The split core 61a forming one end of the split core unit 60 is connected to the split core 61f forming the other end of the other split core unit 60. Therefore, the cylindrical lower surface 47 of the armature core 40 according to the second embodiment may have a step only at the boundary of the adjacent split iron core units 60.

図７は、実施の形態２における回転電機のハウジングの斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of the housing of the rotary electric machine according to the second embodiment.

実施の形態２において、凸部１２の上面は、１個の分割鉄心ユニット６０の円弧状の下面６４よりも小さい。凸部１２の上面は、例えば、１個の分割鉄心６１の下面よりも大きくてもよい。図７は、９個の凸部１２の全てにそれぞれ１個のボルト穴１４が設けられた場合を例示している。 In the second embodiment, the upper surface of the convex portion 12 is smaller than the arcuate lower surface 64 of one divided iron core unit 60. The upper surface of the convex portion 12 may be larger than the lower surface of one divided iron core 61, for example. FIG. 7 illustrates a case where one bolt hole 14 is provided in each of the nine convex portions 12.

実施の形態２において、１個の凸部１２は、同一の分割鉄心ユニット６０に含まれる複数の分割鉄心６１と接触してもよい。ただし、１個の凸部１２に対しては、１個の分割鉄心ユニット６０しか接触しない。ハウジング１０の上面には、隣接する分割鉄心ユニット６０の境界と重ならないように複数の凸部１２が配置されている。つまり、ハウジング１０の上面には、隣接する分割鉄心ユニット６０の一方に含まれる分割鉄心６１ａおよび他方に含まれる分割鉄心６１ｆの両方と同時に接触する凸部１２が無いように、複数の凸部１２が配置されている。なお、１個の分割鉄心ユニット６０に対しては、複数の凸部１２が同時に接触してもよい。 In the second embodiment, one convex portion 12 may come into contact with a plurality of divided iron cores 61 included in the same divided iron core unit 60. However, only one split iron core unit 60 comes into contact with one convex portion 12. A plurality of convex portions 12 are arranged on the upper surface of the housing 10 so as not to overlap the boundaries of the adjacent split iron core units 60. That is, a plurality of convex portions 12 are formed on the upper surface of the housing 10 so that there is no convex portion 12 that comes into contact with both the divided iron core 61a included in one of the adjacent divided iron core units 60 and the divided iron core 61f included in the other at the same time. Is placed. A plurality of convex portions 12 may be in contact with one divided iron core unit 60 at the same time.

留め具４６は、例えば、凸部１２と接触する分割鉄心ユニット６０に含まれる１個の分割鉄心６１に取り付けられる。なお、１個の凸部１２に複数のボルト穴１４が設けられている場合は、当該凸部１２と接触する分割鉄心ユニット６０に含まれる複数の分割鉄心６１に留め具４６が取り付けられてもよい。 The fastener 46 is attached to, for example, one split iron core 61 included in the split core unit 60 that comes into contact with the convex portion 12. When a plurality of bolt holes 14 are provided in one convex portion 12, even if the fastener 46 is attached to the plurality of divided iron cores 61 included in the divided core unit 60 in contact with the convex portion 12. Good.

以上で説明した実施の形態２によれば、電機子鉄心４０は、個々の凸部１２の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部１２と面接触する複数の構成単位のうち少なくとも一部の構成単位に留め具４６が取り付けられることでハウジング１０に固定される。このため、実施の形態１と同様に、電機子鉄心４０をハウジング１０に固定する留め具４６の緩み又は外れを防止するという効果が得られる。 According to the second embodiment described above, the armature core 40 is in surface contact with the convex portion 12 in a state where the upper surface of each convex portion 12 is in surface contact with only one of the lower surfaces of the plurality of structural units. The fastener 46 is attached to at least a part of the plurality of structural units to be fixed to the housing 10. Therefore, as in the first embodiment, the effect of preventing the fastener 46 for fixing the armature core 40 to the housing 10 from loosening or coming off can be obtained.

また、電機子鉄心４０の構成単位は、例えば、複数の分割鉄心６１が連結された円弧状の分割鉄心ユニット６０である。凸部１２の上面は、例えば、分割鉄心ユニット６０の下面６４よりも小さく形成される。電機子鉄心４０は、例えば、複数の分割鉄心ユニット６０の端部のバックヨーク４２同士が連結されることで円環状に形成され、隣接する２つの分割鉄心ユニット６０の境界と凸部１２とが重ならない状態で、凸部１２と面接触する分割鉄心ユニット６０に含まれる少なくとも１つの分割鉄心６１に留め具４６が取り付けられることでハウジング１０に固定される。このため、連結された分割鉄心ユニット６０同士の下面６４がずれていても、留め具４６が取り付けられた分割鉄心６１は確実に凸部１２と接触できる。その結果、電機子鉄心４０をハウジング１０に固定する留め具４６の緩み又は外れを防止できる。また、電機子鉄心４０の構成単位が分割鉄心ユニット６０であるため、回転電機１の組立作業の効率を向上させることができる。 The structural unit of the armature core 40 is, for example, an arc-shaped split core unit 60 in which a plurality of split cores 61 are connected. The upper surface of the convex portion 12 is formed smaller than, for example, the lower surface 64 of the split iron core unit 60. The armature core 40 is formed in an annular shape by connecting the back yokes 42 at the ends of the plurality of divided core units 60, for example, and the boundary between the two adjacent divided core units 60 and the convex portion 12 are formed. In a non-overlapping state, the fastener 46 is attached to at least one split iron core 61 included in the split core unit 60 that comes into surface contact with the convex portion 12 to be fixed to the housing 10. Therefore, even if the lower surfaces 64 of the connected split core units 60 are displaced from each other, the split core 61 to which the fastener 46 is attached can surely come into contact with the convex portion 12. As a result, the fastener 46 that fixes the armature core 40 to the housing 10 can be prevented from loosening or coming off. Further, since the constituent unit of the armature core 40 is the split iron core unit 60, the efficiency of the assembly work of the rotary electric machine 1 can be improved.

また、１つの分割鉄心ユニット６０に含まれる全ての分割鉄心４１は、例えば、同じ薄板から得られたコア片の積層体である。このため、分割鉄心ユニット６０の下面６４を均一な平面とすることができる。 Further, all the divided iron cores 41 included in one divided iron core unit 60 are, for example, a laminated body of core pieces obtained from the same thin plate. Therefore, the lower surface 64 of the divided iron core unit 60 can be made a uniform flat surface.

以上のように、この発明は、電機子鉄心をハウジングに固定する留め具の緩み又は外れを防止できる回転電機に利用できる。 As described above, the present invention can be used for a rotary electric machine capable of preventing loosening or disengagement of a fastener for fixing an armature core to a housing.

１回転電機
１０ハウジング
１１ベース部
１２凸部
１３穴
１４ボルト穴
２０回転子
２１回転軸
２２回転子鉄心
２３磁石
３０電機子
４０電機子鉄心
４１分割鉄心
４１ａ分割鉄心
４１ｂ分割鉄心
４１ｃ分割鉄心
４１ｄ分割鉄心
４２バックヨーク
４３磁極ティース
４４スロット
４５穴
４６留め具
４７円筒形下面
５０電機子コイル
６０分割鉄心ユニット
６１分割鉄心
６１ａ分割鉄心
６１ｂ分割鉄心
６１ｃ分割鉄心
６１ｄ分割鉄心
６１ｅ分割鉄心
６１ｆ分割鉄心
６２カシメ
６３カシメ
６４下面1 Rotor 10 Housing 11 Base 12 Convex 13 Hole 14 Bolt hole 20 Rotor 21 Rotor shaft 22 Rotor core 23 Magnet 30 Armature 40 Armature core 41 Divided core 41a Divided core 41b Divided core 41c Divided core 41d 42 Back yoke 43 Magnetic pole teeth 44 Slot 45 Hole 46 Fastener 47 Cylindrical lower surface 50 Armature coil 60 Divided iron core unit 61 Divided iron core 61a Divided iron core 61b Divided iron core 61c Divided iron core 61d Divided iron core 61e Divided iron core 61f Divided iron core 62 Caulking 63 64 Bottom surface

この発明に係る回転電機は、回転子を回転可能に支持するハウジングと、回転子の周囲に配置された状態でハウジングに固定される円環状の電機子鉄心を有する電機子と、を備え、電機子鉄心は、複数の構成単位の連結体であり、ハウジングの上面には、複数の凸部が形成され、電機子鉄心は、個々の凸部の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部と面接触する構成単位に留め具が取り付けられることでハウジングに固定されるものにおいて、電機子鉄心の構成単位は、１つの分割鉄心であり、凸部の上面は、分割鉄心の下面よりも小さく形成され、電機子鉄心は、複数の分割鉄心が連結されることで円環状に形成され、凸部と面接触する分割鉄心に留め具が取り付けられることでハウジングに固定されるものである。

The rotating electric machine according to the present invention includes a housing that rotatably supports the rotor and an armature having an annular armature iron core that is fixed to the housing while being arranged around the rotor. The armature core is a connecting body of a plurality of structural units, and a plurality of convex portions are formed on the upper surface of the housing, and the armature core has an upper surface of each convex portion as one of the lower surfaces of the plurality of structural units. In a state where the armature core is fixed to the housing by attaching a fastener to the structural unit that is in surface contact with the convex portion, the structural unit of the armature core is one divided iron core, and the convex portion. The upper surface is formed smaller than the lower surface of the split core, and the armature core is formed in an annular shape by connecting a plurality of split cores, and a fastener is attached to the split core that is in surface contact with the convex portion. It is fixed to the housing .

この発明に係る回転電機は、回転子を回転可能に支持するハウジングと、回転子の周囲に配置された状態でハウジングに固定される円環状の電機子鉄心を有する電機子と、を備え、電機子鉄心は、複数の構成単位の連結体であり、ハウジングの上面には、複数の凸部が形成され、電機子鉄心は、個々の凸部の上面が複数の構成単位の下面のうち１つだけと面接触した状態で、凸部と面接触する構成単位に留め具が取り付けられることでハウジングに固定されるものにおいて、電機子鉄心の構成単位は、１つの分割鉄心であり、凸部の上面は、分割鉄心の下面よりも小さく形成され、電機子鉄心は、複数の分割鉄心が連結されることで円環状に形成され、ハウジングに形成された凸部と面接触した分割鉄心の両側の分割鉄心はハウジングに形成された別の凸部と接触せず、分割鉄心における凸部と面接触する部分に留め具が取り付けられることでハウジングに固定されるものである。
The rotating electric machine according to the present invention includes a housing that rotatably supports the rotor and an armature having an annular armature iron core that is fixed to the housing while being arranged around the rotor. The armature core is a connecting body of a plurality of structural units, and a plurality of convex portions are formed on the upper surface of the housing, and the armature core has an upper surface of each convex portion as one of the lower surfaces of the plurality of structural units. In a state where the armature core is fixed to the housing by attaching a fastener to the structural unit that is in surface contact with the convex portion, the structural unit of the armature core is one divided iron core, and the convex portion. The upper surface is formed smaller than the lower surface of the split core, and the armature core is formed in an annular shape by connecting a plurality of split cores, and both sides of the split core in surface contact with the convex portion formed in the housing. The split iron core does not come into contact with another convex portion formed on the housing, but is fixed to the housing by attaching a fastener to a portion of the split iron core that comes into surface contact with the convex portion.

Claims

A housing that rotatably supports the rotor and
An armature having an annular armature core fixed to the housing while being arranged around the rotor, and an armature.
With
The armature core is a connecting body of a plurality of structural units, and is
A plurality of convex portions are formed on the upper surface of the housing.
The armature iron core is such that the upper surface of each of the convex portions is in surface contact with only one of the lower surfaces of the plurality of structural units, and a fastener is attached to the structural unit in surface contact with the convex portion. A rotating electric machine fixed to the housing.

The structural unit of the armature core is one divided core.
The upper surface of the convex portion is formed smaller than the lower surface of the divided iron core.
The armature core is formed in an annular shape by connecting a plurality of the divided cores, and is fixed to the housing by attaching a fastener to the divided core that is in surface contact with the convex portion. The rotary electric machine described in.

The structural unit of the armature core is a split core unit in which a plurality of split cores are connected.
The upper surface of the convex portion is formed smaller than the lower surface of the divided iron core unit.
The armature core is formed in an annular shape by connecting a plurality of the divided core units, and the convex portion and the surface thereof are in a state where the boundary between the two adjacent divided core units and the convex portion do not overlap. The rotary electric machine according to claim 1, wherein a fastener is attached to the divided iron core unit in contact with the housing.

The rotary electric machine according to claim 3, wherein all the divided iron cores included in one divided iron core unit are a laminated body of core pieces obtained from the same thin plate.