JPWO2020070613A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020070613A5
JPWO2020070613A5 JP2021518105A JP2021518105A JPWO2020070613A5 JP WO2020070613 A5 JPWO2020070613 A5 JP WO2020070613A5 JP 2021518105 A JP2021518105 A JP 2021518105A JP 2021518105 A JP2021518105 A JP 2021518105A JP WO2020070613 A5 JPWO2020070613 A5 JP WO2020070613A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
module
force value
force
brake
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021518105A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022504083A (en
Publication date
Priority claimed from IT102018000009105A external-priority patent/IT201800009105A1/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2022504083A publication Critical patent/JP2022504083A/en
Publication of JPWO2020070613A5 publication Critical patent/JPWO2020070613A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Claims (11)

乗物のブレーキシステムを制御する方法であって、
乗物制御モジュール（１０１）によって、ブレーキ要求（ＲＦ）を受けるステップ（５０１）と、
前記乗物制御モジュール（１０１）によって、前記乗物を代表する第１の入力情報（Ｉ１）を受けるステップ（５０２）と、
前記乗物制御モジュール（１０１）によって、前記第１の入力情報（Ｉ１）に基づいて、第１の中間情報（Ｉ１’）を求めるステップ（５０３）と、
前記乗物制御モジュール（１０１）によって、前記第１の入力情報（Ｉ１）に基づいて又前記ブレーキ要求（ＲＦ）に基づいて、基準力値（ＦＳ）を求めるステップ（５０４）と、
乗物角部に関連付けられた第１の複数の検出装置によって、前記乗物角部における前記ブレーキシステムを代表する第２の入力信号（Ｉ２）を検出するステップ（５０５）と、
力推定及び有効化モジュール（１０２）によって、前記第１の中間情報（Ｉ１’）に基づいて又前記第２の入力情報（Ｉ２）に基づいて、推定された力値（ＤＴ）を求めるステップ（５０６）と、
前記力推定及び有効化モジュール（１０２）によって、制御量（ＧＣ）を求めるステップ（５０７）と、
ブレーキ制御モジュール（１０３）によって、前記制御量（ＧＣ）に基づいて又前記基準力値（ＦＳ）に基づいて、前記ブレーキシステムのブレーキキャリパの電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）の制御信号（ＳＣ）を求めるステップ（５０８）と、
前記ブレーキ制御モジュール（１０３）によって、前記制御信号（ＳＣ）を前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）に提供するステップ（５０９）を有する方法。 A method of controlling a braking system of a vehicle, comprising:
receiving (501) a braking request (RF) by the vehicle control module (101);
receiving (502), by said vehicle control module (101), first input information (I1) representative of said vehicle;
determining (503) first intermediate information (I1′) by said vehicle control module (101) based on said first input information (I1);
determining (504) a reference force value (FS) by said vehicle control module (101) based on said first input information (I1) and based on said brake demand (RF);
detecting (505) a second input signal (I2) representative of said braking system at said vehicle corner with a first plurality of detectors associated with said vehicle corner;
Determining an estimated force value (DT) based on said first intermediate information (I1′) and based on said second input information (I2) by a force estimation and validation module (102) ( 506) and
determining (507) control variables (GC) by the force estimation and validation module (102);
A brake control module (103) produces a control signal (SC) for an electromechanical actuator (AE) of a brake caliper of said braking system on the basis of said control quantity (GC) and on the basis of said reference force value (FS). a step of obtaining (508);
A method comprising the step of providing (509) said control signal (SC) to said electromechanical actuator (AE) by said brake control module (103). 前記力推定及び有効化モジュール（１０２）は第１の力推定サブモジュール（１０４）を有し、
前記力推定及び有効化モジュール（１０２）によって前記制御量（ＧＣ）を求めるステップ（５０７）は、
前記第１の力推定サブモジュール（１０４）によって、前記第１の中間情報（Ｉ１’）に基づいて又前記第１の入力情報（Ｉ１）に基づいて、推定された力値（ＳＴ）を求めるステップ（６００）と、
前記第１の力推定サブモジュール（１０４）によって、前記推定された力値（ＳＴ）に基づいて、前記制御量（ＧＣ）を求めるステップ（６０１）を有する、請求項１の方法。 The force estimation and validation module (102) has a first force estimation sub-module (104),
Determining (507) said control variables (GC) by said force estimation and validation module (102) comprises:
determining an estimated force value (ST) by said first force estimation sub-module (104) based on said first intermediate information (I1') and based on said first input information (I1); a step (600);
The method of claim 1, comprising determining (601) the controlled variable (GC) based on the estimated force value ( ST ) by the first force estimation sub-module (104). 前記力推定及び有効化モジュール（１０２）は、第１の力推定サブモジュール（１０４）と第２の力有効化サブモジュール（１０５）を有し、
前記力推定及び有効化モジュール（１０４）によって前記制御量（ＧＣ）を求めるステップは、
前記第１の力推定サブモジュール（１０４）により、前記第１の中間情報（Ｉ１’）に基づいて又前記第２の入力情報（Ｉ２）に基づいて、推定された力値（ＳＴ）を求めるステップ（７００）と、
前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパに前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）によって与えられた力値（ＦＭ）を、前記第２の力有効化サブモジュール（１０５）に動作上関連付けられた少なくとも一つの力センサ（ＳＦ）によって検出するステップ（７０１）と、
前記推定された力値（ＳＴ）に基づいて又前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）によって前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパに与えられた前記検出された力値（ＦＭ）に基づいて、前記制御量（ＧＣ）を求めるステップ（７０２）を備えた請求項１の方法。 The force estimation and validation module (102) comprises a first force estimation sub-module (104) and a second force validation sub-module (105),
Determining the control quantity (GC) by the force estimation and validation module (104) comprises :
determining an estimated force value (ST) by said first force estimation sub-module (104) based on said first intermediate information (I1') and based on said second input information (I2); a step (700);
at least one force sensor operatively associated with said second force enabling sub-module (105) for transmitting a force value (FM) imparted by said electromechanical actuator (AE) to said brake caliper of said braking system; (701) detecting by (SF);
Based on the estimated force value (ST) and based on the detected force value (FM) exerted on the brake caliper of the brake system by the electromechanical actuator (AE), the control variable ( GC), comprising determining (702). 前記第１の入力情報（Ｉ１）と前記ブレーキ要求（ＲＦ）に基づいて、前記乗物制御モジュール（１０１）によって、前記基準力値（ＦＳ）を前記ブレーキ制御モジュール（１０３）に直接提供するステップ（６０２）と、
前記制御量（ＧＣ）に基づいて又前記基準力値（ＦＳ）に基づいて、前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパの前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）の前記制御信号（ＳＣ）を求めるステップ（６０３）を有し、
前記制御量（ＧＣ）は前記推定された力値（ＦＳ）である、請求項２の方法。 providing, by said vehicle control module (101), said reference force value (FS) directly to said brake control module (103) based on said first input information (I1) and said brake request (RF); 602) and
determining (603) the control signal (SC) of the electromechanical actuator (AE) of the brake caliper of the braking system on the basis of the control quantity (GC) and on the basis of the reference force value (FS); has
3. Method according to claim 2, wherein said controlled variable (GC) is said estimated force value (FS). 前記第１の入力情報（Ｉ１）に基づいて又前記ブレーキ要求（ＲＦ）に基づいて、前記基準力値（ＦＳ）を前記ブレーキ制御モジュール（１０３）に直接提供するステップ（７０３）と、
前記制御量（ＧＣ）に基づいて又前記基準力値（ＦＳ）に基づいて、前記ブレーキ制御モジュール（１０３）によって、前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパの前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）の前記制御信号（ＳＣ）を求めるステップ（７０４）を有し、
前記制御量（ＧＣ）が有効化された力値（ＶＤ）である、請求項３の方法。 providing (703) the reference force value (FS) directly to the brake control module (103) based on the first input information (I1) and based on the braking demand (RF);
on the basis of the control quantity (GC) and on the basis of the reference force value (FS), by the brake control module (103) the control signal of the electromechanical actuator (AE) of the brake caliper of the braking system determining (704) (SC);
4. Method according to claim 3, wherein said controlled variable (GC) is a valid force value (VD). 前記第１の入力情報（Ｉ１）に基づいて又前記ブレーキ要求（ＲＦ）に基づいて、前記乗物制御モジュール（１０１）によって、前記基準力値（ＦＳ）を前記第１の力推定サブモジュール（１０４）に提供するステップ（８００）と、
前記推定された力値（ＳＴ）に基づいて又前記基準力値（ＦＳ）に基づいて、前記第１の力推定サブモジュール（１０４）によって、前記制御量（ＧＣ）を求めるステップ（８０１）と、
前記制御量（ＧＣ）に基づいて、前記ブレーキ制御モジュール（１０３）により、前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパの前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）の前記制御信号（ＳＣ）を求めるステップ（８０２）を有し、
前記有効化された力値（ＶＤ）は前記推定された力値（ＳＴ）であり、
前記制御量（ＧＣ）は、前記基準力値（ＦＳ）に対応する、前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパの前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）の位置値である請求項２の方法。 Based on said first input information (I1) and based on said brake request (RF), said reference force value (FS) is calculated by said vehicle control module (101) into said first force estimation sub-module (104). ) and providing (800) to
determining (801) the controlled variable (GC) by the first force estimation sub-module (104) based on the estimated force value (ST) and based on the reference force value (FS); ,
determining (802) said control signal (SC) for said electromechanical actuator (AE) of said brake caliper of said brake system by said brake control module (103) based on said control quantity (GC); death,
the validated force value (VD) is the estimated force value (ST);
3. A method according to claim 2, wherein said controlled variable (GC) is a position value of said electromechanical actuator (AE) of said brake caliper of said braking system corresponding to said reference force value (FS). 前記第１の入力情報（Ｉ１）に基づいて又前記ブレーキ要求（ＲＦ）に基づいて、前記乗物制御モジュール（１０１）によって、前記基準力値（ＦＳ）を前記第１の力推定サブモジュール（１０４）に直接提供するステップ（９００）と、
前記推定された力値（ＳＴ）に基づいて又前記基準力値に基づいて、前記第１の力推定サブモジュール（１０４）により、前記制御量（ＧＣ）を求めるステップ（９０１）と、
前記第２の力有効化サブモジュール（１０５）に動作上関連付けられた少なくとも一つの力センサ（ＳＦ）によって、前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）によって前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパに与えられる力値（ＦＭ）を検出するステップ（９０２）と、
前記推定された力値（ＳＴ）に基づいて又前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）によって前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパに与えられた前記検出された力値（ＦＭ）に基づいて、前記第２の力推定サブモジュールによって、前記有効化された力値（ＶＤ）を求めるステップ（９０３）を有し、
前記制御量（ＧＣ）は、前記基準力値（ＦＳ）に対応する、前記ブレーキシステムの前記ブレーキキャリパの前記電気機械式アクチュエータ（ＡＥ）の位置値である、請求項５の方法。 Based on said first input information (I1) and based on said brake request (RF), said reference force value (FS) is calculated by said vehicle control module (101) into said first force estimation sub-module (104). ) directly to the
determining (901) the controlled variable (GC) by the first force estimation sub-module (104) based on the estimated force value (ST) and based on the reference force value ;
A force value ( FM) (902);
Based on the estimated force value (ST) and based on the detected force value (FM) exerted on the brake caliper of the brake system by the electromechanical actuator (AE), the second determining (903) the validated force value (VD) by a force estimation sub-module;
6. Method according to claim 5 , wherein said controlled variable (GC) is a position value of said electromechanical actuator (AE) of said brake caliper of said braking system corresponding to said reference force value (FS). 前記第１の力推定サブモジュール（１０４）によって、前記推定された力値（ＳＴ）を、前記乗物に装備された乗物安全診断モジュール（ＤＳ）に提供するステップ（６０４）を有する、請求項４又は６の方法。 5. Providing (604) the estimated force value (ST) by the first force estimation sub-module (104) to a vehicle safety diagnostic module (DS) installed in the vehicle. Or the method of 6. 前記第２の力有効化サブモジュール（１０５）によって、前記乗物に装備された乗物安全及び診断モジュール（ＤＳ）に前記有効化された力値（ＶＤ）を提供するステップ（７０５，９０４）を有する、請求項５又は７の方法。 providing (705, 904) the validated force value (VD) by the second force validation sub-module (105) to a vehicle safety and diagnostics module (DS) installed in the vehicle. , the method of claim 5 or 7. 乗物制御モジュール（１０１）と、
乗物の角部に動作上関連付けられた第１の複数の検出装置と、
力推定及び有効化モジュール（１０２）と、
ブレーキ制御モジュールを有し、
請求項１から７のいずれかの制御方法の各ステップを実行するように構成されている、 乗物のブレーキシステムを制御するシステム（１００）。 a vehicle control module (101);
a first plurality of detectors operatively associated with a corner of the vehicle;
a force estimation and validation module (102);
has a brake control module,
A system (100) for controlling a braking system of a vehicle, adapted to perform the steps of the control method of any of claims 1-7. 乗物安全及び診断モジュール（ＤＳ）を有し、
請求項８又は９の方法のステップを実行するように構成された、請求項１０のシステム。 having a vehicle safety and diagnostic module (DS);
11. The system of claim 10, configured to perform the steps of the method of claim 8 or 9.
JP2021518105A 2018-10-02 2019-09-30 How to control a vehicle braking system and its system Pending JP2022504083A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000009105A IT201800009105A1 (en) 2018-10-02 2018-10-02 Method of controlling a vehicle brake system and its system
IT102018000009105 2018-10-02
PCT/IB2019/058279 WO2020070613A1 (en) 2018-10-02 2019-09-30 Method for controlling a braking system of a vehicle and system thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022504083A JP2022504083A (en) 2022-01-13
JPWO2020070613A5 true JPWO2020070613A5 (en) 2022-09-21

Family

ID=65244438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021518105A Pending JP2022504083A (en) 2018-10-02 2019-09-30 How to control a vehicle braking system and its system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220017049A1 (en)
EP (1) EP3860891B1 (en)
JP (1) JP2022504083A (en)
CN (1) CN113165616A (en)
ES (1) ES2962146T3 (en)
IT (1) IT201800009105A1 (en)
WO (1) WO2020070613A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020214518A1 (en) 2020-11-18 2022-03-17 Vitesco Technologies GmbH Sensor arrangement and method for detecting the load and a load change of a vehicle
DE102020214522B3 (en) 2020-11-18 2022-01-13 Vitesco Technologies GmbH Method and sensor arrangement for determining an actual installation position of a load sensor that can be attached to a vehicle axle of a vehicle
DE102020134639B4 (en) 2020-12-22 2022-10-27 Continental Automotive Technologies GmbH Method for determining an error of a weight detection device and a weight detection system of a vehicle and a weight detection device and a weight detection system for a vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4345416B2 (en) * 2003-06-03 2009-10-14 トヨタ自動車株式会社 Braking force control device for vehicle
JP4834397B2 (en) * 2005-12-15 2011-12-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 Brake control device for vehicle
US8328297B2 (en) * 2006-06-06 2012-12-11 Honda Motor Co., Ltd. Brake system
ITTO20060735A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-14 St Microelectronics Srl SYSTEM AND METHOD OF ADAPTIVE CONTROL OF AN ELECTROMECHANICAL BRAKE
JP5983476B2 (en) * 2013-03-15 2016-08-31 株式会社アドヴィックス Electric braking device for vehicle
DE102013205245A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle reference speed determination method and vehicle control unit with such a method
CN105189219B (en) * 2013-05-08 2017-09-12 丰田自动车株式会社 The brake apparatus of vehicle
EP3009314B8 (en) * 2014-10-17 2021-09-01 BREMBO S.p.A. Automatically controlled braking sytem for motor vehicles and related method of actuating and controlling such a system
GB2536008B (en) * 2015-03-03 2019-06-12 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle state estimation apparatus and method
DE102015113587A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Linear sensor for a brake
US10144402B2 (en) * 2016-08-29 2018-12-04 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
US20180056964A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
US10173661B2 (en) * 2016-11-23 2019-01-08 GM Global Technology Operations LLC Brake fade management system for a brake-by-wire system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8392088B2 (en) Brake assist driver command for vehicles
US8556353B2 (en) Brake device
US8825326B2 (en) Method of controlling electric parking brake
US8521391B2 (en) Methods and systems for brake pedal tuning and braking control in vehicles
US9896070B2 (en) Steering wheel squeeze-activated vehicle braking system
JPH10157585A (en) Method for performing automatic braking effect
KR101366555B1 (en) Control method of electro-mechanical brake
JP2002019594A (en) Method and device for assuring brake action of brake actuator provided on vehicle
WO2012053339A1 (en) Braking force control device for vehicle
JPH08225070A (en) Decision method of operating threshold value for operation of automatic brake
JP2020514156A (en) Method for amplifying braking force in an electronically slip-controllable vehicle braking system and electronically slip-controllable vehicle braking system
US8180545B2 (en) Methods and systems for calibrating braking systems and controlling braking in vehicles
US20090099744A1 (en) Brake Assist Exit Method and System for Vehicles
US20100007199A1 (en) Brake system for vehicle
JP2004203387A5 (en)
EP2728147B1 (en) Vehicle control apparatus
US20200198600A1 (en) Driving assistance apparatus
JPWO2020070613A5 (en)
US8209100B2 (en) Methods and systems for controlling braking in vehicles
KR101945748B1 (en) Apparatus for controlling pressure of smart booster brake system and method thereof
CN110869254A (en) Method for operating a brake system of a motor vehicle and control and/or regulating device
CN111225841B (en) Control device and method for operating a vehicle deceleration device of a vehicle
JP7259355B2 (en) vehicle braking system
KR102447169B1 (en) Electronic evaluation device and method for estimating master brake cylinder pressure in vehicle brake system equipped with electromechanical braking force booster
CN110636961B (en) Control device and method for operating an electromechanical brake booster of a vehicle