DE102020134639B4

DE102020134639B4 - Method for determining an error of a weight detection device and a weight detection system of a vehicle and a weight detection device and a weight detection system for a vehicle

Info

Publication number: DE102020134639B4
Application number: DE102020134639.5A
Authority: DE
Inventors: Timo Ketterer; Benedikt van Booven
Original assignee: Vitesco Technologies GmbH; Continental Automotive Technologies GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH; Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: DE102020134639A1

Abstract

Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers einer Gewichtserfassungsvorrichtung (102, 104, 106, 108) eines Fahrzeugs (10) mit zumindest einer Fahrzeugachse (12, 14, 16, 18), wobei die Gewichtserfassungsvorrichtung (102, 104, 106, 108) einen an der zumindest einen Fahrzeugachse (12, 14, 16, 18) angebrachten ersten Gewichtssensor (110), der dazu ausgebildet ist, ein einen ersten Gewichtswert des Fahrzeugs (10) anzeigendes erstes Gewichtssignal zu erzeugen, und zumindest einen an der zumindest einen Fahrzeugachse (12, 14, 16, 18) angebrachten zweiten Gewichtssensor (120) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein einen zweiten Gewichtswert des Fahrzeugs (10) anzeigendes zweites Gewichtssignal zu erzeugen, wobei das Verfahren aufweist:- Ermitteln eines ersten Gewichtsänderungswerts, der eine zeitliche Änderung der mittels des ersten Gewichtssensors (110) erfassten ersten Gewichtswerte anzeigt,- Ermitteln eines zweiten Gewichtsänderungswerts, der eine zeitliche Änderung der mittels des zweiten Gewichtssensors (120) erfassten zweiten Gewichtswerte anzeigt, und- Ermitteln eines Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung (102, 104, 106, 108), wenn der erste Gewichtsänderungswert und der zweite Gewichtsänderungswert mathematisch unterschiedliche Vorzeichen aufweisen, und/oder- Ermitteln eines Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung (102, 104, 106, 108), wenn ein Betrag der Differenz zwischen dem Betrag des ersten Gewichtsänderungswerts und dem Betrag des zweiten Gewichtsänderungswerts einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.Method for determining an error in a weight detection device (102, 104, 106, 108) of a vehicle (10) with at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18), the weight detection device (102, 104, 106, 108) having a at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18) mounted first weight sensor (110) which is designed to generate a first weight signal indicating a first weight value of the vehicle (10), and at least one on the at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18) has a second weight sensor (120) which is designed to generate a second weight signal indicative of a second weight value of the vehicle (10), the method having:- determining a first weight change value which represents a change over time in the indicates first weight values detected by means of the first weight sensor (110),- determining a second weight change value, which indicates a change over time in the weight values measured by means of the second weight htssensors (120), and- determining an error in the weight detection device (102, 104, 106, 108) if the first weight change value and the second weight change value have mathematically different signs, and/or- determining an error in the weight detection device (102 , 104, 106, 108) when a magnitude of the difference between the magnitude of the first weight change value and the magnitude of the second weight change value exceeds a predetermined threshold.

Description

Die vorliegende Erfindung betriff ein Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers einer Gewichtserfassungsvorrichtung eines Fahrzeugs, ein Verfahren zum Ermitteln eines Gewichtserfassungssystem eines Fahrzeugs, eine Gewichtserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Gewichtserfassungssystem für ein Fahrzeug, insbesondere Verfahren zum Plausibilisieren der Signale der Gewichtserfassungsvorrichtung und des Gewichtserfassungssystems.The present invention relates to a method for determining an error in a weight detection device of a vehicle, a method for determining a weight detection system of a vehicle, a weight detection device for a vehicle and a weight detection system for a vehicle, in particular a method for checking the signals of the weight detection device and the weight detection system for plausibility.

Die Bedeutung von Gewichtserfassungssystemen für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, nimmt immer weiter zu. Hierzu werden die Anforderungen an die funktionale Sicherheit (z. B. ASIL B) immer strikter, da die Daten des Gewichtserfassungssystem für weitere sicherheitsrelevante Systeme des Fahrzeugs, wie beispielsweise elektronische Bremssysteme bei Fahrzeuganhängern und Zugmaschinen, verwendet werden.The importance of weight detection systems for vehicles, especially commercial vehicles, is constantly increasing. For this purpose, the requirements for functional safety (e.g. ASIL B) are becoming ever stricter, since the data from the weight recording system is used for other safety-related systems in the vehicle, such as electronic braking systems on vehicle trailers and tractors.

Beispielhafte Gewichtserfassungssysteme für Fahrzeuge sind aus CN 209 485 518 U , WO 2020/070613 A1 und US 9 068 878 B2 bekannt.Exemplary vehicle weight sensing systems are off CN 209 485 518 U , WO 2020/070613 A1 and U.S. 9,068,878 B2 known.

DE 39 12 144 A1 betrifft ein Verfahren zur Achslastbestimmung an Fahrzeugen mit mindestens einer Achse, die über eine Federanordnung mit einem Fahrzeugaufbau oder dergleichen verbunden ist. Ein Maß für die Achslast darstellende Frequenz der beim Fahrvorgang oder dergleichen auftretenden Schwingungen des Fahrzeugaufbaus gegenüber der Achse wird ermittelt. DE 39 12 144 A1 relates to a method for determining the axle load on vehicles with at least one axle which is connected to a vehicle body or the like via a spring arrangement. A measure for the axle load representing the frequency of the vibrations of the vehicle body relative to the axle occurring during driving or the like is determined.

DE 10 2014 212 703 A1 betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Sensorsystems in einem Fahrzeug zum Erfassen von Messdaten zu einer physikalischen Messgröße basierend auf einer Sensorfusion von ersten Sensordaten zu einer ersten Sensorgröße aus einem ersten Sensor und zweiten Sensordaten zu einer zweiten Sensorgröße aus einem zweiten Sensor, die wenigstens teilweise zu den ersten Sensordaten redundant sind. DE 10 2014 212 703 A1 relates to a method for monitoring a sensor system in a vehicle for acquiring measurement data on a physical measurement variable based on a sensor fusion of first sensor data on a first sensor variable from a first sensor and second sensor data on a second sensor variable from a second sensor, which at least partially belong to the first sensor data are redundant.

DE 10 2005 060 857 A1 betrifft ein Verfahren zur Detektion des Beladungszustandes eines Kraftfahrzeugs, bei dem bei Nichtvorliegen einer Kurvenfahrt erste Radlasten aller Räder mittelt werden, - bei Vorliegen einer Kurvenfahrt zweite Radlasten wenigstens eines kurveninneren Hinterrades und des kurveninneren Vorderrades ermittelt werden und - abhängig von den ersten und zweiten Radlasten der kurveninneren Räder eine Information über den Beladungszustand des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. DE 10 2005 060 857 A1 relates to a method for detecting the load status of a motor vehicle, in which the first wheel loads of all wheels are averaged if there is no cornering, - if cornering is present, second wheel loads of at least one rear wheel on the inside of the curve and the front wheel on the inside of the curve are determined, and - depending on the first and second wheel loads of the wheels on the inside of the curve, information about the loading condition of the motor vehicle is determined.

DE 10 2019 215 823 A1 betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Systems mit einer Vielzahl von Sensoren, wobei jeder der Sensoren an einem Element eines Fahrzeugs angeordnet ist. Mit jedem der Vielzahl von Sensoren wird eine erste Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des unbeladenen Fahrzeugs durchgeführt. Mit jedem der Vielzahl von Sensoren wird eine erste Anzahl an Messungen einer Achslast oder Radlast bei Stillstand des beladenen Fahrzeugs durchgeführt. Jede der Messungen wird jeweils unter Einfluss identischer Störgrößen durchgeführt. DE 10 2019 215 823 A1 relates to a method for calibrating a system having a plurality of sensors, each of the sensors being arranged on an element of a vehicle. A first number of measurements of an axle load or wheel load are carried out with each of the plurality of sensors when the unladen vehicle is stationary. A first number of measurements of an axle load or wheel load are carried out with each of the plurality of sensors when the loaded vehicle is stationary. Each of the measurements is carried out under the influence of identical disturbance variables.

Der vorliegenden Erfindung liegt zumindest teilweise die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren, eine Gewichtserfassungsvorrichtung sowie ein Gewichtserfassungssystem für Fahrzeuge bereitzustellen, mit dem die Funktionstüchtigkeit der Gewichtserfassungsvorrichtung bzw. des Gewichtserfassungssystems überprüft und ein vorhandener Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung bzw. des Gewichtserfassungssystems ermittelt werden kann.The present invention is at least partially based on the object of providing a method, a weight detection device and a weight detection system for vehicles with which the functionality of the weight detection device or the weight detection system can be checked and an existing error in the weight detection device or the weight detection system can be determined.

Diese Aufgabe wird mit den Verfahren gemäß unabhängigen Ansprüchen 1 und 2, einer Gewichtserfassungsvorrichtung gemäß unabhängigen Anspruch 9 und einem Gewichtserfassungssystem gemäß unabhängigen Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with the methods according to independent claims 1 and 2, a weight detection device according to independent claim 9 and a weight detection system according to independent claim 10. Advantageous configurations are specified in the dependent claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zugrunde, die Signale von Gewichtssensoren eines Gewichtserfassungssystems eines Fahrzeugs auf Plausibilität zu prüfen. Dabei wird sich zu Nutze gemacht, dass die Signale der am Fahrzeug angebrachten Gewichtssensoren der Gewichtserfassungsvorrichtung zumindest teilweise über ihre Anbringungsposition am Fahrzeug mechanisch bzw. kinematisch miteinander gekoppelt sein können und entsprechend bei vorbestimmten Fahrzeugzuständen, wie beispielsweise beim Be- und Entladen des Fahrzeugs, qualitativ ähnlich messen müssten. Weichen beispielsweise die zeitlichen Änderungen der mittels der Gewichtssensoren erfassten Gewichtswerte grundlegend voneinander ab, wenn beispielsweise ein Sensor eine Gewichtszunahme und ein anderer Sensor eine Gewichtsabnahme des Fahrzeugs erfasst, kann auf eine defekte bzw. fehlerbehaftete Gewichtserfassungsvorrichtung geschlossen werden und dem Fahrer eine Warnung ausgegeben werden.The present invention is essentially based on the idea of checking the signals from weight sensors of a weight detection system of a vehicle for plausibility. This makes use of the fact that the signals from the weight sensors of the weight detection device attached to the vehicle can be mechanically or kinematically coupled to one another at least partially via their attachment position on the vehicle and are qualitatively similar in predetermined vehicle states, such as when loading and unloading the vehicle would have to measure. If, for example, the changes over time in the weight values detected by the weight sensors differ fundamentally from one another, for example if one sensor detects a weight increase and another sensor detects a weight decrease of the vehicle, it can be concluded that the weight detection device is defective or faulty and a warning can be issued to the driver.

Folglich ist gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers einer Gewichtserfassungsvorrichtung eines Fahrzeugs mit zumindest einer Fahrzeugachse offenbart. Die Gewichtserfassungsvorrichtung weist einen an der zumindest einen Fahrzeugachse angebrachten ersten Gewichtssensor, der dazu ausgebildet ist, ein einen ersten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes erstes Gewichtssignal zu erzeugen, und zumindest einen an der zumindest einen Fahrzeugachse angebrachten zweiten Gewichtssensor auf, der dazu ausgebildet ist, ein einen zweiten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes zweites Gewichtssignal zu erzeugen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Ermitteln eines ersten Gewichtsänderungswerts, der eine zeitliche Änderung der mittels des ersten Gewichtssensors erfassten ersten Gewichtswerte anzeigt, ein Ermitteln eines zweiten Gewichtsänderungswerts, der eine zeitliche Änderung der mittels des zweiten Gewichtssensors erfassten zweiten Gewichtswerte anzeigt, und ein Ermitteln eines Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung, wenn der erste Gewichtsänderungswert und der zweite Gewichtsänderungswert mathematisch unterschiedliche Vorzeichen aufweisen. Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem ersten Aspekt umfasst zusätzlich oder alternativ ein Ermitteln eines Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung, wenn ein Betrag der Differenz zwischen dem Betrag des ersten Gewichtsänderungswerts und dem Betrag des zweiten Gewichtsänderungswerts einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Damit kann auch der Fall erfasst werden, dass ein Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung ermittelt wird, wenn ein defekter Gewichtssensor eine nicht proportionale Gewichtsänderung ermittelt.Consequently, according to a first aspect of the present invention, a method for determining an error in a weight detection device of a vehicle having at least one vehicle axle is disclosed. The weight detection device has a first weight sensor which is attached to the at least one vehicle axle and is designed to generate a first weight signal which indicates a first weight value of the vehicle gen, and at least one on the at least one vehicle axle mounted second weight sensor, which is designed to generate a second weight value of the vehicle indicating second weight signal. The method according to the invention comprises determining a first change in weight value, which indicates a change over time in the first weight values detected using the first weight sensor, determining a second change in weight value, which indicates a change over time in the second weight values detected using the second weight sensor, and determining an error in the Weight detection device when the first weight change value and the second weight change value have mathematically different signs. The method according to the invention according to the first aspect additionally or alternatively comprises determining an error in the weight detection device if an absolute value of the difference between the absolute value of the first weight change value and the absolute value of the second weight change value exceeds a predetermined threshold value. In this way, the case can also be detected in which an error in the weight detection device is detected when a defective weight sensor detects a non-proportional change in weight.

Wie bereits erwähnt sind die Gewichtssensoren über den Fahrzeugaufbau bzw. Fahrzeugrahmen mechanisch bzw. kinematisch miteinander gekoppelt. Aus dieser kinematischen Kopplung ergibt sich, dass im fehlerfreien Fall die Gewichtsänderungen im Wesentlichen abhängig (bzw. proportional) sind. Passen die Gewichtsänderungswerte nicht zusammen, kann somit ein Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung ermittelt werden. Der Schwellenwert kann dabei dynamisch in Abhängigkeit des aktuellen Gesamtgewichts angepasst und variiert werden.As already mentioned, the weight sensors are mechanically or kinematically coupled to one another via the vehicle body or vehicle frame. This kinematic coupling means that if there are no errors, the changes in weight are essentially dependent (or proportional). If the weight change values do not match, an error in the weight detection device can thus be determined. The threshold value can be adjusted and varied dynamically depending on the current total weight.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers eines Gewichtserfassungssystems eines Fahrzeugs mit zumindest zwei Fahrzeugachsen offenbart. Das Gewichtserfassungssystem weist eine erste Gewichtserfassungsvorrichtung, die zumindest einen an einer ersten Fahrzeugachse der zumindest zwei Fahrzeugachsen angebrachten ersten Gewichtssensor, der dazu ausgebildet ist, ein einen ersten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes erstes Gewichtssignal zu erzeugen, und zumindest einen an der ersten Fahrzeugachse angebrachten zweiten Gewichtssensor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein einen zweiten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes zweites Gewichtssignal zu erzeugen, und zumindest eine zweite Gewichtserfassungsvorrichtung auf, die zumindest einen an einer zweiten Fahrzeugachse angebrachten dritten Gewichtssensor, der dazu ausgebildet ist, ein einen dritten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes drittes Gewichtssignal zu erzeugen, und zumindest einen an der zweiten Fahrzeugachse angebrachten vierten Gewichtssensor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein einen vierten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes viertes Gewichtssignal zu erzeugen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Ermitteln eines ersten Fahrzeugachsengewichtswerts basierend auf dem erfassten ersten Gewichtswert und dem erfassten zweiten Gewichtswert, ein Ermitteln eines zweiten Fahrzeugachsengewichtswerts basierend auf dem erfassten dritten Gewichtswert und dem erfassten vierten Gewichtswert, ein Ermitteln eines ersten Fahrzeugachsengewichtsänderungswerts an der ersten Fahrzeugachse, der eine zeitliche Änderung des ersten Fahrzeugachsengewichtswerts anzeigt, ein Ermitteln eines zweiten Fahrzeugachsengewichtsänderungswerts an der zumindest einen zweiten Achse, der eine zeitliche Änderung des zweiten Fahrzeugachsengewichtswerts anzeigt, und ein Ermitteln eines Fehlers des Gewichtserfassungssystems, wenn der erste Fahrzeugachsengewichtsänderungswerts und der zweite Fahrzeugachsengewichtsänderungswerts mathematisch unterschiedliche Vorzeichen aufweisen. Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt umfasst zusätzlich oder alternativ ein Ermitteln eines Fehlers des Gewichtserfassungssystems, wenn ein Betrag der Differenz zwischen dem Betrag des ersten Fahrzeugachsengewichtsänderungswerts und dem Betrag des zweiten Fahrzeugachsengewichtsänderungswerts einen vorbestimmten Fahrzeugachsenschwellenwert überschreitet. Damit kann auch der Fall erfasst werden, dass ein Fehler des Gewichtserfassungssystems ermittelt wird, wenn ein defekter Gewichtssensor eine nicht proportionale Gewichtsänderung ermittelt.According to a second aspect of the present invention, a method for determining an error in a weight detection system of a vehicle having at least two vehicle axles is disclosed. The weight detection system has a first weight detection device, which has at least one first weight sensor attached to a first vehicle axle of the at least two vehicle axles, which is designed to generate a first weight signal indicative of a first weight value of the vehicle, and at least one second weight sensor attached to the first vehicle axle , which is designed to generate a second weight signal indicative of a second weight value of the vehicle, and at least one second weight detection device, which has at least one third weight sensor attached to a second vehicle axle, which is designed to generate a third weight signal indicative of a third weight value of the vehicle and has at least one fourth weight sensor attached to the second vehicle axle, which is designed to generate a fourth weight signal indicating a fourth weight value of the vehicle e produce. The method according to the invention comprises determining a first vehicle axle weight value based on the recorded first weight value and the recorded second weight value, determining a second vehicle axle weight value based on the recorded third weight value and the recorded fourth weight value, determining a first vehicle axle weight change value on the first vehicle axle, the one indicating a change in the first vehicle axle weight value over time, determining a second vehicle axle weight change value on the at least one second axle, which indicates a change in the second vehicle axle weight value over time, and determining an error in the weight detection system if the first vehicle axle weight change value and the second vehicle axle weight change value mathematically have different signs. The method according to the invention according to the second aspect additionally or alternatively includes determining an error in the weight detection system if an amount of the difference between the amount of the first vehicle axle weight change value and the amount of the second vehicle axle weight change value exceeds a predetermined vehicle axle threshold value. In this way, it is also possible to detect the case in which an error in the weight detection system is detected when a defective weight sensor detects a non-proportional change in weight.

Wie bereits erwähnt sind die beiden Fahrzeugachsen über den Fahrzeugaufbau bzw. Fahrzeugrahmen mechanisch bzw. kinematisch miteinander gekoppelt. Aus dieser kinematischen Kopplung ergibt sich, dass im fehlerfreien Fall die Gewichtsänderungen an den beiden Fahrzeugachsen im Wesentlichen abhängig (bzw. proportional) sind. Passen die Gewichtsänderungswerte an den Fahrzeugachsen nicht zusammen, kann somit ein Fehler des Gewichtserfassungssystem ermittelt werden. Der Fahrzeugachsenschwellenwert kann dabei dynamisch in Abhängigkeit des aktuellen Gesamtgewichts angepasst und variiert werden.As already mentioned, the two vehicle axles are mechanically or kinematically coupled to one another via the vehicle body or vehicle frame. This kinematic coupling means that if there are no errors, the weight changes on the two vehicle axles are essentially dependent (or proportional). If the weight change values on the vehicle axles do not match, a fault in the weight detection system can be determined. The vehicle axle threshold value can be adjusted and varied dynamically depending on the current total weight.

Vorzugsweise umfassen die Verfahren gemäß dem ersten und zweiten Aspekt ferner ein Ermitteln einer Änderung des Gesamtgewichts des Fahrzeugs. Dabei erfolgt das Ermitteln des Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung oder des Gewichtserfassungssystems, wenn eine Änderung des Gesamtgewichts des Fahrzeugs ermittelt worden ist.The methods according to the first and second aspects preferably also include determining a change in the total weight of the vehicle. The error in the weight detection device or the weight detection system is determined when a change in the total weight of the vehicle has been determined.

Somit kann insbesondere bei erfasster Änderung des Gesamtgewichts des Fahrzeugs, beispielsweise bei einem Be- oder Entladevorgang des Fahrzeugs, eine Fehlerermittlung der Gewichtserfassungsvorrichtung bzw. des Gewichtserfassungssystem erfolgen. Insbesondere sollten bei solchen Be- oder Entladevorgängen des Fahrzeugs die mathematischen Vorzeichen der Gewichtssensoren gleich sein, wenn diese fehlerfrei arbeiten. Ist dem nicht der Fall, kann ein Fehler ermittelt werden.Thus, in particular when a change in the total weight of the vehicle is detected, for example during a loading or unloading process of the vehicle, an error can be determined by the weight detection device or the weight detection system. In particular, the mathematical signs of the weight sensors should be the same during such loading or unloading processes of the vehicle if they are working correctly. If this is not the case, an error can be detected.

Vorzugsweise basiert das Ermitteln des Gesamtgewichts des Fahrzeugs zumindest teilweise auf dem erfassten ersten Gewichtswerts und dem erfassten zweiten Gewichtswert. Insbesondere wird zum Ermitteln des Gesamtgewichts des Fahrzeugs die erfassten Gewichtswerte an jeder Achse miteinander addiert.Preferably, determining the total weight of the vehicle is based at least in part on the sensed first weight value and the sensed second weight value. In particular, the recorded weight values on each axle are added together to determine the total weight of the vehicle.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren nach dem ersten Aspekt oder zweiten Aspekt ferner ein Ausgeben einer Warnung an den Fahrer des Fahrzeugs, wenn ein Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung oder des Gewichtserfassungssystems ermittelt worden ist.In a further preferred embodiment, the method according to the invention according to the first aspect or second aspect also includes outputting a warning to the driver of the vehicle if an error in the weight detection device or the weight detection system has been determined.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der ersten Gewichtsänderungswert basierend auf einem mittels des ersten Gewichtssensors erfassten ersten Gewichtswerts an einem ersten Zeitpunkt und auf einem mittels des ersten Gewichtssensors erfassten ersten Gewichtswerts an einem zeitlich auf den ersten Zeitpunkt folgenden zweiten Zeitpunkt ermittelt wird, und wenn der zweite Gewichtsänderungswert basierend auf einem mittels des zweiten Gewichtssensors erfassten zweiten Gewichtswerts am ersten Zeitpunkt und auf einem mittels des zweiten Gewichtssensors erfassten zweiten Gewichtswerts am zweiten Zeitpunkt ermittelt wird.It is also advantageous if the first weight change value is determined based on a first weight value detected by means of the first weight sensor at a first point in time and on a first weight value detected by means of the first weight sensor at a second point in time following the first point in time, and when the second Weight change value is determined based on a second weight value detected by the second weight sensor at the first point in time and on a second weight value detected by the second weight sensor at the second point in time.

Zudem ist es bevorzugt, dass der erste Gewichtssensor auf einer ersten Seite der Fahrzeugachse und der zweite Gewichtssensor auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Fahrzeugachse angebracht ist. Dabei befinden sich die erste Seite und die zweite Seite in seitlicher Richtung des Fahrzeugs.In addition, it is preferred that the first weight sensor is mounted on a first side of the vehicle axle and the second weight sensor is mounted on a second side of the vehicle axle opposite the first side. At this time, the first side and the second side are in the lateral direction of the vehicle.

Vorzugsweise handelt es sich bei der ersten Fahrzeugachse der zumindest einen zweiten Fahrzeugachse um benachbarte Achsen des Fahrzeugs.The first vehicle axle and the at least one second vehicle axle are preferably adjacent axles of the vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Gewichtserfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug offenbart, das zumindest eine Fahrzeugachse aufweist. Die erfindungsgemäße Gewichtserfassungsvorrichtung weist zumindest einen an der zumindest einen Fahrzeugachse anbringbaren ersten Gewichtssensor, der dazu ausgebildet ist, ein einen ersten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes erstes Gewichtssignal zu erzeugen, zumindest einen an der zumindest einen Fahrzeugachse angebrachten zweiten Gewichtssensor, der dazu ausgebildet ist, ein einen zweiten Gewichtswert des Fahrzeugs anzeigendes zweites Gewichtssignal zu erzeugen, und eine Steuerungsvorrichtung auf, die mit dem ersten Gewichtssensor und dem zweiten Gewichtssensor verbunden und dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung auszuführen.According to a third aspect of the present invention, a weight detection device for a vehicle having at least one vehicle axle is disclosed. The weight detection device according to the invention has at least one first weight sensor that can be attached to the at least one vehicle axle and is designed to generate a first weight signal that indicates a first weight value of the vehicle, at least one second weight sensor that is attached to the at least one vehicle axle and is designed to generate a one to generate a second weight signal indicating a second weight value of the vehicle, and a control device which is connected to the first weight sensor and the second weight sensor and is designed to carry out a method according to the invention for determining a fault in the weight detection device.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Gewichtserfassungssystem für ein Fahrzeug offenbart, das zumindest zwei Fahrzeugachsen aufweist. Das Gewichtserfassungssystem weist eine an der ersten Fahrzeugachse anbringbare erfindungsgemäße erste Gewichtserfassungsvorrichtung, eine an der zweiten Fahrzeugachse anbringbare erfindungsgemäße zweite Gewichtserfassungsvorrichtung, und eine Steuerungseinheit auf, die mit dem ersten Gewichtssensor, zweiten Gewichtssensor, dritten Gewichtssensor und vierten Gewichtssensor verbunden und dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers des Gewichtserfassungssystems auszuführen.According to a fourth aspect of the present invention, a weight sensing system for a vehicle having at least two vehicle axles is disclosed. The weight detection system has a first weight detection device according to the invention that can be attached to the first vehicle axle, a second weight detection device according to the invention that can be attached to the second vehicle axle, and a control unit that is connected to the first weight sensor, second weight sensor, third weight sensor, and fourth weight sensor and is designed to have a weight detection device according to the invention Carry out a method for determining a fault in the weight detection system.

Mit den erfindungsgemäßen Verfahren, der erfindungsgemäßen Gewichtserfassungsvorrichtung und dem erfindungsgemäßen Gewichtserfassungssystem ist eine Plausibilitätsprüfung zum Erfüllen der gesetzlich geforderten Sicherheit bereitgestellt und die Gewichtserfassungsvorrichtung und das Gewichtserfassungssystem können hinsichtlich ihrer Funktionstüchtigkeit überprüft werden. Dies geschieht anhand der Analyse der Signale der jeweiligen Gewichtssensoren.With the method according to the invention, the weight detection device according to the invention and the weight detection system according to the invention, a plausibility check is provided to meet the legally required safety and the weight detection device and the weight detection system can be checked with regard to their functionality. This is done by analyzing the signals from the respective weight sensors.

Weitere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann durch Ausüben der vorliegenden Lehre und Betrachten der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich, in denen:

1 eine Seitenansicht eines beispielhaften Fahrzeugs mit zwei erfindungsgemäßen Gewichtserfassungsvorrichtungen zeigt,
2 eine Unteransicht des Fahrzeugs der 1 zeigt,
3 eine Seitenansicht eines weiteren beispielhaften Fahrzeugs mit drei erfindungsgemäßen Gewichtserfassungsvorrichtung zeigt,
4 eine Unteransicht des Fahrzeugs der 3 zeigt
5 eine Seitenansicht eines weiteren beispielhaften Fahrzeugs mit vier erfindungsgemäßen Gewichtserfassungsvorrichtungen zeigt,
6 eine Unteransicht des Fahrzeugs der 5 zeigt, und
7 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln eines Fehlers einer Gewichtserfassungsvorrichtung eines Fahrzeugs zeigt.

Other objects and features of the present invention will become apparent to those skilled in the art by practicing the present teachings and considering the accompanying drawings, in which:

1 shows a side view of an exemplary vehicle with two weight detection devices according to the invention,
2 a bottom view of the vehicle 1 indicates,
3 shows a side view of another exemplary vehicle with three weight detection devices according to the invention,
4 a bottom view of the vehicle 3 indicates
5 shows a side view of another exemplary vehicle with four weight detection devices according to the invention,
6 a bottom view of the vehicle 5 shows and
7 shows an exemplary flow chart of a method according to the invention for determining an error in a weight detection device of a vehicle.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided with the same reference symbols across the figures.

Die 1 zeigt ein Fahrzeug 10, das mit einem Gewichtserfassungssystem 100 ausgestattet ist, das eine erste Gewichtserfassungsvorrichtung 102 und eine zweite Gewichtserfassungsvorrichtung 104 aufweist (siehe 2) ist. Das Fahrzeug 10 weist eine erste Fahrzeugachse 12 und eine zweite Fahrzeugachse 14 auf, die entlang einer Längsachse 11 des Fahrzeugs 10 axial voneinander beabstandet sind. Im Beispiel der 1 ist das Fahrzeug 10 ein Nutzfahrzeug, wie beispielsweise ein Lastkraftwagen, das einen Laderaum 8 aufweist.the 1 FIG. 1 shows a vehicle 10 equipped with a weight-sensing system 100 having a first weight-sensing device 102 and a second weight-sensing device 104 (see FIG 2 ) is. The vehicle 10 has a first vehicle axle 12 and a second vehicle axle 14 that are axially spaced from one another along a longitudinal axis 11 of the vehicle 10 . In the example of 1 the vehicle 10 is a commercial vehicle, such as a truck, which has a cargo area 8 .

Unter Bezugnahme auf die 2, die eine Unteransicht des Fahrzeugs 10 der 1 darstellt, ist das Gewichtserfassungssystem 100 samt der ersten Gewichtserfassungsvorrichtung 102 und der zweiten Gewichtserfassungsvorrichtung 104 näher dargestellt. Insbesondere ist die erste Gewichtserfassungsvorrichtung 102 an der ersten Fahrzeugachse 12 und die zweite Gewichtserfassungsvorrichtung 104 an der zweiten Fahrzeugachse 14 angebracht. Die erste Gewichtserfassungsvorrichtung 102 umfasst einen ersten Gewichtssensor 110, der an der ersten Fahrzeugachse 12 angebracht ist, und einen zweiten Gewichtssensor 120, der ebenfalls an der ersten Fahrzeugachse 12 angebracht ist. Die zweite Gewichtserfassungsvorrichtung 104 umfasst einen dritten Gewichtssensor 130, der an der zweiten Fahrzeugachse 14 angebracht ist, und einen vierten Gewichtssensor 140, der ebenfalls an der zweiten Fahrzeugachse 14 angebracht ist. An dieser Stelle sei angemerkt, dass es zum Erfassen des Gesamtgewichts des Fahrzeugs 10 bevorzugt ist, eine Gewichtserfassungsvorrichtung 102, 104 an jeder Fahrzeugachse 12, 14 vorzusehen, d. h. für das Beispiel der 1, dass sowohl die erste Gewichtserfassungsvorrichtung 102 als auch die zweite Gewichtserfassungsvorrichtung 104 an dem zweiachsigen Fahrzeug 10 der 1 vorgesehen sind. Alternativ kann es möglich sein, nur eine Gewichtsmessung an einer der Fahrzeugachsen 12, 14 durchzuführen, wie beispielsweise bei der Hinterachse. Aufgrund der statischen Gewichtsverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse kann dann das an der Vorderachse vorherrschende Gewicht mittels dem an der Hinterachse erfassten Gewicht ermittelt werden.Referring to the 2 , showing a bottom view of the vehicle 10 of FIG 1 shows the weight detection system 100 including the first weight detection device 102 and the second weight detection device 104 is shown in more detail. In particular, the first weight detection device 102 is mounted on the first vehicle axle 12 and the second weight detection device 104 is mounted on the second vehicle axle 14 . The first weight detection device 102 comprises a first weight sensor 110 which is attached to the first vehicle axle 12 and a second weight sensor 120 which is also attached to the first vehicle axle 12 . The second weight detection device 104 comprises a third weight sensor 130 which is attached to the second vehicle axle 14 and a fourth weight sensor 140 which is also attached to the second vehicle axle 14 . At this point it should be noted that for detecting the total weight of the vehicle 10 it is preferred to provide a weight detecting device 102, 104 on each vehicle axle 12, 14, ie for the example of FIG 1 that both the first weight detection device 102 and the second weight detection device 104 on the two-axle vehicle 10 of 1 are provided. Alternatively, it may be possible to only perform a weight measurement on one of the vehicle axles 12, 14, such as the rear axle. Based on the static weight distribution between the front and rear axles, the weight prevailing on the front axle can then be determined using the weight recorded on the rear axle.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass es erfindungsgemäß ausreichend ist, wenn das Fahrzeug 10 mit nur einer einzigen Gewichtserfassungsvorrichtung 102, 104 ausgestattet ist. Beispielsweise kann bei einem zweiachsigen Fahrzeug 10 (siehe 1) das Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 mittels statischer Gewichtsverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse ermittelt werden.At this point it should be noted that it is sufficient according to the invention if the vehicle 10 is equipped with only a single weight detection device 102, 104. For example, in a two-axle vehicle 10 (see 1 ) the total weight of the vehicle 10 can be determined by means of static weight distribution between the front and rear axles.

Die 3 zeigt ein weiteres beispielhaftes Fahrzeug 10, das als Fahrzeuggespann ausgestaltet ist. Das Fahrzeug 10 der 3 weist ein Zugfahrzeug 13, das die erste Fahrzeugachse 12 und die zweite Fahrzeugachse umfasst, und einen Fahrzeuganhänger 15 auf, der eine dritte Fahrzeugachse 16 aufweist. Das Fahrzeug 10 weist somit drei Fahrzeugachsen 12, 14, 16 auf. Unter zusätzlichem Verweis auf die 4 ist zu erkennen, dass zusätzlich an der dritten Fahrzeugachse 16 eine dritte Gewichtserfassungsvorrichtung 106 angeordnet ist, die zwei Gewichtssensoren 150, 160 umfasst.the 3 shows another exemplary vehicle 10, which is designed as a vehicle combination. The vehicle 10 of 3 has a towing vehicle 13 which comprises the first vehicle axle 12 and the second vehicle axle, and a vehicle trailer 15 which has a third vehicle axle 16 . The vehicle 10 thus has three vehicle axles 12, 14, 16. With additional reference to the 4 It can be seen that a third weight detection device 106, which includes two weight sensors 150, 160, is additionally arranged on the third vehicle axle 16.

Die 5 und 6 und zeigen eine weitere Ausgestaltung des Fahrzeugs 10, das, wie das Fahrzeug der 3 und 4, als Fahrzeuggespann mit Zugfahrzeug 13 und einem Fahrzeuganhänger 15, der als sogenannter Tandemachsanhänger ausgebildet ist, gebildet ist. Der Anhänger 15 weist neben der dritten Fahrzeugachse 16 eine vierte Fahrzeugachse 18 auf, an der wiederum, wie aus der 6 ersichtlich, eine weitere, vierte Gewichtserfassungsvorrichtung 108 appliziert ist, die zwei Gewichtssensoren 170, 180 aufweist.the 5 and 6 10 and 11 show another embodiment of the vehicle 10 which, like the vehicle of FIG 3 and 4 , Is formed as a vehicle combination with towing vehicle 13 and a vehicle trailer 15, which is designed as a so-called tandem axle trailer. In addition to the third vehicle axle 16, the trailer 15 has a fourth vehicle axle 18, on which in turn, as can be seen in FIG 6 As can be seen, a further, fourth weight detection device 108 is applied, which has two weight sensors 170, 180.

Aus den 2, 4 und 6 geht hervor, dass die Gewichtssensoren 110, 120, 130, 140, 150 ,160, 170, 180 der Gewichtserfassungsvorrichtungen 102, 104, 106, 108 an jeweils gegenüberliegenden Seiten (relativ zur Längsachse 11 des Fahrzeugs 10) der jeweiligen Fahrzeugachse 12, 14, 16, 18 angeordnet sind. Somit kann das Fahrzeuggewicht des Fahrzeugs 10 möglichst genau erfasst werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn Gewichtssensoren 110 bis 180 an den Fahrzeugachsen 12, 14, 16, 18 jeweils derart angebrachten sind, dass die Fahrzeugachsenmittelpunkte jeweils im Wesentlichen mittig zwischen den jeweiligen Gewichtssensorpaaren 110/120, 130/140, 150/160, 170/180 liegen. Folglich sind die Gewichtssensorpaare 110/120, 130/140, 150/160, 170/180 jeweils symmetrisch am Fahrzeug 10 angebracht.From the 2 , 4 and 6 shows that the weight sensors 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 of the weight detection devices 102, 104, 106, 108 are on opposite sides (relative to the longitudinal axis 11 of the vehicle 10) of the respective vehicle axle 12, 14, 16, 18 are arranged. The vehicle weight of the vehicle 10 can thus be recorded as precisely as possible. It is particularly preferred if weight sensors 110 to 180 are attached to the vehicle axles 12, 14, 16, 18 in such a way that the center points of the vehicle axles are each essentially in the middle between the respective pairs of weight sensors 110/120, 130/140, 150/160, 170/ 180 lie. Consequently, the weight sensor pairs 110/120, 130/140, 150/160, 170/180 are each mounted symmetrically on the vehicle 10.

Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, wenn pro Fahrzeugachse 12, 14, 16, 18 eine Gewichtserfassungsvorrichtung 102, 104, 106, 108 mit jeweils zwei Gewichtssensoren 110, 120, 130, 140, 150 ,160, 170, 180 vorgesehen sind. Es ist aber auch erfindungsgemäß, wenn bei zweiachsigen Sattelaufliegern (siehe z. B. 5 und 6) an beiden Achsen 16, 18 nur die dritte Gewichtserfassungsvorrichtung 106 vorgesehen ist, die die beiden Gewichtssensoren 150, 180 aufweist, wobei jede der Achsen 16, 18 nur einen Gewichtssensor 150, 180 aufweist. Gleiches gilt für das Fahrzeug der 1, bei dem nur die erste Gewichtserfassungsvorrichtung 102 mit den Gewichtssensoren 110 und 140 vorgesehen ist. Das heißt, dass man pro Fahrzeugachse 12, 14 nur einen Gewichtssensor 110, 140 anbringt, wobei diese an unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs 10 angeordnet sind.According to the invention, it is preferred if a weight detection device 102, 104, 106, 108, each with two weight sensors 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, is provided for each vehicle axle 12, 14, 16, 18. However, it is also in accordance with the invention if, in the case of two-axle semi-trailers (see e.g. 5 and 6 ) on both axles 16, 18 only the third weight detection device Device 106 is provided, which has the two weight sensors 150, 180, each of the axes 16, 18 having only one weight sensor 150, 180. The same applies to the vehicle 1 , in which only the first weight detecting device 102 having the weight sensors 110 and 140 is provided. This means that only one weight sensor 110 , 140 is fitted per vehicle axle 12 , 14 , these being arranged on different sides of the vehicle 10 .

Jeder der Gewichtssensoren 110 bis 180 ist gemäß den in den Figuren dargestellten Ausgestaltungen als sogenannter Kraftsensor basierend auf der Dehnungsmesstechnik ausgestaltet. Hierzu ist auf den Stand der Technik zu verweisen, aus dem bekannt ist, dass jeder dieser Gewichtssensoren 110 bis 180 aus unterschiedlichen Dehnungsmessstreifen (DMS) besteht, die in Form einer Wheatstone'schen Brückenschaltung miteinander verschaltet sind.According to the configurations shown in the figures, each of the weight sensors 110 to 180 is designed as a so-called force sensor based on strain measurement technology. In this regard, reference should be made to the prior art, from which it is known that each of these weight sensors 110 to 180 consists of different strain gauges (DMS), which are interconnected in the form of a Wheatstone bridge circuit.

Alternativ kann es jedoch auch erfindungsgemäß sein, dass die Gewichtssensoren 110 bis 180 auch anders ausgestaltet sein können, solange sie dazu ausgebildet sind, ein Signal zu erzeugen, dass das Gewicht des Fahrzeugs 10 anzeigt. Beispielsweise kann einer oder mehrere der Gewichtssensoren 110 bis 180 auch als Reifendrucksensor ausgebildet sein, der bereits in einem der Reifen des Fahrzeugs 10 vorgesehen ist. Alternativ sind auch Höhenmesser für den Federweg, Luftdrucksensoren für die Luftfederbalge oder ein Neigungssensor für die Neigungsmessung der Blattfeder möglich.Alternatively, however, it can also be according to the invention that the weight sensors 110 to 180 can also be designed differently, as long as they are designed to generate a signal that indicates the weight of the vehicle 10 . For example, one or more of the weight sensors 110 to 180 can also be embodied as a tire pressure sensor that is already provided in one of the tires of the vehicle 10 . Alternatively, altimeters for the spring deflection, air pressure sensors for the air spring bellows or an inclination sensor for measuring the inclination of the leaf spring are also possible.

Die 7 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers von einer der Gewichtserfassungsvorrichtungen 102, 104, 106, 108. Auch wenn im Folgenden exemplarisch das Ermitteln eines Fehlers der Gewichtserfassungsvorrichtung 102 beschrieben wird, kann in gleicher Weise ein Fehler von einer der anderen Gewichtserfassungsvorrichtungen 104, 106, 108 ermittelt werden.the 7 shows an exemplary flowchart for a method according to the invention for determining an error in one of the weight detection devices 102, 104, 106, 108. Even if the determination of an error in the weight detection device 102 is described in the following as an example, an error in one of the other weight detection devices can occur in the same way 104, 106, 108 can be determined.

Das Verfahren der 7 startet beim Schritt 200 und gelangt dann zum Schritt 210 an dem ermittelt wird, ob sich das Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 geändert hat oder nicht. Hierzu werden beispielsweise die erfassten Gewichtswerte aller Gewichtssensoren 110, 120, 130, 140 herangezogen. Beispielsweise ändert sich das Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 bei einem Be- oder Entladevorgang des Fahrzeugs 10. Das Verfahren der 7 verbleibt so lange beim Schritt 210, bis eine Änderung des Gesamtgewichts des Fahrzeugs 10 ermittelt ist.The procedure of 7 starts at step 200 and then proceeds to step 210 where it is determined whether or not the total weight of the vehicle 10 has changed. For this purpose, for example, the recorded weight values of all weight sensors 110, 120, 130, 140 are used. For example, the total weight of the vehicle 10 changes when the vehicle 10 is loaded or unloaded 7 remains at step 210 until a change in the total weight of the vehicle 10 is determined.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass auch bei einem defekten bzw. fehlerbehafteten Gewichtssensor 110, 120, 130, 140 das Gesamtgewicht des Fahrzeugs 10 zumindest qualitativ ermittelt werden kann. Beispielsweise kann das Signal des auf der gegenüberliegenden Seite des defekten bzw. fehlerbehafteten Gewichtssensors angeordneten Gewichtssensors verwendet werden, um ein ungefähres Gesamtgewicht des Fahrzeugs zu ermitteln.At this point it should be noted that the total weight of the vehicle 10 can be determined at least qualitatively even if the weight sensor 110, 120, 130, 140 is defective or has errors. For example, the signal from the weight sensor arranged on the opposite side of the defective or faulty weight sensor can be used to determine an approximate total weight of the vehicle.

Wenn beim Schritt 210 eine Änderung des Gesamtgewichts des Fahrzeugs 10 ermittelt wurde, gelangt das Verfahren zum Schritt 220, an dem ein erster Gewichtsänderungswert ermittelt wird, der eine zeitliche Änderung der mittels des ersten Gewichtssensors 110 erfassten ersten Gewichtswerte anzeigt. In einem darauffolgenden Schritt 230, der vorzugsweise gleichzeitig mit dem Schritt 220 erfolgt, wird ein zweiter Gewichtsänderungswert ermittelt, der eine zeitliche Änderung der mittels des zweiten Gewichtssensors 120 erfassten zweiten Gewichtswerte anzeigt.If a change in the total weight of vehicle 10 was determined in step 210, the method proceeds to step 220, at which a first weight change value is determined, which indicates a change over time in the first weight values detected by first weight sensor 110. In a subsequent step 230, which preferably takes place at the same time as step 220, a second weight change value is determined, which indicates a change over time in the second weight values detected by means of the second weight sensor 120.

In einem darauffolgenden Schritt 240 wird der erste Gewichtsänderungswert mit dem zweiten Gewichtsänderungswert verglichen. Insbesondere wird das mathematische Vorzeichen des ersten Gewichtsänderungswerts mit dem mathematischen Vorzeichen des zweiten Gewichtsänderungswerts verglichen. Wird beim Schritt 240 ermittelt, dass beide mathematische Vorzeichen gleich sind, gelangt das Verfahren zum Schritt 250, an dem eine fehlerfreie Gewichtserfassungsvorrichtung 102 festgestellt wird, bevor das Verfahren beim Schritt 270 endet.In a subsequent step 240, the first weight change value is compared with the second weight change value. In particular, the mathematical sign of the first weight change value is compared with the mathematical sign of the second weight change value. If it is determined at step 240 that both mathematical signs are the same, the method proceeds to step 250 at which a healthy weight detector 102 is determined before the method at step 270 ends.

Wird jedoch beim Schritt 250 ermittelt, dass die mathematischen Vorzeichen des ersten Gewichtsänderungswerts und des zweiten Gewichtsänderungswerts unterschiedlich sind, gelangt das Verfahren zum Schritt 260, an dem ein Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung 102 ermittelt wird, bevor das Verfahren wiederum beim Schritt 270 endet. Zusätzlich kann beim Schritt 270 eine Warnung an den Fahrer des Fahrzeugs 10 ausgegeben werden, die auf den Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung 102 hinweist.However, if it is determined in step 250 that the mathematical signs of the first weight change value and the second weight change value are different, the method proceeds to step 260, at which an error in the weight detection device 102 is determined, before the method again ends at step 270. Additionally, at step 270, a warning may be issued to the driver of the vehicle 10 indicating the failure of the weight sensing device 102.

Unterschiedliche mathematische Vorzeichen des ersten Gewichtsänderungswerts und des zweiten Gewichtsänderungswerts deuten deshalb nämlich auf einen Fehler der ersten Gewichtserfassungsvorrichtung hin, da beispielsweise der Gewichtssensor 110 eine Gewichtszunahme (Beladevorgang) des Fahrzeugs 10 und der zweite Gewichtssensor 120 eine Gewichtsabnahme (Entladevorgang) des Fahrzeugs 10 anzeigt. Bei einem fehlerfreien System müssten jedoch beide Gewichtssensoren qualitativ das Gleiche anzeigen, d.h. entweder beide eine Gewichtszunahme (Beladevorgang) des Fahrzeugs 10 oder beide eine Gewichtsabnahme (Entladevorgang) des Fahrzeugs 10, da beide Gewichtssensoren 110, 120 mechanisch über die erste Fahrzeugachse 12 miteinander gekoppelt sind.Different mathematical signs of the first weight change value and the second weight change value therefore indicate an error in the first weight detection device, since, for example, weight sensor 110 indicates a weight increase (loading process) of vehicle 10 and second weight sensor 120 indicates a weight decrease (unloading process) of vehicle 10. In an error-free system, however, both weight sensors would have to indicate the same qualitatively, ie either both a weight increase (loading process) of the vehicle 10 or both a weight loss (unloading process) of the vehicle 10, since both weight sensors 110, 120 mecha are coupled to each other via the first vehicle axle 12 .

In gleicher Weise können, anstelle des Vergleichs der Änderungswerte der Gewichtssensoren 110, 120, die Änderungswerte der an der ersten Fahrzeugachse 12 erfassten Gesamtgewichtswerte mit den Änderungswerten der an der zweiten Fahrzeugachse 14 erfassten Gesamtgewichtswerte verglichen werden. Hierzu kann der erste Gesamtgewichtswert an der ersten Fahrzeugachse 12 mittels Summenbildung der vom ersten Gewichtssensor 110 und zweiten Gewichtssensor 120 ermittelt werden. In gleicher Weise kann der zweite Gesamtgewichtswert an der zweiten Fahrzeugachse 14 mittels Summenbildung der vom dritten Gewichtssensor 130 und vierten Gewichtssensor 140 ermittelt werden. Sind die mathematischen Vorzeichen der Fahrzeugachsengewichtsänderungswerte des ersten Gesamtgewichtswerts und des zweiten Gesamtgewichtswerts unterschiedlich, kann ein Fehler des Gewichtserfassungssystems 100 ermittelt werden.In the same way, instead of comparing the change values of the weight sensors 110 , 120 , the change values of the total weight values recorded on the first vehicle axle 12 can be compared with the change values of the total weight values recorded on the second vehicle axle 14 . For this purpose, the first total weight value on the first vehicle axle 12 can be determined by summing up the first weight sensor 110 and the second weight sensor 120 . In the same way, the second total weight value on the second vehicle axle 14 can be determined by summing up the third weight sensor 130 and the fourth weight sensor 140 . If the mathematical signs of the vehicle axle weight change values of the first total weight value and the second total weight value are different, an error in the weight detection system 100 can be determined.

Ebenso können die Gewichtserfassungsvorrichtungen 102, 104, 106, 108 auf Fehler und das Gewichtserfassungssystem 100 der 3 bis 6 auf Fehler überprüft werden. Dabei ist es aber bevorzugt, den Vergleich der mathematischen Vorzeichen der Änderungswerte der an den jeweiligen Fahrzeugachsen 12, 14, 16, 18 ermittelten Gesamtgewichtswerte von benachbarten Fahrzeugachsen 12, 14, 16, 18 durchzuführen.Likewise, the weight detection devices 102, 104, 106, 108 for errors and the weight detection system 100 of 3 until 6 be checked for errors. However, it is preferred to compare the mathematical signs of the change values of the total weight values of adjacent vehicle axles 12, 14, 16, 18 determined on the respective vehicle axles 12, 14, 16, 18.

Der Schritt 210 des Verfahrens der 7 ist optional und kann durchaus ausgelassen werden. Beispielsweise kann auch ohne der Ermittlung einer Laständerung, d. h ohne Ermittlung eines Be- oder Entladevorgangs des Fahrzeugs 10, einen defekten bzw. fehlerbehafteten Gewichtssensor 110, 120, 130, 140 dadurch ermitteln, dass die erfassten Gewichte von drei Gewichtssensoren 110, 120, 130, 140 jeweils im Wesentlichen konstant bleiben, jedoch das erfasste Gewicht von einem Gewichtssensor 110, 120, 130, 140 stark variiert.Step 210 of the method of FIG 7 is optional and can be omitted. For example, without determining a load change, i. h without determining a loading or unloading process of vehicle 10, determine a defective or faulty weight sensor 110, 120, 130, 140 in that the recorded weights of three weight sensors 110, 120, 130, 140 each remain essentially constant, but that detected weight from a weight sensor 110, 120, 130, 140 varies greatly.

Zusätzlich kann ermittelt werden, ob die ermittelten Gewichtsänderungswerte der an einer Fahrzeugachse 12, 14 16, 18 angeordneten Gewichtssensoren 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 gemäß der kinematischen Kopplung des Fahrzeugaufbaus zusammenpassen. Insbesondere kann ein Fehler der Gewichtserfassungsvorrichtung 102, 104, 106, 108 ermittelt werden, wenn ein Betrag der Differenz zwischen dem Betrag des ersten Gewichtsänderungswerts und dem Betrag des zweiten Gewichtsänderungswerts einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Wenn beispielsweise bei einer Beladung des Fahrzeugs 10 der erste Gewichtssensor 110 eine erste Gewichtszunahme anzeigt und der zweite Gewichtssensor 120 eine zweite Gewichtszunahme anzeigt, die jedoch niedriger ist, als die aufgrund der kinematischen Kopplung erwartete Gewichtszunahme, überschreitet der Betrag der Differenz zwischen dem Betrag des ersten Gewichtsänderungswerts bzw. der ersten Gewichtszunahme und dem Betrag des zweiten Gewichtsänderungswerts bzw. der zweiten Gewichtszunahme einen vorbestimmten Schwellenwert. Dieser Schwellenwert ist bevorzugt variabel und kann in Abhängigkeit des aktuellen Gesamtgewichts dynamisch eingestellt werden. Gleiches gilt, wenn die Fahrzeugachsengewichtsänderungswerte an zwei Achsen 12, 14, 16, 18 miteinander verglichen werden.In addition, it can be determined whether the determined weight change values of the weight sensors 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 arranged on a vehicle axle 12, 14, 16, 18 match according to the kinematic coupling of the vehicle body. In particular, an error in the weight detection device 102, 104, 106, 108 can be determined if an absolute value of the difference between the absolute value of the first weight change value and the absolute value of the second weight change value exceeds a predetermined threshold value. If, for example, when the vehicle 10 is loaded, the first weight sensor 110 indicates a first weight increase and the second weight sensor 120 indicates a second weight increase, which, however, is lower than the weight increase expected due to the kinematic coupling, the amount exceeds the difference between the amount of the first Weight change value or the first weight increase and the amount of the second weight change value or the second weight increase a predetermined threshold value. This threshold value is preferably variable and can be set dynamically depending on the current total weight. The same applies if the vehicle axle weight change values on two axles 12, 14, 16, 18 are compared with one another.

Claims

Method for determining an error in a weight detection device (102, 104, 106, 108) of a vehicle (10) with at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18), the weight detection device (102, 104, 106, 108) having a at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18) mounted first weight sensor (110), which is designed to generate a first weight value of the vehicle (10) indicating a first weight signal, and at least one on the at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18) attached second weight sensor (120) which is designed to generate a second weight signal indicative of a second weight value of the vehicle (10), the method comprising: - determining a first weight change value, which indicates a change over time in the first weight values detected by means of the first weight sensor (110), - determining a second weight change value which indicates a change over time in the second weight values detected by means of the second weight sensor (120), and - determining an error in the weight detection device (102, 104, 106, 108) if the first weight change value and the second weight change value have mathematically different signs, and/or - determining an error of the weight detection device (102, 104, 106, 108) if an amount of the difference between the amount of the first weight change value and the amount of the second weight change value exceeds a predetermined threshold value.

Method for determining an error in a weight detection system (100) of a vehicle (10) with at least two vehicle axles (12, 14, 16, 18), the weight detection system (100) having a first weight detection device (102) which has at least one on a first vehicle axle ( 12, 14, 16, 18) of at least two Vehicle axles (12, 14, 16, 18) mounted first weight sensor (110), which is designed to generate a first weight signal indicating a first weight value of the vehicle (10), and at least one on the first vehicle axle (12, 14, 16 , 18) attached second weight sensor (120), which is designed to generate a second weight signal indicative of a second weight value of the vehicle (10), and has at least one second weight detection device (104), which has at least one on a second vehicle axle (12 , 14, 16, 18) attached third weight sensor (130) which is designed to generate a third weight signal indicative of a third weight value of the vehicle (10), and at least one on the second vehicle axle (12, 14, 16, 18) an attached fourth weight sensor (140) adapted to generate a fourth weight signal indicative of a fourth weight value of the vehicle (10), the proc has: - determining a first vehicle axle weight value based on the recorded first weight value and the recorded second weight value, - determining a second vehicle axle weight value based on the recorded third weight value and the recorded fourth weight value, - determining a first vehicle axle weight change value on the first vehicle axle (12, 14 , 16, 18) which indicates a change in the first vehicle axle weight value over time, - determining a second vehicle axle weight change value on the at least one second axle (12, 14, 16, 18) which indicates a change in the second vehicle axle weight value over time, and - determining an error of the weight detection system (100) if the first vehicle axle weight change value and the second vehicle axle weight change value mathematically have different signs, and/or - determining an error in the weight detection system (100) if an amount of the differ enz between the magnitude of the first vehicle axle weight change value and the magnitude of the second vehicle axle weight change value exceeds a predetermined vehicle axle threshold.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising: - Determining a change in the total weight of the vehicle (10), the determination of the error of the weight detection device (102, 104, 106, 108) or the weight detection system (100) being carried out when a change in the total weight of the vehicle (10) has been determined.

procedure after claim 3 , wherein determining the total weight of the vehicle (10) is based at least in part on the sensed first weight value and the sensed second weight value.

A method according to any one of the preceding claims, further comprising: - Outputting a warning to the driver of the vehicle (10) if an error in the weight detection device (102, 104, 106, 108) or the weight detection system (100) has been determined.

Method according to any one of the preceding claims, wherein the first weight change value is determined based on a first weight value detected by the first weight sensor (110) at a first point in time and on a first weight value detected by the first weight sensor (110) at a second point in time following the first point in time, and the second weight change value is determined based on a second weight value detected by the second weight sensor (120) at the first time and on a second weight value detected by the second weight sensor (120) at the second time.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first weight sensor (110) is on a first side of the vehicle axle (12, 14, 16, 18) and the second weight sensor (120) is on a second side of the vehicle axle (12, 14) opposite the first side , 16, 18) with the first side and the second side being located in the lateral direction of the vehicle (10).

procedure after claim 7 , wherein the first vehicle axle (12, 14, 16, 18) and the at least one second vehicle axle (12, 14, 16, 18) are adjacent axles of the vehicle.

Weight detection device (102, 104, 106, 108) for a vehicle (10) which has at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18), wherein the weight detection device (102, 104, 106, 108) has: - at least one on the at least one vehicle axle (12, 14, 16, 18) attachable first weight sensor (110), which is designed to generate a first weight signal indicating a first weight value of the vehicle (10), - at least one on the at least one vehicle axle (12 , 14, 16, 18) mounted second weight sensor (120) adapted to generate a second weight signal indicative of a second weight value of the vehicle (10), and - a control device connected to the first Weight sensor (110) and the second weight sensor (120) and adapted to carry out a method for determining an error in the weight detection device (102, 104, 106, 108) according to any one of the preceding claims.

Weight detection system (100) for a vehicle (10) that has at least two vehicle axles (12, 14, 16, 18), the weight detection system (100) having: - a first weight detection device (102) that can be attached to the first vehicle axle (12). claim 9 , - a second weight detection device (104) which can be attached to the second vehicle axle (12). claim 9 , and - a control unit which is connected to the first weight sensor (110), second weight sensor (120), third weight sensor (130) and fourth weight sensor (120) and is designed to implement a method for determining an error in the weight detection system according to one of Claims 1 until 8th to execute.