JPWO2020070291A5 - - Google Patents
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Claims (15)
ここで、前記レールスイッチングユニット（RSU）は、
回転アンサンブル（RE）と呼ばれる回転可能な部材のセットと、
静止セット（SS）と呼ばれる静止部材のセットと、を備え、
前記回転アンサンブル（ＲＥ）は、さらに、
回転ハブ（ＲＨ）と、
曲面形状を有して少なくとも2つのスイッチレール（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）の２，３又はそれ以上のスイッチレール（ＳＷＲ０，ＳＷＲ１，ＳＷＲ２など）のセットと、
前記回転ハブへの前記スイッチレールの装着を容易化し、及び／又は回転アンサンブルの物理属性を最適化し、及び／又は前記回転アンサンブルの前記回転動作の正確な制御を容易化する補助部材（AC1,AC2,AC3など）のセットと、を有し、
前記静止セット（ＳＳ）は、さらに、
メイン固定レール（ＭＦＲ）と、
２，３又はそれ以上のブランチ固定レール（ＢＦＲ０，ＢＦＲ１，ＢＦＲ２など）と、
前記スイッチレールユニット（ＲＳＵ）内で構成された要素を強固にサポートし、整理して、保護して及び、また、地面及び／又は共通ガイドウェイ構造に強固に当該メイン及び／又はブランチ固定レールを装着するサポート構造（ＳＴ）と、を有し、
ここで、前記メイン固定レールは、前記メイン固定レールの外側端部（eMFR）、又は前記回転アンサンブルから最も離れ且つ前記メイン固定レールの内側端部（iMFR）の反対の前記メイン固定レールの端部で、共通レール（ＣＲ）と呼ばれる標準静止レールに強固に固定され、
ここで、前記ブランチ固定レールは、前記ブランチ固定レールの外側端部（eBFR0, eBFR1, eBFR2など）で、又は回転アンサンブルから最も離れ且つ前記ブランチ固定レールの内側端部(iBFR0, iBFR1, iBFR2など）の反対の前記ブランチ固定レールの端部で、共通レール（ＣＲ）に強固に固定され、
ここで、前記スイッチレールの数は、前記ブランチ固定レールの数と同じであり、
ここで、前記スイッチレール（ＳＷＲ０，ＳＷＲ１，ＳＷＲ２など）のそれぞれは、その活性化、すなわちアラインメントの活性位置と呼ばれる静止操作位置への係合、及び／又は対応するブランチ固定レール(BFR0, BFR1, BFR2など）との接続を許容するために構成され、
ここで、前記スイッチレール（ＳＷＲ０又はＳＷＲ１又はＳＷＲ２など）の前記活性化は、整列及び／又は前記メイン固定レールの内側端部（iMFR）と前記スイッチレールのメイン端部（mSWR0 又は mSWR1 又は mSWR2, など、それぞれ）との接続、及び整列及び／又は対応する前記ブランチ固定レール（BFR0, BFR1, BFR2, など、それぞれ)の対応する内側端部(iBFR0, iBFR1, iBFR2など、それぞれ）と前記スイッチレールのブランチ端部（bSWR0 又は bSWR1 又は bSWR2, など、それぞれ）との接続を含み、前記メイン固定レール（ＭＦＲ）を前記ブランチ固定レール(BFR0, BFR1, BFR2, など、それぞれ)のいずれか、又は前記ブランチ固定レール(BFR0, BFR1, BFR2, など、それぞれ)のいずれかを前記メイン固定レール（ＭＦＲ）にガイドする、又は動作両方向を同時に許容する、前記レールスイッチングユニットを通しての乗り物の二方向での運搬又はガイドを目的とし、
ここで、前記スイッチレールのそれぞれは、前記回転ハブ（ＲＨ）の回転軸（Ａｘ）からの距離で強固に装着され、ここで、前記回転ハブの前記回転軸に対する回転動作（Ｒｏｔ）が、対応する前記ブランチ固定レールを有する前記スイッチレールのそれぞれの選択的活性を許容し、
ここで、前記ブランチ固定レール(BFR0, BFR1, BFR2, など)の内側端部は、前記レールスイッチングユニットを通る不適切な干渉を避けるよう向けられた前記乗り物のレールラッピングアセンブリ（WA）のための必要なギャップクリアランス空間を提供するお互いの間の固定距離で分かれ、
ここで、前記ブランチ固定レール(iBFR0, iBFR1, iBFR2など)の内側端部が必ずしも平面を形成せず、もしそうであるならば、それらが形成する前記平面は水平の性質となるのとを必ずしも有する必要性がなく、
ここで、前記回転アンサンブルは、容量、体積、硬さの物理的属性、及び／又は前記回転アンサンブルの回転軸についての慣性モーメントを最適化するためのコンパクトな方法で構成され、
少なくとも２つの曲面の前記スイッチレール (SWR1, SWR2)のレールの曲面パスを含む平面は、互いに、及び前記回転軸（Ａｘ）に対して、及び前記回転軸から等距離で並行であり、
直線スイッチレール（SWR0）はレールパスを有し、ここで、前記レールパスは直線且つ前記回転軸（Ax）に並行であり、前記直線スイッチレールのブランチ端部（bSWR0）は、前記回転軸（Ax）に対して、２つの曲面の前記スイッチレールの前記ブランチ端部（bSWR1,bSWR2）が配置される側から反対の側に配置され、
前記少なくとも２つの曲線のスイッチレールの曲面のスイッチレールのメイン端部（mSWR1,mSWR2）は、前記回転軸（Ax）から正反対であり、及び、その中で、
前記スイッチレールの前記メイン端部（mSWR0,mSWR1,mSWR2など）は、同じ平面で、且つ前記回転軸（Ax）から同じ鉛直距離で構成される、ことを特徴とするレールスイッチングユニット。 Rail switching unit functioning single track switching unit for monorail tracks or combination with other same units for track switching units for multi-rail tracks, using for switching only one rail segment at a time (RSU) and
where said rail switching unit (RSU) is:
a set of rotatable members called a rotating ensemble (RE) and
a set of stationary members called the stationary set (SS);
The rotating ensemble (RE) further comprises:
a rotating hub (RH);
a set of two, three or more switch rails (SWR0, SWR1, SWR2, etc.) of at least two switch rails (SWR1, SWR2) having a curved shape;
Auxiliary members (AC1, AC2 , AC3, etc.) and
The stationary set (SS) further comprises:
a main fixed rail (MFR);
2, 3 or more branch fixing rails (BFR0, BFR1, BFR2, etc.);
Rigidly supports, organizes and protects the elements configured within the switch rail unit (RSU) and also rigidly attaches the main and/or branch fixed rails to the ground and/or common guideway structure. a support structure (ST) to be attached ,
wherein said main fixed rail is the outer end (eMFR) of said main fixed rail or the end of said main fixed rail furthest from said rotating ensemble and opposite to the inner end (iMFR) of said main fixed rail and rigidly fixed to a standard stationary rail called the common rail (CR),
wherein the branch fixing rails are located at the outer ends of the branch fixing rails (eBFR0, eBFR1, eBFR2, etc.) or the inner ends of the branch fixing rails (iBFR0, iBFR1, iBFR2, etc.) farthest from the rotating ensemble. rigidly fixed to a common rail (CR) at the end of said branch fixed rail opposite to
wherein the number of switch rails is the same as the number of branch fixing rails;
Here, each of said switch rails (SWR0, SWR1, SWR2, etc.) is subject to its activation, i.e. engagement in a rest operating position, called the active position of alignment, and/or corresponding branch fixing rails (B FR0 , B FR0 , B FR1 , B FR2, etc.),
wherein said activation of said switch rail (such as SWR0 or SWR1 or SWR2) is aligned and/or aligned with the inner edge (iMFR) of said main fixed rail and the main edge (mSWR0 or mSWR1 or mSWR2, etc.) of said switch rail ; etc., respectively), and align and/or align with the corresponding inner ends (iBFR0, iBFR1, iBFR2, etc., respectively) of the corresponding branch fixing rails (BFR0, BFR1, BFR2, etc., respectively) and the switches . connecting said main fixed rail (MFR) to any of said branch fixed rails (BFR0, BFR1, BFR2, etc., respectively), including a connection with a branch end of a rail (bSWR0 or bSWR1 or bSWR2, etc., respectively); guide any one of said branch fixed rails (BFR0, BFR1, BFR2, etc., respectively) to said main fixed rail (MFR), or allow both directions of operation simultaneously, bi-directional control of the vehicle through said rail switching unit; for the purpose of transportation or guidance,
wherein each of said switch rails is rigidly mounted at a distance from an axis of rotation (Ax) of said rotating hub (RH) , wherein a rotational movement (Rot) of said rotating hub relative to said axis of rotation is: permitting selective activation of each of said switch rails with a corresponding said branch fixed rail;
where the inner ends of the branch fixing rails (BFR0, BFR1, BFR2, etc.) are for the rail wrapping assembly (WA) of the vehicle oriented to avoid undue interference through the rail switching unit. Separated at a fixed distance between each other to provide the required gap clearance space,
It should be noted here that the inner ends of said branch fixing rails (iBFR0, iBFR1, iBFR2, etc.) do not necessarily form planes, and if they do, said planes they form will necessarily be of horizontal nature. without the need to have
wherein said rotating ensemble is configured in a compact manner to optimize physical attributes of capacity, volume, stiffness, and/or moment of inertia about the axis of rotation of said rotating ensemble;
the planes containing the curved paths of the rails of at least two curved switch rails (SWR1, SWR2) are equidistant and parallel to each other and to and from the axis of rotation (Ax);
A linear switch rail (SWR0) has a rail path, wherein said rail path is straight and parallel to said axis of rotation (Ax), and a branch end (bSWR0) of said linear switch rail extends along said axis of rotation (Ax). , is arranged on the opposite side from the side where the branch ends (bSWR1, bSWR2) of the two curved switch rails are arranged,
the main ends of the curved switch rails (mSWR1, mSWR2) of the at least two curved switch rails are diametrically opposed from the axis of rotation (Ax), and in which
Rail switching unit, characterized in that the main ends (mSWR0, mSWR1, mSWR2, etc.) of the switch rail are arranged in the same plane and at the same vertical distance from the axis of rotation (Ax) .
及び／又は、ここで、前記ブランチ固定レール及び前記スイッチレールは、前記ブランチ固定レールの内側端部（iBFR0, iBFR1, iBFR2,など）及びブランチメイティングプロファイル（BMP1, BMP2, BMP3, など)と呼ばれる対応する前記ブランチ端部でのメイティングプロファイルの手段によって、前記スイッチレールの前記対応するブランチ端部（bSWR0, bSWR1, bSWR2, など、それぞれ）の間の係合を許容するために形付けられ、及び／又は構成され、
ここで、メインメイティングプロファイル(MMP0, MMP1, MMP2, など)は、
前記メイン固定レールの内側端部（iMFR）上にある雌と呼ばれるメインメイティング雌の表面（fMMS）と、
前記メインメイティング雌の表面（fMMS）とマッチするメインメイティング雄の表面（mMMS0, mMMS1, mMMS2, など）と、を有し、
ここで、前記メインメイティング雄の表面は、前記スイッチレールのメイン端部(mSWR0, mSWR1, mSWR2, など、それぞれ)のいずれかの上にあり、
ここで、ブランチメイティングプロファイル(BMP0, BMP1, BMP2, など)は、
前記ブランチ固定レールの内側端部(iBFR0, iBFR1, iBFR2, など)のいずれか上にあるブランチメイティング雌の表面(fBMS0, fBMS1, fBMS2,など)と、
ブランチメイティング雄の表面（mBMS）と、を有し、
ここで、前記ブランチメイティング雄の表面は、対応するブランチメイティング雌の表面(fBMS0, fBMS1, fBMS2,など)とマッチして、及び、ここで、前記ブランチメイティング雄の表面は、前記スイッチレールのブランチ端部(fSWR0, fSWR1, fSWR2,など、それぞれ)のいずれか上にあり、
ここで、雌と呼ばれるブランチ又はメインメイティング表面（fMMS 又は fBMS)は、必ずしも、主な凹を有せず、雄と呼ばれるブランチ又はメインメイティング表面（mMMS 又は mBMS)は、必ずしも主に凸となることはなく、
及び、ここで、前記メインメイティングプロファイル及び前記ブランチメイティングプロファイルは、スイッチレール及び固定レールの間の強固な接続を許容するために構成され、前記スイッチレールの対応するブランチ固定レールへの係合の活性位置への入出のスムーズな前記動作を容易化するために構成される、ことを特徴とする請求項１記載のレールスイッチングユニット。 Here, the main fixed rail (MFR) and the switch rail (SWR0 or SWR1 or SWR2, etc.) are connected to the inner edge (iMFR) of the main fixed rail and the main mating profiles (MMP0, MMP1, MMP2, etc.). shaped to allow engagement between any of the main ends of the switch rail ((mSWR0, mSWR1, mSWR2, etc.) by means of a mating profile at the main end called ; and/or or consists of
and/or wherein said branch fixing rail and said switch rail are referred to as inner ends of said branch fixing rail (iBFR0, iBFR1, iBFR2, etc.) and branch mating profiles (BMP1, BMP2, BMP3, etc.) Shaped to permit engagement between said corresponding branch ends (bSWR0, bSWR1, bSWR2, etc., respectively) of said switch rail by means of mating profiles at said corresponding branch ends. , and/or configured to
where the main mating profiles (MMP0, MMP1, MMP2, etc.) are
a main mating female surface (fMMS) called female on the inner end (iMFR) of said main fixed rail;
a main mating male surface (mMMS0, mMMS1, mMMS2, etc.) matching the main mating female surface (fMMS);
wherein said main mating male surface is on one of the main ends of said switch rail (mSWR0, mSWR1, mSWR2, etc., respectively);
where branch mating profiles (BMP0, BMP1, BMP2, etc.) are
a branch mating female surface (fBMS0, fBMS1, fBMS2, etc.) on one of the inner ends (iBFR0, iBFR1, iBFR2, etc.) of said branch fixing rail ;
having a branch -mating male surface (mBMS) and
wherein the branch-mating male surface is matched with the corresponding branch-mating female surface (fBMS0, fBMS1, fBMS2, etc.), and where the branch-mating male surface matches the switch on one of the branch ends of the rail (fSWR0, fSWR1, fSWR2, etc., respectively) and
Here, the female termed branch or main mating surface (fMMS or fBMS) does not necessarily have a predominant concave and the male termed branch or main mating surface (mMMS or mBMS) does not necessarily have a predominantly convex shape. will not be
and wherein said main mating profile and said branch mating profile are configured to allow a rigid connection between a switch rail and a fixed rail, the engagement of said switch rail to a corresponding branch fixed rail; 2. A rail switching unit according to claim 1 , configured to facilitate smooth said movement into and out of the active position of the rail switching unit.
及び／又は前記メインメイティングプロファイル及び前記ブランチメイティングプロファイルの前記少なくとも一つは、より好ましくは、前記雄及び雌のメイティング表面の特定形状の手段により、及び又はメインメイティングプロファイルベアリング（MPB1, MPB2, MPB3, など)の1以上を使用する手段によって、前記スイッチレールの前記対応するブランチ固定レールとの前記活性位置への入出のスムーズで制御された動作を容易化するために構成され、ここで、前記メインメイティングプロファイルベアリングの1以上のセットは、ベアリングのセットとなること、及び／又は摩擦を低減するための補助機構、及び／又は表面の間の相対動作を制御し、及び／又はここで、前記メインメイティングプロファイルベアリングの1以上のセットは前記メイティング表面の一又は両方と統合する、ことを特徴とする請求項２記載のレールスイッチングユニット。 wherein at least one of said main mating profile and said branch mating profile is adapted to facilitate stopping the continuity of said rotational motion of said rotating ensemble when reaching an active position of a switch rail; , and to facilitate maintenance of the switch rail in the particular active position, and to facilitate the rotational movement of the rotating ensemble in the opposite direction to exit the particular active position of the switch rail. is to
and/or said at least one of said main mating profile and said branch mating profile , more preferably by means of specific shapes of said male and female mating surfaces, and/or main mating profile bearings (MPB1, MPB2, MPB3, etc.) configured to facilitate smooth and controlled movement of said switch rail into and out of said active position with said corresponding branch fixing rail, wherein wherein one or more sets of said main mating profile bearings comprise sets of bearings and/or auxiliary mechanisms for reducing friction and/ or controlling relative motion between surfaces ; and 3. A rail switching unit according to claim 2 , wherein one or more sets of said main mating profile bearings are integrated with one or both of said mating surfaces .
直線スイッチレールと呼ばれて基本的に直線形状を有するスイッチレール（ＳＷＲ０）と、
第一曲線スイッチと呼ばれて基本的に曲線形状を有する第一スイッチレール（ＳＷＲ１）と、
第二曲線スイッチと呼ばれて基本的に曲線形状を有する第二スイッチレール（ＳＷＲ２）と、から成り、
前記ブランチ固定レールのセットは、
直線パスブランチ固定レールと呼ばれて前記直線スイッチレールを接続するための形付けられた及び／又は構成された固定レールl(BFR0)と、
第一曲線パスブランチ固定レールと呼ばれて前記第一曲線スイッチレールを接続するための形付けられた及び／又は構成された固定レール (BFR1)と、
第二曲線パスブランチ固定レールと呼ばれて前記第二曲線スイッチレールを接続するための形付けられた及び／又は構成された固定レール (BFR2)と、から成り、
ここで、前記直線スイッチレールは前記活性位置に回転するとき、前記スイッチレールは同時に、前記メイン端部上で、前記メイン固定レールの係合し、前記ブランチ端部上で対応する直線パスブランチ固定レールに係合し、
ここで、前記第一曲線スイッチレールは活性位置に回転するとき、前記第一曲線スイッチレールは同時に、前記メイン端部上で、前記メイン固定レールの係合し、前記ブランチ端部上で対応する第一曲線パスブランチ固定レールに係合し、
ここで、前記第二曲線スイッチレールは活性位置に回転するとき、前記第二曲線スイッチレールは同時に、前記メイン端部上で、前記メイン固定レールの係合し、前記ブランチ端部上で対応する第二曲線パスブランチ固定レールに係合し、
ここで、前記スイッチレールのセット及び対応するブランチ固定レールの間の全ての係合は、連続走行表面及び／又は二方向路での前記スイッチレール及び前記対応するブランチ固定レールの間の連続する接続を提供し、ここで、前記二方向路は、一方向、他の方向、又は両方の方向である、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレールスイッチングユニット。 The set of switch rails includes:
a switch rail (SWR0) which is called a straight switch rail and has an essentially straight shape;
a first switch rail (SWR1), called a first curvilinear switch, having an essentially curvilinear shape;
a second switch rail (SWR2) having an essentially curvilinear shape, called a second curvilinear switch,
The set of branch fixing rails includes:
a shaped and/or configured fixed rail l (BFR0), called a straight path branch fixed rail, for connecting said straight switch rails;
a shaped and/or configured fixed rail (BFR1) for connecting said first curved switch rail, called first curved path branch fixed rail;
a shaped and/or configured fixed rail (BFR2) for connecting said second curved switch rail, called a second curved path branch fixed rail,
wherein, when said linear switch rail rotates to said active position, said switch rail simultaneously engages said main fixing rail on said main end and corresponding linear path branch fixing on said branch end. engage the rail,
wherein, when the first curved switch rail rotates to the active position, the first curved switch rail simultaneously engages the main fixed rail on the main end and corresponds on the branch end. engages the first curved path branch fixed rail to
wherein, when the second curved switch rail rotates to the active position, the second curved switch rail simultaneously engages the main fixed rail on the main end and corresponds on the branch end. engages the second curved path branch fixed rail to
wherein all engagements between said set of switch rails and corresponding branch fixing rails are continuous running surfaces and/or continuous connections between said switch rails and said corresponding branch fixing rails in bidirectional paths ; 4. A rail switching unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein said bi-directional path is in one direction, the other direction or both directions .
前記回転アンサンブルの前記回転動作のための必要駆動を提供及び伝えるためのアクチュエータアレンジメントを備え、
ここで、前記アクチュエータアレンジメントは、一の回転アンサンブル上で活性化でき、又は同時に異なるレールスイッチングユニットの2以上の回転アンサンブル上で活性化するために構成される、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレールスイッチングユニット。 moreover,
an actuator arrangement for providing and transmitting the necessary drive for said rotational movement of said rotating ensemble;
wherein the actuator arrangement is capable of activating on one rotational ensemble or is configured for activation on two or more rotational ensembles of different rail switching units simultaneously. 6. A rail switching unit according to any one of clauses 5 to 7.
位置ブロック機構（ＰＢＭ）を有し、
当該位置ブロック機構は、前記回転アンサンブルの角度位置をブロックする機構、すなわち、制御システムにより操作されるマルチポイントラッチ機構及び／又は前記回転ハブの角度動作に機械的にリンクされた手段によって回転アンサンブルの強固で早く、タイムリーなブロック及び非ブロックによって、前記スイッチレール及び前記固定レールの間の正確で強固な係合を確約、及び／又は再確約し、
ここで、前記位置ブロック機構（ＰＢＭ）は、一の回転アンサンブル上で活性化するために構成され、又は異なるレールスイッチングユニットの2以上の回転アンサンブル上で操作される、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のレールスイッチングユニット。 moreover,
having a position blocking mechanism (PBM),
The position blocking mechanism may be a mechanism that blocks the angular position of the rotating ensemble, i.e., a multi-point latch mechanism operated by a control system and/or by means mechanically linked to the angular motion of the rotating hub. ensuring and/or re-assuring accurate and firm engagement between said switch rail and said fixed rail by firm, fast and timely blocking and unblocking;
4. wherein said position blocking mechanism (PBM) is configured for activation on one rotating ensemble or operated on two or more rotating ensembles of different rail switching units. 7. A rail switching unit according to any one of claims 1-6 .
遷移期間において、前記回転ハブ及び前記スイッチレールの制御された回転動作、及び／又は前記スイッチレールの端部を正確な位置にガイドし、及び／又は前記固定レールの対応端部とのスムーズな係合を提供する目的を有する係合ガイドシステム（EGS）、を有する、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のレールスイッチングユニット。 moreover,
Controlled rotational movement of the rotating hub and the switch rail and/or guiding the end of the switch rail to a precise position and/or smooth alignment with the corresponding end of the fixed rail during the transition period. 8. A rail switching unit according to any preceding claim, comprising an engagement guide system (EGS) with the purpose of providing engagement.
一以上の静止係合ガイドのセット(SEG1, SEG2, など)と、
一以上の係合ガイドベアリングのセット(EGB1, EGB2, など)と、
一以上の回転係合部材のセット(REC1, REC2, etc.)と、を備え、
ここで、円筒回転ベアリング又はニードルローラベアリング及び／又は摩擦を低減するための他のいかなる補助機構、及び／又は表面間の相対動作を制御す前記係合ガイドベアリングは、それらの相対運動を正確に制御するために、及び／又はそれらの間の可能性のある摩擦や圧迫を減らすため、前記静止会合ガイドの静止表面及び前記回転係合部材の移動表面の間の干渉を容易化し、最終的には、スイッチレール及び対応するブランチ固定レールの間の早く、スムーズで、正確な係合を達成する目的を有し、
及び、ここで、前記回転係合部材は、前記静止係合ガイドと直接、又は係合ガイドベアリングの手段で相互作用する表面を提供し、前記回転アンサンブルに強固に固定され、前記回転ハブ及び／又は前記スイッチレール及び／又は前記補助部材と統合し、
及び前記スイッチレールの端部でメイティングプロファイル表面と統合する、ことを特徴とする請求項８記載のレールスイッチングユニット。 The engagement guide system includes:
one or more sets of stationary engagement guides (SEG1, SEG2, etc.);
one or more sets of engaging guide bearings (EGB1, EGB2, etc.);
one or more sets of rotary engagement members (REC1, REC2, etc.);
Here cylindrical rotary bearings or needle roller bearings and/or any other auxiliary mechanism for reducing friction and/or said engaging guide bearings controlling the relative motion between the surfaces ensure that their relative motion is precisely controlled. and/or to reduce possible friction or compression therebetween, facilitating interference between the stationary surface of the stationary association guide and the moving surface of the rotary engagement member; has the purpose of achieving fast, smooth and accurate engagement between the switch rail and the corresponding branch fixing rail,
and wherein said rotary engagement member provides a surface that interacts with said stationary engagement guide, either directly or by means of engagement guide bearings, is rigidly fixed to said rotary ensemble, and said rotary hub and/or or integrated with said switch rail and/or said auxiliary member,
and integrating with mating profile surfaces at the ends of the switch rail.
最も外のリングに配置され、凹ガイド表面と呼ばれる、内向きに曲がるガイド表面を示している一以上の静止係合ガイドと（ＣＮＣ）、
及び／又は最も内のリングに配置され、凸ガイド表面と呼ばれる、外向きに曲がるガイド表面を示している一以上の静止係合ガイドと（ＣＮＶ）、を有し、
ここで、前記凹ガイド表面又は前記凸ガイド表面は、連続又は非連続であり、及び前記凹ガイド表面又は前記凸ガイド表面が連続であるとき、それらはおおよそ１８０度までをカバーするアーチの一般形状を有し、
ここで、前記凹ガイド表面又は前記凸ガイド表面は、基本的に同一中心であり、前記回転ハブの同じ前記回転軸を共有し、
及び、ここで、ブランチ固定レールの内側端部の隣接する前記凹ガイド表面又は前記凸ガイド表面は、前記ブランチ固定レールに強固に固定され、前記スイッチレールの端部と前記ブランチ固定レールの対応端部のスムーズで正確な係合を許容するために構成される、ことを特徴とする請求項９記載のレールスイッチングユニット。 The set of stationary engagement guides includes:
one or more stationary engagement guides (CNC) located on the outermost ring and exhibiting inwardly curved guide surfaces, called concave guide surfaces;
and/or one or more stationary engagement guides (CNV) located on the innermost ring and exhibiting outwardly curved guide surfaces, called convex guide surfaces,
wherein said concave guide surface or said convex guide surface is continuous or discontinuous, and when said concave guide surface or said convex guide surface is continuous , they generally cover up to 180 degrees. having the shape
wherein said concave guide surface or said convex guide surface are essentially concentric and share the same said rotation axis of said rotation hub;
and wherein the concave guide surface or the convex guide surface adjacent to the inner end of the branch fixing rail is firmly fixed to the branch fixing rail, and the correspondence between the end of the switch rail and the branch fixing rail is 10. A rail switching unit according to claim 9 , configured to allow smooth and precise engagement of the ends.
前記凹ガイド表面（ＣＮＣ）の少なくとも一つは、前記静止係合ガイド(bCNC 及びbCNC’)の一又は両方の端部、及び／又は前記静止係合ガイド（mCNC）の中間部で少し及び徐々に減らされる湾曲半径の湾曲プロファイルを有し、
及び／又は前記凸ガイド表面（ＣＮＶ）の少なくとも一つは、前記静止係合ガイド(bCNV及びbCNV’)の一又は両方の端部、及び／又は前記静止係合ガイド（mCNV）の中間部で少し及び徐々に増加される湾曲半径の湾曲プロファイルを有する、ことを特徴とする請求項１０記載のレールスイッチングユニット。 Here, for the purpose of minimizing slack, facilitating deceleration of said rotary motion of said rotary ensemble, and thus the accuracy of the connection between fixed rail and switch rail when reaching final speed and active position. have the purpose of improving
At least one of said concave guide surfaces (CNC) is slightly and gradually recessed at one or both ends of said stationary engagement guides (bCNC and bCNC') and/or at an intermediate portion of said stationary engagement guides (mCNC). having a curved profile with a radius of curvature reduced to
and/or at least one of said convex guide surfaces (CNV) is at one or both ends of said stationary engagement guides (bCNV and bCNV') and/or at an intermediate portion of said stationary engagement guides (mCNV). 11. Rail switching unit according to claim 10 , characterized in that it has a curved profile with a slightly and gradually increasing radius of curvature.
ここで、前記トラックスイッチングユニットは、
前記請求項１～１２の何れかのレールスイッチングユニット(RSU1, RSU2, など)と、
電気操作制御システム（ＯＣＳ）に、又は一部にリンクされた部材のセットと、
サポート構造(TSU-ST)と、を備え、
ここで、前記レールスイッチングユニットの数は、前記トラックスイッチングユニットによって影響される前記トラックの前記セグメントから成るレールの数に等しく、
ここで、前記トラックスイッチングユニットは、結果として、前記レールスイッチングユニット(RSU1, RSU2, RSU3など)の前記ブランチ固定レールの内側ブランチ端部(iBFR0, iBFR1, iBFR2など)が必ずしも平面を形成せず、もしそうであるならば、それらが形成する前記平面は水平の性質となるのとを必ずしも有する必要性がないように構成され、
ここで、一以上のレールスイッチングユニットを含み、通常モードでの操作であるとき、前記レールスイッチングユニットは基本的に同時の方法で操作されることを意味し、
ここで、前記一以上のレールスイッチングユニットを含み、前記通常モードでの操作であるとき、前記レールスイッチングユニットは、前記乗り物が前記トラックに沿って動くための連続の実現性のあるトラックパスを創造するために合致して操作されることを意味し、
及び、ここで、前記サポート構造(TSU-ST)は、前記トラックスイッチングユニット（ＴＳＵ）内に配置される部材を強固にサポート、整理し、保護して、またそれらを強固に地面、及び／又は共通ガイドウェイ構造に装着し、又は前記レールスイッチングユニットのサポート構造と統合する、ことを特徴とするトラックスイッチングユニット。 A track switching unit (TSU) allowing controlled and selective switching of segments of tracks or guideways, comprising:
wherein the track switching unit comprises:
A rail switching unit (RSU1, RSU2, etc.) according to any of the preceding claims, and
a set of members linked to or part of an electrical operation control system (OCS);
with a support structure (TSU-ST),
wherein the number of said rail switching units is equal to the number of rails comprising said segments of said track affected by said track switching units;
Here, the track switching unit results in that the inner branch ends (iBFR0, iBFR1, iBFR2, etc.) of the branch fixing rails of the rail switching units (RSU1, RSU2, RSU3, etc.) do not necessarily form a plane, if so, said planes they form need not necessarily be of a horizontal nature,
wherein it comprises one or more rail switching units, meaning that when operating in normal mode, said rail switching units are operated in an essentially simultaneous manner ;
wherein said one or more rail switching units, when in said normal mode of operation, said rail switching units establish a continuous viable track path for said vehicle to move along said track; meant to be congruently manipulated to create
and wherein the support structure (TSU-ST) firmly supports, organizes and protects the members arranged in the track switching unit (TSU), and firmly grounds them and/or or mounted on a common guideway structure or integrated with the support structure of said rail switching unit.
ここで、トラック（HGAP）の幅、及び／又は、車輪アセンブリーを考慮することなしに、乗り物の最大幅として定義される乗り物の幅（wVB）が、前記トラックスイッチングユニット（TSU1/2/3/..）を通過して向かうとき、前記乗り物が、同じトラックの2つのレールの間（ＨＧＡＰ）の水平ギャップ内にフィットして、及び、不適切な干渉なしに前記トラックスイッチングユニットを通過することを許容するために適用され、及び／又は、
ここで、前記レール（tvGAP 及び bvGAP)の上下の最小クリアランスギャップは、前記ブランチ固定レールの内側端部で基本的に最小化され、及び／又は、前記車輪アセンブリー(thWA)の上面高さは、前記車輪アセンブリー(thWA)のその車輪（tW）の上面に最小化され、及び／又は、前記車輪アセンブリー(thWA)の底面高さは、その車輪（tW）の底面高さに最小化され、一方、常に、前記車輪アセンブリー(WA)が如何なる不適切な干渉なしに前記トラックスイッチングユニットを通過することを許容し、
ここで、前記トラックスイッチングユニット（TSU1/2/3/..）から離れて分岐するトラックは、徐々に垂直に離され、及び／又は、前記トラックスイッチングユニット（TSU1/2/3/..）に合流するトラックは、徐々に垂直に近づけられ、ガイドウェイの直線ガイドウェイセグメント（ＳＧＳ）の前記トラックのいかなる側方へのターンを防止し、ここで、前記直線ガイドウェイセグメントは、前記ブランチ固定レール(BFR0, BFR1, BFR2など)にリンクされ、及び／又は、
ここで、前記直線ガイドウェイセグメントの長手方向長さ（ＩＳＧＳ）は、前記乗り物本体の上側高さ（thVB）及び／又は前記乗り物本体の底側高さ(bhVB)を最小化することで減らされ、及び／又は、
ここで、前記トラックスイッチングユニット（ＴＳＵ）及び前記トラックスイッチングユニット（ＴＳＵ）に隣接する前記ガイドウェイセグメント、及び／又は一般的な前記共通ガイドウェイ、及び／又は前記トラックスイッチングユニット（ＴＳＵ）を通過して走る前記乗り物は、前記上記限定の幾つか又は全てを直接又は非直接適用する結果として、適用される、ことを特徴とする請求項１３記載のトラックスイッチングユニット。 The common rail (CR) is supported from the outside of the track and/or the set of wheels (tW, sW, bW) of the wheel assembly (WA) of a circulating vehicle are supported from the inside of the track. wrapped around said common rail (CR),
where the width of the vehicle (wVB), defined as the maximum width of the vehicle without considering the width of the track (HGAP) and/or the wheel assembly, is determined by the track switching unit (TSU1/2/3/ ..), the vehicle fits within the horizontal gap between two rails of the same track (HGAP) and passes the track switching unit without undue interference. and/or
wherein the minimum clearance gaps above and below the rails (tvGAP and bvGAP) are essentially minimized at the inner ends of the branch fixing rails, and/or the top surface height of the wheel assembly (thWA) is The wheel assembly (thWA) is minimized to the top surface of the wheel (tW) and/or the bottom height of the wheel assembly (thWA) is minimized to the bottom height of the wheel (tW), while , always allowing said wheel assembly (WA) to pass said track switching unit without any undue interference;
wherein the tracks branching away from said track switching unit (TSU1/2/3/..) are gradually separated vertically and/or said track switching unit (TSU1/2/3/..) The merging track is gradually brought closer to vertical to prevent a turn of the straight guideway segment (SGS) of the guideway to any side of said track, wherein said straight guideway segment is connected to said branch fixation linked to rails (BFR0, BFR1, BFR2, etc.) and/or
wherein the linear guideway segment longitudinal length (ISGS) is reduced by minimizing the vehicle body upper height (thVB) and/or the vehicle body bottom height (bhVB). , and/or
wherein the track switching unit (TSU) and the guideway segment adjacent to the track switching unit (TSU) and/or the common guideway in general and/or the track switching unit (TSU). 14. A track switching unit according to claim 13 , wherein said vehicle running on a vehicle is applied as a result of direct or indirect application of some or all of said limitations .
前記トラックスイッチングユニットは、
前記請求項１３及び１４の何れかの一以上のトラックスイッチングユニット(TSU1, TSU2, TSU3 など)と、
電気操作制御システム（ＯＣＳ）と、
サポート構造（ＴＳＳ－ＳＴ）と、を備え、
前記電気操作制御システム（ＯＣＳ）は、一以上の前記トラックスイッチングユニットを管理し、それは、前記トラックスイッチングユニット及び前記レールスイッチングユニットの機能の活性化、カップリング、変更、保持、及び制御を備え、
ここで、前記サポート構造(TSS-ST)は、前記トラックスイッチングシステム（ＴＳＳ）内で構成される部材をサポートし、整理し、保護し、及び、また、それらを地面及び／又は共通のガイドウェイ構造に装着し、又は、前記トラックスイッチングユニットのサポート構造と統合する、ことを特徴とするトラックスイッチングシステム。 A track switching unit (TS S ) for permitting coincidence and controlled selective switching of multiple track segments of a vehicle guidance system (VGS), comprising:
The track switching unit comprises:
one or more track switching units (TSU1, TSU2, TSU3, etc.) according to any of the preceding claims 13 and 14 ;
an electrical operating control system (OCS);
a support structure (TSS-ST);
the electrical operation control system (OCS) manages one or more of the track switching units and comprises activating, coupling, changing, holding and controlling the functions of the track switching units and the rail switching units;
Here, said support structure (TSS-ST) supports, organizes and protects the members configured within said track switching system (TSS) and also places them on the ground and/or common guides. A track switching system mounted on a way structure or integrated with a support structure of said track switching unit.
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