JPWO2020067281A1 - Motor unit - Google Patents
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Abstract
本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、伝達機構と、ハウジングと、前記伝達機構に設けられるパークロック機構と、を備える。伝達機構は、モータドライブシャフトと、モータドライブシャフトに固定されるモータドライブギヤと、カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、カウンタシャフトに固定されるカウンタギヤおよびドライブギヤと、ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、リングギヤに接続され出力軸周りを回転する出力シャフトと、を有する。モータドライブシャフトは、モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータドライブシャフトの内部には、出力シャフトが通される。前記パークロック機構は、前記カウンタシャフトに固定されるパークロックギヤと、前記パークロックギヤに噛み合うパークロックアームと、前記パークロックアームを駆動させるパークロックアクチュエータと、を有する。One aspect of the motor unit of the present invention includes a motor, a transmission mechanism, a housing, and a park lock mechanism provided in the transmission mechanism. The transmission mechanism includes a motor drive shaft, a motor drive gear fixed to the motor drive shaft, a counter shaft extending along the counter shaft, a counter gear and a drive gear fixed to the counter shaft, and an output shaft that meshes with the drive gear. It has a ring gear that rotates around it, and an output shaft that is connected to the ring gear and rotates around the output shaft. The motor drive shaft is a hollow shaft that opens on both sides of the motor shaft in the axial direction. An output shaft is passed through the inside of the motor drive shaft. The park lock mechanism includes a park lock gear fixed to the counter shaft, a park lock arm that meshes with the park lock gear, and a park lock actuator that drives the park lock arm.
Description
本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.
近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。日本国公開公報:特開2012−075289号公報には、パークロック機構が設けられたモータユニットが開示されている。 In recent years, the development of drive devices to be mounted on electric vehicles has been actively carried out. Japanese Publication: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-075289 discloses a motor unit provided with a park lock mechanism.
パークロック機構が設けられたモータユニットは、モータの動力を出力シャフトに伝える伝達機構が大型化しやすいという問題がある。 A motor unit provided with a park lock mechanism has a problem that the transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the output shaft tends to be large.
本発明の一つの態様は、パークロック機構が設けられ小型化を図ることができるモータユニットの提供を目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a motor unit provided with a park lock mechanism and capable of miniaturization.
本発明のモータユニットの一つの態様は、車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットである。モータユニットは、モータと、前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、前記伝達機構に設けられ前記伝達機構における動力の伝達を制限するロック状態と制限を解除するアンロック状態との間で切り替えられるパークロック機構と、を備える。前記伝達機構は、モータ軸に沿って延び前記モータにより回転させられるモータドライブシャフトと、前記モータドライブシャフトに固定され前記モータ軸周りを回転するモータドライブギヤと、カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、前記カウンタシャフトに固定され前記モータドライブギヤと噛み合い前記カウンタ軸周りを回転するカウンタギヤと、前記カウンタシャフトに固定され前記カウンタ軸周りを回転するドライブギヤと、前記ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、前記リングギヤに接続され前記出力軸周りを回転する前記出力シャフトと、を有する。前記モータ軸、前記カウンタ軸および前記出力軸は、互いに平行に延びる。前記モータドライブシャフトは、前記モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。前記モータドライブシャフトの内部には、前記出力シャフトが通される。前記パークロック機構は、前記カウンタシャフトに固定されるパークロックギヤと、前記パークロックギヤに噛み合うパークロックアームと、前記パークロックアームを駆動させるパークロックアクチュエータと、を有する。 One aspect of the motor unit of the present invention is a motor unit mounted on a vehicle and driving the vehicle. The motor unit includes a motor, a transmission mechanism that transmits the power of the motor and outputs the power from the output shaft, a housing that houses the motor and the transmission mechanism, and a housing provided in the transmission mechanism that limits the transmission of power in the transmission mechanism. It is provided with a park lock mechanism that can be switched between a locked state for locking and an unlocked state for releasing the restriction. The transmission mechanism includes a motor drive shaft that extends along the motor shaft and is rotated by the motor, a motor drive gear that is fixed to the motor drive shaft and rotates around the motor shaft, and a counter shaft that extends along the counter shaft. , The counter gear fixed to the counter shaft and meshing with the motor drive gear to rotate around the counter shaft, the drive gear fixed to the counter shaft and rotating around the counter shaft, and the drive gear meshing with the drive gear around the output shaft. It has a rotating ring gear and the output shaft connected to the ring gear and rotating around the output shaft. The motor shaft, the counter shaft, and the output shaft extend in parallel with each other. The motor drive shaft is a hollow shaft that opens on both sides of the motor shaft in the axial direction. The output shaft is passed through the inside of the motor drive shaft. The park lock mechanism includes a park lock gear fixed to the counter shaft, a park lock arm that meshes with the park lock gear, and a park lock actuator that drives the park lock arm.
本発明の一つの態様によれば、パークロック機構が設けられ小型化を図ることができるモータユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor unit provided with a park lock mechanism and capable of miniaturization.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。 Hereinafter, the motor unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, in order to make each configuration easy to understand, the scale and number of each structure may be different from the actual structure.
以下の説明では、モータユニット10が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜3次元直交座標系としてXYZ座標系を示す。XYZ座標系において、Z軸方向は、鉛直方向(すなわち上下方向)を示し、+Z方向が上側(重力方向の反対側)であり、−Z方向が下側(重力方向)である。したがって、本明細書において、単に上側という場合、重力方向に対して上側であることを意味する。また、X軸方向は、Z軸方向と直交する方向であってモータユニット10が搭載される車両の前後方向を示し、+X方向が車両前方であり、−X方向が車両後方である。Y軸方向は、X軸方向とZ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向(左右方向)を示し、+Y方向が車両左方であり、−Y方向が車両右方である。
In the following description, the direction of gravity will be defined based on the positional relationship when the
図1は、一実施形態のモータユニット10の概念図である。図2は、モータユニット10の斜視図である。
なお、後述するモータ軸J1、カウンタ軸J3、出力軸J4、回転軸J6、第1中心軸J7cおよび第2中心軸J7eは、実際には存在しない仮想軸である。FIG. 1 is a conceptual diagram of the
The motor shaft J1, the counter shaft J3, the output shaft J4, the rotation shaft J6, the first central shaft J7c, and the second central shaft J7e, which will be described later, are virtual shafts that do not actually exist.
モータユニット10は、車両に搭載され車輪Hを回転させることで車両を駆動させる。モータユニット10は、例えば、電気自動車(EV)に搭載される。なお、モータユニット10は、ハイブリッド自動車(HEV)、プラグインハイブリッド自動車(PHV)、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。
The
図1に示すように、モータユニット10は、モータ1と、伝達機構(トランスアクスル)5と、モータ1および伝達機構5を収容するハウジング6と、オイルポンプ96と、オイルクーラ97と、パークロック機構7と、オイルOと、インバータユニット8と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
(ハウジング)
ハウジング6は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング6は、車幅方向に沿って並ぶ複数部材を連結させることで構成される。ハウジング6の内部は、モータ1および伝達機構5を収容する収容空間6Sが設けられる。ハウジング6は、収容空間6Sにおいてモータ1および伝達機構5を保持する。収容空間6Sは、モータ1を収容するモータ室6Aと、伝達機構5を収容するギヤ室6Bと、に区画される。(housing)
The
ハウジング6は、内部にモータ室6Aが設けられモータ1を収容するモータ収容部62と、内部にギヤ室6Bが設けられ伝達機構5を収容するギヤ収容部63と、モータ室6Aとギヤ室6Bとを区画する隔壁部61と、を有する。隔壁部61は、軸方向においてモータ収容部62とギヤ収容部63との間に位置する。
The
収容空間6S内の下部領域には、オイルOが溜るオイル溜りPが設けられる。モータ室6Aとギヤ室6Bとを区画する隔壁部61には、隔壁開口61aが設けられる。隔壁開口61aは、モータ室6Aとギヤ室6Bとを連通させる。収容空間6S内のオイルOは、隔壁開口61aを介して、モータ室6Aとギヤ室6Bとの間を移動する。
An oil reservoir P in which the oil O is accumulated is provided in the lower region in the
収容空間6Sには、オイルOを循環させる油路90が設けられる。オイルOは、油路90において、オイル溜りPからモータユニット10の各部に供給される。油路90については、後段において詳細に説明する。
An
(オイル)
オイルOは、ハウジングの内部に溜る。また、オイルOは、ハウジング6に設けられた油路90を循環する。オイルOは、伝達機構5の潤滑用として使用されるとともに、モータ1の冷却用として使用される。オイルOは、収容空間6Sの下部領域(すなわちオイル溜りP)に溜る。オイルOは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油(ATF:Automatic Transmission Fluid)と同等のものを用いることが好ましい。(oil)
Oil O collects inside the housing. Further, the oil O circulates in the
オイル溜りPに溜るオイルOには、モータ1の一部が浸かる。より具体的には、オイル溜りPのオイルOには、モータ1のステータ32の一部が浸かる。これによって、オイルOは、ステータ32を冷却する。
A part of the motor 1 is immersed in the oil O accumulated in the oil reservoir P. More specifically, a part of the
また、オイル溜りPのオイルOには、伝達機構5の一部が浸かる。より具体的には、オイル溜りPのオイルOには、伝達機構5のリングギヤ51の一部が浸かる。オイル溜りPに溜るオイルOは、リングギヤ51の動作によってかき上げられて、ギヤ室6B内に拡散される。ギヤ室6Bに拡散されたオイルOは、ギヤ室6B内の伝達機構5の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルOを行き渡らせる。伝達機構5に供給され潤滑に使用されたオイルOは、滴下してオイル溜りPに回収される。
Further, a part of the transmission mechanism 5 is immersed in the oil O of the oil sump P. More specifically, a part of the
(油路)
油路90は、ハウジング6に設けられる。油路90は、収容空間6Sのモータ室6Aとギヤ室6Bとに跨って構成される。油路90は、オイル溜りPからオイルOをモータ1に供給し、再びオイル溜りPに導くオイルOの経路である。(Oil channel)
The
なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間6Sを循環するオイルOの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路(例えばオイル溜りP)およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。
In the present specification, the “oil passage” means the route of the oil O circulating in the
油路90には、オイルポンプ96およびオイルクーラ97が設けられる。油路90において、オイルOは、オイル溜りP、オイルポンプ96、オイルクーラ97、モータ1の順で循環し、オイル溜りPに戻る。
The
オイルポンプ96は、油路90の経路中に設けられオイルOを圧送する。オイルポンプ96は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ96は、ハウジング6のギヤ収容部63に固定される。
The
図2に示すように、オイルポンプ96は、ハウジング6に設けられオイルポンプ収容穴69に収容される。オイルポンプ収容穴69は、軸方向に沿って延びる。オイルポンプ収容穴69は、車幅方向左方側(+Y方向)に開口する。オイルポンプ収容穴69の内周面には、オイルOをオイルポンプ96に吸い込む吸入口(図示略)と、オイルOを下流側に圧送する吐出口(図示略)とが開口する。
As shown in FIG. 2, the
ポンプモータ96mと、ポンプモータ96mによって駆動されるポンプ機構部(図示略)と、を有する。ポンプモータ96mは、オイルポンプ収容穴69の開口の外側において露出する。また、ポンプ機構部は、オイルポンプ収容穴69の内部に収容される。
It has a
ポンプモータ96mの回転軸J6は、モータ軸J1と平行である。すなわち、ポンプモータ96mは、モータ軸J1と平行な回転軸J6を中心として回転する。ポンプモータ96mを有するオイルポンプ96は、回転軸J6方向に長尺となり易い。本実施形態によれば、ポンプモータ96mの回転軸J6をモータ軸J1と平行とすることで、モータ軸J1の径方向においてモータユニット10の寸法を小型化することができる。
The rotation shaft J6 of the
ポンプ機構部は、例えば、外歯車と内歯車がかみ合って回転するトロコイダルポンプである。この場合、ポンプ機構部の内歯車は、ポンプモータ96mによって回転させられる。ポンプ機構部の内歯車と外歯車との間の隙間は、吸入口および吐出口に繋がる。
The pump mechanism is, for example, a trochoidal pump in which external gears and internal gears mesh with each other to rotate. In this case, the internal gear of the pump mechanism is rotated by the
図1に示すように、オイルポンプ96は、ハウジングに設けられた流路を介してオイル溜りPからオイルOを吸い上げる。オイルポンプ96は、吸い上げたオイルOをオイルクーラ97に供給する。
As shown in FIG. 1, the
オイルクーラ97は、油路90の経路中に設けられ油路90を通過するオイルOを冷却する。オイルクーラ97は、ハウジング6のギヤ収容部63に固定される。オイルクーラ97には、ラジエータ(図示略)で冷却された冷媒を通過させる冷媒用配管97jが接続される。オイルクーラ97の内部を通過するオイルOは、冷媒用配管97jを通過する冷媒との間で熱交換されて冷却される。なお、冷媒用配管97jの経路中には、インバータユニット8が設けられる。すなわち、インバータユニット8とオイルクーラ97とは、冷媒路を構成する配管(冷媒用配管97j)で互いに接続されている。冷媒用配管97jを通過する冷媒は、オイルクーラ97を通過するオイルOのみならず、インバータユニット8をも冷却する。
The
オイルクーラ97を通過したオイルOは、ハウジング6に設けられた流路を介してモータ室6Aの上側でモータ1に供給される。モータ1に供給されたオイルOは、上側から下側に向かってモータ1の外周面およびステータ32のコイル表面を伝って流れてモータ1の熱を奪う。これにより、モータ1全体を冷却することができる。モータ1を冷却したオイルOは、下側に滴下され、モータ室6A内の下部領域に溜る。モータ室6A内の下部領域に溜ったオイルOは、隔壁部61に設けられた隔壁開口61aを介してギヤ室6Bに移動する。
The oil O that has passed through the
(モータ)
モータ1は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ1は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。(motor)
The motor 1 is a motor generator having both a function as a motor and a function as a generator. The motor 1 mainly functions as an electric motor to drive the vehicle, and functions as a generator at the time of regeneration.
図1に示すように、モータ1は、ロータ31と、ロータ31を囲むステータ32と、を有する。ロータ31は、モータ軸J1を中心に回転可能である。ステータ32は、環状である。ステータ32は、ロータ31をモータ軸J1の径方向外側から囲む。
As shown in FIG. 1, the motor 1 has a
ロータ31は、後述するモータドライブシャフト11に固定される。ロータ31は、モータ軸J1周りを回転する。ロータ31は、ロータコアと、ロータコアに保持されるロータマグネットと、を有する。
The
ステータ32は、ステータコアと、コイルと、を有する。ステータコアは、モータ軸J1の径方向内側に突出する複数のティースを有する。コイルは、ステータコアのティースに巻き付けられる。
The
モータ1は、インバータ8aに接続される。インバータ8aは、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ1に供給する。モータ1の各回転速度は、インバータ8aを制御することで制御される。
The motor 1 is connected to the
(伝達機構)
伝達機構5は、モータ1の動力を伝達し出力シャフト55から出力する。伝達機構5は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。(Transmission mechanism)
The transmission mechanism 5 transmits the power of the motor 1 and outputs the power from the
伝達機構5は、モータドライブシャフト11と、モータドライブギヤ21と、カウンタシャフト13と、カウンタギヤ(大歯車部)23と、ドライブギヤ(小歯車部)24と、リングギヤ51と、出力シャフト(車軸)55と、差動装置(デファレンシャルギヤ)50と、を有する。
The transmission mechanism 5 includes a
伝達機構5の各ギヤおよび各シャフトは、それぞれモータ軸J1、カウンタ軸J3および出力軸J4の何れかを中心として回転可能である。本実施形態において、モータ軸J1、カウンタ軸J3および出力軸J4は、互いに平行に延びる。また、モータ軸J1、カウンタ軸J3および出力軸J4は、車両の幅方向と平行である。以下の説明において、軸方向とは、モータ軸J1の軸方向を意味する。すなわち、軸方向とは、モータ軸J1に平行な方向であって車幅方向を意味する。 Each gear and each shaft of the transmission mechanism 5 can rotate about any one of the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4, respectively. In this embodiment, the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4 extend in parallel with each other. Further, the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4 are parallel to the width direction of the vehicle. In the following description, the axial direction means the axial direction of the motor shaft J1. That is, the axial direction means a direction parallel to the motor shaft J1 and a vehicle width direction.
モータドライブシャフト11は、モータ軸J1に沿って延びる。モータドライブシャフト11は、ロータ31に固定される。モータドライブシャフト11は、モータ1に回転させられる。モータドライブシャフト11には、モータドライブギヤ21が固定される。
The
モータドライブシャフト11は、モータ軸J1を中心として軸方向に延びる。モータドライブシャフト11は、モータ軸J1の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータドライブシャフト11の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸J1を中心とする円柱形状である。モータドライブシャフト11は、ベアリングによってモータ軸J1回りに回転可能に支持される。モータドライブシャフト11の内部には、出力シャフト55が通される。
The
モータドライブギヤ21は、モータドライブシャフト11に固定される。モータドライブギヤ21は、モータドライブシャフト11とともに、モータ軸J1周りを回転する。
The
カウンタシャフト13は、カウンタ軸J3に沿って延びる。カウンタシャフト13は、カウンタ軸J3周りを回転する。カウンタシャフト13は、例えば、伝達機構5を収容するケース(図示略)に軸受(図示略)を介して回転可能に保持される。カウンタシャフト13には、カウンタギヤ23、ドライブギヤ24およびパークロックギヤ7aが固定され
る。The
カウンタギヤ23は、カウンタシャフト13に固定される。カウンタギヤ23は、カウンタシャフト13とともに、カウンタ軸J3周りを回転する。カウンタギヤ23は、モータドライブギヤ21と噛み合う。
The
ドライブギヤ24は、カウンタシャフト13に固定される。ドライブギヤ24は、カウンタシャフト13およびカウンタギヤ23とともに、カウンタ軸J3周りを回転する。ドライブギヤ24は、軸方向において、カウンタギヤ23に対しモータ1の反対側に配置される。
The
パークロックギヤ7aは、パークロック機構7の一部である。パークロックギヤ7aは、カウンタシャフト13に固定される。パークロックギヤ7aは、カウンタシャフト13、カウンタギヤ23およびドライブギヤ24とともに、カウンタ軸J3周りを回転する。パークロックギヤ7aは、軸方向において、カウンタギヤ23とドライブギヤ24との間に配置される。
The
リングギヤ51は、差動装置50に固定される。リングギヤ51は、出力軸J4周りを回転する。リングギヤ51は、ドライブギヤ24と噛み合う。リングギヤ51は、ドライブギヤ24を介して伝達されるモータ1の動力を差動装置50に伝達する。
The
差動装置50は、モータ1から出力されるトルクを車両の車輪Hに伝達するための装置である。差動装置50は、車両の旋回時に、左右の車輪Hの速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト55に同トルクを伝える機能を有する。
The
差動装置50は、リングギヤ51に固定されるギヤハウジング(不図示)と、一対のピニオンギヤ(不図示)と、ピニオンシャフト(不図示)と、一対のサイドギヤ(不図示)と、を有する。ギヤハウジングは、リングギヤ51とともに出力軸J4を中心として回転する。ギヤハウジングは、一対のピニオンギヤ、ピニオンシャフトおよび一対のサイドギヤを収容する。一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ出力シャフト55に固定される。
The
出力シャフト55は、出力軸J4周りを回転する。モータユニット10には、一対の出力シャフト55が設けられる。一対の出力シャフト55は、それぞれ一方の端部において差動装置50のサイドギヤに接続される。すなわち、出力シャフト55は、差動装置50を介してリングギヤ51に接続される。出力シャフト55には、各ギヤを介して、モータ1の動力が伝達される。また、一対の出力シャフト55は、それぞれ他方の端部において、ハウジング6の外部に突出する。出力シャフト55の他方の端部には、車輪Hが取り付けられる。出力シャフト55は、動力を外部(車輪Hを介して路面)に出力する。
The
本実施形態において、出力軸J4は、モータ軸J1と一致する。また、一対の出力シャフト55のうち一方は、中空シャフトであるモータドライブシャフト11の内部を通される。そのため、本実施形態のモータユニット10は、モータ軸J1と出力軸J4とが同軸に配置されない構造のモータユニットと比較して、モータ軸J1の径方向に小型化することができる。
In this embodiment, the output shaft J4 coincides with the motor shaft J1. Further, one of the pair of
図3は、一実施形態のモータユニット10の側面図である。
伝達機構5は、モータ1から出力シャフト55に至る動力伝達経路を構成する。伝達機構5の動力伝達経路において、モータ1の動力は、まず、モータドライブギヤ21からカウンタギヤ23に伝達される。カウンタギヤ23は、ドライブギヤ24と同軸上に配置され、ドライブギヤ24とともに回転する。モータ1の動力は、ドライブギヤ24からリングギヤ51に伝達され、差動装置50を介して出力シャフト55に伝達される。FIG. 3 is a side view of the
The transmission mechanism 5 constitutes a power transmission path from the motor 1 to the
(各軸の位置関係)
図3に示すように、カウンタ軸J3は、モータ軸J1より上側に位置する。なお、モータ軸J1は、出力軸J4と一致するため、カウンタ軸J3は、出力軸J4より上側に位置する。本実施形態によれば、軸方向から見て、モータ1およびリングギヤ51の中心に対してカウンタギヤ23およびドライブギヤ24の中心が上下方向においてずれて配置される。ドライブギヤ24とリングギヤ51とは、互いに噛み合うためこれらの絶対的な距離は一意的に決まる。このため、モータ軸J1とカウンタ軸J3とを上下方向にずらして配置することで、カウンタ軸J3とモータ軸J1との車両前後方向の寸法成分を短くすることができる。結果的に、モータユニット10の車両前後方向の寸法を小型化することができ、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。(Positional relationship of each axis)
As shown in FIG. 3, the counter shaft J3 is located above the motor shaft J1. Since the motor shaft J1 coincides with the output shaft J4, the counter shaft J3 is located above the output shaft J4. According to the present embodiment, the centers of the
また、本実施形態において、カウンタギヤ23およびドライブギヤ24は、モータ軸J1より上側に位置する。すなわち、カウンタギヤ23およびドライブギヤ24の下端は、何れも、モータ軸J1より上側に位置する。このため、ドライブギヤ24を、上下方向から見て、リングギヤ51に大きく重ねて配置することができ、モータユニット10の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。
Further, in the present embodiment, the
図3に示すように、軸方向から見て、モータ軸J1とカウンタ軸J3とを仮想的に結ぶ線分を第1の線分L1とする。第1の線分L1と鉛直方向に延びる鉛直線VLとは、角度αをなす。角度αは、45°以内とすることが好ましい。すなわち、第1の線分L1は、鉛直方向(重力方向)に対して45°以内の方向に延びることが好ましい。これにより、モータユニット10の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。また、角度αは、20°以内とすることがより好ましい。すなわち、第1の線分L1は、鉛直方向に対して20°以内の方向に延びることがより好ましい。これにより、モータユニット10の車両前後方向の寸法をさらに小型化することができる。
As shown in FIG. 3, a line segment that virtually connects the motor shaft J1 and the counter shaft J3 when viewed from the axial direction is defined as the first line segment L1. The first line segment L1 and the vertical straight line VL extending in the vertical direction form an angle α. The angle α is preferably within 45 °. That is, it is preferable that the first line segment L1 extends in a direction within 45 ° with respect to the vertical direction (gravity direction). As a result, the dimensions of the
カウンタ軸J3は、モータ軸J1より車両の後方側(−X方向)に位置する。上述したように、オイル溜りPのオイルOには、リングギヤ51の一部が浸かり、オイルOは、リングギヤ51によってかき上げられる。車両が前進するとき、リングギヤ51は、図3に示す回転方向T1方向に回転する。回転方向T1は、リングギヤ51が、車両後方側において上側に回転する方向である。したがって、リングギヤ51によってかき上げられるオイルOは、車両後方側においてより効率的に飛散する。本実施形態によれば、カウンタ軸J3がモータ軸J1より車両の後方側に位置することで、リングギヤ51によってかき上げられるオイルOをカウンタギヤ23およびドライブギヤ24に効率的に供給できる。これにより、カウンタギヤ23およびドライブギヤ24の歯面の潤滑性を高め、伝達機構5による動力伝達効率を高めることができる。
The counter shaft J3 is located on the rear side (-X direction) of the vehicle from the motor shaft J1. As described above, a part of the
図3に示すように、オイルポンプ96は、モータ軸J1より上側に位置する。すなわち、オイルポンプ96の下端は、モータ軸J1より上側に位置する。本実施形態によれば、オイルポンプとモータ軸J1とが車両前後方向に並んで配置される場合と比較して、モータユニット10の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。結果的に、モータユニット10の車両前後方向の寸法を小型化することができ、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。
As shown in FIG. 3, the
オイルポンプ96は、モータ軸J1に対して車両前方の斜め上側に配置される。すなわち、オイルポンプ96は、モータ軸J1より上側かつ、モータ軸J1より車両の前方側(+X方向)に位置する。上述したように、モータ軸J1の上側において、カウンタギヤ23およびドライブギヤ24は、モータ軸J1より車両後方側(−X方向)に位置する。このため、本実施形態において、オイルポンプ96と、カウンタギヤ23およびドライブギヤ24と、をモータ軸J1の上側において、車両の前後方向にずらして配置できる。これにより、モータユニット10の小型化を図ることができる。
The
上述したように、オイルポンプ96は、モータ軸J1と平行な回転軸J6を中心として回転するポンプモータ96mを有する。図3に示すように、軸方向から見て、モータ軸J1と回転軸J6とを仮想的に結ぶ線分を第2の線分L2とする。第2の線分L2と鉛直方向に延びる鉛直線VLとは、角度βをなす。角度βは、45°以内とすることが好ましい。すなわち、第2の線分L2は、鉛直方向に対して45°以内の方向に延びることが好ましい。これにより、モータユニット10の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。また、角度βは、35°以内とすることがより好ましい。すなわち、第2の線分L2は、鉛直方向に対して35°以内の方向に延びることがより好ましい。これにより、モータユニット10の車両前後方向の寸法をさらに小型化することができる。
As described above, the
オイルクーラ97は、モータ軸J1より上側に位置する。すなわち、オイルクーラ97の下端は、モータ軸J1より上側に位置する。本実施形態によれば、オイルクーラとモータ軸J1とが車両前後方向に並んで配置される場合と比較して、モータユニット10の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。
The
オイルクーラ97は、モータ軸J1の上側において、オイルポンプ96に隣接して配置される。オイルクーラ97とオイルポンプ96とは、ハウジング6に設けられた流路を介して互いに繋がっている。オイルクーラ97とオイルポンプ96とを互いに隣接して配置することで、オイルクーラ97とオイルポンプ96とを繋ぐ流路を短くすることができる。これにより、油路90を構成する流路を短くすることができ、油路90内のオイルOの循環効率を高めることができる。
The
オイルクーラ97は、モータ軸J1より車両の前方側(+X方向)に位置する。すなわち、オイルクーラ97は、モータ軸J1に対して車両前方の斜め上側に配置される。本実施形態によれば、車両の前進時にオイルクーラ97を空冷することができ、オイルクーラ97によるオイルOの冷却効率を高めることができる。
The
(パークロック機構)
パークロック機構7は、ドライバーのシフト操作に基づいて駆動される。パークロック機構7は、伝達機構5における動力の伝達を制限するロック状態と制限を解除するアンロック状態との間で切り替えられる。(Parlock mechanism)
The
図3に示すように、パークロック機構7は、パークロックギヤ7aと、パークロックアーム7bと、アーム支持シャフト7eと、パークロックアクチュエータ7cと、パークロック動力伝達機構7dと、を有する。
As shown in FIG. 3, the
パークロックギヤ7aは、カウンタシャフト13に固定される。パークロックギヤ7aは、カウンタシャフト13とともにカウンタ軸J3周りに回転する。パークロックギヤ7aの外周面には、カウンタ軸J3の径方向外側に突出しカウンタ軸J3の周方向に沿って並ぶ複数の歯部が設けられる。
The
パークロックアーム7bは、軸方向と直交する平面に沿って延びる板状である。パークロックアーム7bは、軸方向に延びる第2中心軸J7eを中心とするアーム支持シャフト7eに回転可能に支持される。パークロックアーム7bは、アーム支持シャフト7eから上側に延びる。
The
パークロックアーム7bは、パークロックギヤ7aの外周面に沿って延びる。パークロックアーム7bは、パークロックギヤ7aの歯部にカウンタ軸J3の径方向において対向する。パークロックアーム7bは、パークロックギヤ7aの歯部と対向する噛合部7baを有する。噛合部7baは、カウンタ軸J3の径方向内側に向かって突出する。噛合部7baは、パークロックギヤ7aの歯部に噛み合う。すなわち、パークロックアーム7bは、噛合部7baにおいて、パークロックギヤに噛み合う。
The
パークロックアーム7bは、パークロックアクチュエータ7cにより駆動され第2中心軸J7eを中心として所定の範囲で回転する。
ドライバーの操作により、パークロック機構7がロック状態とされると、図3において、パークロックアーム7bが第2中心軸J7e周りを反時計回りに回転して、噛合部7baがパークロックギヤ7aの歯部に噛み合う。これにより、カウンタシャフト13の回転が抑制され、伝達機構5における動力の伝達が制限される。
一方で、ドライバーの操作により、パークロック機構7がアンロック状態とされると、パークロックアーム7bが第2中心軸J7e周りを時計回りに回転して、噛合部7baがパークロックギヤ7aの歯部から解放される。これにより、カウンタシャフト13が自由に回転可能となり、伝達機構5が動力を伝達できる状態となる。The
When the
On the other hand, when the
本実施形態によれば、パークロックアーム7bは、上下方向に沿って延びる。軸方向から見て、カウンタシャフト13とパークロックアーム7bとは、車両前後方向において並んで配置される。このため、モータユニット10の上下方向の寸法を抑制できる。また、軸方向から見て、パークロックアーム7bの一部は、カウンタギヤ23に重なる。このため、パークロックアーム7bとカウンタシャフト13とを車両前後方向において並んで配置させても、モータユニット10の車両前後方向の寸法が大きくなることを抑制できる。
According to this embodiment, the
パークロック動力伝達機構7dは、パークロックアクチュエータ7cとパークロックアーム7bとの間に位置する。パークロック動力伝達機構7dは、第1中心軸J7c周りに回転するマニュアルシャフト7caの動力をパークロックアーム7bに伝えて、パークロックアーム7bを第2中心軸J7e周りに回転させる。
The park lock
パークロックアクチュエータ7cは、上下方向に延びる第1中心軸J7cを中心とするマニュアルシャフト7caを有する。パークロックアクチュエータ7cは、第1中心軸J7cを中心としてマニュアルシャフト7caを回転させる。パークロックアクチュエータ7cは、パークロック動力伝達機構7dを介してパークロックアーム7bを駆動させる。
The
パークロックアクチュエータ7cは、ハウジング6の上側に固定される。より具体的には、パークロックアクチュエータ7cは、カウンタ軸J3の直上に位置する。すなわち、パークロックアクチュエータ7cは、上下方向から見てパークロックアクチュエータ7cは、カウンタ軸J3に重なる。これにより、モータユニット10の水平方向の寸法を小型化することができる。
The
図2に示すように、パークロックアクチュエータ7cは、ハウジング6のギヤ収容部63の外側面に固定される。パークロックアクチュエータ7cは、ハウジング6の隔壁部61に対しギヤ収容部63側に位置する。すなわち、本実施形態によれば、上下方向から見て、パークロックアクチュエータ7cは、隔壁部61に重なることがない。ハウジング6全体の強度を保つために、隔壁部61は、モータ1および伝達機構5に対し、モータ軸J1の径方向外側に張り出した形状を有する。本実施形態によれば、パークロックアクチュエータ7cと隔壁部61とが上下方向から見て重ならないため、モータユニット10の軸方向への投影面積が肥大化することを抑制し、モータユニット10の小型化を図ることができる。
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、パークロックギヤ7aは、カウンタ軸J3の軸方向において、カウンタギヤ23とドライブギヤ24との間に位置する。本実施形態によれば、パークロックギヤをカウンタギヤ23およびドライブギヤ24に対し隔壁部61の反対側に配置する場合と比較して、パークロックギヤ7aを隔壁部61に近づけて配置できる。これにより、パークロックギヤ7aの外周に沿って配置されるパークロックアーム7bが、カウンタ軸J3の径方向外側に張り出して配置されることが抑制され、モータユニット10の小型化を図ることができる。
As shown in FIG. 1, the
(インバータユニット)
図2に示すように、インバータユニット8は、インバータ8aとインバータ8aを収容するインバータケース8bとを有する。また、図示を省略するが、インバータユニット8は、さらに、回路基板およびコンデンサを有する。(Inverter unit)
As shown in FIG. 2, the
インバータユニット8は、上下方向から見て略矩形状である。インバータユニット8は、ハウジング6の外側面に固定される。より具体的には、インバータユニット8は、インバータケース8bにおいて、ハウジング6のモータ収容部62の外側面に固定される。インバータユニット8は、モータ1の上側において、モータ1のバスバー(図示略)に接続される。インバータユニット8は、バスバーを介してモータ1に交流電流を供給する。これにより、インバータユニット8は、モータ1に電力を供給する。
The
インバータユニット8は、モータ1の直上に位置する。すなわち、インバータユニット8は、モータ1の上側に位置し、上下方向から見てモータ1に重なる。これにより、インバータユニット8をモータ1に対して車両前後方向に配置する場合と比較して、モータユニット10の車両前後方向の寸法を小型化できる。結果的に、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。
The
一般的に、モータ収容部62の軸方向への投影面積は、ギヤ収容部63の軸方向への投影面積より小さい。本実施形態によれば、インバータユニット8がモータ収容部62の径方向外側に配置されため、軸方向から見て、インバータユニット8をギヤ収容部63に重ねて配置しやすい。これにより、モータユニット10全体の軸方向への投影面積を小さくすることができ、モータユニット10の小型化を図ることができる。
Generally, the axially projected area of the
図3に示すように、軸方向から見て、インバータユニット8の少なくとも一部は、カウンタギヤ23に重なる。インバータユニット8をカウンタギヤ23に重ねて配置することで、モータユニット10の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット10の小型化を図ることができる。
As shown in FIG. 3, at least a part of the
インバータユニット8の少なくとも一部は、軸方向から見て、オイルポンプ96に重なる。同様に、インバータユニット8の少なくとも一部は、軸方向から見て、オイルクーラ97に重なる。インバータユニット8をオイルポンプ96およびオイルクーラ97に重ねて配置することで、モータユニット10の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット10の小型化を図ることができる。
At least a part of the
図4および図5は、モータユニット10の分解斜視図であり、ハウジング6からインバータユニット8を離間させた図である。図4および図5は、モータユニット10の斜視方向が互いに異なる。
4 and 5 are an exploded perspective view of the
図4および図5に示すように、インバータユニット8は、複数の固定部40、45においてモータユニット10のハウジング6に固定される。複数の固定部40、45は、第1の固定部40(図4参照)と第2の固定部45(図5参照)とに分類される。第1の固定部40はモータ軸J1に対し車両前方側に位置し、第2の固定部45はモータ軸J1に対し車両後方側に位置する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図4に示すように、第1の固定部40は、インバータユニット8に設けられた庇部42と、ハウジング6に設けられた対向面43と、固定ボルト41と、を有する。
As shown in FIG. 4, the first fixing
第1の固定部40の庇部42は、インバータユニット8のインバータケース8bの外側面において水平方向に張り出す。庇部42には、上下方向に貫通する貫通孔42aが設けられる。
The
第1の固定部40の対向面43は、庇部42と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面43は、インバータユニット8の下側に位置するハウジング6に設けられる。したがって、本実施形態において、第1の固定部40の対向面43は、上側を向く。対向面43には、上下方向に沿って延び庇部42側(すなわち上側)に開口するネジ穴43aが設けられる。
The facing
第1の固定部40の固定ボルト41は、庇部42の貫通孔42aを介して対向面43のネジ穴43aにねじ止めされる。これにより、庇部42の下面と対向面43とが接触し、インバータユニット8とハウジング6とが互いに固定される。
The fixing
図5に示すように、第2の固定部45は、ハウジング6に設けられた庇部47と、インバータユニット8に設けられた対向面48と、固定ボルト46と、を有する。
As shown in FIG. 5, the second fixing
第2の固定部45の庇部47は、ハウジング6のモータ収容部62の外側面において水平方向に張り出す。庇部47には、上下方向に貫通する貫通孔47aが設けられる。
The
第2の固定部45の対向面48は、庇部47と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面48は、ハウジング6の上側に位置するインバータユニット8に設けられる。したがって、本実施形態において、第2の固定部45の対向面48は、下側を向く。対向面48には、上下方向に沿って延び庇部47側(すなわち下側)に開口するネジ穴48aが設けられる。
The facing
第2の固定部45の固定ボルト46は、庇部47の貫通孔47aを介して対向面48のネジ穴48aにねじ止めされる。これにより、庇部47の上面と対向面48とが接触し、インバータユニット8とハウジング6とが互いに固定される。
The fixing
第1の固定部40と、第2の固定部45とは、上下方向から見て、モータ軸J1に対して互いに反対側に配置される。また、第1の固定部40および第2の固定部45の庇部42、47は、上下方向から見て、それぞれモータ軸J1から離れる方向に張り出す。
The
本実施形態によれば、モータ軸J1に対して互いに反対側に位置する第1の固定部40の庇部42と第2の固定部45の庇部47とが、それぞれインバータユニット8とハウジング6とに別々に設けられる。このため、インバータユニット8およびハウジング6の何れか一方に、全ての庇部を設ける場合と比較して、モータユニット10の車両前後方向の寸法を小型化することができる。
According to the present embodiment, the
図6は、モータユニット10の断面模式図である。なお、図6において、各部の詳細構造(例えば、ステータ32のコイル、ロータ31のロータマグネットなど)は省略されている。
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the
インバータユニット8は、ハウジング6に対向する下面8sを有する。下面8sは、水平方向に沿う平坦面である。インバータユニット8の下面8sは、上下方向から見て、複数の固定部(第1の固定部40および第2の固定部45)に囲まれる。すなわち、複数の固定部40、45は、下面8sの周囲に配置される。
The
図4および図5に示すように、ハウジング6のモータ収容部62の外側面には、モータ軸J1の径方向に沿って突出する第1のリブ62aと第2のリブ62bとが設けられる。第1のリブ62aは、モータ軸J1の軸方向に沿って延びる。第1のリブ62aは、モータ1の直上に位置する。第2のリブ62bは、モータ軸J1の周方向に沿って延びる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the outer surface of the
図6に示すように、第1のリブ62aおよび第2のリブ62bには、インバータユニット8の下面8sに沿って切り欠かれた切欠面62sが設けられる。すなわち、ハウジング6の外側面には、切欠面62sが設けられる。切欠面62sは、水平方向に沿う平坦面である。切欠面62sは、インバータユニット8の下面8sと隙間を介して上下方向に対向する。
As shown in FIG. 6, the
第1の固定部40および第2の固定部45におけるハウジング6とインバータユニット8との接触面には、固定ボルト41、46によって面圧が付与される。したがって第1の固定部40および第2の固定部45において、ハウジング6とインバータユニット8とは、一体的に結合されている。一方で、面圧が付与されない領域において、ハウジング6とインバータユニット8とが接触する場合、モータ1および伝達機構5の動作に伴うハウジング6の振動がインバータユニット8に伝わり、インバータユニット8が励振する虞がある。インバータユニット8が励振するとインバータユニット8の各部(インバータ8a、回路基板、コンデンサなど)に損傷が生じる虞がある。本実施形態によれば、上下方向から見て固定部40、45に囲まれた領域において、ハウジング6とインバータユニット8とは、上下方向に離間する。これにより、ハウジング6の振動がインバータユニット8に伝わりインバータユニット8が励振することを抑制できる。
Surface pressure is applied to the contact surfaces between the
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments and modifications are examples, and the configurations are added or omitted within a range that does not deviate from the gist of the present invention. , Replacements and other changes are possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.
1…モータ、5…伝達機構、6…ハウジング、7…パークロック機構、7a…パークロックギヤ、7b…パークロックアーム、7c…パークロックアクチュエータ、8…インバータユニット、8a…インバータ、8s…下面、10…モータユニット、11…モータドライブシャフト、13…カウンタシャフト、21…モータドライブギヤ、23…カウンタギヤ、24…ドライブギヤ、40…第1の固定部(固定部)、45…第2の固定部(固定部)、41,46…固定ボルト、42,47…庇部、42a,47a…貫通孔、43,48…対向面、43a,48a…ネジ穴、51…リングギヤ、55…出力シャフト、61…隔壁部、62…モータ収容部、62s…切欠面、63…ギヤ収容部、90…油路、96…オイルポンプ、96m…ポンプモータ、97…オイルクーラ、J1…モータ軸、J3…カウンタ軸、J4…出力軸、J6…回転軸、L1…第1の線分、L2…第2の線分、O…オイル、P…オイル溜り 1 ... motor, 5 ... transmission mechanism, 6 ... housing, 7 ... park lock mechanism, 7a ... park lock gear, 7b ... park lock arm, 7c ... park lock actuator, 8 ... inverter unit, 8a ... inverter, 8s ... bottom surface, 10 ... motor unit, 11 ... motor drive shaft, 13 ... counter shaft, 21 ... motor drive gear, 23 ... counter gear, 24 ... drive gear, 40 ... first fixing part (fixing part), 45 ... second fixing Part (fixing part), 41,46 ... fixing bolt, 42,47 ... eaves part, 42a, 47a ... through hole, 43,48 ... facing surface, 43a, 48a ... screw hole, 51 ... ring gear, 55 ... output shaft, 61 ... partition, 62 ... motor housing, 62s ... notch surface, 63 ... gear housing, 90 ... oil passage, 96 ... oil pump, 96m ... pump motor, 97 ... oil cooler, J1 ... motor shaft, J3 ... counter Shaft, J4 ... Output shaft, J6 ... Rotating shaft, L1 ... First line, L2 ... Second line, O ... Oil, P ... Oil pool
Claims (5)
モータと、
前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
前記伝達機構に設けられ前記伝達機構における動力の伝達を制限するロック状態と制限を解除するアンロック状態との間で切り替えられるパークロック機構と、を備え、
前記伝達機構は、
モータ軸に沿って延び前記モータにより回転させられるモータドライブシャフトと、
前記モータドライブシャフトに固定され前記モータ軸周りを回転するモータドライブギヤと、
カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに固定され前記モータドライブギヤと噛み合い前記カウンタ軸周りを回転するカウンタギヤと、
前記カウンタシャフトに固定され前記カウンタ軸周りを回転するドライブギヤと、
前記ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、
前記リングギヤに接続され前記出力軸周りを回転する前記出力シャフトと、を有し、
前記モータ軸、前記カウンタ軸および前記出力軸は、互いに平行に延び、
前記モータドライブシャフトは、前記モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
前記モータドライブシャフトの内部には、前記出力シャフトが通され、
前記パークロック機構は、
前記カウンタシャフトに固定されるパークロックギヤと、
前記パークロックギヤに噛み合うパークロックアームと、
前記パークロックアームを駆動させるパークロックアクチュエータと、を有する、
モータユニット。A motor unit mounted on a vehicle to drive the vehicle.
With the motor
A transmission mechanism that transmits the power of the motor and outputs it from the output shaft,
A housing that houses the motor and the transmission mechanism,
A park lock mechanism provided in the transmission mechanism and which can be switched between a locked state for limiting the transmission of power in the transmission mechanism and an unlocked state for releasing the limitation is provided.
The transmission mechanism
A motor drive shaft that extends along the motor shaft and is rotated by the motor,
A motor drive gear fixed to the motor drive shaft and rotating around the motor shaft,
A counter shaft that extends along the counter shaft,
A counter gear that is fixed to the counter shaft and meshes with the motor drive gear to rotate around the counter shaft.
A drive gear fixed to the counter shaft and rotating around the counter shaft,
A ring gear that meshes with the drive gear and rotates around the output shaft,
It has the output shaft, which is connected to the ring gear and rotates around the output shaft.
The motor shaft, the counter shaft and the output shaft extend parallel to each other.
The motor drive shaft is a hollow shaft that opens on both sides in the axial direction of the motor shaft.
The output shaft is passed through the inside of the motor drive shaft.
The park lock mechanism
The park lock gear fixed to the counter shaft and
A park lock arm that meshes with the park lock gear and
It has a park lock actuator that drives the park lock arm.
Motor unit.
請求項1に記載のモータユニット。The park lock actuator is located directly above the counter shaft.
The motor unit according to claim 1.
請求項1又は2に記載のモータユニット。The park lock gear is located between the counter gear and the drive gear in the axial direction of the counter shaft.
The motor unit according to claim 1 or 2.
前記モータを収容するモータ収容部と、
前記伝達機構を収容するギヤ収容部と、
軸方向において前記モータ収容部と前記ギヤ収容部との間に位置する隔壁部と、を有し、
前記パークロックアクチュエータは、前記隔壁部に対し前記ギヤ収容部側に位置する、
請求項1〜3の何れか一項に記載のモータユニット。The housing is
A motor accommodating portion accommodating the motor and
A gear accommodating portion accommodating the transmission mechanism and
It has a partition wall portion located between the motor accommodating portion and the gear accommodating portion in the axial direction.
The park lock actuator is located on the gear accommodating portion side with respect to the partition wall portion.
The motor unit according to any one of claims 1 to 3.
請求項1〜4の何れか一項に記載のモータユニット。The counter shaft is located above the motor shaft in the direction of gravity.
The motor unit according to any one of claims 1 to 4.
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