JPWO2020051384A5 - - Google Patents

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JPWO2020051384A5
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図１～図１２に示すように、ビーム要素１３０は、少なくともほぼ円筒形であってもよく、軸を中心にして、かつ実質的に対向する自由端の間を延伸する外面（例えば、対向する基部または自由端を有するほぼ円筒形の外面）を画定してもよい。ビーム要素１３０の少なくとも一端は、図１～図１２に示すように、端面からビーム要素１３０内へと少なくとも実質的に軸方向に延伸する開口部または孔１３２を含んでもよい。軸方向に延伸する開口部１３２は、ビーム要素１３０の軸方向の長さに沿って、少なくとも部分的にビーム要素１３０の内側または中間部分内へと（軸方向に沿って）延伸していてもよい。ビーム要素１３０の少なくとも１つの端部開口部１３２は、少なくとも１つの端部開口部１３２がねじ孔１３２を含むように雌ねじを含んでいてもよい。したがって、図１～図１２に示すように、少なくとも１つの端部開口部１３２を、端部クランプアセンブリのボルト部分の雄ねじと螺合可能に結合するか嵌合するように構成してもよい。したがって、同様に、少なくとも１つの端部開口部１３２を、別のビーム要素１３０の雄ねじまたはヒンジまたは接続機構（例えば、二重ねじヒンジまたは接続機構）と螺合可能に結合するかまたは嵌合して、一対のビーム要素１３０の端部を取り外し可能に結合するように構成することができる。したがって、ビーム装置１２５を、追加のビーム要素を用いて、効果的に軸方向に長くすることができる。他の実施形態では、ビーム要素１３０および／またはビーム要素１３０の少なくとも１つの端部開口部１３２は、ねじが切られていなくてもよく、または回転可能な端部クランプアセンブリ１２０および／または追加のビーム要素と嵌合するための雌ねじ以外に別の構成もしくは機構を含んでもよい。
As shown in FIGS. 1-12, the beam element 130 may be at least generally cylindrical, with an outer surface (e.g., opposite may define a generally cylindrical outer surface having a base or free end. At least one end of the beam element 130 may include an opening or hole 132 extending at least substantially axially into the beam element 130 from the end face, as shown in FIGS. 1-12. The axially extending opening 132 may extend (along the axial direction) along the axial length of the beam element 130 at least partially into the inner or intermediate portion of the beam element 130 . good. At least one end opening 132 of beam element 130 may include internal threads such that at least one end opening 132 includes threaded hole 132 . Accordingly, as shown in FIGS. 1-12, at least one end opening 132 may be configured to threadably couple or mate with external threads of the bolt portion of the end clamp assembly. Accordingly, likewise, at least one end opening 132 is threadably coupled or mated with an external thread or hinge or connection mechanism (e.g., a double threaded hinge or connection mechanism) of another beam element 130. can be configured to releasably couple the ends of a pair of beam elements 130 together. Therefore, the beam device 125 can be effectively lengthened axially with additional beam elements. In other embodiments, the beam element 130 and/or the end opening 132 of at least one of the beam element 130 may be unthreaded, or the rotatable end clamp assembly 120 and/or additional Other configurations or mechanisms may be included other than internal threads for mating with the beam element.

図１～図１２にも示されているように、アラインメント溝１３３は、係合トラック１３１と同様にビーム要素１３０内に窪んでいても、または凹んでいてもよい。このようにして、アラインメント溝１３３は、ビーム要素１３０内へと、またはその中で半径方向に延伸する溝を形成してもよい。アラインメント溝１３３は、ビーム要素１３０の外面の一部分を形成してもよい。いくつかの実施形態では、図１～図１２に示すように、アラインメント溝１３３は、半球状の溝などの半径によって画定されてもよい。他の実施形態では、アラインメント溝１３３は、任意の他の形状または構成であってもよい。アラインメント溝１３３は、駆動可能クランプアセンブリのアラインメント部材（ピンまたはボールベアリングなど）と結合して、駆動可能クランプアセンブリ１１０が、以下でさらに説明するように、ビーム要素１３０の軸を中心にして特定の向きで整列または配置されると同時に、（駆動部材および係合トラック１３１を介して）ビーム要素１３０の長さに沿って軸方向に並進または駆動されるようにしてもよい。したがって、アラインメント溝１３３は、以下でさらに説明するように、駆動可能クランプアセンブリのビーム要素１３０を中心とした回転を防止する役割を果たす、直線的で部分的に円筒形の溝として機能してもよい。アラインメント溝１３３および駆動可能クランプアセンブリは、駆動可能クランプアセンブリとビーム要素１３０との間で特定の相対的な向きでのみアラインメント部材を介して嵌合してもよく、駆動可能クランプアセンブリが、このような向きからビーム要素１３０を中心として回転しないようにしてもよい（が、駆動可能クランプアセンブリが、その駆動部材を介して軸方向に駆動されると、アラインメント溝１３３に沿って軸方向に並進またはスライドすることが可能になる）。 As also shown in FIGS. 1-12, alignment groove 133 may be recessed or recessed into beam element 130 similar to engagement track 131 . In this manner, alignment grooves 133 may form grooves that extend radially into or within beam element 130 . Alignment grooves 133 may form part of the outer surface of beam element 130 . In some embodiments, as shown in FIGS. 1-12, alignment grooves 133 may be defined by radii, such as hemispherical grooves. In other embodiments, alignment groove 133 may be any other shape or configuration. Alignment groove 133 couples with an alignment member (such as a pin or ball bearing) of the drivable clamp assembly so that drivable clamp assembly 110 is positioned at a specific position about the axis of beam element 130, as further described below. It may be axially translated or driven along the length of beam element 130 (via drive member and engagement track 131) while being aligned or positioned in orientation. Alignment groove 133 may therefore function as a linear, partially cylindrical groove that serves to prevent rotation of the drivable clamp assembly about beam element 130, as further described below. good. Alignment groove 133 and actuatable clamp assembly may be mated through the alignment member only in certain relative orientations between actuatable clamp assembly and beam element 130, such that the actuatable clamp assembly It may be prevented from rotating about beam element 130 from any orientation (although if the drivable clamp assembly is driven axially via its drive member, it may be axially translated or translated along alignment groove 133). be able to slide ) .

いくつかの実施形態では、ビーム要素１３０は、図１～図１２に示すように、アラインメント溝１３３とビーム要素１３０の係合トラック１３１部分との間に延伸する中間外面部分１３４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ビーム要素１３０のアラインメント溝１３３および係合トラック１３１部分は、ビーム要素１３０の軸を中心として実質的に互いに対向しており、それにより、２つの実質的に同様の中間外面部分１３４がそれらの間に延伸してもよい。他の実施形態では、ビーム要素１３０のアラインメント溝１３３および係合トラック１３１部分が、ビーム要素１３０の軸を中心としてオフセットされていてもよい。図１～図１２に示すように、中間外面部分１３４は、実質的に滑らかな表面（例えば、ねじ切りされていない表面）であってもよく、湾曲していても弧状であってもよい。いくつかの実施形態では、中間外面部分１３４は、ビーム要素１３０の軸を中心として（例えば、単一の半径によって画定される凸面）および／またはビーム要素１３０の軸方向の長さに沿って延伸する円筒状の表面部分であってもよい。 In some embodiments, beam element 130 may include an intermediate outer surface portion 134 extending between alignment groove 133 and engagement track 131 portion of beam element 130, as shown in FIGS. In some embodiments, the alignment groove 133 and engagement track 131 portions of the beam element 130 are substantially opposed to each other about the axis of the beam element 130, thereby providing two substantially similar intermediate grooves. An outer surface portion 134 may extend therebetween. In other embodiments, alignment groove 133 and engagement track 131 portions of beam element 130 may be offset about the axis of beam element 130 . As shown in FIGS. 1-12, the intermediate outer surface portion 134 may be a substantially smooth surface (eg, a non-threaded surface), curved, or arcuate. In some embodiments, the intermediate outer surface portion 134 extends about the axis of the beam element 130 (eg, a convex surface defined by a single radius) and/or along the axial length of the beam element 130. It may be a cylindrical surface portion that

同様に、（それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂの雄ねじ付きポスト部分１８２が、ねじ付き内部穴１６２の近位軸側と螺合可能に結合される場合）、図１２、図１６～図１９、図２１および図２２に示すように、各クランプカラー１６０のねじ付き内部穴１６２の近位軸側は、それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂのねじ付きポスト部分１８２に取り付けられた／付随する突起部またはピン１９６と嵌合する凹部またはねじ切りされていない部分１６８を含んでもよい。例えば、各回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂのねじ付きポスト部分１８２は、図１２、図１６～図１９、図２１および図２２に示すように、ポスト部分１８２の外側／外部側に部分的に延伸する突起部またはピン１９６を収容する開口部および／またはスロットを備えて構成されてもよい。クランプカラー１６０のねじ付き内部穴１６２の凹部またはねじ切りしていない部分１６８、および回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂのねじ付きポスト部分１８２の外側に取り付けられた／付随する突起部またはピン１９６の部分は、図１２、図１６～図１９、図２１および図２２に示すように、突起部またはピン１９６が凹部またはねじ切りしていない部分１６８内に着座したときに、クランプカラー１６０の内部穴１６２内での（したがって、ビーム要素１３０の軸を中心とした）それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂの限定された相対的な回転のみが提供されるように構成されている。例えば、クランプカラー１６０のねじ付き内部穴１６２の凹部またはねじ切りしていない部分１６８の幅は、図１７、図１８、図２１および図２２に示すように、それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂのねじ付きポスト部分１８２の外側に取り付けられた／付随する突起部またはピン１９６の幅よりも実質的に大きいか、または長くてもよい。このようにして、それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂに対する付随ビーム要素１３０の相対的な回転配置または向き（したがって、以下でさらに説明するように、枢軸または回転点または軸）を、それぞれのクランプ部材１６０、ビーム端ハウジング１５２、およびビーム要素１３０の（例えば、これらの軸を中心とする）相対的な回転を介して凹部１６８用に／によって提供される範囲内で調節または選択することができる。 Similarly (where the externally threaded post portion 182 of each rotating end housing 180A, 180B is threadably coupled to the proximal axial side of the threaded inner bore 162), FIGS. As shown in FIGS. 21 and 22, the proximal axial side of the threaded inner bore 162 of each clamp collar 160 is a projection attached/attached to a threaded post portion 182 of the respective rotating end housing 180A, 180B. Or it may include a recessed or unthreaded portion 168 that mates with the pin 196 . For example, the threaded post portion 182 of each rotary end housing 180A, 180B extends partially outward/outward of the post portion 182 as shown in FIGS. 12, 16-19, 21 and 22. It may be configured with openings and/or slots to accommodate protrusions or pins 196 . The recessed or unthreaded portion 168 of the threaded internal bore 162 of the clamp collar 160 and the externally mounted/associated projection or pin 196 portion of the threaded post portion 182 of the rotary end housings 180A, 180B are As shown in FIGS. 12, 16-19, 21 and 22, when the projection or pin 196 is seated within the recess or unthreaded portion 168, a Only limited relative rotation of the respective rotating end housings 180A, 180B (thus about the axis of the beam element 130) is configured to be provided. For example, the width of the recessed or unthreaded portion 168 of the threaded internal bore 162 of the clamp collar 160 is determined by the threads of the respective rotary end housings 180A, 180B, as shown in FIGS. It may be substantially larger or longer than the width of the externally attached/associated projections or pins 196 of the attached post portion 182 . In this manner, the relative rotational placement or orientation (and thus, pivot or pivot point or axis, as further described below) of the satellite beam element 130 with respect to the respective rotating end housing 180A, 180B is determined by the respective clamping member. 160, beam end housing 152 , and beam element 130 can be adjusted or selected within the range provided for/by recess 168 via relative rotation (eg, about their axes).

このようにして、それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂに対するそれぞれのビーム要素１３０の相対的な回転配置または向き（したがって、以下でさらに説明するように、ジョイント部１２７の枢軸または回転点または軸）を、上記のように、クランプカラー１６０がそれぞれのビーム端ハウジング１５２およびそれに付随するビーム要素１３０に回転的に固定されるので、クランプカラー１６０を介してそれぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂのねじ付きポスト部分１６４に加えられるクランプ力または圧縮力を介して選択的に固定することができる。逆に、それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂに対するそれぞれのビーム要素１３０の相対的な回転配置または向き（したがって、以下でさらに説明するように、ジョイント部１２７の枢軸または回転点または軸）は、クランプカラー１６０を介して（クランプねじ１７２の回転を介して）それぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂのねじ付きポスト部分１６４に加えられるクランプ力または圧縮力を低減（または排除）すること、およびそれぞれの回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂに対するその軸（したがって、以下でさらに説明するように、ジョイント部１２７の枢軸または回転点または軸）を中心として、それぞれのビーム要素１３０（および付随クランプカラー１６０およびそれに回転的に固定されるビーム端ハウジング１５２）を回転させること、によって選択的に提供または調節することができる。 In this manner, the relative rotational placement or orientation of each beam element 130 with respect to the respective rotating end housing 180A, 180B (and thus the pivot axis or point of rotation or axis of joint portion 127, as further described below) is determined by , as described above, clamp collar 160 is rotationally secured to each beam end housing 152 and its associated beam element 130 so that the threaded post of each rotating end housing 180A, 180B through clamp collar 160. It can be selectively secured via a clamping or compressive force applied to portion 164 . Conversely, the relative rotational placement or orientation of each beam element 130 with respect to its respective rotating end housing 180A, 180B (and thus, the pivot or pivot point or axis of joint portion 127, as further described below) may affect the clamping. Reducing (or eliminating) the clamping or compressive force applied to the threaded post portions 164 of the respective rotating end housings 180A, 180B through the collar 160 (via rotation of the clamp screw 172) and the respective rotation Each beam element 130 (and associated clamp collar 160 and its associated clamp collar 160 and rotationally attached thereto) about its axis relative to end housings 180A, 180B (and thus the pivot or pivot point or axis of joint portion 127, as further described below). It can be selectively provided or adjusted by rotating the fixed beam end housing 152).

同様に、第１の回転端ハウジング１８０Ａの第２の結合開口部１９９Ｂは、第１および第２の回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂの回転軸を中心とした特定の配置または回転配置（それにより、図２３、図２４、および図２６に示されるように、ビーム要素１３０の特定の角度方向において）、第２の回転端ハウジング１８０Ｂに付随するビーム端ハウジング１５２内で捕捉された結合キャップねじ１５４の軸と少なくとも部分的に整列してもよい。第２の回転端ハウジング１８０Ｂおよび付随ビーム端ハウジング１５２はまた、第２の結合開口部１９９Ｂを含んでもよく、該開口部は、図２３、図２４および図２６に示すように、特定の配置にあるとき、この中に捕捉された結合キャップねじ１５４の軸および第１の回転端ハウジング１８０Ａの第２の結合開口部１９９Ａと少なくとも部分的に整列する。このようにして、ヒンジ機構１２７が、図２３、図２４および図２６に示されるように、第１の回転端ハウジング１８０Ａの回転部分１８６において第２の結合開口部１９９Ｂが第２の回転端ハウジング１８０Ａに付随する結合キャップねじ１５４と少なくとも部分的に整列するように構成／配置（例えば、ビーム要素１３０の角度方向が構成／配置）されると、工具が、第１および第２の回転端ハウジング１８０Ａ、１８０Ｂおよび付随ビーム端ハウジング１５２の第２の結合開口部１９９Ｂを通して挿入され、結合キャップねじ１５４と係合して、それにトルクを加え、最終的に、キャップねじ１５４（それにより、全体として、第２の回転端ハウジング１８０Ｂおよびヒンジ機構１２７）を第２のビーム要素１３０の端部開口部１３２と螺合可能に結合または分離することができる。 Similarly, the second coupling opening 199B of the first rotary end housing 180A may be arranged in a particular orientation or rotational orientation about the axis of rotation of the first and second rotary end housings 180A, 180B. 23, at a particular angular orientation of the beam element 130, as shown in FIGS. 24 and 26 ) , the axis of the coupling cap screw 154 captured within the beam end housing 152 associated with the second rotating end housing 180B. may be at least partially aligned with The second rotating end housing 180B and satellite beam end housing 152 may also include a second coupling opening 199B, which may be configured in certain arrangements as shown in FIGS. 23, 24 and 26. At one time, it is at least partially aligned with the axis of the coupling cap screw 154 captured therein and the second coupling opening 199A of the first rotating end housing 180A. In this manner, the hinge mechanism 127 is configured so that the second coupling opening 199B in the rotating portion 186 of the first rotating end housing 180A is connected to the second rotating end housing 180A as shown in FIGS. When configured/arranged (e.g., the angular orientation of beam element 130 is configured/arranged) to be at least partially aligned with coupling cap screw 154 associated with 180A, the tool is positioned between first and second rotating end housings. 180A, 180B and the second coupling opening 199B of the companion beam end housing 152 to engage and torque the coupling cap screw 154 and, ultimately, the cap screw 154 (thereby, as a whole, The second rotating end housing 180 B and hinge mechanism 127 ) can be threadably coupled or separated from the end opening 132 of the second beam element 130 .

Claims (28)

調節可能なレール装置であって、
第１の軸およびアラインメント溝を備えた外面を含む細長い第１の外部固定ビーム要素と、
第２の軸、アラインメント溝を備えた外面を含む細長い外部固定ビーム要素と、
前記第１および第２のビーム要素を結合し、前記第１および第２のビーム要素の相対的な角度および回転配置を選択的に調節するように構成されたジョイント部であって、
前記第１の外部固定ビーム要素に回転的に固定されるポスト部分およびスリーブ部分を含む第１のビーム端ハウジングと、
前記第１のビーム端ハウジングを前記第１の外部固定ビーム要素に軸方向に固定する第１のねじと、
前記第１のビーム端ハウジングの前記ポスト部分に軸方向および回転的に固定される第１のクランプ部材と、
前記第１のクランプ部材と結合された回転部分およびポスト部分を含み、一定の回転範囲内で前記第１のクランプ部材に対して選択的に回転可能に調節される、第１の回転端ハウジングと、
前記第２の外部固定ビーム要素に回転的に固定されるポスト部分およびスリーブ部分を含む第２のビーム端ハウジングと、
前記第２のビーム端ハウジングを前記第２の外部固定ビーム要素に軸方向に固定する第２のねじと、
前記第２のビーム端ハウジングの前記ポスト部分に軸方向および回転的に固定される第２のクランプ部材と、
前記第２のクランプ部材と結合された回転部分およびポスト部分を含み、一定の回転範囲内で前記第２のクランプ部材に対して選択的に回転可能に調節される第２の回転端ハウジングと
を含むジョイント部とを備え、
前記第１および第２の回転端ハウジングの前記回転部分は、前記第１および第２の外部固定ビーム要素の前記第１および第２の軸に対してそれぞれ角度が付けられた第３の軸を中心として回転的に固定され、枢動可能に角度的に結合されており、
前記第１のクランプ部材は、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分に選択的に圧縮力を加えて、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングとを選択的に回転可能かつ軸方向に固定するように構成された第１の圧縮ねじを備え、
前記第２のクランプ部材は、前記第２の回転端ハウジングの前記ポスト部分に選択的に圧縮力を加えて、前記第２のクランプ部材と前記第２の回転端ハウジングとを選択的に回転可能かつ軸方向に固定するように構成された第２の圧縮ねじを備える、
調節可能なレール装置。 An adjustable rail device comprising:
an elongated first external fixed beam element including an outer surface with a first axis and an alignment groove;
a second axis, an elongated external fixed beam element including an outer surface with alignment grooves;
a joint section configured to couple the first and second beam elements and selectively adjust the relative angular and rotational disposition of the first and second beam elements;
a first beam end housing including a post portion and a sleeve portion rotationally fixed to said first external fixed beam element;
a first screw axially securing the first beam end housing to the first external fixed beam element;
a first clamp member axially and rotationally fixed to the post portion of the first beam end housing;
a first rotating end housing including a rotating portion and a post portion coupled with said first clamping member and selectively rotatably adjusted relative to said first clamping member within a range of rotation; ,
a second beam end housing including a post portion and a sleeve portion rotationally fixed to said second external fixed beam element;
a second screw axially securing the second beam end housing to the second external fixed beam element;
a second clamp member axially and rotationally fixed to the post portion of the second beam end housing;
a second rotating end housing including a rotating portion and a post portion coupled with said second clamping member, said rotating end housing being selectively rotatably adjusted relative to said second clamping member within a range of rotation; and a joint section including,
The rotating portions of the first and second rotating end housings have a third axis angled relative to the first and second axes of the first and second external fixed beam elements, respectively. rotationally fixed as a center and pivotably angularly coupled,
The first clamp member selectively applies a compressive force to the post portion of the first rotary end housing to selectively rotate the first clamp member and the first rotary end housing. and a first compression screw configured to axially secure;
The second clamp member is selectively operable to apply a compressive force to the post portion of the second rotary end housing to selectively rotate the second clamp member and the second rotary end housing. and a second compression screw configured to fix axially;
Adjustable rail device. 前記第１のビーム端ハウジング、前記第１のクランプ部材、および前記第１の回転端ハウジングは、前記第１の回転端ハウジングの前記回転部分から前記第１のねじまで延伸する第１の通路を形成する第１の開口部を備える、請求項１に記載のジョイント部。 The first beam end housing, the first clamping member and the first rotating end housing define a first passageway extending from the rotating portion of the first rotating end housing to the first screw. 2. The joint part of claim 1, comprising a forming first opening. 前記第１のビーム端ハウジング、前記第１のクランプ部材、前記第１の回転端ハウジング、および前記第２の回転端ハウジングは、前記第１および第２の回転端ハウジングが前記回転軸を中心とした第１の相対的な向きにあるとき、前記第１の回転端ハウジングの前記回転部分から前記第２のねじまで延伸する第２の通路を形成する第２の開口部を備える、請求項１または２に記載のジョイント部。 The first beam end housing, the first clamping member, the first rotary end housing, and the second rotary end housing are configured such that the first and second rotary end housings are centered about the axis of rotation. a second opening forming a second passage extending from said rotating portion of said first rotating end housing to said second screw when in said first relative orientation; 3. or the joint portion according to 2. 前記第３の軸は、前記第１および第２の軸と交差する、請求項１に記載のジョイント部。 2. The joint part of claim 1, wherein the third axis intersects the first and second axes. 前記第３の軸は、前記第１および第２の軸に対して直角方向を向いている、請求項１または４に記載のジョイント部。 5. A joint part according to claim 1 or 4, wherein the third axis is oriented perpendicular to the first and second axes. 前記第１の外部固定ビーム要素の第１の端部は、前記第１のビーム端ハウジングの前記スリーブ部分の開口部内に配置され、前記ジョイント部が、前記第１のビーム端ハウジングおよび前記第１の外部固定ビーム要素に回転的に固定するために、前記スリーブ部分に結合され、かつ前記スリーブ部分の前記開口部内で前記第１の外部固定ビーム要素の前記アラインメント溝の一部分に沿って延伸する一部分を含む第１のピン部材をさらに備える、請求項１に記載のジョイント部。 The first end of the first external fixed beam element is positioned within an opening in the sleeve portion of the first beam end housing, and the joint portion is a joint between the first beam end housing and the first beam end housing. a portion coupled to said sleeve portion and extending along a portion of said alignment groove of said first external fixed beam element within said opening of said sleeve portion for rotationally fixing to an external fixed beam element of 2. The joint of claim 1, further comprising a first pin member comprising a. 前記第１のビーム要素の前記第１の端部は、雌ねじ付き軸方向開口部を含み、前記第１のビーム端ハウジングは、その前記ポスト部分を通って、その前記スリーブ部分の前記開口部まで延伸する軸方向開口部を含み、前記第１のねじは、前記第１のビーム要素の前記第１の端部の前記雌ねじ付き軸方向開口部内で螺合可能に結合される雄ねじ付きシャフト部分を備える、請求項６に記載のジョイント部。 The first end of the first beam element includes an internally threaded axial opening, and the first beam end housing extends through the post portion thereof to the opening in the sleeve portion thereof. an extending axial opening, said first screw having an externally threaded shaft portion threadably coupled within said internally threaded axial opening of said first end of said first beam element; 7. The joint part of claim 6, comprising: 前記第１のねじは、前記第１のビーム端ハウジングおよび前記第１の外部固定ビーム要素を軸方向に固定するために、ヘッド部分が前記開口部を軸方向に通過しないように、前記第１のビーム端ハウジングの前記軸方向開口部の一部分よりも大きい断面サイズを画定する前記ヘッド部分をさらに備える、請求項７に記載のジョイント部。 The first screw is adapted to axially secure the first beam end housing and the first external fixed beam element so that the head portion does not pass axially through the opening. 8. The joint portion of claim 7, further comprising said head portion defining a cross-sectional size larger than a portion of said axial opening in said beam end housing. 前記第１のクランプ部材は、前記第１のビーム端ハウジングの前記ポスト部分と螺合可能に結合される第１の端部を含む雌ねじ穴を備え、かつ前記第１のピン部材の幅に対応する幅を備える第１のスロットを含み、前記第１のピン部材は、前記第１のクランプ部材および前記第１のビーム端ハウジングを回転的におよび軸方向に固定するために、前記第１のビーム端ハウジングの前記ポスト部分の外側に沿って、かつ前記第１のクランプ部材の前記ねじ穴の前記第１のスロット内を軸方向に延伸する一部分をさらに含む、請求項６～８のいずれか一項に記載のジョイント部。 The first clamp member has an internally threaded bore including a first end threadably coupled to the post portion of the first beam end housing and corresponds to the width of the first pin member. and said first pin member is adapted to rotate and axially secure said first clamp member and said first beam end housing to said first slot. 9. Further comprising a portion extending axially along the outside of the post portion of the beam end housing and within the first slot of the threaded hole of the first clamp member. 1. Joint according to item 1. 前記第１のクランプ部材の前記雌ねじ穴は、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分と螺合可能に結合される第２の端部をさらに含み、かつ前記第１の回転端ハウジングに結合される第２のピン部材の幅より広い幅を備える第１のねじ切りされていない凹部を含み、前記第２のピン部材は、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングとの間の限定された範囲の相対的な回転を選択的に可能にするために、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分の外側に沿って、かつ前記第１のクランプ部材の前記ねじ穴の前記第１のねじ切りされていない凹部内を軸方向に延伸する一部分を含む、請求項９に記載のジョイント部。 The internally threaded bore of the first clamp member further includes a second end threadably coupled to the post portion of the first rotary end housing and coupled to the first rotary end housing. a first unthreaded recess having a width greater than the width of a second pin member mounted between the first clamp member and the first rotating end housing; along the outside of the post portion of the first rotating end housing and in the threaded hole of the first clamp member to selectively allow a limited range of relative rotation of the 10. The joint part of claim 9, including a portion extending axially within the first unthreaded recess. 前記第１のクランプ部材は、その外側から前記第１のクランプ部材の軸方向の全長に沿って前記雌ねじ穴まで延伸する圧縮スロットと、実質的に前記圧縮スロットの反対側に整列したクランプ開口部を有する一対の第１のクランプ部分とを備え、前記ジョイント部は、前記第１のクランプ部分の前記クランプ開口部内に延伸し、かつ前記第１のクランプ部分の前記クランプ開口部のうち少なくとも１つと螺合可能に結合される第１の圧縮ねじをさらに備え、結果として、前記第１のクランプねじの軸を中心とした第１の方向での回転により前記第１のクランプ部分が互いに引き寄せられ、前記第１のクランプ部材の前記雌ねじ穴が内側の方に変形するために、前記第１のクランプ部材が前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分に圧縮力を加えて、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングを選択的に回転可能に固定し、また、前記第１のクランプねじの前記軸を中心とした前記第１の方向と反対の第２の方向での回転により、前記第１のクランプ部材の前記雌ねじ穴が外側の方に変形することが可能になるために、前記第１のクランプ部材は、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分に圧縮力をほとんど、または全く及ぼさず、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングとの間の前記限定された範囲の相対的な回転を選択的に可能にする、請求項１０に記載のジョイント部。 The first clamp member has a compression slot extending from the outside thereof along the entire axial length of the first clamp member to the internally threaded bore and a clamp opening substantially aligned opposite the compression slot. wherein the joint extends into the clamp openings of the first clamp parts and connects with at least one of the clamp openings of the first clamp parts. further comprising a first compression screw threadably coupled such that rotation of the first clamping screw about an axis in a first direction draws the first clamping portions together; As the internally threaded hole of the first clamp member deforms inwardly, the first clamp member exerts a compressive force on the post portion of the first rotary end housing to close the first clamp. by selectively rotatably securing a member and said first rotating end housing and rotating said first clamp screw about said axis in a second direction opposite said first direction; , the first clamping member exerts a substantially compressive force on the post portion of the first rotating end housing to allow the internal threaded hole of the first clamping member to deform outwardly. , or not at all, selectively permitting the limited range of relative rotation between the first clamping member and the first rotating end housing. . 前記第１および第２の回転端ハウジングの前記回転部分は、前記第３の軸を画定するジョイントピンを介して枢動可能に結合される、請求項１１に記載のジョイント部。 12. The joint of claim 11, wherein the rotating portions of the first and second rotating end housings are pivotally coupled via a joint pin defining the third axis. 前記第１および第２の回転端ハウジングの前記回転部分は、前記ジョイントピンを介して枢動可能に結合される分割フランジヨークおよびシャフト部分を備え、前記シャフト部分は、前記分割フランジヨーク内に配置される、請求項１２に記載のジョイント部。 The rotating portion of the first and second rotating end housings comprises a split flange yoke and a shaft portion pivotally coupled via the joint pin, the shaft portion disposed within the split flange yoke. 13. The joint part according to claim 12, wherein: 前記第１および第２の回転端ハウジングの前記回転部分は、前記第３の軸を画定するジョイントピンを介して枢動可能に結合される、請求項１に記載のジョイント部。 2. The joint of claim 1, wherein said rotating portions of said first and second rotating end housings are pivotally coupled via a joint pin defining said third axis. 前記第１および第２の回転端ハウジングの前記回転部分は、前記ジョイントピンを介して枢動可能に結合される分割フランジヨークおよびシャフト部分を備え、前記シャフト部分は、前記分割フランジヨーク内に配置される、請求項１４に記載のジョイント部。 The rotating portion of the first and second rotating end housings comprises a split flange yoke and a shaft portion pivotally coupled via the joint pin, the shaft portion disposed within the split flange yoke. 15. The joint part of claim 14, wherein the joint part is 前記第２の外部固定ビーム要素の第２の端部は、前記第２のビーム端ハウジングの前記スリーブ部分の開口部内に配置され、前記ジョイント部が、前記第２のビーム端ハウジングおよび前記第２の外部固定ビーム要素に回転的に固定するために、前記スリーブ部分に結合される第３のピン部材であって、前記スリーブ部分の前記開口部内を前記第２の外部固定ビーム要素の前記アラインメント溝の一部分に沿って延伸する一部分を含む第３のピン部材をさらに備える、請求項６～８のいずれか一項に記載のジョイント部。 A second end of the second external fixed beam element is positioned within an opening in the sleeve portion of the second beam end housing, the joint portion connecting the second beam end housing and the second beam end housing. a third pin member coupled to said sleeve portion for rotationally securing it to said external fixed beam element of said second external fixed beam element, said third pin member extending said alignment groove of said second external fixed beam element within said opening of said sleeve portion; The joint part of any one of claims 6-8, further comprising a third pin member including a portion extending along a portion of the . 前記第２のビーム要素の前記第２の端部は、雌ねじ付き軸方向開口部を含み、前記第２のビーム端ハウジングは、前記ポスト部分を貫通して前記スリーブ部分の前記開口部まで延伸する軸方向開口部を含み、前記第２のねじは、前記第２のビーム要素の前記第２の端部の前記雌ねじ付き軸方向開口部内で螺合可能に結合される雄ねじ付きシャフト部分を備える、請求項１６に記載のジョイント部。 The second end of the second beam element includes a female threaded axial opening and the second beam end housing extends through the post portion to the opening in the sleeve portion. an axial opening, said second screw comprising an externally threaded shaft portion threadably coupled within said internally threaded axial opening of said second end of said second beam element; 17. Joint part according to claim 16. 前記第２のねじは、前記第２のビーム端ハウジングおよび前記第２の外部固定ビーム要素を軸方向に固定するために、ヘッド部分が開口部を軸方向に通過しないように、前記第２のビーム端ハウジングの前記軸方向開口部の一部分よりも大きい断面サイズを画定する前記ヘッド部分をさらに備える、請求項１７に記載のジョイント部。 The second screw axially secures the second beam end housing and the second external fixed beam element so that the head portion does not pass axially through the opening. 18. The joint portion of claim 17, further comprising the head portion defining a cross-sectional size that is larger than a portion of the axial opening of the beam end housing. 前記第２のクランプ部材は、前記第２のビーム端ハウジングの前記ポスト部分と螺合可能に結合される第１の端部を含む雌ねじ穴を備え、かつ前記第３のピン部材の幅に対応する幅を備える第２のスロットを備え、前記第３のピン部材は、前記第２のクランプ部材および前記第２のビーム端ハウジングを回転的かつ軸方向に固定するために、前記第２のビーム端ハウジングの前記ポスト部分の外側に沿って、かつ前記第２のクランプ部材の前記ねじ穴の前記第１のスロット内で軸方向に延伸する一部分をさらに含む、請求項１８に記載のジョイント部。 The second clamp member has an internally threaded bore including a first end threadably coupled to the post portion of the second beam end housing and corresponds to the width of the third pin member. and said third pin member is positioned in said second beam for rotationally and axially securing said second clamp member and said second beam end housing. 19. The joint portion of claim 18, further comprising a portion extending axially along the outside of the post portion of the end housing and within the first slot of the threaded hole of the second clamp member. 前記第２のクランプ部材の前記雌ねじ穴は、前記第２の回転端ハウジングの前記ポスト部分と螺合可能に結合される第２の端部をさらに備え、かつ前記第２の回転端ハウジングに結合される第４のピン部材の幅より広い幅を備える第２のねじ切りされていない凹部を含み、前記第４のピン部材は、前記第２のクランプ部材と前記第２の回転端ハウジングとの間で限定された範囲の相対的な回転を選択的に可能にするために、前記第２の回転端ハウジングの前記ポスト部分の外側に沿って、かつ前記第２のクランプ部材の前記ねじ穴の前記第２のねじ切りされていない凹部内で軸方向に延伸する一部分を含む、請求項１９に記載のジョイント部。 The internally threaded hole of the second clamp member further includes a second end threadably coupled to the post portion of the second rotary end housing and coupled to the second rotary end housing. a second unthreaded recess having a width greater than the width of a fourth pin member mounted between the second clamp member and the second rotating end housing; along the outside of the post portion of the second rotating end housing and in the threaded hole of the second clamp member to selectively permit a limited range of relative rotation at . 20. The joint part of claim 19, including a portion extending axially within the second unthreaded recess. 前記第２のクランプ部材は、その外側から前記第２のクランプ部材の軸方向の全長に沿って前記雌ねじ穴まで延伸する圧縮スロットと、実質的に前記圧縮スロットの反対側に整列したクランプ開口部を有する一対の第２のクランプ部分とを備え、前記ジョイント部が、前記第２のクランプ部分の前記クランプ開口部内に延伸し、かつ前記第２のクランプ部分の前記クランプ開口部のうち少なくとも１つと螺合可能に結合される第２の圧縮ねじをさらに備え、結果として、前記第２のクランプねじの軸を中心とした第１の方向での回転により、前記第２のクランプ部分が互いに引き寄せられ、前記第２のクランプ部材の前記雌ねじ穴が内側の方に変形するために、前記第２のクランプ部材が前記第２の回転端ハウジングの前記ポスト部分に圧縮力を加えて、前記第２のクランプ部材と前記第２の回転端ハウジングを選択的に回転可能に固定し、また、前記第２のクランプねじの前記軸を中心とした前記第１の方向と反対の第２の方向での回転により、前記第２のクランプ部材の前記雌ねじ穴が外側の方に変形することが可能になるために、前記第２のクランプ部材は、前記第２の回転端ハウジングの前記ポスト部分に圧縮力をほとんど、または全く及ぼさず、前記第２のクランプ部材と前記第２の回転端ハウジングとの間の前記限定された範囲の相対的な回転を選択的に可能にする、請求項２０に記載のジョイント部。 The second clamp member has a compression slot extending from the outside thereof along the axial length of the second clamp member to the internally threaded hole and a clamp opening substantially aligned opposite the compression slot. wherein the joint extends into the clamp openings of the second clamp parts and is in contact with at least one of the clamp openings of the second clamp parts. further comprising a second compression screw threadably coupled such that rotation of said second clamping screw about its axis in a first direction draws said second clamping portions together; , due to the inward deformation of the internally threaded hole of the second clamp member, the second clamp member exerts a compressive force on the post portion of the second rotating end housing, causing the second clamp member to selectively rotatably securing a clamp member and said second rotating end housing and rotating said second clamp screw about said axis in a second direction opposite said first direction; The second clamp member exerts a compressive force on the post portion of the second rotating end housing to allow the internally threaded hole of the second clamp member to deform outwardly. 21. The joint of claim 20 exerting little or no effect selectively permitting said limited range of relative rotation between said second clamping member and said second rotating end housing. Department. 前記第１のクランプ部材は、前記第１のビーム端ハウジングの前記ポスト部分と螺合可能に結合される第１の端部を含む雌ねじ穴を備え、かつ前記第１のピン部材の幅に対応する幅を備える第１のスロットを含み、前記第１のピン部材は、前記第１のクランプ部材および前記第１のビーム端ハウジングを回転的かつ軸方向に固定するために、前記第１のビーム端ハウジングの前記ポスト部分の外側に沿って、かつ前記第１のクランプ部材の前記ねじ穴の前記第１のスロット内を軸方向に延伸する一部分をさらに含む、請求項２１に記載のジョイント部。 The first clamp member has an internally threaded bore including a first end threadably coupled to the post portion of the first beam end housing and corresponds to the width of the first pin member. and said first pin member engages said first beam to rotationally and axially secure said first clamp member and said first beam end housing. 22. The joint portion of claim 21, further comprising a portion extending axially along the outside of the post portion of the end housing and within the first slot of the threaded hole of the first clamp member. 前記第１のクランプ部材の前記雌ねじ穴は、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分と螺合可能に結合される第２の端部をさらに含み、かつ前記第１の回転端ハウジングに結合される第２のピン部材の幅より広い幅を備える第１のねじ切りされていない凹部を含み、前記第２のピン部材は、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングとの間の限定された範囲の相対的な回転を選択的に可能にするために、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分の外側に沿って、かつ前記第１のクランプ部材の前記ねじ穴の前記第１のねじ切りされていない凹部内を軸方向に延伸する一部分を含む、請求項２２に記載のジョイント部。 The internally threaded bore of the first clamp member further includes a second end threadably coupled to the post portion of the first rotary end housing and coupled to the first rotary end housing. a first unthreaded recess having a width greater than the width of a second pin member mounted between the first clamp member and the first rotating end housing; along the outside of the post portion of the first rotating end housing and in the threaded hole of the first clamp member to selectively allow a limited range of relative rotation of the 23. The joint part of claim 22, including a portion extending axially within the first unthreaded recess. 前記第１のクランプ部材は、その外側から前記第１のクランプ部材の軸方向の全長に沿って前記雌ねじ穴まで延伸する圧縮スロットと、実質的に前記圧縮スロットの反対側に整列したクランプ開口部を有する一対の第１のクランプ部分とを備え、前記ジョイント部は、前記第１のクランプ部分の前記クランプ開口部内に延伸し、かつ前記第１のクランプ部分の前記クランプ開口部のうち少なくとも１つと螺合可能に結合される第１の圧縮ねじをさらに備え、結果として、前記第１のクランプねじの軸を中心とした第１の方向での回転により前記第１のクランプ部分が互いに引き寄せられ、前記第１のクランプ部材の前記雌ねじ穴が内側の方に変形するために、前記第１のクランプ部材が前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分に圧縮力を加えて、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングを選択的に回転可能に固定し、また、前記第１のクランプねじの前記軸を中心とした前記第１の方向と反対の第２の方向での回転により、前記第１のクランプ部材の前記雌ねじ穴が外側の方に変形することが可能になるために、前記第１のクランプ部材は、前記第１の回転端ハウジングの前記ポスト部分に圧縮力をほとんど、または全く及ぼさず、前記第１のクランプ部材と前記第１の回転端ハウジングとの間の前記限定された範囲の相対的な回転を選択的に可能にする、請求項２３に記載のジョイント部。 The first clamp member has a compression slot extending from the outside thereof along the entire axial length of the first clamp member to the internally threaded bore and a clamp opening substantially aligned opposite the compression slot. wherein the joint extends into the clamp openings of the first clamp parts and connects with at least one of the clamp openings of the first clamp parts. further comprising a first compression screw threadably coupled such that rotation of the first clamping screw about an axis in a first direction draws the first clamping portions together; As the internally threaded hole of the first clamp member deforms inwardly, the first clamp member exerts a compressive force on the post portion of the first rotary end housing to close the first clamp. by selectively rotatably securing a member and said first rotary end housing and rotating said first clamp screw about said axis in a second direction opposite said first direction; , the first clamp member exerts a substantially compressive force on the post portion of the first rotating end housing to allow the internal threaded hole of the first clamp member to deform outwardly. , or not at all, selectively permitting the limited range of relative rotation between the first clamping member and the first rotating end housing. . 外部骨および／または組織固定システムであって、
請求項１～２４のいずれか一項に記載の調節可能なレール装置と、
第１および第２の外部固定ビーム要素のうちの１つに結合される少なくとも１つの駆動可能な固定クランプアセンブリと
を備える、外部骨および／または組織固定システム。 An external bone and/or tissue fixation system comprising:
an adjustable rail device according to any one of claims 1 to 24;
at least one drivable fixation clamp assembly coupled to one of the first and second external fixation beam elements. 前記少なくとも１つの駆動可能な固定クランプアセンブリは、その前記外面の軸方向に延伸するトラック部分を介して、前記第１および第２の外部固定ビーム要素のうちの１つに沿って軸方向に並進するように構成される、請求項２５に記載の固定システム。 The at least one drivable fixed clamp assembly axially along one of the first and second external fixed beam elements via an axially extending track portion of the outer surface thereof. 26. The fixation system of claim 25, configured to translate. 前記軸方向に延伸するトラック部分は、雄ねじまたはパターン化された係合トラックを備える、請求項２６に記載の固定システム。 27. The anchoring system of claim 26, wherein the axially extending track portion comprises external threads or a patterned engagement track. 前記少なくとも１つの駆動可能な固定クランプアセンブリは、その前記アラインメント溝を介して前記第１および第２の外部固定ビーム要素のうちの１つに回転的に固定される、請求項２５に記載の固定システム。 26. The claim 25, wherein said at least one drivable fixed clamp assembly is rotationally fixed to one of said first and second external fixed beam elements via said alignment groove thereof. fixed system.
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