JPWO2020044576A1 - Display control device, display control method and display control program - Google Patents

Display control device, display control method and display control program Download PDF

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Abstract

複数の切断面で対象物を切断した断面画像を表示する場合に、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラムを提供する。表示制御装置10は、対象物100を第1面で切断した第1断面画像と、対象物を第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部10fに表示させる第1表示制御部12と、第1断面画像を第1面に沿って表示部10fに表示させ、第2断面画像を第2面に沿って表示部10fに表示させる第2表示制御部13と、入力に基づいて、第1表示制御部12による表示と第2表示制御部13による表示とを切り替える切替部15と、を備える。Provided are a display control device, a display control method, and a display control program that can easily grasp the three-dimensional positional relationship of a plurality of cut surfaces when displaying a cross-sectional image obtained by cutting an object on a plurality of cut surfaces. The display control device 10 views the first cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on the first surface and the second cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on the second surface intersecting the first surface in a plan view. The first display control unit 12 to be displayed on the display unit 10f, the first cross-sectional image is displayed on the display unit 10f along the first surface, and the second cross-sectional image is displayed on the display unit 10f along the second surface. 2 The display control unit 13 and a switching unit 15 for switching between a display by the first display control unit 12 and a display by the second display control unit 13 based on the input.

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラムに関する。 The present invention relates to a display control device, a display control method, and a display control program.

従来、X線CT(Computer Tomography)やMRI(Magnetic Resonance Imaging)等の断層撮影技術が用いられている。断層撮影は、例えば体軸断面、矢状断面及び冠状断面等で行われて、表示部に並べて表示されることがある。 Conventionally, tomography techniques such as X-ray CT (Computed Tomography) and MRI (Magnetic Resonance Imaging) have been used. Computed tomography may be performed on, for example, a body axis cross section, a sagittal section, a coronal section, or the like, and may be displayed side by side on a display unit.

例えば下記特許文献1には、被検体の検査データを読み取り、検査データから得られた3D検査画像に少なくとも1つの仮想禁制品画像を挿入して、選択された領域に少なくとも1つの仮想禁制品画像が含まれることに関するフィードバックを提供するセキュリティーチェックCTシステムが記載されている。 For example, in Patent Document 1 below, the test data of a subject is read, at least one virtual contraband image is inserted into the 3D test image obtained from the test data, and at least one virtual contraband image is inserted in the selected area. A security check CT system that provides feedback on the inclusion of is described.

また、下記特許文献2には、複数のCT画像から主気管分岐部の場所を決定し、主気管分岐部を原点とした各CT画像における各ピクセルに対するx座標、y座標及びz座標をボクセルに対する座標として3Dモデルを表示するCT整列システムが記載されている。 Further, in Patent Document 2 below, the location of the main tracheal bifurcation is determined from a plurality of CT images, and the x-coordinate, y-coordinate and z-coordinate for each pixel in each CT image with the main tracheal bifurcation as the origin are set for the voxel. A CT alignment system that displays a 3D model as coordinates is described.

特開2016−8966号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-8966 特表2017−523826号公報Special Table 2017-523826

複数の切断面に関する断面画像を並べて表示する場合、それぞれの切断面を調整できるようにすることがある。ユーザは、切断面を調整して、所望の部位を複数の方向から観察することができる。 When displaying cross-sectional images of a plurality of cut surfaces side by side, it may be possible to adjust each cut surface. The user can adjust the cut surface to observe the desired site from multiple directions.

しかしながら、2以上の切断面で同一の部位を観察しようとしたり、複数の切断面の3次元的な位置関係を把握しようとしたりする場合、調整が困難な場合があった。 However, when trying to observe the same part on two or more cut surfaces or grasping the three-dimensional positional relationship of a plurality of cut surfaces, adjustment may be difficult.

そこで、本発明は、複数の切断面で対象物を切断した断面画像を表示する場合に、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラムを提供する。 Therefore, the present invention presents a display control device, a display control method, and a display control that can easily grasp the three-dimensional positional relationship of a plurality of cut surfaces when displaying a cross-sectional image obtained by cutting an object on a plurality of cut surfaces. Provide a program.

本発明の一態様に係る表示制御装置は、対象物を第1面で切断した第1断面画像と、対象物を第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部に表示させる第1表示制御部と、第1断面画像を第1面に沿って表示部に表示させ、第2断面画像を第2面に沿って表示部に表示させる第2表示制御部と、入力に基づいて、第1表示制御部による表示と第2表示制御部による表示とを切り替える切替部と、を備える。 The display control device according to one aspect of the present invention has a first cross-sectional image obtained by cutting the object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the object on the second surface intersecting the first surface. The first display control unit that is displayed on the display unit so as to be viewed in a plan view, the first cross-sectional image is displayed on the display unit along the first surface, and the second cross-sectional image is displayed on the display unit along the second surface. It includes a second display control unit and a switching unit that switches between a display by the first display control unit and a display by the second display control unit based on the input.

この態様によれば、複数の面で対象物を切断した複数の断面画像を平面視する表示モードと、断面画像をその切断面に沿って表示する表示モードとを切り替えられることで、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる。 According to this aspect, a plurality of cuts can be made by switching between a display mode in which a plurality of cross-sectional images obtained by cutting an object on a plurality of surfaces are viewed in a plan view and a display mode in which the cross-sectional images are displayed along the cut surfaces. The three-dimensional positional relationship of the surfaces can be easily grasped.

上記態様において、切替部により、第1表示制御部による表示と第2表示制御部による表示とを切り替える場合に、第1表示制御部による表示から第2表示制御部による表示へ遷移する第1アニメーション又は第2表示制御部による表示から第1表示制御部による表示へ遷移する第2アニメーションを表示部に表示させる第3表示制御部をさらに備えてもよい。 In the above embodiment, when the switching unit switches between the display by the first display control unit and the display by the second display control unit, the first animation that transitions from the display by the first display control unit to the display by the second display control unit. Alternatively, a third display control unit that causes the display unit to display a second animation that transitions from the display by the second display control unit to the display by the first display control unit may be further provided.

この態様によれば、第1アニメーション又は第2アニメーションを表示することで、複数の切断面の3次元的な位置関係をさらに把握しやすくなる。 According to this aspect, by displaying the first animation or the second animation, it becomes easier to grasp the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces.

上記態様において、第2表示制御部は、第1面を、第1面と交差する第1方向に移動させる入力に基づいて、第1面の移動に追随するように第1断面画像を変更し、第2面を、第2面と交差する第2方向に移動させる入力に基づいて、第2面の移動に追随するように第2断面画像を変更してもよい。 In the above aspect, the second display control unit modifies the first cross-sectional image so as to follow the movement of the first surface based on the input of moving the first surface in the first direction intersecting the first surface. , The second cross-sectional image may be modified to follow the movement of the second surface based on the input of moving the second surface in the second direction intersecting the second surface.

この態様によれば、切断面の移動に追随して断面画像を変更することで、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる。 According to this aspect, the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces can be easily grasped by changing the cross-sectional image according to the movement of the cut surface.

上記態様において、第1表示制御部は、第2表示制御部により第1断面画像及び第2断面画像の少なくともいずれかが変更された後に、切替部による表示の切り替えが行われた場合、変更後の第1断面画像及び変更後の第2断面画像をそれぞれ平面視するように表示部に表示させてもよい。 In the above aspect, if at least one of the first cross-sectional image and the second cross-sectional image is changed by the second display control unit and then the display is switched by the switching unit, the first display control unit is changed. The first cross-sectional image and the changed second cross-sectional image may be displayed on the display unit so as to be viewed in a plan view.

この態様によれば、切断面を移動させて断面画像が変更された場合に、複数の断面画像を平面視する表示モードに切り替えることができ、複数の切断面の3次元的な位置関係を把握しつつ、それぞれの断面画像を詳細に確認できる。 According to this aspect, when the cross-sectional image is changed by moving the cut surface, it is possible to switch to the display mode in which a plurality of cross-sectional images are viewed in a plane, and the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces can be grasped. While doing so, each cross-sectional image can be confirmed in detail.

上記態様において、第2表示制御部は、第1面から第1方向に離間した第3面で対象物を切断した第3断面画像を、第3面に沿って表示部に表示させてもよい。 In the above aspect, the second display control unit may display a third cross-sectional image obtained by cutting the object on the third surface separated from the first surface in the first direction on the display unit along the third surface. ..

この態様によれば、第3断面画像を第3面に沿って表示することで、対象物をより多様な切り口から観察できる。 According to this aspect, by displaying the third cross-sectional image along the third surface, the object can be observed from a wider variety of cuts.

上記態様において、第1方向は、第1面の法線方向であり、第2方向は、第2面の法線方向であってもよい。 In the above aspect, the first direction may be the normal direction of the first surface, and the second direction may be the normal direction of the second surface.

この態様によれば、第1面及び第2面の移動方向が容易に把握でき、第1断面画像及び第2断面画像を所望の画像に変更することが行いやすくなる。 According to this aspect, the moving directions of the first surface and the second surface can be easily grasped, and the first cross-sectional image and the second cross-sectional image can be easily changed to a desired image.

上記態様において、第1面と第2面は、直交してもよい。 In the above aspect, the first surface and the second surface may be orthogonal to each other.

この態様によれば、第1面と第2面の位置関係が把握しやすくなり、複数の切断面の3次元的な位置関係が把握しやすくなる。 According to this aspect, the positional relationship between the first surface and the second surface can be easily grasped, and the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces can be easily grasped.

本発明の他の態様に係る表示制御方法は、対象物を第1面で切断した第1断面画像と、対象物を第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部に表示させる第1ステップと、第1断面画像を第1面に沿って表示部に表示させ、第2断面画像を第2面に沿って表示部に表示させる第2ステップと、入力に基づいて、第1ステップによる表示と第2ステップによる表示とを切り替える第3ステップと、を含む。 In the display control method according to another aspect of the present invention, a first cross-sectional image obtained by cutting the object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the object on the second surface intersecting the first surface are obtained. The first step of displaying the images on the display unit so as to be viewed in a plane, the first step of displaying the first cross-sectional image on the display unit along the first surface, and displaying the second cross-sectional image on the display unit along the second surface. It includes two steps and a third step of switching between the display by the first step and the display by the second step based on the input.

この態様によれば、複数の面で対象物を切断した複数の断面画像を平面視する表示モードと、断面画像をその切断面に沿って表示する表示モードとを切り替えられることで、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる。 According to this aspect, a plurality of cuts can be made by switching between a display mode in which a plurality of cross-sectional images obtained by cutting an object on a plurality of surfaces are viewed in a plan view and a display mode in which the cross-sectional images are displayed along the cut surfaces. The three-dimensional positional relationship of the surfaces can be easily grasped.

本発明の他の態様に係る表示制御プログラムは、表示制御装置に備えられたコンピュータを、対象物を第1面で切断した第1断面画像と、対象物を第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部に表示させる第1表示制御部、第1断面画像を第1面に沿って表示部に表示させ、第2断面画像を第2面に沿って表示部に表示させる第2表示制御部、及び入力に基づいて、第1表示制御部による表示と第2表示制御部による表示とを切り替える切替部、として機能させる。 In the display control program according to another aspect of the present invention, the display control program includes a first cross-sectional image obtained by cutting an object on the first surface of a computer provided in the display control device, and a second surface where the object intersects the first surface. The first display control unit and the first cross-sectional image are displayed on the display unit along the first surface, and the second cross-sectional image is displayed on the display unit so as to display the second cross-sectional image cut in It functions as a second display control unit to be displayed on the display unit along the two surfaces, and as a switching unit for switching between the display by the first display control unit and the display by the second display control unit based on the input.

この態様によれば、複数の面で対象物を切断した複数の断面画像を平面視する表示モードと、断面画像をその切断面に沿って表示する表示モードとを切り替えられることで、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる。 According to this aspect, a plurality of cuts can be made by switching between a display mode in which a plurality of cross-sectional images obtained by cutting an object on a plurality of surfaces are viewed in a plan view and a display mode in which the cross-sectional images are displayed along the cut surfaces. The three-dimensional positional relationship of the surfaces can be easily grasped.

本発明によれば、複数の切断面で対象物を切断した断面画像を表示する場合に、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラムが提供される。 According to the present invention, when displaying a cross-sectional image obtained by cutting an object on a plurality of cut surfaces, a display control device, a display control method, and a display control that can easily grasp the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces. The program is provided.

本発明の第1実施形態に係る表示制御装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the display control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本実施形態に係る表示制御装置の物理的構成を示す図である。It is a figure which shows the physical structure of the display control device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置の第2表示モードで表示される断面画像の第1例である。This is a first example of a cross-sectional image displayed in the second display mode of the display control device according to the present embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置の第1表示モードで表示される断面画像の第1例である。This is a first example of a cross-sectional image displayed in the first display mode of the display control device according to the present embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置により表示される第1アニメーション及び第2アニメーションの例である。This is an example of the first animation and the second animation displayed by the display control device according to the present embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置の第2表示モードで表示される断面画像の第2例である。This is a second example of a cross-sectional image displayed in the second display mode of the display control device according to the present embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置の第1表示モードで表示される断面画像の第2例である。This is a second example of a cross-sectional image displayed in the first display mode of the display control device according to the present embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置により実行される表示制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display control processing executed by the display control apparatus which concerns on this embodiment. 第2実施形態に係る表示制御装置の第2表示モードで表示される断面画像の第1例である。This is a first example of a cross-sectional image displayed in the second display mode of the display control device according to the second embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置の第1表示モードで表示される断面画像の第1例である。This is a first example of a cross-sectional image displayed in the first display mode of the display control device according to the present embodiment. 本実施形態に係る表示制御装置により実行される表示制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display control processing executed by the display control apparatus which concerns on this embodiment.

以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」と表記する。)を、図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。 Hereinafter, embodiments according to one aspect of the present invention (hereinafter, referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings. In each figure, those having the same reference numerals have the same or similar configurations.

[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係る表示制御装置10の機能ブロックを示す図である。第1実施形態に係る表示制御装置10は、通信部10d、入力部10e、表示部10f、記憶部11、第1表示制御部12、第2表示制御部13、第3表示制御部14及び切替部15を備える。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a functional block of the display control device 10 according to the first embodiment of the present invention. The display control device 10 according to the first embodiment includes a communication unit 10d, an input unit 10e, a display unit 10f, a storage unit 11, a first display control unit 12, a second display control unit 13, a third display control unit 14, and switching. The unit 15 is provided.

撮影装置50は、X線CT装置であったり、MRI装置であったりしてよく、既存の技術により対象物100の断面画像を撮影するものであってよい。撮影装置50は、対象物100を直交する3平面で切断した断面画像を撮影したり、対象物100を任意の平面で切断した断面画像を構成するMPR(Multi Planar Reconstruction)を行うものであったり、対象物100を任意の曲面で切断した断面画像を構成するcurved−MPRを行うものであったりしてよい。 The imaging device 50 may be an X-ray CT apparatus or an MRI apparatus, and may capture a cross-sectional image of the object 100 by an existing technique. The photographing device 50 captures a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on three planes orthogonal to each other, or performs MPR (Multi Planar Reconstruction) for forming a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on an arbitrary plane. , Curved-MPR that constitutes a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 with an arbitrary curved surface may be performed.

対象物100は、撮影装置50の撮影対象となる物であり、例えば、人や動物であったり、検査対象の物品であったりしてよい。また、対象物100は、仮想物体であってもよく、例えばポリゴンで構成された物体であってもよい。通信ネットワークNは、LAN(Local Area Network)やインターネット等の任意の通信網であってよい。 The object 100 is an object to be photographed by the photographing device 50, and may be, for example, a person or an animal, or an article to be inspected. Further, the object 100 may be a virtual object, for example, an object composed of polygons. The communication network N may be any communication network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.

表示制御装置10は、通信部10dにより通信ネットワークNを介して撮影装置50と接続され、撮影装置50により撮影された対象物100の断面画像を取得する。記憶部11は、取得された断面画像を少なくとも一時的に記憶する。対象物100が仮想物体の場合、撮影装置50により断面画像を撮影する必要はなく、記憶部11は、仮想物体に関する情報を記憶する。 The display control device 10 is connected to the photographing device 50 by the communication unit 10d via the communication network N, and acquires a cross-sectional image of the object 100 photographed by the photographing device 50. The storage unit 11 stores the acquired cross-sectional image at least temporarily. When the object 100 is a virtual object, it is not necessary to take a cross-sectional image by the photographing device 50, and the storage unit 11 stores information about the virtual object.

第1表示制御部12は、対象物100を第1面で切断した第1断面画像と、対象物100を第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部10fに表示させる。以下、第1表示制御部12による表示モードを第1表示モードと呼ぶ。第1表示制御部12は、第1断面画像及び第2断面画像を1つの平面に並べて表示してよい。第1面及び第2面は、平面であっても曲面であってもよい。また、第1面と第2面は、直交していてよく、その場合、第1面と第2面の位置関係が把握しやすくなり、複数の切断面の3次元的な位置関係が把握しやすくなる。なお、第1表示制御部12は、対象物100を第1面及び第2面以外の第3面で切断した第3断面画像を表示部10fに表示させてもよいし、4以上の断面画像を表示部10fに表示させてもよい。また、対象物100が仮想物体である場合、第1表示制御部12は、仮想物体を第1面で切断した第1断面画像と、仮想物体を第2面で切断した第2断面画像とをポリゴン等から構成し、それぞれ平面視するように表示部10fに表示させてよい。 The first display control unit 12 views the first cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on the first surface and the second cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on the second surface intersecting the first surface, respectively. The display unit 10f is displayed as such. Hereinafter, the display mode by the first display control unit 12 is referred to as the first display mode. The first display control unit 12 may display the first cross-sectional image and the second cross-sectional image side by side on one plane. The first surface and the second surface may be a flat surface or a curved surface. Further, the first surface and the second surface may be orthogonal to each other, and in that case, the positional relationship between the first surface and the second surface can be easily grasped, and the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces can be grasped. It will be easier. The first display control unit 12 may display a third cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on a third surface other than the first surface and the second surface on the display unit 10f, or may display four or more cross-sectional images. May be displayed on the display unit 10f. When the object 100 is a virtual object, the first display control unit 12 obtains a first cross-sectional image obtained by cutting the virtual object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the virtual object on the second surface. It may be composed of polygons or the like and displayed on the display unit 10f so as to be viewed in a plane.

第2表示制御部13は、第1断面画像を第1面に沿って表示部10fに表示させ、第2断面画像を第2面に沿って表示部10fに表示させる。以下、第2表示制御部13による表示モードを第2表示モードと呼ぶ。例えば、第1面がZ軸と所定の位置で交わるXY面であり、第2面がX軸と所定の位置で交わるYZ面である場合、第2表示制御部13は、第1断面画像を当該XY面に重なるように表示させ、第2断面画像を当該YZ面に重なるように表示させてよい。なお、第2表示制御部13は、対象物100を第1面及び第2面以外の第3面で切断した第3断面画像を表示部10fに表示させてもよいし、4以上の断面画像を表示部10fに表示させてもよい。また、対象物100が仮想物体である場合、第2表示制御部13は、仮想物体を第1面で切断した第1断面画像と、仮想物体を第2面で切断した第2断面画像とをポリゴン等から構成し、第1断面画像を第1面に沿って表示部10fに表示させ、第2断面画像を第2面に沿って表示部10fに表示させてよい。 The second display control unit 13 causes the display unit 10f to display the first cross-sectional image along the first surface, and causes the display unit 10f to display the second cross-sectional image along the second surface. Hereinafter, the display mode by the second display control unit 13 is referred to as a second display mode. For example, when the first surface is an XY surface that intersects the Z axis at a predetermined position and the second surface is a YZ surface that intersects the X axis at a predetermined position, the second display control unit 13 displays the first cross-sectional image. It may be displayed so as to overlap the XY surface, and the second cross-sectional image may be displayed so as to overlap the YZ surface. The second display control unit 13 may display a third cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on a third surface other than the first surface and the second surface on the display unit 10f, or may display four or more cross-sectional images. May be displayed on the display unit 10f. When the object 100 is a virtual object, the second display control unit 13 obtains a first cross-sectional image obtained by cutting the virtual object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the virtual object on the second surface. It may be composed of polygons or the like, the first cross-sectional image may be displayed on the display unit 10f along the first surface, and the second cross-sectional image may be displayed on the display unit 10f along the second surface.

切替部15は、入力部10eからの入力に基づいて、第1表示制御部12による表示と第2表示制御部13による表示とを切り替える。ユーザは、第2表示制御部13による断面画像の表示によって、第1断面画像及び第2断面画像の位置関係を立体的に把握することができ、表示モードを切り替えて、第1表示制御部12による断面画像の表示によって、第1断面画像及び第2断面画像を平面視して詳細を観察することができる。このように、本実施形態に係る表示制御装置10によれば、複数の面で対象物100を切断した複数の断面画像を平面視する第1表示モードと、断面画像をその切断面に沿って表示する第2表示モードとを切り替えられることで、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる。 The switching unit 15 switches between the display by the first display control unit 12 and the display by the second display control unit 13 based on the input from the input unit 10e. The user can three-dimensionally grasp the positional relationship between the first cross-sectional image and the second cross-sectional image by displaying the cross-sectional image by the second display control unit 13, and can switch the display mode to display the first display control unit 12 By displaying the cross-sectional image by, the first cross-sectional image and the second cross-sectional image can be viewed in a plan view and the details can be observed. As described above, according to the display control device 10 according to the present embodiment, the first display mode in which a plurality of cross-sectional images obtained by cutting the object 100 on a plurality of surfaces are viewed in a plan view and the cross-sectional images are displayed along the cut surfaces. By switching between the second display mode for displaying, the three-dimensional positional relationship of a plurality of cut surfaces can be easily grasped.

第3表示制御部14は、切替部15により、第1表示制御部12による表示と第2表示制御部13による表示とを切り替える場合に、第1表示制御部12による表示から第2表示制御部13による表示へ遷移する第1アニメーション又は第2表示制御部13による表示から第1表示制御部12による表示へ遷移する第2アニメーションを表示部10fに表示させる。第2表示制御部13による立体的な断面画像の表示と、第1表示制御部12による平面的な断面画像の表示との間を繋ぐ第1アニメーション又は第2アニメーションを表示することで、複数の切断面の3次元的な位置関係をさらに把握しやすくなる。 When the switching unit 15 switches between the display by the first display control unit 12 and the display by the second display control unit 13, the third display control unit 14 changes from the display by the first display control unit 12 to the second display control unit. The display unit 10f displays the first animation that transitions to the display by 13 or the second animation that transitions from the display by the second display control unit 13 to the display by the first display control unit 12. By displaying the first animation or the second animation connecting between the display of the three-dimensional cross-sectional image by the second display control unit 13 and the display of the flat cross-sectional image by the first display control unit 12, a plurality of animations are displayed. It becomes easier to grasp the three-dimensional positional relationship of the cut surface.

図2は、本実施形態に係る表示制御装置10の物理的構成を示す画像である。表示制御装置10は、演算部に相当するCPU(Central Processing Unit)10aと、記憶部11に相当するRAM(Random Access Memory)10bと、記憶部11に相当するROM(Read Only Memory)10cと、通信部10dと、入力部10eと、表示部10fと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例では表示制御装置10が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、表示制御装置10は、複数のコンピュータが組み合わされて実現されてもよい。また、図2で示す構成は一例であり、表示制御装置10はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。 FIG. 2 is an image showing the physical configuration of the display control device 10 according to the present embodiment. The display control device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 10a corresponding to a calculation unit, a RAM (Random Access Memory) 10b corresponding to a storage unit 11, and a ROM (Read Only Memory) 10c corresponding to the storage unit 11. It has a communication unit 10d, an input unit 10e, and a display unit 10f. Each of these configurations is connected to each other via a bus so that data can be transmitted and received. In this example, the case where the display control device 10 is composed of one computer will be described, but the display control device 10 may be realized by combining a plurality of computers. Further, the configuration shown in FIG. 2 is an example, and the display control device 10 may have configurations other than these, or may not have a part of these configurations.

CPU10aは、RAM10b又はROM10cに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。CPU10aは、断面画像の表示を制御するプログラム(表示制御プログラム)を実行する演算部である。CPU10aは、入力部10eや通信部10dから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部10fに表示したり、RAM10bやROM10cに格納したりする。 The CPU 10a is a control unit that controls execution of a program stored in the RAM 10b or ROM 10c, calculates data, and processes data. The CPU 10a is a calculation unit that executes a program (display control program) that controls the display of a cross-sectional image. The CPU 10a receives various data from the input unit 10e and the communication unit 10d, displays the calculation result of the data on the display unit 10f, and stores it in the RAM 10b or the ROM 10c.

RAM10bは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。RAM10bは、CPU10aが実行する表示制御プログラムや断面画像等を記憶してよい。なお、これらは例示であって、RAM10bには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。 The RAM 10b is a storage unit capable of rewriting data, and may be composed of, for example, a semiconductor storage element. The RAM 10b may store a display control program, a cross-sectional image, or the like executed by the CPU 10a. It should be noted that these are examples, and data other than these may be stored in the RAM 10b, or a part of these may not be stored.

ROM10cは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ROM10cは、例えば表示制御プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。 The ROM 10c is a storage unit capable of reading data, and may be composed of, for example, a semiconductor storage element. The ROM 10c may store, for example, a display control program or data that is not rewritten.

通信部10dは、表示制御装置10を撮影装置50等の他の機器に接続するインターフェースである。通信部10dは、LAN等の通信ネットワークNに接続されてよい。 The communication unit 10d is an interface for connecting the display control device 10 to another device such as the photographing device 50. The communication unit 10d may be connected to a communication network N such as a LAN.

入力部10eは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード、ポインティングディバイス及びタッチパネルを含んでよい。 The input unit 10e receives data input from the user, and may include, for example, a keyboard, a pointing device, and a touch panel.

表示部10fは、CPU10aによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)により構成されてよい。表示部10fは、撮影装置50から取得した断面画像を表示してよい。 The display unit 10f visually displays the calculation result by the CPU 10a, and may be configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 10f may display a cross-sectional image acquired from the photographing device 50.

表示制御プログラムは、RAM10bやROM10c等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部10dにより接続される通信ネットワークNを介して提供されてもよい。表示制御装置10では、CPU10aが表示制御プログラムを実行することにより、図1を用いて説明した様々な動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、表示制御装置10は、CPU10aとRAM10bやROM10cが一体化したLSI(Large-Scale Integration)を備えていてもよい。 The display control program may be stored in a storage medium readable by a computer such as a RAM 10b or a ROM 10c and provided, or may be provided via a communication network N connected by a communication unit 10d. In the display control device 10, the CPU 10a executes the display control program to realize various operations described with reference to FIG. It should be noted that these physical configurations are examples and do not necessarily have to be independent configurations. For example, the display control device 10 may include an LSI (Large-Scale Integration) in which the CPU 10a and the RAM 10b or ROM 10c are integrated.

図3は、本実施形態に係る表示制御装置10の第2表示モードで表示される断面画像の第1例である。本例では、対象物100を3つの異なる面で切断した3つの断面画像を、それぞれ切断面に沿うように表示している。具体的には、Z軸と所定の位置で交わるXY面で対象物100を切断した上側断面画像T1と、X軸と所定の位置で交わるYZ面で対象物100を切断した前側断面画像F1と、Y軸と所定の位置で交わるXZ面で対象物100を切断した右側断面画像S1と、を表示している。 FIG. 3 is a first example of a cross-sectional image displayed in the second display mode of the display control device 10 according to the present embodiment. In this example, three cross-sectional images obtained by cutting the object 100 on three different surfaces are displayed along the cut surfaces. Specifically, the upper cross-sectional image T1 obtained by cutting the object 100 on the XY plane intersecting the Z axis at a predetermined position, and the front cross-sectional image F1 obtained by cutting the object 100 on the YZ plane intersecting the X axis at a predetermined position. , The right cross-sectional image S1 obtained by cutting the object 100 on the XZ plane intersecting the Y axis at a predetermined position is displayed.

上側断面画像T1、前側断面画像F1及び右側断面画像S1は、それぞれ直交し、互いに交わるように表示されている。ユーザは、上側断面画像T1、前側断面画像F1及び右側断面画像S1の観察方向(仮想カメラの方向)を任意に調整して、様々な角度から上側断面画像T1、前側断面画像F1及び右側断面画像S1を観察することができる。 The upper sectional image T1, the front sectional image F1, and the right sectional image S1 are displayed so as to be orthogonal to each other and intersect with each other. The user arbitrarily adjusts the observation direction (direction of the virtual camera) of the upper sectional image T1, the front sectional image F1 and the right sectional image S1 to obtain the upper sectional image T1, the front sectional image F1 and the right sectional image from various angles. S1 can be observed.

同図には、「3D」と示されたチェックボックスCBが表示されており、チェックがされている。チェックボックスCBがチェックされている場合、表示制御装置10は、第2表示制御部13による第2表示モードで対象物100の複数の断面画像を表示する。一方、チェックボックスCBのチェックが外されると、表示制御装置10は、第1表示制御部12による第1表示モードで対象物100の複数の断面画像を表示する。第1表示モードによる表示について、次図を用いて詳細に説明する。表示制御装置10の切替部15は、チェックボックスCBに対する入力に基づいて、第1表示制御部12による表示と第2表示制御部13による表示とを切り替える。 In the figure, a check box CB indicated as "3D" is displayed and checked. When the check box CB is checked, the display control device 10 displays a plurality of cross-sectional images of the object 100 in the second display mode by the second display control unit 13. On the other hand, when the check box CB is unchecked, the display control device 10 displays a plurality of cross-sectional images of the object 100 in the first display mode by the first display control unit 12. The display in the first display mode will be described in detail with reference to the following figure. The switching unit 15 of the display control device 10 switches between the display by the first display control unit 12 and the display by the second display control unit 13 based on the input to the check box CB.

図4は、本実施形態に係る表示制御装置10の第1表示モードで表示される断面画像の第1例である。本例では、対象物100を3つの異なる面で切断した上側断面画像T1、前側断面画像F1及び右側断面画像S1を、それぞれ平面視するように同一平面に表示している。同図では、「3D」と示されたチェックボックスCBのチェックが外されており、第1表示モードで断面画像を表示していることを示している。 FIG. 4 is a first example of a cross-sectional image displayed in the first display mode of the display control device 10 according to the present embodiment. In this example, the upper sectional image T1, the front sectional image F1 and the right sectional image S1 obtained by cutting the object 100 on three different surfaces are displayed on the same plane so as to be viewed in a plan view. In the figure, the check box CB indicated as "3D" is unchecked, indicating that the cross-sectional image is displayed in the first display mode.

また、図3に示す第2表示モードの場合及び図4に示す第1表示モードの場合いずれも、上側断面画像T1を撮影する切断面の位置を調整する上側パラメータP1と、前側断面画像F1を撮影する切断面の位置を調整する前側パラメータP2と、右側断面画像S1を撮影する切断面の位置を調整する右側パラメータP3と、が表示されている。ユーザは、ポインティングディバイスやタッチパネル等の入力部10eにより、上側パラメータP1、前側パラメータP2及び右側パラメータP3のスライドバーを動かし、切断面の位置を変更して、断面画像を変更することができる。 Further, in both the case of the second display mode shown in FIG. 3 and the case of the first display mode shown in FIG. 4, the upper parameter P1 for adjusting the position of the cut surface for capturing the upper cross-sectional image T1 and the front cross-sectional image F1 are set. The front parameter P2 for adjusting the position of the cut surface to be photographed and the right parameter P3 for adjusting the position of the cut surface for capturing the right cross-sectional image S1 are displayed. The user can change the cross-sectional image by moving the slide bars of the upper parameter P1, the front parameter P2, and the right parameter P3 by the input unit 10e such as a pointing device or a touch panel to change the position of the cut surface.

第2表示制御部13は、第1面(例えばZ軸と所定の位置で交わるXY面)を、第1面と交差する第1方向(例えばZ軸方向)に移動させる入力に基づいて、第1面の移動に追随するように第1断面画像(例えば上側断面画像T1)を変更してよい。ここで、第1面を移動させる入力は、上側パラメータP1のスライドバーを移動させる入力であってよい。また、第2表示制御部13は、第2面(例えばX軸と所定の位置で交わるYZ面)を、第2面と交差する第2方向(例えばX軸方向)に移動させる入力に基づいて、第2面の移動に追随するように第2断面画像(例えば前側断面画像F1)を変更する。ここで、第2面を移動させる入力は、前側パラメータP2のスライドバーを移動させる入力であってよい。 The second display control unit 13 is based on an input that moves the first surface (for example, the XY surface that intersects the Z axis at a predetermined position) in the first direction (for example, the Z axis direction) that intersects the first surface. The first cross-sectional image (for example, the upper cross-sectional image T1) may be changed so as to follow the movement of one surface. Here, the input for moving the first surface may be the input for moving the slide bar of the upper parameter P1. Further, the second display control unit 13 is based on an input for moving the second surface (for example, the YZ surface that intersects the X-axis at a predetermined position) in the second direction (for example, the X-axis direction) that intersects the second surface. , The second cross-sectional image (for example, the front cross-sectional image F1) is changed so as to follow the movement of the second surface. Here, the input for moving the second surface may be the input for moving the slide bar of the front parameter P2.

図3及び図4に示す例の場合、上側パラメータP1は「76」であり、前側パラメータP2は「723」であり、右側パラメータP3は「744」である。ユーザは、これらのパラメータの値を増減することで、切断面の位置を移動させ、切断面の移動に追随するように断面画像を変更することができる。 In the case of the examples shown in FIGS. 3 and 4, the upper parameter P1 is “76”, the front parameter P2 is “723”, and the right parameter P3 is “744”. By increasing or decreasing the values of these parameters, the user can move the position of the cut surface and change the cross-sectional image so as to follow the movement of the cut surface.

このように、切断面の移動に追随して断面画像を変更することで、複数の切断面の3次元的な位置関係を容易に把握できる。ユーザは、第2表示モードで切断面の位置関係を立体的に把握しながら切断面の位置を移動させて断面画像を変更し、第1表示モードに切り替えて、複数の断面画像を並べて観察することができる。 In this way, by changing the cross-sectional image according to the movement of the cut surface, the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces can be easily grasped. The user changes the cross-sectional image by moving the position of the cut surface while three-dimensionally grasping the positional relationship of the cut surface in the second display mode, switches to the first display mode, and observes a plurality of cross-sectional images side by side. be able to.

また、第1方向は、第1面の法線方向であり、第2方向は、第2面の法線方向であってよい。本例では、第1方向は、Z軸と所定の位置で交わるXY面の法線方向、すなわちZ軸方向であり、第2方向は、X軸と所定の位置で交わるYZ面の法線方向、すなわちX軸方向である。このように第1方向及び第2方向を定めることで、第1面及び第2面の移動方向が容易に把握でき、第1断面画像及び第2断面画像を所望の画像に変更することが行いやすくなる。 Further, the first direction may be the normal direction of the first surface, and the second direction may be the normal direction of the second surface. In this example, the first direction is the normal direction of the XY plane that intersects the Z axis at a predetermined position, that is, the Z axis direction, and the second direction is the normal direction of the YZ plane that intersects the X axis at a predetermined position. That is, it is in the X-axis direction. By defining the first direction and the second direction in this way, the moving directions of the first and second surfaces can be easily grasped, and the first cross-sectional image and the second cross-sectional image can be changed to desired images. It will be easier.

図5は、本実施形態に係る表示制御装置10の第3表示制御部14により表示される第1アニメーションA1及び第2アニメーションA2の例である。同図では、左端に第1表示制御部12によって第1表示モードM1で表示されている上側断面画像、前側断面画像及び右側断面画像を示し、右端に第2表示制御部13によって第2表示モードM2で表示されている上側断面画像、前側断面画像及び右側断面画像を示している。また、同図では、第1表示モードM1から第2表示モードM2に遷移する第1アニメーショA1と、第2表示モードM2から第1表示モードM1に遷移する第2アニメーショA2とを示している。 FIG. 5 is an example of the first animation A1 and the second animation A2 displayed by the third display control unit 14 of the display control device 10 according to the present embodiment. In the figure, the upper cross-sectional image, the front cross-sectional image and the right cross-sectional image displayed in the first display mode M1 by the first display control unit 12 are shown at the left end, and the second display mode is shown by the second display control unit 13 at the right end. The upper sectional image, the front sectional image, and the right sectional image displayed by M2 are shown. Further, in the figure, the first animation A1 transitioning from the first display mode M1 to the second display mode M2 and the second animation A2 transitioning from the second display mode M2 to the first display mode M1 are shown.

第1アニメーションA1と第2アニメーションA2は、それぞれ第1表示モードM1と第2表示モードM2の間を滑らかに遷移する0.6秒程度のアニメーションであってよい。ユーザは、第1アニメーションA1及び第2アニメーションA2によって、平面的な第1表示モードM1と、立体的な第2表示モードM2との中間的な状態を視認することができ、第1表示モードM1と第2表示モードM2の対応関係をより正確に把握することができる。これにより、複数の切断面の3次元的な位置関係がさらに把握しやすくなる。 The first animation A1 and the second animation A2 may be animations of about 0.6 seconds that smoothly transition between the first display mode M1 and the second display mode M2, respectively. The user can visually recognize the intermediate state between the two-dimensional first display mode M1 and the three-dimensional second display mode M2 by the first animation A1 and the second animation A2, and the first display mode M1 And the correspondence between the second display mode M2 and the second display mode M2 can be grasped more accurately. This makes it easier to grasp the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces.

図6は、本実施形態に係る表示制御装置10の第2表示モードで表示される断面画像の第2例である。本例では、図3に示した第1例と比較して、上側断面画像T1が同一であり、X軸と所定の位置で交わるYZ面がX軸のマイナス方向dfに移動されて前側断面画像F1が前側断面画像F2に変更され、Y軸と所定の位置で交わるXZ面がY軸のマイナス方向dsに移動されて右側断面画像S1が右側断面画像S2に変更されている。 FIG. 6 is a second example of a cross-sectional image displayed in the second display mode of the display control device 10 according to the present embodiment. In this example, as compared with the first example shown in FIG. 3, the upper cross-sectional image T1 is the same, and the YZ plane intersecting the X-axis at a predetermined position is moved in the negative direction df of the X-axis to move the front cross-sectional image. F1 is changed to the front cross-sectional image F2, the XZ plane intersecting the Y-axis at a predetermined position is moved in the negative direction ds of the Y-axis, and the right cross-sectional image S1 is changed to the right cross-sectional image S2.

本例の場合、上側パラメータP1は「76」であり、前側パラメータP2は「606」であり、右側パラメータP3は「626」である。図3に示した第1例と比較して、本例の前側パラメータP2は、117減少しており、それに伴ってYZ面のX軸における位置がX軸のマイナス方向に移動し、その位置における前側断面画像F2が表示されている。また、図3に示した第1例と比較して、本例の右側パラメータP3は、118減少しており、それに伴ってXZ面のY軸における位置がY軸のマイナス方向に移動し、その位置における右側断面画像S2が表示されている。 In the case of this example, the upper parameter P1 is "76", the front parameter P2 is "606", and the right parameter P3 is "626". Compared with the first example shown in FIG. 3, the front parameter P2 of this example is reduced by 117, and the position of the YZ plane on the X axis moves in the negative direction of the X axis accordingly. The front cross-sectional image F2 is displayed. Further, as compared with the first example shown in FIG. 3, the right parameter P3 of this example is reduced by 118, and the position of the XZ plane on the Y axis moves in the negative direction of the Y axis accordingly. The right cross-sectional image S2 at the position is displayed.

図7は、本実施形態に係る表示制御装置10の第1表示モードで表示される断面画像の第2例である。本例では、図6と同じ上側断面画像T1、前側断面画像F2及び右側断面画像S2を平面視するように表示している。本例においても、上側パラメータP1は「76」であり、前側パラメータP2は「606」であり、右側パラメータP3は「626」である。 FIG. 7 is a second example of a cross-sectional image displayed in the first display mode of the display control device 10 according to the present embodiment. In this example, the same upper sectional image T1, front sectional image F2, and right sectional image S2 as in FIG. 6 are displayed so as to be viewed in a plan view. Also in this example, the upper parameter P1 is "76", the front parameter P2 is "606", and the right parameter P3 is "626".

第1表示制御部12は、第2表示制御部13により第1断面画像(例えば上側断面画像T1)及び第2断面画像(例えば前側断面画像F1)の少なくともいずれかが変更された後に、切替部15による表示の切り替えが行われた場合、変更後の第1断面画像(例えば上側断面画像T1)及び変更後の第2断面画像(例えば前側断面画像F2)をそれぞれ平面視するように表示部10fに表示させる。ユーザは、第1表示制御部12による第1表示モードと、第2表示制御部13による第2表示モードとのいずれにおいても、上側パラメータP1、前側パラメータP2及び右側パラメータP3を自由に調整して断面画像を変更し、チェックボックスCBのチェックを切り替えることで、第1表示モードと第2表示モードとを行き来することができる。このように、切断面を移動させて断面画像が変更された場合に、複数の断面画像を平面視する第1表示モードに切り替えることができ、複数の切断面の3次元的な位置関係を把握しつつ、それぞれの断面画像を詳細に確認できる。 The first display control unit 12 changes the switching unit after at least one of the first cross-sectional image (for example, the upper cross-sectional image T1) and the second cross-sectional image (for example, the front cross-sectional image F1) is changed by the second display control unit 13. When the display is switched by 15, the display unit 10f so as to view the changed first cross-sectional image (for example, upper cross-sectional image T1) and the changed second cross-sectional image (for example, front cross-sectional image F2) in a plan view. To display. The user can freely adjust the upper parameter P1, the front parameter P2, and the right parameter P3 in both the first display mode by the first display control unit 12 and the second display mode by the second display control unit 13. By changing the cross-sectional image and switching the check of the check box CB, it is possible to switch between the first display mode and the second display mode. In this way, when the cross-sectional image is changed by moving the cut surface, it is possible to switch to the first display mode in which a plurality of cross-sectional images are viewed in a plane, and the three-dimensional positional relationship of the plurality of cut surfaces can be grasped. While doing so, each cross-sectional image can be confirmed in detail.

図8は、本実施形態に係る表示制御装置10により実行される表示制御処理のフローチャートである。はじめに、表示制御装置10は、XY面、YZ面及びXZ面を移動させる入力又は第1表示モードと第2表示モードを切り替える入力を受け付ける(S10)。 FIG. 8 is a flowchart of the display control process executed by the display control device 10 according to the present embodiment. First, the display control device 10 receives an input for moving the XY plane, the YZ plane, and the XZ plane, or an input for switching between the first display mode and the second display mode (S10).

表示制御装置10は、入力を受け付けた後に指定されている表示モードが第2表示モードであるかを判定し(S11)、第2表示モードである場合(S11:YES)、表示モードの切り替え直後であるか判定する(S12)。ここで、表示モードの切り替え直後とは、表示モードの切り替えを受け付けてから遷移アニメーションの表示を終了する前までの期間をいい、例えば表示モードの切り替えを受け付けてから0.6秒間である。 The display control device 10 determines whether the display mode designated after receiving the input is the second display mode (S11), and if it is the second display mode (S11: YES), immediately after switching the display mode. Is determined (S12). Here, immediately after switching the display mode means a period from receiving the switching of the display mode to before ending the display of the transition animation, for example, 0.6 seconds after receiving the switching of the display mode.

切り替え直後でない場合(S12:NO)、表示制御装置10は、上側断面画像をXY面に沿って表示し、前側断面画像をYZ面に沿って表示し、右側断面画像をXZ面に沿って表示する(S13)。なお、表示制御装置10は、対象物100を任意の面で切断した断面画像を表示してよく、対象物100を曲面で切断した断面画像を表示してよいし、4以上の断面画像を表示してもよい。また、表示制御装置10は、XY面、YZ面及びXZ面を移動させる入力を受け付けた場合、XY面、YZ面及びXZ面の移動に追随するように、上側断面画像、前側断面画像及び右側断面画像を変更する。 If not immediately after switching (S12: NO), the display control device 10 displays the upper cross-sectional image along the XY plane, displays the front cross-sectional image along the YZ plane, and displays the right cross-sectional image along the XY plane. (S13). The display control device 10 may display a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on an arbitrary surface, may display a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on a curved surface, or display four or more cross-sectional images. You may. Further, when the display control device 10 receives an input for moving the XY plane, the YZ plane, and the XZ plane, the upper cross-sectional image, the front cross-sectional image, and the right side so as to follow the movement of the XY plane, the YZ plane, and the XZ plane. Change the cross-sectional image.

一方、入力を受け付けた後に指定されている表示モードが第2表示モードでない場合(S11:NO)、すなわち第1表示モードである場合、表示制御装置10は、表示モードの切り替え直後であるか判定し(S14)、切り替え直後でない場合(S14:NO)、上側断面画像、前側断面画像及び右側断面画像を同一平面に表示する(S15)。また、表示制御装置10は、切断面を指定するXY面、YZ面及びXZ面を移動させる入力を受け付けた場合、XY面、YZ面及びXZ面の移動に追随するように、上側断面画像、前側断面画像及び右側断面画像を変更する。 On the other hand, when the display mode designated after receiving the input is not the second display mode (S11: NO), that is, when it is the first display mode, the display control device 10 determines whether or not the display mode has just been switched. (S14), if not immediately after switching (S14: NO), the upper cross-sectional image, the front cross-sectional image, and the right cross-sectional image are displayed on the same plane (S15). Further, when the display control device 10 receives an input for moving the XY plane, the YZ plane, and the XZ plane that designates the cut plane, the upper cross-sectional image, so as to follow the movement of the XY plane, the YZ plane, and the XZ plane. The front cross-sectional image and the right cross-sectional image are changed.

表示モードの切り替え直後の場合(S12:YES、S14:YES)、表示制御装置10は、第1アニメーション又は第2アニメーションを表示する(S16)。表示制御装置10は、第1表示モードから第2表示モードに切り替えられた直後の場合、第1アニメーションを表示し、第2表示モードから第1表示モードに切り替えられた直後の場合、第2アニメーションを表示する。 Immediately after switching the display mode (S12: YES, S14: YES), the display control device 10 displays the first animation or the second animation (S16). The display control device 10 displays the first animation when immediately after switching from the first display mode to the second display mode, and the second animation when immediately after switching from the second display mode to the first display mode. Is displayed.

その後、表示を終了しない場合(S17:NO)、表示制御装置10は、XY面、YZ面及びXZ面を移動させる入力又は第1表示モードと第2表示モードを切り替える入力を受け付け(S10)、以上の処理を繰り返し実行する。最後に、表示を終了する場合(S17:YES)、表示制御装置10は、表示制御処理を終了する。 After that, when the display is not terminated (S17: NO), the display control device 10 accepts an input for moving the XY plane, the YZ plane, and the XZ plane, or an input for switching between the first display mode and the second display mode (S10). The above process is repeatedly executed. Finally, when the display is terminated (S17: YES), the display control device 10 ends the display control process.

[第2実施形態]
図9は、第2実施形態に係る表示制御装置10の第2表示モードで表示される断面画像の第1例である。本例では、対象物100を6つの異なる面で切断した6つの断面画像を、それぞれ切断面に沿うように表示している。具体的には、Z軸と第1の位置で交わる第1XY面で対象物100を切断した上側断面画像T3aと、Z軸と第2の位置で交わる第2XY面で対象物100を切断した下側断面画像T3bと、X軸と第1の位置で交わる第1YZ面で対象物100を切断した前側断面画像F3aと、X軸と第2の位置で交わる第2YZ面で対象物100を切断した後側断面画像F3bと、Y軸と第1の位置で交わる第1XZ面で対象物100を切断した右側断面画像S3aと、Y軸と第2の位置で交わる第2XZ面で対象物100を切断した左側断面画像S3bと、を表示している。
[Second Embodiment]
FIG. 9 is a first example of a cross-sectional image displayed in the second display mode of the display control device 10 according to the second embodiment. In this example, six cross-sectional images obtained by cutting the object 100 on six different surfaces are displayed along the cut surfaces. Specifically, the upper cross-sectional image T3a in which the object 100 is cut at the first XY plane that intersects the Z axis at the first position, and the lower part of the object 100 that is cut at the second XY plane that intersects the Z axis at the second position. The side sectional image T3b, the front sectional image F3a obtained by cutting the object 100 at the first YZ plane intersecting the X axis at the first position, and the object 100 cut at the second YZ plane intersecting the X axis at the second position. The rear sectional image F3b, the right sectional image S3a obtained by cutting the object 100 at the first XZ plane intersecting the Y axis at the first position, and the object 100 cut at the second XZ plane intersecting the Y axis at the second position. The left cross-sectional image S3b and the like are displayed.

上側断面画像T3a、前側断面画像F3a及び右側断面画像S3aは、それぞれ直交し、互いに交わるように表示されている。また、同図では視認できないが、下側断面画像T3b、後側断面画像F3b及び左側断面画像S3bも、それぞれ直交し、互いに交わるように表示されている。そして、上側断面画像T3aと下側断面画像T3bは平行であり、前側断面画像F3aと後側断面画像F3bは平行であり、右側断面画像S3aと左側断面画像S3bは平行である。ユーザは、複数の断面画像の観察方向(仮想カメラの方向)を任意に調整して、様々な角度から断面画像を観察することができる。 The upper sectional image T3a, the front sectional image F3a, and the right sectional image S3a are displayed so as to be orthogonal to each other and intersect with each other. Further, although not visible in the figure, the lower sectional image T3b, the posterior sectional image F3b, and the left sectional image S3b are also displayed so as to be orthogonal to each other and intersect with each other. The upper sectional image T3a and the lower sectional image T3b are parallel, the front sectional image F3a and the rear sectional image F3b are parallel, and the right sectional image S3a and the left sectional image S3b are parallel. The user can arbitrarily adjust the observation direction (direction of the virtual camera) of a plurality of cross-sectional images and observe the cross-sectional image from various angles.

第2表示制御部13は、第1面(例えばZ軸と第1の位置で交わる第1XY面)から第1方向(例えばZ軸方向)に離間した第3面(例えばZ軸と第2の位置で交わる第2XY面)で対象物100を切断した第3断面画像(例えば下側断面画像T3b)を、第3面に沿って表示部10fに表示させてよい。第3断面画像を第3面に沿って表示することで、対象物100をより多様な切り口から観察できる。 The second display control unit 13 has a third surface (for example, the Z axis and the second surface) separated from the first surface (for example, the first XY surface that intersects the Z axis at the first position) in the first direction (for example, the Z axis direction). A third cross-sectional image (for example, lower cross-sectional image T3b) obtained by cutting the object 100 at the second XY planes intersecting at the positions may be displayed on the display unit 10f along the third plane. By displaying the third cross-sectional image along the third surface, the object 100 can be observed from a wider variety of cuts.

本実施形態では、第2表示制御部13は、複数の断面画像によって一つの閉曲面が構成されるように、複数の切断面の交線で囲まれる領域の内側に断面画像を表示し、交線で囲まれる領域の外側には断面画像を表示しないか又は透明表示する。これに対して、第1実施形態に係る表示制御装置10の第2表示制御部13は、複数の切断面の交線で囲まれる領域の外側にも断面画像を表示する。第2表示制御部13は、いずれの表示形式で断面画像を表示してもよいが、表示する断面画像の枚数が多くなるほど、本実施形態の表示形式により視認性が向上する場合がある。 In the present embodiment, the second display control unit 13 displays the cross-sectional image inside the area surrounded by the line of intersection of the plurality of cut surfaces so that one closed curved surface is formed by the plurality of cross-sectional images, and intersects. The cross-sectional image is not displayed or is displayed transparently outside the area surrounded by the line. On the other hand, the second display control unit 13 of the display control device 10 according to the first embodiment displays the cross-sectional image also outside the region surrounded by the intersection lines of the plurality of cut surfaces. The second display control unit 13 may display the cross-sectional image in any display format, but as the number of the cross-sectional images to be displayed increases, the visibility may be improved by the display format of the present embodiment.

図9に示す例では、「3D」と示されたチェックボックスCBがチェックされており、第2表示モードで断面画像を表示していることを示している。また、本例では、上側断面画像T3aを撮影する切断面の位置を調整する上側パラメータP1aと、下側断面画像T3bを撮影する切断面の位置を調整する下側パラメータP1bと、前側断面画像F3aを撮影する切断面の位置を調整する前側パラメータP2aと、後側断面画像F3bを撮影する切断面の位置を調整する後側パラメータP2bと、右側断面画像S3aを撮影する切断面の位置を調整する右側パラメータP3aと、左側断面画像S3bを撮影する切断面の位置を調整する左側パラメータP3bと、が表示されている。ユーザは、ポインティングディバイスやタッチパネル等の入力部10eにより、上側パラメータP1a、下側パラメータP1b、前側パラメータP2a、後側パラメータP2b、右側パラメータP3a及び左側パラメータP3bのスライドバーを動かし、切断面の位置を変更して、断面画像を変更することができる。 In the example shown in FIG. 9, the check box CB indicated by "3D" is checked, indicating that the cross-sectional image is displayed in the second display mode. Further, in this example, the upper parameter P1a for adjusting the position of the cut surface for capturing the upper sectional image T3a, the lower parameter P1b for adjusting the position of the cut surface for capturing the lower sectional image T3b, and the front sectional image F3a. The front parameter P2a for adjusting the position of the cut surface to be photographed, the rear parameter P2b for adjusting the position of the cut surface for photographing the rear sectional image F3b, and the position of the cut surface for photographing the right sectional image S3a are adjusted. The right side parameter P3a and the left side parameter P3b for adjusting the position of the cut surface for capturing the left side cross-sectional image S3b are displayed. The user moves the slide bars of the upper parameter P1a, the lower parameter P1b, the front parameter P2a, the rear parameter P2b, the right parameter P3a and the left parameter P3b by the input unit 10e of the pointing device, the touch panel, etc. The cross-sectional image can be changed by changing.

図10は、本実施形態に係る表示制御装置10の第1表示モードで表示される断面画像の第1例である。本例では、対象物100を6つの異なる面で切断した上側断面画像T3a、下側断面画像T3b、前側断面画像F3a、後側断面画像F3b、右側断面画像S3a及び左側断面画像S3bを、それぞれ平面視するように表示している。また、上側断面画像T3a、前側断面画像F3a及び右側断面画像S3aは同一平面に表示され、その平面と平行な他の平面に下側断面画像T3b、後側断面画像F3b及び左側断面画像S3bが表示されている。ユーザは、複数の断面画像の観察方向(仮想カメラの方向)を任意に調整して、上側断面画像T3a、前側断面画像F3a及び右側断面画像S3aを重点的に観察したり、下側断面画像T3b、後側断面画像F3b及び左側断面画像S3bを重点的に観察したりすることができる。 FIG. 10 is a first example of a cross-sectional image displayed in the first display mode of the display control device 10 according to the present embodiment. In this example, the upper section image T3a, the lower section image T3b, the front section image F3a, the rear section image F3b, the right section image S3a, and the left section image S3b obtained by cutting the object 100 on six different planes are flat. It is displayed so that it can be seen. Further, the upper sectional image T3a, the front sectional image F3a and the right sectional image S3a are displayed on the same plane, and the lower sectional image T3b, the rear sectional image F3b and the left sectional image S3b are displayed on another plane parallel to the plane. Has been done. The user arbitrarily adjusts the observation direction (direction of the virtual camera) of a plurality of cross-sectional images to focus on observing the upper cross-sectional image T3a, the front cross-sectional image F3a, and the right cross-sectional image S3a, or the lower cross-sectional image T3b. , The rear cross-sectional image F3b and the left cross-sectional image S3b can be observed intensively.

本実施形態においても、第1表示モードと第2表示モードを行き来しながら、上側パラメータP1a、下側パラメータP1b、前側パラメータP2a、後側パラメータP2b、右側パラメータP3a及び左側パラメータP3bを調整して切断面を移動させ、断面画像を変更することができる。変更前後の切断面の変化については、図示を省略する。また、本実施形態においても、第1表示モードから第2表示モードに遷移する第1アニメーションと、第2表示モードから第1表示モードに遷移する第2アニメーションとが表示される。 Also in this embodiment, while switching between the first display mode and the second display mode, the upper parameter P1a, the lower parameter P1b, the front parameter P2a, the rear parameter P2b, the right parameter P3a, and the left parameter P3b are adjusted and disconnected. The surface can be moved to change the cross-sectional image. The change in the cut surface before and after the change is not shown. Further, also in the present embodiment, the first animation transitioning from the first display mode to the second display mode and the second animation transitioning from the second display mode to the first display mode are displayed.

図11は、本実施形態に係る表示制御装置10により実行される表示制御処理のフローチャートである。はじめに、表示制御装置10は、第1XY面、第2XY面、第1YZ面、第2YZ面、第1XZ面及び第2XZ面を移動させる入力又は第1表示モードと第2表示モードを切り替える入力を受け付ける(S20)。 FIG. 11 is a flowchart of a display control process executed by the display control device 10 according to the present embodiment. First, the display control device 10 accepts an input for moving the first XY plane, the second XY plane, the first YZ plane, the second YZ plane, the first XY plane, and the second XX plane, or an input for switching between the first display mode and the second display mode. (S20).

表示制御装置10は、入力を受け付けた後に指定されている表示モードが第2表示モードであるかを判定し(S21)、第2表示モードである場合(S11:YES)、表示モードの切り替え直後であるか判定する(S22)。ここで、表示モードの切り替え直後とは、表示モードの切り替えを受け付けてから遷移アニメーションの表示を終了する前までの期間をいい、例えば表示モードの切り替えを受け付けてから0.6秒間である。 The display control device 10 determines whether the display mode specified after receiving the input is the second display mode (S21), and if it is the second display mode (S11: YES), immediately after switching the display mode. Is determined (S22). Here, immediately after switching the display mode means a period from receiving the switching of the display mode to before ending the display of the transition animation, for example, 0.6 seconds after receiving the switching of the display mode.

切り替え直後でない場合(S22:NO)、表示制御装置10は、上側断面画像を第1XY面に沿って表示し、下側断面画像を第2XY面に沿って表示し、前側断面画像を第1YZ面に沿って表示し、後側断面画像を第2YZ面に沿って表示し、右側断面画像を第1XZ面に沿って表示し、左側断面画像を第2XZ面に沿って表示する(S23)。なお、表示制御装置10は、対象物100を任意の面で切断した断面画像を表示してよく、対象物100を曲面で切断した断面画像を表示してよいし、7以上の断面画像を表示してもよい。また、表示制御装置10は、第1XY面、第2XY面、第1YZ面、第2YZ面、第1XZ面及び第2XZ面を移動させる入力を受け付けた場合、第1XY面、第2XY面、第1YZ面、第2YZ面、第1XZ面及び第2XZ面の移動に追随するように、上側断面画像、下側断面画像、前側断面画像、後側断面画像、右側断面画像及び左側断面画像を変更する。 When not immediately after switching (S22: NO), the display control device 10 displays the upper cross-sectional image along the first XY plane, displays the lower cross-sectional image along the second XY plane, and displays the front cross-sectional image along the first YZ plane. The rear cross-sectional image is displayed along the second YZ plane, the right cross-sectional image is displayed along the first XZ plane, and the left cross-sectional image is displayed along the second XZ plane (S23). The display control device 10 may display a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on an arbitrary surface, may display a cross-sectional image obtained by cutting the object 100 on a curved surface, or display a cross-sectional image of 7 or more. You may. Further, when the display control device 10 receives an input for moving the first XY plane, the second XY plane, the first YY plane, the second YZ plane, the first XY plane, and the second XY plane, the display control device 10 receives the first XY plane, the second XY plane, and the first YZ. The upper sectional image, the lower sectional image, the front sectional image, the posterior sectional image, the right sectional image, and the left sectional image are changed so as to follow the movement of the surface, the second YZ surface, the first XZ surface, and the second XZ surface.

一方、入力を受け付けた後に指定されている表示モードが第2表示モードでない場合(S21:NO)、すなわち第1表示モードである場合、表示制御装置10は、表示モードの切り替え直後であるか判定し(S24)、切り替え直後でない場合(S24:NO)、上側断面画像、前側断面画像及び右側断面画像を同一平面に表示し、下側断面画像、後側断面画像及び左側断面画像を他の同一平面に表示する(S25)。また、表示制御装置10は、切断面を指定する第1XY面、第2XY面、第1YZ面、第2YZ面、第1XZ面及び第2XZ面を移動させる入力を受け付けた場合、第1XY面、第2XY面、第1YZ面、第2YZ面、第1XZ面及び第2XZ面の移動に追随するように、上側断面画像、下側断面画像、前側断面画像、後側断面画像、右側断面画像及び左側断面画像を変更する。 On the other hand, when the display mode designated after receiving the input is not the second display mode (S21: NO), that is, when it is the first display mode, the display control device 10 determines whether or not the display mode has just been switched. (S24), if not immediately after switching (S24: NO), the upper cross-sectional image, the front cross-sectional image and the right cross-sectional image are displayed on the same plane, and the lower cross-sectional image, the posterior cross-sectional image and the left cross-sectional image are the same as the other Display on a flat surface (S25). Further, when the display control device 10 receives an input for moving the first XY plane, the second XY plane, the first YZ plane, the second YZ plane, the first XY plane, and the second XY plane that specify the cut plane, the first XY plane and the second XY plane are the first. Upper section image, lower section image, front section image, posterior section image, right side section image and left side section so as to follow the movement of the 2XY surface, 1st YZ surface, 2nd YZ surface, 1st XZ surface and 2nd XZ surface. Change the image.

表示モードの切り替え直後の場合(S22:YES、S24:YES)、表示制御装置10は、第1アニメーション又は第2アニメーションを表示する(S26)。表示制御装置10は、第1表示モードから第2表示モードに切り替えられた直後の場合、第1アニメーションを表示し、第2表示モードから第1表示モードに切り替えられた直後の場合、第2アニメーションを表示する。 Immediately after switching the display mode (S22: YES, S24: YES), the display control device 10 displays the first animation or the second animation (S26). The display control device 10 displays the first animation when immediately after switching from the first display mode to the second display mode, and the second animation when immediately after switching from the second display mode to the first display mode. Is displayed.

その後、表示を終了しない場合(S27:NO)、表示制御装置10は、第1XY面、第2XY面、第1YZ面、第2YZ面、第1XZ面及び第2XZ面を移動させる入力又は第1表示モードと第2表示モードを切り替える入力を受け付け(S20)、以上の処理を繰り返し実行する。最後に、表示を終了する場合(S27:YES)、表示制御装置10は、表示制御処理を終了する。 After that, when the display is not terminated (S27: NO), the display control device 10 inputs or displays the first XY plane, the second XY plane, the first YZ plane, the second YZ plane, the first XX plane, and the second XX plane. The input for switching between the mode and the second display mode is accepted (S20), and the above processing is repeatedly executed. Finally, when the display is terminated (S27: YES), the display control device 10 ends the display control process.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
The embodiments described above are for facilitating the understanding of the present invention, and are not for limiting and interpreting the present invention. Each element included in the embodiment and its arrangement, material, condition, shape, size, etc. are not limited to those exemplified, and can be changed as appropriate. In addition, the configurations shown in different embodiments can be partially replaced or combined.

Claims (9)

対象物を第1面で切断した第1断面画像と、前記対象物を前記第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部に表示させる第1表示制御部と、
前記第1断面画像を前記第1面に沿って前記表示部に表示させ、前記第2断面画像を前記第2面に沿って前記表示部に表示させる第2表示制御部と、
入力に基づいて、前記第1表示制御部による表示と前記第2表示制御部による表示とを切り替える切替部と、
を備える表示制御装置。
A first cross-sectional image obtained by cutting the object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the object on the second surface intersecting the first surface are displayed on the display unit so as to be viewed in a plan view. The first display control unit and
A second display control unit that displays the first cross-sectional image on the display unit along the first surface and displays the second cross-sectional image on the display unit along the second surface.
A switching unit that switches between display by the first display control unit and display by the second display control unit based on the input, and
A display control device comprising.
前記切替部により、前記第1表示制御部による表示と前記第2表示制御部による表示とを切り替える場合に、前記第1表示制御部による表示から前記第2表示制御部による表示へ遷移する第1アニメーション又は前記第2表示制御部による表示から前記第1表示制御部による表示へ遷移する第2アニメーションを前記表示部に表示させる第3表示制御部をさらに備える、
請求項1に記載の表示制御装置。
When the switching unit switches between the display by the first display control unit and the display by the second display control unit, the first display transitions from the display by the first display control unit to the display by the second display control unit. A third display control unit for displaying an animation or a second animation transitioning from a display by the second display control unit to a display by the first display control unit is further provided on the display unit.
The display control device according to claim 1.
前記第2表示制御部は、
前記第1面を、前記第1面と交差する第1方向に移動させる入力に基づいて、前記第1面の移動に追随するように前記第1断面画像を変更し、
前記第2面を、前記第2面と交差する第2方向に移動させる入力に基づいて、前記第2面の移動に追随するように前記第2断面画像を変更する、
請求項1又は2に記載の表示制御装置。
The second display control unit
Based on the input to move the first surface in the first direction intersecting the first surface, the first cross-sectional image is modified to follow the movement of the first surface.
Based on the input of moving the second surface in the second direction intersecting the second surface, the second cross-sectional image is changed so as to follow the movement of the second surface.
The display control device according to claim 1 or 2.
前記第1表示制御部は、前記第2表示制御部により前記第1断面画像及び前記第2断面画像の少なくともいずれかが変更された後に、前記切替部による表示の切り替えが行われた場合、変更後の前記第1断面画像及び変更後の前記第2断面画像をそれぞれ平面視するように前記表示部に表示させる、
請求項3に記載の表示制御装置。
The first display control unit is changed when at least one of the first cross-sectional image and the second cross-sectional image is changed by the second display control unit and then the display is switched by the switching unit. The display unit displays the later first cross-sectional image and the changed second cross-sectional image so as to be viewed in a plan view.
The display control device according to claim 3.
前記第2表示制御部は、前記第1面から前記第1方向に離間した第3面で前記対象物を切断した第3断面画像を、前記第3面に沿って前記表示部に表示させる、
請求項3又は4に記載の表示制御装置。
The second display control unit causes the display unit to display a third cross-sectional image obtained by cutting the object on the third surface separated from the first surface in the first direction along the third surface.
The display control device according to claim 3 or 4.
前記第1方向は、前記第1面の法線方向であり、前記第2方向は、前記第2面の法線方向である、
請求項3から5のいずれか一項に記載の表示制御装置。
The first direction is the normal direction of the first surface, and the second direction is the normal direction of the second surface.
The display control device according to any one of claims 3 to 5.
前記第1面と前記第2面は、直交する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の表示制御装置。
The first surface and the second surface are orthogonal to each other.
The display control device according to any one of claims 1 to 6.
対象物を第1面で切断した第1断面画像と、前記対象物を前記第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部に表示させる第1ステップと、
前記第1断面画像を前記第1面に沿って前記表示部に表示させ、前記第2断面画像を前記第2面に沿って前記表示部に表示させる第2ステップと、
入力に基づいて、前記第1ステップによる表示と前記第2ステップによる表示とを切り替える第3ステップと、
を含む表示制御方法。
A first cross-sectional image obtained by cutting the object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the object on the second surface intersecting the first surface are displayed on the display unit so as to be viewed in a plan view. The first step and
A second step of displaying the first cross-sectional image on the display unit along the first surface and displaying the second cross-sectional image on the display unit along the second surface.
Based on the input, the third step of switching between the display by the first step and the display by the second step, and
Display control method including.
表示制御装置に備えられたコンピュータを、
対象物を第1面で切断した第1断面画像と、前記対象物を前記第1面と交差する第2面で切断した第2断面画像と、をそれぞれ平面視するように表示部に表示させる第1表示制御部、
前記第1断面画像を前記第1面に沿って前記表示部に表示させ、前記第2断面画像を前記第2面に沿って前記表示部に表示させる第2表示制御部、及び
入力に基づいて、前記第1表示制御部による表示と前記第2表示制御部による表示とを切り替える切替部、
として機能させる表示制御プログラム。
A computer equipped with a display control device
A first cross-sectional image obtained by cutting the object on the first surface and a second cross-sectional image obtained by cutting the object on the second surface intersecting the first surface are displayed on the display unit so as to be viewed in a plan view. 1st display control unit,
Based on the second display control unit that displays the first cross-sectional image on the display unit along the first surface and displays the second cross-sectional image on the display unit along the second surface, and based on the input. , A switching unit that switches between the display by the first display control unit and the display by the second display control unit.
A display control program that functions as.
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