JPWO2020027317A1 - 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ポイントクラウドの符号化データを実際の装置又はサービスにおいて使用する際には、ネットワーク帯域を抑制するために用途に応じて必要な情報を送受信することが望ましい。しかしながら、これまで、三次元データの符号化構造にはそのような機能が存在せず、そのための符号化方法も存在しなかった。
本実施の形態では、NALユニットの定義の別の手法について説明する。本実施の形態では、NALユニットとしてPCCコーデック毎に異なるフォーマットを定義する。さらに、PCCコーデック毎に独立にNALユニットの識別子を定義する。
本実施の形態では、NALユニットの定義の別の手法について説明する。本実施の形態では、NALユニットとしてPCCコーデック共通のフォーマットを定義する。また、PCCコーデック共通のNALユニットの識別子を定義する。
本実施の形態では、上述した第1の符号化部4630及び第2の符号化部4650の両方の機能を持つ符号化部4670、並びに、第1の復号部4640及び第2の復号部4660の両方の機能を持つ復号部4680について説明する。
4602 三次元データ復号システム
4603 センサ端末
4604 外部接続部
4611 点群データ生成システム
4612 提示部
4613 符号化部
4614 多重化部
4615 入出力部
4616 制御部
4617 センサ情報取得部
4618 点群データ生成部
4621 センサ情報取得部
4622 入出力部
4623 逆多重化部
4624 復号部
4625 提示部
4626 ユーザインタフェース
4627 制御部
4630 第1の符号化部
4631 位置情報符号化部
4632 属性情報符号化部
4633 付加情報符号化部
4634 多重化部
4640 第1の復号部
4641 逆多重化部
4642 位置情報復号部
4643 属性情報復号部
4644 付加情報復号部
4650 第2の符号化部
4651 付加情報生成部
4652 位置画像生成部
4653 属性画像生成部
4654 映像符号化部
4655 付加情報符号化部
4656 多重化部
4660 第2の復号部
4661 逆多重化部
4662 映像復号部
4663 付加情報復号部
4664 位置情報生成部
4665 属性情報生成部
4670 符号化部
4671 多重化部
4680 復号部
4681 逆多重化部
Claims (16)
- 三次元データを符号化することで符号化ストリームを生成し、
前記符号化ストリームの制御情報に、第1符号化方式と第2符号化方式のうち、前記符号化に用いた符号化方式を示す情報を格納する
三次元データ符号化方法。 - 前記三次元データは、位置情報を含み、
前記符号化では、前記位置情報を符号化し、
前記格納では、
前記位置情報の制御情報に、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式のうち、前記位置情報の符号化に用いた符号化方式を示す情報を格納する
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 前記三次元データは、位置情報と属性情報とを含み、
前記符号化では、前記位置情報と前記属性情報とをそれぞれ符号化し、
前記格納では、
前記位置情報の制御情報に、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式のうち、前記位置情報の符号化に用いた符号化方式を示す情報を格納し、
前記属性情報の制御情報に、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式のうち、前記属性情報の符号化に用いた符号化方式を示す情報を格納する
請求項1記載の三次元データ符号化方法。 - 前記三次元データ符号化方法は、さらに、
前記符号化ストリームを1以上のユニットに格納する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の三次元データ符号化方法。 - 前記ユニットは、
前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで共通したフォーマットを有し、
前記ユニットに含まれるデータの種別を示す情報であって、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで独立した定義を有する情報を含む
請求項4記載の三次元データ符号化方法。 - 前記ユニットは、
前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで独立したフォーマットを有し、
前記ユニットに含まれるデータの種別を示す情報であって、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで独立した定義を有する情報を含む
請求項4記載の三次元データ符号化方法。 - 前記ユニットは、
前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで共通したフォーマットを有し、
前記ユニットに含まれるデータの種別を示す情報であって、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで共通した定義を有する情報を含む
請求項4記載の三次元データ符号化方法。 - 三次元データを符号化することで生成された符号化ストリームの制御情報に含まれる、第1符号化方式と第2符号化方式のうち、前記三次元データの符号化に用いられた符号化方式を示す情報に基づき、符号化ストリームの符号化に用いられた符号化方式を判定し、
判定した前記符号化方式を用いて前記符号化ストリームを復号する
三次元データ復号方法。 - 前記三次元データは、位置情報を含み、
前記符号化ストリームは、前記位置情報の符号化データを含み、
前記判定では、
前記符号化ストリームに含まれる前記位置情報の制御情報に含まれる、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式のうち、前記位置情報の符号化に用いられた符号化方式を示す情報に基づき、前記位置情報の符号化に用いられた符号化方式を判定し、
前記復号では、
判定した前記位置情報の符号化に用いられた符号化方式を用いて前記位置情報の符号化データを復号する
請求項8記載の三次元データ復号方法。 - 前記三次元データは、位置情報と属性情報とを含み、
前記符号化ストリームは、前記位置情報の符号化データと前記属性情報の符号化データとを含み、
前記判定では、
前記符号化ストリームに含まれる前記位置情報の制御情報に含まれる、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式のうち、前記位置情報の符号化に用いられた符号化方式を示す情報に基づき、前記位置情報の符号化に用いられた符号化方式を判定し、
前記符号化ストリームに含まれる前記属性情報の制御情報に含まれる、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式のうち、前記属性情報の符号化に用いられた符号化方式を示す情報に基づき、前記属性情報の符号化に用いられた符号化方式を判定し、
前記復号では、
判定した前記位置情報の符号化に用いられた符号化方式を用いて前記位置情報の符号化データを復号し、
判定した前記属性情報の符号化に用いられた符号化方式を用いて前記属性情報の符号化データを復号する
請求項8記載の三次元データ復号方法。 - 前記符号化ストリームは1以上のユニットに格納されており、
前記三次元データ復号方法は、さらに、
前記1以上のユニットから前記符号化ストリームを取得する
請求項8〜10のいずれか1項に記載の三次元データ復号方法。 - 前記ユニットは、
前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで共通したフォーマットを有し、
前記ユニットに含まれるデータの種別を示す情報であって、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで独立した定義を有する情報を含む
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 前記ユニットは、
前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで独立したフォーマットを有し、
前記ユニットに含まれるデータの種別を示す情報であって、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで独立した定義を有する情報を含む
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 前記ユニットは、
前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで共通したフォーマットを有し、
前記ユニットに含まれるデータの種別を示す情報であって、前記第1符号化方式と前記第2符号化方式とで共通した定義を有する情報を含む
請求項11記載の三次元データ復号方法。 - 属性情報を有する複数の三次元点を符号化する三次元データ符号化装置であって、
プロセッサと、
メモリとを備え、
前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
三次元データを符号化することで符号化ストリームを生成し、
前記符号化ストリームの制御情報に、第1符号化方式と第2符号化方式のうち、前記符号化に用いた符号化方式を示す情報を格納する
三次元データ符号化装置。 - 属性情報を有する複数の三次元点を復号する三次元データ復号装置であって、
プロセッサと、
メモリとを備え、
前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
三次元データを符号化することで生成された符号化ストリームの制御情報に含まれる、第1符号化方式と第2符号化方式のうち、前記三次元データの符号化に用いられた符号化方式を示す情報に基づき、符号化ストリームの符号化に用いられた符号化方式を判定し、
判定した前記符号化方式を用いて前記符号化ストリームを復号する
三次元データ復号装置。
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