JPWO2020021936A1 - Navigation information device, navigation information processing method and navigation information processing program - Google Patents

Navigation information device, navigation information processing method and navigation information processing program Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020021936A1
JPWO2020021936A1 JP2020532228A JP2020532228A JPWO2020021936A1 JP WO2020021936 A1 JPWO2020021936 A1 JP WO2020021936A1 JP 2020532228 A JP2020532228 A JP 2020532228A JP 2020532228 A JP2020532228 A JP 2020532228A JP WO2020021936 A1 JPWO2020021936 A1 JP WO2020021936A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
ship
display signal
generation unit
signal generation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020532228A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7426338B2 (en
Inventor
拓人 狭間
拓人 狭間
孝二 林
孝二 林
久満 竹内
久満 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furuno Electric Co Ltd filed Critical Furuno Electric Co Ltd
Publication of JPWO2020021936A1 publication Critical patent/JPWO2020021936A1/en
Priority to JP2022131431A priority Critical patent/JP7389869B2/en
Priority to JP2022131430A priority patent/JP7389868B2/en
Priority to JP2022131429A priority patent/JP7426446B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7426338B2 publication Critical patent/JP7426338B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/96Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/56Display arrangements
    • G01S7/62Cathode-ray tube displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

【課題】他船により得られた測定結果に基づく画面の表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムを提供する。【解決手段】航海情報装置は、自船の位置情報を取得する位置情報取得部と、他船の位置情報、前記他船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第1測定情報、および前記第1測定情報よりも過去の前記他船の第2測定情報を取得する他船情報取得部と、前記自船の位置情報、前記他船の位置情報、前記第1測定情報、および前記第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する表示信号生成部と、を備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nautical information device, a nautical information processing method and a nautical information processing program capable of performing more effective display in an apparatus for displaying a screen based on a measurement result obtained by another ship. A voyage information device includes a position information acquisition unit that acquires position information of its own ship, position information of another ship, and first measurement information based on reflected waves of transmitted waves transmitted by the other ship from underwater. , And the other ship information acquisition unit that acquires the second measurement information of the other ship that is earlier than the first measurement information, the position information of the own ship, the position information of the other ship, the first measurement information, and It includes a display signal generation unit that generates a display signal of a screen on which the second measurement information is superimposed on a sea map. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to a navigation information device, a navigation information processing method, and a navigation information processing program.

従来、水中に向けて送信波を送信し、送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく画面を表示する技術が開発されている。たとえば、特開昭60−195478号公報(特許文献1)には、他船に装置されたスキャニング・ソナーによって得られた水中物の映像を、無線伝送手段によって受信して自船のブラウン管表示器画面上に自船によって得られた水中物映像と重畳して表示する水中物探知表示方法が開示されている。 Conventionally, a technique has been developed in which a transmitted wave is transmitted into water, a reflected wave of the transmitted wave is received, and a screen is displayed based on the measurement result of the received reflected wave. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-195478 (Patent Document 1) states that an image of an underwater object obtained by a scanning sonar installed on another ship is received by a wireless transmission means and a cathode ray tube display of the own ship is received. An underwater object detection and display method that superimposes and displays an underwater object image obtained by the own ship on the screen is disclosed.

特開昭60−195478号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-195478

このように、他船により得られた測定結果に基づく表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる技術が求められている。 As described above, there is a demand for a technique capable of performing more effective display in a device that displays based on the measurement results obtained by another ship.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、他船により得られた測定結果に基づく画面の表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is a voyage capable of performing more effective display in a device for displaying a screen based on measurement results obtained by another ship. It is to provide an information device, a navigation information processing method, and a navigation information processing program.

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る航海情報装置は、自船の位置情報を取得する位置情報取得部と、他船の位置情報、前記他船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第1測定情報、および前記第1測定情報よりも過去の前記他船の第2測定情報を取得する他船情報取得部と、前記自船の位置情報、前記他船の位置情報、前記第1測定情報、および前記第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する表示信号生成部と、を備える。 In order to solve the above problems, the navigation information device according to a certain aspect of the present invention includes a position information acquisition unit that acquires the position information of the own ship, the position information of the other ship, and the transmitted wave transmitted by the other ship. The other ship information acquisition unit that acquires the first measurement information based on the reflected wave from the water and the second measurement information of the other ship that is earlier than the first measurement information, the position information of the own ship, and the other ship. The position information, the first measurement information, and the display signal generation unit that generates the display signal of the screen on which the second measurement information is superimposed on the sea map are provided.

このように、自船および他船の両方の位置情報を同一の海図上で重畳する構成により、自船および他船の位置関係を明確に把握することができる。また、他船の最新の第1測定情報および過去の第2測定情報を同一の海図上に重畳する構成により、他船の測定結果の変化を明確に把握することができる。したがって、他船により得られた測定結果に基づく画面の表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる。 In this way, the positional relationship between the own ship and the other ship can be clearly grasped by the configuration in which the position information of both the own ship and the other ship is superimposed on the same nautical chart. In addition, the change in the measurement result of the other ship can be clearly grasped by the configuration in which the latest first measurement information and the past second measurement information of the other ship are superimposed on the same nautical chart. Therefore, a more effective display can be performed in a device that displays a screen based on the measurement results obtained by another ship.

本発明によれば、他船により得られた測定結果に基づく表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる。 According to the present invention, more effective display can be performed in a device that displays based on the measurement results obtained by another ship.

図1は、本発明の実施の形態に係る航海情報システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation information system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図12は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図13は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. 図14は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置による航海情報処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the flow of navigation information processing by the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In addition, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

<構成および基本動作>
[全体構成]
図1は、本発明の実施の形態に係る航海情報システムの構成を示す図である。
<Configuration and basic operation>
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation information system according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、航海情報システム201は、航海情報装置101と、僚船情報装置121とを備える。航海情報装置101は、本船151に搭載されている。また、僚船情報装置121は、僚船152に搭載されている。 With reference to FIG. 1, the navigation information system 201 includes a navigation information device 101 and a consort ship information device 121. The navigation information device 101 is mounted on the ship 151. Further, the consort ship information device 121 is mounted on the consort ship 152.

(僚船情報装置)
僚船情報装置121は、通信部20と、複数のセンサ21と、探知部22とを備える。図1では、一例として3つのセンサ21a,21b,21cを示している。
(Consort ship information device)
The consort ship information device 121 includes a communication unit 20, a plurality of sensors 21, and a detection unit 22. In FIG. 1, three sensors 21a, 21b, and 21c are shown as an example.

センサ21aは、たとえば、自己の僚船152の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報(他船情報)を探知部22へ出力する。センサ21bは、たとえば、自己の僚船152の船速を検出し、検出した船速を示す速度情報(他船情報)を探知部22へ出力する。 For example, the sensor 21a detects the position of its own consort ship 152 and outputs position information (other ship information) indicating the detected position to the detection unit 22. For example, the sensor 21b detects the speed of its own consort ship 152 and outputs speed information (other ship information) indicating the detected ship speed to the detection unit 22.

センサ21cは、たとえば、自己の僚船152が位置する領域の環境に関する環境情報を定期的または不定期に取得し、取得した環境情報(他船情報)を探知部22へ出力する。具体的には、環境情報は、水温、潮汐、波の高さ、風速、潮目および塩分濃度などのうちの少なくともいずれか1つを示す。 For example, the sensor 21c periodically or irregularly acquires environmental information regarding the environment in the area where its own consort ship 152 is located, and outputs the acquired environmental information (other ship information) to the detection unit 22. Specifically, the environmental information indicates at least one of water temperature, tide, wave height, wind speed, tide, salinity, and the like.

探知部22は、センサ21aから出力された位置情報、センサ21bから出力された速度情報、およびセンサ21cから出力された環境情報を受ける。また、探知部22は、定期的または不定期に送信波を水中へ送信し、水中からの送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく測定情報を作成して保持する。 The detection unit 22 receives the position information output from the sensor 21a, the speed information output from the sensor 21b, and the environmental information output from the sensor 21c. Further, the detection unit 22 transmits the transmitted wave into the water periodically or irregularly, receives the reflected wave of the transmitted wave from the water, and creates and holds the measurement information based on the measurement result of the received reflected wave. ..

具体的には、探知部22は、測定結果に基づいて反射波の強度である信号強度を算出し、たとえば、算出した信号強度と、反射波の受信日時、送信波の到達距離R、送信波の方位、送信波の送信方向と水平面とのなす角であるチルト角T、および自己の僚船152の名称などのうちの少なくともいずれか1つとを示す測定情報を作成して保持する。なお、探知部22は、反射波の測定結果そのものを示す測定情報を作成してもよい。 Specifically, the detection unit 22 calculates the signal intensity, which is the intensity of the reflected wave, based on the measurement result. For example, the calculated signal intensity, the reception date and time of the reflected wave, the reachable distance R of the transmitted wave, and the transmitted wave. The measurement information indicating the direction of the wave, the tilt angle T which is the angle formed by the transmission direction of the transmitted wave and the horizontal plane, and at least one of the names of the own consort ship 152 and the like is created and held. The detection unit 22 may create measurement information indicating the measurement result itself of the reflected wave.

また、探知部22は、測定情報、ならびにセンサ21a,21b,21cからそれぞれ受けた位置情報、速度情報および環境情報に基づいて、水中における魚群などの対象物を探知する。また、探知部22は、たとえば、最新の測定情報と、最新の位置情報と、最新の速度情報と、最新の環境情報とを対応づけた僚船情報を定期的または不定期に作成して保持する。 In addition, the detection unit 22 detects an object such as a school of fish in water based on the measurement information and the position information, velocity information, and environmental information received from the sensors 21a, 21b, and 21c, respectively. Further, the detection unit 22 regularly or irregularly creates and holds, for example, the latest measurement information, the latest position information, the latest speed information, and the latest environmental information. ..

通信部20は、たとえば、探知部22の保持する僚船情報を、Wi−Fi(登録商標)、LTE(Long Term Evolution)、3Gまたは5G等の通信規格に従って、航海情報装置101へ送信する。 For example, the communication unit 20 transmits the consort ship information held by the detection unit 22 to the navigation information device 101 according to a communication standard such as Wi-Fi (registered trademark), LTE (Long Term Evolution), 3G or 5G.

なお、僚船情報装置121は、僚船情報を、無線通信により送信する代わりに、FDD(Floppy Disk Drive)、USB(Universal Serial Bus)ストレージ、およびSDメモリカードなどの記憶媒体に書き込む構成であってもよい。この場合、僚船情報装置121は、通信部20を備えなくてもよい。 The consort ship information device 121 may be configured to write the consort ship information to a storage medium such as an FDD (Floppy Disk Drive), a USB (Universal Social Bus) storage, or an SD memory card instead of transmitting the consort ship information by wireless communication. good. In this case, the consort ship information device 121 does not have to include the communication unit 20.

(航海情報装置)
航海情報装置101は、通信部(他船情報取得部)10と、複数のセンサ11と、探知部12と、表示信号生成部13とを備える。図1では、一例として3つのセンサ11a,11b,11cを示している。
(Navigation information device)
The navigation information device 101 includes a communication unit (other ship information acquisition unit) 10, a plurality of sensors 11, a detection unit 12, and a display signal generation unit 13. In FIG. 1, three sensors 11a, 11b, and 11c are shown as an example.

センサ(位置情報取得部)11aは、たとえば、本船151の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を探知部12へ出力する。センサ11bは、たとえば、本船151の船速を検出し、検出した船速を示す速度情報を探知部12へ出力する。 The sensor (position information acquisition unit) 11a detects, for example, the position of the ship 151, and outputs position information indicating the detected position to the detection unit 12. For example, the sensor 11b detects the speed of the ship 151 and outputs speed information indicating the detected ship speed to the detection unit 12.

センサ11cは、たとえば、本船151の位置する領域の環境に関する環境情報を定期的または不定期に取得し、取得した環境情報を探知部12へ出力する。 For example, the sensor 11c periodically or irregularly acquires environmental information regarding the environment in the area where the ship 151 is located, and outputs the acquired environmental information to the detection unit 12.

探知部12は、センサ11aから出力された位置情報、センサ11bから出力された速度情報、およびセンサ11cから出力された環境情報を受ける。また、探知部12は、定期的または不定期に送信波を水中へ送信し、水中からの送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく測定情報を作成して保持する。 The detection unit 12 receives the position information output from the sensor 11a, the speed information output from the sensor 11b, and the environmental information output from the sensor 11c. Further, the detection unit 12 transmits the transmitted wave into the water periodically or irregularly, receives the reflected wave of the transmitted wave from the water, and creates and holds the measurement information based on the measurement result of the received reflected wave. ..

具体的には、探知部12は、反射波の強度である信号強度を算出し、たとえば、算出した信号強度と、反射波の受信日時、送信波の到達距離R、送信波の方位、送信波の送信方向と水平面とのなす角であるチルト角T、および自己の本船151の名称などのうちの少なくともいずれか1つとを示す測定情報を作成して保持する。 Specifically, the detection unit 12 calculates the signal intensity, which is the intensity of the reflected wave. For example, the calculated signal intensity, the reception date and time of the reflected wave, the reachable distance R of the transmitted wave, the direction of the transmitted wave, and the transmitted wave. Measurement information indicating at least one of the tilt angle T, which is the angle formed by the transmission direction of the wave and the horizontal plane, and the name of the ship 151 itself, is created and held.

また、探知部12は、測定情報、ならびにセンサ11a,11b,11cからそれぞれ受けた位置情報、速度情報および環境情報に基づいて、水中における魚群などの対象物を探知する。また、探知部12は、たとえば、最新の測定情報と、最新の位置情報と、最新の速度情報と、最新の環境情報とを対応づけた本船情報を定期的または不定期に作成して保持する。 In addition, the detection unit 12 detects an object such as a school of fish in water based on the measurement information and the position information, velocity information, and environmental information received from the sensors 11a, 11b, and 11c, respectively. Further, the detection unit 12 regularly or irregularly creates and holds the ship information in which the latest measurement information, the latest position information, the latest speed information, and the latest environmental information are associated with each other. ..

表示信号生成部13は、探知部12の保持する本船情報を参照して、本船151の現在位置および測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。そして、表示信号生成部13は、生成した表示信号を図示しないモニタへ出力することにより、当該画面を表示する。 The display signal generation unit 13 refers to the ship information held by the detection unit 12 and generates a screen display signal on which the current position and measurement information of the ship 151 are superimposed on the nautical chart. Then, the display signal generation unit 13 displays the screen by outputting the generated display signal to a monitor (not shown).

通信部10は、僚船情報装置121から送信された僚船情報を受信し、受信した僚船情報を表示信号生成部13へ出力する。なお、航海情報装置101は、僚船情報が書き込まれた記憶媒体から当該僚船情報を読み出し、読み出した僚船情報を保持する構成であってもよい。この場合、航海情報装置101は、通信部10を備えなくてもよい。 The communication unit 10 receives the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121, and outputs the received consort ship information to the display signal generation unit 13. The navigation information device 101 may be configured to read the consort ship information from the storage medium in which the consort ship information is written and hold the read consort ship information. In this case, the navigation information device 101 does not have to include the communication unit 10.

表示信号生成部13は、通信部10から出力された僚船情報を受けて、当該僚船情報に基づいて、たとえば、僚船152の現在位置および測定情報を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 The display signal generation unit 13 receives the consort ship information output from the communication unit 10, and displays, for example, a screen on which the current position and measurement information of the consort ship 152 are further superimposed on the nautical chart based on the consort ship information.

なお、僚船152の位置情報および測定情報の海図上への重畳は、本船151の位置情報および測定情報の当該海図上への重畳より先に行われてもよいし、並行して行われてもよい。 The position information and measurement information of the consort ship 152 may be superimposed on the nautical chart before the position information and measurement information of the ship 151 may be superimposed on the nautical chart, or may be superimposed in parallel. good.

また、航海情報装置101は、探知部12およびセンサ11a〜11cのうちの少なくともいずれか1つを備えなくてもよい。この場合、通信部(位置情報取得部)10は、測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つを航海情報装置101の外部から受信し、受信した情報を表示信号生成部13へ出力する構成であってもよい。 Further, the navigation information device 101 does not have to include at least one of the detection unit 12 and the sensors 11a to 11c. In this case, the communication unit (position information acquisition unit) 10 receives at least one of the measurement information, the position information, the speed information, and the environmental information from the outside of the navigation information device 101, and displays the received information as a display signal. It may be configured to output to the generation unit 13.

また、航海情報装置101は、速度情報を取得しない構成であってもよい。すなわち、航海情報装置101は、センサ11bを備えず、かつ速度情報を外部から受信しない構成であってもよい。 Further, the navigation information device 101 may be configured not to acquire speed information. That is, the navigation information device 101 may not be provided with the sensor 11b and may be configured not to receive speed information from the outside.

また、航海情報装置101は、環境情報を取得しない構成であってもよい。すなわち、航海情報装置101は、センサ11cを備えず、かつ環境情報を外部から受信しない構成であってもよい。 Further, the navigation information device 101 may be configured not to acquire environmental information. That is, the navigation information device 101 may not be provided with the sensor 11c and may be configured not to receive environmental information from the outside.

[僚船情報の送信タイミング]
(例1)
僚船情報装置121における探知部22は、作成した僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つが送信条件を満たす場合、当該僚船情報を通信部20経由で航海情報装置101へ送信する。
[Timing of transmission of consort ship information]
(Example 1)
When at least one of the measurement information, the position information, the speed information, and the environmental information included in the created consort ship information satisfies the transmission condition, the detection unit 22 in the consort ship information device 121 transmits the consort ship information via the communication unit 20. Is transmitted to the navigation information device 101.

たとえば、探知部22は、位置情報が送信条件を満たすか否かを判断する。より詳細には、探知部22は、位置情報に基づいて、自己の僚船152の現在位置が所定エリア内に含まれると判断した場合、位置情報が送信条件を満たすと判断し、当該位置情報を含む僚船情報を通信部20経由で航海情報装置101へ送信する。所定エリアは、たとえばユーザによる任意に設定される。 For example, the detection unit 22 determines whether or not the position information satisfies the transmission condition. More specifically, when the detection unit 22 determines that the current position of its consort ship 152 is included in the predetermined area based on the position information, it determines that the position information satisfies the transmission condition, and determines that the position information is used. The consort ship information including the consort ship information is transmitted to the navigation information device 101 via the communication unit 20. The predetermined area is arbitrarily set by the user, for example.

また、探知部22は、複数の位置情報に基づいて、自己の僚船152が周回するように航行した場合など、僚船152の航跡が所定の航跡条件を満たしていると判断した場合、これら複数の位置情報が送信条件を満たすと判断してもよい。この場合、探知部22は、たとえば、これら複数の位置情報のうちの最新の位置情報を含む僚船情報を通信部20経由で航海情報装置101へ送信する。航跡条件は、たとえばユーザにより任意に設定される。 Further, when the detection unit 22 determines that the track of the companion ship 152 satisfies a predetermined track condition, such as when the companion ship 152 sails around based on the plurality of position information, the plurality of these It may be determined that the position information satisfies the transmission condition. In this case, the detection unit 22 transmits, for example, the consort ship information including the latest position information among the plurality of position information to the navigation information device 101 via the communication unit 20. The track conditions are arbitrarily set by the user, for example.

また、探知部22は、位置情報および測定情報が送信条件を満たすか否かを判断してもよい。より詳細には、探知部22は、たとえば、位置情報に基づいて、自己の僚船152の現在位置が所定エリア内に含まれると判断した場合であり、かつ測定情報に基づく魚群情報に基づいて、当該所定エリア内に対象物が存在していることを探知した場合、位置情報および測定情報の両方が送信条件を満たすと判断してもよい。魚群情報は、たとえば、魚の数、および魚群の動きなどを示す。この場合、探知部22は、当該位置情報および当該測定情報を含む僚船情報を通信部20経由で航海情報装置101へ送信する。 Further, the detection unit 22 may determine whether or not the position information and the measurement information satisfy the transmission condition. More specifically, the detection unit 22 determines, for example, that the current position of its consort ship 152 is included in the predetermined area based on the position information, and based on the fish school information based on the measurement information. When it is detected that an object exists in the predetermined area, it may be determined that both the position information and the measurement information satisfy the transmission condition. The school information indicates, for example, the number of fish and the movement of the school. In this case, the detection unit 22 transmits the position information and the consort ship information including the measurement information to the navigation information device 101 via the communication unit 20.

また、探知部22は、速度情報が送信条件を満たすか否かを判断してもよい。より詳細には、探知部22は、たとえば、速度情報に基づいて、自己の僚船152の船速が所定値以下であると判断した場合、速度情報が送信条件を満たすと判断してもよい。この場合、探知部22は、当該速度情報を含む僚船情報を通信部20経由で航海情報装置101へ送信する。当該所定値は、たとえばユーザにより任意に設定される。 Further, the detection unit 22 may determine whether or not the speed information satisfies the transmission condition. More specifically, the detection unit 22 may determine that the speed information satisfies the transmission condition when, for example, the detection unit 22 determines that the speed of its own consort ship 152 is equal to or less than a predetermined value based on the speed information. In this case, the detection unit 22 transmits the consort ship information including the speed information to the navigation information device 101 via the communication unit 20. The predetermined value is arbitrarily set by the user, for example.

また、探知部22は、環境情報が送信条件を満たすか否かを判断してもよい。より詳細には、探知部22は、たとえば、環境情報に基づいて、自己の僚船152の位置する領域の、水温、潮汐、波の高さ、風速、潮目および塩分濃度などのうちの少なくともいずれか1つが環境に関する所定条件を満たしていると判断した場合、環境情報が送信条件を満たすと判断してもよい。この場合、探知部22は、当該環境情報を含む僚船情報を通信部20経由で航海情報装置101へ送信する。環境に関する所定条件は、たとえば、水温が閾値以下であることなどであり、ユーザにより任意に設定される。 Further, the detection unit 22 may determine whether or not the environmental information satisfies the transmission condition. More specifically, the detection unit 22 may, for example, based on environmental information, at least one of water temperature, tide, wave height, wind speed, tide, salinity, etc. in the area where its consort ship 152 is located. If it is determined that one of them satisfies a predetermined condition regarding the environment, it may be determined that the environmental information satisfies the transmission condition. In this case, the detection unit 22 transmits the consort ship information including the environmental information to the navigation information device 101 via the communication unit 20. Predetermined conditions regarding the environment are, for example, that the water temperature is equal to or lower than the threshold value, and are arbitrarily set by the user.

(例2)
僚船情報装置121は、航海情報装置101から送信された僚船情報の送信要求を受信した場合に、僚船情報を航海情報装置101へ送信する構成であってもよい。
(Example 2)
The consort ship information device 121 may be configured to transmit the consort ship information to the voyage information device 101 when receiving a transmission request for the consort ship information transmitted from the voyage information device 101.

たとえば、航海情報装置101における通信部10は、定期的または不定期に僚船情報の送信要求を僚船情報装置121へ送信する。僚船情報装置121における通信部20は、航海情報装置101から送信された送信要求を受信すると、探知部22の保持する最新の僚船情報を航海情報装置101へ送信する。 For example, the communication unit 10 in the navigation information device 101 transmits a request for transmission of consort ship information to the consort ship information device 121 on a regular or irregular basis. Upon receiving the transmission request transmitted from the navigation information device 101, the communication unit 20 in the consort ship information device 121 transmits the latest consort ship information held by the detection unit 22 to the navigation information device 101.

また、航海情報装置101は、AIS(Automatic Identification System)を搭載し、僚船152の位置情報を定期的または不定期に取得する構成であってもよい。この場合、航海情報装置101における探知部12は、たとえば、取得した僚船152の位置情報が送信条件を満たすと判断した場合、僚船情報の送信要求を通信部10経由で僚船情報装置121へ送信する。僚船152の位置情報が送信条件を満たす場合とは、たとえば、僚船152の現在位置が所定エリア内に含まれる場合、または当該僚船152の航跡が周回を示している場合などである。 Further, the navigation information device 101 may be equipped with an AIS (Automatic Identification System) and may be configured to acquire the position information of the consort ship 152 on a regular or irregular basis. In this case, if the detection unit 12 of the navigation information device 101 determines, for example, that the acquired position information of the consort ship 152 satisfies the transmission condition, the detection unit 12 transmits a transmission request of the consort ship information to the consort ship information device 121 via the communication unit 10. .. The case where the position information of the consort ship 152 satisfies the transmission condition is, for example, the case where the current position of the consort ship 152 is included in the predetermined area, or the case where the track of the consort ship 152 indicates a lap.

なお、僚船情報装置121における通信部20は、航海情報装置101からの送信要求の受信に関わらず、探知部22の保持する最新の僚船情報を、定期的または不定期に航海情報装置101へ送信する構成であってもよい。 The communication unit 20 of the consort ship information device 121 transmits the latest consort ship information held by the detection unit 22 to the voyage information device 101 periodically or irregularly regardless of the reception of the transmission request from the voyage information device 101. It may be configured to be used.

[表示される画面の具体例]
(例1)
図2は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。ここでは、僚船情報装置121は、作成した僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つが上述の送信条件を満たす場合、当該僚船情報を航海情報装置101へ送信する構成であるとする。
[Specific example of displayed screen]
(Example 1)
FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. Here, when at least one of the measurement information, the position information, the speed information, and the environmental information included in the created consort ship information satisfies the above-mentioned transmission condition, the consort ship information device 121 uses the consort ship information as a navigation information device. It is assumed that the configuration is to transmit to 101.

図2を参照して、表示信号生成部13は、探知部12の保持する最新の本船情報を参照して、本船151の現在位置を示すアイコンIc1を海図上に重畳した画面を表示する。また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた最新の僚船情報に基づいて、僚船152の現在位置を示すアイコンIc2を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 With reference to FIG. 2, the display signal generation unit 13 refers to the latest ship information held by the detection unit 12, and displays a screen on which the icon Ic1 indicating the current position of the ship 151 is superimposed on the nautical chart. Further, the display signal generation unit 13 displays a screen on which the icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the latest consort ship information received from the communication unit 10.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の位置情報に基づいて、僚船152の過去の位置を示す複数のアイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 has a plurality of icons Ic3, Ic4, Ic5, ...・ Display a screen with the above superimposed on the nautical chart.

具体的には、表示信号生成部13は、最新の位置情報より1つ前に取得した位置情報に基づいてアイコンIc3を表示し、最新の位置情報の2つ前に取得した位置情報に基づいてアイコンIc4を表示し、最新の位置情報の3つ前に取得した位置情報に基づいてアイコンIc5を表示する。 Specifically, the display signal generation unit 13 displays the icon Ic3 based on the position information acquired one before the latest position information, and based on the position information acquired two before the latest position information. The icon Ic4 is displayed, and the icon Ic5 is displayed based on the position information acquired three times before the latest position information.

このとき、表示信号生成部13は、たとえば、本船151の現在位置を示すアイコンIc1と、僚船152の現在位置を示すアイコンIc2と、当該僚船152の過去の位置を示すアイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・とを互いに異なる態様で表示する。具体的には、表示信号生成部13は、たとえば、アイコンIc1を白の丸形状で表示し、アイコンIc2を白の三角形状で表示し、アイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・をグレーの丸形状で表示する。なお、図2では、アイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・に斜めのハッチングを付している。 At this time, the display signal generation unit 13 is, for example, icon Ic1 indicating the current position of the ship 151, icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152, and icons Ic3, Ic4, Ic5 indicating the past position of the consort ship 152. ... And are displayed in different modes from each other. Specifically, the display signal generation unit 13 displays, for example, the icon Ic1 in the shape of a white circle, the icon Ic2 in the shape of a white triangle, and the icons Ic3, Ic4, Ic5, ... In the gray circle. Display by shape. In FIG. 2, the icons Ic3, Ic4, Ic5, ... Are hatched diagonally.

以下、アイコンIc1,Ic2,Ic3,Ic4,Ic5,・・・の各々を「アイコンIc」とも称する。 Hereinafter, each of the icons Ic1, Ic2, Ic3, Ic4, Ic5, ... Is also referred to as "icon Ic".

また、表示信号生成部13は、探知部12の保持する最新の本船情報に含まれる測定情報(自船測定情報)に基づいて、自己の本船151の測定結果を示すソナーマークM1を海図上にさらに重畳した画面を表示する。ソナーマークM1は、たとえば、本船151の現在位置から、当該本船151からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Further, the display signal generation unit 13 puts a sonar mark M1 indicating the measurement result of its own ship 151 on the nautical chart based on the measurement information (own ship measurement information) included in the latest ship information held by the detection unit 12. Furthermore, the superimposed screen is displayed. The sonar mark M1 is, for example, a mark extending from the current position of the ship 151 along the direction of the transmitted wave from the ship 151, and is colored according to the signal intensity of the reflected wave.

また、表示信号生成部13は、本船151からの送信波のチルト角T、および本船151からの送信波の到達距離Rに基づいて、ソナーマークM1の表示態様を変更する。より詳細には、表示信号生成部13は、チルト角Tが大きいほど、海図上におけるソナーマークM1が短くなるように、ソナーマークM1が延びる長さを補正する。 Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the sonar mark M1 based on the tilt angle T of the transmitted wave from the ship 151 and the reachable distance R of the transmitted wave from the ship 151. More specifically, the display signal generation unit 13 corrects the length of extension of the sonar mark M1 so that the larger the tilt angle T, the shorter the sonar mark M1 on the nautical chart.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた最新の僚船情報に含まれる測定情報に基づいて、僚船152の現在の探知範囲を示すエリアマークE2を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 displays a screen on which the area mark E2 indicating the current detection range of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the measurement information included in the latest consort ship information received from the communication unit 10. do.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の測定情報に基づいて、僚船152の過去の探知範囲を示すエリアマークE3,E4,E5,・・・を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 indicates area marks E3, E4, E5, ...・ Display a screen with the above superimposed on the nautical chart.

具体的には、表示信号生成部13は、最新の測定情報(第1測定情報)より1つ前に取得した測定情報(第2測定情報)に基づいてエリアマークE3を表示し、最新の測定情報の2つ前に取得した測定情報(第2測定情報)に基づいてアイコンIc4を表示し、最新の測定情報の3つ前に取得した測定情報(第2測定情報)に基づいてアイコンIc5を表示する。すなわち、エリアマークE3,E4,E5,・・・は、それぞれ、アイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・の示す位置における探知範囲を示す。 Specifically, the display signal generation unit 13 displays the area mark E3 based on the measurement information (second measurement information) acquired immediately before the latest measurement information (first measurement information), and displays the area mark E3, and the latest measurement. Icon Ic4 is displayed based on the measurement information (second measurement information) acquired two before the information, and icon Ic5 is displayed based on the measurement information (second measurement information) acquired three times before the latest measurement information. indicate. That is, the area marks E3, E4, E5, ... Indicates the detection range at the positions indicated by the icons Ic3, Ic4, Ic5, ..., Respectively.

このとき、表示信号生成部13は、僚船152の、現在の探知範囲を示すエリアマークE2と、過去の探知範囲を示すエリアマークE3,E4,E5,・・・とを互いに異なる色で表示するなど、互いに異なる態様で表示する。 At this time, the display signal generation unit 13 displays the area mark E2 indicating the current detection range and the area marks E3, E4, E5, ... Indicating the past detection range of the consort ship 152 in different colors. Etc. are displayed in different modes.

具体的には、表示信号生成部13は、たとえば、エリアマークE2を、重畳している箇所が透過する程度に淡くぼかした赤色で表示する。また、表示信号生成部13は、たとえば、エリアマークE3,E4,E5,・・・を、重畳している箇所が透過する程度に淡くぼかしたグレーで表示する。これにより、ユーザにおいて、複数のエリアマークEおよび複数のアイコンIcのうちの少なくとも2つ以上が重なっている場合であっても、各々の表示を把握することができる。 Specifically, the display signal generation unit 13 displays, for example, the area mark E2 in red, which is lightly blurred to the extent that the superimposed portion is transmitted. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, the area marks E3, E4, E5, ... In gray that is lightly blurred to the extent that the superimposed portion is transmitted. As a result, the user can grasp each display even when at least two or more of the plurality of area marks E and the plurality of icons Ic overlap.

以下、エリアマークE2,E3,E4,E5,・・・の各々を「エリアマークE」とも称する。 Hereinafter, each of the area marks E2, E3, E4, E5, ... Is also referred to as "area mark E".

なお、表示信号生成部13は、ソナーマークM1を表示しなくてもよい。 The display signal generation unit 13 does not have to display the sonar mark M1.

また、僚船情報装置121は、僚船情報を航海情報装置101へ送信する代わりに、1または複数のアイコンIc、および1または複数のエリアマークEを海図上に重畳した画面の表示信号を航海情報装置101へ送信する構成であってもよい。 Further, instead of transmitting the consort ship information to the nautical information device 101, the consort ship information device 121 transmits a screen display signal in which one or a plurality of icons Ic and one or a plurality of area marks E are superimposed on the nautical chart. It may be configured to transmit to 101.

(例2)
図3は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。ここでは、図2に示す画面に対してユーザによる操作が行われた場合に表示される画面について説明する。
(Example 2)
FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. Here, a screen displayed when an operation is performed by the user on the screen shown in FIG. 2 will be described.

図2および図3を参照して、表示信号生成部13は、ユーザによる画面に対する操作を受け付け、受け付けた操作内容に基づく画面を表示する。具体的には、ユーザは、図2に示す画面が表示されている状態において、図3に示すように、画面上のポインタPをエリアマークE2内へ移動させて、エリアマークE2を選択する操作を行ったとする。 With reference to FIGS. 2 and 3, the display signal generation unit 13 accepts an operation on the screen by the user and displays a screen based on the received operation content. Specifically, in the state where the screen shown in FIG. 2 is displayed, the user moves the pointer P on the screen into the area mark E2 and selects the area mark E2 as shown in FIG. Suppose that

この場合、表示信号生成部13は、たとえば、僚船情報装置121から受けた最新の僚船情報に含まれる測定情報および位置情報に基づいて、僚船152に関する詳細情報S2を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 In this case, the display signal generation unit 13 displays, for example, a screen on which detailed information S2 regarding the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the measurement information and the position information included in the latest consort ship information received from the consort ship information device 121. indicate.

詳細情報S2は、たとえば、僚船152の名称、当該僚船152による反射波の受信日時、当該僚船152の現在位置の緯度および経度、当該僚船152からの送信波の到達距離R、ならびに当該僚船152からの送信波のチルト角Tなどを示す。 The detailed information S2 is, for example, the name of the consort ship 152, the reception date and time of the reflected wave by the consort ship 152, the latitude and longitude of the current position of the consort ship 152, the reach R of the transmitted wave from the consort ship 152, and the consort ship 152. The tilt angle T and the like of the transmitted wave of.

また、このとき、表示信号生成部13は、最新の僚船情報に含まれる測定情報に基づいて、僚船152の測定結果を示すソナーマークM2を海図上にさらに重畳した画面を表示する。ソナーマークM2は、たとえば、僚船152の現在位置から、当該僚船152からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Further, at this time, the display signal generation unit 13 displays a screen on which the sonar mark M2 showing the measurement result of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the measurement information included in the latest consort ship information. The sonar mark M2 is, for example, a mark extending from the current position of the consort ship 152 along the direction of the transmitted wave from the consort ship 152, and is colored according to the signal intensity of the reflected wave.

表示信号生成部13は、僚船152からの送信波のチルト角T、および僚船152からの送信波の到達距離Rに基づいて、当該僚船152のエリアマークE2の大きさ、すなわちソナーマークM2が延びる長さを補正する。より詳細には、表示信号生成部13は、チルト角Tが大きいほど、海図上におけるソナーマークM2が短くなるように補正する。 The display signal generation unit 13 extends the size of the area mark E2 of the consort ship 152, that is, the sonar mark M2, based on the tilt angle T of the transmitted wave from the consort ship 152 and the reachable distance R of the transmitted wave from the consort ship 152. Correct the length. More specifically, the display signal generation unit 13 corrects so that the larger the tilt angle T, the shorter the sonar mark M2 on the nautical chart.

なお、表示信号生成部13は、ユーザによるエリアマークE2の選択操作の有無に関わらず、ソナーマークM2を海図上に重畳してもよい。 The display signal generation unit 13 may superimpose the sonar mark M2 on the nautical chart regardless of whether or not the user has selected the area mark E2.

また、ユーザは、図2に示す画面が表示されている状態において、図3に示すように、画面上のポインタPをエリアマークE5内へ移動させて、エリアマークE5を選択する操作を行ったとする。 Further, it is said that the user has performed an operation of moving the pointer P on the screen into the area mark E5 and selecting the area mark E5 as shown in FIG. 3 while the screen shown in FIG. 2 is displayed. do.

この場合、表示信号生成部13は、たとえば、僚船情報装置121から受信した過去の僚船情報に含まれる測定情報および位置情報に基づいて、アイコンIc5の示す位置における僚船152に関する詳細情報S5を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 In this case, the display signal generation unit 13 displays detailed information S5 regarding the consort ship 152 at the position indicated by the icon Ic5 on the nautical chart based on the measurement information and the position information included in the past consort ship information received from the consort ship information device 121, for example. Display a screen that is further superimposed on.

詳細情報S5は、詳細情報S2と同様に、たとえば、僚船152の名称、当該僚船152による反射波の受信日時、当該僚船152の現在位置の緯度および経度、当該僚船152からの送信波の到達距離R、ならびに当該僚船152からの送信波のチルト角Tなどを示す。 Similar to the detailed information S2, the detailed information S5 is, for example, the name of the consort ship 152, the reception date and time of the reflected wave by the consort ship 152, the latitude and longitude of the current position of the consort ship 152, and the reachable distance of the transmitted wave from the consort ship 152. R, the tilt angle T of the transmitted wave from the consort ship 152, and the like are shown.

また、詳細情報S5は、さらに、アイコンIc5の示す位置における僚船情報装置121の測定結果を示すソナーマークM5、およびPlotボタンPtを示す。ソナーマークM5は、ソナーマークM2と同様に、たとえば、僚船152からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Further, the detailed information S5 further indicates a sonar mark M5 indicating the measurement result of the consort ship information device 121 at the position indicated by the icon Ic5, and a Plot button Pt. Like the sonar mark M2, the sonar mark M5 is a mark extending along the direction of the transmitted wave from the consort ship 152, and is colored according to the signal intensity of the reflected wave.

また、ユーザが、画面上のポインタPを移動させて、PlotボタンPtを押下する操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部13は、たとえば、ソナーマークM5を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, it is assumed that the user moves the pointer P on the screen and presses the Plot button Pt. In this case, the display signal generation unit 13 displays, for example, a screen on which the sonar mark M5 is further superimposed on the nautical chart.

なお、表示信号生成部13は、たとえば、ユーザにより選択されたエリアマークEに対応するソナーマークMの大きさに応じて、表示される画面全体の拡大率を変更してもよい。 The display signal generation unit 13 may change the enlargement ratio of the entire displayed screen according to the size of the sonar mark M corresponding to the area mark E selected by the user, for example.

(例3)
図4は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。ここでは、僚船情報装置121は、僚船情報を航海情報装置101へ定期的に送信する構成であるとする。
(Example 3)
FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention. Here, it is assumed that the consort ship information device 121 is configured to periodically transmit the consort ship information to the navigation information device 101.

図4を参照して、表示信号生成部13は、図2に示す画面と同様に、本船151の現在位置を示すアイコンIc1、および僚船152の現在位置を示すアイコンIc2を海図上に重畳した画面を表示する。 With reference to FIG. 4, the display signal generation unit 13 has a screen in which the icon Ic1 indicating the current position of the ship 151 and the icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152 are superimposed on the nautical chart, similarly to the screen shown in FIG. Is displayed.

また、表示信号生成部13は、たとえば、本船151の最新の測定結果を示すソナーマークM1、僚船152の最新の測定結果を示すソナーマークM2、および当該僚船152の探知範囲を示すエリアマークE2を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 has, for example, a sonar mark M1 indicating the latest measurement result of the ship 151, a sonar mark M2 indicating the latest measurement result of the consort ship 152, and an area mark E2 indicating the detection range of the consort ship 152. Display a superimposed screen on the nautical chart.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた複数の僚船情報に基づいて、僚船152の航跡Wを海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 displays a screen in which the track W of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the information of the plurality of consort ships received from the communication unit 10.

ここで、たとえば、ユーザが、画面上のポインタPを航跡W上の点Xに移動させる操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部13は、僚船152の位置を示すアイコンIx、および点Xに対応する位置における僚船152の探知範囲を示すエリアマークExを海図上に重畳した画面を表示する。 Here, for example, it is assumed that the user performs an operation of moving the pointer P on the screen to the point X on the track W. In this case, the display signal generation unit 13 displays a screen on which the icon Ix indicating the position of the consort ship 152 and the area mark Ex indicating the detection range of the consort ship 152 at the position corresponding to the point X are superimposed on the nautical chart.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた複数の僚船情報に基づいて、点Xに対応する位置における僚船152の、探知範囲を示すエリアマークExおよび詳細情報Sxを海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 further adds an area mark Ex indicating a detection range and detailed information Sx of the consort ship 152 at the position corresponding to the point X on the nautical chart based on the plurality of consort ship information received from the communication unit 10. Display the superimposed screen.

詳細情報Sxは、上述した詳細情報S5と同様に、たとえば、僚船152の名称、ならびに点Xに対応する位置における、当該僚船152による反射波の受信日時、当該僚船152の緯度および経度、当該僚船152からの送信波の到達距離R、および当該僚船152からの送信波のチルト角Tを示す。 Similar to the detailed information S5 described above, the detailed information Sx is, for example, the name of the consort ship 152, the reception date and time of the reflected wave by the consort ship 152 at the position corresponding to the point X, the latitude and longitude of the consort ship 152, and the consort ship. The reach R of the transmitted wave from 152 and the tilt angle T of the transmitted wave from the consort ship 152 are shown.

また、詳細情報Sxは、さらに、点Xに対応する位置における僚船152の測定結果を示すソナーマークMx、PlotボタンPt、およびPlayボタンPyを示す。ソナーマークMxは、ソナーマークM1,M2と同様に、たとえば、点Xに対応する位置における僚船152からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Further, the detailed information Sx further indicates a sonar mark Mx, a Plot button Pt, and a Play button Py indicating the measurement result of the consort ship 152 at the position corresponding to the point X. Like the sonar marks M1 and M2, the sonar mark Mx is a mark extending along the direction of the transmitted wave from the consort ship 152 at the position corresponding to the point X, and is colored according to the signal intensity of the reflected wave. Has been done.

また、ユーザが、画面上のポインタPを移動させて、PlotボタンPtを押下する操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部13は、たとえば、ソナーマークMxを海図上に重畳する。 Further, it is assumed that the user moves the pointer P on the screen and presses the Plot button Pt. In this case, the display signal generation unit 13 superimposes, for example, the sonar mark Mx on the nautical chart.

また、ユーザが、画面上のポインタPを移動させて、PlayボタンPyを押下する操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部13は、たとえば、僚船情報装置121から受信した複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の測定情報に基づいて、僚船152の測定結果の時間的推移を示す画面を表示する。 Further, it is assumed that the user moves the pointer P on the screen and presses the Play button Py. In this case, the display signal generation unit 13 displays, for example, a screen showing the temporal transition of the measurement result of the consort ship 152 based on the plurality of measurement information included in the plurality of consort ship information received from the consort ship information device 121. ..

図5は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

図5を参照して、表示信号生成部13は、図4に示す画面が表示されている状態において、ユーザによりPlayボタンPyを押下する操作が行われた場合、たとえば、航跡Wを破線により表示する。また、表示信号生成部13は、僚船152の位置を示すアイコンIvを海図上に重畳し、アイコンIvが点Xから現在位置を示すアイコンIc2まで航跡Wに沿って移動する動画を表示する。 With reference to FIG. 5, the display signal generation unit 13 displays, for example, the track W by a broken line when the user presses the Play button Py while the screen shown in FIG. 4 is displayed. do. Further, the display signal generation unit 13 superimposes the icon Iv indicating the position of the consort ship 152 on the nautical chart, and displays a moving image in which the icon Iv moves from the point X to the icon Ic2 indicating the current position along the wake W.

また、表示信号生成部13は、アイコンIvの位置に応じて、向き、長さおよび色が変化するソナーマークMvを海図上にさらに重畳する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes the sonar mark Mv whose orientation, length, and color change according to the position of the icon Iv on the nautical chart.

[通知処理]
再び図1を参照して、僚船情報装置121が、測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つが上述した送信条件を満たした場合に、僚船情報を航海情報装置101へ送信する構成であるとする。この場合、航海情報装置101における表示信号生成部13は、たとえば、僚船情報装置121から送信された僚船情報を通信部10経由で受信した場合、所定の通知処理を行う。
[Notification processing]
With reference to FIG. 1 again, when the consort ship information device 121 satisfies at least one of the measurement information, the position information, the speed information, and the environmental information, the consort ship information is transmitted to the navigation information device 101. It is assumed that the configuration is to send to. In this case, the display signal generation unit 13 in the navigation information device 101 performs a predetermined notification process when, for example, the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121 is received via the communication unit 10.

また、僚船情報装置121が、僚船情報を定期的に航海情報装置101へ送信する構成であるとする。この場合、航海情報装置101における表示信号生成部13は、たとえば、僚船情報装置121から送信された僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つが通知条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 Further, it is assumed that the consort ship information device 121 periodically transmits the consort ship information to the navigation information device 101. In this case, the display signal generation unit 13 in the navigation information device 101 is notified of at least one of the measurement information, the position information, the speed information, and the environmental information included in the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121, for example. If the conditions are met, a predetermined notification process is performed.

たとえば、表示信号生成部13は、受信した僚船情報に含まれる位置情報に基づいて、僚船152の現在位置が所定エリア内に含まれると判断した場合、位置情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行う。 For example, when the display signal generation unit 13 determines that the current position of the consort ship 152 is included in the predetermined area based on the position information included in the received consort ship information, the display signal generation unit 13 determines that the position information satisfies the notification condition. Performs a predetermined notification process.

また、表示信号生成部13は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる位置情報に基づいて、僚船152が周回するように航行した場合など、航跡が所定の航跡条件を満たしていると判断した場合、位置情報が通知条件を満たすと判断して、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, when the display signal generation unit 13 determines that the track satisfies a predetermined track condition, for example, when the companion ship 152 sails so as to orbit based on the position information included in the received consort ship information. , It may be determined that the location information satisfies the notification condition, and a predetermined notification process may be performed.

また、表示信号生成部13は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる位置情報に基づいて、僚船152の現在位置が所定エリア内に含まれると判断し、かつ当該僚船情報に含まれる測定情報に基づく魚群情報に基づいて、当該所定エリア内に対象物が存在していると判断したとする。この場合、表示信号生成部13は、位置情報および測定情報の両方が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 determines, for example, that the current position of the consort ship 152 is included in the predetermined area based on the position information included in the received consort ship information, and the measurement information included in the consort ship information. It is assumed that it is determined that the object exists in the predetermined area based on the fish school information based on the fish school information. In this case, the display signal generation unit 13 may determine that both the position information and the measurement information satisfy the notification condition, and perform a predetermined notification process.

また、表示信号生成部13は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる速度情報に基づいて、僚船152の船速が所定値以下であると判断した場合、速度情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 determines that the speed information satisfies the notification condition when, for example, the speed information of the consort ship 152 is determined to be equal to or less than a predetermined value based on the speed information included in the received consort ship information. , A predetermined notification process may be performed.

また、表示信号生成部13は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる環境情報に基づいて、僚船152の位置する領域の、水温、潮汐、波の高さ、風速、潮目および塩分濃度などのうちの少なくともいずれか1つが環境に関する所定条件を満たしていると判断した場合、環境情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 includes, for example, water temperature, tide, wave height, wind speed, tide, salinity, etc. in the region where the consort ship 152 is located, based on the environmental information included in the received consort ship information. If it is determined that at least one of the above satisfies the predetermined condition regarding the environment, it may be determined that the environmental information satisfies the notification condition, and the predetermined notification process may be performed.

また、表示信号生成部13は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる位置情報、および探知部12の保持する1または複数の本船情報に基づいて、僚船152の位置が本船151の過去の探知範囲に含まれると判断したとする。この場合、表示信号生成部13は、位置情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 sets the position of the consort ship 152 to the past detection range of the ship 151 based on, for example, the position information included in the received consort ship information and one or a plurality of ship information held by the detection unit 12. It is assumed that it is included in. In this case, the display signal generation unit 13 may determine that the position information satisfies the notification condition and perform a predetermined notification process.

また、表示信号生成部13は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる測定情報の示す信号強度が所定値以上であると判断したとする。この場合、表示信号生成部13は、測定情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, it is assumed that the display signal generation unit 13 determines, for example, that the signal strength indicated by the measurement information included in the received consort ship information is equal to or higher than a predetermined value. In this case, the display signal generation unit 13 may determine that the measurement information satisfies the notification condition and perform a predetermined notification process.

[通知処理の具体例]
図6〜図10は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。
[Specific example of notification processing]
6 to 10 are diagrams showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

図6〜図10を参照して、たとえば、表示信号生成部13は、所定の通知処理として、図6に示すように、僚船152の探知範囲を示すエリアマークE2の輪郭を太くして表示するなど、当該探知範囲を強調した画面を表示する。 With reference to FIGS. 6 to 10, for example, the display signal generation unit 13 displays the area mark E2 indicating the detection range of the consort ship 152 with a thick outline as shown in FIG. 6 as a predetermined notification process. Display a screen that emphasizes the detection range.

また、表示信号生成部13は、所定の通知処理として、図7に示すように、僚船152に関する詳細情報S2をポップアップ表示してもよい。 Further, the display signal generation unit 13 may pop-up display the detailed information S2 regarding the consort ship 152 as a predetermined notification process, as shown in FIG.

また、表示信号生成部13は、図8に示すように、所定の通知処理として、僚船152の現在の探知範囲を示すエリアマークE2、および僚船152の測定結果を示すソナーマークM2を海図上に拡大表示させてもよい。 Further, as shown in FIG. 8, the display signal generation unit 13 displays an area mark E2 indicating the current detection range of the consort ship 152 and a sonar mark M2 indicating the measurement result of the consort ship 152 on the nautical chart as predetermined notification processing. It may be enlarged and displayed.

また、表示信号生成部13は、図8に示すように、たとえば、エリアマークE2の内部に等深線H1,H2を表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 8, the display signal generation unit 13 may display the isolines H1 and H2 inside the area mark E2, for example.

また、表示信号生成部13は、図9に示すように、所定の通知処理として、エリアマークE2およびソナーマークM2の拡大表示に加えて、さらに、僚船情報装置121から受信した僚船情報の示す内容の少なくとも一部を表示してもよい。具体的には、表示信号生成部13は、たとえば、位置情報の示す緯度および経度、速度情報の示す船速、ならびに環境情報の示す水温などを表示する。 Further, as shown in FIG. 9, the display signal generation unit 13, as a predetermined notification process, in addition to the enlarged display of the area mark E2 and the sonar mark M2, further, the content indicated by the consort ship information received from the consort ship information device 121. At least a part of may be displayed. Specifically, the display signal generation unit 13 displays, for example, the latitude and longitude indicated by the position information, the ship speed indicated by the speed information, the water temperature indicated by the environmental information, and the like.

また、表示信号生成部13は、図10に示すように、所定の通知処理として、モニタにおける画面を2分割し、たとえば、アイコンIc1,Ic2を海図上に重畳した画面と、エリアマークE2、ソナーマークM2、および僚船情報の示す内容の少なくとも一部を含む画面との2つの画面を表示してもよい。 Further, as shown in FIG. 10, the display signal generation unit 13 divides the screen on the monitor into two as a predetermined notification process, and for example, the screen on which the icons Ic1 and Ic2 are superimposed on the nautical chart, the area mark E2, and the sonar. Two screens may be displayed: the mark M2 and a screen containing at least a portion of the content indicated by the consort ship information.

[変形例1]
図11は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。
[Modification 1]
FIG. 11 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

図11を参照して、航海情報システム201は、複数の僚船152にそれぞれ搭載された複数の僚船情報装置121を備える構成であってもよい。 With reference to FIG. 11, the navigation information system 201 may be configured to include a plurality of consort ship information devices 121 mounted on the plurality of consort ships 152, respectively.

この場合、航海情報装置101における表示信号生成部13は、たとえば、各僚船152の、位置情報、最新の測定結果に基づく測定情報、および過去の測定結果に基づく測定情報を海図上に重畳した画面を表示する。 In this case, the display signal generation unit 13 in the navigation information device 101 is, for example, a screen on which the position information, the measurement information based on the latest measurement result, and the measurement information based on the past measurement result of each consort ship 152 are superimposed on the nautical chart. Is displayed.

具体的には、航海情報システム201は、3つの僚船情報装置121A,121B,121Cを備えるとする。僚船情報装置121A,121B,121Cは、それぞれ、僚船152A,152B,152Cに搭載されているとする。 Specifically, it is assumed that the navigation information system 201 includes three consort ship information devices 121A, 121B, and 121C. It is assumed that the consort ship information devices 121A, 121B, and 121C are mounted on the consort ships 152A, 152B, and 152C, respectively.

この場合、表示信号生成部13は、たとえば、僚船152Aの、現在位置を示すアイコンIc2a、現在の探知範囲を示すエリアマークE2a、および過去の探知範囲を示すエリアマークE3a〜E5aを海図上に重畳する。 In this case, the display signal generation unit 13 superimposes, for example, the icon Ic2a indicating the current position, the area marks E2a indicating the current detection range, and the area marks E3a to E5a indicating the past detection range of the consort ship 152A on the nautical chart. do.

また、表示信号生成部13は、たとえば、僚船152Bの、現在位置を示すアイコンIc2b、現在の探知範囲を示すエリアマークE2b、および過去の探知範囲を示すエリアマークE3bを海図上にさらに重畳する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes, for example, the icon Ic2b indicating the current position, the area mark E2b indicating the current detection range, and the area mark E3b indicating the past detection range of the consort ship 152B on the nautical chart.

また、表示信号生成部13は、たとえば、僚船152Cの、現在位置を示すアイコンIc2c、現在の探知範囲を示すエリアマークE2c、および過去の探知範囲を示すエリアマークE3cを海図上にさらに重畳する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes, for example, the icon Ic2c indicating the current position, the area mark E2c indicating the current detection range, and the area mark E3c indicating the past detection range of the consort ship 152C on the nautical chart.

また、表示信号生成部13は、たとえば、エリアマークE2〜E5に対して僚船152ごとに異なる色を付すなど、僚船152ごとに異なる態様で表示する。図11では、僚船152AのエリアマークE2a〜E5aの輪郭を、僚船152BのエリアマークE2b,E3bの輪郭よりも太く示している。また、図2では、僚船152AのエリアマークE2a〜E5aの輪郭、および僚船152BのエリアマークE2b,E3bの輪郭を実線で示し、僚船152CのエリアマークE2c,E3cの輪郭を破線で示している。 Further, the display signal generation unit 13 displays the area marks E2 to E5 in different modes for each consort ship 152, for example, for each consort ship 152 to have a different color. In FIG. 11, the contours of the area marks E2a to E5a of the consort ship 152A are shown thicker than the contours of the area marks E2b and E3b of the consort ship 152B. Further, in FIG. 2, the contours of the area marks E2a to E5a of the consort ship 152A and the contours of the area marks E2b and E3b of the consort ship 152B are shown by solid lines, and the contours of the area marks E2c and E3c of the consort ship 152C are shown by broken lines.

なお、表示信号生成部13は、複数の僚船152のうち、たとえばユーザにより選択された1または複数の僚船152の、位置情報、最新の測定結果に基づく測定情報、および過去の測定結果に基づく測定情報を海図上に重畳した画面を表示する構成であってもよい。 In addition, the display signal generation unit 13 measures the position information, the measurement information based on the latest measurement result, and the measurement based on the past measurement result of, for example, one or a plurality of consort ships 152 selected by the user among the plurality of consort ships 152. It may be configured to display a screen in which information is superimposed on a nautical chart.

[変形例2]
図12は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。
[Modification 2]
FIG. 12 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

図12を参照して、表示信号生成部13は、エリアマークEに対応する位置に僚船152が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、当該エリアマークEの表示態様を変更する構成であってもよい。 With reference to FIG. 12, the display signal generation unit 13 displays the display mode of the area mark E according to the elapsed time from the timing included in the period in which the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E. The configuration may be changed.

具体的には、表示信号生成部13は、僚船152Aの位置がエリアマークE3aの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間に応じて、エリアマークE3aの輪郭の表示態様を変更する。また、表示信号生成部13は、僚船152Aの位置がエリアマークE4aの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間に応じて、エリアマークE4aの輪郭の表示態様を変更する。表示信号生成部13は、僚船152Aの位置がエリアマークE5aの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間に応じて、エリアマークE5aの輪郭の表示態様を変更する。 Specifically, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark E3a according to the elapsed time from the timing when the position of the consort ship 152A is no longer included in the range indicated by the area mark E3a. Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark E4a according to the elapsed time from the timing when the position of the consort ship 152A is no longer included in the range indicated by the area mark E4a. The display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark E5a according to the elapsed time from the timing when the position of the consort ship 152A is no longer included in the range indicated by the area mark E5a.

図12では、表示信号生成部13は、エリアマークE3a,E4a,E5aの順で、輪郭を細くしている。また、表示信号生成部13は、たとえば、僚船152Aの現在位置が含まれる範囲を示すエリアマークE2aの輪郭を、エリアマークE3a〜E5aの輪郭よりも太く表示する。 In FIG. 12, the display signal generation unit 13 has a narrower outline in the order of the area marks E3a, E4a, and E5a. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, the outline of the area mark E2a indicating the range including the current position of the consort ship 152A thicker than the outline of the area marks E3a to E5a.

なお、表示信号生成部13は、僚船152がエリアマークEの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間の代わりに、たとえば、僚船152が当該エリアマークEにおけるアイコンIcの示す位置に存在していたタイミングからの経過時間に応じて、当該エリアマークEの表示態様を変更してもよい。 In the display signal generation unit 13, for example, the consort ship 152 exists at the position indicated by the icon Ic in the area mark E instead of the elapsed time from the timing when the consort ship 152 is no longer included in the range indicated by the area mark E. The display mode of the area mark E may be changed according to the elapsed time from the timing.

具体的には、表示信号生成部13は、たとえば、アイコンIc3aの示す位置に僚船152Aが存在していたタイミングからの経過時間に応じてエリアマーク3aの輪郭の表示態様を変更し、アイコンIc4aの示す位置に僚船152Aが存在していたタイミングからの経過時間に応じてエリアマーク4aの輪郭の表示態様を変更し、アイコンIc5aの示す位置に僚船152Aが存在していたタイミングからの経過時間に応じてエリアマーク5aの輪郭の表示態様を変更する構成であってもよい。 Specifically, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark 3a according to the elapsed time from the timing when the consort ship 152A was present at the position indicated by the icon Ic3a, for example, and the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the icon Ic4a. The display mode of the outline of the area mark 4a is changed according to the elapsed time from the timing when the consort ship 152A was present at the indicated position, and according to the elapsed time from the timing when the consort ship 152A was present at the position indicated by the icon Ic5a. The outline display mode of the area mark 5a may be changed.

また、表示信号生成部13は、たとえば、エリアマークEに対応する位置に僚船152が存在していた期間に含まれるタイミングにおける水温等の環境に応じて、当該エリアマークEの表示態様を変更する構成であってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the area mark E according to the environment such as the water temperature at the timing included in the period when the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E, for example. It may be a configuration.

また、表示信号生成部13は、たとえば、エリアマークEに対応する位置に僚船152が存在していた期間に含まれるタイミングにおける当該僚船152の航跡に応じて、当該エリアマークEの表示態様を変更する構成であってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the area mark E according to the track of the consort ship 152 at the timing included in the period when the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E, for example. It may be configured to be used.

[変形例3]
図13は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。
[Modification 3]
FIG. 13 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by a display signal generation unit in the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

図13を参照して、表示信号生成部13は、本船151の位置情報、僚船152の位置情報、ならびに僚船152の最新の測定結果に基づく測定情報および過去の測定結果に基づく測定情報を海図上に重畳した3次元画面を表示する構成であってもよい。 With reference to FIG. 13, the display signal generation unit 13 displays the position information of the ship 151, the position information of the consort ship 152, and the measurement information based on the latest measurement result of the consort ship 152 and the measurement information based on the past measurement result on the nautical chart. It may be configured to display a three-dimensional screen superimposed on the screen.

具体的には、表示信号生成部13は、探知部12の保持する最新の本船情報に基づいて、本船151の現在位置を示すアイコンIc1を海図上に重畳する。また、表示信号生成部13は、たとえば、アイコンIc1の内部に、本船151の測定結果を示すソナーマークM1を表示する。 Specifically, the display signal generation unit 13 superimposes the icon Ic1 indicating the current position of the ship 151 on the nautical chart based on the latest ship information held by the detection unit 12. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, a sonar mark M1 indicating the measurement result of the ship 151 inside the icon Ic1.

ソナーマークM1は、本船151からの送信波の方位およびチルト角Tに基づいて3次元表示されたマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 The sonar mark M1 is a mark displayed three-dimensionally based on the direction and tilt angle T of the transmitted wave from the ship 151, and is colored according to the signal intensity of the reflected wave.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた最新の僚船情報に基づいて、僚船152の現在位置を示すアイコンIc2を海図上にさらに重畳する。また、表示信号生成部13は、たとえば、アイコンIc2の内部に、僚船152の測定結果を示すソナーマークM2を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes the icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152 on the nautical chart based on the latest consort ship information received from the communication unit 10. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, a sonar mark M2 indicating the measurement result of the consort ship 152 inside the icon Ic2.

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた過去の僚船情報に基づいて、僚船152の過去の位置を示す複数のアイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・を海図上にさらに重畳する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes a plurality of icons Ic3, Ic4, Ic5, ... Showing the past positions of the consort ship 152 on the nautical chart based on the past consort ship information received from the communication unit 10. ..

また、表示信号生成部13は、通信部10から受けた複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の測定情報に基づいて、僚船152の過去の測定結果を示すソナーマークM3,M4,M5,・・・を、アイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・の内部にそれぞれ表示する。 Further, the display signal generation unit 13 indicates sonar marks M3, M4, M5, ... -Is displayed inside the icons Ic3, Ic4, Ic5, ...

ソナーマークM3,M4,M5,・・・は、それぞれ、アイコンIc3,Ic4,Ic5,・・・の示す位置における僚船152からの送信波の方位およびチルト角Tに基づいて3次元表示されたマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 The sonar marks M3, M4, M5, ... Are three-dimensionally displayed marks based on the direction and tilt angle T of the transmitted wave from the consort ship 152 at the positions indicated by the icons Ic3, Ic4, Ic5, .... It is colored according to the signal strength of the reflected wave.

このように、ソナーマークM1〜M5が3次元表示される構成により、ユーザにおいて、本船151の測定情報および僚船152の測定情報をより直感的に把握することができる。 As described above, the configuration in which the sonar marks M1 to M5 are displayed three-dimensionally allows the user to more intuitively grasp the measurement information of the ship 151 and the measurement information of the consort ship 152.

<動作の流れ>
航海情報装置101は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。航海情報装置101のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、航海情報装置101のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。
<Flow of operation>
The navigation information device 101 includes a computer including a memory, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads a program including a part or all of each step of the following flowchart from the memory and executes the program. The program of the navigation information device 101 can be installed from the outside. Further, the program of the navigation information device 101 is distributed in a state of being stored in the recording medium.

図14は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置による航海情報処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of navigation information processing by the navigation information device according to the embodiment of the present invention.

図1および図14を参照して、まず、センサ11aは、位置情報を取得し、取得した位置情報を探知部12へ出力する。センサ11bは、速度情報を取得し、取得した速度情報を探知部12へ出力する。センサ11cは、環境情報を取得し、取得した環境情報を探知部12へ出力する(ステップS10)。 With reference to FIGS. 1 and 14, first, the sensor 11a acquires the position information and outputs the acquired position information to the detection unit 12. The sensor 11b acquires speed information and outputs the acquired speed information to the detection unit 12. The sensor 11c acquires the environmental information and outputs the acquired environmental information to the detection unit 12 (step S10).

次に、探知部12は、定期的または不定期に送信波を水中へ送信し、水中からの送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく測定情報を保持する。また、探知部12は、取得した測定情報、センサ11aから受けた位置情報、センサ11bから受けた速度情報、およびセンサ11cから受けた環境情報を含む本船情報を作成して保持する(ステップS11)。 Next, the detection unit 12 transmits the transmitted wave into the water periodically or irregularly, receives the reflected wave of the transmitted wave from the water, and holds the measurement information based on the measurement result of the received reflected wave. Further, the detection unit 12 creates and holds the ship information including the acquired measurement information, the position information received from the sensor 11a, the speed information received from the sensor 11b, and the environmental information received from the sensor 11c (step S11). ..

次に、通信部10は、僚船情報装置121から送信された僚船情報を受信し、受信した僚船情報を表示信号生成部13へ出力する(ステップS12)。 Next, the communication unit 10 receives the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121, and outputs the received consort ship information to the display signal generation unit 13 (step S12).

なお、位置情報、速度情報および環境情報の取得(ステップS10)、ならびに本船情報の作成(ステップS11)は、定期的または不定期に行われる。また、僚船情報の受信(ステップS12)は、定期的または不定期に行われる。ステップS10およびステップS11の動作は、ステップS12の動作の後に行われてもよいし、ステップS12の動作と並行して行われてもよい。 The acquisition of position information, speed information and environmental information (step S10) and the creation of ship information (step S11) are performed regularly or irregularly. Further, the reception of the consort ship information (step S12) is performed regularly or irregularly. The operations of steps S10 and S11 may be performed after the operation of step S12, or may be performed in parallel with the operation of step S12.

次に、表示信号生成部13は、探知部12の保持する本船情報、通信部10から受けた最新の僚船情報、および通信部10から受けた1または複数の過去の僚船情報に基づいて、本船151および僚船152の各々の現在位置、ならびに僚船152の現在および過去の探知範囲を認識可能な画面を表示する。 Next, the display signal generation unit 13 is based on the ship information held by the detection unit 12, the latest consort ship information received from the communication unit 10, and one or more past consort ship information received from the communication unit 10. Display a screen that can recognize the current position of each of the 151 and the consort ship 152, and the current and past detection ranges of the consort ship 152.

たとえば、表示信号生成部13は、図2に示すように、本船151の現在位置を示すアイコンIc1、僚船152の現在位置を示すアイコンIc2、僚船152の現在の探知範囲を示すエリアマークE2、および僚船152の過去の探知範囲を示すエリアマークE3,E4,E5,・・・を海図上に重畳した画面を表示する(ステップS13)。 For example, as shown in FIG. 2, the display signal generation unit 13 has an icon Ic1 indicating the current position of the ship 151, an icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152, an area mark E2 indicating the current detection range of the consort ship 152, and A screen on which the area marks E3, E4, E5, ... Showing the past detection range of the consort ship 152 are superimposed on the nautical chart is displayed (step S13).

次に、表示信号生成部13は、ユーザによる選択操作を受け付ける。ここでは、ユーザは、エリアマークE2,E3,E4,E5,・・・のうちのいずれか1つを選択する操作を行ったとする(ステップS14)。 Next, the display signal generation unit 13 accepts a selection operation by the user. Here, it is assumed that the user has performed an operation of selecting any one of the area marks E2, E3, E4, E5, ... (Step S14).

次に、表示信号生成部13は、ユーザによる操作内容に基づいて、たとえば、ユーザにより選択されたエリアマークEに対応する位置における僚船152の、測定結果を示すソナーマークMおよび詳細情報Sを海図上にさらに重畳した画面を表示する(ステップS15)。 Next, the display signal generation unit 13 charts the sonar mark M indicating the measurement result and the detailed information S of the consort ship 152 at the position corresponding to the area mark E selected by the user, for example, based on the operation content by the user. A screen further superimposed on the screen is displayed (step S15).

ところで、他船により得られた測定結果に基づく表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる技術が求められている。 By the way, there is a demand for a technique capable of performing more effective display in a device that displays based on measurement results obtained by another ship.

これに対して、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、センサ11aは、自船である本船151の位置情報を取得する。通信部10は、他船である僚船152の位置情報、当該僚船152により送信された送信波の水中からの反射波の第1測定情報、および第1測定情報よりも過去の僚船152の第2測定情報を取得する。表示信号生成部13は、本船151の位置情報、当該僚船152の位置情報、第1測定情報、および第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。 On the other hand, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the sensor 11a acquires the position information of the ship 151, which is the own ship. The communication unit 10 has the position information of the consort ship 152, which is another ship, the first measurement information of the reflected wave from the water of the transmitted wave transmitted by the consort ship 152, and the second measurement information of the consort ship 152 past the first measurement information. Acquire measurement information. The display signal generation unit 13 generates a screen display signal in which the position information of the ship 151, the position information of the consort ship 152, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on the nautical chart.

このように、本船151および僚船152の両方の位置情報を同一の海図上で重畳する構成により、本船151および僚船152の位置関係を明確に把握することができる。また、僚船152の最新の第1測定情報および過去の第2測定情報を同一の海図上に重畳する構成により、僚船152の測定結果の変化を明確に把握することができる。 In this way, the positional relationship between the ship 151 and the consort ship 152 can be clearly grasped by the configuration in which the position information of both the ship 151 and the consort ship 152 is superimposed on the same nautical chart. Further, by superimposing the latest first measurement information and the past second measurement information of the consort ship 152 on the same nautical chart, it is possible to clearly grasp the change in the measurement result of the consort ship 152.

したがって、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、より効果的な表示を行うことができる。 Therefore, the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention can perform more effective display.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、本船151により送信された送信波の水中からの反射波に基づく最新の自船測定情報を、海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 displays the latest measurement information of the own ship based on the reflected wave from the water of the transmitted wave transmitted by the ship 151 on the nautical chart. Further, a superimposed screen display signal is generated.

このような構成により、本船151の測定結果および僚船152の測定結果を同一の海図上において把握し、比較等を行うことができる。 With such a configuration, the measurement result of the ship 151 and the measurement result of the consort ship 152 can be grasped on the same nautical chart and compared.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、僚船152の測定情報の時間的推移を示す画面の表示信号を生成する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 generates a display signal on the screen showing the time transition of the measurement information of the consort ship 152.

このような構成により、僚船152の測定結果の時間的推移を同一の海図上において容易に把握することができる。 With such a configuration, the temporal transition of the measurement result of the consort ship 152 can be easily grasped on the same nautical chart.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、僚船152の探知範囲に対応したソナーマークMを海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 generates a screen display signal in which the sonar mark M corresponding to the detection range of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart.

このような構成により、僚船152の探知範囲を同一の海図上において容易に把握することができる。 With such a configuration, the detection range of the consort ship 152 can be easily grasped on the same nautical chart.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、僚船152から送信された送信波の送信方向と水平面とのなす角であるチルト角T、および当該僚船152から送信された送信波の到達距離Rに基づいて、ソナーマークMの表示態様を変更する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 has a tilt angle T which is an angle formed by the transmission direction of the transmitted wave transmitted from the consort ship 152 and the horizontal plane, and the consort ship 152. The display mode of the sonar mark M is changed based on the reach R of the transmitted wave transmitted from.

このような構成により、僚船152の探知範囲をより正確に把握することができる。 With such a configuration, the detection range of the consort ship 152 can be grasped more accurately.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、複数の僚船152のうち、選択された1または複数の僚船152の各々の、位置情報および第1測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the nautical information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 uses the position information and the first measurement information of each of the selected one or a plurality of consort ships 152 among the plurality of consort ships 152. Is superimposed on the nautical chart to generate a screen display signal.

このような構成により、複数の僚船152の各々の位置情報および第1測定情報を同一の海図上で把握することが可能であり、また、選択的に僚船152の情報を表示することにより、画面の煩雑化を防ぐことができる。 With such a configuration, it is possible to grasp the position information and the first measurement information of each of the plurality of consort ships 152 on the same nautical chart, and by selectively displaying the information of the consort ships 152, the screen. Can be prevented from becoming complicated.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、通信部10は、僚船152に関する、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つである他船情報、たとえば位置情報、速度情報および環境情報をさらに取得する。表示信号生成部13は、他船情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the communication unit 10 has other ship information, for example, position information, which is at least one of position information, speed information, and environmental information regarding the consort ship 152. , Get more speed and environment information. When the other ship information satisfies the predetermined condition, the display signal generation unit 13 performs a predetermined notification process.

このような構成により、たとえば、僚船152の船速から、当該僚船152が漁を行っていると判断できる場合、または僚船152の位置する領域の水温が、所望の種類の魚群が生息しやすい水温である場合など、僚船152の現在位置が漁に適した状況であることをリアルタイムに通知することができる。 With such a configuration, for example, when it can be determined from the speed of the consort ship 152 that the consort ship 152 is fishing, or the water temperature in the area where the consort ship 152 is located is the water temperature at which the desired type of fish school is likely to inhabit. It is possible to notify in real time that the current position of the consort ship 152 is suitable for fishing.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、第1測定情報に基づく漁群情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 performs a predetermined notification process when the fishing group information based on the first measurement information satisfies a predetermined condition.

このような構成により、たとえば、反射波の信号強度が所定値以上である場合、魚の数が所定値以上である場合、または魚群の動きが所定条件を満たす場合など、僚船152の現在位置が漁に適した状況であることをリアルタイムに通知することができる。 With such a configuration, for example, when the signal intensity of the reflected wave is equal to or higher than a predetermined value, the number of fish is equal to or higher than a predetermined value, or the movement of a school of fish satisfies a predetermined value, the current position of the consort ship 152 is fished. It is possible to notify in real time that the situation is suitable for.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、僚船152の位置情報に基づく当該僚船152の航跡が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 performs a predetermined notification process when the track of the consort ship 152 based on the position information of the consort ship 152 satisfies a predetermined condition.

このような構成により、たとえば、僚船152の航跡が周回を示している場合など、僚船152の現在位置が漁に適した状況であることをリアルタイムに通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify in real time that the current position of the consort ship 152 is suitable for fishing, for example, when the wake of the consort ship 152 indicates a lap.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、所定の通知処理として、エリアマークEの輪郭の表示態様を変更した画面を表示する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 displays a screen in which the outline display mode of the area mark E is changed as a predetermined notification process.

このような構成により、たとえば、僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つが所定条件を満たすことを視覚的に容易に把握することができる。 With such a configuration, for example, it is possible to easily visually grasp that at least one of the measurement information, the position information, the speed information, and the environmental information included in the consort ship information satisfies a predetermined condition.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、複数の僚船152の探知範囲にそれぞれ対応した複数のエリアマークEを海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する。また、表示信号生成部13は、各エリアマークEの表示態様を僚船152ごとに変更する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 further superimposes a plurality of area marks E corresponding to the detection ranges of the plurality of consort ships 152 on the nautical chart. To generate. Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of each area mark E for each consort ship 152.

このような構成により、複数の僚船152の各探知範囲を容易に把握することができる。 With such a configuration, each detection range of the plurality of consort ships 152 can be easily grasped.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置101では、表示信号生成部13は、エリアマークEに対応する位置に僚船152が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、当該エリアマークEの表示態様を変更する。 Further, in the navigation information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 responds to the elapsed time from the timing included in the period in which the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E. , The display mode of the area mark E is changed.

このような構成により、海図上に表示されているエリアマークEが、どの程度過去の探知範囲を示すマークであるかを容易に把握することができる。 With such a configuration, it is possible to easily grasp how much the area mark E displayed on the nautical chart is a mark indicating the past detection range.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報処理方法では、まず、センサ11aは、本船151の位置情報を取得する。次に、通信部10は、僚船152の位置情報、当該僚船152により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第1測定情報、および第1測定情報よりも過去の僚船152の第2測定情報を取得する。次に、表示信号生成部13は、本船151の位置情報、僚船152の位置情報、第1測定情報、および第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the navigation information processing method according to the embodiment of the present invention, first, the sensor 11a acquires the position information of the ship 151. Next, the communication unit 10 uses the position information of the consort ship 152, the first measurement information based on the reflected wave from the water of the transmitted wave transmitted by the consort ship 152, and the second measurement information of the consort ship 152 that is older than the first measurement information. Acquire measurement information. Next, the display signal generation unit 13 generates a screen display signal in which the position information of the ship 151, the position information of the consort ship 152, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on the nautical chart.

このように、本船151および僚船152の両方の位置情報を同一の海図上で重畳する方法により、本船151および僚船152の位置関係を明確に把握することができる。また、僚船152の最新の第1測定情報および過去の第2測定情報を同一の海図上に重畳する方法により、僚船152の測定結果の変化を明確に把握することができる。 In this way, the positional relationship between the ship 151 and the consort ship 152 can be clearly grasped by the method of superimposing the position information of both the ship 151 and the consort ship 152 on the same nautical chart. In addition, the change in the measurement result of the consort ship 152 can be clearly grasped by the method of superimposing the latest first measurement information and the past second measurement information of the consort ship 152 on the same nautical chart.

したがって、本発明の実施の形態に係る航海情報処理方法では、より効果的な表示を行うことができる。 Therefore, in the navigation information processing method according to the embodiment of the present invention, more effective display can be performed.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above embodiments are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

10 通信部(他船情報取得部)
11a センサ(位置情報取得部)
11b,11c センサ
12,22 探知部
13 表示信号生成部
20 通信部
21a,21b,21c センサ
101 航海情報装置
121 僚船情報装置
151 本船
152 僚船
201 航海情報システム
10 Communication Department (Other Ship Information Acquisition Department)
11a sensor (position information acquisition unit)
11b, 11c Sensor 12, 22 Detection unit 13 Display signal generation unit 20 Communication unit 21a, 21b, 21c Sensor 101 Navigation information device 121 Consort ship information device 151 Ship 152 Consort ship 201 Navigation information system

用語the term

必ずしも全ての目的または効果・利点が、本明細書中に記載される任意の特定の実施形態に則って達成され得るわけではない。従って、例えば当業者であれば、特定の実施形態は、本明細書中で教示または示唆されるような他の目的または効果・利点を必ずしも達成することなく、本明細書中で教示されるような1つまたは複数の効果・利点を達成または最適化するように動作するように構成され得ることを想到するであろう。 Not all objectives or effects / advantages can be achieved in accordance with any particular embodiment described herein. Thus, for example, those skilled in the art will appreciate that certain embodiments will be taught herein without necessarily achieving other objectives or effects / advantages as taught or suggested herein. You will conclude that it may be configured to work to achieve or optimize one or more effects / benefits.

本明細書中に記載される全ての処理は、1つまたは複数のコンピュータまたはプロセッサを含むコンピューティングシステムによって実行されるソフトウェアコードモジュールにより具現化され、完全に自動化され得る。コードモジュールは、任意のタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体または他のコンピュータ記憶装置に記憶することができる。一部または全ての方法は、専用のコンピュータハードウェアで具現化され得る。 All processes described herein can be embodied by software code modules executed by a computing system that includes one or more computers or processors and can be fully automated. The code module can be stored on any type of non-transitory computer-readable medium or other computer storage device. Some or all methods may be embodied in dedicated computer hardware.

本明細書中に記載されるもの以外でも、多くの他の変形例があることは、本開示から明らかである。例えば、実施形態に応じて、本明細書中に記載されるアルゴリズムのいずれかの特定の動作、イベント、または機能は、異なるシーケンスで実行することができ、追加、併合、または完全に除外することができる (例えば、記述された全ての行為または事象がアルゴリズムの実行に必要というわけではない)。さらに、特定の実施形態では、動作またはイベントは、例えば、マルチスレッド処理、割り込み処理、または複数のプロセッサまたはプロセッサコアを介して、または他の並列アーキテクチャ上で、逐次ではなく、並列に実行することができる。さらに、異なるタスクまたはプロセスは、一緒に機能し得る異なるマシンおよび/またはコンピューティングシステムによっても実行され得る。 It is clear from the present disclosure that there are many other variations other than those described herein. For example, depending on the embodiment, any particular action, event, or function of any of the algorithms described herein may be performed in different sequences and may be added, merged, or excluded altogether. (For example, not all described actions or events are required to execute the algorithm). Moreover, in certain embodiments, operations or events are performed in parallel rather than sequentially, for example through multithreading, interrupt handling, or through multiple processors or processor cores, or on other parallel architectures. Can be done. In addition, different tasks or processes can be performed by different machines and / or computing systems that can work together.

本明細書中に開示された実施形態に関連して説明された様々な例示的論理ブロックおよびモジュールは、プロセッサなどのマシンによって実施または実行することができる。プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいが、代替的に、プロセッサは、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシン、またはそれらの組み合わせなどであってもよい。プロセッサは、コンピュータ実行可能命令を処理するように構成された電気回路を含むことができる。別の実施形態では、プロセッサは、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、またはコンピュータ実行可能命令を処理することなく論理演算を実行する他のプログラマブルデバイスを含む。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、デジタル信号プロセッサ(デジタル信号処理装置)とマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと組み合わせた1つ以上のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装することができる。本明細書中では、主にデジタル技術に関して説明するが、プロセッサは、主にアナログ素子を含むこともできる。例えば、本明細書中に記載される信号処理アルゴリズムの一部または全部は、アナログ回路またはアナログとデジタルの混合回路により実装することができる。コンピューティング環境は、マイクロプロセッサ、メインフレームコンピュータ、デジタル信号プロセッサ、ポータブルコンピューティングデバイス、デバイスコントローラ、または装置内の計算エンジンに基づくコンピュータシステムを含むが、これらに限定されない任意のタイプのコンピュータシステムを含むことができる。 The various exemplary logical blocks and modules described in connection with the embodiments disclosed herein can be implemented or executed by a machine such as a processor. The processor may be a microprocessor, but instead, the processor may be a controller, a microcontroller, or a state machine, or a combination thereof. The processor can include electrical circuits that are configured to process computer executable instructions. In another embodiment, the processor includes an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or other programmable device that performs logical operations without processing computer executable instructions. Processors can also be a combination of computing devices, such as a combination of a digital signal processor (digital signal processor) and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other of that. It can be implemented as such a configuration. Although described herein primarily with reference to digital technology, the processor may also include primarily analog elements. For example, some or all of the signal processing algorithms described herein can be implemented by analog circuits or mixed analog and digital circuits. Computing environments include, but are not limited to, any type of computer system that is based on a microprocessor, mainframe computer, digital signal processor, portable computing device, device controller, or computing engine within the device. be able to.

特に明記しない限り、「できる」「できた」「だろう」または「可能性がある」などの条件付き言語は、特定の実施形態が特定の特徴、要素および/またはステップを含むが、他の実施形態は含まないことを伝達するために一般に使用される文脈内での意味で理解される。従って、このような条件付き言語は、一般に、特徴、要素および/またはステップが1つ以上の実施形態に必要とされる任意の方法であること、または1つ以上の実施形態が、これらの特徴、要素および/またはステップが任意の特定の実施形態に含まれるか、または実行されるかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを意味するという訳ではない。 Unless otherwise stated, conditional languages such as "can," "can," "will," or "may" include other features, elements, and / or steps in a particular embodiment. The embodiments are understood in the context commonly used to convey that they do not include. Thus, such conditional languages are generally any method in which features, elements and / or steps are required for one or more embodiments, or one or more embodiments are these features. , Elements and / or steps are not meant to necessarily include logic to determine whether they are included or performed in any particular embodiment.

語句「X、Y、Zの少なくとも1つ」のような選言的言語は、特に別段の記載がない限り、項目、用語等が X, Y, Z、のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであり得ることを示すために一般的に使用されている文脈で理解される(例: X、Y、Z)。従って、このような選言的言語は、一般的には、特定の実施形態がそれぞれ存在するXの少なくとも1つ、Yの少なくとも1つ、またはZの少なくとも1つ、の各々を必要とすることを意味するものではない。 Disjunctive languages such as the phrase "at least one of X, Y, Z" have items, terms, etc. of X, Y, Z, or any combination thereof, unless otherwise stated. Understood in commonly used contexts to indicate that it can be (eg X, Y, Z). Thus, such a disjunctive language generally requires at least one of X, at least one of Y, or at least one of Z, each of which has a particular embodiment. Does not mean.

本明細書中に記載されかつ/または添付の図面に示されたフロー図における任意のプロセス記述、要素またはブロックは、プロセスにおける特定の論理機能または要素を実装するための1つ以上の実行可能命令を含む、潜在的にモジュール、セグメント、またはコードの一部を表すものとして理解されるべきである。代替の実施形態は、本明細書中に記載された実施形態の範囲内に含まれ、ここでは、要素または機能は、当業者に理解されるように、関連する機能性に応じて、実質的に同時にまたは逆の順序で、図示または説明されたものから削除、順不同で実行され得る。 Any process description, element or block in the flow diagram described herein and / or shown in the accompanying drawings is one or more executable instructions for implementing a particular logical function or element in the process. Should be understood as potentially representing a module, segment, or part of code, including. Alternative embodiments are included within the scope of the embodiments described herein, where the element or function is substantive, depending on the functionality involved, as will be appreciated by those skilled in the art. Can be performed simultaneously or in reverse order, deleted from those illustrated or described, in no particular order.

特に明示されていない限り、「一つ」のような数詞は、一般的に、1つ以上の記述された項目を含むと解釈されるべきである。従って、「〜するように設定された一つのデバイス」などの語句は、1つ以上の列挙されたデバイスを含むことを意図している。このような1つまたは複数の列挙されたデバイスは、記載された引用を実行するように集合的に構成することもできる。例えば、「以下のA、BおよびCを実行するように構成されたプロセッサ」は、Aを実行するように構成された第1のプロセッサと、BおよびCを実行するように構成された第2のプロセッサとを含むことができる。加えて、導入された実施例の具体的な数の列挙が明示的に列挙されたとしても、当業者は、このような列挙が典型的には少なくとも列挙された数(例えば、他の修飾語を用いない「2つの列挙と」の単なる列挙は、通常、少なくとも2つの列挙、または2つ以上の列挙を意味する)を意味すると解釈されるべきである。 Unless otherwise stated, a numeral such as "one" should generally be construed as containing one or more described items. Thus, terms such as "one device configured to" are intended to include one or more listed devices. One or more of these enumerated devices can also be collectively configured to perform the described citations. For example, "a processor configured to run A, B, and C below" is a first processor configured to run A and a second processor configured to run B and C. Can include processors with. In addition, even if an enumeration of specific numbers of introduced examples is explicitly enumerated, those skilled in the art will appreciate that such enumerations are typically at least the enumerated number (eg, other modifiers). A mere enumeration of "two enumerations" without is usually to be construed as meaning at least two enumerations, or two or more enumerations).

一般に、本明細書中で使用される用語は、一般に、「非限定」用語(例えば、「〜を含む」という用語は「それだけでなく、少なくとも〜を含む」と解釈すべきであり、「〜を持つ」という用語は「少なくとも〜を持っている」と解釈すべきであり、「含む」という用語は「以下を含むが、これらに限定されない。」などと解釈すべきである。) を意図していると、当業者には判断される。 In general, the terms used herein should generally be construed as "non-limiting" terms (eg, the term "including" should be construed as "not only that, but at least including" and "~. The term "has" should be interpreted as "having at least", and the term "including" should be interpreted as "including, but not limited to,"). Those skilled in the art will judge that this is the case.

説明の目的のために、本明細書中で使用される「水平」という用語は、その方向に関係なく、説明されるシステムが使用される領域の床の平面または表面に平行な平面、または説明される方法が実施される平面として定義される。「床」という用語は、「地面」または「水面」という用語と置き換えることができる。「垂直/鉛直」という用語は、定義された水平線に垂直/鉛直な方向を指します。「上側」「下側」「下」「上」「側面」「より高く」「より低く」「上の方に」「〜を越えて」「下の」などの用語は水平面に対して定義されている。 For purposes of illustration, the term "horizontal" as used herein refers to a plane or plane parallel to the floor or surface of the area in which the system being described is used, regardless of its orientation. The method to be done is defined as the plane on which it is carried out. The term "floor" can be replaced with the term "ground" or "water surface". The term "vertical / vertical" refers to the direction perpendicular / vertical to the defined horizon. Terms such as "upper", "lower", "lower", "upper", "side", "higher", "lower", "upper", "beyond", and "lower" are defined for the horizontal plane. ing.

本明細書中で使用される用語の「付着する」、「接続する」、「対になる」及び他の関連用語は、別段の注記がない限り、取り外し可能、移動可能、固定、調節可能、及び/または、取り外し可能な接続または連結を含むと解釈されるべきである。接続/連結は、直接接続及び/または説明した2つの構成要素間の中間構造を有する接続を含む。 The terms "attach", "connect", "pair" and other related terms used herein are removable, movable, fixed, adjustable, unless otherwise noted. And / or should be construed as including removable connections or connections. Connections / connections include direct connections and / or connections with an intermediate structure between the two components described.

特に明示されていない限り、本明細書中で使用される、「およそ」、「約」、および「実質的に」のような用語が先行する数は、列挙された数を含み、また、さらに所望の機能を実行するか、または所望の結果を達成する、記載された量に近い量を表す。例えば、「およそ」、「約」及び「実質的に」とは、特に明示されていない限り、記載された数値の10%未満の値をいう。本明細書中で使用されているように、「およそ」、「約」、および「実質的に」などの用語が先行して開示されている実施形態の特徴は、さらに所望の機能を実行するか、またはその特徴について所望の結果を達成するいくつかの可変性を有する特徴を表す。 Unless otherwise stated, numbers preceded by terms such as "approximately," "about," and "substantially," as used herein, include enumerated numbers, and further. Represents an amount close to the stated amount that performs the desired function or achieves the desired result. For example, "approximately," "about," and "substantially" mean values less than 10% of the stated values, unless otherwise stated. As used herein, features of embodiments in which terms such as "approximately," "about," and "substantially" are previously disclosed perform further desired functions. Or represents a feature that has some variability to achieve the desired result for that feature.

上述した実施形態には、多くの変形例および修正例を加えることができ、それらの要素は、他の許容可能な例の中にあるものとして理解されるべきである。そのような全ての修正および変形は、本開示の範囲内に含まれることを意図し、以下の特許請求の範囲によって保護される。 Many modifications and modifications can be added to the embodiments described above, and their elements should be understood as being among other acceptable examples. All such modifications and modifications are intended to be included within the scope of this disclosure and are protected by the following claims.

Claims (14)

自船の位置情報を取得する位置情報取得部と、
他船の位置情報、前記他船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第1測定情報、および前記第1測定情報よりも過去の前記他船の第2測定情報を取得する他船情報取得部と、
前記自船の位置情報、前記他船の位置情報、前記第1測定情報、および前記第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する表示信号生成部と、
を備える、航海情報装置。
The location information acquisition unit that acquires the location information of the own ship,
Other than acquiring the position information of the other ship, the first measurement information based on the reflected wave of the transmitted wave transmitted by the other ship from the water, and the second measurement information of the other ship that is earlier than the first measurement information. Ship information acquisition department and
A display signal generation unit that generates a screen display signal in which the position information of the own ship, the position information of the other ship, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on the nautical chart.
A nautical information device equipped with.
前記表示信号生成部は、前記自船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく最新の自船測定情報を、前記海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する、請求項1に記載の航海情報装置。 The display signal generation unit generates a display signal on a screen in which the latest measurement information of the own ship based on the reflected wave of the transmitted wave transmitted by the own ship from the water is further superimposed on the nautical chart. The nautical information device described in. 前記表示信号生成部は、前記他船の測定情報の時間的推移を示す画面の表示信号を生成する、請求項1または請求項2に記載の航海情報装置。 The navigation information device according to claim 1 or 2, wherein the display signal generation unit generates a display signal on a screen showing a time transition of measurement information of the other ship. 前記表示信号生成部は、前記他船の探知範囲に対応したマークを前記海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The navigation information according to any one of claims 1 to 3, wherein the display signal generation unit generates a display signal of a screen in which a mark corresponding to the detection range of the other ship is further superimposed on the nautical chart. Device. 前記表示信号生成部は、前記他船から送信された送信波の送信方向と水平面とのなす角、および前記他船から送信された送信波の到達距離に基づいて、前記マークの表示態様を変更する、請求項4に記載の航海情報装置。 The display signal generation unit changes the display mode of the mark based on the angle formed by the transmission direction of the transmitted wave transmitted from the other ship and the horizontal plane and the reach of the transmitted wave transmitted from the other ship. The navigation information device according to claim 4. 前記表示信号生成部は、複数の他船のうち、選択された1または複数の他船の各々の、位置情報および前記第1測定情報を前記海図上に重畳した画面の表示信号を生成する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The display signal generation unit generates a display signal on a screen in which the position information and the first measurement information of each of the selected one or a plurality of other ships among the plurality of other ships are superimposed on the nautical chart. The nautical information device according to any one of claims 1 to 5. 前記他船情報取得部は、前記他船に関する、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか1つである他船情報をさらに取得し、
前記表示信号生成部は、前記他船情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の航海情報装置。
The other ship information acquisition unit further acquires other ship information which is at least one of position information, speed information, and environmental information regarding the other ship.
The navigation information device according to any one of claims 1 to 6, wherein the display signal generation unit performs a predetermined notification process when the other ship information satisfies a predetermined condition.
前記表示信号生成部は、前記第1測定情報に基づく漁群情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The navigation information device according to any one of claims 1 to 7, wherein the display signal generation unit performs a predetermined notification process when the fishing group information based on the first measurement information satisfies a predetermined condition. 前記表示信号生成部は、前記他船の位置情報に基づく前記他船の航跡が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The voyage according to any one of claims 1 to 8, wherein the display signal generation unit performs a predetermined notification process when the track of the other ship based on the position information of the other ship satisfies a predetermined condition. Information device. 前記表示信号生成部は、前記他船の探知範囲に対応したマークを前記海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成し、さらに、前記所定の通知処理として、前記マークの輪郭の表示態様を変更した前記画面を表示する、請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The display signal generation unit generates a display signal on a screen in which a mark corresponding to the detection range of the other ship is further superimposed on the nautical chart, and further, as the predetermined notification process, a display mode of the outline of the mark is displayed. The nautical information device according to any one of claims 7 to 9, which displays the modified screen. 前記表示信号生成部は、複数の他船の探知範囲にそれぞれ対応した複数のマークを前記海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成し、さらに、各前記マークの表示態様を他船ごとに変更する、請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The display signal generation unit generates a display signal on a screen in which a plurality of marks corresponding to the detection ranges of the plurality of other ships are further superimposed on the nautical chart, and further, the display mode of each of the marks is displayed for each other ship. The nautical information device according to any one of claims 1 to 10, which is to be changed. 前記表示信号生成部は、前記他船の探知範囲に対応したマークを前記海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成し、さらに、前記マークに対応する位置に前記他船が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、前記マークの表示態様を変更する、請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の航海情報装置。 The display signal generation unit generates a display signal on the screen in which a mark corresponding to the detection range of the other ship is further superimposed on the nautical chart, and the other ship is present at a position corresponding to the mark. The navigation information device according to any one of claims 1 to 11, wherein the display mode of the mark is changed according to the elapsed time from the timing included in the period. 航海情報装置における航海情報処理方法であって、
自船の位置情報を取得し、
他船の位置情報、前記他船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第1測定情報、および前記第1測定情報よりも過去の前記他船の第2測定情報を取得し、
前記自船の位置情報、前記他船の位置情報、前記第1測定情報、および前記第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する、航海情報処理方法。
It is a navigation information processing method in a navigation information device.
Get the location information of your ship,
The position information of the other ship, the first measurement information based on the reflected wave of the transmitted wave transmitted by the other ship from the water, and the second measurement information of the other ship earlier than the first measurement information are acquired.
A navigation information processing method for generating a screen display signal in which the position information of the own ship, the position information of the other ship, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on a nautical chart.
航海情報処理プログラムであって、
自船の位置情報を取得する処理と、
他船の位置情報、前記他船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第1測定情報、および前記第1測定情報よりも過去の前記他船の第2測定情報を取得する処理と、
前記自船の位置情報、前記他船の位置情報、前記第1測定情報、および前記第2測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する処理と、
を実行する、航海情報処理プログラム。
A nautical information processing program
The process of acquiring the position information of the own ship and
Processing to acquire the position information of the other ship, the first measurement information based on the reflected wave of the transmitted wave transmitted by the other ship from the water, and the second measurement information of the other ship earlier than the first measurement information. When,
A process of generating a screen display signal in which the position information of the own ship, the position information of the other ship, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on the nautical chart.
A voyage information processing program that runs.
JP2020532228A 2018-07-25 2019-06-25 Voyage information device, voyage information processing method, and voyage information processing program Active JP7426338B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022131431A JP7389869B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Voyage information device, voyage information processing method, and voyage information processing program
JP2022131430A JP7389868B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Display processing device, display method and display program
JP2022131429A JP7426446B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Underwater information processing device, underwater information processing method, and underwater information processing program

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018139189 2018-07-25
JP2018139189 2018-07-25
PCT/JP2019/025074 WO2020021936A1 (en) 2018-07-25 2019-06-25 Navigation information device, navigation information processing method, and navigation information processing program

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022131431A Division JP7389869B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Voyage information device, voyage information processing method, and voyage information processing program
JP2022131429A Division JP7426446B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Underwater information processing device, underwater information processing method, and underwater information processing program
JP2022131430A Division JP7389868B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Display processing device, display method and display program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020021936A1 true JPWO2020021936A1 (en) 2021-08-02
JP7426338B2 JP7426338B2 (en) 2024-02-01

Family

ID=69181644

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020532228A Active JP7426338B2 (en) 2018-07-25 2019-06-25 Voyage information device, voyage information processing method, and voyage information processing program
JP2022131429A Active JP7426446B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Underwater information processing device, underwater information processing method, and underwater information processing program
JP2022131430A Active JP7389868B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Display processing device, display method and display program
JP2022131431A Active JP7389869B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Voyage information device, voyage information processing method, and voyage information processing program

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022131429A Active JP7426446B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Underwater information processing device, underwater information processing method, and underwater information processing program
JP2022131430A Active JP7389868B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Display processing device, display method and display program
JP2022131431A Active JP7389869B2 (en) 2018-07-25 2022-08-22 Voyage information device, voyage information processing method, and voyage information processing program

Country Status (2)

Country Link
JP (4) JP7426338B2 (en)
WO (1) WO2020021936A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020021936A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 古野電気株式会社 Navigation information device, navigation information processing method, and navigation information processing program
US11175401B2 (en) 2019-01-25 2021-11-16 Navico Holding As Systems and methods for determining distance in a sonar image
JP6783006B1 (en) 2019-12-27 2020-11-11 株式会社ライトハウス Communication terminals, programs and methods
US11921199B2 (en) 2021-02-19 2024-03-05 Navico, Inc. Sonar beam footprint presentation
US11947007B2 (en) 2021-02-19 2024-04-02 Navico, Inc. Sonar beam zone presentation

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214868A (en) * 1982-06-07 1983-12-14 Furuno Electric Co Ltd Apparatus for displaying detected image information performed by plural vessels
JPS60195478A (en) * 1984-03-16 1985-10-03 Japan Radio Co Ltd Underwater object detecting and displaying method
JPS60233580A (en) * 1984-05-04 1985-11-20 Japan Radio Co Ltd Wake information selecting display device
JPS63187178A (en) * 1987-01-30 1988-08-02 Japan Radio Co Ltd Display device for object on or in water
JPH0197885A (en) * 1987-10-09 1989-04-17 Furuno Electric Co Ltd Display device in underwater detector
JPH03205511A (en) * 1989-09-28 1991-09-09 Furuno Electric Co Ltd Ocean investigating method
JPH05223934A (en) * 1992-02-12 1993-09-03 Japan Radio Co Ltd Fishfinder
JPH1090411A (en) * 1996-09-13 1998-04-10 Furuno Electric Co Ltd Underwater detecting and displaying device
JP2003109200A (en) * 2001-09-28 2003-04-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Ship navigation information system
JP2013057609A (en) * 2011-09-09 2013-03-28 Furuno Electric Co Ltd Alarm generating device, ultrasonic detection device, alarm generating method, ultrasonic detection method, alarm generating program, and ultrasonic detection program
JP2014002084A (en) * 2012-06-20 2014-01-09 Furuno Electric Co Ltd Underwater detection device, underwater display system, program and underwater display method
JP2017104025A (en) * 2015-12-07 2017-06-15 株式会社東和電機製作所 Fishing support system using unmanned aircraft

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4081179B2 (en) * 1998-05-29 2008-04-23 雅己 村山 Navigation support system by computer network
JP4399397B2 (en) 2005-06-23 2010-01-13 古野電気株式会社 Other ship target display device
JP6491531B2 (en) 2015-05-08 2019-03-27 古野電気株式会社 Ship display
WO2020021936A1 (en) 2018-07-25 2020-01-30 古野電気株式会社 Navigation information device, navigation information processing method, and navigation information processing program
JP6783006B1 (en) 2019-12-27 2020-11-11 株式会社ライトハウス Communication terminals, programs and methods

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214868A (en) * 1982-06-07 1983-12-14 Furuno Electric Co Ltd Apparatus for displaying detected image information performed by plural vessels
JPS60195478A (en) * 1984-03-16 1985-10-03 Japan Radio Co Ltd Underwater object detecting and displaying method
JPS60233580A (en) * 1984-05-04 1985-11-20 Japan Radio Co Ltd Wake information selecting display device
JPS63187178A (en) * 1987-01-30 1988-08-02 Japan Radio Co Ltd Display device for object on or in water
JPH0197885A (en) * 1987-10-09 1989-04-17 Furuno Electric Co Ltd Display device in underwater detector
JPH03205511A (en) * 1989-09-28 1991-09-09 Furuno Electric Co Ltd Ocean investigating method
JPH05223934A (en) * 1992-02-12 1993-09-03 Japan Radio Co Ltd Fishfinder
JPH1090411A (en) * 1996-09-13 1998-04-10 Furuno Electric Co Ltd Underwater detecting and displaying device
JP2003109200A (en) * 2001-09-28 2003-04-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Ship navigation information system
JP2013057609A (en) * 2011-09-09 2013-03-28 Furuno Electric Co Ltd Alarm generating device, ultrasonic detection device, alarm generating method, ultrasonic detection method, alarm generating program, and ultrasonic detection program
JP2014002084A (en) * 2012-06-20 2014-01-09 Furuno Electric Co Ltd Underwater detection device, underwater display system, program and underwater display method
JP2017104025A (en) * 2015-12-07 2017-06-15 株式会社東和電機製作所 Fishing support system using unmanned aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
JP7426446B2 (en) 2024-02-01
JP7426338B2 (en) 2024-02-01
JP2022170742A (en) 2022-11-10
JP2022163230A (en) 2022-10-25
JP7389868B2 (en) 2023-11-30
JP7389869B2 (en) 2023-11-30
WO2020021936A1 (en) 2020-01-30
JP2022167946A (en) 2022-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7389868B2 (en) Display processing device, display method and display program
US20170052029A1 (en) Ship display device
CA3042656C (en) Marine electronic device for presentment of nautical charts and sonar images
US10414472B2 (en) Integrated display for a trolling motor
US10551498B2 (en) Wireless sonar device
US11822023B2 (en) Navigation information device and navigation information processing method
US11879733B2 (en) Tidal current information display device
US11852476B2 (en) Tidal current information display apparatus and method
JP7159338B2 (en) AIS information processing device
US20230081665A1 (en) Predicted course display device and method
US20220355908A1 (en) Tidal information display device
US11545116B2 (en) Ship information display device and method of displaying ship information
US11548598B2 (en) Image generating device and method of generating image
JP2010181985A (en) Ship-loaded marine navigation support system
US11073984B2 (en) Device and method for displaying information
US20190204085A1 (en) Device, method, and program for notifying return-to-harbor information
US20170082742A1 (en) Radar apparatus
US11280891B2 (en) Underwater detection device, underwater detection method, and underwater detection program
US20240135635A1 (en) Image generating device, ship information displaying method and a non-transitory computer-readable medium
EP4047313B1 (en) Tidal current information display device
EP4053011A1 (en) Anchoring systems and methods for marine vessels
JP2023148458A (en) Information processing method, information processing system, information processing device, and control program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211223

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20220107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221227

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230419

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230725

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7426338

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150