JP7426446B2 - Underwater information processing device, underwater information processing method, and underwater information processing program - Google Patents

Underwater information processing device, underwater information processing method, and underwater information processing program Download PDF

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Description

本発明は、航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to a voyage information device, a voyage information processing method, and a voyage information processing program.

従来、水中に向けて送信波を送信し、送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく画面を表示する技術が開発されている。たとえば、特開昭６０－１９５４７８号公報（特許文献１）には、他船に装置されたスキャニング・ソナーによって得られた水中物の映像を、無線伝送手段によって受信して自船のブラウン管表示器画面上に自船によって得られた水中物映像と重畳して表示する水中物探知表示方法が開示されている。 BACKGROUND ART Conventionally, a technology has been developed that transmits a transmitted wave underwater, receives a reflected wave of the transmitted wave, and displays a screen based on the measurement result of the received reflected wave. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-195478 (Patent Document 1) discloses that images of underwater objects obtained by scanning sonar installed on another ship are received by wireless transmission means and displayed on the own ship's CRT display. An underwater object detection and display method is disclosed in which an underwater object image obtained by one's own ship is displayed on a screen in a superimposed manner.

特開昭６０－１９５４７８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-195478

このように、他船により得られた測定結果に基づく表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる技術が求められている。 As described above, there is a need for technology that can provide more effective display in devices that display results based on measurement results obtained by other ships.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、他船により得られた測定結果に基づく画面の表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムを提供することである。 This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to enable more effective display in a device that displays a screen based on measurement results obtained by another ship. An object of the present invention is to provide an information device, a voyage information processing method, and a voyage information processing program.

上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る航海情報装置は、自船の位置情報を取得する位置情報取得部と、他船の位置情報、前記他船により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第１測定情報、および前記第１測定情報よりも過去の前記他船の第２測定情報を取得する他船情報取得部と、前記自船の位置情報、前記他船の位置情報、前記第１測定情報、および前記第２測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する表示信号生成部と、を備える。 In order to solve the above problems, a voyage information device according to an aspect of the present invention includes a position information acquisition unit that acquires position information of its own ship, position information of other ships, and transmission waves transmitted by the other ships. an other ship information acquisition unit that acquires first measurement information based on reflected waves from underwater and second measurement information of the other ship that is past the first measurement information; and position information of the own ship, and the other ship. a display signal generating section that generates a display signal of a screen in which the position information, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on a nautical chart.

このように、自船および他船の両方の位置情報を同一の海図上で重畳する構成により、自船および他船の位置関係を明確に把握することができる。また、他船の最新の第１測定情報および過去の第２測定情報を同一の海図上に重畳する構成により、他船の測定結果の変化を明確に把握することができる。したがって、他船により得られた測定結果に基づく画面の表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる。 In this way, by superimposing the position information of both the own ship and other ships on the same nautical chart, it is possible to clearly understand the positional relationship between the own ship and other ships. Further, by superimposing the latest first measurement information and the past second measurement information of other ships on the same chart, it is possible to clearly understand changes in the measurement results of other ships. Therefore, in a device that displays a screen based on measurement results obtained by another ship, more effective display can be performed.

本発明によれば、他船により得られた測定結果に基づく表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる。 According to the present invention, more effective display can be performed in a device that performs display based on measurement results obtained by other ships.

図１は、本発明の実施の形態に係る航海情報システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a voyage information system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置による航海情報処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the flow of voyage information processing by the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are attached to the same or corresponding parts in the drawings, and the description thereof will not be repeated. Furthermore, at least some of the embodiments described below may be combined arbitrarily.

＜構成および基本動作＞
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る航海情報システムの構成を示す図である。 <Configuration and basic operation>
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a voyage information system according to an embodiment of the present invention.

図１を参照して、航海情報システム２０１は、航海情報装置１０１と、僚船情報装置１２１とを備える。航海情報装置１０１は、本船１５１に搭載されている。また、僚船情報装置１２１は、僚船１５２に搭載されている。 Referring to FIG. 1, the voyage information system 201 includes a voyage information device 101 and a consort ship information device 121. The voyage information device 101 is mounted on the main ship 151. Further, the consort ship information device 121 is mounted on the consort ship 152.

（僚船情報装置）
僚船情報装置１２１は、通信部２０と、複数のセンサ２１と、探知部２２とを備える。図１では、一例として３つのセンサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを示している。 (Consort ship information device)
The consort ship information device 121 includes a communication section 20, a plurality of sensors 21, and a detection section 22. In FIG. 1, three sensors 21a, 21b, and 21c are shown as an example.

センサ２１ａは、たとえば、自己の僚船１５２の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報（他船情報）を探知部２２へ出力する。センサ２１ｂは、たとえば、自己の僚船１５２の船速を検出し、検出した船速を示す速度情報（他船情報）を探知部２２へ出力する。 The sensor 21a detects the position of its own consort ship 152, for example, and outputs position information (other ship information) indicating the detected position to the detection unit 22. The sensor 21b detects, for example, the speed of its own consort ship 152, and outputs speed information (other ship information) indicating the detected ship speed to the detection unit 22.

センサ２１ｃは、たとえば、自己の僚船１５２が位置する領域の環境に関する環境情報を定期的または不定期に取得し、取得した環境情報（他船情報）を探知部２２へ出力する。具体的には、環境情報は、水温、潮汐、波の高さ、風速、潮目および塩分濃度などのうちの少なくともいずれか１つを示す。 The sensor 21c, for example, periodically or irregularly acquires environmental information regarding the environment of the area where its own consort ship 152 is located, and outputs the acquired environmental information (other ship information) to the detection unit 22. Specifically, the environmental information indicates at least one of water temperature, tide, wave height, wind speed, tide, salinity, and the like.

探知部２２は、センサ２１ａから出力された位置情報、センサ２１ｂから出力された速度情報、およびセンサ２１ｃから出力された環境情報を受ける。また、探知部２２は、定期的または不定期に送信波を水中へ送信し、水中からの送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく測定情報を作成して保持する。 The detection unit 22 receives position information output from the sensor 21a, speed information output from the sensor 21b, and environmental information output from the sensor 21c. Further, the detection unit 22 periodically or irregularly transmits a transmission wave into the water, receives a reflected wave of the transmission wave from underwater, and creates and holds measurement information based on the measurement results of the received reflected wave. .

具体的には、探知部２２は、測定結果に基づいて反射波の強度である信号強度を算出し、たとえば、算出した信号強度と、反射波の受信日時、送信波の到達距離Ｒ、送信波の方位、送信波の送信方向と水平面とのなす角であるチルト角Ｔ、および自己の僚船１５２の名称などのうちの少なくともいずれか１つとを示す測定情報を作成して保持する。なお、探知部２２は、反射波の測定結果そのものを示す測定情報を作成してもよい。 Specifically, the detection unit 22 calculates the signal strength, which is the strength of the reflected wave, based on the measurement result, and calculates, for example, the calculated signal strength, the reception date and time of the reflected wave, the reach R of the transmitted wave, and the transmitted wave. , the tilt angle T, which is the angle between the transmission direction of the transmission wave and the horizontal plane, and the name of its own consort ship 152. Measurement information is created and held. Note that the detection unit 22 may create measurement information indicating the measurement result of the reflected wave itself.

また、探知部２２は、測定情報、ならびにセンサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃからそれぞれ受けた位置情報、速度情報および環境情報に基づいて、水中における魚群などの対象物を探知する。また、探知部２２は、たとえば、最新の測定情報と、最新の位置情報と、最新の速度情報と、最新の環境情報とを対応づけた僚船情報を定期的または不定期に作成して保持する。 Furthermore, the detection unit 22 detects objects such as schools of fish in the water based on the measurement information and the position information, speed information, and environmental information received from the sensors 21a, 21b, and 21c, respectively. The detection unit 22 also periodically or irregularly creates and maintains consort ship information that associates the latest measurement information, the latest position information, the latest speed information, and the latest environmental information, for example. .

通信部２０は、たとえば、探知部２２の保持する僚船情報を、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、３Ｇまたは５Ｇ等の通信規格に従って、航海情報装置１０１へ送信する。 The communication unit 20 transmits, for example, consort ship information held by the detection unit 22 to the voyage information device 101 in accordance with a communication standard such as Wi-Fi (registered trademark), LTE (Long Term Evolution), 3G or 5G.

なお、僚船情報装置１２１は、僚船情報を、無線通信により送信する代わりに、ＦＤＤ（Ｆｌｏｐｐｙ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ストレージ、およびＳＤメモリカードなどの記憶媒体に書き込む構成であってもよい。この場合、僚船情報装置１２１は、通信部２０を備えなくてもよい。 Note that the consort ship information device 121 may be configured to write the consort ship information in a storage medium such as an FDD (Floppy Disk Drive), a USB (Universal Serial Bus) storage, or an SD memory card instead of transmitting the consort ship information by wireless communication. good. In this case, the consort ship information device 121 does not need to include the communication section 20.

（航海情報装置）
航海情報装置１０１は、通信部（他船情報取得部）１０と、複数のセンサ１１と、探知部１２と、表示信号生成部１３とを備える。図１では、一例として３つのセンサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを示している。 (Nautical information device)
The voyage information device 101 includes a communication section (other ship information acquisition section) 10, a plurality of sensors 11, a detection section 12, and a display signal generation section 13. In FIG. 1, three sensors 11a, 11b, and 11c are shown as an example.

センサ（位置情報取得部）１１ａは、たとえば、本船１５１の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を探知部１２へ出力する。センサ１１ｂは、たとえば、本船１５１の船速を検出し、検出した船速を示す速度情報を探知部１２へ出力する。 The sensor (position information acquisition unit) 11a detects the position of the ship 151, for example, and outputs position information indicating the detected position to the detection unit 12. The sensor 11b detects the speed of the main ship 151, for example, and outputs speed information indicating the detected speed to the detection unit 12.

センサ１１ｃは、たとえば、本船１５１の位置する領域の環境に関する環境情報を定期的または不定期に取得し、取得した環境情報を探知部１２へ出力する。 The sensor 11c, for example, periodically or irregularly acquires environmental information regarding the environment of the area where the ship 151 is located, and outputs the acquired environmental information to the detection unit 12.

探知部１２は、センサ１１ａから出力された位置情報、センサ１１ｂから出力された速度情報、およびセンサ１１ｃから出力された環境情報を受ける。また、探知部１２は、定期的または不定期に送信波を水中へ送信し、水中からの送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく測定情報を作成して保持する。 The detection unit 12 receives position information output from the sensor 11a, speed information output from the sensor 11b, and environmental information output from the sensor 11c. Additionally, the detection unit 12 periodically or irregularly transmits transmission waves into the water, receives reflected waves of the transmission waves from underwater, and creates and holds measurement information based on the measurement results of the received reflected waves. .

具体的には、探知部１２は、反射波の強度である信号強度を算出し、たとえば、算出した信号強度と、反射波の受信日時、送信波の到達距離Ｒ、送信波の方位、送信波の送信方向と水平面とのなす角であるチルト角Ｔ、および自己の本船１５１の名称などのうちの少なくともいずれか１つとを示す測定情報を作成して保持する。 Specifically, the detection unit 12 calculates the signal strength that is the strength of the reflected wave, and uses, for example, the calculated signal strength, the reception date and time of the reflected wave, the reach R of the transmitted wave, the direction of the transmitted wave, and the transmitted wave. Measurement information indicating at least one of the tilt angle T, which is the angle between the transmission direction and the horizontal plane, and the name of the own ship 151, is created and held.

また、探知部１２は、測定情報、ならびにセンサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃからそれぞれ受けた位置情報、速度情報および環境情報に基づいて、水中における魚群などの対象物を探知する。また、探知部１２は、たとえば、最新の測定情報と、最新の位置情報と、最新の速度情報と、最新の環境情報とを対応づけた本船情報を定期的または不定期に作成して保持する。 Furthermore, the detection unit 12 detects objects such as schools of fish in the water based on the measurement information and the position information, speed information, and environmental information received from the sensors 11a, 11b, and 11c, respectively. The detection unit 12 also periodically or irregularly creates and maintains ship information that associates the latest measurement information, the latest position information, the latest speed information, and the latest environmental information, for example. .

表示信号生成部１３は、探知部１２の保持する本船情報を参照して、本船１５１の現在位置および測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。そして、表示信号生成部１３は、生成した表示信号を図示しないモニタへ出力することにより、当該画面を表示する。 The display signal generation unit 13 refers to the ship information held by the detection unit 12 and generates a display signal for a screen in which the current position and measurement information of the ship 151 are superimposed on the nautical chart. Then, the display signal generation unit 13 displays the screen by outputting the generated display signal to a monitor (not shown).

通信部１０は、僚船情報装置１２１から送信された僚船情報を受信し、受信した僚船情報を表示信号生成部１３へ出力する。なお、航海情報装置１０１は、僚船情報が書き込まれた記憶媒体から当該僚船情報を読み出し、読み出した僚船情報を保持する構成であってもよい。この場合、航海情報装置１０１は、通信部１０を備えなくてもよい。 The communication unit 10 receives the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121 and outputs the received consort ship information to the display signal generation unit 13. Note that the voyage information device 101 may be configured to read consort ship information from a storage medium in which the consort ship information is written, and hold the read consort ship information. In this case, the voyage information device 101 does not need to include the communication section 10.

表示信号生成部１３は、通信部１０から出力された僚船情報を受けて、当該僚船情報に基づいて、たとえば、僚船１５２の現在位置および測定情報を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 The display signal generation unit 13 receives the consort ship information output from the communication unit 10, and displays a screen in which, for example, the current position and measurement information of the consort ship 152 are further superimposed on the nautical chart based on the consort ship information.

なお、僚船１５２の位置情報および測定情報の海図上への重畳は、本船１５１の位置情報および測定情報の当該海図上への重畳より先に行われてもよいし、並行して行われてもよい。 Note that the position information and measurement information of the consort ship 152 may be superimposed on the nautical chart before or in parallel with the superposition of the position information and measurement information of the main ship 151 on the nautical chart. good.

また、航海情報装置１０１は、探知部１２およびセンサ１１ａ～１１ｃのうちの少なくともいずれか１つを備えなくてもよい。この場合、通信部（位置情報取得部）１０は、測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つを航海情報装置１０１の外部から受信し、受信した情報を表示信号生成部１３へ出力する構成であってもよい。 Furthermore, the voyage information device 101 does not need to include the detection unit 12 and at least one of the sensors 11a to 11c. In this case, the communication unit (position information acquisition unit) 10 receives at least one of measurement information, position information, speed information, and environmental information from outside the voyage information device 101, and transmits the received information to the display signal. It may be configured to output to the generation unit 13.

また、航海情報装置１０１は、速度情報を取得しない構成であってもよい。すなわち、航海情報装置１０１は、センサ１１ｂを備えず、かつ速度情報を外部から受信しない構成であってもよい。 Further, the voyage information device 101 may be configured not to acquire speed information. That is, the voyage information device 101 may be configured without the sensor 11b and without receiving speed information from the outside.

また、航海情報装置１０１は、環境情報を取得しない構成であってもよい。すなわち、航海情報装置１０１は、センサ１１ｃを備えず、かつ環境情報を外部から受信しない構成であってもよい。 Further, the voyage information device 101 may be configured not to acquire environmental information. That is, the voyage information device 101 may be configured without the sensor 11c and without receiving environmental information from the outside.

［僚船情報の送信タイミング］
（例１）
僚船情報装置１２１における探知部２２は、作成した僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つが送信条件を満たす場合、当該僚船情報を通信部２０経由で航海情報装置１０１へ送信する。 [Timing for sending consort ship information]
(Example 1)
If at least one of the measurement information, position information, speed information, and environmental information included in the created consort ship information satisfies the transmission conditions, the detection unit 22 in the consort ship information device 121 transmits the consort ship information via the communication unit 20. The information is sent to the voyage information device 101.

たとえば、探知部２２は、位置情報が送信条件を満たすか否かを判断する。より詳細には、探知部２２は、位置情報に基づいて、自己の僚船１５２の現在位置が所定エリア内に含まれると判断した場合、位置情報が送信条件を満たすと判断し、当該位置情報を含む僚船情報を通信部２０経由で航海情報装置１０１へ送信する。所定エリアは、たとえばユーザによる任意に設定される。 For example, the detection unit 22 determines whether the position information satisfies the transmission conditions. More specifically, if the detection unit 22 determines that the current position of its own consort ship 152 is included within a predetermined area based on the position information, it determines that the position information satisfies the transmission conditions, and transmits the position information. The consort ship information including the information is transmitted to the voyage information device 101 via the communication unit 20. The predetermined area is arbitrarily set by the user, for example.

また、探知部２２は、複数の位置情報に基づいて、自己の僚船１５２が周回するように航行した場合など、僚船１５２の航跡が所定の航跡条件を満たしていると判断した場合、これら複数の位置情報が送信条件を満たすと判断してもよい。この場合、探知部２２は、たとえば、これら複数の位置情報のうちの最新の位置情報を含む僚船情報を通信部２０経由で航海情報装置１０１へ送信する。航跡条件は、たとえばユーザにより任意に設定される。 In addition, when the detection unit 22 determines that the track of the consort ship 152 satisfies a predetermined track condition, such as when the own consort ship 152 has sailed in a circle, based on a plurality of pieces of position information, the detection unit 22 detects the It may be determined that the location information satisfies the transmission conditions. In this case, the detection unit 22 transmits, for example, consort ship information including the latest position information among these pieces of position information to the voyage information device 101 via the communication unit 20. The track conditions are arbitrarily set by the user, for example.

また、探知部２２は、位置情報および測定情報が送信条件を満たすか否かを判断してもよい。より詳細には、探知部２２は、たとえば、位置情報に基づいて、自己の僚船１５２の現在位置が所定エリア内に含まれると判断した場合であり、かつ測定情報に基づく魚群情報に基づいて、当該所定エリア内に対象物が存在していることを探知した場合、位置情報および測定情報の両方が送信条件を満たすと判断してもよい。魚群情報は、たとえば、魚の数、および魚群の動きなどを示す。この場合、探知部２２は、当該位置情報および当該測定情報を含む僚船情報を通信部２０経由で航海情報装置１０１へ送信する。 The detection unit 22 may also determine whether the position information and measurement information satisfy transmission conditions. More specifically, when the detection unit 22 determines that the current position of its consort ship 152 is included within a predetermined area based on position information, and based on fish school information based on measurement information, If the presence of a target object within the predetermined area is detected, it may be determined that both the position information and the measurement information satisfy the transmission condition. The fish school information indicates, for example, the number of fish and the movement of the fish school. In this case, the detection unit 22 transmits consort ship information including the position information and measurement information to the voyage information device 101 via the communication unit 20.

また、探知部２２は、速度情報が送信条件を満たすか否かを判断してもよい。より詳細には、探知部２２は、たとえば、速度情報に基づいて、自己の僚船１５２の船速が所定値以下であると判断した場合、速度情報が送信条件を満たすと判断してもよい。この場合、探知部２２は、当該速度情報を含む僚船情報を通信部２０経由で航海情報装置１０１へ送信する。当該所定値は、たとえばユーザにより任意に設定される。 Further, the detection unit 22 may determine whether the speed information satisfies the transmission condition. More specifically, if the detection unit 22 determines that the speed of its own consort ship 152 is equal to or less than a predetermined value based on the speed information, the detection unit 22 may determine that the speed information satisfies the transmission condition. In this case, the detection unit 22 transmits consort ship information including the speed information to the voyage information device 101 via the communication unit 20. The predetermined value is arbitrarily set by the user, for example.

また、探知部２２は、環境情報が送信条件を満たすか否かを判断してもよい。より詳細には、探知部２２は、たとえば、環境情報に基づいて、自己の僚船１５２の位置する領域の、水温、潮汐、波の高さ、風速、潮目および塩分濃度などのうちの少なくともいずれか１つが環境に関する所定条件を満たしていると判断した場合、環境情報が送信条件を満たすと判断してもよい。この場合、探知部２２は、当該環境情報を含む僚船情報を通信部２０経由で航海情報装置１０１へ送信する。環境に関する所定条件は、たとえば、水温が閾値以下であることなどであり、ユーザにより任意に設定される。 The detection unit 22 may also determine whether the environmental information satisfies the transmission conditions. More specifically, the detection unit 22 detects at least one of water temperature, tide, wave height, wind speed, tide, salinity concentration, etc. in the area where its own consort ship 152 is located, based on the environmental information. If it is determined that one item satisfies a predetermined condition regarding the environment, it may be determined that the environmental information satisfies the transmission condition. In this case, the detection unit 22 transmits consort ship information including the environmental information to the voyage information device 101 via the communication unit 20. The predetermined condition regarding the environment is, for example, that the water temperature is below a threshold value, and is arbitrarily set by the user.

（例２）
僚船情報装置１２１は、航海情報装置１０１から送信された僚船情報の送信要求を受信した場合に、僚船情報を航海情報装置１０１へ送信する構成であってもよい。 (Example 2)
The consort ship information device 121 may be configured to transmit consort ship information to the voyage information device 101 when receiving a request to send consort ship information transmitted from the voyage information device 101 .

たとえば、航海情報装置１０１における通信部１０は、定期的または不定期に僚船情報の送信要求を僚船情報装置１２１へ送信する。僚船情報装置１２１における通信部２０は、航海情報装置１０１から送信された送信要求を受信すると、探知部２２の保持する最新の僚船情報を航海情報装置１０１へ送信する。 For example, the communication unit 10 in the voyage information device 101 periodically or irregularly transmits a request for transmission of consort ship information to the consort ship information device 121. When the communication unit 20 in the consort ship information device 121 receives the transmission request sent from the voyage information device 101, it transmits the latest consort ship information held by the detection unit 22 to the voyage information device 101.

また、航海情報装置１０１は、ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載し、僚船１５２の位置情報を定期的または不定期に取得する構成であってもよい。この場合、航海情報装置１０１における探知部１２は、たとえば、取得した僚船１５２の位置情報が送信条件を満たすと判断した場合、僚船情報の送信要求を通信部１０経由で僚船情報装置１２１へ送信する。僚船１５２の位置情報が送信条件を満たす場合とは、たとえば、僚船１５２の現在位置が所定エリア内に含まれる場合、または当該僚船１５２の航跡が周回を示している場合などである。 Further, the voyage information device 101 may be equipped with an AIS (Automatic Identification System) and may be configured to acquire position information of the consort ship 152 regularly or irregularly. In this case, if the detection unit 12 in the voyage information device 101 determines that the acquired position information of the consort ship 152 satisfies the transmission conditions, the detection unit 12 in the voyage information device 101 transmits a request to send consort ship information to the consort ship information device 121 via the communication unit 10. . The case where the position information of the consort ship 152 satisfies the transmission conditions is, for example, when the current position of the consort ship 152 is included in a predetermined area, or when the wake of the consort ship 152 indicates a circuit.

なお、僚船情報装置１２１における通信部２０は、航海情報装置１０１からの送信要求の受信に関わらず、探知部２２の保持する最新の僚船情報を、定期的または不定期に航海情報装置１０１へ送信する構成であってもよい。 Note that the communication unit 20 in the consort ship information device 121 transmits the latest consort ship information held by the detection unit 22 to the voyage information device 101 regularly or irregularly, regardless of receiving a transmission request from the voyage information device 101. The configuration may be such that

［表示される画面の具体例］
（例１）
図２は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。ここでは、僚船情報装置１２１は、作成した僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つが上述の送信条件を満たす場合、当該僚船情報を航海情報装置１０１へ送信する構成であるとする。 [Specific example of displayed screen]
(Example 1)
FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. Here, if at least one of the measurement information, position information, speed information, and environment information included in the created consort ship information satisfies the above-mentioned transmission conditions, the consort ship information device 121 transmits the consort ship information to the voyage information device. Assume that the configuration is to transmit to 101.

図２を参照して、表示信号生成部１３は、探知部１２の保持する最新の本船情報を参照して、本船１５１の現在位置を示すアイコンＩｃ１を海図上に重畳した画面を表示する。また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた最新の僚船情報に基づいて、僚船１５２の現在位置を示すアイコンＩｃ２を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Referring to FIG. 2, the display signal generation unit 13 refers to the latest ship information held by the detection unit 12 and displays a screen in which an icon Ic1 indicating the current position of the ship 151 is superimposed on the nautical chart. Further, the display signal generation unit 13 displays a screen in which an icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the latest consort ship information received from the communication unit 10.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の位置情報に基づいて、僚船１５２の過去の位置を示す複数のアイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 generates a plurality of icons Ic3, Ic4, Ic5, .・Display a screen that further superimposes on the nautical chart.

具体的には、表示信号生成部１３は、最新の位置情報より１つ前に取得した位置情報に基づいてアイコンＩｃ３を表示し、最新の位置情報の２つ前に取得した位置情報に基づいてアイコンＩｃ４を表示し、最新の位置情報の３つ前に取得した位置情報に基づいてアイコンＩｃ５を表示する。 Specifically, the display signal generation unit 13 displays the icon Ic3 based on the position information acquired one time before the latest position information, and displays the icon Ic3 based on the position information acquired two times before the latest position information. The icon Ic4 is displayed, and the icon Ic5 is displayed based on the positional information acquired three times before the latest positional information.

このとき、表示信号生成部１３は、たとえば、本船１５１の現在位置を示すアイコンＩｃ１と、僚船１５２の現在位置を示すアイコンＩｃ２と、当該僚船１５２の過去の位置を示すアイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・とを互いに異なる態様で表示する。具体的には、表示信号生成部１３は、たとえば、アイコンＩｃ１を白の丸形状で表示し、アイコンＩｃ２を白の三角形状で表示し、アイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・をグレーの丸形状で表示する。なお、図２では、アイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・に斜めのハッチングを付している。 At this time, the display signal generation unit 13 generates, for example, an icon Ic1 indicating the current position of the main ship 151, an icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152, icons Ic3, Ic4, Ic5, and ... are displayed in different ways. Specifically, the display signal generation unit 13 displays the icon Ic1 as a white circle, the icon Ic2 as a white triangle, and the icons Ic3, Ic4, Ic5, . . . as gray circles. Display by shape. In FIG. 2, the icons Ic3, Ic4, Ic5, . . . are diagonally hatched.

以下、アイコンＩｃ１，Ｉｃ２，Ｉｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・の各々を「アイコンＩｃ」とも称する。 Hereinafter, each of the icons Ic1, Ic2, Ic3, Ic4, Ic5, . . . will also be referred to as "icon Ic."

また、表示信号生成部１３は、探知部１２の保持する最新の本船情報に含まれる測定情報（自船測定情報）に基づいて、自己の本船１５１の測定結果を示すソナーマークＭ１を海図上にさらに重畳した画面を表示する。ソナーマークＭ１は、たとえば、本船１５１の現在位置から、当該本船１５１からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 In addition, the display signal generation unit 13 places a sonar mark M1 indicating the measurement result of the own ship 151 on the nautical chart based on the measurement information (own ship measurement information) included in the latest ship information held by the detection unit 12. Display an additional superimposed screen. The sonar mark M1 is, for example, a mark that extends from the current position of the main ship 151 along the direction of the transmitted wave from the main ship 151, and is colored according to the signal strength of the reflected wave.

また、表示信号生成部１３は、本船１５１からの送信波のチルト角Ｔ、および本船１５１からの送信波の到達距離Ｒに基づいて、ソナーマークＭ１の表示態様を変更する。より詳細には、表示信号生成部１３は、チルト角Ｔが大きいほど、海図上におけるソナーマークＭ１が短くなるように、ソナーマークＭ１が延びる長さを補正する。 Furthermore, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the sonar mark M1 based on the tilt angle T of the transmitted wave from the main ship 151 and the reach distance R of the transmitted wave from the main ship 151. More specifically, the display signal generation unit 13 corrects the length of the sonar mark M1 so that the greater the tilt angle T, the shorter the sonar mark M1 on the chart.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた最新の僚船情報に含まれる測定情報に基づいて、僚船１５２の現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Furthermore, the display signal generation unit 13 displays a screen in which an area mark E2 indicating the current detection range of the consort ship 152 is further superimposed on the chart based on the measurement information included in the latest consort ship information received from the communication unit 10. do.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の測定情報に基づいて、僚船１５２の過去の探知範囲を示すエリアマークＥ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Furthermore, the display signal generation unit 13 generates area marks E3, E4, E5, .・Display a screen that further superimposes on the nautical chart.

具体的には、表示信号生成部１３は、最新の測定情報（第１測定情報）より１つ前に取得した測定情報（第２測定情報）に基づいてエリアマークＥ３を表示し、最新の測定情報の２つ前に取得した測定情報（第２測定情報）に基づいてアイコンＩｃ４を表示し、最新の測定情報の３つ前に取得した測定情報（第２測定情報）に基づいてアイコンＩｃ５を表示する。すなわち、エリアマークＥ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・は、それぞれ、アイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・の示す位置における探知範囲を示す。 Specifically, the display signal generation unit 13 displays the area mark E3 based on the measurement information (second measurement information) acquired one piece before the latest measurement information (first measurement information), and The icon Ic4 is displayed based on the measurement information acquired two times ago (second measurement information), and the icon Ic5 is displayed based on the measurement information acquired three times before the latest measurement information (second measurement information). indicate. That is, the area marks E3, E4, E5, . . . indicate the detection ranges at the positions indicated by the icons Ic3, Ic4, Ic5, .

このとき、表示信号生成部１３は、僚船１５２の、現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２と、過去の探知範囲を示すエリアマークＥ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・とを互いに異なる色で表示するなど、互いに異なる態様で表示する。 At this time, the display signal generation unit 13 displays the area mark E2 indicating the current detection range and the area marks E3, E4, E5, etc. indicating the past detection range of the consort ship 152 in different colors. etc. are displayed in mutually different manners.

具体的には、表示信号生成部１３は、たとえば、エリアマークＥ２を、重畳している箇所が透過する程度に淡くぼかした赤色で表示する。また、表示信号生成部１３は、たとえば、エリアマークＥ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・を、重畳している箇所が透過する程度に淡くぼかしたグレーで表示する。これにより、ユーザにおいて、複数のエリアマークＥおよび複数のアイコンＩｃのうちの少なくとも２つ以上が重なっている場合であっても、各々の表示を把握することができる。 Specifically, the display signal generation unit 13 displays the area mark E2 in a faintly blurred red color to the extent that the overlapping portion is transparent, for example. In addition, the display signal generation unit 13 displays, for example, the area marks E3, E4, E5, . Thereby, the user can understand the display of each of the area marks E and the icons Ic even if at least two of them overlap.

以下、エリアマークＥ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・の各々を「エリアマークＥ」とも称する。 Hereinafter, each of the area marks E2, E3, E4, E5, . . . will also be referred to as "area mark E."

なお、表示信号生成部１３は、ソナーマークＭ１を表示しなくてもよい。 Note that the display signal generation unit 13 does not need to display the sonar mark M1.

また、僚船情報装置１２１は、僚船情報を航海情報装置１０１へ送信する代わりに、１または複数のアイコンＩｃ、および１または複数のエリアマークＥを海図上に重畳した画面の表示信号を航海情報装置１０１へ送信する構成であってもよい。 Further, instead of transmitting consort ship information to the voyage information device 101, the consort ship information device 121 sends a display signal of a screen in which one or more icons Ic and one or more area marks E are superimposed on the nautical chart to the voyage information device. The configuration may be such that the information is transmitted to 101.

（例２）
図３は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。ここでは、図２に示す画面に対してユーザによる操作が行われた場合に表示される画面について説明する。 (Example 2)
FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. Here, a screen that is displayed when a user performs an operation on the screen shown in FIG. 2 will be described.

図２および図３を参照して、表示信号生成部１３は、ユーザによる画面に対する操作を受け付け、受け付けた操作内容に基づく画面を表示する。具体的には、ユーザは、図２に示す画面が表示されている状態において、図３に示すように、画面上のポインタＰをエリアマークＥ２内へ移動させて、エリアマークＥ２を選択する操作を行ったとする。 Referring to FIGS. 2 and 3, display signal generation unit 13 receives a user's operation on the screen, and displays a screen based on the received operation content. Specifically, while the screen shown in FIG. 2 is displayed, the user moves the pointer P on the screen into the area mark E2 and selects the area mark E2, as shown in FIG. Suppose you did

この場合、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船情報装置１２１から受けた最新の僚船情報に含まれる測定情報および位置情報に基づいて、僚船１５２に関する詳細情報Ｓ２を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 In this case, the display signal generation unit 13 generates a screen in which detailed information S2 regarding the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart, based on the measurement information and position information included in the latest consort ship information received from the consort ship information device 121, for example. indicate.

詳細情報Ｓ２は、たとえば、僚船１５２の名称、当該僚船１５２による反射波の受信日時、当該僚船１５２の現在位置の緯度および経度、当該僚船１５２からの送信波の到達距離Ｒ、ならびに当該僚船１５２からの送信波のチルト角Ｔなどを示す。 The detailed information S2 includes, for example, the name of the consort ship 152, the date and time of reception of the reflected wave by the consort ship 152, the latitude and longitude of the current position of the consort ship 152, the reach R of the transmitted wave from the consort ship 152, and the distance R from the consort ship 152. It shows the tilt angle T of the transmitted wave.

また、このとき、表示信号生成部１３は、最新の僚船情報に含まれる測定情報に基づいて、僚船１５２の測定結果を示すソナーマークＭ２を海図上にさらに重畳した画面を表示する。ソナーマークＭ２は、たとえば、僚船１５２の現在位置から、当該僚船１５２からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Also, at this time, the display signal generation unit 13 displays a screen in which a sonar mark M2 indicating the measurement result of the consort ship 152 is further superimposed on the chart based on the measurement information included in the latest consort ship information. The sonar mark M2 is, for example, a mark that extends from the current position of the consort ship 152 along the direction of the transmitted wave from the consort ship 152, and is colored according to the signal strength of the reflected wave.

表示信号生成部１３は、僚船１５２からの送信波のチルト角Ｔ、および僚船１５２からの送信波の到達距離Ｒに基づいて、当該僚船１５２のエリアマークＥ２の大きさ、すなわちソナーマークＭ２が延びる長さを補正する。より詳細には、表示信号生成部１３は、チルト角Ｔが大きいほど、海図上におけるソナーマークＭ２が短くなるように補正する。 The display signal generation unit 13 increases the size of the area mark E2 of the consort ship 152, that is, the sonar mark M2, based on the tilt angle T of the transmission wave from the consort ship 152 and the reach distance R of the transmission wave from the consort ship 152. Correct the length. More specifically, the display signal generation unit 13 corrects the sonar mark M2 on the chart so that the larger the tilt angle T is, the shorter the sonar mark M2 on the chart becomes.

なお、表示信号生成部１３は、ユーザによるエリアマークＥ２の選択操作の有無に関わらず、ソナーマークＭ２を海図上に重畳してもよい。 Note that the display signal generation unit 13 may superimpose the sonar mark M2 on the chart regardless of whether or not the user performs a selection operation on the area mark E2.

また、ユーザは、図２に示す画面が表示されている状態において、図３に示すように、画面上のポインタＰをエリアマークＥ５内へ移動させて、エリアマークＥ５を選択する操作を行ったとする。 Furthermore, while the screen shown in FIG. 2 is being displayed, the user moves the pointer P on the screen into the area mark E5 and selects the area mark E5, as shown in FIG. do.

この場合、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船情報装置１２１から受信した過去の僚船情報に含まれる測定情報および位置情報に基づいて、アイコンＩｃ５の示す位置における僚船１５２に関する詳細情報Ｓ５を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 In this case, the display signal generation unit 13 generates detailed information S5 regarding the consort ship 152 at the position indicated by the icon Ic5 on the nautical chart, based on the measurement information and position information included in the past consort ship information received from the consort ship information device 121, for example. Display a superimposed screen on the screen.

詳細情報Ｓ５は、詳細情報Ｓ２と同様に、たとえば、僚船１５２の名称、当該僚船１５２による反射波の受信日時、当該僚船１５２の現在位置の緯度および経度、当該僚船１５２からの送信波の到達距離Ｒ、ならびに当該僚船１５２からの送信波のチルト角Ｔなどを示す。 Similar to the detailed information S2, the detailed information S5 includes, for example, the name of the consort ship 152, the date and time of reception of the reflected wave by the consort ship 152, the latitude and longitude of the current position of the consort ship 152, and the reach distance of the transmitted wave from the consort ship 152. R, and the tilt angle T of the transmitted wave from the consort ship 152.

また、詳細情報Ｓ５は、さらに、アイコンＩｃ５の示す位置における僚船情報装置１２１の測定結果を示すソナーマークＭ５、およびＰｌｏｔボタンＰｔを示す。ソナーマークＭ５は、ソナーマークＭ２と同様に、たとえば、僚船１５２からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Further, the detailed information S5 further indicates a sonar mark M5 indicating the measurement result of the consort ship information device 121 at the position indicated by the icon Ic5, and a Plot button Pt. Like the sonar mark M2, the sonar mark M5 is, for example, a mark that extends along the direction of the transmitted wave from the consort ship 152, and is colored according to the signal strength of the reflected wave.

また、ユーザが、画面上のポインタＰを移動させて、ＰｌｏｔボタンＰｔを押下する操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部１３は、たとえば、ソナーマークＭ５を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, assume that the user moves the pointer P on the screen and presses the Plot button Pt. In this case, the display signal generation unit 13 displays, for example, a screen in which the sonar mark M5 is further superimposed on the nautical chart.

なお、表示信号生成部１３は、たとえば、ユーザにより選択されたエリアマークＥに対応するソナーマークＭの大きさに応じて、表示される画面全体の拡大率を変更してもよい。 Note that the display signal generation unit 13 may change the magnification rate of the entire displayed screen, for example, depending on the size of the sonar mark M corresponding to the area mark E selected by the user.

（例３）
図４は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。ここでは、僚船情報装置１２１は、僚船情報を航海情報装置１０１へ定期的に送信する構成であるとする。 (Example 3)
FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention. Here, it is assumed that the consort ship information device 121 is configured to periodically transmit consort ship information to the voyage information device 101.

図４を参照して、表示信号生成部１３は、図２に示す画面と同様に、本船１５１の現在位置を示すアイコンＩｃ１、および僚船１５２の現在位置を示すアイコンＩｃ２を海図上に重畳した画面を表示する。 Referring to FIG. 4, the display signal generation unit 13 displays a screen in which an icon Ic1 indicating the current position of the main ship 151 and an icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152 are superimposed on the nautical chart, similar to the screen shown in FIG. Display.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、本船１５１の最新の測定結果を示すソナーマークＭ１、僚船１５２の最新の測定結果を示すソナーマークＭ２、および当該僚船１５２の探知範囲を示すエリアマークＥ２を海図上にさらに重畳した画面を表示する。 The display signal generation unit 13 also generates, for example, a sonar mark M1 indicating the latest measurement result of the main vessel 151, a sonar mark M2 indicating the latest measurement result of the consort vessel 152, and an area mark E2 indicating the detection range of the consort vessel 152. Display a screen superimposed on the nautical chart.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた複数の僚船情報に基づいて、僚船１５２の航跡Ｗを海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 displays a screen in which the track W of the consort ship 152 is further superimposed on the nautical chart based on the information on the consort ships 152 received from the communication unit 10.

ここで、たとえば、ユーザが、画面上のポインタＰを航跡Ｗ上の点Ｘに移動させる操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部１３は、僚船１５２の位置を示すアイコンＩｘ、および点Ｘに対応する位置における僚船１５２の探知範囲を示すエリアマークＥｘを海図上に重畳した画面を表示する。 Here, for example, assume that the user performs an operation to move the pointer P on the screen to a point X on the track W. In this case, the display signal generation unit 13 displays a screen in which an icon Ix indicating the position of the consort ship 152 and an area mark Ex indicating the detection range of the consort ship 152 at the position corresponding to point X are superimposed on the nautical chart.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた複数の僚船情報に基づいて、点Ｘに対応する位置における僚船１５２の、探知範囲を示すエリアマークＥｘおよび詳細情報Ｓｘを海図上にさらに重畳した画面を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 further displays an area mark Ex indicating the detection range and detailed information Sx of the consort ship 152 at the position corresponding to the point Display the superimposed screen.

詳細情報Ｓｘは、上述した詳細情報Ｓ５と同様に、たとえば、僚船１５２の名称、ならびに点Ｘに対応する位置における、当該僚船１５２による反射波の受信日時、当該僚船１５２の緯度および経度、当該僚船１５２からの送信波の到達距離Ｒ、および当該僚船１５２からの送信波のチルト角Ｔを示す。 Similar to the detailed information S5 described above, the detailed information Sx includes, for example, the name of the consort ship 152, the date and time of reception of the reflected wave by the consort ship 152 at the position corresponding to point X, the latitude and longitude of the consort ship 152, and the consort ship 152. 152 and the tilt angle T of the transmitted waves from the consort ship 152 are shown.

また、詳細情報Ｓｘは、さらに、点Ｘに対応する位置における僚船１５２の測定結果を示すソナーマークＭｘ、ＰｌｏｔボタンＰｔ、およびＰｌａｙボタンＰｙを示す。ソナーマークＭｘは、ソナーマークＭ１，Ｍ２と同様に、たとえば、点Ｘに対応する位置における僚船１５２からの送信波の方位に沿って延びるマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 Further, the detailed information Sx further indicates a sonar mark Mx indicating the measurement result of the consort ship 152 at the position corresponding to the point X, a Plot button Pt, and a Play button Py. Like the sonar marks M1 and M2, the sonar mark Mx is, for example, a mark that extends along the direction of the transmitted wave from the consort ship 152 at the position corresponding to point X, and is colored according to the signal strength of the reflected wave. has been done.

また、ユーザが、画面上のポインタＰを移動させて、ＰｌｏｔボタンＰｔを押下する操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部１３は、たとえば、ソナーマークＭｘを海図上に重畳する。 Further, assume that the user moves the pointer P on the screen and presses the Plot button Pt. In this case, the display signal generation unit 13 superimposes the sonar mark Mx on the chart, for example.

また、ユーザが、画面上のポインタＰを移動させて、ＰｌａｙボタンＰｙを押下する操作を行ったとする。この場合、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船情報装置１２１から受信した複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の測定情報に基づいて、僚船１５２の測定結果の時間的推移を示す画面を表示する。 Further, assume that the user moves the pointer P on the screen and presses the Play button Py. In this case, the display signal generation unit 13 displays a screen showing the temporal transition of the measurement results of the consort ship 152, for example, based on a plurality of pieces of measurement information included in the plurality of consort ship information received from the consort ship information device 121. .

図５は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される画面の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

図５を参照して、表示信号生成部１３は、図４に示す画面が表示されている状態において、ユーザによりＰｌａｙボタンＰｙを押下する操作が行われた場合、たとえば、航跡Ｗを破線により表示する。また、表示信号生成部１３は、僚船１５２の位置を示すアイコンＩｖを海図上に重畳し、アイコンＩｖが点Ｘから現在位置を示すアイコンＩｃ２まで航跡Ｗに沿って移動する動画を表示する。 Referring to FIG. 5, when the user presses the Play button Py while the screen shown in FIG. do. The display signal generation unit 13 also superimposes the icon Iv indicating the position of the consort ship 152 on the nautical chart, and displays a moving image of the icon Iv moving along the track W from the point X to the icon Ic2 indicating the current position.

また、表示信号生成部１３は、アイコンＩｖの位置に応じて、向き、長さおよび色が変化するソナーマークＭｖを海図上にさらに重畳する。 Furthermore, the display signal generation unit 13 further superimposes a sonar mark Mv whose direction, length, and color change depending on the position of the icon Iv on the nautical chart.

［通知処理］
再び図１を参照して、僚船情報装置１２１が、測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つが上述した送信条件を満たした場合に、僚船情報を航海情報装置１０１へ送信する構成であるとする。この場合、航海情報装置１０１における表示信号生成部１３は、たとえば、僚船情報装置１２１から送信された僚船情報を通信部１０経由で受信した場合、所定の通知処理を行う。 [Notification processing]
Referring again to FIG. 1, when at least one of the measurement information, position information, speed information, and environmental information satisfies the above-mentioned transmission conditions, the consort ship information device 121 transmits the consort ship information to the voyage information device 101. Assume that the configuration is to send to. In this case, the display signal generation unit 13 in the voyage information device 101 performs a predetermined notification process, for example, when receiving consort ship information transmitted from the consort ship information device 121 via the communication unit 10.

また、僚船情報装置１２１が、僚船情報を定期的に航海情報装置１０１へ送信する構成であるとする。この場合、航海情報装置１０１における表示信号生成部１３は、たとえば、僚船情報装置１２１から送信された僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つが通知条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 It is also assumed that the consort ship information device 121 is configured to periodically transmit consort ship information to the voyage information device 101. In this case, the display signal generation unit 13 in the voyage information device 101 is notified of at least one of the measurement information, position information, speed information, and environmental information included in the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121. If the conditions are met, predetermined notification processing is performed.

たとえば、表示信号生成部１３は、受信した僚船情報に含まれる位置情報に基づいて、僚船１５２の現在位置が所定エリア内に含まれると判断した場合、位置情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行う。 For example, if the display signal generation unit 13 determines that the current position of the consort ship 152 is included within a predetermined area based on the position information included in the received consort ship information, the display signal generation unit 13 determines that the position information satisfies the notification condition, Perform predetermined notification processing.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる位置情報に基づいて、僚船１５２が周回するように航行した場合など、航跡が所定の航跡条件を満たしていると判断した場合、位置情報が通知条件を満たすと判断して、所定の通知処理を行ってもよい。 In addition, when the display signal generation unit 13 determines that the track satisfies a predetermined track condition, such as when the consort ship 152 sails in a circular motion based on the position information included in the received consort ship information, the display signal generation unit 13 , it may be determined that the location information satisfies the notification conditions and predetermined notification processing may be performed.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる位置情報に基づいて、僚船１５２の現在位置が所定エリア内に含まれると判断し、かつ当該僚船情報に含まれる測定情報に基づく魚群情報に基づいて、当該所定エリア内に対象物が存在していると判断したとする。この場合、表示信号生成部１３は、位置情報および測定情報の両方が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 determines that the current position of the consort ship 152 is included in a predetermined area based on the position information included in the received consort ship information, and also Suppose that it is determined that a target object exists within the predetermined area based on the fish school information. In this case, the display signal generation unit 13 may determine that both the location information and the measurement information satisfy the notification conditions, and may perform predetermined notification processing.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる速度情報に基づいて、僚船１５２の船速が所定値以下であると判断した場合、速度情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, for example, if the display signal generation unit 13 determines that the speed of the consort ship 152 is below a predetermined value based on the speed information included in the received consort ship information, the display signal generation unit 13 determines that the speed information satisfies the notification condition. , a predetermined notification process may be performed.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる環境情報に基づいて、僚船１５２の位置する領域の、水温、潮汐、波の高さ、風速、潮目および塩分濃度などのうちの少なくともいずれか１つが環境に関する所定条件を満たしていると判断した場合、環境情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Furthermore, the display signal generation unit 13 determines, for example, water temperature, tide, wave height, wind speed, tide, salinity concentration, etc. in the area where the consort ship 152 is located, based on the environmental information included in the received consort ship information. If it is determined that at least one of the environmental information satisfies a predetermined condition regarding the environment, it may be determined that the environmental information satisfies the notification condition, and predetermined notification processing may be performed.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる位置情報、および探知部１２の保持する１または複数の本船情報に基づいて、僚船１５２の位置が本船１５１の過去の探知範囲に含まれると判断したとする。この場合、表示信号生成部１３は、位置情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 determines whether the position of the consort ship 152 is within the past detection range of the main ship 151 based on the position information included in the received consort ship information and one or more pieces of main ship information held by the detection unit 12. Suppose that it is determined that it is included in In this case, the display signal generation unit 13 may determine that the position information satisfies the notification conditions and perform predetermined notification processing.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、受信した僚船情報に含まれる測定情報の示す信号強度が所定値以上であると判断したとする。この場合、表示信号生成部１３は、測定情報が通知条件を満たすと判断し、所定の通知処理を行ってもよい。 Further, it is assumed that the display signal generation unit 13 determines that the signal strength indicated by the measurement information included in the received consort ship information is equal to or higher than a predetermined value, for example. In this case, the display signal generation unit 13 may determine that the measurement information satisfies the notification conditions, and may perform predetermined notification processing.

［通知処理の具体例］
図６～図１０は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。 [Specific example of notification processing]
6 to 10 are diagrams showing examples of notification screens displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

図６～図１０を参照して、たとえば、表示信号生成部１３は、所定の通知処理として、図６に示すように、僚船１５２の探知範囲を示すエリアマークＥ２の輪郭を太くして表示するなど、当該探知範囲を強調した画面を表示する。 Referring to FIGS. 6 to 10, for example, as a predetermined notification process, the display signal generation unit 13 displays the area mark E2 indicating the detection range of the consort ship 152 with a thicker outline, as shown in FIG. Displays a screen that emphasizes the detection range.

また、表示信号生成部１３は、所定の通知処理として、図７に示すように、僚船１５２に関する詳細情報Ｓ２をポップアップ表示してもよい。 Furthermore, as a predetermined notification process, the display signal generation unit 13 may display detailed information S2 regarding the consort ship 152 in a pop-up manner, as shown in FIG.

また、表示信号生成部１３は、図８に示すように、所定の通知処理として、僚船１５２の現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２、および僚船１５２の測定結果を示すソナーマークＭ２を海図上に拡大表示させてもよい。 In addition, as shown in FIG. 8, the display signal generation unit 13 places an area mark E2 indicating the current detection range of the consort ship 152 and a sonar mark M2 indicating the measurement result of the consort ship 152 on the chart as a predetermined notification process. It may be displayed in an enlarged manner.

また、表示信号生成部１３は、図８に示すように、たとえば、エリアマークＥ２の内部に等深線Ｈ１，Ｈ２を表示してもよい。 Further, the display signal generation unit 13 may display contour lines H1 and H2 inside the area mark E2, for example, as shown in FIG.

また、表示信号生成部１３は、図９に示すように、所定の通知処理として、エリアマークＥ２およびソナーマークＭ２の拡大表示に加えて、さらに、僚船情報装置１２１から受信した僚船情報の示す内容の少なくとも一部を表示してもよい。具体的には、表示信号生成部１３は、たとえば、位置情報の示す緯度および経度、速度情報の示す船速、ならびに環境情報の示す水温などを表示する。 Further, as shown in FIG. 9, in addition to displaying the area mark E2 and the sonar mark M2 in an enlarged manner as a predetermined notification process, the display signal generation unit 13 further displays the contents of the consort ship information received from the consort ship information device 121. At least a portion of the information may be displayed. Specifically, the display signal generation unit 13 displays, for example, the latitude and longitude indicated by the position information, the ship speed indicated by the speed information, and the water temperature indicated by the environmental information.

また、表示信号生成部１３は、図１０に示すように、所定の通知処理として、モニタにおける画面を２分割し、たとえば、アイコンＩｃ１，Ｉｃ２を海図上に重畳した画面と、エリアマークＥ２、ソナーマークＭ２、および僚船情報の示す内容の少なくとも一部を含む画面との２つの画面を表示してもよい。 In addition, as shown in FIG. 10, the display signal generation unit 13 divides the screen on the monitor into two as a predetermined notification process, for example, a screen with icons Ic1 and Ic2 superimposed on the chart, and a screen with area marks E2 and sonar Two screens may be displayed, including the mark M2 and a screen including at least part of the content indicated by the consort ship information.

［変形例１］
図１１は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。 [Modification 1]
FIG. 11 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

図１１を参照して、航海情報システム２０１は、複数の僚船１５２にそれぞれ搭載された複数の僚船情報装置１２１を備える構成であってもよい。 Referring to FIG. 11, the voyage information system 201 may include a plurality of consort ship information devices 121 mounted on a plurality of consort ships 152, respectively.

この場合、航海情報装置１０１における表示信号生成部１３は、たとえば、各僚船１５２の、位置情報、最新の測定結果に基づく測定情報、および過去の測定結果に基づく測定情報を海図上に重畳した画面を表示する。 In this case, the display signal generation unit 13 in the navigation information device 101 displays, for example, a screen on which position information, measurement information based on the latest measurement results, and measurement information based on the past measurement results of each consort ship 152 are superimposed on the nautical chart. Display.

具体的には、航海情報システム２０１は、３つの僚船情報装置１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃを備えるとする。僚船情報装置１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃは、それぞれ、僚船１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃに搭載されているとする。 Specifically, it is assumed that the voyage information system 201 includes three consort ship information devices 121A, 121B, and 121C. It is assumed that the consort ship information devices 121A, 121B, and 121C are mounted on consort ships 152A, 152B, and 152C, respectively.

この場合、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船１５２Ａの、現在位置を示すアイコンＩｃ２ａ、現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２ａ、および過去の探知範囲を示すエリアマークＥ３ａ～Ｅ５ａを海図上に重畳する。 In this case, the display signal generation unit 13 superimposes, for example, an icon Ic2a indicating the current position of the consort ship 152A, an area mark E2a indicating the current detection range, and area marks E3a to E5a indicating the past detection range on the nautical chart. do.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船１５２Ｂの、現在位置を示すアイコンＩｃ２ｂ、現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２ｂ、および過去の探知範囲を示すエリアマークＥ３ｂを海図上にさらに重畳する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes, for example, an icon Ic2b indicating the current position of the consort ship 152B, an area mark E2b indicating the current detection range, and an area mark E3b indicating the past detection range on the nautical chart.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船１５２Ｃの、現在位置を示すアイコンＩｃ２ｃ、現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２ｃ、および過去の探知範囲を示すエリアマークＥ３ｃを海図上にさらに重畳する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes, for example, an icon Ic2c indicating the current position of the consort ship 152C, an area mark E2c indicating the current detection range, and an area mark E3c indicating the past detection range on the nautical chart.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、エリアマークＥ２～Ｅ５に対して僚船１５２ごとに異なる色を付すなど、僚船１５２ごとに異なる態様で表示する。図１１では、僚船１５２ＡのエリアマークＥ２ａ～Ｅ５ａの輪郭を、僚船１５２ＢのエリアマークＥ２ｂ，Ｅ３ｂの輪郭よりも太く示している。また、図２では、僚船１５２ＡのエリアマークＥ２ａ～Ｅ５ａの輪郭、および僚船１５２ＢのエリアマークＥ２ｂ，Ｅ３ｂの輪郭を実線で示し、僚船１５２ＣのエリアマークＥ２ｃ，Ｅ３ｃの輪郭を破線で示している。 Further, the display signal generation unit 13 displays the area marks E2 to E5 in a different manner for each consort ship 152, such as by assigning a different color to each consort ship 152, for example. In FIG. 11, the outlines of the area marks E2a to E5a of the consort ship 152A are shown thicker than the outlines of the area marks E2b and E3b of the consort ship 152B. Further, in FIG. 2, the contours of the area marks E2a to E5a of the consort ship 152A and the contours of the area marks E2b and E3b of the consort ship 152B are shown in solid lines, and the contours of the area marks E2c and E3c of the consort ship 152C are shown in broken lines.

なお、表示信号生成部１３は、複数の僚船１５２のうち、たとえばユーザにより選択された１または複数の僚船１５２の、位置情報、最新の測定結果に基づく測定情報、および過去の測定結果に基づく測定情報を海図上に重畳した画面を表示する構成であってもよい。 Note that the display signal generation unit 13 generates position information, measurement information based on the latest measurement results, and measurement information based on past measurement results of one or more consort ships 152 selected by the user among the plurality of consort ships 152. It may be configured to display a screen in which information is superimposed on the nautical chart.

［変形例２］
図１２は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。 [Modification 2]
FIG. 12 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

図１２を参照して、表示信号生成部１３は、エリアマークＥに対応する位置に僚船１５２が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、当該エリアマークＥの表示態様を変更する構成であってもよい。 Referring to FIG. 12, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the area mark E according to the elapsed time from the timing included in the period when the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E. The configuration may be changed.

具体的には、表示信号生成部１３は、僚船１５２Ａの位置がエリアマークＥ３ａの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間に応じて、エリアマークＥ３ａの輪郭の表示態様を変更する。また、表示信号生成部１３は、僚船１５２Ａの位置がエリアマークＥ４ａの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間に応じて、エリアマークＥ４ａの輪郭の表示態様を変更する。表示信号生成部１３は、僚船１５２Ａの位置がエリアマークＥ５ａの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間に応じて、エリアマークＥ５ａの輪郭の表示態様を変更する。 Specifically, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark E3a according to the elapsed time from the timing when the position of the consort ship 152A is no longer included in the range indicated by the area mark E3a. Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark E4a according to the time elapsed from the timing when the position of the consort ship 152A is no longer included in the range indicated by the area mark E4a. The display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark E5a according to the elapsed time from the timing when the position of the consort ship 152A is no longer included in the range indicated by the area mark E5a.

図１２では、表示信号生成部１３は、エリアマークＥ３ａ，Ｅ４ａ，Ｅ５ａの順で、輪郭を細くしている。また、表示信号生成部１３は、たとえば、僚船１５２Ａの現在位置が含まれる範囲を示すエリアマークＥ２ａの輪郭を、エリアマークＥ３ａ～Ｅ５ａの輪郭よりも太く表示する。 In FIG. 12, the display signal generation unit 13 thins the contours of the area marks E3a, E4a, and E5a in this order. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, the outline of the area mark E2a indicating the range including the current position of the consort ship 152A to be thicker than the outlines of the area marks E3a to E5a.

なお、表示信号生成部１３は、僚船１５２がエリアマークＥの示す範囲に含まれなくなったタイミングからの経過時間の代わりに、たとえば、僚船１５２が当該エリアマークＥにおけるアイコンＩｃの示す位置に存在していたタイミングからの経過時間に応じて、当該エリアマークＥの表示態様を変更してもよい。 In addition, the display signal generation unit 13 calculates, for example, when the consort ship 152 is present at the position indicated by the icon Ic in the area mark E, instead of the elapsed time from the timing when the consort ship 152 is no longer included in the range indicated by the area mark E. The display mode of the area mark E may be changed depending on the elapsed time from the timing when the area mark E was displayed.

具体的には、表示信号生成部１３は、たとえば、アイコンＩｃ３ａの示す位置に僚船１５２Ａが存在していたタイミングからの経過時間に応じてエリアマーク３ａの輪郭の表示態様を変更し、アイコンＩｃ４ａの示す位置に僚船１５２Ａが存在していたタイミングからの経過時間に応じてエリアマーク４ａの輪郭の表示態様を変更し、アイコンＩｃ５ａの示す位置に僚船１５２Ａが存在していたタイミングからの経過時間に応じてエリアマーク５ａの輪郭の表示態様を変更する構成であってもよい。 Specifically, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the outline of the area mark 3a according to the elapsed time from the timing when the consort ship 152A was present at the position indicated by the icon Ic3a, for example, and changes the display mode of the outline of the area mark 3a. The display mode of the outline of the area mark 4a is changed according to the time elapsed since the time when the consort ship 152A was present at the position shown, and the display mode of the outline of the area mark 4a is changed according to the time elapsed from the time when the consort ship 152A was present at the position indicated by the icon Ic5a. Alternatively, the display mode of the outline of the area mark 5a may be changed.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、エリアマークＥに対応する位置に僚船１５２が存在していた期間に含まれるタイミングにおける水温等の環境に応じて、当該エリアマークＥの表示態様を変更する構成であってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the area mark E, for example, depending on the environment such as the water temperature at the timing included in the period when the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E. It may be a configuration.

また、表示信号生成部１３は、たとえば、エリアマークＥに対応する位置に僚船１５２が存在していた期間に含まれるタイミングにおける当該僚船１５２の航跡に応じて、当該エリアマークＥの表示態様を変更する構成であってもよい。 Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of the area mark E, for example, according to the track of the consort ship 152 at a timing included in the period when the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E. The configuration may be such that

［変形例３］
図１３は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置における表示信号生成部により表示される通知画面の一例を示す図である。 [Modification 3]
FIG. 13 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the display signal generation section in the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

図１３を参照して、表示信号生成部１３は、本船１５１の位置情報、僚船１５２の位置情報、ならびに僚船１５２の最新の測定結果に基づく測定情報および過去の測定結果に基づく測定情報を海図上に重畳した３次元画面を表示する構成であってもよい。 Referring to FIG. 13, the display signal generation unit 13 displays the position information of the main ship 151, the position information of the consort ship 152, measurement information based on the latest measurement results of the consort ship 152, and measurement information based on the past measurement results on the nautical chart. The configuration may also be such that a three-dimensional screen superimposed on the screen is displayed.

具体的には、表示信号生成部１３は、探知部１２の保持する最新の本船情報に基づいて、本船１５１の現在位置を示すアイコンＩｃ１を海図上に重畳する。また、表示信号生成部１３は、たとえば、アイコンＩｃ１の内部に、本船１５１の測定結果を示すソナーマークＭ１を表示する。 Specifically, the display signal generation unit 13 superimposes an icon Ic1 indicating the current position of the ship 151 on the nautical chart based on the latest ship information held by the detection unit 12. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, a sonar mark M1 indicating the measurement result of the ship 151 inside the icon Ic1.

ソナーマークＭ１は、本船１５１からの送信波の方位およびチルト角Ｔに基づいて３次元表示されたマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 The sonar mark M1 is a mark that is three-dimensionally displayed based on the direction and tilt angle T of the transmitted wave from the main ship 151, and is colored according to the signal strength of the reflected wave.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた最新の僚船情報に基づいて、僚船１５２の現在位置を示すアイコンＩｃ２を海図上にさらに重畳する。また、表示信号生成部１３は、たとえば、アイコンＩｃ２の内部に、僚船１５２の測定結果を示すソナーマークＭ２を表示する。 Further, the display signal generation unit 13 further superimposes an icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152 on the chart based on the latest consort ship information received from the communication unit 10. Further, the display signal generation unit 13 displays, for example, a sonar mark M2 indicating the measurement result of the consort ship 152 inside the icon Ic2.

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた過去の僚船情報に基づいて、僚船１５２の過去の位置を示す複数のアイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・を海図上にさらに重畳する。 Furthermore, the display signal generation unit 13 further superimposes a plurality of icons Ic3, Ic4, Ic5, . .

また、表示信号生成部１３は、通信部１０から受けた複数の僚船情報にそれぞれ含まれる複数の測定情報に基づいて、僚船１５２の過去の測定結果を示すソナーマークＭ３，Ｍ４，Ｍ５，・・・を、アイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・の内部にそれぞれ表示する。 In addition, the display signal generation unit 13 generates sonar marks M3, M4, M5, . . is displayed inside the icons Ic3, Ic4, Ic5, . . . .

ソナーマークＭ３，Ｍ４，Ｍ５，・・・は、それぞれ、アイコンＩｃ３，Ｉｃ４，Ｉｃ５，・・・の示す位置における僚船１５２からの送信波の方位およびチルト角Ｔに基づいて３次元表示されたマークであり、反射波の信号強度に応じた色が付されている。 The sonar marks M3, M4, M5, ... are three-dimensionally displayed marks based on the direction and tilt angle T of the transmitted waves from the consort ship 152 at the positions indicated by the icons Ic3, Ic4, Ic5, ..., respectively. The colors are assigned according to the signal strength of the reflected waves.

このように、ソナーマークＭ１～Ｍ５が３次元表示される構成により、ユーザにおいて、本船１５１の測定情報および僚船１５２の測定情報をより直感的に把握することができる。 In this way, the configuration in which the sonar marks M1 to M5 are displayed three-dimensionally allows the user to more intuitively grasp the measurement information of the main ship 151 and the measurement information of the consort ship 152.

＜動作の流れ＞
航海情報装置１０１は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。航海情報装置１０１のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、航海情報装置１０１のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。 <Flow of operation>
The voyage information device 101 includes a computer including a memory, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads a program including a part or all of each step of the following flowchart from the memory and executes it. The program for the voyage information device 101 can be installed from outside. Further, the program of the voyage information device 101 is distributed while being stored in a recording medium.

図１４は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置による航海情報処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of voyage information processing by the voyage information device according to the embodiment of the present invention.

図１および図１４を参照して、まず、センサ１１ａは、位置情報を取得し、取得した位置情報を探知部１２へ出力する。センサ１１ｂは、速度情報を取得し、取得した速度情報を探知部１２へ出力する。センサ１１ｃは、環境情報を取得し、取得した環境情報を探知部１２へ出力する（ステップＳ１０）。 Referring to FIGS. 1 and 14, first, the sensor 11a acquires position information and outputs the acquired position information to the detection unit 12. The sensor 11b acquires speed information and outputs the acquired speed information to the detection unit 12. The sensor 11c acquires environmental information and outputs the acquired environmental information to the detection unit 12 (step S10).

次に、探知部１２は、定期的または不定期に送信波を水中へ送信し、水中からの送信波の反射波を受信し、受信した反射波の測定結果に基づく測定情報を保持する。また、探知部１２は、取得した測定情報、センサ１１ａから受けた位置情報、センサ１１ｂから受けた速度情報、およびセンサ１１ｃから受けた環境情報を含む本船情報を作成して保持する（ステップＳ１１）。 Next, the detection unit 12 periodically or irregularly transmits a transmission wave into the water, receives a reflected wave of the transmission wave from underwater, and holds measurement information based on the measurement result of the received reflected wave. The detection unit 12 also creates and holds ship information including the acquired measurement information, position information received from the sensor 11a, speed information received from the sensor 11b, and environmental information received from the sensor 11c (step S11). .

次に、通信部１０は、僚船情報装置１２１から送信された僚船情報を受信し、受信した僚船情報を表示信号生成部１３へ出力する（ステップＳ１２）。 Next, the communication unit 10 receives the consort ship information transmitted from the consort ship information device 121, and outputs the received consort ship information to the display signal generation unit 13 (step S12).

なお、位置情報、速度情報および環境情報の取得（ステップＳ１０）、ならびに本船情報の作成（ステップＳ１１）は、定期的または不定期に行われる。また、僚船情報の受信（ステップＳ１２）は、定期的または不定期に行われる。ステップＳ１０およびステップＳ１１の動作は、ステップＳ１２の動作の後に行われてもよいし、ステップＳ１２の動作と並行して行われてもよい。 Note that acquisition of position information, speed information, and environment information (step S10) and creation of ship information (step S11) are performed regularly or irregularly. Further, reception of consort ship information (step S12) is performed regularly or irregularly. The operations in step S10 and step S11 may be performed after the operation in step S12, or may be performed in parallel with the operation in step S12.

次に、表示信号生成部１３は、探知部１２の保持する本船情報、通信部１０から受けた最新の僚船情報、および通信部１０から受けた１または複数の過去の僚船情報に基づいて、本船１５１および僚船１５２の各々の現在位置、ならびに僚船１５２の現在および過去の探知範囲を認識可能な画面を表示する。 Next, the display signal generation unit 13 detects the ship's information based on the ship information held by the detection unit 12, the latest consort ship information received from the communication unit 10, and one or more past consort ship information received from the communication unit 10. 151 and the consort ship 152, as well as the current and past detection ranges of the consort ship 152 are displayed.

たとえば、表示信号生成部１３は、図２に示すように、本船１５１の現在位置を示すアイコンＩｃ１、僚船１５２の現在位置を示すアイコンＩｃ２、僚船１５２の現在の探知範囲を示すエリアマークＥ２、および僚船１５２の過去の探知範囲を示すエリアマークＥ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・を海図上に重畳した画面を表示する（ステップＳ１３）。 For example, as shown in FIG. 2, the display signal generation unit 13 generates an icon Ic1 indicating the current position of the main ship 151, an icon Ic2 indicating the current position of the consort ship 152, an area mark E2 indicating the current detection range of the consort ship 152, and A screen is displayed in which area marks E3, E4, E5, .

次に、表示信号生成部１３は、ユーザによる選択操作を受け付ける。ここでは、ユーザは、エリアマークＥ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，・・・のうちのいずれか１つを選択する操作を行ったとする（ステップＳ１４）。 Next, the display signal generation unit 13 accepts a selection operation by the user. Here, it is assumed that the user performs an operation to select any one of the area marks E2, E3, E4, E5, . . . (step S14).

次に、表示信号生成部１３は、ユーザによる操作内容に基づいて、たとえば、ユーザにより選択されたエリアマークＥに対応する位置における僚船１５２の、測定結果を示すソナーマークＭおよび詳細情報Ｓを海図上にさらに重畳した画面を表示する（ステップＳ１５）。 Next, the display signal generation unit 13 displays the sonar mark M indicating the measurement result and the detailed information S of the consort ship 152 at the position corresponding to the area mark E selected by the user on the nautical chart based on the user's operation details. A screen further superimposed on the screen is displayed (step S15).

ところで、他船により得られた測定結果に基づく表示を行う装置において、より効果的な表示を行うことができる技術が求められている。 By the way, there is a need for technology that can provide more effective display in devices that display results based on measurement results obtained by other ships.

これに対して、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、センサ１１ａは、自船である本船１５１の位置情報を取得する。通信部１０は、他船である僚船１５２の位置情報、当該僚船１５２により送信された送信波の水中からの反射波の第１測定情報、および第１測定情報よりも過去の僚船１５２の第２測定情報を取得する。表示信号生成部１３は、本船１５１の位置情報、当該僚船１５２の位置情報、第１測定情報、および第２測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。 In contrast, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the sensor 11a acquires position information of the main ship 151, which is the own ship. The communication unit 10 includes position information of a consort ship 152 that is another ship, first measurement information of reflected waves from underwater of transmission waves transmitted by the consort ship 152, and second measurement information of the consort ship 152 that is past the first measurement information. Get measurement information. The display signal generation unit 13 generates a display signal for a screen in which the position information of the main ship 151, the position information of the consort ship 152, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on the nautical chart.

このように、本船１５１および僚船１５２の両方の位置情報を同一の海図上で重畳する構成により、本船１５１および僚船１５２の位置関係を明確に把握することができる。また、僚船１５２の最新の第１測定情報および過去の第２測定情報を同一の海図上に重畳する構成により、僚船１５２の測定結果の変化を明確に把握することができる。 In this way, by superimposing the position information of both the main ship 151 and the consort ship 152 on the same nautical chart, the positional relationship between the main ship 151 and the consort ship 152 can be clearly understood. Further, by superimposing the latest first measurement information and past second measurement information of the consort ship 152 on the same chart, changes in the measurement results of the consort ship 152 can be clearly understood.

したがって、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、より効果的な表示を行うことができる。 Therefore, the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention can perform more effective display.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、本船１５１により送信された送信波の水中からの反射波に基づく最新の自船測定情報を、海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 displays the latest own ship measurement information based on the waves reflected from the water of the transmission waves transmitted by the main ship 151 on the nautical chart. Furthermore, a display signal for the superimposed screen is generated.

このような構成により、本船１５１の測定結果および僚船１５２の測定結果を同一の海図上において把握し、比較等を行うことができる。 With such a configuration, the measurement results of the main ship 151 and the measurement results of the consort ship 152 can be grasped on the same nautical chart and compared.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、僚船１５２の測定情報の時間的推移を示す画面の表示信号を生成する。 Furthermore, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 generates a display signal for a screen showing the temporal transition of the measurement information of the consort ship 152.

このような構成により、僚船１５２の測定結果の時間的推移を同一の海図上において容易に把握することができる。 With such a configuration, it is possible to easily understand the temporal changes in the measurement results of the consort ship 152 on the same nautical chart.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、僚船１５２の探知範囲に対応したソナーマークＭを海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 generates a display signal of a screen in which sonar marks M corresponding to the detection range of the consort ship 152 are further superimposed on the nautical chart.

このような構成により、僚船１５２の探知範囲を同一の海図上において容易に把握することができる。 With such a configuration, the detection range of the consort ship 152 can be easily grasped on the same nautical chart.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、僚船１５２から送信された送信波の送信方向と水平面とのなす角であるチルト角Ｔ、および当該僚船１５２から送信された送信波の到達距離Ｒに基づいて、ソナーマークＭの表示態様を変更する。 Further, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 calculates the tilt angle T, which is the angle between the transmission direction of the transmission wave transmitted from the consort ship 152 and the horizontal plane, and The display mode of the sonar mark M is changed based on the reach distance R of the transmission wave transmitted from the sonar mark M.

このような構成により、僚船１５２の探知範囲をより正確に把握することができる。 With such a configuration, the detection range of the consort ship 152 can be grasped more accurately.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、複数の僚船１５２のうち、選択された１または複数の僚船１５２の各々の、位置情報および第１測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 includes position information and first measurement information of each of the one or more consort ships 152 selected from among the plurality of consort ships 152. Generates a screen display signal that is superimposed on the nautical chart.

このような構成により、複数の僚船１５２の各々の位置情報および第１測定情報を同一の海図上で把握することが可能であり、また、選択的に僚船１５２の情報を表示することにより、画面の煩雑化を防ぐことができる。 With such a configuration, it is possible to grasp the position information and first measurement information of each of the plurality of consort ships 152 on the same chart, and by selectively displaying the information of the consort ships 152, the screen It is possible to prevent the complexity of

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、通信部１０は、僚船１５２に関する、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つである他船情報、たとえば位置情報、速度情報および環境情報をさらに取得する。表示信号生成部１３は、他船情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 In the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the communication unit 10 also provides other ship information, such as position information, regarding the consort ship 152, which is at least one of position information, speed information, and environment information. , obtain more speed information and environmental information. The display signal generation unit 13 performs a predetermined notification process when the other ship information satisfies a predetermined condition.

このような構成により、たとえば、僚船１５２の船速から、当該僚船１５２が漁を行っていると判断できる場合、または僚船１５２の位置する領域の水温が、所望の種類の魚群が生息しやすい水温である場合など、僚船１５２の現在位置が漁に適した状況であることをリアルタイムに通知することができる。 With such a configuration, for example, if it can be determined that the consort ship 152 is fishing based on the speed of the consort ship 152, or if the water temperature in the area where the consort ship 152 is located is a water temperature where a desired type of fish school can easily inhabit, In such cases, it is possible to notify in real time that the current position of the consort ship 152 is suitable for fishing.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、第１測定情報に基づく漁群情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 Furthermore, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 performs a predetermined notification process when the fishing school information based on the first measurement information satisfies a predetermined condition.

このような構成により、たとえば、反射波の信号強度が所定値以上である場合、魚の数が所定値以上である場合、または魚群の動きが所定条件を満たす場合など、僚船１５２の現在位置が漁に適した状況であることをリアルタイムに通知することができる。 With such a configuration, the current position of the consort ship 152 is determined when the fishing vessel 152 is detected, for example, when the signal strength of the reflected wave is greater than or equal to a predetermined value, when the number of fish is greater than or equal to a predetermined value, or when the movement of a school of fish satisfies a predetermined condition. It is possible to notify in real time that the situation is appropriate.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、僚船１５２の位置情報に基づく当該僚船１５２の航跡が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う。 Furthermore, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 performs a predetermined notification process when the track of the consort ship 152 based on the position information of the consort ship 152 satisfies a predetermined condition.

このような構成により、たとえば、僚船１５２の航跡が周回を示している場合など、僚船１５２の現在位置が漁に適した状況であることをリアルタイムに通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify in real time that the current position of the consort ship 152 is suitable for fishing, for example, when the wake of the consort ship 152 indicates a round trip.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、所定の通知処理として、エリアマークＥの輪郭の表示態様を変更した画面を表示する。 Further, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 displays a screen in which the display mode of the outline of the area mark E is changed as a predetermined notification process.

このような構成により、たとえば、僚船情報に含まれる測定情報、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つが所定条件を満たすことを視覚的に容易に把握することができる。 With such a configuration, for example, it is possible to visually and easily understand that at least one of the measurement information, position information, speed information, and environment information included in the consort ship information satisfies a predetermined condition.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、複数の僚船１５２の探知範囲にそれぞれ対応した複数のエリアマークＥを海図上にさらに重畳した画面の表示信号を生成する。また、表示信号生成部１３は、各エリアマークＥの表示態様を僚船１５２ごとに変更する。 Further, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 generates a display signal of a screen in which a plurality of area marks E corresponding to the detection ranges of the plurality of consort ships 152 are further superimposed on the nautical chart. generate. Further, the display signal generation unit 13 changes the display mode of each area mark E for each consort ship 152.

このような構成により、複数の僚船１５２の各探知範囲を容易に把握することができる。 With such a configuration, the detection range of each of the plurality of consort ships 152 can be easily grasped.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、表示信号生成部１３は、エリアマークＥに対応する位置に僚船１５２が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、当該エリアマークＥの表示態様を変更する。 Furthermore, in the voyage information device 101 according to the embodiment of the present invention, the display signal generation unit 13 generates a signal according to the elapsed time from the timing included in the period in which the consort ship 152 was present at the position corresponding to the area mark E. , changes the display mode of the area mark E.

このような構成により、海図上に表示されているエリアマークＥが、どの程度過去の探知範囲を示すマークであるかを容易に把握することができる。 With this configuration, it is possible to easily understand how far past the area mark E displayed on the nautical chart indicates the detection range.

また、本発明の実施の形態に係る航海情報処理方法では、まず、センサ１１ａは、本船１５１の位置情報を取得する。次に、通信部１０は、僚船１５２の位置情報、当該僚船１５２により送信された送信波の水中からの反射波に基づく第１測定情報、および第１測定情報よりも過去の僚船１５２の第２測定情報を取得する。次に、表示信号生成部１３は、本船１５１の位置情報、僚船１５２の位置情報、第１測定情報、および第２測定情報を海図上に重畳した画面の表示信号を生成する。 Further, in the voyage information processing method according to the embodiment of the present invention, first, the sensor 11a acquires position information of the main ship 151. Next, the communication unit 10 receives the position information of the consort ship 152, first measurement information based on the reflected waves from underwater of the transmission waves transmitted by the consort ship 152, and second measurement information of the consort ship 152 that is past the first measurement information. Get measurement information. Next, the display signal generation unit 13 generates a screen display signal in which the position information of the main ship 151, the position information of the consort ship 152, the first measurement information, and the second measurement information are superimposed on the nautical chart.

このように、本船１５１および僚船１５２の両方の位置情報を同一の海図上で重畳する方法により、本船１５１および僚船１５２の位置関係を明確に把握することができる。また、僚船１５２の最新の第１測定情報および過去の第２測定情報を同一の海図上に重畳する方法により、僚船１５２の測定結果の変化を明確に把握することができる。 In this way, by superimposing the position information of both the main ship 151 and the consort ship 152 on the same nautical chart, the positional relationship between the main ship 151 and the consort ship 152 can be clearly understood. Further, by superimposing the latest first measurement information and past second measurement information of the consort ship 152 on the same chart, changes in the measurement results of the consort ship 152 can be clearly understood.

したがって、本発明の実施の形態に係る航海情報処理方法では、より効果的な表示を行うことができる。 Therefore, in the voyage information processing method according to the embodiment of the present invention, more effective display can be performed.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiments should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１０ 通信部（他船情報取得部）
１１ａ センサ（位置情報取得部）
１１ｂ，１１ｃ センサ
１２，２２ 探知部
１３ 表示信号生成部
２０ 通信部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ センサ
１０１ 航海情報装置
１２１ 僚船情報装置
１５１ 本船
１５２ 僚船
２０１ 航海情報システム 10 Communication Department (Other ship information acquisition department)
11a Sensor (location information acquisition unit)
11b, 11c sensor 12, 22 detection section 13 display signal generation section 20 communication section 21a, 21b, 21c sensor 101 voyage information device 121 consort ship information device 151 main ship 152 consort ship 201 voyage information system

（用語）
必ずしも全ての目的または効果・利点が、本明細書中に記載される任意の特定の実施形態に則って達成され得るわけではない。従って、例えば当業者であれば、特定の実施形態は、本明細書中で教示または示唆されるような他の目的または効果・利点を必ずしも達成することなく、本明細書中で教示されるような1つまたは複数の効果・利点を達成または最適化するように動作するように構成され得ることを想到するであろう。 (term)
Not necessarily all objects or advantages may be achieved in accordance with any particular embodiment described herein. Thus, for example, one skilled in the art will appreciate that a particular embodiment may be used as taught herein without necessarily achieving other objects or advantages as taught or suggested herein. It will be appreciated that the invention may be configured to operate to achieve or optimize one or more advantages.

本明細書中に記載される全ての処理は、1つまたは複数のコンピュータまたはプロセッサを含むコンピューティングシステムによって実行されるソフトウェアコードモジュールにより具現化され、完全に自動化され得る。コードモジュールは、任意のタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体または他のコンピュータ記憶装置に記憶することができる。一部または全ての方法は、専用のコンピュータハードウェアで具現化され得る。 All processes described herein may be implemented by software code modules executed by a computing system including one or more computers or processors and may be fully automated. Code modules may be stored on any type of non-transitory computer-readable medium or other computer storage device. Some or all of the methods may be implemented in dedicated computer hardware.

本明細書中に記載されるもの以外でも、多くの他の変形例があることは、本開示から明らかである。例えば、実施形態に応じて、本明細書中に記載されるアルゴリズムのいずれかの特定の動作、イベント、または機能は、異なるシーケンスで実行することができ、追加、併合、または完全に除外することができる (例えば、記述された全ての行為または事象がアルゴリズムの実行に必要というわけではない)。さらに、特定の実施形態では、動作またはイベントは、例えば、マルチスレッド処理、割り込み処理、または複数のプロセッサまたはプロセッサコアを介して、または他の並列アーキテクチャ上で、逐次ではなく、並列に実行することができる。さらに、異なるタスクまたはプロセスは、一緒に機能し得る異なるマシンおよび/またはコンピューティングシステムによっても実行され得る。 It will be apparent from this disclosure that there are many other variations beyond those described herein. For example, depending on the embodiment, certain operations, events, or functions of any of the algorithms described herein may be performed in different sequences and may be added, merged, or excluded entirely. (e.g. not all actions or events described are necessary for the execution of the algorithm). Additionally, in certain embodiments, operations or events may be performed in parallel rather than serially, for example, through multi-threaded processing, interrupt processing, or multiple processors or processor cores, or on other parallel architectures. I can do it. Additionally, different tasks or processes may also be performed by different machines and/or computing systems that may function together.

本明細書中に開示された実施形態に関連して説明された様々な例示的論理ブロックおよびモジュールは、プロセッサなどのマシンによって実施または実行することができる。プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいが、代替的に、プロセッサは、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシン、またはそれらの組み合わせなどであってもよい。プロセッサは、コンピュータ実行可能命令を処理するように構成された電気回路を含むことができる。別の実施形態では、プロセッサは、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、またはコンピュータ実行可能命令を処理することなく論理演算を実行する他のプログラマブルデバイスを含む。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、デジタル信号プロセッサ(デジタル信号処理装置)とマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと組み合わせた1つ以上のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装することができる。本明細書中では、主にデジタル技術に関して説明するが、プロセッサは、主にアナログ素子を含むこともできる。例えば、本明細書中に記載される信号処理アルゴリズムの一部または全部は、アナログ回路またはアナログとデジタルの混合回路により実装することができる。コンピューティング環境は、マイクロプロセッサ、メインフレームコンピュータ、デジタル信号プロセッサ、ポータブルコンピューティングデバイス、デバイスコントローラ、または装置内の計算エンジンに基づくコンピュータシステムを含むが、これらに限定されない任意のタイプのコンピュータシステムを含むことができる。 The various example logical blocks and modules described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented or executed by a machine such as a processor. The processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be a controller, microcontroller, or state machine, or a combination thereof. A processor may include electrical circuitry configured to process computer-executable instructions. In another embodiment, the processor includes an application specific integrated circuit (ASIC), field programmable gate array (FPGA), or other programmable device that performs logical operations without processing computer-executable instructions. A processor may also refer to a combination of computing devices, such as a combination of a digital signal processor and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other combination thereof. It can be implemented as a configuration like this. Although described herein primarily in terms of digital technology, processors may also include primarily analog components. For example, some or all of the signal processing algorithms described herein can be implemented with analog circuits or mixed analog and digital circuits. A computing environment includes any type of computer system including, but not limited to, a computer system based on a microprocessor, mainframe computer, digital signal processor, portable computing device, device controller, or computational engine within an apparatus. be able to.

特に明記しない限り、「できる」「できた」「だろう」または「可能性がある」などの条件付き言語は、特定の実施形態が特定の特徴、要素および/またはステップを含むが、他の実施形態は含まないことを伝達するために一般に使用される文脈内での意味で理解される。従って、このような条件付き言語は、一般に、特徴、要素および/またはステップが1つ以上の実施形態に必要とされる任意の方法であること、または1つ以上の実施形態が、これらの特徴、要素および/またはステップが任意の特定の実施形態に含まれるか、または実行されるかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを意味するという訳ではない。 Unless explicitly stated otherwise, conditional language such as "could," "could," "would," or "might" means that a particular embodiment includes a particular feature, element, and/or step; Embodiments are understood within the context commonly used to convey that they do not include. Thus, such conditional language generally states that the features, elements, and/or steps are in any way required by one or more embodiments, or that one or more embodiments require these features. , are not necessarily meant to include logic for determining whether an element and/or step is included or performed in any particular embodiment.

語句「X、Y、Zの少なくとも1つ」のような選言的言語は、特に別段の記載がない限り、項目、用語等が X, Y, Z、のいずれか、又はそれらの任意の組み合わせであり得ることを示すために一般的に使用されている文脈で理解される(例: X、Y、Z)。従って、このような選言的言語は、一般的には、特定の実施形態がそれぞれ存在するXの少なくとも1つ、Yの少なくとも1つ、またはZの少なくとも1つ、の各々を必要とすることを意味するものではない。 Disjunctive language such as the phrase "at least one of X, Y, and Z" means that the item, term, etc. Understood in the context in which it is commonly used to indicate that it can be (e.g., X, Y, Z). Thus, such a disjunctive language generally requires that a particular embodiment of each of at least one of X, at least one of Y, or at least one of Z be present. does not mean.

本明細書中に記載されかつ/または添付の図面に示されたフロー図における任意のプロセス記述、要素またはブロックは、プロセスにおける特定の論理機能または要素を実装するための1つ以上の実行可能命令を含む、潜在的にモジュール、セグメント、またはコードの一部を表すものとして理解されるべきである。代替の実施形態は、本明細書中に記載された実施形態の範囲内に含まれ、ここでは、要素または機能は、当業者に理解されるように、関連する機能性に応じて、実質的に同時にまたは逆の順序で、図示または説明されたものから削除、順不同で実行され得る。 Any process description, element or block in the flow diagrams described herein and/or illustrated in the accompanying drawings may represent one or more executable instructions for implementing a particular logical function or element in the process. should be understood as representing a module, segment, or part of code, potentially including. Alternative embodiments are included within the scope of the embodiments described herein, in which elements or features may be substantially different depending on the functionality involved, as understood by those skilled in the art. may be performed out of order, simultaneously or in reverse order, and with deletions from those shown or described.

特に明示されていない限り、「一つ」のような数詞は、一般的に、1つ以上の記述された項目を含むと解釈されるべきである。従って、「～するように設定された一つのデバイス」などの語句は、1つ以上の列挙されたデバイスを含むことを意図している。このような1つまたは複数の列挙されたデバイスは、記載された引用を実行するように集合的に構成することもできる。例えば、「以下のA、BおよびCを実行するように構成されたプロセッサ」は、Aを実行するように構成された第1のプロセッサと、BおよびCを実行するように構成された第2のプロセッサとを含むことができる。加えて、導入された実施例の具体的な数の列挙が明示的に列挙されたとしても、当業者は、このような列挙が典型的には少なくとも列挙された数(例えば、他の修飾語を用いない「2つの列挙と」の単なる列挙は、通常、少なくとも2つの列挙、または2つ以上の列挙を意味する)を意味すると解釈されるべきである。 Unless explicitly stated otherwise, numerals such as "one" should generally be construed to include one or more of the described items. Thus, phrases such as "a device configured to" are intended to include one or more of the listed devices. One or more such enumerated devices may also be collectively configured to carry out the described recitation. For example, "a processor configured to execute the following A, B, and C" means a first processor configured to execute A and a second processor configured to execute B and C. and a processor. Additionally, even if a specific number of enumerations of implemented embodiments are explicitly recited, those skilled in the art will appreciate that such enumeration typically includes at least the recited number (e.g., other modifiers). A mere enumeration of "with two enumerations" without the use of "two enumerations" should normally be interpreted to mean at least two enumerations, or two or more enumerations.

一般に、本明細書中で使用される用語は、一般に、「非限定」用語(例えば、「～を含む」という用語は「それだけでなく、少なくとも～を含む」と解釈すべきであり、「～を持つ」という用語は「少なくとも～を持っている」と解釈すべきであり、「含む」という用語は「以下を含むが、これらに限定されない。」などと解釈すべきである。) を意図していると、当業者には判断される。 In general, the terms used herein generally include "non-limiting" terms (e.g., the term "including" should be construed as "including, but not limited to," and "..." The term ``having'' should be interpreted as ``having at least...'' and the term ``including'' should be interpreted as ``including, but not limited to.'' A person skilled in the art would judge that it is.

説明の目的のために、本明細書中で使用される「水平」という用語は、その方向に関係なく、説明されるシステムが使用される領域の床の平面または表面に平行な平面、または説明される方法が実施される平面として定義される。「床」という用語は、「地面」または「水面」という用語と置き換えることができる。「垂直/鉛直」という用語は、定義された水平線に垂直/鉛直な方向を指します。「上側」「下側」「下」「上」「側面」「より高く」「より低く」「上の方に」「～を越えて」「下の」などの用語は水平面に対して定義されている。 For purposes of explanation, the term "horizontal" as used herein refers to a plane parallel to the plane or surface of the floor of the area in which the described system is used, regardless of its orientation; is defined as the plane in which the method is performed. The term "floor" may be replaced by the term "ground" or "water surface". The term "vertical/vertical" refers to a direction perpendicular/perpendicular to a defined horizontal line. Terms such as "above," "below," "below," "above," "side," "higher," "lower," "above," "over," and "below" are defined with respect to the horizontal plane. ing.

本明細書中で使用される用語の「付着する」、「接続する」、「対になる」及び他の関連用語は、別段の注記がない限り、取り外し可能、移動可能、固定、調節可能、及び/または、取り外し可能な接続または連結を含むと解釈されるべきである。接続/連結は、直接接続及び/または説明した2つの構成要素間の中間構造を有する接続を含む。 As used herein, the terms "attached," "connected," "paired," and other related terms refer to removable, movable, fixed, adjustable, removable, movable, fixed, adjustable, and/or should be construed to include removable connections or connections. Connections/couplings include direct connections and/or connections with intermediate structures between two described components.

特に明示されていない限り、本明細書中で使用される、「およそ」、「約」、および「実質的に」のような用語が先行する数は、列挙された数を含み、また、さらに所望の機能を実行するか、または所望の結果を達成する、記載された量に近い量を表す。例えば、「およそ」、「約」及び「実質的に」とは、特に明示されていない限り、記載された数値の10%未満の値をいう。本明細書中で使用されているように、「およそ」、「約」、および「実質的に」などの用語が先行して開示されている実施形態の特徴は、さらに所望の機能を実行するか、またはその特徴について所望の結果を達成するいくつかの可変性を有する特徴を表す。 As used herein, unless explicitly stated otherwise, numbers preceded by terms such as "approximately," "about," and "substantially" include the recited number and also include the recited number. Represents an amount that approximates the stated amount that performs a desired function or achieves a desired result. For example, "approximately", "about" and "substantially" refer to a value that is less than 10% of the stated value, unless explicitly stated otherwise. As used herein, features of the embodiments that are preceded by terms such as "approximately," "about," and "substantially" further perform the desired function. or represent a feature with some variability to achieve a desired result for that feature.

上述した実施形態には、多くの変形例および修正例を加えることができ、それらの要素は、他の許容可能な例の中にあるものとして理解されるべきである。そのような全ての修正および変形は、本開示の範囲内に含まれることを意図し、以下の特許請求の範囲によって保護される。
 Many variations and modifications may be made to the embodiments described above, and these elements should be understood as being among other acceptable examples. All such modifications and variations are intended to be included within the scope of this disclosure and are protected by the following claims.

Claims (33)

複数の船の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記複数の船のそれぞれから送信された送信波の水中からの反射波に基づいて前記船ごとに得られたセンシング情報を、前記複数の船のそれぞれから取得するセンシング情報取得部と、
前記複数の船の各々の位置情報と海図とを含む画面をモニタに表示させる表示信号である第１表示信号を生成する表示信号生成部とを備え、
前記表示信号生成部は、前記モニタに表示される前記複数の船の中からユーザが選択した１または複数の前記船に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる表示信号である第２表示信号をさらに生成する、船舶情報装置。 a position information acquisition unit that acquires position information of each of the plurality of ships;
a sensing information acquisition unit that acquires, from each of the plurality of ships, sensing information obtained for each of the ships based on reflected waves from underwater of transmission waves transmitted from each of the plurality of ships;
a display signal generation unit that generates a first display signal that is a display signal that causes a monitor to display a screen that includes position information of each of the plurality of ships and a nautical chart;
The display signal generation unit generates a display signal that causes the monitor to selectively display the sensing information corresponding to one or more ships selected by the user from among the plurality of ships displayed on the monitor. 2. A ship information device that further generates a display signal. 前記複数の船は、自船と異なる複数の他船を含み、
前記位置情報取得部は、前記複数の他船の各々の位置情報を取得し、
前記センシング情報取得部は、前記複数の他船にそれぞれ対応する複数の前記センシング情報を取得し、
前記表示信号生成部は、前記複数の他船の各々の位置情報、および海図を含む前記画面を前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成し、
前記表示信号生成部は、前記モニタに表示される前記複数の他船の中からユーザが選択した１または複数の前記他船に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項１に記載の船舶情報装置。 The plurality of ships include a plurality of other ships different from the own ship,
The position information acquisition unit acquires position information of each of the plurality of other ships,
The sensing information acquisition unit acquires the plurality of sensing information respectively corresponding to the plurality of other ships,
The display signal generation unit generates the first display signal that causes the screen including position information of each of the plurality of other ships and a nautical chart to be displayed on the monitor,
The display signal generation unit selectively displays on the monitor the sensing information corresponding to one or more other ships selected by a user from among the other ships displayed on the monitor. The vessel information device according to claim 1, which generates a display signal. 前記表示信号生成部は、前記他船の前記センシング情報の時間的推移を示す前記画面を表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項２に記載の船舶情報装置。 The ship information device according to claim 2, wherein the display signal generation unit generates the second display signal for displaying the screen showing the temporal transition of the sensing information of the other ship. 前記表示信号生成部は、前記他船の探知範囲に対応したマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成する、請求項２または請求項３に記載の船舶情報装置。 The ship information device according to claim 2 or 3, wherein the display signal generation unit generates the first display signal that causes the screen to further include a mark corresponding to the detection range of the other ship. 前記表示信号生成部は、前記他船から送信された送信波の送信方向と水平面とのなす角、および前記他船から送信された送信波の到達距離に基づいて、前記マークの表示態様を変更する、請求項４に記載の船舶情報装置。 The display signal generation unit changes the display mode of the mark based on the angle formed between the transmission direction of the transmission wave transmitted from the other ship and the horizontal plane, and the reach distance of the transmission wave transmitted from the other ship. The ship information device according to claim 4. 前記センシング情報取得部は、前記他船に関する、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つである他船情報をさらに取得し、
前記表示信号生成部は、前記他船情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The sensing information acquisition unit further acquires other ship information that is at least one of position information, speed information, and environmental information regarding the other ship,
The ship information device according to any one of claims 2 to 5, wherein the display signal generation unit performs a predetermined notification process when the other ship information satisfies a predetermined condition. 前記表示信号生成部は、前記センシング情報に基づく漁群情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The ship information device according to any one of claims 2 to 6, wherein the display signal generation unit performs a predetermined notification process when the fishing school information based on the sensing information satisfies a predetermined condition. 前記表示信号生成部は、前記他船の位置情報に基づく前記他船の航跡が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The ship according to any one of claims 2 to 7, wherein the display signal generation unit performs a predetermined notification process when the track of the other ship based on the position information of the other ship satisfies a predetermined condition. Information device. 前記表示信号生成部は、前記他船の探知範囲に対応したマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成し、さらに、前記所定の通知処理として、前記マークの輪郭の表示態様を変更した前記画面を表示する、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The display signal generation unit generates the first display signal to display the screen further including a mark corresponding to the detection range of the other ship, and further includes a display mode of the outline of the mark as the predetermined notification process. The ship information device according to any one of claims 6 to 8, wherein the screen is displayed with a changed screen. 前記表示信号生成部は、複数の他船の探知範囲にそれぞれ対応した複数のマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成し、さらに、各前記マークの表示態様を他船ごとに変更する、請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The display signal generation unit generates the first display signal for displaying the screen further including a plurality of marks corresponding to detection ranges of a plurality of other ships, and further changes the display mode of each of the marks for each other ship. The ship information device according to any one of claims 2 to 9, wherein the ship information device is changed to. 前記表示信号生成部は、前記他船の探知範囲に対応したマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成し、さらに、前記マークに対応する位置に前記他船が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、前記マークの表示態様を変更する、請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The display signal generation unit generates the first display signal for displaying the screen further including a mark corresponding to the detection range of the other ship, and further includes a display signal indicating that the other ship is present at a position corresponding to the mark. The ship information device according to any one of claims 2 to 10, wherein the display mode of the mark is changed according to the elapsed time from the timing included in the period. 前記表示信号生成部は、前記他船の過去の前記センシング情報をさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成する、請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The ship information according to any one of claims 2 to 11, wherein the display signal generation unit generates the first display signal for displaying the screen further including the past sensing information of the other ship. Device. 前記表示信号生成部は、前記他船の航跡をさらに含む前記画面を前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成し、
前記表示信号生成部は、前記モニタに表示される前記航跡上の点であって、ユーザが選択した前記点に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項２から請求項１２のいずれか１項に記載の船舶情報装置。 The display signal generation unit generates the first display signal that causes the monitor to display the screen further including the wake of the other ship,
The display signal generation unit generates the second display signal that causes the monitor to selectively display the sensing information corresponding to the point on the track displayed on the monitor and selected by the user. The ship information device according to any one of claims 2 to 12. 前記表示信号生成部は、前記自船の位置情報をさらに含む前記画面を前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成し、The display signal generation unit generates the first display signal that causes the monitor to display the screen further including position information of the own ship,
前記表示信号生成部は、前記自船の位置情報を、前記複数の他船の各々の位置情報とは異なる態様で前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成する、請求項２から請求項１３のいずれか１項に記載の船舶情報装置。The display signal generation unit generates the first display signal for displaying the position information of the own ship on the monitor in a manner different from the position information of each of the plurality of other ships. 13. The ship information device according to any one of Items 13 to 13. 前記表示信号生成部は、前記ユーザが選択した前記船に対応する前記センシング情報を、海図上に重畳して前記モニタに表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の船舶情報装置。The display signal generation unit generates the second display signal that causes the sensing information corresponding to the ship selected by the user to be superimposed on a nautical chart and displayed on the monitor. The ship information device according to any one of the items. 前記船は、漁船である、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の船舶情報装置。The ship information device according to any one of claims 1 to 15, wherein the ship is a fishing boat. 船舶情報装置における船舶情報処理方法であって、
複数の船の各々の位置情報を取得し、
前記複数の船のそれぞれから送信された送信波の水中からの反射波に基づいて前記船ごとに得られたセンシング情報を、前記複数の船のそれぞれから取得し、
前記複数の船の各々の位置情報と海図とを含む画面をモニタに表示させる表示信号である第１表示信号を生成し、
前記モニタに表示される前記複数の船の中からユーザが選択した１または複数の前記船に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる表示信号である第２表示信号をさらに生成する、船舶情報処理方法。 A ship information processing method in a ship information device, the method comprising:
Obtain position information for each of multiple ships,
sensing information obtained for each of the ships based on reflected waves from underwater of transmission waves transmitted from each of the ships, and
Generate a first display signal that is a display signal that causes a monitor to display a screen including position information of each of the plurality of ships and a nautical chart;
further generating a second display signal that is a display signal that causes the monitor to selectively display the sensing information corresponding to one or more ships selected by the user from among the plurality of ships displayed on the monitor; , Ship information processing method. 前記複数の船は、自船と異なる複数の他船を含み、
前記複数の他船の各々の位置情報を取得し、
前記複数の他船にそれぞれ対応する複数の前記センシング情報を取得し、
前記複数の他船の各々の位置情報、および海図を含む前記画面を前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成し、
前記モニタに表示される前記複数の他船の中からユーザが選択した１または複数の前記他船に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項１７に記載の船舶情報処理方法。 The plurality of ships include a plurality of other ships different from the own ship,
obtaining position information of each of the plurality of other ships;
acquiring the plurality of sensing information corresponding to the plurality of other ships, respectively;
generating the first display signal that causes the monitor to display the screen including position information of each of the plurality of other ships and a nautical chart;
Generating the second display signal that causes the monitor to selectively display the sensing information corresponding to one or more of the other ships selected by the user from among the plurality of other ships displayed on the monitor. The ship information processing method according to item 17 . 前記他船の前記センシング情報の時間的推移を示す前記画面を表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項１８に記載の船舶情報処理方法。 The ship information processing method according to claim 18 , wherein the second display signal for displaying the screen showing the temporal transition of the sensing information of the other ship is generated. 前記他船の探知範囲に対応したマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成する、請求項１８または請求項１９に記載の船舶情報処理方法。 The ship information processing method according to claim 18 or 19 , wherein the first display signal for displaying the screen further including a mark corresponding to the detection range of the other ship is generated. 前記他船から送信された送信波の送信方向と水平面とのなす角、および前記他船から送信された送信波の到達距離に基づいて、前記マークの表示態様を変更する、請求項２０に記載の船舶情報処理方法。 According to claim 20 , the display mode of the mark is changed based on the angle between the transmission direction of the transmission wave transmitted from the other ship and the horizontal plane, and the reach distance of the transmission wave transmitted from the other ship. ship information processing method. 前記他船に関する、位置情報、速度情報および環境情報のうちの少なくともいずれか１つである他船情報をさらに取得し、
前記他船情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項１８から請求項２１のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 further acquiring other ship information that is at least one of position information, speed information, and environmental information regarding the other ship;
The ship information processing method according to any one of claims 18 to 21 , wherein when the other ship information satisfies a predetermined condition, a predetermined notification process is performed. 前記センシング情報に基づく漁群情報が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項１８から請求項２２のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 The ship information processing method according to any one of claims 18 to 22 , wherein when the fishing school information based on the sensing information satisfies a predetermined condition, a predetermined notification process is performed. 前記他船の位置情報に基づく前記他船の航跡が所定条件を満たす場合、所定の通知処理を行う、請求項１８から請求項２３のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 The ship information processing method according to any one of claims 18 to 23 , wherein a predetermined notification process is performed when the track of the other ship based on the position information of the other ship satisfies a predetermined condition. 前記他船の探知範囲に対応したマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成し、さらに、前記所定の通知処理として、前記マークの輪郭の表示態様を変更した前記画面を表示する、請求項２２から請求項２４のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 generating the first display signal for displaying the screen further including a mark corresponding to the detection range of the other ship, and further displaying the screen with a changed display mode of the outline of the mark as the predetermined notification process; The ship information processing method according to any one of claims 22 to 24 . 複数の他船の探知範囲にそれぞれ対応した複数のマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成し、さらに、各前記マークの表示態様を他船ごとに変更する、請求項１８から請求項２５のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 18. Generating the first display signal for displaying the screen further including a plurality of marks each corresponding to a detection range of a plurality of other ships, and further changing the display mode of each of the marks for each other ship. 26. The ship information processing method according to claim 25 . 前記他船の探知範囲に対応したマークをさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成し、さらに、前記マークに対応する位置に前記他船が存在していた期間に含まれるタイミングからの経過時間に応じて、前記マークの表示態様を変更する、請求項１８から請求項２６のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 generating the first display signal for displaying the screen further including a mark corresponding to the detection range of the other ship, and further starting from a timing included in a period during which the other ship was present at a position corresponding to the mark The ship information processing method according to any one of claims 18 to 26 , wherein the display mode of the mark is changed depending on the elapsed time. 前記他船の過去の前記センシング情報をさらに含む前記画面を表示させる前記第１表示信号を生成する、請求項１８から請求項２７のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 The ship information processing method according to any one of claims 18 to 27 , wherein the first display signal for displaying the screen further including the past sensing information of the other ship is generated. 前記他船の航跡をさらに含む前記画面を前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成し、
前記モニタに表示される前記航跡上の点であって、ユーザが選択した前記点に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項１８から請求項２８のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。 generating the first display signal that causes the monitor to display the screen further including the wake of the other ship;
The second display signal is generated to selectively display on the monitor the sensing information corresponding to the point on the track displayed on the monitor and selected by the user . The ship information processing method according to any one of Item 28 . 前記自船の位置情報をさらに含む前記画面を前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成し、generating the first display signal that causes the monitor to display the screen further including position information of the own ship;
前記自船の位置情報を、前記複数の他船の各々の位置情報とは異なる態様で前記モニタに表示させる前記第１表示信号を生成する、請求項１８から請求項２９のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。The method according to any one of claims 18 to 29, wherein the first display signal is generated to display the position information of the own ship on the monitor in a manner different from the position information of each of the plurality of other ships. Ship information processing method described. 前記ユーザが選択した前記船に対応する前記センシング情報を、海図上に重畳して前記モニタに表示させる前記第２表示信号を生成する、請求項１７から請求項３０のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。31. The second display signal is generated to display the sensing information corresponding to the ship selected by the user on the nautical chart on the monitor. Ship information processing method. 前記船は、漁船である、請求項１７から請求項３１のいずれか１項に記載の船舶情報処理方法。The ship information processing method according to any one of claims 17 to 31, wherein the ship is a fishing boat. 船舶情報処理プログラムであって、
複数の船の各々の位置情報を取得する処理と、
前記複数の船のそれぞれから送信された送信波の水中からの反射波に基づいて前記船ごとに得られたセンシング情報を、前記複数の船のそれぞれから取得する処理と、
前記複数の船の各々の位置情報と海図とを含む画面をモニタに表示させる表示信号である第１表示信号を生成する処理と、
前記モニタに表示される前記複数の船の中からユーザが選択した１または複数の前記船に対応する前記センシング情報を選択的に前記モニタに表示させる表示信号である第２表示信号をさらに生成する処理と、
を実行する、船舶情報処理プログラム。 A ship information processing program,
A process of acquiring position information of each of multiple ships;
A process of acquiring sensing information obtained for each of the ships based on reflected waves from underwater of transmission waves transmitted from each of the ships, from each of the ships;
a process of generating a first display signal that is a display signal for displaying a screen including position information of each of the plurality of ships and a nautical chart on a monitor;
further generating a second display signal that is a display signal that causes the monitor to selectively display the sensing information corresponding to one or more ships selected by the user from among the plurality of ships displayed on the monitor; processing and
A ship information processing program that executes.
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