JPWO2020012600A1 - Image data storage system and image data storage method - Google Patents
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Abstract
画像データ保存システムは、基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機で取得された画像データ、または前記画像データを可逆圧縮した可逆圧縮データに所定の画像処理を行って処理結果を得る画像処理部と、前記画像データを設定された画像品質で非可逆圧縮して非可逆圧縮データを作成する非可逆圧縮部と、前記非可逆圧縮データに前記画像処理を試行して試行処理結果を得る画像処理試行部と、前記試行処理結果が許容誤差以内で前記処理結果に一致しているか否かを判定する試行判定部と、前記試行処理結果が前記処理結果に一致している場合に、前記非可逆圧縮データを保存するデータ保存部と、を備える。The image data storage system performs a predetermined image processing on the image data acquired by the anti-board working machine that performs a predetermined anti-board work on the substrate or the lossless compressed data obtained by losslessly compressing the image data to obtain a processing result. An image processing unit, an irreversible compression unit that irreversibly compresses the image data with a set image quality to create irreversible compressed data, and an irreversible compression unit that tries the image processing on the irreversible compressed data and obtains trial processing results. When the image processing trial unit to be obtained, the trial determination unit for determining whether or not the trial processing result matches the processing result within the tolerance, and the trial processing result match the processing result, It includes a data storage unit that stores the lossless compressed data.
Description
本明細書は、対基板作業機で取得された画像データを圧縮して保存する画像データ保存システム、および画像データ保存方法に関する。 The present specification relates to an image data storage system that compresses and stores image data acquired by a board working machine, and an image data storage method.
プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、回路基板を量産する技術が普及している。多くの場合、対基板作業を実施する複数種類の対基板作業機が列設されて対基板作業ラインが構築される。対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機や、基板の検査作業を実施する基板検査機などがある。これらの対基板作業機は、カメラを用いて基板や部品を撮像し、取得した画像データを画像処理し、処理結果にしたがって対基板作業を進める。そして、基板の生産時に発生し得るエラーの原因究明やトレーサビリティのために、画像データが保存される。この種の画像データの利用に関する技術例が特許文献１、２に開示されている。
A technique for mass-producing circuit boards by performing board-to-board work on a printed circuit board has become widespread. In many cases, a plurality of types of board-to-board work machines for performing board-to-board work are arranged in a row to construct a board-to-board work line. Typical examples of anti-board working machines include a parts mounting machine that carries out parts mounting work and a board inspection machine that carries out board inspection work. These anti-board working machines use a camera to image a substrate or a component, perform image processing on the acquired image data, and proceed with the anti-board work according to the processing result. Then, the image data is saved for investigating the cause of an error that may occur during the production of the substrate and for traceability.
特許文献１に開示された外観検査システムは、検査対象の画像を検出する画像検出装置と、画像を処理して異常の有無を判定する情報処理装置と、を備える。さらに、実施形態には、画像圧縮に関する技術例が記載されている。すなわち、検査条件発生装置は、画像検出装置から送信された画像をいくつかの圧縮率で圧縮した画像を作成し、それぞれについて画像処理し、各画像処理結果を基準結果と比較して、適切な圧縮率を決定する。
The appearance inspection system disclosed in
また、特許文献２に開示された部品装着機は、採取ノズルに採取された部品を撮像して画像データを取得する撮像部と、撮像時の状況の重要性が高いか否かを判定する条件判定部と、重要性の高低に応じて可逆圧縮および非可逆圧縮を使い分けて画像データを保存する保存制御部と、を有する。これによれば、記憶部の記憶容量等に対する負荷を低減しつつ、保存後の用途に適した態様で画像データを保存できる、とされている。
Further, the component mounting machine disclosed in
ところで、画像データを保存する記憶容量の節約等を目的として非可逆圧縮を行う場合に、画像品質が高いほどデータサイズが大きくなって、画像圧縮の効果が減少する。一方、画像品質が低いほど画像処理を行ったときの再現性が低下する。つまり、低い画像品質で非可逆圧縮して保存した画像データに再度の画像処理を行ったときに、当初の処理結果と一致しなくなり、保存の意義がなくなる。ここで、画像処理の再現性を担保できる保存時の画像品質は、撮像対象の種類や撮像条件などに依存するのが一般的であるため、一律に定めることが難しい。 By the way, when lossy compression is performed for the purpose of saving the storage capacity for storing image data, the higher the image quality, the larger the data size and the less effective the image compression. On the other hand, the lower the image quality, the lower the reproducibility when image processing is performed. That is, when the image data saved by lossy compression with low image quality is subjected to image processing again, the result does not match the original processing result, and the saving becomes meaningless. Here, since the image quality at the time of storage, which can guarantee the reproducibility of image processing, generally depends on the type of image pickup target, imaging conditions, and the like, it is difficult to uniformly determine the image quality.
本明細書では、画像データの伝送負荷軽減と記憶容量の節約を実現しつつ、保存した画像データに対する画像処理の再現性を確保できる画像データ保存システム、および画像データ保存方法を提供することを解決すべき課題とする。 The present specification solves the problem of providing an image data storage system and an image data storage method that can ensure the reproducibility of image processing for the stored image data while reducing the transmission load of the image data and saving the storage capacity. It is an issue to be done.
本明細書は、基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機で取得された画像データ、または前記画像データを可逆圧縮した可逆圧縮データに所定の画像処理を行って処理結果を得る画像処理部と、前記画像データを設定された画像品質で非可逆圧縮して非可逆圧縮データを作成する非可逆圧縮部と、前記非可逆圧縮データに前記画像処理を試行して試行処理結果を得る画像処理試行部と、前記試行処理結果が許容誤差以内で前記処理結果に一致しているか否かを判定する試行判定部と、前記試行処理結果が前記処理結果に一致している場合に、前記非可逆圧縮データを保存するデータ保存部と、を備える画像データ保存システムを開示する。 In the present specification, image data acquired by a board-to-board working machine that performs a predetermined work-to-board work on a substrate, or an image obtained by performing predetermined image processing on lossy compression data obtained by lossy-compressing the image data to obtain a processing result. A processing unit, an irreversible compression unit that irreversibly compresses the image data with a set image quality to create irreversible compressed data, and an irreversible compression unit that tries the image processing on the irreversible compressed data to obtain a trial processing result. When the image processing trial unit, the trial determination unit for determining whether or not the trial processing result matches the processing result within the tolerance, and the trial processing result match the processing result, the said Disclosed is an image data storage system including a data storage unit for storing lossy compressed data.
また、本明細書は、基板に所定の対基板作業を実施する対基板作業機で取得された画像データ、または前記画像データを可逆圧縮した可逆圧縮データに所定の画像処理を行って処理結果を得る画像処理ステップと、前記画像データを設定された画像品質で非可逆圧縮して非可逆圧縮データを作成する非可逆圧縮ステップと、前記非可逆圧縮データに前記画像処理を試行して試行処理結果を得る画像処理試行ステップと、前記試行処理結果が許容誤差以内で前記処理結果に一致しているか否かを判定する試行判定ステップと、前記試行処理結果が前記処理結果に一致している場合に、前記非可逆圧縮データを保存するデータ保存ステップと、を備える画像データ保存方法を開示する。 Further, in the present specification, the processing result is obtained by performing a predetermined image processing on the image data acquired by the anti-board working machine that performs a predetermined anti-board work on the substrate or the lossless compressed data obtained by losslessly compressing the image data. An image processing step to obtain, an irreversible compression step of irreversibly compressing the image data with a set image quality to create irreversible compressed data, and a trial processing result by trying the image processing on the irreversible compressed data. The image processing trial step for obtaining the above, the trial determination step for determining whether or not the trial processing result matches the processing result within the tolerance, and the case where the trial processing result matches the processing result. Discloses an image data storage method including a data storage step for storing the lossless compressed data.
本明細書で開示する画像データ保存システムや画像データ保存方法では、元の画像データを非可逆圧縮した非可逆圧縮データに所定の画像処理を試行して、試行処理結果が元の画像データの処理結果に一致している場合に、この非可逆圧縮データを保存する。したがって、保存した非可逆圧縮の画像データに対する画像処理の再現性を確保できる。加えて、非可逆圧縮を行うことにより、画像データの伝送負荷軽減と記憶容量の節約を実現できる。 In the image data storage system and the image data storage method disclosed in the present specification, a predetermined image processing is tried on the lossy compressed data obtained by irreversibly compressing the original image data, and the trial processing result is the processing of the original image data. Save this lossy compressed data if the results match. Therefore, the reproducibility of image processing for the stored lossy compressed image data can be ensured. In addition, by performing lossy compression, it is possible to reduce the transmission load of image data and save the storage capacity.
１．対基板作業ライン９の全体構成例
まず、第１実施形態の画像データ保存システム１を含む対基板作業ライン９の全体構成例について説明する。図１は、画像データ保存システム１を含む対基板作業ライン９の全体構成例を示す構成図である。対基板作業ライン９は、列設された複数の対基板作業機、および対基板作業機を管理および支援する管理支援装置などで構成される。図１に示される全体構成例において、対基板作業機である半田印刷機９１、印刷検査機９２、部品装着機群９３、リフロー機９５、および外観検査機９６が列設されている。部品装着機群９３は、複数の部品装着機９４で構成される。1. 1. Example of Overall Configuration of
また、管理支援装置として、ライン管理装置９７、生産プログラムサーバー９８、および生産情報サーバー９９が設けられる。対基板作業機と管理支援装置との間、および管理支援装置の相互間は、構内ＬＡＮ９Ａを用いて、データ伝送可能に接続される。基板は、最上流の半田印刷機９１に搬入され、基板搬送装置（図示略、符号略）によって順番に下流側へ搬送され、最下流の外観検査機９６から搬出される。基板は、それぞれの対基板作業機で所定の対基板作業が施される。それぞれの対基板作業機の対基板作業の概要について、以降で説明する。
Further, as the management support device, a
半田印刷機９１は、基板上の部品の装着位置である電極パッドにクリーム状半田を印刷する。印刷検査機９２は、クリーム状半田の印刷状態を検査する。印刷検査機９２は、検査用カメラを用いて基板の上面を撮像し、半田検査画像データを取得する。さらに、印刷検査機９２は、半田検査画像データに所定の画像処理を行って処理結果を求め、処理結果に基づいて検査の合否を判定する。
The
複数の部品装着機９４は、基板に部品を装着する装着作業を分担する。部品装着機９４は、基板カメラを用いて位置決めされた基板の位置マークの付近を撮像し、画像データを取得する。さらに、部品装着機９４は、画像データに所定の画像処理を行い、処理結果として基板の位置を求める。また、部品装着機９４は、部品カメラを用いて吸着ノズル（部品装着具の代表例）に保持された部品を撮像し、画像データを取得する。さらに、部品装着機９４は、画像データに所定の画像処理を行い、処理結果として部品の保持姿勢を求める。基板の位置および部品の保持姿勢が精度よく求められることにより、部品の装着位置の精度が維持される。
The plurality of
リフロー機９５は、クリーム状半田を加熱溶融および冷却固化することにより、装着された部品の半田付けを確かなものとする。外観検査機９６は、基板上に並ぶ部品の外観を検査する。外観検査機９６は、検査用カメラを用いて基板の上面に装着された部品を撮像し、外観検査画像データを取得する。さらに、外観検査機９６は、外観検査画像データに所定の画像処理を行って処理結果を求め、処理結果に基づいて検査の合否を判定する。なお、対基板作業ライン９の全体構成は、適宜変更することができ、例えば、部品装着機９４の台数を増減したり、別種の対基板作業機を追加したりできる。
The
生産プログラムサーバー９８は、基板の種類ごとに異なる多数の生産プログラムを記憶している。生産プログラムは、それぞれの対基板作業機が実施する対基板作業の詳細仕様を記述したものである。例えば、生産プログラムの部品装着機９４に関する記述は、装着する部品の種類、部品の供給を受ける位置、基板上の装着座標値、装着順序、および使用する部品装着具の種類などのデータを含む。生産情報サーバー９９は、基板の生産に必要となる様々な生産情報を記憶している。例えば、部品データと呼ばれる生産情報は、部品の種類ごとに異なる形状の情報、電気的特性値の情報、および部品の取り扱い方法の情報などを含む。
The
ライン管理装置９７は、主に、現在進行している対基板作業を管理する。ライン管理装置９７は、まず、基板の生産プログラムを生産プログラムサーバー９８からダウンロードするとともに、必要となる生産情報を生産情報サーバー９９からダウンロードする。次に、ライン管理装置９７は、対基板作業機に各々の生産プログラムを送信して、対基板作業を開始させる。さらに、ライン管理装置９７は、対基板作業機の作業進捗状況に関する情報を随時受け取るとともに、必要に応じて対基板作業機に指令を発する。ライン管理装置９７、生産プログラムサーバー９８、および生産情報サーバー９９は、対基板作業機にデータ伝送可能に接続された別機の例である。
The
２．第１実施形態の画像データ保存システム１の機能構成
第１実施形態の画像データ保存システム１の説明に移る。図２は、第１実施形態の画像データ保存システム１の機能構成を示すブロック図である。図示されるように、画像データ保存システム１の構成要素は、部品装着機９４および別機であるライン管理装置９７に分かれて設けられる。すなわち、部品装着機９４は、画像処理部２を備える。一方、ライン管理装置９７は、非可逆圧縮部３、画像処理試行部４、試行判定部５、試行繰り返し部６、およびデータ保存部７を備える。2. Functional configuration of the image
また、ライン管理装置９７は、一時記憶装置９Ｂ、および大容量のデータ記憶装置９Ｃを備える。非可逆圧縮部３、画像処理試行部４、試行判定部５、および試行繰り返し部６は、一時記憶装置９Ｂを用いて後述する各種の演算処理を行う。データ保存部７は、演算処理の結果に基づいて、最終的に選択した画像データを一時記憶装置９Ｂからデータ記憶装置９Ｃに転送し、保存する。
Further, the
画像処理部２は、部品装着機９４で取得された画像データに所定の画像処理を行って処理結果を得る。画像データは、部品装着具に保持された部品を撮像した画像データであり、基板の位置マークの付近を撮像した画像データであってもよい。なお、画像処理の対象は、元の画像データに限定されず、元の画像データを可逆圧縮した可逆圧縮データであってもよい。可逆圧縮データは、元の画像データに含まれる全情報を含みつつ、データサイズを小さくしたデータである。したがって、元の画像データおよび可逆圧縮データのどちらからでも、同じ処理結果が得られる。
The
画像処理部２は、元の画像データおよび処理結果をライン管理装置９７の非可逆圧縮部３に転送する。なお、画像処理部２は、元の画像データに代えて、可逆圧縮データを転送してもよい。この場合、画像データの伝送負荷を軽減できる効果が生じる反面、可逆圧縮を行う手間が必要となる。
The
非可逆圧縮部３は、画像処理部２から受け取った画像データを設定された画像品質で非可逆圧縮して、非可逆圧縮データを作成する。非可逆圧縮の方式として、ＪＰＧ方式（ＪＰＥＧ方式）を例示でき、これに限定されない。非可逆圧縮の方法は、ＪＰＥＧ ２０００、ＪＰＥＧ ＸＲ、ＷｅｂＰなどの方式でもよい。画像品質は、０〜１００％で表され、本第１実施形態では、最小で５％の刻み幅を用いる。また、画像品質の初期設定値として８０％を採用する。画像品質の刻み幅および初期設定値は、自由に変更することができる。
The
画像品質が高いほど、元の画像データからの情報減損量が少なく、データサイズが大きくなる。したがって、画像品質が高い非可逆圧縮データに再度の画像処理を試行して得られる試行処理結果は、元の画像データの処理結果に完全一致しやすく、あるいは、許容誤差以内で一致しやすい。逆に、画像品質が低いほど、元の画像データからの情報減損量が多くなって、データサイズが小さくなる。したがって、画像品質が低い非可逆圧縮データに再度の画像処理を試行して得られる試行処理結果は、元の画像データに一致しにくくなる。なお、画像品質１００％の非可逆圧縮データは、情報減損量が皆無とは言えず、可逆圧縮データと比較して元の画像データの再現性が不確実となっている。 The higher the image quality, the smaller the amount of information impairment from the original image data and the larger the data size. Therefore, the trial processing result obtained by trying the image processing again on the lossy compressed data having high image quality tends to completely match the processing result of the original image data, or easily matches within the margin of error. On the contrary, the lower the image quality, the larger the amount of information impairment from the original image data, and the smaller the data size. Therefore, the trial processing result obtained by trying the image processing again on the lossy compressed data having low image quality is unlikely to match the original image data. The lossy compressed data with 100% image quality cannot be said to have no amount of information loss, and the reproducibility of the original image data is uncertain as compared with the lossless compressed data.
画像処理試行部４は、非可逆圧縮部３が作成した非可逆圧縮データに画像処理を試行して試行処理結果を得る。換言すると、画像処理試行部４は、画像処理部２と同一の画像処理プログラムを有して、これを実行する。
The image
試行判定部５は、画像処理試行部４が得た試行処理結果と、画像処理部２から受け取った処理結果とを比較して、一致しているか否かを判定する。一致の判定には、許容誤差が認められる。例えば、画像データの処理結果として部品の保持姿勢を求める場合に、部品の縦寸法、横寸法、回転角度などに許容誤差を設定しておく。また、画像処理にエラーが生じたときには、エラーの内容を表すエラーコードが処理結果および試行処理結果に含まれる。このエラーコードが相違している場合、試行判定部５は、処理結果と試行処理結果が一致していないと判定する。
The
試行繰り返し部６は、試行判定部５の判定結果に基づき画像品質を変更設定する。試行繰り返し部６は、一致の判定結果が得られたときには画像品質を低く変更し、不一致の判定結果が得られたときには画像品質を高く変更する。さらに、試行繰り返し部６は、変更設定された画像品質を用いて、非可逆圧縮部３、画像処理試行部４、および試行判定部５を再度動作させる。
The
試行繰り返し部６は、始めのうちは画像品質の品質変更幅を大きく設定し、徐々に品質変更幅を小さく設定してゆく。これにより、少ない繰り返し回数で、適正な画像品質が判明する。具体的な品質変更幅は、最大幅の２０％、中庸の１０％、および最小幅の５％の３段階とする。また、試行繰り返し部６は、画像品質を変更設定する繰り返し回数に上限回数をもつ。品質変更幅の最小値、および繰り返し回数の上限回数は、部品装着機９４の装着作業に対して画像データ保存システム１のデータ保存動作が遅れないことを条件として設定される。
The
データ保存部７は、繰り返しの中で、試行処理結果が処理結果に一致している最も低い画像品質の非可逆圧縮データを選択し、データ記憶装置９Ｃに保存する。また、データ保存部７は、繰り返しの中で、全部の試行処理結果が処理結果に一致していない場合に、可逆圧縮データを保存する。
The
３．第１実施形態の画像データ保存システム１の動作および作用
次に、第１実施形態の画像データ保存システム１の動作および作用について説明する。画像データ保存システム１の動作は、部品装着機９４の側の動作、およびライン管理装置９７の側の動作に分かれる。図３は、画像データ保存システム１を構成する部品装着機９４の側の動作を示す動作フローの図である。また、図４は、画像データ保存システム１を構成するライン管理装置９７の側の動作を示す動作フローの図である。3. 3. Operation and operation of the image
図３のステップＳ１で、部品装着機９４は、基板を搬入する。このとき、前述したように、位置決めされた基板の位置マークの付近を撮像した画像データから、基板の位置が求められる。次のステップＳ２で、始めの吸着装着サイクルが設定される。吸着装着サイクルとは、吸着ノズルが部品を吸着し、部品カメラに移動して撮像され、基板に移動して当該の部品を装着する一連の作業手順である。
In step S1 of FIG. 3, the
次のステップＳ３で、吸着ノズルによる部品の吸着動作が実行される。次のステップＳ４で、部品カメラによる撮像動作が実行されて、画像データが取得される。次のステップＳ５で、画像処理部２は、画像データに所定の画像処理を行い、処理結果として部品の保持姿勢を求める。この処理結果はステップＳ６で使用され、すなわち、吸着ノズルによる部品の装着動作が実行される。次のステップＳ７で、画像処理部２は、画像データおよび処理結果を非可逆圧縮部３に転送する。
In the next step S3, the suction operation of the component by the suction nozzle is executed. In the next step S4, the imaging operation by the component camera is executed, and the image data is acquired. In the next step S5, the
次のステップＳ８で、全ての吸着装着サイクルが終了したか否かが判定される。未終了の場合のステップＳ９で、次の吸着装着サイクルが設定される。この後、動作フローの実行は、ステップＳ３に戻される。ステップＳ３からステップＳ９までが繰り返され、全ての吸着装着サイクルが終了すると、動作フローの実行は、ステップＳ１０に進められる。ステップＳ１０で、部品装着機９４は、装着作業が終了した基板を搬出する。
In the next step S8, it is determined whether or not all the suction mounting cycles have been completed. In step S9 when not completed, the next suction mounting cycle is set. After that, the execution of the operation flow is returned to step S3. When steps S3 to S9 are repeated and all the suction mounting cycles are completed, the execution of the operation flow proceeds to step S10. In step S10, the
次のステップＳ１１で、装着作業の終了した基板が所定の生産枚数に到達したか否かが判定される。未到達の場合、動作フローの実行は、ステップＳ１に戻される。この後、ステップＳ１からステップＳ１１までが繰り返され、所定の生産枚数に到達すると、動作フローは終了する。 In the next step S11, it is determined whether or not the substrate for which the mounting work has been completed has reached a predetermined number of production sheets. If not reached, the execution of the operation flow is returned to step S1. After that, steps S1 to S11 are repeated, and when a predetermined number of production sheets is reached, the operation flow ends.
一方、図４のステップＳ２０で、ライン管理装置９７は、画像処理部２から画像データおよび処理結果を受け取る。次のステップＳ３１で、非可逆圧縮部３は、初期設定値の画像品質８０％で画像データを非可逆圧縮して、非可逆圧縮データを作成する。次のステップＳ３２で、画像処理試行部４は、画像品質８０％の非可逆圧縮データに画像処理を試行して試行処理結果を得る。以降では、試行処理結果の後側に画像品質をかっこ付きで、例えば試行処理結果（８０％）と表示する。次のステップＳ３３で、試行判定部５は、試行処理結果（８０％）と処理結果を比較して、一致しているか否かを判定する。
On the other hand, in step S20 of FIG. 4, the
次のステップＳ３４で、試行繰り返し部６は、適正な画像品質が判明したか否か判定する。初回のステップＳ３４では、試行処理結果（８０％）と処理結果とが一致しているか否かに関わりなく、適正な画像品質は判明しない。したがって、動作フローの実行は、ステップＳ３５に分岐される。ステップＳ３５で、試行繰り返し部６は、画像品質の変更設定が可能であるか否か判定する。詳細には、試行繰り返し部６は、繰り返し回数が上限回数に達しておらず、かつ、品質変更幅を変更設定して新しい試行条件が得られる場合に、変更設定が可能であると判定する。
In the next step S34, the
変更設定が可能である場合のステップＳ３６で、試行繰り返し部６は、画像品質の変更設定を実施する。初回のステップＳ３６で、試行処理結果（８０％）と処理結果が一致していれば、試行繰り返し部６は、初期設定値の画像品質８０％から最大幅の２０％だけ低くして、画像品質６０％を次の試行条件とする。また、試行処理結果（８０％）と処理結果とが一致していなければ、試行繰り返し部６は、初期設定値の画像品質８０％から最大幅の２０％だけ高くして、画像品質１００％を次の試行条件とする。この後、動作フローの実行は、ステップＳ３１に戻される。
In step S36 when the change setting is possible, the
２回目のステップＳ３１で、非可逆圧縮部３は、画像品質６０％または画像品質１００％で画像データを非可逆圧縮して、非可逆圧縮データを作成する。以下、逐次変更設定された画像品質に対して、ステップＳ３１からステップＳ３６が繰り返される。
In the second step S31, the
例えば、初回の試行処理結果（８０％）と処理結果とが一致せず、２回目の画像品質１００％の試行処理結果（１００％）と処理結果が比較され、一致していれば３回目の試行条件として画像品質９０％が設定される。さらに、３回目の試行処理結果（９０％）と処理結果が比較され、一致していれば４回目の試行条件として画像品質８５％が設定される。４回目の試行処理結果（８５％）と処理結果が比較されると、一致しているか否かに関係なく、新しい試行条件は得られなくなる。このケースの場合、４回目の試行処理結果（８５％）と処理結果が一致していれば、適正な画像品質は８５％であり、一致していなければ、適正な画像品質は９０％となる。 For example, the first trial processing result (80%) and the processing result do not match, and the second trial processing result (100%) with 100% image quality is compared with the processing result, and if they match, the third time. Image quality of 90% is set as a trial condition. Further, the processing result is compared with the result of the third trial processing (90%), and if they match, the image quality of 85% is set as the condition for the fourth trial. When the processing result is compared with the result of the fourth trial processing (85%), new trial conditions cannot be obtained regardless of whether they match or not. In this case, if the processing result matches the fourth trial processing result (85%), the appropriate image quality is 85%, and if they do not match, the appropriate image quality is 90%. ..
なお、画像品質１００％の試行処理結果（１００％）と処理結果が一致していない場合には、非可逆圧縮による保存の意義がなくなる。この場合、可逆圧縮データの保存が選択される。ステップＳ３４で適正な画像品質が判明したとき、およびステップＳ３５で試行繰り返しが打ち切られたとき、動作フローの実行は、ステップＳ３７に進められる。ステップＳ３７で、データ保存部７は、試行処理結果が処理結果に一致している最も低い画像品質の非可逆圧縮データを選択し、データ記憶装置９Ｃに保存する。また、データ保存部７は、試行処理結果（１００％）と処理結果が一致していない場合に、可逆圧縮データを保存する。
If the trial processing result (100%) with 100% image quality and the processing result do not match, the significance of storage by lossy compression is lost. In this case, saving the lossless compressed data is selected. When the appropriate image quality is found in step S34 and when the trial iteration is terminated in step S35, the execution of the operation flow proceeds to step S37. In step S37, the
第１実施形態の画像データ保存システム１では、元の画像データを非可逆圧縮した非可逆圧縮データに所定の画像処理を試行して、試行処理結果が元の画像データの処理結果に一致している場合に、この非可逆圧縮データを保存する。したがって、保存した非可逆圧縮の画像データに対する画像処理の再現性を確保できる。加えて、非可逆圧縮を行うことにより、画像データの伝送負荷軽減と記憶容量の節約を実現できる。
In the image
４．第２実施形態の画像データ保存システム１Ａ
次に、第２実施形態の画像データ保存システム１Ａについて、第１実施形態との相違点を主にして説明する。図５は、第２実施形態の画像データ保存システム１Ａの機能構成を示すブロック図である。図示されるように、第２実施形態では、ライン管理装置９７の側に、指定圧縮部３５および画像品質設定部８が追加されている。4. Image
Next, the image
第２実施形態において、部品装着機９４の側の機能構成および動作は、第１実施形態と殆ど変らない。ただし、図３のステップＳ７で、画像処理部２は、画像データおよび処理結果に加え、付帯情報を非可逆圧縮部３に転送する。付帯情報は、画像データを取得するときの撮像対象の種類の情報および撮像条件の情報、ならびに、画像処理するときの画像データのデータサイズの情報などである。
In the second embodiment, the functional configuration and operation on the side of the
撮像対象の種類の情報は、部品や基板の種類などの条件を表している。撮像条件の情報は、部品カメラや基板カメラのシャッタースピードや絞り、照明などの条件を表している。これらの条件は、非可逆圧縮データに画像処理を試行したときの試行処理結果に大きく影響する。つまり、部品や基板の種類ならびに撮像条件は、保存する際の適正な画像品質を左右する。例えば、外形形状が単純な部品に対しては、ある程度低めの画像品質を設定してもよい。しかしながら、外形形状が複雑な部品に対して高めの画像品質を設定しないと、試行処理結果と処理結果が一致しなくなる。また、照明が暗めであったりすると、やはり高めの画像品質を設定する必要がある。 The information on the type of imaging target represents conditions such as the type of parts and substrates. The information on the imaging conditions represents conditions such as the shutter speed, aperture, and lighting of the component camera and the substrate camera. These conditions have a great influence on the trial processing result when the image processing is tried on the lossy compressed data. That is, the types of parts and substrates and the imaging conditions affect the appropriate image quality at the time of storage. For example, for a part having a simple outer shape, a somewhat low image quality may be set. However, unless a high image quality is set for a part having a complicated outer shape, the trial processing result and the processing result will not match. Also, if the lighting is dark, it is still necessary to set a higher image quality.
また、画像処理を行うときの画像データのデータサイズは一定でない、例えば、小形部品の保持姿勢を求めるために、部品カメラの全撮像視野にわたる画像データは必要でなく、一部視野の画像データが用いられる。データサイズの小さな画像データでは、非可逆圧縮を行っても、記憶容量を節約する効果は限定的である。第２実施形態では、上記した付帯情報を併せて保存するとともに、画像品質の初期設定値の設定に利用したり、画像処理試行の省略に利用したりする。 Further, the data size of the image data when performing image processing is not constant. For example, in order to obtain the holding posture of a small part, the image data over the entire imaging field of view of the component camera is not necessary, and the image data of a part of the field of view is used. Used. For image data with a small data size, the effect of saving storage capacity is limited even if lossy compression is performed. In the second embodiment, the above-mentioned incidental information is also stored, and is used for setting the initial setting value of the image quality or for omitting the image processing trial.
すなわち、画像品質設定部８は、過去に取得された画像データに関する撮像対象の種類および試行判定部の判定結果の少なくとも一方と、保存された非可逆圧縮データの画像品質または保存された可逆圧縮データとの対応関係に基づいて、今回取得された画像データを非可逆圧縮部３が非可逆圧縮するときの画像品質を設定する。換言すると、画像品質設定部８は、画像データが保存された過去事例を参考にして、今回行う非可逆圧縮の画像品質の初期設定値を設定する。
That is, the image quality setting unit 8 includes at least one of the type of imaging target and the determination result of the trial determination unit regarding the image data acquired in the past, and the image quality of the saved lossy compression data or the saved lossy compression data. Based on the correspondence with, the image quality when the
具体的に、画像品質設定部８は、今回取得された画像データの付帯情報と同じか近い過去事例をデータ記憶装置９Ｃの中から検索する。当該の過去事例が有る場合、画像品質設定部８は、そのときに保存された非可逆圧縮データの画像品質を今回の画像品質の初期設定値とする。また、当該の過去事例が無い場合、画像品質設定部８は、今回の画像品質の初期設定値を既定の８０％とする。
Specifically, the image quality setting unit 8 searches the
例えば、今回の付帯情報が「部品種Ｐの画像データ」であり、画像品質設定部８は、過去事例を検索して「部品種Ｐの画像データが画像品質９０％の非可逆圧縮データとして保存されている」ことを見つけられる場合がある。この場合、画像品質設定部８は、今回の画像品質の初期設定値を既定の８０％でなく、９０％に設定する。また例えば、今回の処理結果が「エラーコードＥ１」である場合に、画像品質設定部８は、過去事例のうち同じ「エラーコードＥ１」をもつ非可逆圧縮データの画像品質を、今回の画像品質の初期設定値とする。これにより、試行繰り返し部６の繰り返し回数が減少するので、繰り返しが打ち切られるおそれを低減できる。つまり、適正な画像品質が一層確実に得られる。
For example, the incidental information this time is "image data of part type P", and the image quality setting unit 8 searches past cases and saves "image data of part type P as lossy compressed data with 90% image quality". You may be able to find out that it has been done. In this case, the image quality setting unit 8 sets the initial setting value of the image quality this time to 90% instead of the default 80%. Further, for example, when the processing result of this time is "error code E1", the image quality setting unit 8 sets the image quality of the lossy compressed data having the same "error code E1" in the past cases as the image quality of this time. The default value of. As a result, the number of repetitions of the
また、非可逆圧縮部３は、設定された画像品質で非可逆圧縮する画像データを選別するとともに、選別しなかった画像データに対して可逆圧縮、または固定された画像品質の非可逆圧縮を指定する。具体的に、非可逆圧縮部３は、所定のデータサイズを超える画像データを選別するとともに、データサイズ以下の画像データに対して可逆圧縮を指定する。なお、データサイズ以下の画像データに対する別法として、非可逆圧縮部３は、画像品質１００％の非可逆圧縮を指定してもよい。
Further, the
非可逆圧縮部３は、選別しなかった画像データ、換言するとデータサイズ以下の画像データをそのまま指定圧縮部３５に送る。指定圧縮部３５は、非可逆圧縮部３が選別しなかった画像データに指定された圧縮を行い、可逆圧縮データまたは非可逆圧縮データを作成して、データ保存部７に送る。データ保存部７は、受け取った可逆圧縮データまたは非可逆圧縮データをデータ記憶装置９Ｃに保存する。このように、効果が限定的となるデータサイズ以下の画像データについては画像処理試行の繰り返しを省略して、データ処理の手順を簡素化することができる。
The
次に、第２実施形態の画像データ保存システム１を構成するライン管理装置９７の側の動作について説明する。図６は、第２実施形態の画像データ保存システム１Ａを構成するライン管理装置９７の側の動作を示す動作フローの図である。図中のステップＳ２１で、ライン管理装置９７は、画像処理部２から画像データ、処理結果、および付帯情報を受け取る。
Next, the operation on the side of the
次のステップＳ２２で、非可逆圧縮部３は、付帯情報を参照して、画像処理試行の対象であるか否かを判定する。換言すると、非可逆圧縮部３は、画像データが所定のデータサイズを超えているときに、画像処理試行の対象と判定する。画像処理試行の対象である場合のステップＳ２３で、画像品質設定部８は、今回と同じか近い過去事例を検索し、その有無を判定する。
In the next step S22, the
当該の過去事例が有る場合のステップＳ２４で、画像品質設定部８は、過去事例に基づいて画像品質の初期設定値を設定する。また、当該の過去事例が無い場合のステップＳ２５で、画像品質設定部８は、画像品質の初期設定値を既定の８０％とする。ステップＳ２４およびステップＳ２５が実行された後、第１実施形態と同様にステップＳ３１からステップＳ３６が実行される。続いて、ステップＳ３７で、データ保存部７は、適正な画像品質の非可逆圧縮データと付帯情報をセットにして、データ記憶装置９Ｃに保存する。
In step S24 when there is such a past case, the image quality setting unit 8 sets the initial setting value of the image quality based on the past case. Further, in step S25 when there is no such past case, the image quality setting unit 8 sets the initial setting value of the image quality to 80% of the default. After steps S24 and S25 are executed, steps S31 to S36 are executed in the same manner as in the first embodiment. Subsequently, in step S37, the
また、ステップＳ２２で、画像処理試行の対象でない場合、動作フローの実行は、ステップＳ２６に分岐される。ステップＳ２６で、非可逆圧縮部３は、画像処理試行の対象でない画像データに対して可逆圧縮、または固定された画像品質の非可逆圧縮の圧縮方法を指定する。次のステップＳ２７で、指定圧縮部３５は、指定された圧縮方法で圧縮を実施する。この後、動作フローの実行は、ステップＳ３７に合流される。
Further, in step S22, if it is not the target of the image processing trial, the execution of the operation flow is branched to step S26. In step S26, the
５．第３実施形態の画像データ保存システム１Ｂ
次に、第３実施形態の画像データ保存システム１Ｂについて、第１および第２実施形態との相違点を主にして説明する。図７は、第３実施形態の画像データ保存システム１Ｂの機能構成を示すブロック図である。図示されるように、第３実施形態では、部品装着機９４の側に構成要件が集中し、ライン管理装置９７の側では、単にデータ記憶装置９Ｃが利用される。5. Image
Next, the image
部品装着機９４は、並行動作可能な第１ＣＰＵコア９４１および第２ＣＰＵコア９４２を有する。つまり、部品装着機９４は、実質的に２つのＣＰＵを有する。第１ＣＰＵコア９４１は、画像データの取得作業を含む装着作業を制御する。そして、画像処理部２は、第１ＣＰＵコア９４１に設けられる。また、非可逆圧縮部３、画像処理試行部４、試行判定部５、試行繰り返し部６、およびデータ保存部７は、第２ＣＰＵコア９４２に設けられる。各部の機能および動作は、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
The
第１ＣＰＵコア９４１および第２ＣＰＵコア９４２が並列動作するので、第３実施形態の画像データ保存システム１Ｂは、部品装着機９４の装着作業を阻害しない。また、第３実施形態の画像データ保存システム１Ｂでは、第１実施形態と同様の効果が得られる。
Since the
６．第４実施形態の画像データ保存システム１Ｃ
次に、第４実施形態の画像データ保存システム１Ｃについて、第１〜第３実施形態との相違点を主にして説明する。図８は、第４実施形態の画像データ保存システム１Ｃの機能構成を示すブロック図である。図示されるように、第４実施形態では、対基板作業機が変更されている。すなわち、画像処理部２は、印刷検査機９２または外観検査機９６に設けられる。換言すると、画像データ保存システム１Ｃは、半田検査画像データまたは外観検査画像データを保存対象とする。6. Image data storage system 1C of the fourth embodiment
Next, the image data storage system 1C of the fourth embodiment will be mainly described with differences from the first to third embodiments. FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the image data storage system 1C of the fourth embodiment. As shown, in the fourth embodiment, the board working machine is modified. That is, the
また、非可逆圧縮部３、画像処理試行部４、試行判定部５、試行繰り返し部６、およびデータ保存部７は、生産プログラムサーバー９８または生産情報サーバー９９に設けられる。これに限定されず、画像データ保存システムは、対基板作業機、および対基板作業機にデータ伝送可能に接続された任意の別機に分けて構成されてもよい。
Further, the
７．実施形態の応用および変形
なお、第１および第４実施形態において、非可逆圧縮部３を対基板作業機の側に設けることも可能である。この場合、対基板作業機からライン管理装置９７へと非可逆圧縮データを転送する。そして、試行判定部５の判定結果に対応して、試行繰り返し部６は、対基板作業機の非可逆圧縮部３に対し、異なる画像品質の非可逆圧縮データの転送を指示する。また、第１実施形態で説明した繰り返し回数の上限回数および品質変更幅の最小幅は、どちらか一方だけでもよいし、両方とも無くてもよい。ただし、次回の画像データが取得されるまでに、今回の画像データに対する演算処理を打ち切る必要が生じる。第１〜第４実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。7. Application and Modification of the Embodiment In the first and fourth embodiments, it is also possible to provide the
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：画像データ保存システム ２：画像処理部 ３：非可逆圧縮部 ３５：指定圧縮部 ４：画像処理試行部 ５：試行判定部 ６：試行繰り返し部 ７：データ保存部 ８：画像品質設定部 ９：対基板作業ライン ９２：印刷検査機 ９４：部品装着機 ９４１：第１ＣＰＵコア ９４２：第２ＣＰＵコア ９６：外観検査機 ９７：ライン管理装置 ９８：生産プログラムサーバー ９９：生産情報サーバー ９Ｂ：一時記憶装置 ９Ｃ：データ記憶装置
1, 1A, 1B, 1C: Image data storage system 2: Image processing unit 3: Lossy compression unit 35: Designated compression unit 4: Image processing trial unit 5: Trial judgment unit 6: Trial repetition unit 7: Data storage unit 8 : Image quality setting unit 9: Work line for board 92: Printing inspection machine 94: Parts mounting machine 941: 1st CPU core 942: 2nd CPU core 96: Visual inspection machine 97: Line management device 98: Production program server 99:
Claims (12)
前記画像データを設定された画像品質で非可逆圧縮して非可逆圧縮データを作成する非可逆圧縮部と、
前記非可逆圧縮データに前記画像処理を試行して試行処理結果を得る画像処理試行部と、
前記試行処理結果が許容誤差以内で前記処理結果に一致しているか否かを判定する試行判定部と、
前記試行処理結果が前記処理結果に一致している場合に、前記非可逆圧縮データを保存するデータ保存部と、
を備える画像データ保存システム。An image processing unit that performs predetermined image processing on the image data acquired by the anti-board working machine that performs a predetermined anti-board work on the substrate, or lossless compression data obtained by losslessly compressing the image data, and obtains a processing result.
An irreversible compression unit that creates irreversible compressed data by irreversibly compressing the image data with the set image quality,
An image processing trial unit that tries the image processing on the lossy compressed data and obtains a trial processing result.
A trial determination unit that determines whether or not the trial processing result matches the processing result within the margin of error,
When the trial processing result matches the processing result, a data storage unit that stores the lossy compressed data and a data storage unit.
Image data storage system equipped with.
請求項１に記載の画像データ保存システム。The image quality is changed and set based on the determination result of the trial determination unit, and the lossy compression unit, the image processing trial unit, and the trial repetition unit for operating the trial determination unit again are further provided.
The image data storage system according to claim 1.
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像データ保存システム。Correspondence between at least one of the type of imaging target and the determination result of the trial determination unit regarding the image data acquired in the past and the image quality of the stored lossy compressed data or the stored reversible compressed data. An image quality setting unit for setting the image quality when the lossy compression unit irreversibly compresses the image data acquired this time is further provided.
The image data storage system according to any one of claims 1 to 4.
前記データ保存部は、前記非可逆圧縮部が選別しなかった前記画像データに指定された圧縮を行った前記可逆圧縮データまたは前記非可逆圧縮データを保存する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像データ保存システム。The lossy compression unit selects the image data to be irreversibly compressed with the set image quality, and lossy compression or fixed lossy compression with respect to the unselected image data with the image quality. Specify,
The data storage unit stores the lossy compressed data or the lossy compressed data obtained by performing the specified compression on the image data not selected by the lossy compression unit.
The image data storage system according to any one of claims 1 to 5.
前記画像処理部は、前記第１ＣＰＵコアに設けられ、
前記非可逆圧縮部、前記画像処理試行部、前記試行判定部、および前記データ保存部は、前記第２ＣＰＵコアに設けられる、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像データ保存システム。The board-to-board working machine has a first CPU core that controls the board-to-board work including the image data acquisition work, and a second CPU core that can operate in parallel with the first CPU core.
The image processing unit is provided in the first CPU core.
The lossy compression unit, the image processing trial unit, the trial determination unit, and the data storage unit are provided in the second CPU core.
The image data storage system according to any one of claims 1 to 7.
前記非可逆圧縮部、前記画像処理試行部、前記試行判定部、および前記データ保存部は、前記別機に設けられる、
請求項９に記載の画像データ保存システム。The image processing unit is provided on the substrate working machine.
The lossy compression unit, the image processing trial unit, the trial determination unit, and the data storage unit are provided in the separate machine.
The image data storage system according to claim 9.
前記画像処理試行部、前記試行判定部、および前記データ保存部は、前記別機に設けられる、
請求項９に記載の画像データ保存システム。The image processing unit and the lossy compression unit are provided on the substrate working machine.
The image processing trial unit, the trial determination unit, and the data storage unit are provided in the separate machine.
The image data storage system according to claim 9.
前記画像データを設定された画像品質で非可逆圧縮して非可逆圧縮データを作成する非可逆圧縮ステップと、
前記非可逆圧縮データに前記画像処理を試行して試行処理結果を得る画像処理試行ステップと、
前記試行処理結果が許容誤差以内で前記処理結果に一致しているか否かを判定する試行判定ステップと、
前記試行処理結果が前記処理結果に一致している場合に、前記非可逆圧縮データを保存するデータ保存ステップと、
を備える画像データ保存方法。An image processing step of performing a predetermined image processing on an image data acquired by an anti-board working machine that performs a predetermined anti-board work on a substrate or a lossless compressed data obtained by losslessly compressing the image data to obtain a processing result.
An irreversible compression step of creating irreversible compressed data by irreversibly compressing the image data with a set image quality,
An image processing trial step in which the image processing is tried on the lossy compressed data to obtain a trial processing result, and
A trial determination step for determining whether or not the trial processing result matches the processing result within the margin of error, and
A data saving step for saving the lossy compressed data when the trial processing result matches the processing result, and
Image data storage method including.
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