JPWO2019244811A1

JPWO2019244811A1 - Vehicle display device, vehicle display device control method, vehicle display device control program

Info

Publication number: JPWO2019244811A1
Application number: JP2020525707A
Authority: JP
Inventors: 友也倉石
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2021-07-29
Anticipated expiration: 2039-06-17
Also published as: JP7338624B2; WO2019244811A1

Abstract

ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減する。ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得部１２と、表示に供する画像を形成する表示部３を制御する表示制御部１４とを備える。表示制御部１４は、複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替える。In the configuration in which the menu image is displayed in the driver's field of view when the front is viewed through the windshield, the decrease in usability is effectively avoided and the decrease in the driver's front view is reduced. It includes an operation information acquisition unit 12 that receives information on the driver's operation, and a display control unit 14 that controls a display unit 3 that forms an image to be displayed. The display control unit 14 arranges and displays a plurality of menu images in sequence so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image, and the operation information. The focus of a plurality of menu images is sequentially switched according to.

Description

本発明は、車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle display device, a control method for a vehicle display device, and a control program for a vehicle display device.

従来、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置に関して、ドライバーの前方空間に、虚像により種々の画像を表示する工夫が提案されている。このような車両用表示装置は、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、種々の画像を表示することができる。 Conventionally, with respect to a vehicle display device using a head-up display device, a device for displaying various images by virtual images in the space in front of the driver has been proposed. Such a vehicle display device can display various images in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield.

このような車両用表示装置に関して、特許文献１には、この虚像による画像表示によりメニュー画像を表示する工夫が提案されている。
この特許文献１に開示の構成によれば、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けることができる。従ってドライバーにおいては、視線を大きく移動させることなく、種々のメニューを選択することができ、使い勝手を向上することができる。Regarding such a display device for vehicles, Patent Document 1 proposes a device for displaying a menu image by displaying an image based on this virtual image.
According to the configuration disclosed in Patent Document 1, a menu image can be displayed in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield, and the driver's selection can be accepted. Therefore, the driver can select various menus without moving the line of sight significantly, and the usability can be improved.

特開２０１５−９３５５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-93550

ところで特許文献１に開示の手法によりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する場合、このメニュー画像によりドライバーの前方視界が損なわれる問題がある。
この問題を解決する１つの方法としてメニュー画像の表示を小さくすることが考えられるものの、メニュー画像の表示を小さくすると、操作性が低下して使い勝手が悪くなる問題がある。By the way, when the menu image is displayed in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield by the method disclosed in Patent Document 1, there is a problem that the front view of the driver is impaired by this menu image.
Although it is conceivable to reduce the display of the menu image as one method for solving this problem, if the display of the menu image is reduced, there is a problem that the operability is lowered and the usability is deteriorated.

本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提案することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and in a configuration in which a menu image is displayed in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield, the deterioration of usability is effectively avoided and the front of the driver is avoided. It is an object of the present invention to propose a vehicle display device, a control method of a vehicle display device, and a control program of a vehicle display device capable of reducing a decrease in visibility.

係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る車両用表示装置は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得部と、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。In order to solve the problem, the vehicle display device according to the invention of claim 1 is
In a vehicle display device that displays an image by a virtual image in the space in front of the driver
An operation information acquisition unit that receives information on the driver's operation,
It is equipped with a display control unit that controls a display unit that forms an image to be displayed.
The display control unit
A plurality of menu images are sequentially arranged and displayed so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.
The focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the information of the operation.

請求項１の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。According to the configuration of claim 1, in the other menu images, the scenery outside the vehicle is visually displayed as compared with the focused menu image, and the focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the operation information. This makes it possible to display a plurality of menu images and accept the driver's selection, thereby improving the forward visibility of unnecessary menu images. In addition, it is possible to instantly determine which part of the menu image the focus is set to, and it is possible to improve usability.
As a result, in the configuration in which the menu image is displayed in the driver's field of view when the driver sees the front through the windshield, it is possible to effectively avoid the deterioration of usability and reduce the driver's front view.

また請求項２の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１の構成において、
前記表示制御部は、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、輝度レベルを低減して他の前記メニュー画像を表示することにより、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。The vehicle display device according to the invention of claim 2 is
In the configuration of claim 1,
The display control unit
By reducing the brightness level and displaying other menu images as compared to the focused menu image,
Compared to the focused menu image, the other menu images visually display the scenery outside the vehicle.

請求項２の構成によれば、より具体的構成により、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。 According to the configuration of claim 2, a more specific configuration can effectively avoid a decrease in usability and reduce a decrease in the front visibility of the driver.

また請求項３の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１又は請求項２の構成において、
前記表示制御部は、
フォーカスされている前記メニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するようにして、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。The vehicle display device according to the invention of claim 3 is
In the configuration of claim 1 or claim 2,
The display control unit
As the distance from the focused menu image increases, the scenery outside the vehicle is displayed in a visible manner.
Compared to the focused menu image, the other menu images visually display the scenery outside the vehicle.

請求項３の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像以外のメニュー画像を確認することができるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。 According to the configuration of claim 3, it is possible to confirm the menu image other than the focused menu image, and it is possible to improve the forward visibility of the unnecessary menu image.

請求項４の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
前記操作の情報により一定時間、前記メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、他の前記メニュー画像の表示を中止する。The vehicle display device according to the invention of claim 4 is
In any of the configurations of claim 1, claim 2, and claim 3,
The display control unit
If the focus of the menu image is not switched for a certain period of time based on the operation information, the display of the other menu image is stopped.

請求項４の構成によれば、その時点で選択されているメニュー画像を把握できるようにして、他のメニュー画像に係る前方視界を一段と確保することができる。 According to the configuration of claim 4, the menu image selected at that time can be grasped, and the forward field of view related to the other menu images can be further secured.

請求項５の発明に係る車両用表示装置は、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
前記操作の情報により、前記ドライバーの操作に応じて、
前記複数のメニュー画像を上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像に切替えて、当該上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、
当該上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像において、
フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。The vehicle display device according to the invention of claim 5 is
In any of the configurations of claim 1, claim 2, claim 3, and claim 4.
The display control unit
Based on the operation information, depending on the operation of the driver,
After switching the plurality of menu images to a plurality of menu images in the upper layer or the lower layer and displaying the plurality of menu images in the upper layer or the lower layer, the plurality of menu images are displayed.
In a plurality of menu images in the upper hierarchy or the lower hierarchy,
In the other menu images, the scenery outside the vehicle is visually displayed as compared with the focused menu image.
The focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the information of the operation.

請求項５の構成によれば、他の階層へのメニューの切替えにより、上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示することにより、一度、全てのメニュー画像を確認してフォーカスを切替えることができ、使い勝手を向上することができる。 According to the configuration of claim 5, after displaying a plurality of menu images in the upper layer or the lower layer by switching the menu to another layer, the other menus are compared with the menu images in focus. In the image, by visually displaying the scenery outside the vehicle, it is possible to check all the menu images once and switch the focus, which can improve usability.

請求項６の発明は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。The invention of claim 6 is
In the control method of the vehicle display device that displays an image by a virtual image in the space in front of the driver,
An operation information acquisition step that accepts the driver's operation information, and
It is equipped with a display control step that controls a display unit that forms an image to be displayed.
The display control step is
A plurality of menu images are sequentially arranged and displayed so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.
The focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the information of the operation.

請求項６の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。According to the configuration of claim 6, in the other menu images, the scenery outside the vehicle is visually displayed as compared with the focused menu image, and the focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the operation information. This makes it possible to display a plurality of menu images and accept the driver's selection, thereby improving the forward visibility of unnecessary menu images. In addition, it is possible to instantly determine which part of the menu image the focus is set to, and it is possible to improve usability.
As a result, in the configuration in which the menu image is displayed in the driver's field of view when the driver sees the front through the windshield, it is possible to effectively avoid the deterioration of usability and reduce the driver's front view.

請求項７の発明は、
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
前記車両用表示装置が、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
前記処理手順は、
前記ドライバーの操作の情報を受け付ける操作情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
複数のメニュー画像を順次配置して表示するようにして、フォーカスされている前記メニュー画像に比して、他の前記メニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、
前記操作の情報に応じて複数の前記メニュー画像のフォーカスを順次切り替える。The invention of claim 7 is
In a control program of a vehicle display device that executes a predetermined processing procedure by execution in an arithmetic processing circuit.
The vehicle display device
It is a vehicle display device that displays an image in the space in front of the driver by a virtual image.
The processing procedure is
An operation information acquisition step that accepts the driver's operation information, and
It is equipped with a display control step that controls a display unit that forms an image to be displayed.
The display control step is
A plurality of menu images are sequentially arranged and displayed so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.
The focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the information of the operation.

請求項７の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。According to the configuration of claim 7, in the other menu images, the scenery outside the vehicle is visually displayed as compared with the focused menu image, and the focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the operation information. This makes it possible to display a plurality of menu images and accept the driver's selection, thereby improving the forward visibility of unnecessary menu images. In addition, it is possible to instantly determine which part of the menu image the focus is set to, and it is possible to improve usability.
As a result, in the configuration in which the menu image is displayed in the driver's field of view when the driver sees the front through the windshield, it is possible to effectively avoid the deterioration of usability and reduce the driver's front view.

本発明の車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムによれば、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。 According to the vehicle display device, the control method of the vehicle display device, and the control program of the vehicle display device of the present invention, it is easy to use in a configuration in which a menu image is displayed in the driver's field of view looking ahead through a windshield. It is possible to effectively avoid the decrease in the driver's front view and reduce the decrease in the forward visibility of the driver.

本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the display device for a vehicle which concerns on embodiment of this invention. 操作部を示す図である。It is a figure which shows the operation part. 図１の車両用表示装置におけるメニュー画面の説明に供する図である。It is a figure which provides the explanation of the menu screen in the display device for a vehicle of FIG. メニュー画面におけるメニュー画像の表示の説明に供する図である。It is a figure which provides the explanation of the display of the menu image on a menu screen. 図１の車両用表示装置における動作の説明に供するフローチャートである。It is a flowchart which provides the explanation of the operation in the display device for a vehicle of FIG.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１を示す図である。
この車両１は、車両用表示装置１０により、ウインドシールド２を介して前方を視認したドライバーの視界に、各種のメニュー画像を表示し、ドライバーによる操作を受け付ける。
すなわち車両１は、ダッシュボード内に、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置１０を備える。
車両１は、車両用表示装置１０による制御により、表示部３から画像表示に供する出射光を出射し、この出射光をウインドシールド２でドライバーに向けて反射する。車両１は、このウインドシールド２の反射光により車両用表示装置１０による画像表示領域１０Ａを形成し、この画像表示領域１０Ａにおけるドライバーの前方空間に虚像を形成する。車両１は、これによりウインドシールド１１を介して前方を視認したドライバーの視界に、各種のメニュー画像を表示する。[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle 1 according to the first embodiment of the present invention.
The vehicle 1 displays various menu images in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield 2 by the vehicle display device 10, and accepts the operation by the driver.
That is, the vehicle 1 includes a vehicle display device 10 using a head-up display device in the dashboard.
The vehicle 1 emits emitted light to be used for image display from the display unit 3 under the control of the vehicle display device 10, and the emitted light is reflected by the windshield 2 toward the driver. The vehicle 1 forms an image display area 10A by the vehicle display device 10 by the reflected light of the windshield 2, and forms a virtual image in the space in front of the driver in the image display area 10A. The vehicle 1 displays various menu images in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield 11.

車両１は、このメニュー画像の形成に係る表示部３を備え、さらにこのメニュー画像に係る車両ＥＣＵ（ＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８、操作部９を備える。 The vehicle 1 includes a display unit 3 related to the formation of the menu image, and further includes a vehicle ECU (Engine Control Unit) 4, a navigation ECU 5, an audio ECU 6, an air conditioning ECU 7, an external ECU 8, and an operation unit 9 related to the menu image.

ここで表示部３は、表示に供する画像を虚像により形成する部位であり、画像表示パネル、この画像表示パネルの周辺回路、この画像表示パネルの出射光をウインドシールド２に向けて出射する光学系等により形成される。
ここで画像表示パネルは、ＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。Here, the display unit 3 is a portion that forms an image to be displayed by a virtual image, and is an image display panel, peripheral circuits of the image display panel, and an optical system that emits light emitted from the image display panel toward the windshield 2. Etc. are formed.
Here, various configurations such as a DMD (Digital Mirror Device), a liquid crystal display panel, and an organic EL (Electroluminescence) panel can be widely applied to the image display panel.

なお表示部３は、ヘッドアップディスプレイ装置による構成に限らず、例えばゴーグル形状によるヘッドマウントディスプレイ装置による構成等、ウインドシールド２を介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示可能な各種の構成を広く適用することができる。
また表示部３は、車両用表示装置１０と一体に構成するようにしてもよい。The display unit 3 is not limited to a configuration using a head-up display device, and can display a menu image in the field of view of the driver who visually recognizes the front through the windshield 2, such as a configuration using a head-mounted display device in the shape of goggles. The configuration of is widely applicable.
Further, the display unit 3 may be integrally configured with the vehicle display device 10.

車両ＥＣＵ４は、この車両の走行を制御するコントローラであり、車両用表示装置１０とデータ通信可能に構成される。車両１は、このデータ通信により、車両用表示装置１０にこの車両１の車速、各種の警告等の車両情報を通知し、さらに車両用表示装置１０から通知されるドライバーによる走行モードの選択によりこの車両１の走行モードを切替える。なおこの走行モードは、例えばスポーツモード、エコモードの走行モードである。 The vehicle ECU 4 is a controller that controls the running of the vehicle, and is configured to be capable of data communication with the vehicle display device 10. The vehicle 1 notifies the vehicle display device 10 of vehicle information such as the vehicle speed of the vehicle 1 and various warnings by this data communication, and further, the driver selects a driving mode notified from the vehicle display device 10. The traveling mode of the vehicle 1 is switched. The driving mode is, for example, a sports mode or an eco-mode driving mode.

ナビＥＣＵ５は、ナビゲーションの処理に係るコントローラであり、車両用表示装置１０とのデータ通信により、車両用表示装置１０から通知されるドライバーの操作によりナビゲーションの処理を制御し、さらにナビゲーションの処理に係る各種の画像情報（例えばルートガイド等の画像情報）を車両用表示装置１０に通知する。 The navigation ECU 5 is a controller related to the navigation process, controls the navigation process by the operation of the driver notified from the vehicle display device 10 by data communication with the vehicle display device 10, and further relates to the navigation process. Various image information (for example, image information such as a route guide) is notified to the vehicle display device 10.

オーディオＥＣＵ６は、この車両１に設けられたオーディオシステムを制御するコントローラであり、車両用表示装置１０とのデータ通信により、オーディオシステムの操作に必要な各種の情報（例えば放送チャンネルの情報等である）を車両用表示装置１０に通知し、さらには車両用表示装置１０からの通知によりドライバーの操作に応じてオーディオシステムを制御する。 The audio ECU 6 is a controller that controls the audio system provided in the vehicle 1, and is various information (for example, broadcast channel information, etc.) necessary for operating the audio system by data communication with the vehicle display device 10. ) Is notified to the vehicle display device 10, and further, the audio system is controlled according to the driver's operation by the notification from the vehicle display device 10.

空調ＥＣＵ７は、この車両１の空調を制御するコントローラであり、車両用表示装置１０とのデータ通信により、空調に係る各種の情報（例えば現在の設定の情報である）を車両用表示装置１０に通知し、さらに車両用表示装置１０からの通知によりドライバーの操作に応じて空調を制御する。 The air-conditioning ECU 7 is a controller that controls the air-conditioning of the vehicle 1, and various information related to air-conditioning (for example, information of the current setting) is transmitted to the vehicle display device 10 by data communication with the vehicle display device 10. The notification is given, and the air conditioning is controlled according to the operation of the driver by the notification from the vehicle display device 10.

外部ＥＣＵ８は、無線、有線により、この車両１に搭載された各種の情報機器との間のデータ通信に供するコントローラである。車両１は、この外部ＥＣＵ８と車両用表示装置１０とのデータ通信により、この車両１に持ち込まれた各種の情報端末装置（例えばスマートフォン等である）と車両用表示装置１０との間でデータ通信し、電話による通話、電子メールの閲覧、ブラウザによるインターネットの閲覧等を実行できるように構成される。 The external ECU 8 is a controller that wirelessly or wiredly provides data communication with various information devices mounted on the vehicle 1. The vehicle 1 communicates data between the various information terminal devices (for example, a smartphone or the like) brought into the vehicle 1 and the vehicle display device 10 by data communication between the external ECU 8 and the vehicle display device 10. However, it is configured to be able to make phone calls, browse e-mails, browse the Internet with a browser, and so on.

〔操作部〕
操作部９は、いわゆるクリックホイールであり、指のスライド操作をガイドする円形形状のガイド部と、押圧操作可能な押圧操作部とによりドライバーによる操作を検出する構成である。操作部９は、ステアリングホイールを把持した指により操作可能に、ステアリングスポークに設けられる。[Operation unit]
The operation unit 9 is a so-called click wheel, and has a configuration in which an operation by a driver is detected by a circular guide unit that guides a finger slide operation and a pressing operation unit that can perform a pressing operation. The operation unit 9 is provided on the steering spokes so that it can be operated by a finger holding the steering wheel.

図２は、この操作部９の構成を示す図である。図２（Ａ）は、平面図であり、図２（Ｂ）は、この図２（Ａ）をＡ−Ａ線により切り取って示す部分断面図である。なお図２（Ａ）では、ステアリングホイールを把持した状態で、操作部９を操作するドライバーの親指を示す。
操作部９は、第１及び第２の板状部材９Ｄ、９Ｅの積層により構成され、表面側となる第１の板状部材９Ｄの表面側に形成された凸部によりガイド部９Ａが形成される。
ここでこの実施形態において、ガイド部９Ａは、円形形状による領域の外周に沿って延長する凸部により形成されている。しかしながらガイド部は、ブラインド操作により指を添わせて移動させた際に、この移動の軌跡が円形形状となるように形成すればよく、これにより円形形状による領域の外周に沿って延長する凹部により形成してもよい。また円形形状の領域の全体を突出させてガイド部を構成してもよく、円形形状の領域の全体を凹部としてガイド部を構成してもよい。
操作部９は、この第１の板状部材９Ｄに、指による接触箇所を検出可能なシート材（例えばタッチセンサフィルム材）９Ｆが配置され、これにより例えば矢印Ｃにより示すように、ステアリングホイールを把持した状態で指を接触させて移動させると、この移動による指先の軌跡を検出可能に構成される。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the operation unit 9. FIG. 2 (A) is a plan view, and FIG. 2 (B) is a partial cross-sectional view showing FIG. 2 (A) cut out along the line AA. Note that FIG. 2A shows the thumb of the driver who operates the operation unit 9 while holding the steering wheel.
The operation unit 9 is formed by laminating the first and second plate-shaped members 9D and 9E, and the guide portion 9A is formed by the convex portion formed on the surface side of the first plate-shaped member 9D which is the surface side. NS.
Here, in this embodiment, the guide portion 9A is formed by a convex portion extending along the outer circumference of the circular region. However, the guide portion may be formed so that the locus of this movement has a circular shape when the guide portion is moved along with a finger by a blind operation, whereby the concave portion extending along the outer circumference of the circular region is provided. It may be formed. Further, the guide portion may be formed by projecting the entire circular region, or the guide portion may be formed by using the entire circular region as a recess.
In the operation unit 9, a sheet material (for example, a touch sensor film material) 9F capable of detecting a contact point by a finger is arranged on the first plate-shaped member 9D, whereby the steering wheel is arranged as shown by an arrow C, for example. When the finger is touched and moved while being gripped, the trajectory of the fingertip due to this movement can be detected.

また操作部９は、裏面側である第２の板状部材９Ｅの特定箇所に、押圧操作を検出可能なスイッチが設けられ、このスイッチにより押圧操作可能な押圧操作部９ＢＡ、９ＢＢが構成される。
より具体的に、押圧操作部９ＢＡは、フォーカスされたメニュー画像に係るメニューの選択を指示する押圧操作部であり、ガイド部９Ａにガイドして指を移動させた際に押圧操作可能に、ガイド部９Ａに沿った箇所に設けられる。
また押圧操作部９ＢＢは、メニュー画面の表示、非表示を切り替える押圧操作部であり、ガイド部９Ａを基準にして確実に押圧操作可能に、ガイド部９Ａに係る円形形状の中心に設けられる。Further, the operation unit 9 is provided with a switch capable of detecting a pressing operation at a specific portion of the second plate-shaped member 9E on the back surface side, and the pressing operation units 9BA and 9BB capable of the pressing operation are configured by this switch. ..
More specifically, the pressing operation unit 9BA is a pressing operation unit that instructs the selection of the menu related to the focused menu image, and guides the pressing operation unit 9A so that the pressing operation can be performed when the finger is moved by guiding the guide unit 9A. It is provided at a location along the portion 9A.
Further, the pressing operation unit 9BB is a pressing operation unit that switches between display and non-display of the menu screen, and is provided at the center of the circular shape related to the guide unit 9A so that the pressing operation can be reliably performed with reference to the guide unit 9A.

またこの操作部９には、このガイド部９Ａの左側、下方に、操作を戻すための押圧操作部９Ｃが設けられる。
これにより車両用表示装置１０は、操作部９を使用して指先の感覚により簡易にブラインド操作することができる。Further, the operation unit 9 is provided with a pressing operation unit 9C for returning the operation on the left side and the lower side of the guide unit 9A.
As a result, the vehicle display device 10 can be easily blind-operated by using the operation unit 9 with the sensation of a fingertip.

なお操作部９には、各種クリックホイールの構成を広く適用することができ、さらにはクリックホイール以外の各種の構成を適用することができる。具体的には、ガイド部を備えていないタッチパネル等を適用してもよく、さらには音声入力、視線検出等によりドライバーの操作を検出するようにしてもよい。 It should be noted that various configurations of the Click Wheel can be widely applied to the operation unit 9, and further, various configurations other than the Click Wheel can be applied. Specifically, a touch panel or the like that does not have a guide unit may be applied, and further, the driver's operation may be detected by voice input, line-of-sight detection, or the like.

〔車両用表示装置〕
車両用表示装置１０（図１）は、入出力インターフェース（入出力ＩＦ）１１、操作情報取得部１２、メモリ部１３、表示制御部１４を備える。
車両用表示装置１０は、車両用表示装置の制御プログラムを演算処理回路で実行することにより、これらの機能ブロックが構成される。
これによりこの制御プログラムの実行による処理手順は、入出力インターフェース１１、操作情報取得部１２、メモリ部１３、表示制御部１４にそれぞれ対応して、対応する処理を実行する入出力ステップ、操作情報取得ステップ、メモリステップ、表示制御ステップを備える。
なお車両用表示装置１０は、この実施形態では車両１に据え付けて使用されるものの、ドライバーが携帯する情報携帯端末により構成するようにしてもよい。[Vehicle display device]
The vehicle display device 10 (FIG. 1) includes an input / output interface (input / output IF) 11, an operation information acquisition unit 12, a memory unit 13, and a display control unit 14.
The vehicle display device 10 constitutes these functional blocks by executing the control program of the vehicle display device in the arithmetic processing circuit.
As a result, the processing procedure by executing this control program corresponds to the input / output interface 11, the operation information acquisition unit 12, the memory unit 13, and the display control unit 14, respectively, and the input / output step for executing the corresponding processing and the operation information acquisition. It includes a step, a memory step, and a display control step.
Although the vehicle display device 10 is installed and used in the vehicle 1 in this embodiment, it may be configured by an information carrying terminal carried by the driver.

入出力インターフェース１１は、車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８との間のデータ通信に供する構成であり、車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８から取得した各種のデータを表示制御部１４に通知し、またこれとは逆に表示制御部１４から出力されるデータを車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８に出力する。 The input / output interface 11 is configured to be used for data communication with the vehicle ECU 4, the navigation ECU 5, the audio ECU 6, the air conditioning ECU 7, and the external ECU 8, and various types acquired from the vehicle ECU 4, the navigation ECU 5, the audio ECU 6, the air conditioning ECU 7, and the external ECU 8. Is notified to the display control unit 14, and conversely, the data output from the display control unit 14 is output to the vehicle ECU 4, the navigation ECU 5, the audio ECU 6, the air conditioning ECU 7, and the external ECU 8.

操作情報取得部１２は、この車両１に設けられた操作部９から、ドライバーの操作の情報を取得して表示制御部１４に通知する。 The operation information acquisition unit 12 acquires driver operation information from the operation unit 9 provided in the vehicle 1 and notifies the display control unit 14.

メモリ部１３は、この車両用表示装置１０における処理に必要な各種の情報を記録して保持する。この実施形態では、車両用表示装置１０により表示するメニュー画面を、ドライバーの操作によりカスタマイズして、ドライバーの好みに応じたデザインにより表示できるように構成される。
メモリ部１３に記録される情報には、このカスタマイズされたメニュー画面に係る情報が含まれる。
なおこのカスタマイズは、メニュー画面を構成するメニュー画像について、アイコンによるメニュー画像、テキスト表示によるメニュー画像の選択、これらアイコン、テキストの選択等である。The memory unit 13 records and holds various information necessary for processing in the vehicle display device 10. In this embodiment, the menu screen displayed by the vehicle display device 10 is customized by the operation of the driver so that it can be displayed by a design according to the driver's preference.
The information recorded in the memory unit 13 includes information related to this customized menu screen.
In this customization, for the menu image constituting the menu screen, the menu image by the icon, the selection of the menu image by the text display, the selection of these icons, the text, and the like are performed.

表示制御部１４は、操作情報取得部１２により検出されるドライバーの操作に応じて表示部３を制御し、さらにはドライバーの操作を車両ＥＣＵ４、ナビＥＣＵ５、オーディオＥＣＵ６、空調ＥＣＵ７、外部ＥＣＵ８に通知して各部の動作を制御する。 The display control unit 14 controls the display unit 3 according to the driver's operation detected by the operation information acquisition unit 12, and further notifies the vehicle ECU 4, the navigation ECU 5, the audio ECU 6, the air conditioning ECU 7, and the external ECU 8 of the driver's operation. To control the operation of each part.

すなわち表示制御部１４は、この車両１が起動すると、メモリ部１３の記録に基づいて、ドライバーによりカスタマイズされた形状によりメニュー画面を表示する。
また表示制御部４は、メニュー画面の表示、非表示を切り替える押圧操作部９ＢＢの押圧操作により、このようにして表示したメニュー画面の表示、非表示を切り替える。That is, when the vehicle 1 is activated, the display control unit 14 displays the menu screen in a shape customized by the driver based on the record of the memory unit 13.
Further, the display control unit 4 switches the display / non-display of the menu screen displayed in this way by the pressing operation of the pressing operation unit 9BB for switching the display / non-display of the menu screen.

このメニュー画面の表示において、表示制御部１４は、画像表示領域１０Ａのドライバー側下部に、円形形状によりメニュー表示領域２０を形成し、このメニュー表示領域２０でメニュー画像を表示する。
またメニュー画像を表示して操作部９の操作によりフォーカスのメニュー画像を順次切替えると共に、押圧操作部９ＢＡの操作によりフォーカスされているメニュー画像に係るメニューの選択を受け付けてメニュー表示領域２０の表示を切替える。またこのようにしてドライバーによるメニューの選択を受け付け、入出力インターフェース１１を介してドライバーによる選択を対応する構成４〜８に通知する。In displaying the menu screen, the display control unit 14 forms a menu display area 20 in a circular shape in the lower part of the image display area 10A on the driver side, and displays the menu image in the menu display area 20.
Further, the menu image is displayed and the focus menu image is sequentially switched by the operation of the operation unit 9, and the menu display area 20 is displayed by accepting the selection of the menu related to the focused menu image by the operation of the pressing operation unit 9BA. Switch. Further, in this way, the menu selection by the driver is accepted, and the selection by the driver is notified to the corresponding configurations 4 to 8 via the input / output interface 11.

図３は、このメニュー表示領域２０におけるメニュー画面の説明に供する図である。
図３（Ａ）は、メインメニュー画面Ｍを示す図である。また図３（Ｂ）は、このメインメニュー画面Ｍにおいて、空調のメニューが選択された場合に表示されるサブメニュー画面Ｓ１を示す平面図であり、図３（Ｃ）は、このサブメニュー画面Ｓ１において、温度調整のメニューが選択された場合に表示されるサブメニュー画面Ｓ２である。FIG. 3 is a diagram provided for explaining the menu screen in the menu display area 20.
FIG. 3A is a diagram showing the main menu screen M. Further, FIG. 3B is a plan view showing a submenu screen S1 displayed when the air conditioning menu is selected on the main menu screen M, and FIG. 3C is a submenu screen S1. Is the submenu screen S2 displayed when the temperature adjustment menu is selected.

車両用表示装置１０は、必要に応じて階層構造によりメニュー画面の表示を切替えてドライバーの操作を受け付け、これにより空調の詳細設定等を受け付ける。図３は、この階層構造に係るメニュー画面を空調の例により示す図である。 The vehicle display device 10 switches the display of the menu screen according to a hierarchical structure as necessary to accept the driver's operation, thereby accepting detailed air conditioning settings and the like. FIG. 3 is a diagram showing a menu screen related to this hierarchical structure by an example of air conditioning.

メインメニュー画面Ｍにおいては、円形形状のメニュー表示領域２０の外形を示す仮想線（メニュー表示領域以外の領域との境界線である）Ｌに沿って、メインメニュー画面Ｍにて選択可能なメニューに対応する複数のメニュー画像２１Ａ〜２１Ｆを順次配置して形成される。
この実施形態において、このメニュー画像２１Ａ〜２１Ｆは、メニュー表示領域２０を内外周の領域に分割して形成された外周側領域を放射状に分割した少領域２０Ａ〜２０Ｆにそれぞれ表示され、これにより扇形状による領域にそれぞれ表示される。
これによりメインメニュー画面Ｍは、操作部９に設けられたガイド部９Ａの外形形状に対応する配置により順次メニュー画像２１Ａ〜２１Ｆが表示され、操作部９をブラインド操作して所望のメニュー画像を簡易かつ迅速に選択することができる。In the main menu screen M, the menus that can be selected on the main menu screen M are displayed along the virtual line (the boundary line with the area other than the menu display area) L indicating the outer shape of the circular menu display area 20. A plurality of corresponding menu images 21A to 21F are sequentially arranged and formed.
In this embodiment, the menu images 21A to 21F are displayed in small areas 20A to 20F formed by dividing the menu display area 20 into inner and outer peripheral areas, respectively, and thereby dividing the outer peripheral side area into radial areas 20A to 20F. It is displayed in each area according to the shape.
As a result, the main menu screen M sequentially displays the menu images 21A to 21F according to the arrangement corresponding to the outer shape of the guide unit 9A provided in the operation unit 9, and the operation unit 9 is blindly operated to simplify the desired menu image. And you can choose quickly.

ここでこのメインメニュー画面Ｍは、扇形状による第１の小領域２０Ａに、オーディオシステムの操作を選択するメニュー画像２１Ａが表示される。ここでこのメニュー画像２１Ａは、イヤホンのイラストによるアイコンと、現在再生中のコンテンツの再生時間（「Ｔｉｍｅ３：１０」の表示である）を配置して形成されている。
また続く第２の小領域２０Ｂに、空調の操作を選択するメニュー画像２１Ｂが、アイコンにより表示されている。
また続く第３の小領域２０Ｃには、電話の操作を選択するメニュー画像２１Ｃが、アイコンにより表示されている。
また続く第４の小領域２０Ｄには、電子メールに関する操作を選択するメニュー画像２１Ｄが、アイコンにより表示されている。
また続く第５及び第６の小領域２０Ｅ及び２０Ｆには、車両１の走行モードをエコモード及びスポーツモードに設定するメニュー画像２１Ｅ及び２１Ｆがそれぞれ割り当てられて、文字表示により表示されている。Here, on the main menu screen M, the menu image 21A for selecting the operation of the audio system is displayed in the first small area 20A having a fan shape. Here, the menu image 21A is formed by arranging an icon illustrated by an earphone and a playback time (display of "Time 3:10") of the content currently being played.
In the second small area 20B that follows, a menu image 21B for selecting an air conditioning operation is displayed by an icon.
Further, in the subsequent third small area 20C, a menu image 21C for selecting a telephone operation is displayed by an icon.
Further, in the subsequent fourth small area 20D, a menu image 21D for selecting an operation related to e-mail is displayed by an icon.
Menu images 21E and 21F for setting the traveling mode of the vehicle 1 to the eco mode and the sports mode are assigned to the subsequent fifth and sixth small areas 20E and 20F, respectively, and are displayed by character display.

またメニュー表示領域２０の中央には、表示、非表示の押圧操作部９ＢＢの機能を示す文字表示による画像２２が配置される。これにより車両用表示装置１０は、操作部９との対比により直感的にメインメニュー画面Ｍの表示、非表示を操作できるように構成され、ドライバーの使い勝手を向上できるように構成される。
またさらにこのメインメニュー画面Ｍは、カーソルＫが設けられ、このカーソルＫによりフォーカスされているメニュー画像を把握できるように形成される。この図３の例では、カーソルＫは、メニュー表示領域２０の中央からフォーカスされているメニュー画像に延長する指針により形成され、これによりスピードメータ、タコメータと同様の感覚により、フォーカスされているメニュー画像を把握できるように構成される。Further, in the center of the menu display area 20, an image 22 in which characters are displayed indicating the functions of the display / non-display pressing operation unit 9BB is arranged. As a result, the vehicle display device 10 is configured so that the display / non-display of the main menu screen M can be intuitively operated in comparison with the operation unit 9, and the usability of the driver can be improved.
Further, the main menu screen M is provided with a cursor K, and is formed so that the menu image focused by the cursor K can be grasped. In the example of FIG. 3, the cursor K is formed by a pointer extending from the center of the menu display area 20 to the focused menu image, whereby the menu image focused by the same feeling as the speedometer and the tachometer. It is configured so that you can grasp.

表示制御部１４は、このメインメニュー画面Ｍにおいて、ドライバーがエコモード及びスポーツモードに係るアイコン画像２１Ｅ、２１Ｆを選択すると、この走行モードの選択を車両ＥＣＵ４に通知する。これによりこの車両１では、ドライバーの所望する走行モードにより走行することができる。 When the driver selects the icon images 21E and 21F related to the eco mode and the sport mode on the main menu screen M, the display control unit 14 notifies the vehicle ECU 4 of the selection of the traveling mode. As a result, the vehicle 1 can travel in the driving mode desired by the driver.

これに対して電子メール、電話、空調、オーディオシステムに係るメニュー画像２１Ｄ、２１Ｃ、２１Ｂ、２１Ａが選択されると、メインメニュー画面Ｍの表示をサブメニュー画面の表示に切替える。 On the other hand, when the menu images 21D, 21C, 21B, 21A related to the e-mail, telephone, air conditioning, and audio system are selected, the display of the main menu screen M is switched to the display of the submenu screen.

ここでサブメニュー画面Ｓ１（図３（Ｂ））は、メインメニュー画面Ｍと同様に、円形形状に形成されたメニュー表示領域２０の外形を示す仮想線Ｌに沿って、対応する複数のメニュー画像２４Ａ〜２４Ｋを順次配置して形成される。
またこれらメニュー画像２４Ａ〜２４Ｋは、メニュー表示領域２０を内外周の領域に分割して形成された外周側領域を放射状に分割した扇形状による少領域にそれぞれ表示される。またメインメニュー画面Ｍと同様に、カーソルＫが設けられる。
これによりメインメニュー画面Ｍと同様の操作性を確保して使い勝手を向上することができる。Here, the submenu screen S1 (FIG. 3B) corresponds to a plurality of corresponding menu images along the virtual line L indicating the outer shape of the menu display area 20 formed in a circular shape, similarly to the main menu screen M. It is formed by sequentially arranging 24A to 24K.
Further, these menu images 24A to 24K are displayed in a small area having a fan shape in which the outer peripheral side region formed by dividing the menu display area 20 into the inner and outer peripheral regions is divided radially. Further, the cursor K is provided as in the main menu screen M.
As a result, the same operability as the main menu screen M can be ensured and the usability can be improved.

ここでこの空調に係るサブメニュー画面Ｓ１は、この扇形状による第１の小領域に、上位階層のメニュー画面（この場合、メインメニュー画面Ｍである）に表示を戻すメニュー画像２４Ａが割り当てられて表示される。なおこのメニュー画像２４Ａは、折り返しの矢印によるアイコンにより形成される。
また続く第２の小領域に、空調の温度を調整するメニュー画像２４Ｂが、現在の設定温度（「２８℃」）によりが表示される。
また続く第３〜第７の小領域には、空調に係る噴き出し口の設定に係るメニュー画像２４Ｃ〜２４Ｇが割り当てられて、アイコン及び文字によりメニュー画像２４Ｃ〜２４Ｇが表示されている。
また続く第８〜第１１の小領域には、空調に係る風量設定のメニュー画像２４Ｈ〜２４Ｋが割り当てられて、文字によりメニュー画像２４Ｈ〜２４Ｋが表示されている。Here, in the submenu screen S1 related to this air conditioning, a menu image 24A that returns the display to the menu screen of the upper layer (in this case, the main menu screen M) is assigned to the first small area due to the fan shape. Is displayed. The menu image 24A is formed by an icon with a folded arrow.
In the second small area that follows, the menu image 24B for adjusting the temperature of the air conditioner is displayed according to the current set temperature (“28 ° C.”).
Further, menu images 24C to 24G related to the setting of the outlet related to air conditioning are assigned to the following third to seventh small areas, and menu images 24C to 24G are displayed by icons and characters.
Further, in the following 8th to 11th small areas, menu images 24H to 24K for setting the air volume related to air conditioning are assigned, and menu images 24H to 24K are displayed in characters.

またメニュー表示領域２０の中央には、空調のサブメニュー画面であることを示す表示（ＡＩＲＣＯＮＴＲＯＬ）２５Ａが設けられ、風量設定のメニュー画像２４Ｈ〜２４Ｋの内側には風量の設定を想起させるファンのイラストよるアイコンが表示される。 Further, in the center of the menu display area 20, a display (AIR ICONROL) 25A indicating that the screen is a submenu screen for air conditioning is provided, and inside the menu images 24H to 24K of the air volume setting, a fan reminiscent of the air volume setting. An icon with an illustration is displayed.

表示制御部１４は、このサブメニュー画面Ｓ１において、上位階層のメニュー画面に表示を戻すメニュー画像２４Ａが選択されると、又は操作部９において、戻るの押圧操作部９Ｃが押圧操作されると、このサブメニュー画面Ｓ１の表示をメインメニュー画面Ｍの表示に切替える。
これに対して噴き出し口を設定するメニュー画像２４Ｃ〜２４Ｇ、風量を設定するメニュー画像２４Ｈ〜２４Ｋが選択されると、この選択を空調ＥＣＵ７に通知する。
これに対して空調の温度を調整するメニュー画像２４Ｂが選択されると、さらに下位階層のメニュー画面である温度設定を受け付けるサブメニュー画面Ｓ２（図３（Ｃ））に表示を切替える。When the menu image 24A for returning the display to the menu screen of the upper layer is selected on the submenu screen S1, the display control unit 14 presses the return pressing operation unit 9C on the operation unit 9. The display of the submenu screen S1 is switched to the display of the main menu screen M.
On the other hand, when the menu images 24C to 24G for setting the outlet and the menu images 24H to 24K for setting the air volume are selected, the air conditioning ECU 7 is notified of the selection.
On the other hand, when the menu image 24B for adjusting the temperature of the air conditioner is selected, the display is switched to the submenu screen S2 (FIG. 3C) that accepts the temperature setting, which is the menu screen of the lower layer.

ここでこのサブメニュー画面Ｓ２（図３（Ｃ））は、メインメニュー画面Ｍ、サブメニュー画面Ｓ１と同様に、円形形状に形成されたメニュー表示領域２０の外形を示す仮想線Ｌに沿って、対応する複数のメニュー画像２６Ａ〜２６Ｋを順次配置して形成される。
またこれらメニュー画像２６Ａ〜２６Ｋは、メニュー表示領域２０を内外周の領域に分割して形成された外周側領域を放射状に分割した扇形状による少領域にそれぞれ表示される。
またサブメニュー画面Ｓ１と同様に、メニュー表示領域２０の中央に、空調のサブメニュー画面であることを示す表示（ＡＩＲＣＯＮＴＲＯＬ）２７Ａが設けられる。またメインメニュー画面Ｍ、サブメニュー画面Ｓ１と同様に、カーソルＫが設けられる。
これによりメインメニュー画面Ｍと同様の操作性を確保して使い勝手を向上することができる。Here, the submenu screen S2 (FIG. 3C) is formed along the virtual line L indicating the outer shape of the menu display area 20 formed in a circular shape, similarly to the main menu screen M and the submenu screen S1. A plurality of corresponding menu images 26A to 26K are sequentially arranged and formed.
Further, these menu images 26A to 26K are displayed in a small area having a fan shape in which the outer peripheral side region formed by dividing the menu display area 20 into the inner and outer peripheral regions is divided radially.
Further, similarly to the submenu screen S1, a display (AIR CONTROL) 27A indicating that the submenu screen is for air conditioning is provided in the center of the menu display area 20. Further, the cursor K is provided as in the main menu screen M and the submenu screen S1.
As a result, the same operability as the main menu screen M can be ensured and the usability can be improved.

ここでこの温度設定に係るサブメニュー画面Ｓ２は、第１の小領域に、メインメニュー画面に表示を戻すメニュー画像２６Ａが、「ＭＥＮＵ」の文字により表示され、続く第２の小領域に、上位階層のメニュー画面（この場合、サブメニュー画面Ｓ１である）に表示を戻すメニュー画像２６Ｂが、折り返しの矢印によるアイコンにより表示される。
また続く第３〜第１１の小領域に、空調の温度をそれぞれ選択するメニュー画像２６Ｃ〜２６Ｋが、対応する温度の文字により表示される。Here, in the submenu screen S2 related to this temperature setting, the menu image 26A that returns the display to the main menu screen is displayed in the first small area by the characters "MENU", and is displayed in the second small area that follows. The menu image 26B, which returns the display to the hierarchical menu screen (in this case, the submenu screen S1), is displayed by the icon with the wrapping arrow.
Further, in the following third to eleventh small areas, menu images 26C to 26K for selecting the temperature of the air conditioner are displayed by the characters of the corresponding temperatures.

これにより表示制御部１４は、メニュー画像２６Ａ、２６Ｂの選択によりメニュー画面の表示を切替える。またメニュー画像２６Ｃ〜２６Ｋの選択により、対応する温度を空調ＥＣＵ７に通知する。 As a result, the display control unit 14 switches the display of the menu screen by selecting the menu images 26A and 26B. Further, by selecting the menu images 26C to 26K, the corresponding temperature is notified to the air conditioning ECU 7.

表示制御部１４は、空調以外の、電子メール、電話、オーディオシステムに係るメニュー画像２１Ｄ、２１Ｃ、２１Ａについても、空調の場合と同様に、必要に応じて下位階層のメニュー画面を表示してドライバーによる詳細設定を受け付けて対応する構成に通知する。 For the menu images 21D, 21C, and 21A related to e-mail, telephone, and audio systems other than air conditioning, the display control unit 14 displays a lower-level menu screen as necessary for the driver, as in the case of air conditioning. Accepts detailed settings by and notifies the corresponding configuration.

〔前方視界の向上〕
ところでこのように複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付ける場合、各メニュー画像の表示を大きくすることにより、メニューの選択に係る操作性を向上して使い勝手を向上することができるものの、前方視界が損なわれることになる。
そこで車両用表示装置１０では、操作部９の操作によりフォーカスされているメニュー画像を順次切り替え、このフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。[Improved forward visibility]
By the way, when displaying a plurality of menu images and accepting the driver's selection in this way, by enlarging the display of each menu image, the operability related to the menu selection can be improved and the usability can be improved. The forward visibility will be impaired.
Therefore, in the vehicle display device 10, the focused menu image is sequentially switched by the operation of the operation unit 9, and the scenery outside the vehicle is visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image. ..

すなわち表示制御部１４は、操作情報取得部１２を介して検出される操作部９の操作により、ガイド部９Ａにおけるドライバーが指を添えた部位に対応する個所のアイコン画像にフォーカスを設定する。またこのフォーカスの設定に対応するようにカーソルＫを設定する。これにより図２に示すようにガイド部９Ａの右下の部位にドライバーが親指を添えている場合、表示制御部１４は、メインメニュー画面Ｍ（図３（Ａ））においては、空調のメニュー画像２１Ｂにフォーカスを設定する。
またこのようにしてフォーカスを設定してドライバーがガイド部９Ａに沿って指を移動させた場合、この移動に追従するように、フォーカスしているメニュー画像を順次切り替え、さらにカーソルＫを移動させる。
またこのようにフォーカスを設定して、押圧操作部９ＢＡの押圧操作によりフォーカスしているメニュー画像に係るメニューの選択を受け付ける。That is, the display control unit 14 sets the focus on the icon image of the portion corresponding to the portion to which the driver puts the finger in the guide unit 9A by the operation of the operation unit 9 detected via the operation information acquisition unit 12. In addition, the cursor K is set so as to correspond to this focus setting. As a result, when the driver puts his thumb on the lower right part of the guide unit 9A as shown in FIG. 2, the display control unit 14 displays the menu image of the air conditioner on the main menu screen M (FIG. 3 (A)). Set the focus on 21B.
Further, when the focus is set in this way and the driver moves the finger along the guide portion 9A, the focused menu image is sequentially switched so as to follow this movement, and the cursor K is further moved.
Further, the focus is set in this way, and the selection of the menu related to the menu image being focused by the pressing operation of the pressing operation unit 9BA is accepted.

表示制御部１４は、このようにしてフォーカスを設定してドライバーによる操作を受け付けるようにして、図４（Ａ）に示すように、フォーカスしているメニュー画像２１Ｂに比して、輝度レベルを低下させて他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示し、これによりこのフォーカスされているメニュー画像２１Ｂに比して、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆでは、車外風景を視認可能に表示する。なおこの図４においては、カーソルＫを省略して示す。
なお輝度レベルの設定に代えて、又は輝度レベルの設定に加えて、メニュー画像の色彩を異ならせて、このフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示してもよい。具体的には、フォーカスされているメニュー画像を赤色、黄色等の目を引く色彩により表示し、他のメニュー画像では、白色等の目立たない色彩により表示する場合である。
またさらにこれらに代えて、又は加えて、背景の設定の有無によりフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示してもよい。The display control unit 14 sets the focus in this way to accept the operation by the driver, and as shown in FIG. 4A, lowers the brightness level as compared with the focused menu image 21B. The other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, 21F are displayed, and the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, 21F are outside the vehicle as compared with the focused menu image 21B. Display the landscape visually. In FIG. 4, the cursor K is omitted.
In addition to setting the brightness level or in addition to setting the brightness level, the color of the menu image is changed so that the scenery outside the vehicle can be visually recognized in the other menu images as compared with the focused menu image. It may be displayed in. Specifically, this is a case where the focused menu image is displayed in an eye-catching color such as red or yellow, and the other menu image is displayed in an inconspicuous color such as white.
Further, instead of or in addition to these, the scenery outside the vehicle may be visually displayed in the other menu images as compared with the menu image which is focused depending on the presence or absence of the background setting.

このようにフォーカスされているメニュー画像２１Ｂに比して、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆでは、車外風景を視認可能に表示すれば、操作に不必要なメニュー画像については、前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。
これにより使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。Compared to the menu image 21B focused in this way, in the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, and 21F, if the scenery outside the vehicle is visually displayed, the menu images unnecessary for operation can be displayed. The forward visibility can be improved. In addition, it is possible to instantly determine which part of the menu image the focus is set to, and it is possible to improve usability.
As a result, it is possible to effectively avoid a decrease in usability and reduce a decrease in the driver's forward visibility.

さらに表示制御部１４は、フォーカスされているメニュー画像２１Ｂより遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示するように、これら他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示する。具体的に、図４（Ａ）の例では、フォーカスされているメニュー画像２１Ｂに隣接するメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、続くメニュー画像２１Ｆ、２１Ｄ、さらに続くメニュー画像２１Ｅの順に、順次段階的に輝度レベルを低下させて他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示する。 Further, the display control unit 14 displays these other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, and 21F so as to sequentially and visually display the scenery outside the vehicle as the distance from the focused menu image 21B increases. Specifically, in the example of FIG. 4A, the brightness levels are sequentially stepwise in the order of the menu images 21A and 21C adjacent to the focused menu image 21B, the following menu images 21F and 21D, and the subsequent menu image 21E. Is reduced to display other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, 21F.

このように他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆを表示すれば、フォーカスされているメニュー画像以外のメニュー画像を確認することができるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができ、一段と使い勝手を向上することができる。 By displaying the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, and 21F in this way, it is possible to confirm the menu image other than the focused menu image, and the forward view related to the unnecessary menu image. Can be improved, and usability can be further improved.

なおこれにより実用上充分な場合には、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの輝度レベルを一様な輝度レベルに設定して、フォーカスされているメニュー画像２１Ｂに比して、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆでは、車外風景を視認可能に表示するようにしてもよい。 If this is practically sufficient, the brightness levels of the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, and 21F are set to uniform brightness levels as compared with the focused menu image 21B. In the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, and 21F, the scenery outside the vehicle may be visually displayed.

表示制御部１４は、操作部９の操作によりメインメニュー画面Ｍの表示を開始する場合、上位階層及び下位階層のメニュー画面に表示を切替える場合、全てのメニュー画像を一度、同一の輝度レベルで表示した後、一定の表示切替え時間だけ時間経過すると、他のメニュー画像の表示を切替えることにより、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。
ここでこの表示切替え時間は、例えば数秒から数分程度の範囲で適用して実用に供することができ、ディフォルトの時間設定を適用してもよく、ドライバーにより設定するようにしてもよい。The display control unit 14 displays all the menu images once at the same brightness level when the display of the main menu screen M is started by the operation of the operation unit 9 or when the display is switched to the menu screens of the upper layer and the lower layer. After that, when a certain amount of display switching time elapses, the display of the other menu image is switched so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu image as compared with the focused menu image.
Here, this display switching time can be applied in a range of, for example, a few seconds to a few minutes for practical use, and the default time setting may be applied or may be set by a driver.

なおこの表示切替え時間内で、ドライバーが操作部９を操作しない場合も予測され、この場合、メニュー画像のフォーカスが切替え表示時間内で検出されないことになる。この場合、表示制御部１４は、ディフォルトのメニュー画像にフォーカスを仮設定し、他のメニュー画像の輝度レベルを可変して車外風景を視認可能に表示する。
なおこの仮設定に係るメニュー画像には、選択頻度の高いメニュー画像を適用する場合、ランダムな選択により適用する場合、最も隅部に配置されるメニュー画像を適用する場合等、種々に設定することができる。It is also predicted that the driver does not operate the operation unit 9 within this display switching time, and in this case, the focus of the menu image is not detected within the switching display time. In this case, the display control unit 14 temporarily sets the focus on the default menu image, changes the brightness level of the other menu images, and displays the scenery outside the vehicle visually.
The menu image related to this temporary setting should be set in various ways, such as when a menu image with a high selection frequency is applied, when it is applied by random selection, or when a menu image arranged in the corner is applied. Can be done.

このようにすれば、他の階層へのメニューの切替えにより、上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を表示した後、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示することにより、一度、全てのメニュー画像を確認してフォーカスを切替えることができ、使い勝手を向上することができる。 In this way, by switching the menu to another layer, after displaying a plurality of menu images in the upper layer or the lower layer, the scenery outside the vehicle is displayed in the other menu images as compared with the focused menu image. By displaying the image visually, it is possible to check all the menu images once and switch the focus, which can improve the usability.

なお表示制御部１４は、このような他のメニュー画像における表示の切替えを、一定の遷移時間（例えば数秒程度）で徐々に輝度レベルを可変して実行し、これにより輝度レベルの急激な変化によってドライバーを慌てさせないようにする。 The display control unit 14 gradually changes the brightness level at a constant transition time (for example, about several seconds) to switch the display in the other menu image, and thereby, due to a sudden change in the brightness level. Don't panic the driver.

さらに表示制御部１４は、このようにしてフォーカスを設定して、一定時間、メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、図４（Ｂ）に示すように他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの表示を中止する。なおこの場合、他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの輝度レベルを一段と低減するようにしてもよい。
このようにすれば、その時点で選択されているメニュー画像を把握できるようにして、他のメニュー画像に係る前方視界を一段と確保することができる。Further, when the display control unit 14 sets the focus in this way and does not switch the focus of the menu image for a certain period of time, the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, as shown in FIG. 4B, The display on the 21st floor is stopped. In this case, the brightness levels of the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, and 21F may be further reduced.
In this way, the menu image selected at that time can be grasped, and the forward field of view related to the other menu images can be further secured.

表示制御部１４は、このように他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの表示を中止した後、又は他のメニュー画像２１Ａ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆの輝度レベルを一段と低減した後、操作部９の操作が検出されると、この操作に対応するようにフォーカスを切替えると共に、メニュー画像の輝度レベルを設定し直し、これによりフォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示する。 After the display of the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, 21F is stopped, or the display control unit 14 further reduces the brightness level of the other menu images 21A, 21C, 21D, 21E, 21F. After that, when the operation of the operation unit 9 is detected, the focus is switched so as to correspond to this operation, and the brightness level of the menu image is reset, so that the other menu images are compared with the focused menu image. In the menu image, the scenery outside the vehicle is displayed so as to be visible.

図５は、この表示制御部１４の処理による一連の処理手順を示すフローチャートである。車両用表示装置１０では、車両１が起動すると、メインメニュー画面Ｍの表示を開始し（ＳＰ１−ＳＰ２）、フォーカスしているメニューの位置を認識する（ＳＰ３）。
またこの認識結果によりフォーカスしているメニュー画像と他のメニュー画像との輝度レベルを設定し、他のメニュー画像について、車外風景の視認性を向上する（ＳＰ４）。FIG. 5 is a flowchart showing a series of processing procedures by the processing of the display control unit 14. When the vehicle 1 is activated, the vehicle display device 10 starts displaying the main menu screen M (SP1-SP2) and recognizes the position of the focused menu (SP3).
Further, the brightness level of the focused menu image and the other menu image is set based on this recognition result, and the visibility of the scenery outside the vehicle is improved for the other menu image (SP4).

またフォーカスが一定時間、同じ個所に留まっているか判断し、一定時間、留まっていない場合、元の処理手順に戻る（ＳＰ５−ＳＰ３）。
これに対して一定時間、フォーカスが同一箇所に留まっている場合、他のメニュー画像の表示を中止し、又は他のメニュー画像の輝度レベルを低下させる（ＳＰ５−ＳＰ６）。Further, it is determined whether the focus stays at the same place for a certain period of time, and if it does not stay for a certain period of time, the process returns to the original processing procedure (SP5-SP3).
On the other hand, when the focus stays at the same position for a certain period of time, the display of the other menu image is stopped or the brightness level of the other menu image is lowered (SP5-SP6).

これに対してメニューが選択されると、このメニューの選択に対応するように階層を切替えてメニュー画面の表示を切替え、全てのメニュー画像を一度明るく表示した後、フォーカスしているメニュー画像と他のメニュー画像との輝度レベルを設定する（ＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ３−ＳＰ４）。
またこれらの処理を繰り返して、車両１のエンジンが停止すると、この一連の処理を終了する（ＳＰ９−ＳＰ１０）。On the other hand, when a menu is selected, the hierarchy is switched to correspond to this menu selection, the menu screen display is switched, all menu images are displayed brightly once, and then the focused menu image and others. Set the brightness level with the menu image of (SP7-SP8-SP9-SP3-SP4).
Further, when these processes are repeated and the engine of the vehicle 1 is stopped, this series of processes is terminated (SP9-SP10).

以上の構成によれば、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示し、操作の情報に応じて複数のメニュー画像のフォーカスを順次切り替えることにより、複数のメニュー画像を表示してドライバーの選択を受け付けるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。また何れの箇所のメニュー画像にフォーカスが設定されているのかを瞬時に判断することができ、使い勝手を向上することができる。これによりウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、メニュー画像を表示する構成において、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。 According to the above configuration, in the other menu images, the scenery outside the vehicle is visually displayed as compared with the focused menu image, and the focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the operation information. , It is possible to display a plurality of menu images and accept the driver's selection to improve the forward visibility of unnecessary menu images. In addition, it is possible to instantly determine which part of the menu image the focus is set to, and it is possible to improve usability. As a result, in the configuration in which the menu image is displayed in the driver's field of view when the driver sees the front through the windshield, it is possible to effectively avoid the deterioration of usability and reduce the driver's front view.

また輝度レベルの設定により、フォーカスされているメニュー画像に比して、他のメニュー画像では、車外風景を視認可能に表示することにより、より具体的構成により、使い勝手の低下を有効に回避してドライバーの前方視界の低下を低減することができる。 In addition, by setting the brightness level, the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images compared to the focused menu image, and the more specific configuration effectively avoids the deterioration of usability. It is possible to reduce the decrease in the front visibility of the driver.

さらにフォーカスされているメニュー画像より遠ざかるに従って、順次車外風景を視認可能に表示することにより、フォーカスされているメニュー画像以外のメニュー画像を確認することができるようにして、不必要なメニュー画像に係る前方視界を向上することができる。 Further, as the distance from the focused menu image increases, the scenery outside the vehicle is displayed in a visible manner so that the menu images other than the focused menu image can be confirmed, and the unnecessary menu image is related. The forward visibility can be improved.

またさらに一定時間、メニュー画像のフォーカスを切替えない場合、他のメニュー画像の表示を中止することにより、その時点で選択されているメニュー画像を把握できるようにして、他のメニュー画像に係る前方視界を一段と確保することができる。 If the focus of the menu image is not switched for a certain period of time, the display of the other menu image is stopped so that the menu image selected at that time can be grasped and the forward view of the other menu image is obtained. Can be further secured.

またさらに他の階層へのメニューの切替えにより、上位階層又は下位階層の複数のメニュー画像を一度全て表示することにより、一度、全てのメニュー画像を確認してフォーカスを切替えることができ、使い勝手を向上することができる。 Furthermore, by switching the menu to another layer, by displaying all the multiple menu images in the upper layer or the lower layer once, it is possible to check all the menu images once and switch the focus, improving usability. can do.

〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。[Other Embodiments]
Although the specific configuration suitable for carrying out the present invention has been described in detail above, the present invention can be variously modified in the configuration of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.

すなわち上述の実施形態では、円形形状によりメニュー表示領域を形成し、このメニュー表示領域に係る円形形状の仮想線に沿って順次メニュー画像を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば半円弧形状によりメニュー表示領域を形成し、このメニュー表示領域に係る円弧形状の仮想線に沿って順次メニュー画像を表示する場合、矩形形状等の多角形形状によりメニュー表示領域を形成し、このメニュー表示領域に係る多角形形状の仮想線に沿って順次メニュー画像を表示する場合等にも広く適用することができる。 That is, in the above-described embodiment, the case where the menu display area is formed by the circular shape and the menu images are sequentially displayed along the circular virtual line related to the menu display area has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when a menu display area is formed by a semicircular arc shape and menu images are sequentially displayed along a virtual line of the arc shape related to this menu display area, the menu display area is formed by a polygonal shape such as a rectangular shape. It can be widely applied to the case where menu images are sequentially displayed along a polygonal virtual line related to this menu display area.

また上述の実施形態では、車両ＥＣＵ、ナビＥＣＵ、オーディオＥＣＵ、空調ＥＣＵ、外部ＥＣＵに係るメニュー画像を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら以外のメニュー画像を表示する場合にも広く適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case of displaying the menu image related to the vehicle ECU, the navigation ECU, the audio ECU, the air conditioning ECU, and the external ECU has been described, but the present invention is not limited to this, and menu images other than these are displayed. It can also be widely applied in cases.

１車両
２ウインドシールド
３表示部
４車両ＥＣＵ
５ナビＥＣＵ
６オーディオＥＣＵ
７空調ＥＣＵ
８外部ＥＣＵ
１０車両用表示装置
１１入出力インターフェース
１２操作情報取得部
１３メモリ部
１４表示制御部1 Vehicle 2 Windshield 3 Display 4 Vehicle ECU
5 Navi ECU
6 Audio ECU
7 Air conditioning ECU
8 External ECU
10 Vehicle display device 11 Input / output interface 12 Operation information acquisition unit 13 Memory unit 14 Display control unit

Claims

In a vehicle display device that displays an image by a virtual image in the space in front of the driver
An operation information acquisition unit that receives information on the driver's operation,
It is equipped with a display control unit that controls a display unit that forms an image to be displayed.
The display control unit
A plurality of menu images are sequentially arranged and displayed so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.
A vehicle display device that sequentially switches the focus of a plurality of the menu images according to the operation information.

The display control unit
By reducing the brightness level and displaying other menu images as compared to the focused menu image,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the scenery outside the vehicle is visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.

The display control unit
As the distance from the focused menu image increases, the scenery outside the vehicle is displayed in a visible manner.
The vehicle display device according to claim 1 or 2, wherein the scenery outside the vehicle is visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.

The display control unit
The vehicle display device according to any one of claims 1, 2, and 3, which stops displaying the other menu image when the focus of the menu image is not switched for a certain period of time based on the operation information.

The display control unit
Based on the operation information, depending on the operation of the driver,
After switching the plurality of menu images to a plurality of menu images in the upper layer or the lower layer and displaying the plurality of menu images in the upper layer or the lower layer, the plurality of menu images are displayed.
In a plurality of menu images in the upper hierarchy or the lower hierarchy,
In the other menu images, the scenery outside the vehicle is visually displayed as compared with the focused menu image.
The vehicle display device according to claim 1, claim 2, claim 3, or claim 4, wherein the focus of the plurality of menu images is sequentially switched according to the information of the operation.

In the control method of the vehicle display device that displays an image by a virtual image in the space in front of the driver,
An operation information acquisition step that accepts the driver's operation information, and
It is equipped with a display control step that controls a display unit that forms an image to be displayed.
The display control step is
A plurality of menu images are sequentially arranged and displayed so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.
A control method for a vehicle display device that sequentially switches the focus of a plurality of the menu images according to the operation information.

In a control program of a vehicle display device that executes a predetermined processing procedure by execution in an arithmetic processing circuit.
The vehicle display device
It is a vehicle display device that displays an image in the space in front of the driver by a virtual image.
The processing procedure is
An operation information acquisition step that accepts the driver's operation information, and
It is equipped with a display control step that controls a display unit that forms an image to be displayed.
The display control step is
A plurality of menu images are sequentially arranged and displayed so that the scenery outside the vehicle can be visually displayed in the other menu images as compared with the focused menu image.
A control program for a vehicle display device that sequentially switches the focus of a plurality of the menu images according to the operation information.