JPWO2019244326A1

JPWO2019244326A1 - 映像表示装置

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Publication number: JPWO2019244326A1
Application number: JP2020525188A
Authority: JP
Inventors: 勇人菊田; 秀樹吉井; 芳知中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2021-01-07
Anticipated expiration: 2038-06-22
Also published as: CN112313737A; CN112313737B; US11380288B2; US20220013088A1; JP6877643B2; DE112018007760T5; WO2019244326A1

Abstract

映像表示装置（１００）は、光を透過及び反射させる曲面形状のパネル（３０）と、第１の映像データに基づく第１の映像であって、パネル（３０）を通して予め決められた位置に到達する第１の映像を表示する第１の表示部（１０）と、第２の映像データに基づく第２の映像であって、パネル（３０）で反射して予め決められた位置に到達する第２の映像を表示する第２の表示部（２０）と、観察者の実際の視点の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部（４０）と、位置情報に基づいて第２の映像データの走査ライン毎の変倍率を決定し、第２の表示部に入力される第２の映像データに走査ライン毎の変倍処理を施す映像処理部（１５０）とを有する。

Description

本発明は、映像表示装置に関する。

従来、光透過型反射パネルであるハーフミラーを通して観察者の眼に到達する第１の映像を表示する第１の表示部と、ハーフミラーで反射して観察者の眼に到達する第２の映像を表示する第２の表示部とを有する映像表示装置が知られている。観察者は、第１の映像である実像を認識するとともに、３次元空間内に第２の映像に基づく虚像を認識する。実像と虚像とが互いに交差する場合、交差映像表示の効果として、観察者は視認した映像に立体感、すなわち、奥行き感を感じる（例えば、特許文献１参照）。

また、ハーフミラーの形状を観察者から見て凹面形状とすれば、凹面のレンズ効果で虚像が拡大されて認識されるため、第２の表示部のサイズを小型化することができる。さらに、ハーフミラーを凹面形状とすることで、環境光などの外光の反射光を、観察者の眼に届き難くすることができる。

特開２００６−１７７９２０号公報

しかしながら、ハーフミラーを凹面形状にした場合には、観察者の眼の位置の変化、すなわち、視点の位置の変化に応じて、実像と虚像の交差位置及び実像に対する虚像の傾きが変化するので、観察者は交差映像表示の効果である立体感を適切に感じることができない場合がある。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、観察者の視点の位置が変化した場合であっても、観察者が立体感を適切に感じることができる映像表示装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様による映像表示装置は、入射する光を透過及び反射させる曲面形状のパネルと、第１の映像データに基づく第１の映像であって、前記パネルを通して予め決められた位置に到達する前記第１の映像を表示する第１の表示部と、第２の映像データに基づく第２の映像であって、前記パネルで反射して前記予め決められた位置に到達する前記第２の映像を表示する第２の表示部と、前記第１の映像及び前記第２の映像を観察する観察者の実際の視点の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて前記第２の映像データの走査ライン毎の変倍率を決定し、前記変倍率を用いて前記第２の表示部に入力される前記第２の映像データに前記走査ライン毎の変倍処理を施す映像処理部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、観察者の視点の位置が変化した場合であっても、観察者は立体感を適切に感じることができる。

本発明の実施の形態１に係る映像表示装置の構成を概略的に示す図である。実施の形態１に係る映像表示装置の光学系の構造及び虚像面を概略的に示す縦断面図である。実施の形態１に係る映像表示装置の映像処理部の要部の構成要素を示すブロック図である。実施の形態１に係る映像表示装置の光学系の構造、虚像面及び実像面を概略的に示す縦断面図である。実施の形態１に係る映像表示装置の映像処理部における走査ライン毎の変倍率（縮小率）の算出方法の例を示す横断面図である。実施の形態１に係る映像表示装置の映像処理部における走査ライン毎の変倍率（拡大率）の算出方法の例を示す横断面図である。実施の形態１に係る映像表示装置によって表示される第１の映像及び第２の映像の例を示す図である。実施の形態１に係る映像表示装置の第２の表示部に表示される、走査ライン毎の変倍処理を行っていない第２の映像（すなわち、比較例の第２の映像）の例を示す図である。実施の形態１に係る映像表示装置の第２の表示部に示される第２の映像（すなわち、比較例の第２の映像）を表示したときに、観察者が視認する虚像面の虚像を示す図である。実施の形態１に係る映像表示装置の第２の表示部に表示される、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像の例（すなわち、実施の形態１における第２の映像の例）を示す図である。実施の形態１に係る映像表示装置の第２の表示部に図１０に示される第２の映像（すなわち、実施の形態１における第２の映像）を表示したときに、観察者が視認する虚像を示す図である。本発明の実施の形態２に係る映像表示装置の映像処理部の要部の構成要素を示すブロック図である。実施の形態２に係る映像表示装置の映像処理部における変倍率の算出方法の例（すなわち、視点が高い位置にある場合の例）を示す縦断面図である。実施の形態２に係る映像表示装置の映像処理部における変倍率の算出方法の例（すなわち、視点が低い位置にある場合の例）を示す縦断面図である。実施の形態２に係る映像表示装置の第１の表示部に表示される変倍処理が行われた第１の映像の例（すなわち、図１３の場合の例）を示す図である。実施の形態２に係る映像表示装置の第１の表示部に表示される変倍処理が行われた第１の映像の例（すなわち、図１４の場合の例）を示す図である。本発明の実施の形態３に係る映像表示装置の構成を概略的に示す図である。実施の形態３に係る映像表示装置の第２の表示部に図８に示される第２の映像（すなわち、比較例の第２の映像）を表示したときに、観察者が視認する虚像を示す図である。実施の形態３に係る映像表示装置の第２の表示部に表示される、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像の例（すなわち、実施の形態３における第２の映像の例）を示す図である。本発明の実施の形態４に係る映像表示装置の映像処理部の要部の構成要素を示すブロック図である。実施の形態４に係る映像表示装置において観察者が視認する実像及び虚像の例（すなわち、車両の走行速度が遅い場合の例）を示す図である。実施の形態４に係る映像表示装置における観察者が視認する実像及び虚像の例（すなわち、車両の走行速度が速い場合の例）を示す図である。実施の形態１から４の変形例の映像表示装置の映像処理部のハードウェア構成の例を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態に係る映像表示装置を、添付図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態では、映像表示装置が車両（例えば、自動車）のインストルメントパネルに搭載された例を説明する。ただし、実施の形態に係る映像表示装置は、車両用以外の用途に使用することができる。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。

各図には、必要に応じて、ｘｙｚ直交座標系の座標軸が示される。各図において、ｚ軸は、観察者の視線に略平行な座標軸である。＋ｚ軸方向は、観察者の視点から映像表示装置に向かう方向である。ｘ軸は、ｚ軸に直交する略水平方向の座標軸である。ｘ軸方向は、第１の映像及び第２の映像の水平走査ラインの方向に対応する。ｙ軸は、ｚ軸及びｘ軸に直交する略鉛直方向の座標軸である。＋ｙ軸方向は、鉛直上向きの方向である。

《１》実施の形態１
《１−１》構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像表示装置１００の構成を概略的に示す図である。図１は、映像表示装置１００の光学系を斜め上から見た構造と、視線８２の方向に映像を見ている観察者８０と、映像処理部１５０とを示している。図１に示されるように、実施の形態１に係る映像表示装置１００は、第１の映像を表示する表示領域１０ａを有する第１の表示部１０と、第２の映像を表示する表示領域２０ａを有する第２の表示部２０と、光透過型反射パネルであるパネル３０と、観察者８０の眼の位置である視点８１の位置情報を取得する位置情報取得部４０と、第１の表示部１０及び第２の表示部２０に第１の映像データＡ１１及び第２の映像データＡ２１をそれぞれ提供する映像処理部１５０とを有している。

図２は、図１に示される映像表示装置１００の構造及び虚像面２１を概略的に示す縦断面図である。図２は、図１に示される映像表示装置１００をｙｚ平面に平行な平面で切る縦断面構造を示している。図２には、第２の表示部２０の表示領域２０ａに表示された第２の映像が映像光としてパネル３０に投影され、投影された映像光はパネル３０で反射して観察者８０の視点８１に向かう様子が示されている。

パネル３０は、入射する光を透過及び反射させる曲面形状で板状の光学素子である。つまり、パネル３０は、入射する光を透過光と反射光に分離する性質を持つ光学素子である。パネル３０は、例えば、ハーフミラーである。ハーフミラーは、入射した光を、互いに略等しい強度の透過光と反射光に分離する光学素子である。ただし、ハーフミラーの透過光と反射光の強度は互いに異なってもよい。パネル３０は、例えば、ガラス板又はアクリル板などのような反射光の強度に比べ透過光の強度が高い光透過性の材料で形成されてもよい。また、第１の表示部１０及び第２の表示部２０が液晶ディスプレイのように直線偏光を映像光として発する装置である場合には、パネル３０は、特定の偏光方向の光成分のみを透過させる反射型偏光フィルムを備えた光学素子であってもよい。この場合には、第１の表示部１０が発する映像光を、パネル３０を通して効率よく観察者８０に到達させることができ、さらに、第２の表示部２０が発する映像光を、パネル３０で反射させて効率よく観察者８０に到達させることができる。

図１の例では、パネル３０は、観察者８０の視点８１から見て凹面形状である。図１の例では、パネル３０を、視点８１からパネル３０に向かう視線８２を含む略水平な平面、すなわち、ｘｚ平面に略平行な平面で切る断面は直線状である。また、パネル３０を、視線８２を含む略垂直な平面、すなわち、ｙｚ平面に平行な平面で切る断面は円弧状である。図１の例では、パネル３０は、上端に近い部分で水平面（すなわち、ｘｚ平面）に近い角度の緩やかな傾斜を持ち、下端に近い部分で垂直面（すなわち、ｘｙ平面）に近い角度の急峻な傾斜を持つ曲面形状である。

実施の形態１に係る映像表示装置１００は、例えば、車両のインストルメントパネルに搭載される装置である。この場合、観察者８０は、車両の運転者である。このため、観察者８０は、映像表示装置１００の上方、すなわち、第１の表示部１０の上端よりも＋ｙ軸方向の位置、及び第１の表示部１０の後方、すなわち、第１の表示部１０よりも＋ｚ軸方向の位置に、太陽又は他の車両の照明光源などから発せられる外光が存在する環境で、映像表示装置１００が表示する映像を見ることがある。パネル３０の上端に近い部分が水平面に近い緩やかな傾斜を持つように構成することで、パネル３０で反射した外光を観察者８０の眼の位置より下方に向けることができる。このため、観察者８０の眼には、視覚的に煩わしい外光が入り難い。

第１の表示部１０は、観察者８０から見てパネル３０の後方に、すなわち、パネル３０より＋ｚ軸方向の位置に配置される。第１の表示部１０は、観察者８０の視線８２に対して表示領域１０ａが略垂直となるように、すなわち、ｘｙ平面に略平行になるように配置されることが望ましい。

第１の表示部１０は、映像処理部１５０から供給される第１の映像データＡ１１に基づく第１の映像を表示領域１０ａに表示する。第１の映像データＡ１１は、例えば、入力される映像データＡ１０に変倍処理を行って得られた映像データである。変倍処理は、拡大処理及び縮小処理を含む。変倍処理は、垂直走査方向の変倍処理及び水平走査方向の変倍処理を含むことができる。変倍処理は、走査ライン毎に変倍率を求めて行われる走査ライン毎の変倍処理である必要はない。変倍率は、拡大率及び縮小率を含む。ただし、変倍処理は、走査ライン毎の変倍処理であってもよい。第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示された第１の映像は、パネル３０を通して予め決められた位置に到達する。予め決められた位置は、例えば、観察者８０の視点８１が存在し得ると想定される範囲内の位置である。観察者８０は、第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示された第１の映像を、パネル３０を通して視認する。

第２の表示部２０は、映像処理部１５０から供給される第２の映像データＡ２１に基づく第２の映像を表示領域２０ａに表示する。第２の映像データＡ２１は、入力される映像データＡ２０に走査ライン毎の変倍処理を行って得られた映像データである。図１の例では、第２の映像データＡ２１は、入力される映像データＡ２０に水平走査ライン毎の変倍処理を行って得られた映像データである。ただし、第２の映像データＡ２１は、入力される映像データＡ２０に水平走査ライン毎の変倍処理と、垂直走査方向の変倍処理との両方を行って得られた映像データであってもよい。

第２の映像データＡ２１に基づく第２の映像は、パネル３０に投影され、パネル３０で反射して予め決められた位置に到達する。予め決められた位置は、例えば、視点８１が存在し得ると想定される範囲内の位置であり、第１の映像が到達すると想定される範囲内の位置と同じ位置である。観察者８０は、第２の表示部２０の表示領域２０ａに表示された第２の映像をパネル３０よりも遠い位置である虚像面２１に存在する虚像２１ａとして認識する。第２の表示部２０は、パネル３０の下側（すなわち、パネル３０より−ｙ軸方向の位置）にあり、第２の表示部２０の表示領域２０ａに表示された第２の映像に基づく映像光がパネル３０で反射して観察者８０に向かうようにするため、その表示領域２０ａを上又はパネル３０に面するように斜め上に向けて配置される。

第１の表示部１０は、表示領域１０ａに第１の映像を表示することによって表示領域１０ａから映像光を発する表示装置である。第２の表示部２０は、表示領域２０ａに第２の映像を表示することによって表示領域２０ａから映像光を発する表示装置である。第１の表示部１０及び第２の表示部２０の各々は、例えば、透過型液晶パネルとＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）バックライトとを備えた液晶ディスプレイである。第１の表示部１０及び第２の表示部２０は、プラズマ発光型のディスプレイ、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、又は垂直走査方向及び水平走査方向に配列された複数のＬＥＤを有するＬＥＤディスプレイのような自発光型の表示装置であってもよい。また、第１の表示部１０は、図１及び図２において第１の表示部１０が示される位置に設定されたスクリーンと、このスクリーンに対して映像を投影光によって投影するプロジェクタとからなる投射型表示装置であってもよい。この場合は、プロジェクタから発せられる投影光がスクリーン上で乱反射することにより、スクリーンから観察者８０に向かう第１の映像を観察者８０に到達させることができる。

また、第２の表示部２０の表示領域２０ａが発する映像光は、パネル３０で反射して観察者８０に向かう。このため、第２の表示部２０を構成する液晶ディスプレイに、配光特性を制御するプリズムシートを備えることで、観察者８０が虚像面２１に存在すると認識する虚像２１ａの輝度を上げることができる。プリズムシートは、複数の微小な単位プリズムが整列されたプリズム面を有する光学部材である。

虚像面２１は、第２の表示部２０から発せられ、パネル３０で反射し、観察者８０の目に届く映像光によって、観察者８０によって虚像２１ａが存在すると認識される仮想の面である。実施の形態１では、パネル３０が曲面形状であるから、観察者８０によって認識される虚像面２１の虚像２１ａは、観察者８０からみて縦方向に引き伸ばされている、すなわち、縦方向に拡大されている。この虚像２１ａは、パネル３０の反射面で形成されるため、第２の表示部２０の表示領域２０ａを構成する各画素から発せられる拡散光は、一点に集光しない。つまり、第２の表示部２０の表示領域２０ａを構成する各画素から発せられる拡散光は縦方向に引き伸ばされる、すなわち、縦方向に拡大される。また、パネル３０は、曲面形状であるから、引き伸ばされる拡散光の拡大率は、観察者８０の視点８１の位置に応じて変化し、視点８１の位置が変わると虚像面２１の虚像２１ａの見え方が変化する。

位置情報取得部４０は、映像を観察する観察者８０の実際の視点８１の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部４０は、例えば、観察者８０の顔を撮影する撮像装置であるカメラと、カメラ撮影で得られた顔画像データから眼の位置を検出する解析部とを含むことができる。つまり、位置情報取得部４０は、観察者８０の視点８１の位置情報を検出するセンサ機器と、センサ機器からの出力に基づいて位置情報を取得する解析部とを含むことができる。この解析部は、位置情報取得部４０に備えられてもよいが、映像処理部１５０に備えられてもよい。映像処理部１５０は、コンピュータであってもよい。位置情報取得部４０は、観察者８０の実際の視点８１の位置を示す位置情報を取得できる手段であれば、特に限定されない。例えば、位置情報取得部４０は、赤外線を観察者８０に照射して、観察者８０で反射した反射光をセンシングし解析することで、視点８１の位置を検出する装置であってもよい。

映像処理部１５０は、観察者８０の実際の視点８１の位置を示す位置情報に基づいて第２の映像データの走査ライン毎の変倍率を決定し、この変倍率を用いて第２の表示部２０に入力される映像データＡ２０に走査ライン毎の変倍処理を行い、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像データＡ２１を出力する。映像処理部１５０は、観察者８０の実際の視点８１の位置を示す位置情報Ｂ１に基づいて映像データＡ１０の変倍率を決定し、変倍率を用いて映像データＡ１０に決定した変倍率による変倍処理を行って、第１の映像データＡ１１を出力してもよい。第１の表示部１０は平面であるため、第１の映像データＡ１１を算出するための変倍処理は、走査ライン毎の変倍処理である必要はない。ただし、第１の映像データＡ１１を算出するための変倍処理を、第２の映像データＳ１２を算出するための処理と同様に、走査ライン毎の変倍処理とすることも可能である。

図１における映像処理部１５０は、第２の表示部２０に入力される第２の映像データＡ２１を、位置情報取得部４０から得られる視点８１の位置情報Ｂ１に応じて変化させる。映像処理部１５０は、視点８１の位置が変化した場合であっても、入力された映像データＡ１０に走査ライン毎の変倍処理を施すことによって、観察者８０が３次元空間上の虚像面２１の位置及び傾きが変化しないと認識するように、第２の映像データＡ２１を生成する。

図３は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の映像処理部１５０の要部の構成要素を示すブロック図である。図３に示されるように、映像処理部１５０は、入力された映像データＡ２０に走査ライン毎の変倍処理、すなわち、拡大又は縮小の処理を行うことができる変倍処理部１５１と、変倍処理に用いる変倍率、すなわち、拡大率又は縮小率を決定する変倍率算出部１５２と、変倍率の決定に用いられる参照情報をパラメータテーブル１５４として格納する記憶部１５３とを有する。映像処理部１５０は、第２の表示部２０に表示される第２の映像を示す映像データＡ２０と、観察者８０の視点８１の位置を取得するための位置情報取得部４０から得られる視点８１の位置情報Ｂ１とを受け取り、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像データＡ２１を第２の表示部２０に提供する。映像処理部１５０の変倍率算出部１５２は、視点８１の位置情報と記憶部１５３に格納されているパラメータテーブル１５４の情報とに基づいて、走査ライン毎の変倍率を算出する。実施の形態１において、走査ライン毎は、例えば、複数の画素を含む水平走査ライン毎である。走査ライン毎は、複数の画素を含む垂直走査ライン毎とすることも可能であり、水平走査ライン及び垂直走査ラインの両方で変倍処理を行うことも可能である。変倍処理部１５１は、変倍率算出部１５２で決定された走査ライン毎の変倍率を受け取り、入力された映像データＡ２０に走査ライン毎の変倍処理を行い、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像データＡ２１を出力する。

記憶部１５３に格納されたパラメータテーブル１５４は、例えば、変倍率算出部１５２において使用される算出式において必要となる定数を格納したデータテーブルである。パラメータテーブル１５４として格納されるデータは、例えば、観察者８０の視点８１の位置毎に、３次元空間内における所望の位置に虚像面２１の虚像を認識させる投影画像（すなわち、第２の表示部２０の表示領域２０ａに表示される第２の映像）の投影位置情報を有している。この投影位置情報は、例えば、３次元空間における一次関数で表される３次元平面情報と、この３次元平面情報が示す平面を切り取る際の境界条件とを含むことができる。また、投影位置情報は、例えば、所望の画像の投影面における単位画素の各々の３次元位置情報を含むデータセットであってもよい。単位画素とは、画像を予め決められた複数行及び複数列の領域に分割したときにおける、各領域に含まれる画素群である。

また、パラメータテーブル１５４は、パネル３０の３次元位置情報を保持してもよい。パネル３０の３次元位置情報は、例えば、パネル３０の曲面を表す指数関数又は３次関数などの３次元曲面を示す関数と、パネル３０の座標とを含んでもよい。また、パラメータテーブル１５４は、例えば、パネル３０の曲面を３次元空間の座標軸で表される３点の単位座標点で結ぶ複数のポリゴンの組み合わせで近似し、この近似に使用された複数のポリゴンを示す座標情報を含んでもよい。

《１−２》動作
図４は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の光学系の構造、虚像面２１、及び実像面１１を概略的に示す縦断面図である。図４に示されるように、実施の形態１では、第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示された第１の映像（例えば、後述の図１１に示される遠近法を用いた映像）を見た観察者８０は、第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示された第１の映像を表示領域１０ａに対して傾斜した実像面１１に存在する実像１１ａとして認識することができる。実施の形態１では、実像面１１が、第１の表示部１０の表示領域１０ａの垂直方向の略中心の位置を交差位置とし、表示領域１０ａに対して約４５度の角度で交差するように、第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示される第１の映像を設定している。第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示される第１の映像を調整することにより、実像面１１が表示領域１０ａと交差する交差位置、実像面１１が表示領域１０ａと交差する交差角度、及び実像１１ａの表示サイズを任意に設定可能である。実施の形態１では、観察者８０の視点８１から見て実像面１１の前方及び後方に、すなわち、実像面１１に交差するように虚像面２１が存在している。実像面１１の交差位置、交差角度、及び表示サイズを変更する方法は、後述の実施の形態２で説明される。

虚像面２１に虚像２１ａを表示するために、第２の表示部２０によって投影される第２の映像の垂直方向の変倍率の算出方法について説明する。映像処理部１５０に入力される映像データＡ２０は、所望の実像面１１の表示サイズに合わせた解像度を持つ映像情報である。ここで、入力される映像データＡ２０の各水平走査ラインに対して、実像面１１に配置される点と観察者８０の視点８１の位置とを直線で結ぶ。例えば、図４における実線の直線８２ａは、観察者８０の視点８１の位置と実像面１１における上端の水平走査ラインとを結ぶ直線である。また、実線の直線８２ｂは、観察者８０の視点８１の位置と実像面１１における下端の水平走査ラインとを結ぶ直線である。これらの直線８２ａ，８２ｂは、任意に設定されており、この設定内容を示す設定情報は記憶部１５３のパラメータテーブル１５４に格納される。直線８２ａ，８２ｂは、実像面１１の位置情報と位置情報取得部４０から得られる観察者８０の視点８１の位置情報とから、３次元空間における一次関数として算出できる。

次に、観察者８０の視点８１と実像面１１とを結ぶ直線８２ａ，８２ｂにおいて、虚像面２１との交点を結ぶことで、観察者８０から見て実像面１１と同様に虚像面２１が知覚されるようにするための、虚像面２１上における各水平走査ラインの垂直方向の表示位置が分かる。ここで、求めるべき各水平走査ラインの垂直方向の表示位置は、虚像面２１との交点に投影する第２の表示部２０の表示領域２０ａの第２の映像の位置であるから、直線８２ａ，８２ｂをパネル３０の面から対象の位置に反転した直線（すなわち、破線２２ａ，２２ｂ）と第２の表示部２０の表示領域２０ａとの交点を算出する。例えば、図４における直線８２ａと交差する実像面１１の上端の水平走査ラインでは、破線２２ａ上と第２の表示部２０の表示領域２０ａとの交点が算出位置となる。同様に、直線８２ｂと交差する実像面１１の下端の水平走査ラインでは、破線２２ｂ上と第２の表示部２０の表示領域２０ａとの交点が算出位置である。これらの各破線２２ａ，２２ｂは、パラメータテーブル１５４に格納しているパネル３０の３次元位置情報と直線８２ａ，８２ｂを示す一次関数とから算出することができる。算出される各水平走査ラインの第２の表示部２０の表示領域２０ａ上の位置座標は、第２の映像データＡ２１の表示位置と同義である。このため、算出される各水平走査ラインの第２の表示部２０の表示領域２０ａ上の位置座標を、第２の表示部２０の表示領域２０ａにおける２次元座標に変換することで、入力された映像データＡ２０に対する垂直方向の変倍率を得ることができる。

虚像面２１に虚像２１ａを表示するために、第２の表示部２０によって投影される映像の水平方向の変倍率の算出方法について説明する。観察者８０にとって、対象となる表示領域は、直線遠近法により、手前に位置するほど拡大されて認識され、遠くにあるほど縮小されて認識される。そこで、実施の形態１の水平方向の水平走査ライン毎の変倍率は、観察者８０から見たときの虚像面２１と実像面１１との距離の差分、すなわち、ｚ軸方向の位置の違いを考慮して算出してもよい。

図５は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の映像処理部１５０における走査ライン毎の変倍率（縮小率）の算出方法の例を示す横断面図である。図５の例では、観察者８０の視点８１から見て実像面１１が虚像面２１より遠くに位置しているため、虚像を、水平方向、すなわち、ｘ軸方向に縮小する必要がある。その縮小率を算出するには、実像面１１の左右の端部から観察者８０の視点８１へと結ぶ直線と、虚像面２１との交点を取り、２つの交点間の長さＤ２を求める。長さＤ２と入力された映像データＡ２０に基づく水平方向のサイズとの比が求めるべき縮小率である。

図６は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の映像処理部１５０における走査ライン毎の変倍率（拡大率）の算出方法の例を示す横断面図である。図６の例では、観察者８０の視点８１から見て実像面１１が虚像面２１より近くに位置しているため、虚像を、水平方向、すなわち、ｘ軸方向に拡大する必要がある。その拡大率を算出するには、実像面１１の左右の端部から観察者８０の視点８１へと結ぶ直線を延長し、延長された直線と虚像面２１との交点を取り、２つの交点間の長さＤ４を求める。長さＤ４と入力された映像データＡ２０の水平方向のサイズとの比が求めるべき拡大率である。

なお、図５に示される水平方向のサイズＤ２は、所望の実像面１１と虚像面２１との距離であるＤ１ａと比例関係にある。また、図６に示される水平方向のサイズＤ４は、所望の実像面１１と虚像面２１との距離であるＤ１ｂと比例関係にある。また、実像面１１と虚像面２１との距離は、垂直方向の変倍率の計算時に求めた３次元位置情報から算出できる。このため、水平方向の変倍率の計算も、パラメータ情報と視点８１の位置情報、すなわち、図４に示される直線８２ａ方向の距離Ｄ１ａと図４に示される直線８２ｂ方向の距離Ｄ１ｂから算出可能である。

図３における変倍処理部１５１は、変倍率算出部１５２で求めた走査ライン毎の走査ライン方向の変倍率を用いて、入力された映像データＡ２０に変倍処理を行う。この変倍処理では、例えば、映像データＡ２０をメモリに保持し、映像データＡ２０を垂直方向の変倍率に合わせた垂直方向の変倍、すなわち、走査ラインの間隔の変倍（例えば、縮小）後の映像データに変換し、水平走査ライン毎の水平走査方向の変倍率を用いて水平走査ライン毎の変倍処理を行う。また、変倍処理は、例えば、入力される映像データＡ２０の全画素のデータを記憶部（図示せず）に保持し、全画素のデータに、変倍率情報から算出できる全画素についての射影変換行列を掛け合わせて行ってもよい。

図７は、実施の形態１に係る映像表示装置１００によって表示される第１の映像及び第２の映像の例を示す図である。図７は、映像表示装置１００が車両のインストルメントパネルに搭載された車載ディスプレイである場合を示している。観察者８０は、例えば、車両の運転者である。図７は、車両の中央前方に映像表示装置１００が配置されている場合を示している。実施の形態１による曲面形状のパネル３０を利用することで、映像表示装置１００は、車両に必要となる機能の配置スペースを圧迫しない小型の筐体サイズを実現することができる。また、曲面形状のパネル３０により、車両のフロント面又はサイド面からの外光を観察者８０である運転者に向けて反射することを抑制することができる。

図７における表示内容の例として、第１の表示部１０には、地図におけるインフォメーション情報として、現在地情報１１１、目的地までの距離情報１１２、方向指示のアイコン１１３が表示されている。第２の表示部２０によって表示される虚像は、地図画像１２１を含んでいる。実像面１１と虚像面２１を交差させることで、観察者８０にとって地図上での奥行き感を直観的に感じ取ることが可能となり、地図上の方向指示内容を読み間違い難くする効果がある。また、実像面１１と虚像面２１を交差させることで、車両と地図表示内容との速度感の差異をなくして距離感を把握しやすくする効果がある。

図８は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の第２の表示部２０に、表示される走査ライン毎の変倍処理を行っていない第２の映像（すなわち、比較例の第２の映像）の例を示す図である。図９は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の第２の表示部２０に、図８に示される第２の映像（すなわち、比較例の第２の映像）を表示したときに観察者８０が視認する虚像面２１の虚像２１ａを示す図である。例えば、図８に示されるように、走査ライン毎の変倍処理が行われていない地図の映像データＡ２０を第２の映像データＡ２１として第２の表示部２０に入力した場合、観察者８０である運転者の視点８１の位置から見える地図の虚像２１ａは、図９に示されるように、不自然に歪んだ形状になる。図９の例では、第２の表示部２０の上端に近い位置の映像は水平走査方向に拡大されて表示される。この拡大率は、観察者８０の視点８１の位置により変化する。このため、例えば、視点８１の位置を変化させると、観察者８０は、図９に示される地図とは異なる形状の地図を虚像２１ａとして視認する。

図１０は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の第２の表示部２０に表示される、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像の例（すなわち、実施の形態１における第２の映像の例）を示す図である。図１１は、実施の形態１に係る映像表示装置１００の第２の表示部２０に図１０に示される第２の映像（すなわち、実施の形態１における第２の映像）を表示したときに、観察者８０が視認する虚像２１ｂを示す図である。映像処理部１５０の処理によって、図８の地図映像を図１０のような第２の映像データＡ２１に変換することにより、図９に示されるように見えていた不自然に歪んだ形状の虚像を、図１１に示されるような適切な形状の虚像２１ｂとして表示することができる。これにより、観察者８０は、第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示された第１の映像と第２の表示部２０の表示領域２０ａに表示された第２の映像とに基づく実像と虚像との交差角度と交差位置を視覚的に適切に認識することができる。

《１−３》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る映像表示装置１００によれば、観察者８０の視点８１の位置が変化した場合であっても、観察者８０は第１の表示部１０に表示された第１の映像に基づく実像と第２の表示部２０に表示された第２の映像に基づく虚像との立体感を適切に感じることができる。

また、実施の形態１においては、パネル３０は、観察者８０から見て凹面形状であるから、第２の表示部２０を小型化することができ、その結果、映像表示装置１００を小型化することができる。

また、従来の映像表示装置では、観察者８０の感じる視覚的な立体感は、第１の表示部１０と第２の表示部２０とハーフミラーであるパネル３０との位置関係にのみ依存しており、表示される映像の内容にかかわらず一定であった。これに対し、実施の形態１に係る映像表示装置１００によれば、立体表現を変化させることができ、立体表現の幅を広げることができる。

《２》実施の形態２
図１２は、本発明の実施の形態２に係る映像表示装置２００の映像処理部２５０の要部の構成要素を示すブロック図である。図１２に示されるように、映像処理部２５０は、入力された映像データＡ１０に変倍処理、すなわち、拡大又は縮小の処理を行うことができる変倍処理部２５１と、変倍処理に用いる変倍率、すなわち、拡大率又は縮小率を決定する変倍率算出部２５２とを有する。映像処理部２５０は、第１の表示部１０に表示される第１の映像を示す映像データＡ１０と、観察者８０の視点８１の位置を取得するための位置情報取得部４０から得られる視点８１の位置情報Ｂ１とを受け取り、変倍処理が行われた第１の映像データＡ１１を第１の表示部１０に提供する。映像処理部２５０の変倍率算出部２５２は、視点８１の位置情報に基づいて変倍率を算出する。変倍処理部２５１は、変倍率算出部２５２で決定された変倍率を受け取り、入力された映像データＡ１０に変倍処理を行い、変倍処理が行われた第１の映像データＡ１１を出力する。実施の形態２に係る映像表示装置２００は、実像を表示する第１の表示部１０に入力される映像データＡ１０に対して映像処理部２５０による変倍処理を行い、交差する実像面１１と虚像面２１の成す交差角度を視点８１の位置が変化しても一定に維持する。

図１２には記載していないが、実施の形態２に係る映像表示装置２００の映像処理部２５０は、実施の形態１における映像処理部１５０の構成をも有している。したがって、実施の形態２に係る映像表示装置２００は、実施の形態１に係る映像表示装置１００と同様に映像データＡ２０に走査ライン毎の変倍処理を行うことができる。

第１の表示部１０によって形成される実像面１１は平面であるため、映像処理部２５０が行う第１の映像の変倍処理では、第２の映像の変倍処理の場合のように、走査ライン毎に変倍率を算出する必要はない。ただし、第１の映像の変倍処理に用いる変倍率を第２の映像の変倍処理における変倍率と同様に走査ライン毎に算出することも可能である。

図１３は、実施の形態２に係る映像表示装置２００の映像処理部２５０における変倍率の算出方法の例（すなわち、視点８１が高い位置にある場合の例）を示す縦断面図である。図１４は、実施の形態２に係る映像表示装置２００の映像処理部２５０における変倍率の算出方法の例（すなわち、視点が低い位置にある場合の例）を示す縦断面図である。

映像処理部２５０は、実像面１１と虚像面２１との交差角度が、所望の角度に維持されるように、映像データＡ１０を処理して第１の映像データＡ１１を生成する。例えば、実像面１１の傾きを変えると、第１の表示部１０の表示領域１０ａのうちの、図１３に示される視点８１と実像面１１の上端とを結ぶ直線８３ａの外側（すなわち、上側）の領域及び視点８１と実像面１１の下端とを結ぶ直線８３ｂの外側（すなわち、下側）の領域の映像は、観察者８０によって視認されない。同様に、実像面１１の傾きを変えると、第１の表示部１０の表示領域１０ａのうちの、図１４に示される視点８１と実像面１１の上端とを結ぶ直線８４ａの外側（すなわち、上側）の領域及び視点８１と実像面１１の下端とを結ぶ直線８４ｂの外側（すなわち、下側）の領域の映像は、観察者８０によって視認されない。

さらに、実施の形態２においては、第１の表示部１０が平面であることから、所望の実像面１１も平面とすることにより、観察者８０から見た実像面１１上の位置と第１の表示部１０上の対応する位置との３次元的な距離は、垂直方向（ｙ方向）及び水平方向（ｘ方向）の各方向に対して線形変化となる。そのため、変倍率算出部２５２における垂直方向（ｙ方向）及び水平方向（ｘ方向）の変倍率の算出では、各走査ライン毎の変倍率の算出は、必ずしも必要ではない。変倍率算出部２５２における垂直方向及び水平方向の変倍率の算出に際しては、視線８２の方向における変倍率を算出し、直線８３ａ，８３ｂの間の画素（又は直線８４ａ，８４ｂの間の画素）の変倍率は、視線８２の方向における変倍率に基づいて、線形変化を利用して算出すればよい。

図１５は、実施の形態２に係る映像表示装置２００の第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示される変倍処理が行われた第１の映像の例（すなわち、図１３の場合の例）を示す図である。図１６は、実施の形態２に係る映像表示装置２００の第１の表示部１０の表示領域１０ａに表示される変倍処理が行われた第１の映像の例（すなわち、図１４の場合の例）を示す図である。観察者８０の視点８１の位置に基づいて表示領域の投影角度及び変倍率を変化させることで、虚像面２１と一定の角度で交差して表現することが可能となる。

以上に説明したように、実施の形態２に係る映像表示装置２００によれば、観察者８０の視点８１の位置が変化した場合であっても、観察者８０は第１の表示部１０に表示された第１の映像に基づく実像と第２の表示部２０に表示された第２の映像に基づく虚像との立体感を適切に感じることができる。

上記以外の点について、実施の形態２に係る映像表示装置２００は、実施の形態１に係る映像表示装置１００と同じである。

《３》実施の形態３
図１７は、本発明の実施の形態３に係る映像表示装置３００の構成を概略的に示す図である。図１７は、映像表示装置３００の光学系を斜め上から見た構造と、視線８２の方向に映像を見ている観察者８０と、映像処理部３５０とを示している。図１７において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。

図１７に示されるように、実施の形態３に係る映像表示装置３００は、映像を表示する表示領域１０ａを有する第１の表示部１０と、映像を表示する表示領域２０ａを有する第２の表示部２０と、光透過型反射パネルであるパネル３１と、観察者８０の眼の位置である視点８１の位置情報を取得する位置情報取得部４０と、第１の表示部１０及び第２の表示部２０に映像データを提供する映像処理部３５０とを有している。実施の形態３に係る映像表示装置３００は、パネル３１の形状の点において、実施の形態１に係る映像表示装置１００と相違する。

図１７の例では、パネル３１は、観察者８０の視点８１から見て凹面形状である。パネル３１は、左右方向に湾曲する凹面形状を有している。図１７の例では、パネル３１を、視点８１からパネル３１に向かう視線８２を含む略水平な平面、すなわち、ｘｚ平面に略平行な平面で切る断面は円弧状である。また、パネル３１を、視線８２を含む略垂直な平面、すなわち、ｙｚ平面に平行な平面で切る断面は直線状である。実施の形態３の構成により、虚像面２１が左右方向に伸長するため、第２の表示部２０の小型化が可能となり、映像表示装置３００の小型化が可能である。

図１８は、実施の形態３に係る映像表示装置３００の第２の表示部２０に図８に示される第２の映像（すなわち、比較例の第２の映像）を表示したときに、観察者８０が視認する虚像２１ｃを示す図である。パネル３１により、虚像面は、左右両方向に拡大され、かつ、左端に近づくほど又は右端に近づくほど虚像２１ｃは垂直方向に大きく拡大されている。

また、虚像２１ｃの拡大率は、観察者８０の視点８１の位置により変化し、視点８１が映像表示装置３００の中央よりも右側に位置すると虚像２１ｃの右側の部分の拡大率が小さくなり、左側の部分の拡大率は大きくなる。逆に、視点８１が映像表示装置３００の中央よりも左側に位置すると虚像２１ｃの左側の部分の拡大率は小さくなり、右側の部分の拡大率は大きくなる。

図１９は、実施の形態３に係る映像表示装置３００の第２の表示部２０に表示される、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像の例（すなわち、実施の形態３における第２の映像データＡ２１に基づく映像の例）を示す図である。なお、実施の形態３における映像処理部３５０の処理の目的は、実施の形態１の映像処理部１５０の処理の目的と同様であり、観察者８０が認識する所望の虚像は、図１１に示される虚像２１ｂと同様である。つまり、実施の形態３においては、第２の表示部２０の表示領域２０ａに、図１９に示されるような垂直方向の縮小処理及び水平走査ライン毎の変倍処理が行われた映像を表示することで、図１１に示される虚像２１ｂのように、適切な立体感を感じさせることができる映像を観察者８０に提供することができる。

以上に説明したように、実施の形態３に係る映像表示装置３００によれば、観察者８０の視点８１の位置が変化した場合であっても、観察者８０は第１の表示部１０に表示された第１の映像に基づく実像と第２の表示部２０に表示された第２の映像に基づく虚像との立体感を適切に感じることができる。

上記以外の点について、実施の形態３に係る映像表示装置３００は、実施の形態１に係る映像表示装置１００と同じである。

《４》実施の形態４
図２０は、本発明の実施の形態４に係る映像表示装置の映像処理部４５０の要部の構成要素を示すブロック図である。実施の形態４に係る映像表示装置は、車両（例えば、自動車）のインストルメントパネルに搭載されており、車両の走行状態を示す車両情報Ｅ１に基づいて映像の表示方法を切り替える。実施の形態４に係る映像表示装置は、映像処理部４５０が車両の走行状態を示す車両情報Ｅ１に基づいた処理を行う点において、実施の形態１に係る映像表示装置１００と相違する。なお、図２０には、車両情報Ｅ１に基づいて映像データＡ２０の変倍処理を行う構成が示されているが、映像データＡ２０の変倍処理の代わりに、又は、映像データＡ２０の変倍処理に加えて、映像データＡ１０の変倍処理を行ってもよい。

図２０に示されるように、映像処理部４５０は、入力された映像データＡ２０に走査ライン毎の変倍処理、すなわち、走査ライン毎の拡大又は縮小の処理を行うことができる変倍処理部４５１と、変倍処理に用いる変倍率、すなわち、拡大率又は縮小率を決定する変倍率算出部４５２と、変倍率の決定に用いられる参照情報をパラメータテーブル４５４として格納する記憶部４５３とを有する。映像処理部４５０は、第２の表示部２０に表示される第２の映像を示す第２の映像データと、観察者８０の視点８１の位置を取得するための位置情報取得部４０から得られる視点８１の位置情報と、映像表示装置が搭載される車両の状態を示す車両情報Ｅ１を取得する車両情報取得部４５５から車両情報Ｅ１（例えば、走行速度情報）を受け取り、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像データＡ２１を第２の表示部２０に提供する。映像処理部４５０の変倍率算出部４５２は、視点８１の位置情報と記憶部４５３に格納されているパラメータテーブル４５４の情報と、車両情報Ｅ１とに基づいて、走査ライン毎の変倍率を算出する。走査ライン毎は、例えば、複数の画素を含む水平走査ライン毎である。走査ライン毎は、複数の画素を含む垂直走査ライン毎とすることも可能である。変倍処理部４５１は、変倍率算出部４５２で決定された走査ライン毎の変倍率を受け取り、入力された映像データＡ２０に変倍処理を行い、走査ライン毎の変倍処理が行われた第２の映像データＡ２１を出力する。

映像処理部４５０は、例えば、車両のナビゲーション案内表示において、２つの表示映像の交差位置と方向指示位置が一致するように、ナビゲーション情報とパラメータとを連動させる。

図２１は、実施の形態４に係る映像表示装置において観察者８０が視認する実像１１及び虚像２１の例（すなわち、車両の走行速度が遅い場合の例）を示す図である。図２２は、実施の形態４に係る映像表示装置における観察者８０が視認する実像１１及び虚像２１の例（すなわち、車両の走行速度が速い場合の例）を示す図である。方向点灯表示及び速度メーターなどの計器表示１１ｄは、第１の表示部１０により観察者８０から垂直に見えるよう表示されている。矢印等のナビゲーション表示及びマップ情報等の道路標示２１ｄは、映像処理部４５０によって、所望の虚像面２１となるよう表示される。

図２１に示されるように、車両の走行速度が低速の場合、第１の表示部１０が表示する実像１１を表示する実像面と虚像２１を表示する虚像面との成す角度を小さくすることで、ナビゲーション表示及び道路標示２１ｄが視認する奥行き感を小さくする。この奥行き感により、低速走行時のナビゲーション表示及び道路標示２１ｄにおいて、車両の位置と実際の道路との位置関係を知覚することができる。

図２２に示されるように、車両の走行速度が高速の場合、第１の表示部１０が表示する実像１１を表示する実像面と虚像２１を表示する虚像面との成す角度を大きくすることで、ナビゲーション表示及び道路標示２１ｄが視認する奥行き感を大きくする。この奥行き感により、高速走行時のナビゲーション表示及び道路標示２１ｄにおいては、車両の位置と実際の道路との位置関係を知覚することができる。観察者８０である運転者は、虚像２１の傾きによって、高速走行時であることを把握し、目標位置（例えば、交差点など）までの距離が遠い段階でナビゲーション表示の指示を受けて、早期に運転上の調整（例えば、車線変更、減速など）を行うことができる。

以上に説明したように、実施の形態４に係る映像表示装置によれば、観察者８０の視点８１の位置が変化した場合であっても、観察者８０は第１の表示部１０に表示された第１の映像に基づく実像と第２の表示部２０に表示された第２の映像に基づく虚像との立体感を適切に感じることができる。

上記以外の点について、実施の形態４に係る映像表示装置は、実施の形態１に係る映像表示装置１００と同じである。

《５》変形例
図２３は、上記実施の形態１から４の変形例に係る映像表示装置の映像処理部のハードウェア構成を概略的に示す図である。図３、図１２、図１７、及び図２０に示される映像処理部１５０，２５０，３５０，４５０は、集積回路で構成可能であるが、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置としてのメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムを実行する情報処理部としてのプロセッサ９２とを用いて（例えば、コンピュータにより）実現してもよい。また、映像処理部１５０，２５０，３５０，４５０の一部を、図２３に示されるメモリ９１とプログラムを実行するプロセッサ９２とによって実現してもよい。

また、パネル３０又は３１を半球形状の凹面形状のパネルとすることも可能である。この場合、パネル３０又は３１の上下左右に第２の表示部２０を配置することで、半球形状の中心位置から離れるほど、拡大率の大きい虚像が表示される。

また、上記実施の形態１から４に係る映像表示装置の構成要素は、互いに適宜組み合わせることが可能である。

１０第１の表示部、１０ａ表示領域、１１実像面、２０第２の表示部、２０ａ表示領域、２１虚像面、２１ａ虚像、３０，３１パネル、４０位置情報取得部、８０観察者、８１視点、８２視線、１００，２００，３００映像表示装置、１５０，２５０，３５０，４５０映像処理部、Ａ１０映像データ、Ａ１１第１の映像データ、Ａ２０映像データ、Ａ２１第２の映像データ、Ｂ１位置情報。

Claims

入射する光を透過及び反射させる曲面形状のパネルと、
第１の映像データに基づく第１の映像であって、前記パネルを通して予め決められた位置に到達する前記第１の映像を表示する第１の表示部と、
第２の映像データに基づく第２の映像であって、前記パネルで反射して前記予め決められた位置に到達する前記第２の映像を表示する第２の表示部と、
前記第１の映像及び前記第２の映像を観察する観察者の実際の視点の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて前記第２の映像データの走査ライン毎の変倍率を決定し、前記変倍率を用いて前記第２の表示部に入力される前記第２の映像データに前記走査ライン毎の変倍処理を施す映像処理部と、
を有することを特徴とする映像表示装置。
前記パネルは、前記視点から見て凹面形状であることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
前記パネルは、前記視点から前記パネルに向かう視線を含む水平面で切る断面が直線状であり、前記視線を含む垂直面で切る断面が円弧状であることを特徴とする請求項２に記載の映像表示装置。
前記走査ライン毎の変倍処理は、水平走査ライン方向の変倍処理であることを特徴とする請求項３に記載の映像表示装置。
前記パネルは、前記視点から前記パネルに向かう視線を含む水平面で切る断面が円弧状であり、前記視線を含む垂直面で切る断面が直線状であることを特徴とする請求項２に記載の映像表示装置。
前記走査ライン毎の変倍処理は、垂直走査ライン方向の変倍処理であることを特徴とする請求項５に記載の映像表示装置。
前記映像処理部は、前記第１の映像データに基づく前記第１の映像を変倍する処理を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の映像表示装置。
前記映像処理部は、前記観察者によって前記第１の映像に対応する実像が存在すると認識される実像面と前記観察者によって前記第２の映像に対応する虚像が存在すると認識される虚像面とが交差するように、前記走査ライン毎の変倍処理を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の映像表示装置。
前記映像処理部は、前記観察者によって前記第１の映像に対応する実像が存在すると認識される実像面と前記観察者によって前記第２の映像に対応する虚像が存在すると認識される虚像面とが交差するように、且つ前記実像面と前記虚像面とが成す角度が一定に維持されるように、前記走査ライン毎の変倍処理を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の映像表示装置。
前記映像処理部は、
前記位置情報と前記虚像面との関係を示す参照情報をデータベースとして予め格納する記憶部と、
前記位置情報取得部によって取得された位置情報と前記データベースの参照情報とに基づいて前記走査ライン毎の変倍率を算出する変倍率算出部と、
を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の映像表示装置。
前記映像表示装置が搭載される車両の状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報に基づいて前記走査ライン毎の変倍率を算出する変倍率算出部と、
を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の映像表示装置。