JPWO2019240244A1 - Display device and display method - Google Patents

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JPWO2019240244A1 JP2020525670A JP2020525670A JPWO2019240244A1 JP WO2019240244 A1 JPWO2019240244 A1 JP WO2019240244A1 JP 2020525670 A JP2020525670 A JP 2020525670A JP 2020525670 A JP2020525670 A JP 2020525670A JP WO2019240244 A1 JPWO2019240244 A1 JP WO2019240244A1
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良 今川
光泰 井野
光泰 井野
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Abstract

複数のバッテリが搭載された車両において、各バッテリの状態を表示することができる表示装置を提供する。車両に搭載された状態で充電され、車両の駆動モータ（１０）に電力を供給する内蔵バッテリ（１４）の状態と、車両に対して着脱可能であり車両から取り外された状態で充電され、駆動モータ（１０）に電力を供給する複数のモバイルバッテリ（１６）の状態と、を表示する表示装置（２６）であって、内蔵バッテリ（１４）および複数のモバイルバッテリ（１６）の個々の状態を表示する。Provided is a display device capable of displaying the status of each battery in a vehicle equipped with a plurality of batteries. The state of the built-in battery (14) that is charged while mounted on the vehicle and supplies electric power to the drive motor (10) of the vehicle, and the state of being charged and driven while being detachable from the vehicle and removed from the vehicle. A display device (26) that displays the status of the plurality of mobile batteries (16) that supply power to the motor (10), and the individual statuses of the built-in battery (14) and the plurality of mobile batteries (16). indicate.

Description

本発明は、バッテリの状態を表示する表示装置および表示方法に関する。 The present invention relates to a display device and a display method for displaying the state of a battery.

特開２０００−１１５９０２号公報には、電動車を駆動するモータに電力を供給する第１のバッテリと第２のバッテリの残量の合計を表示する表示パネルが開示されている。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-115902 discloses a display panel that displays the total remaining amount of the first battery and the second battery that supply electric power to the motor that drives the electric vehicle.

特開２０００−１１５９０２号公報に記載の技術では、表示パネルには、２つのバッテリの残量の合計が表示されるため、乗員は表示パネルの表示を見ても、第１のバッテリおよび第２のバッテリのそれぞれの残量について把握することができない問題がある。 In the technique described in JP-A-2000-115902, the display panel displays the total remaining amount of the two batteries. Therefore, even if the occupant looks at the display on the display panel, the first battery and the second battery There is a problem that it is not possible to grasp the remaining amount of each battery.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、複数のバッテリが搭載された車両において、各バッテリの状態を表示することができる表示装置および表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a display device and a display method capable of displaying the status of each battery in a vehicle equipped with a plurality of batteries. To do.

本発明の第１の態様は、車両に搭載された状態で充電され、前記車両の駆動モータに電力を供給する第１バッテリの状態と、前記車両に対して着脱可能であり前記車両から取り外された状態で充電され、前記駆動モータに電力を供給する複数の第２バッテリの状態と、を表示する表示装置であって、前記第１バッテリおよび複数の前記第２バッテリの個々の状態を表示する。 The first aspect of the present invention is a state of a first battery that is charged while mounted on a vehicle and supplies electric power to a drive motor of the vehicle, and is removable from the vehicle and removed from the vehicle. A display device that displays the status of a plurality of second batteries that are charged in a state of being charged and supplies electric power to the drive motor, and displays the individual statuses of the first battery and the plurality of second batteries. ..

本発明の第２の態様は、車両に搭載された状態で充電され、前記車両の駆動モータに電力を供給する第１バッテリの状態と、前記車両に対して着脱可能であり前記車両から取り外された状態で充電され、前記駆動モータに電力を供給する複数の第２バッテリの状態と、を表示装置に表示する表示方法であって、前記第１バッテリおよび複数の前記第２バッテリの個々の状態を表示する。 A second aspect of the present invention is a state of a first battery that is charged while mounted on a vehicle and supplies electric power to a drive motor of the vehicle, and is removable from the vehicle and removed from the vehicle. This is a display method for displaying the status of a plurality of second batteries that are charged in the state of being charged and supplying electric power to the drive motor on a display device, and is an individual status of the first battery and the plurality of second batteries. Is displayed.

本発明の表示装置および表示方法によれば、複数のバッテリが搭載された車両において、各バッテリの状態を表示することができる。 According to the display device and display method of the present invention, the status of each battery can be displayed in a vehicle equipped with a plurality of batteries.

駆動モータへ電力を供給する電力供給システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the electric power supply system which supplies electric power to a drive motor. 図２Ａおよび図２Ｂは、イグニッションスイッチをオンにした直後の表示装置の表示内容の例を示す図である。2A and 2B are diagrams showing an example of the display contents of the display device immediately after the ignition switch is turned on. 図３Ａおよび図３Ｂは、駆動モータが力行しているときの表示装置の表示内容の例を示す図である。3A and 3B are diagrams showing an example of the display contents of the display device when the drive motor is running. 図４Ａおよび図４Ｂは、駆動モータが回生しているときの表示装置の表示内容の例を示す図である。4A and 4B are diagrams showing an example of the display contents of the display device when the drive motor is regenerating. モバイルバッテリのＳＯＣが所定値以下となったときの表示装置の表示内容の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display content of the display device when the SOC of a mobile battery becomes less than a predetermined value. モバイルバッテリに異常が生じているときの表示装置の表示内容の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display content of the display device when an abnormality occurs in a mobile battery. 駆動モータの系統に異常が生じているときの表示装置の表示内容の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display content of the display device when an abnormality occurs in the system of a drive motor. 表示装置において行われる表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the display processing performed in a display device.

〔第１の実施の形態〕
［電力供給システムの構成］
図１は駆動モータ１０へ電力を供給する電力供給システム１２の構成を示す模式図である。駆動モータ１０は、車両の駆動源である。車両は、電気自動車であってもよいし、ハイブリッド自動車であってもよい。[First Embodiment]
[Power supply system configuration]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a power supply system 12 that supplies electric power to the drive motor 10. The drive motor 10 is a drive source for the vehicle. The vehicle may be an electric vehicle or a hybrid vehicle.

電力供給システム１２は、蓄電装置として内蔵バッテリ１４、および、４つのモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄを有している。以下、モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄを特に区別しないときに、モバイルバッテリ１６と記載することがある。内蔵バッテリ１４は、本発明の第１バッテリに相当し、モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄは、本発明の第２バッテリに相当する。内蔵バッテリ１４は高出力かつ小容量のバッテリであり、モバイルバッテリ１６は低出力かつ大容量のバッテリである。 The power supply system 12 has a built-in battery 14 and four mobile batteries 16a to 16d as a power storage device. Hereinafter, when the mobile batteries 16a to 16d are not particularly distinguished, they may be described as the mobile battery 16. The built-in battery 14 corresponds to the first battery of the present invention, and the mobile batteries 16a to 16d correspond to the second battery of the present invention. The built-in battery 14 is a high output and small capacity battery, and the mobile battery 16 is a low output and large capacity battery.

これにより、車両の加速時または登坂路走行時のように駆動モータ１０が高負荷となるときのみ、内蔵バッテリ１４とモバイルバッテリ１６の両方から電力を供給することにより、駆動モータ１０に大電流を流すことができる。一方、車両の平坦路走行時のように駆動モータ１０が低負荷であるときには、モバイルバッテリ１６からのみ電力を供給する。よって、内蔵バッテリ１４の小型化と、モバイルバッテリ１６の個数抑制を図ることができる。 As a result, a large current is supplied to the drive motor 10 by supplying electric power from both the built-in battery 14 and the mobile battery 16 only when the drive motor 10 has a high load such as when the vehicle is accelerating or traveling on an uphill road. Can be shed. On the other hand, when the drive motor 10 has a low load as in the case of traveling on a flat road of a vehicle, electric power is supplied only from the mobile battery 16. Therefore, it is possible to reduce the size of the built-in battery 14 and reduce the number of mobile batteries 16.

電力供給システム１２は、車両統括コントロールユニット１８、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ〜２０ｄ、ジョイントボックス２２、インバータ２４および表示装置２６を有している。また、内蔵バッテリ１４はバッテリマネージメントユニット２８（以下、ＢＭＵ２８と記載する。）を有し、各モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄは、バッテリマネージメントユニット３０ａ〜３０ｄ（以下、ＢＭＵ３０ａ〜３０ｄと記載する。）を有している。以下、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ〜２０ｄを特に区別しないときにはＤＣ／ＤＣコンバータ２０と記載することがあり、ＢＭＵ３０ａ〜３０ｄを特に区別しないときにはＢＭＵ３０と記載することがある。 The power supply system 12 includes a vehicle control unit 18, DC / DC converters 20a to 20d, a joint box 22, an inverter 24, and a display device 26. Further, the built-in battery 14 has a battery management unit 28 (hereinafter referred to as BMU 28), and each mobile battery 16a to 16d has a battery management unit 30a to 30d (hereinafter referred to as BMU 30a to 30d). doing. Hereinafter, when the DC / DC converters 20a to 20d are not particularly distinguished, they may be described as DC / DC converters 20, and when the BMUs 30a to 30d are not particularly distinguished, they may be described as BMU30.

車両統括コントロールユニット１８および表示装置２６は、車両の各装置と通信を行うためのＣＡＮ３２、および、モバイルバッテリ１６に関連する各装置との通信を行うためのＣＡＮ３４に接続されている。内蔵バッテリ１４のＢＭＵ２８、および、インバータ２４は、ＣＡＮ３２と接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０ａ〜２０ｄ、および、各モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄのＢＭＵ３０ａ〜３０ｄは、ＣＡＮ３４と接続されている。 The vehicle control unit 18 and the display device 26 are connected to a CAN 32 for communicating with each device of the vehicle and a CAN 34 for communicating with each device related to the mobile battery 16. The BMU 28 of the built-in battery 14 and the inverter 24 are connected to the CAN 32. The DC / DC converters 20a to 20d and the BMUs 30a to 30d of the mobile batteries 16a to 16d are connected to the CAN 34.

車両統括コントロールユニット１８は、アクセルペダルセンサ（ＡＰＳ）３８からアクセルペダル開度情報（ＡＰＯ）が入力される。車両統括コントロールユニット１８は、アクセルペダル開度情報に応じて、駆動モータ１０のトルクを設定し、トルク指令値としてＣＡＮ３２に出力する。また、車両統括コントロールユニット１８は、トルク指令値に応じて、モバイルバッテリ１６の出力電圧を変換するためのＰＷＭ信号である電流指令値を設定して、この電流指令値をＣＡＮ３４に出力する。 Accelerator pedal opening information (APO) is input from the accelerator pedal sensor (APS) 38 to the vehicle control unit 18. The vehicle control unit 18 sets the torque of the drive motor 10 according to the accelerator pedal opening degree information, and outputs the torque command value to the CAN 32. Further, the vehicle control unit 18 sets a current command value which is a PWM signal for converting the output voltage of the mobile battery 16 according to the torque command value, and outputs this current command value to the CAN 34.

内蔵バッテリ１４のＢＭＵ２８は、内蔵バッテリ１４のＳＯＣ（充電状態）、温度および内部抵抗（または、容量）を管理する。ＢＭＵ２８は、内蔵バッテリ１４のＳＯＣ情報および温度情報をＣＡＮ３２に出力する。また、ＢＭＵ２８は、内蔵バッテリ１４の内部抵抗が所定値よりも高くなった場合、または、内蔵バッテリ１４の容量が所定値よりも低くなった場合には、異常信号をＣＡＮ３２に出力する。 The BMU 28 of the built-in battery 14 manages the SOC (charged state), temperature and internal resistance (or capacity) of the built-in battery 14. The BMU 28 outputs the SOC information and the temperature information of the built-in battery 14 to the CAN 32. Further, the BMU 28 outputs an abnormal signal to the CAN 32 when the internal resistance of the built-in battery 14 becomes higher than the predetermined value or when the capacity of the built-in battery 14 becomes lower than the predetermined value.

モバイルバッテリ１６のＢＭＵ３０は、モバイルバッテリ１６のＳＯＣ、温度および内部抵抗（または、容量）を管理する。ＢＭＵ３０は、ＳＯＣ情報および温度情報をＣＡＮ３４に出力する。また、ＢＭＵ３０は、モバイルバッテリ１６の内部抵抗が所定値よりも高くなった場合、または、モバイルバッテリ１６の容量が所定値よりも低くなった場合には、異常信号をＣＡＮ３４に出力する。 The BMU 30 of the mobile battery 16 manages the SOC, temperature and internal resistance (or capacity) of the mobile battery 16. The BMU 30 outputs SOC information and temperature information to the CAN 34. Further, the BMU 30 outputs an abnormal signal to the CAN 34 when the internal resistance of the mobile battery 16 becomes higher than the predetermined value or when the capacity of the mobile battery 16 becomes lower than the predetermined value.

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、電流指令値に応じてモバイルバッテリ１６の出力電圧を変換してジョイントボックス２２に出力する。 The DC / DC converter 20 converts the output voltage of the mobile battery 16 according to the current command value and outputs it to the joint box 22.

ジョイントボックス２２は、駆動モータ１０の負荷が高いときには、内蔵バッテリ１４とモバイルバッテリ１６の両方からインバータ２４に電力を供給し、駆動モータ１０の負荷が低いときには、モバイルバッテリ１６からインバータ２４に電力を供給する。また、ジョイントボックス２２は、内蔵バッテリ１４の残量が所定値を下回ったときには、モバイルバッテリ１６から内蔵バッテリ１４に電力を供給して、内蔵バッテリ１４を充電する。 The joint box 22 supplies electric power to the inverter 24 from both the built-in battery 14 and the mobile battery 16 when the load of the drive motor 10 is high, and supplies electric power from the mobile battery 16 to the inverter 24 when the load of the drive motor 10 is low. Supply. Further, when the remaining amount of the built-in battery 14 falls below a predetermined value, the joint box 22 supplies electric power from the mobile battery 16 to the built-in battery 14 to charge the built-in battery 14.

インバータ２４は、トルク指令値にしたがって、ジョイントボックス２２側から供給される直流電源を三相の交流電源に変換して、駆動モータ１０に供給する。また、インバータ２４は、駆動モータ１０の回転数情報、実トルク情報をＣＡＮ３２に出力する。また、インバータ２４は、インバータ２４または駆動モータ１０に異常が発生したときには、異常信号をＣＡＮ３２に出力する。 The inverter 24 converts the DC power supply supplied from the joint box 22 side into a three-phase AC power supply according to the torque command value, and supplies the DC power supply to the drive motor 10. Further, the inverter 24 outputs the rotation speed information and the actual torque information of the drive motor 10 to the CAN 32. Further, when an abnormality occurs in the inverter 24 or the drive motor 10, the inverter 24 outputs an abnormality signal to the CAN 32.

表示装置２６は、車両のダッシュボード等に設定された画面と、その画面に表示させる文字や画像を処理する処理装置とから構成されている。表示装置２６には、ＣＡＮ３２から内蔵バッテリ１４のＳＯＣ情報、および、インバータ２４または駆動モータ１０の異常信号が入力され、ＣＡＮ３４からモバイルバッテリ１６のＳＯＣ情報、および、モバイルバッテリ１６の異常信号が入力される。表示装置２６は、入力された各種の情報に基づいて、内蔵バッテリ１４の状態、および、モバイルバッテリ１６の状態を表示する。 The display device 26 includes a screen set on the dashboard of the vehicle and the like, and a processing device for processing characters and images to be displayed on the screen. The SOC information of the built-in battery 14 and the abnormality signal of the inverter 24 or the drive motor 10 are input to the display device 26 from the CAN 32, and the SOC information of the mobile battery 16 and the abnormality signal of the mobile battery 16 are input from the CAN 34. To. The display device 26 displays the status of the built-in battery 14 and the status of the mobile battery 16 based on various input information.

［表示装置における表示内容］
図２Ａおよび図２Ｂは、イグニッションスイッチをオンにした直後の表示装置２６の表示内容の例を示す図である。表示装置２６の表示は、駆動モータ表示部４０、内蔵バッテリ表示部４２およびモバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄから構成されている。[Display contents on the display device]
2A and 2B are diagrams showing an example of the display contents of the display device 26 immediately after the ignition switch is turned on. The display of the display device 26 includes a drive motor display unit 40, a built-in battery display unit 42, and mobile battery display units 44a to 44d.

図２Ａは、４つのモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄがすべて搭載されているときの表示例を示している。図２Ｂは、モバイルバッテリ１６ｃが搭載されていないときの表示例を示している。 FIG. 2A shows a display example when all four mobile batteries 16a to 16d are mounted. FIG. 2B shows a display example when the mobile battery 16c is not mounted.

イグニッションスイッチをオンにした直後には、駆動モータ表示部４０、内蔵バッテリ表示部４２、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄが表示される。内蔵バッテリ表示部４２には、内蔵バッテリ１４のＳＯＣが表示される。内蔵バッテリ表示部４２は、乾電池を模した絵として表示される。内蔵バッテリ１４のＳＯＣは、内蔵バッテリ１４のＳＯＣに応じて、乾電池を模した絵の内部に棒状グラフを表示させることにより示される。モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄは、搭載されているモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄに対応するものが表示される。つまり、図２Ｂに示されるように、搭載されていないモバイルバッテリ１６ｃに対応するモバイルバッテリ表示部４４ｃは表示されない。モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄは、乾電池を模した絵として表示される。モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄのＳＯＣは、モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄのＳＯＣに応じて、乾電池を模した絵の内部に棒状グラフを表示させることにより示される。 Immediately after the ignition switch is turned on, the drive motor display unit 40, the built-in battery display unit 42, and the mobile battery display units 44a to 44d are displayed. The SOC of the built-in battery 14 is displayed on the built-in battery display unit 42. The built-in battery display unit 42 is displayed as a picture imitating a dry battery. The SOC of the built-in battery 14 is shown by displaying a bar-shaped graph inside a picture imitating a dry battery according to the SOC of the built-in battery 14. The mobile battery display units 44a to 44d display those corresponding to the mounted mobile batteries 16a to 16d. That is, as shown in FIG. 2B, the mobile battery display unit 44c corresponding to the mobile battery 16c that is not mounted is not displayed. The mobile battery display units 44a to 44d are displayed as pictures imitating a dry battery. The SOCs of the mobile batteries 16a to 16d are shown by displaying a bar-shaped graph inside a picture imitating a dry battery according to the SOCs of the mobile batteries 16a to 16d.

図３Ａおよび図３Ｂは、駆動モータ１０が力行しているときの表示装置２６の表示内容の例を示す図である。図３Ａは、車両が平坦路走行時にモバイルバッテリ１６のみから駆動モータ１０に電力が供給されているときの表示例を示している。図３Ｂは、車両が加速時または登坂路走行時に内蔵バッテリ１４およびモバイルバッテリ１６から駆動モータ１０に電力が供給されているときの表示例を示している。表示装置２６の表示は、駆動モータ表示部４０、内蔵バッテリ表示部４２、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄ、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８から構成されている。 3A and 3B are diagrams showing an example of the display contents of the display device 26 when the drive motor 10 is running. FIG. 3A shows a display example when power is supplied to the drive motor 10 only from the mobile battery 16 when the vehicle is traveling on a flat road. FIG. 3B shows a display example when the drive motor 10 is supplied with electric power from the built-in battery 14 and the mobile battery 16 when the vehicle is accelerating or traveling on an uphill road. The display of the display device 26 includes a drive motor display unit 40, a built-in battery display unit 42, mobile battery display units 44a to 44d, a charge / discharge status display unit 46, and a connection status display unit 48.

図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、駆動モータ１０が力行しているときには、イグニッションスイッチをオンにした直後の表示（図２Ａ、図２Ｂ）に加えて、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８が表示される。 As shown in FIGS. 3A and 3B, when the drive motor 10 is running, in addition to the display immediately after the ignition switch is turned on (FIGS. 2A and 2B), the charge / discharge status display unit 46 and the connection state The display unit 48 is displayed.

充放電状態表示部４６は、内蔵バッテリ１４から駆動モータ１０へ供給される電力の流れ、および、モバイルバッテリ１６から駆動モータ１０へ供給される電力の流れを、矢印によって示している。接続状態表示部４８は、各モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄが外部と電気的に接続されていることを、各モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄから延びる線により示している。図３Ａでは、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８は、各モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄから駆動モータ１０に電力が供給されていることを示している。図３Ｂでは、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８は、内蔵バッテリ１４と各モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄから駆動モータ１０に電力が供給されていることを示している。 The charge / discharge status display unit 46 indicates the flow of electric power supplied from the built-in battery 14 to the drive motor 10 and the flow of electric power supplied from the mobile battery 16 to the drive motor 10 by arrows. The connection status display unit 48 indicates that the mobile batteries 16a to 16d are electrically connected to the outside by a line extending from the mobile battery display units 44a to 44d. In FIG. 3A, the charge / discharge status display unit 46 and the connection status display unit 48 show that power is being supplied to the drive motor 10 from the mobile batteries 16a to 16d. In FIG. 3B, the charge / discharge status display unit 46 and the connection status display unit 48 show that power is being supplied to the drive motor 10 from the built-in battery 14 and the mobile batteries 16a to 16d.

図４Ａおよび図４Ｂは、駆動モータ１０が回生しているときの表示装置２６の表示内容の例を示す図である。図４Ａは、駆動モータ１０の回生時に、駆動モータ１０から内蔵バッテリ１４に電力が供給されているときの表示例を示している。図４Ｂは、駆動モータ１０の回生時に、駆動モータ１０からモバイルバッテリ１６に電力が供給されているときの表示例を示している。表示装置２６の表示は、駆動モータ表示部４０、内蔵バッテリ表示部４２、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄ、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８から構成されている。 4A and 4B are diagrams showing an example of the display contents of the display device 26 when the drive motor 10 is regenerating. FIG. 4A shows a display example when power is being supplied from the drive motor 10 to the built-in battery 14 when the drive motor 10 is regenerated. FIG. 4B shows a display example when power is being supplied from the drive motor 10 to the mobile battery 16 during regeneration of the drive motor 10. The display of the display device 26 includes a drive motor display unit 40, a built-in battery display unit 42, mobile battery display units 44a to 44d, a charge / discharge status display unit 46, and a connection status display unit 48.

図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、駆動モータ１０が回生しているときには、イグニッションスイッチをオンにした直後の表示（図２Ａ、図２Ｂ）に加えて、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８（図４Ｂのみ）が表示される。 As shown in FIGS. 4A and 4B, when the drive motor 10 is regenerating, in addition to the display immediately after the ignition switch is turned on (FIGS. 2A and 2B), the charge / discharge status display unit 46 and the connection state The display unit 48 (only in FIG. 4B) is displayed.

充放電状態表示部４６は、駆動モータ１０から内蔵バッテリ１４へ供給される電力の流れ、および、駆動モータ１０からモバイルバッテリ１６へ供給される電力の流れを、矢印によって示している。接続状態表示部４８は、各モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄが外部と電気的に接続されていることを、各モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄから延びる線により示している。 The charge / discharge state display unit 46 indicates the flow of electric power supplied from the drive motor 10 to the built-in battery 14 and the flow of electric power supplied from the drive motor 10 to the mobile battery 16 by arrows. The connection status display unit 48 indicates that the mobile batteries 16a to 16d are electrically connected to the outside by a line extending from the mobile battery display units 44a to 44d.

駆動モータ１０が回生しているときには、内蔵バッテリ１４が優先的に充電される。図４Ａでは、充放電状態表示部４６は、駆動モータ１０から内蔵バッテリ１４へ電力が供給されていることを示している。内蔵バッテリ１４のＳＯＣが所定値よりも高いときには、モバイルバッテリ１６が充電される。図４Ｂでは、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８は、駆動モータ１０からモバイルバッテリ１６へ電力が供給されていることを示している。 When the drive motor 10 is regenerating, the built-in battery 14 is preferentially charged. In FIG. 4A, the charge / discharge state display unit 46 shows that power is being supplied from the drive motor 10 to the built-in battery 14. When the SOC of the built-in battery 14 is higher than a predetermined value, the mobile battery 16 is charged. In FIG. 4B, the charge / discharge status display unit 46 and the connection status display unit 48 show that power is being supplied from the drive motor 10 to the mobile battery 16.

図５は、モバイルバッテリ１６ｄのＳＯＣが所定値以下となったときの表示装置２６の表示内容の例を示す図である。表示装置２６の表示は、駆動モータ表示部４０、内蔵バッテリ表示部４２、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄ、充放電状態表示部４６、接続状態表示部４８およびメッセージ表示部５０から構成されている。図５に示されるように、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄのうち、ＳＯＣが所定値以下となったモバイルバッテリ１６ｄに対応するモバイルバッテリ表示部４４ｄのＳＯＣを示す棒状グラフは、他のモバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｃのＳＯＣを示す棒状グラフの色とは異なる色で示される。例えば、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｃのＳＯＣを示す棒状グラフの色は緑色で示され、モバイルバッテリ表示部４４ｄのＳＯＣを示す棒状グラフは赤色で示される。また、図５に示されるように、モバイルバッテリ１６ｄのＳＯＣが所定値以下となったときには、メッセージ表示部５０に、モバイルバッテリ１６ｄの残量が低下していることを乗員に報知するメッセージと、ＳＯＣが所定値以下となったモバイルバッテリ１６ｄを交換するように乗員に促すメッセージとを表示する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the display contents of the display device 26 when the SOC of the mobile battery 16d becomes a predetermined value or less. The display of the display device 26 includes a drive motor display unit 40, a built-in battery display unit 42, mobile battery display units 44a to 44d, a charge / discharge status display unit 46, a connection status display unit 48, and a message display unit 50. As shown in FIG. 5, among the mobile battery display units 44a to 44d, the bar graph showing the SOC of the mobile battery display unit 44d corresponding to the mobile battery 16d whose SOC is equal to or less than a predetermined value is another mobile battery display. It is shown in a color different from the color of the bar graph showing the SOC of parts 44a to 44c. For example, the color of the bar graph showing the SOC of the mobile battery display units 44a to 44c is shown in green, and the color of the bar graph showing the SOC of the mobile battery display unit 44d is shown in red. Further, as shown in FIG. 5, when the SOC of the mobile battery 16d becomes equal to or less than a predetermined value, a message for notifying the occupant that the remaining amount of the mobile battery 16d is low is displayed on the message display unit 50. A message prompting the occupant to replace the mobile battery 16d whose SOC has fallen below a predetermined value is displayed.

図６は、モバイルバッテリ１６ｃに異常が生じているときの表示装置２６の表示内容の例を示す図である。表示装置２６の表示は、駆動モータ表示部４０、内蔵バッテリ表示部４２、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄ、充放電状態表示部４６、接続状態表示部４８およびメッセージ表示部５０から構成されている。図６に示されるように、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄのうち、異常が発生しているモバイルバッテリ１６ｃに対応するモバイルバッテリ表示部４４ｃにＸ印が表示される。また、図６に示されるように、メッセージ表示部５０に、モバイルバッテリ１６ｃに異常が生じていることを乗員に報知するメッセージと、異常が生じているモバイルバッテリ１６ｃを交換するように乗員に促すメッセージとを表示する。モバイルバッテリ１６に異常が生じているときとは、例えば、モバイルバッテリ１６の内部抵抗が所定値以上となったとき、モバイルバッテリ１６の容量が所定値以下となったとき等を示す。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the display contents of the display device 26 when an abnormality has occurred in the mobile battery 16c. The display of the display device 26 includes a drive motor display unit 40, a built-in battery display unit 42, mobile battery display units 44a to 44d, a charge / discharge status display unit 46, a connection status display unit 48, and a message display unit 50. As shown in FIG. 6, among the mobile battery display units 44a to 44d, an X mark is displayed on the mobile battery display unit 44c corresponding to the mobile battery 16c in which the abnormality has occurred. Further, as shown in FIG. 6, the message display unit 50 is urged to replace the mobile battery 16c in which the abnormality has occurred with a message notifying the occupant that the mobile battery 16c has an abnormality. Display a message. The time when an abnormality occurs in the mobile battery 16 means, for example, when the internal resistance of the mobile battery 16 becomes a predetermined value or more, the capacity of the mobile battery 16 becomes a predetermined value or less, and the like.

図７は、駆動モータ１０の系統に異常が生じているときの表示装置２６の表示内容の例を示す図である。図７に示されるように、駆動モータ表示部４０にＸ印が表示される。また、図７に示されるように、メッセージ表示部５０に、駆動モータ１０の系統に異常が生じていることを報知するメッセージと、車両をディーラに持ち込むように乗員に促すメッセージとが表示される。駆動モータ１０の系統に異常が生じているときには、駆動モータ１０に異常が生じたとき、および、インバータ２４に異常が生じたときの両方が含まれる。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the display contents of the display device 26 when an abnormality has occurred in the system of the drive motor 10. As shown in FIG. 7, an X mark is displayed on the drive motor display unit 40. Further, as shown in FIG. 7, a message notifying that an abnormality has occurred in the system of the drive motor 10 and a message urging the occupants to bring the vehicle to the dealer are displayed on the message display unit 50. .. When an abnormality occurs in the system of the drive motor 10, both when an abnormality occurs in the drive motor 10 and when an abnormality occurs in the inverter 24 are included.

［表示処理］
図８は、表示装置２６において行われる表示処理の流れを示すフローチャートである。[Display processing]
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of display processing performed by the display device 26.

ステップＳ１において、表示装置２６は、内蔵バッテリ表示部４２に、内蔵バッテリ１４のＳＯＣを示す棒状グラフを表示させる。ステップＳ２において、表示装置２６は、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄのうち、搭載されているモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄに対応するものを表示させ、モバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄのＳＯＣを示す棒状グラフを表示させる。表示装置２６は、ＣＡＮ３４を介してＢＭＵ３０からＳＯＣ情報が入力されないときには、そのＢＭＵ３０が管理するモバイルバッテリ１６が搭載されていないと判断する。 In step S1, the display device 26 causes the built-in battery display unit 42 to display a bar-shaped graph showing the SOC of the built-in battery 14. In step S2, the display device 26 displays the mobile battery display units 44a to 44d corresponding to the mounted mobile batteries 16a to 16d, and displays a bar-shaped graph showing the SOC of the mobile batteries 16a to 16d. .. When the SOC information is not input from the BMU 30 via the CAN 34, the display device 26 determines that the mobile battery 16 managed by the BMU 30 is not installed.

ステップＳ３において、表示装置２６は、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８に、内蔵バッテリ１４から駆動モータ１０への電力の供給状態、または、駆動モータ１０から内蔵バッテリ１４への電力の供給状態を表示させる。ステップＳ４において、表示装置２６は、充放電状態表示部４６および接続状態表示部４８に、モバイルバッテリ１６から駆動モータ１０への電力の供給状態、または、駆動モータ１０からモバイルバッテリ１６への電力の供給状態を表示させる。 In step S3, the display device 26 tells the charge / discharge status display unit 46 and the connection status display unit 48 that the power is being supplied from the built-in battery 14 to the drive motor 10 or the power from the drive motor 10 to the built-in battery 14. Display the supply status. In step S4, the display device 26 tells the charge / discharge state display unit 46 and the connection state display unit 48 that the power is being supplied from the mobile battery 16 to the drive motor 10 or the power from the drive motor 10 to the mobile battery 16. Display the supply status.

ステップＳ５において、表示装置２６は、モバイルバッテリ１６に異常が発生しているか否かを判定する。表示装置２６は、ＣＡＮ３４を介してＢＭＵ３０から異常信号が入力されたときには、そのＢＭＵ３０が管理するモバイルバッテリ１６に異常が発生していると判定する。モバイルバッテリ１６に異常が発生している場合にはステップＳ６へ移行し、モバイルバッテリ１６に異常が発生していない場合にはステップＳ８へ移行する。 In step S5, the display device 26 determines whether or not an abnormality has occurred in the mobile battery 16. When the abnormality signal is input from the BMU 30 via the CAN 34, the display device 26 determines that the mobile battery 16 managed by the BMU 30 has an abnormality. If an abnormality has occurred in the mobile battery 16, the process proceeds to step S6, and if no abnormality has occurred in the mobile battery 16, the process proceeds to step S8.

ステップＳ６において、表示装置２６は、モバイルバッテリ表示部４４ａ〜４４ｄのうち、異常が発生しているモバイルバッテリ１６ｃに対応するモバイルバッテリ表示部４４ｃにＸ印を表示させる。また、表示装置２６は、メッセージ表示部５０に、モバイルバッテリ１６ｃに異常が生じていることを乗員に報知するメッセージを表示させる。 In step S6, the display device 26 causes the mobile battery display unit 44c corresponding to the mobile battery 16c in which the abnormality has occurred to display the X mark among the mobile battery display units 44a to 44d. Further, the display device 26 causes the message display unit 50 to display a message notifying the occupant that an abnormality has occurred in the mobile battery 16c.

ステップＳ７において、表示装置２６は、メッセージ表示部５０に、異常が生じているモバイルバッテリ１６を交換するように乗員に促すメッセージを表示させる。 In step S7, the display device 26 causes the message display unit 50 to display a message prompting the occupant to replace the mobile battery 16 in which the abnormality has occurred.

ステップＳ８において、表示装置２６は、インバータ２４または駆動モータ１０に異常が発生しているか否かを判定する。表示装置２６は、ＣＡＮ３２を介してインバータ２４から異常信号が入力されたときには、インバータ２４または駆動モータ１０に異常が発生していると判定する。インバータ２４または駆動モータ１０に異常が発生している場合にはステップＳ９へ移行し、インバータ２４または駆動モータ１０に異常が発生していない場合には処理を終了する。 In step S8, the display device 26 determines whether or not an abnormality has occurred in the inverter 24 or the drive motor 10. When an abnormality signal is input from the inverter 24 via the CAN 32, the display device 26 determines that an abnormality has occurred in the inverter 24 or the drive motor 10. If an abnormality has occurred in the inverter 24 or the drive motor 10, the process proceeds to step S9, and if no abnormality has occurred in the inverter 24 or the drive motor 10, the process ends.

ステップＳ９において、表示装置２６は、駆動モータ表示部４０にＸ印を表示させる。また、表示装置２６は、メッセージ表示部５０に、駆動モータ１０に異常が生じていることを乗員に報知するメッセージを表示させる。 In step S9, the display device 26 causes the drive motor display unit 40 to display the X mark. Further, the display device 26 causes the message display unit 50 to display a message notifying the occupant that an abnormality has occurred in the drive motor 10.

ステップＳ１０において、表示装置２６は、メッセージ表示部５０に、車両をディーラに持ち込むように乗員に促すメッセージを表示させる。 In step S10, the display device 26 causes the message display unit 50 to display a message prompting the occupant to bring the vehicle to the dealer.

［作用効果］
従来から、車両に搭載されたバッテリの残量を表示する表示装置が提案されていた。モバイルバッテリ１６は、モバイルバッテリ１６毎に使用環境や使用期間が異なることがあるため、モバイルバッテリ１６毎に劣化状態が異なることがある。つまり、モバイルバッテリ１６毎に容量が異なることがある。また、モバイルバッテリ１６は、ＳＯＣが１００％になるまで充電されるとは限らず、充電を終了したときのＳＯＣはモバイルバッテリ１６毎に異なることがある。そのため、車両に搭載された複数のモバイルバッテリ１６は、モバイルバッテリ１６毎にバッテリの残量は異なることが多い。従来の表示装置では、車両に搭載されている複数のバッテリの合計の残量を表示するため、乗員は、この表示装置の表示を見ても、個々のバッテリの残量を把握することができなかった。[Action effect]
Conventionally, a display device for displaying the remaining amount of a battery mounted on a vehicle has been proposed. Since the mobile battery 16 may have a different usage environment and usage period for each mobile battery 16, the deterioration state may differ for each mobile battery 16. That is, the capacity may differ for each mobile battery 16. Further, the mobile battery 16 is not always charged until the SOC reaches 100%, and the SOC at the end of charging may differ for each mobile battery 16. Therefore, the remaining amount of the plurality of mobile batteries 16 mounted on the vehicle is often different for each mobile battery 16. Since the conventional display device displays the total remaining amount of a plurality of batteries mounted on the vehicle, the occupant can grasp the remaining amount of each battery even by looking at the display of this display device. There wasn't.

そこで、本実施の形態の表示装置２６は、内蔵バッテリ１４およびそれぞれのモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄの個々の状態を表示する。これにより、乗員は、表示装置２６の表示から、内蔵バッテリ１４およびそれぞれのモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄの個々の状態を把握することができる。また、内蔵バッテリ１４およびそれぞれのモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄの個々の状態を、１つの表示装置２６に集約して表示させることができるため、乗員は、内蔵バッテリ１４およびそれぞれのモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄの個々の状態を容易に把握することができる。 Therefore, the display device 26 of the present embodiment displays the individual states of the built-in battery 14 and the respective mobile batteries 16a to 16d. Thereby, the occupant can grasp the individual states of the built-in battery 14 and the respective mobile batteries 16a to 16d from the display of the display device 26. Further, since the individual states of the built-in battery 14 and the respective mobile batteries 16a to 16d can be collectively displayed on one display device 26, the occupant can display the built-in battery 14 and the respective mobile batteries 16a to 16d. The individual state can be easily grasped.

また、本実施の形態の表示装置２６は、各々のモバイルバッテリ１６の充電状態、および、各々のモバイルバッテリ１６の搭載状態のうち少なくとも一方を表示する。これにより、乗員は、表示装置２６の表示から、各々のモバイルバッテリ１６の充電状態、各々のモバイルバッテリ１６の搭載状態を容易に把握することができる。 Further, the display device 26 of the present embodiment displays at least one of the charging state of each mobile battery 16 and the mounting state of each mobile battery 16. As a result, the occupant can easily grasp the charging state of each mobile battery 16 and the mounting state of each mobile battery 16 from the display of the display device 26.

また、本実施の形態の表示装置２６は、内蔵バッテリ１４から駆動モータ１０への電力の供給状態、および、各々のモバイルバッテリ１６から駆動モータ１０への電力の供給状態のうち少なくとも一方を表示する。これにより、乗員は、表示装置２６の表示から、内蔵バッテリ１４から駆動モータ１０への電力の供給状態、各々のモバイルバッテリ１６から駆動モータ１０への電力の供給状態を把握し、安心して車両の運転を行うことができる。 Further, the display device 26 of the present embodiment displays at least one of the power supply state from the built-in battery 14 to the drive motor 10 and the power supply state from each mobile battery 16 to the drive motor 10. .. As a result, the occupant can grasp the power supply state from the built-in battery 14 to the drive motor 10 and the power supply state from each mobile battery 16 to the drive motor 10 from the display of the display device 26, and can feel at ease in the vehicle. Can drive.

また、本実施の形態の表示装置２６は、駆動モータ１０から内蔵バッテリ１４への回生電力の供給状態、および、駆動モータ１０から各々のモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄへの回生電力の供給状態のうち少なくとも一方を表示する。これにより、乗員は、表示装置２６の表示から、駆動モータ１０から内蔵バッテリ１４への回生電力の供給状態、駆動モータ１０から各々のモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄへの回生電力の供給状態を把握し、安心して車両の運転を行うことができる。 Further, the display device 26 of the present embodiment is at least one of the state of supply of regenerative power from the drive motor 10 to the built-in battery 14 and the state of supply of regenerative power from the drive motor 10 to the respective mobile batteries 16a to 16d. Display one. As a result, the occupant grasps the supply state of the regenerative power from the drive motor 10 to the built-in battery 14 and the supply state of the regenerative power from the drive motor 10 to the respective mobile batteries 16a to 16d from the display of the display device 26. You can drive the vehicle with peace of mind.

また、本実施の形態の表示装置２６は、複数のモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄのうち少なくとも１つに異常が発生した場合には、異常が発生したモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄについて、異常が発生した旨を表示するとともに、異常が発生したモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄに対する対処方法の情報を表示する。これにより、乗員は、表示装置２６の表示から、異常が発生したモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄを認識することができる。また、乗員は、異常が発生したモバイルバッテリ１６ａ〜１６ｄに対する対処を容易に行うことができる。 Further, the display device 26 of the present embodiment indicates that, when an abnormality occurs in at least one of the plurality of mobile batteries 16a to 16d, an abnormality has occurred in the mobile batteries 16a to 16d in which the abnormality has occurred. In addition to displaying, information on how to deal with the mobile batteries 16a to 16d in which the abnormality has occurred is displayed. As a result, the occupant can recognize the mobile batteries 16a to 16d in which the abnormality has occurred from the display of the display device 26. In addition, the occupant can easily deal with the mobile batteries 16a to 16d in which the abnormality has occurred.

また、本実施の形態の表示装置２６は、駆動モータ１０、および、インバータ２４の少なくとも一方に異常が発生した場合には、異常が発生した駆動モータ１０、インバータ２４について、異常が発生した旨を表示するとともに、異常が発生した駆動モータ１０、インバータ２４に対する対処方法の情報を表示する。これにより、乗員は、表示装置２６の表示から、異常が発生した駆動モータ１０、インバータ２４を認識することができる。また、異常が発生した駆動モータ１０、インバータ２４に対する対処を容易に行うことができる。 Further, the display device 26 of the present embodiment indicates that, when an abnormality occurs in at least one of the drive motor 10 and the inverter 24, the abnormality has occurred in the drive motor 10 and the inverter 24 in which the abnormality has occurred. In addition to displaying, information on how to deal with the drive motor 10 and the inverter 24 in which the abnormality has occurred is displayed. As a result, the occupant can recognize the drive motor 10 and the inverter 24 in which the abnormality has occurred from the display of the display device 26. In addition, it is possible to easily deal with the drive motor 10 and the inverter 24 in which an abnormality has occurred.

１０…駆動モータ
１４…内蔵バッテリ（第１バッテリ）
１６ａ〜１６ｄ…モバイルバッテリ（第２バッテリ）
２４…インバータ
２６…表示装置10 ... Drive motor
14 ... Built-in battery (first battery)
16a to 16d ... Mobile battery (second battery)
24 ... Inverter
26 ... Display device

Claims (12)

車両に搭載された状態で充電され、前記車両の駆動モータ（１０）に電力を供給する第１バッテリ（１４）の状態と、
前記車両に対して着脱可能であり前記車両から取り外された状態で充電され、前記駆動モータに電力を供給する複数の第２バッテリ（１６ａ〜１６ｄ）の状態と、
を表示する表示装置（２６）であって、
前記第１バッテリおよび複数の前記第２バッテリの個々の状態を表示する、表示装置。The state of the first battery (14), which is charged while mounted on the vehicle and supplies electric power to the drive motor (10) of the vehicle, and
A state of a plurality of second batteries (16a to 16d) that are detachable to and detachable from the vehicle, are charged in a state of being removed from the vehicle, and supply electric power to the drive motor.
Is a display device (26) that displays
A display device that displays the individual status of the first battery and a plurality of the second batteries. 請求項１に記載の表示装置であって、
前記第１バッテリの充電状態を表示するとともに、
各々の前記第２バッテリの充電状態、および、各々の前記第２バッテリの搭載状態のうち少なくとも一方を表示する、表示装置。The display device according to claim 1.
In addition to displaying the charge status of the first battery,
A display device that displays at least one of the charging state of each of the second batteries and the mounting state of each of the second batteries. 請求項１または２に記載の表示装置であって、
前記第１バッテリから前記駆動モータへの電力の供給状態、および、各々の前記第２バッテリから前記駆動モータへの電力の供給状態のうち少なくとも一方を表示する、表示装置。The display device according to claim 1 or 2.
A display device that displays at least one of a power supply state from the first battery to the drive motor and a power supply state from each of the second batteries to the drive motor. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記駆動モータから前記第１バッテリへの回生電力の供給状態、および、前記駆動モータから各々の前記第２バッテリへの回生電力の供給状態のうち少なくとも一方を表示する、表示装置。The display device according to any one of claims 1 to 3.
A display device that displays at least one of a state of supply of regenerative power from the drive motor to the first battery and a state of supply of regenerative power from the drive motor to each of the second batteries. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置であって、
複数の前記第２バッテリのうち少なくとも１つに異常が発生した場合には、異常が発生した前記第２バッテリについて、異常が発生した旨を表示するとともに、異常が発生した前記第２バッテリに対する対処方法の情報を表示する、表示装置。The display device according to any one of claims 1 to 4.
When an abnormality occurs in at least one of the plurality of the second batteries, the fact that the abnormality has occurred is displayed for the second battery in which the abnormality has occurred, and the countermeasures for the second battery in which the abnormality has occurred are displayed. A display device that displays method information. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記駆動モータ、および、前記駆動モータへ供給する電力を制御するインバータ（２４）の少なくとも一方に異常が発生した場合には、異常が発生した前記駆動モータ、前記インバータについて、異常が発生した旨を表示するとともに、異常が発生した前記駆動モータ、前記インバータに対する対処方法の情報を表示する、表示装置。The display device according to any one of claims 1 to 5.
When an abnormality occurs in at least one of the drive motor and the inverter (24) that controls the electric power supplied to the drive motor, it is indicated that the abnormality has occurred in the drive motor and the inverter in which the abnormality has occurred. A display device that displays and displays information on how to deal with the drive motor and the inverter in which an abnormality has occurred. 車両に搭載された状態で充電され、前記車両の駆動モータに電力を供給する第１バッテリの状態と、
前記車両に対して着脱可能であり前記車両から取り外された状態で充電され、前記駆動モータに電力を供給する複数の第２バッテリの状態と、
を表示装置に表示する表示方法であって、
前記第１バッテリおよび複数の前記第２バッテリの個々の状態を表示する、表示方法。The state of the first battery, which is charged while mounted on the vehicle and supplies electric power to the drive motor of the vehicle, and
A state of a plurality of second batteries that are detachable from the vehicle, charged in a state of being removed from the vehicle, and supply electric power to the drive motor, and a state of a plurality of second batteries.
Is a display method that displays on the display device.
A display method for displaying the individual states of the first battery and a plurality of the second batteries. 請求項７に記載の表示方法であって、
前記第１バッテリの充電状態を表示するとともに、
各々の前記第２バッテリの充電状態、および、各々の前記第２バッテリの搭載状態のうち少なくとも一方を表示する、表示方法。The display method according to claim 7.
In addition to displaying the charge status of the first battery,
A display method for displaying at least one of the charging state of each of the second batteries and the mounting state of each of the second batteries. 請求項７または８に記載の表示方法であって、
前記第１バッテリから前記駆動モータへの電力の供給状態、および、各々の前記第２バッテリから前記駆動モータへの電力の供給状態のうち少なくとも一方を表示する、表示方法。The display method according to claim 7 or 8.
A display method for displaying at least one of a power supply state from the first battery to the drive motor and a power supply state from each of the second batteries to the drive motor. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の表示方法であって、
前記駆動モータから前記第１バッテリへの回生電力の供給状態、および、前記駆動モータから各々の前記第２バッテリへの回生電力の供給状態のうち少なくとも一方を表示する、表示方法。The display method according to any one of claims 7 to 9.
A display method for displaying at least one of a state of supply of regenerative power from the drive motor to the first battery and a state of supply of regenerative power from the drive motor to each of the second batteries. 請求項７〜１０のいずれか１項に記載の表示方法であって、
複数の前記第２バッテリのうち少なくとも１つに異常が発生した場合には、異常が発生した前記第２バッテリについて、異常が発生した旨を表示するとともに、異常が発生した前記第２バッテリに対する対処方法の情報を表示する、表示方法。The display method according to any one of claims 7 to 10.
When an abnormality occurs in at least one of the plurality of the second batteries, the fact that the abnormality has occurred is displayed for the second battery in which the abnormality has occurred, and the countermeasures for the second battery in which the abnormality has occurred are displayed. A display method that displays method information. 請求項７〜１１のいずれか１項に記載の表示方法であって、
前記駆動モータ、および、前記駆動モータへ供給する電力を制御するインバータの少なくとも一方に異常が発生した場合には、異常が発生した前記駆動モータ、前記インバータについて、異常が発生した旨を表示するとともに、異常が発生した前記駆動モータ、前記インバータに対する対処方法の情報を表示する、表示方法。The display method according to any one of claims 7 to 11.
When an abnormality occurs in at least one of the drive motor and the inverter that controls the electric power supplied to the drive motor, it is displayed that the abnormality has occurred in the drive motor and the inverter in which the abnormality has occurred. , A display method for displaying information on how to deal with the drive motor and the inverter in which an abnormality has occurred.
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