JP2005117765A - Protection controller for battery pack, and protection control method for battery pack - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、組電池を構成する複数の電池が過放電とならないように制御する装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a plurality of batteries constituting an assembled battery so as not to be overdischarged.
組電池を構成する複数のセルの電圧を検出し、検出した電圧と所定電圧とを比較して、セルが過放電に至る前に、スイッチ回路により組電池と負荷との間を遮断して、組電池を保護する装置が知られている(特許文献1参照)。 The voltage of a plurality of cells constituting the assembled battery is detected, the detected voltage is compared with a predetermined voltage, and before the cell reaches overdischarge, the switch circuit interrupts between the assembled battery and the load, An apparatus for protecting an assembled battery is known (see Patent Document 1).
しかしながら、ニッケル(Ni)系の二次電池においては、過放電近傍領域では、電圧の低下速度が早いため、前回のセル電圧検出時には、セル電圧が所定電圧より大きくても、今回のセル電圧検出時には、所定電圧以下になってしまう場合がある。この場合、スイッチ回路による遮断制御を行っても、セルが過放電となってしまう可能性があった。 However, in nickel (Ni) -based secondary batteries, the voltage drop rate is fast in the region near overdischarge. Therefore, when the previous cell voltage was detected, the current cell voltage was detected even if the cell voltage was higher than the specified voltage. Sometimes, it may be below a predetermined voltage. In this case, the cell may be over-discharged even if shut-off control is performed by the switch circuit.
本発明による組電池の保護制御装置および組電池の保護制御方法は、組電池を構成する複数の電池の電圧の低下速度が速くなる条件が満たされた場合には、複数の電池のうち、所定の条件を満たす電池の電圧を選択的に検出し、検出された電圧が所定の電圧より低い場合には、所定の電圧より電圧が低い電池からの放電を少なくとも停止させることを特徴とする。 The battery pack protection control apparatus and battery pack protection control method according to the present invention is configured to select a predetermined battery among a plurality of batteries when a condition for increasing the voltage drop rate of the batteries constituting the battery pack is satisfied. A battery voltage satisfying the above condition is selectively detected, and when the detected voltage is lower than a predetermined voltage, discharging from a battery having a voltage lower than the predetermined voltage is stopped at least.
本発明による組電池の保護制御装置および組電池の保護制御方法によれば、電圧の低下速度が速くなる条件が満たされた場合に、所定の条件を満たす電池の電圧を選択的に検出するので、電池の検出間隔を短くすることができる。これにより、放電を停止させる前に電池が過放電となることを確実に防ぐことができる。 According to the battery pack protection control device and battery pack protection control method of the present invention, the voltage of the battery that satisfies the predetermined condition is selectively detected when the condition for increasing the voltage drop rate is satisfied. The battery detection interval can be shortened. This can reliably prevent the battery from being overdischarged before stopping the discharge.
図1は、本発明による組電池の保護制御装置をハイブリッド電気自動車に適用した一実施の形態の構成を示す図である。図1では、強電ラインを太い実線で、弱電ラインを細い実線で、制御信号ラインを点線で示している。このハイブリッド電気自動車は、車両の走行駆動源として、エンジン1およびモータジェネレータ4(以下では、単にモータ4と呼ぶ)を備える。すなわち、エンジン1とモータ4の両方またはいずれか一方の駆動力が減速機6を介して、駆動輪17a,17bに伝達される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment in which a battery pack protection control device according to the present invention is applied to a hybrid electric vehicle. In FIG. 1, the strong electric line is indicated by a thick solid line, the weak electric line is indicated by a thin solid line, and the control signal line is indicated by a dotted line. This hybrid electric vehicle includes an
一般に、電動機(モータ)は、電力を駆動力に変換して力行運転するものであるが、そのままの構造で駆動力を電力に逆変換して回生運転することが可能である。また、発電機(ジェネレータ)は、駆動力を電力に変換して発電運転(回生運転と同等)するものであるが、そのままの構造で電力を駆動力に逆変換して力行運転することが可能である。つまり、電動機(モータ)と発電機(ジェネレータ)とは基本的に同一構造であり、どちらも駆動(力行)と発電(回生)とが可能である。したがって、本明細書では、電気エネルギー(電力)を回転エネルギー(駆動力)に変換する電動機(モータ)の機能と、回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機(ジェネレータ)の機能を合わせ持つ回転電機を、モータジェネレータまたは単にモータと呼ぶ。 Generally, an electric motor (motor) is a power running operation by converting electric power into driving force, but can be regenerated by reversely converting driving force into electric power with the same structure. In addition, the generator (generator) converts the driving force into electric power for power generation operation (equivalent to regenerative operation), but it can be converted to electric power for driving operation with the same structure. It is. That is, the electric motor (motor) and the generator (generator) basically have the same structure, and both can be driven (power running) and generated (regenerated). Therefore, in this specification, a rotating electrical machine having both the function of an electric motor (motor) that converts electrical energy (electric power) into rotational energy (driving force) and the function of a generator (generator) that converts rotational energy into electrical energy. Is called a motor generator or simply a motor.
モータジェネレータ3(以下では、単にモータ3と呼ぶ)は、エンジン2と連結されており、エンジン2の始動に用いられるとともに、エンジン2によって連れ回されて発電を行う。また、エンジン2は、動力分割機構35を介して、減速機6およびモータ4と接続されている。すなわち、エンジン2の駆動力は、動力分割機構35によって、駆動輪17a,17bとモータ4とに伝達される。モータ4は、上述したように、車両の駆動源として用いられるとともに、車両の減速時に回生運転を行うことにより発電を行う。なお、モータ3およびモータ4は、3相交流モータである。
The motor generator 3 (hereinafter simply referred to as the motor 3) is connected to the
インバータ5は、組電池1(強電バッテリ)に蓄えられている直流電力を3相交流電力に変換して、モータ4に供給してモータ4を駆動(力行)運転する。また、インバータ5は、モータ3またはモータ4が回生運転することにより発電する3相交流電力を直流電力に変換する。変換された直流電力は、組電池1の充電に用いられるとともに、DC/DCコンバータ7で降圧されて、12Vバッテリ8の充電にも用いられる。
The inverter 5 converts the DC power stored in the assembled battery 1 (high-power battery) into three-phase AC power and supplies it to the motor 4 to drive (power running) the motor 4. Further, the inverter 5 converts the three-phase AC power generated by the regenerative operation of the
なお、12Vバッテリ8に蓄えられている直流電力は、図示しない補機を駆動するために用いられるとともに、組電池1のSOCに応じて、DC/DCコンバータ7で昇圧されて、組電池1を充電する際にも用いられる。
The DC power stored in the 12V battery 8 is used to drive an auxiliary machine (not shown) and is boosted by the DC / DC converter 7 in accordance with the SOC of the assembled
車両コントローラ9は、エンジン2、バッテリコントローラ10およびモータコントローラ11を制御して車両の走行を制御する。車両コントローラ9と、バッテリコントローラ10およびモータコントローラ11とは、車載通信線15により接続されており、様々な情報の授受を行う。モータコントローラ11は、モータ3およびモータ4の運転モード、すなわち、力行運転モードおよび回生運転モードを制御するために、インバータ5を制御する。
The
バッテリコントローラ10は、組電池1を構成する各モジュールの電圧を検出し、検出したモジュール電圧に基づいて、組電池1の充電および放電を制御する。バッテリコントローラ10の詳細な構成、および、各モジュールの電圧を検出する方法については、後述する。
The
電流センサ12は、組電池1からインバータ5に流れる放電電流、および、インバータ5から組電池1に流れる充電電流を検出し、バッテリコントローラ10に出力する。冷却ファン14は、組電池1の近傍に設けられており、バッテリコントローラ10からの指令に基づいて、組電池1を冷却する。リレー30は、組電池1とインバータ5との間の強電ライン上に設けられ、バッテリコントローラ10によって接続/遮断される。
The
図2は、組電池1およびバッテリコントローラ10の詳細な構成を示す図である。組電池1は、20個のモジュールM1〜M20を直列に接続して構成されている。各モジュールM1〜M20は、それぞれ12個のセルを直列に接続して構成されており、例えば、モジュールM1は、セルs1〜s12により構成されている。各モジュールM1〜M20を構成するセルs1〜s240は、例えば、定格容量6.5(Ah)、定格電圧1.2(V)のニッケル水素電池である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the assembled
温度センサ13a〜13tは、各モジュールM1〜M20ごとに設けられ、対応するモジュールM1〜M20の温度を検出して、バッテリコントローラ10に出力する。
The temperature sensors 13a to 13t are provided for each of the modules M1 to M20, detect the temperatures of the corresponding modules M1 to M20, and output them to the
バッテリコントローラ10は、電圧センサ20a〜20t、マルチプレクサ(MPX)21、A/Dコンバータ22、マイクロプロセッサ23(以下では、MPU23と呼ぶ)、および、メモリ24を備える。電圧センサ20a〜20tは、モジュールM1〜M20ごとに設けられ、対応するモジュールM1〜M20の電圧をそれぞれ検出して、マルチプレクサ21に出力する。
The
図3は、マルチプレクサ21の構成概念を示す図である。マルチプレクサ21は、スイッチ21aを備え、各電圧センサ20a〜20tから入力される電圧値のうち、1つの電圧値を順に選択(例えば、20a→20b→…→20t)して、A/Dコンバータ22に出力する。A/Dコンバータ22は、マルチプレクサ21から入力されたアナログデータである電圧値をデジタル値に変換して、MPU23に出力する。MPU23は、後述する所定の条件が満たされた場合に、全てのモジュールM1〜M20のうち、所定のモジュールの電圧値を選択して検出するように、マルチプレクサ21を制御する。MPU23により行われる制御内容は、後述する図4に示すフローチャートを用いて説明する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration concept of the
MPU23は、また、電圧センサ20a〜20tにより検出されるモジュール電圧が所定の電圧より低い場合には、リレー30を遮断させることにより、組電池1の放電を停止させて、モジュールの過放電を防止する。この時、車両コントローラ9を介して、警告灯16を点灯させて、乗員に異常が発生していることを報知する。
In addition, when the module voltage detected by the
メモリ24は、電流センサ12により検出された電流値や、電圧センサ20a〜20tにより検出された電圧値を記憶する。
The
図4は、MPU23により行われる異常モジュール検出プログラムの一実施の形態を示すフローチャートである。ステップS10から始まる処理は、例えば、車両の起動とともに開始される。ステップS10では、電流センサ12により検出される組電池1の充放電電流Iを取得するとともに、温度センサ13a〜13tにより検出される各モジュールM1〜M20の温度を取得する。また、電圧センサ20a〜20tにより検出されて、マルチプレクサ21、A/Dコンバータ22を介して入力される各モジュールM1〜M20の電圧V1〜V20を取得する。
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of an abnormal module detection program executed by the MPU 23. The process starting from step S10 is started together with the start of the vehicle, for example. In step S10, the charge / discharge current I of the assembled
ステップS10に続くステップS20では、各モジュールM1〜M20のSOC(State Of Charge)および内部抵抗r1〜r20を算出する。モジュールM1〜M20のSOCは、ステップS10で検出される電流Iを積算することにより求めることができる。 In step S20 following step S10, SOC (State Of Charge) and internal resistances r1 to r20 of each of the modules M1 to M20 are calculated. The SOCs of the modules M1 to M20 can be obtained by integrating the current I detected in step S10.
図5は、各モジュールM1〜M20の内部抵抗r1〜r20を算出する方法について説明するための図である。MPU23は、電圧センサ20a〜20tにより検出されたモジュール電圧と、その時に電流センサ12により検出された電流とを組み合わせた複数のデータに基づいて、直線回帰演算を行い、図5に示すような回帰直線を求める。この求めた回帰直線の傾きが内部抵抗となる。なお、内部抵抗は、充放電が繰り返し行われるにつれて、大きくなっていく。全てのモジュールM1〜M20の内部抵抗r1〜r20を算出してメモリ24に記憶すると、ステップS30に進む。
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating the internal resistances r1 to r20 of the modules M1 to M20. The
後述するステップS30およびステップS40では、モジュール電圧の低下速度が速くなる条件が満たされるか否かを判定する。ステップS30では、ステップS10で検出した各モジュールM1〜M20の温度のうち、最も低い温度Tminが所定の温度T1より低いか否かを判定する。Tmin<T1が成り立つと判定するとステップS50に進み、Tmin<T1が成り立たないと判定するとステップS40に進む。 In step S30 and step S40 to be described later, it is determined whether or not a condition for increasing the module voltage decrease rate is satisfied. In step S30, it is determined whether or not the lowest temperature Tmin among the temperatures of the modules M1 to M20 detected in step S10 is lower than a predetermined temperature T1. If it is determined that Tmin <T1 holds, the process proceeds to step S50, and if it is determined that Tmin <T1 does not hold, the process proceeds to step S40.
ステップS40では、ステップS20で算出した各モジュールM1〜M20のSOCのうち、最も小さい値であるSOCminが所定値SOC1より小さいか否かを判定する。SOCmin<SOC1が成り立つと判定するとステップS50に進み、SOCmin<SOC1が成り立たないと判定すると、ステップS120に進む。 In step S40, it is determined whether or not SOCmin, which is the smallest value among the SOCs of the modules M1 to M20 calculated in step S20, is smaller than a predetermined value SOC1. If it is determined that SOCmin <SOC1 is satisfied, the process proceeds to step S50. If it is determined that SOCmin <SOC1 is not satisfied, the process proceeds to step S120.
ステップS50では、ステップS20で算出した各モジュールM1〜M20の内部抵抗のうち、内部抵抗の高い順に5つのモジュールを抽出して、抽出したモジュールの番号をメモリ24に記憶する。内部抵抗の高い5つのモジュールの番号をメモリ24に記憶すると、ステップS60に進む。
In step S50, among the internal resistances of the modules M1 to M20 calculated in step S20, five modules are extracted in descending order of the internal resistance, and the extracted module numbers are stored in the
ステップS60では、ステップS50でメモリ24に記憶した番号のモジュールの電圧値のみを選択するように、マルチプレクサ21のスイッチ21aを制御する。各モジュールに対して同一の条件で充電および放電を行うと、内部抵抗の高いモジュールのSOCは低くなる。従って、マルチプレクサ21により、内部抵抗の高いモジュールのみを選択するということは、SOCの低いモジュールの電圧を優先的に検出することを意味する。これにより、電圧の測定周期を短くすることができる。すなわち、5つのモジュールの電圧を検出することにより、20個のモジュールの電圧を検出する場合と比べて、電圧測定速度を4倍にすることができる。
In step S60, the
ステップS60に続くステップS70では、ステップS60において、マルチプレクサ21により選択されたモジュール電圧のうち、最も低い電圧Vminが所定のしきい値より小さいか否かを判定する。最低電圧Vminが所定のしきい値以上であると判定するとステップS80に進み、所定のしきい値より低いと判定するとステップS140に進む。ステップS140では、電圧の最も低いモジュールが過放電となる可能性があるため、リレー30を遮断して、処理を終了する。
In step S70 following step S60, it is determined whether or not the lowest voltage Vmin among the module voltages selected by the
一方、ステップS80では、電流センサ12により検出される組電池1の充放電電流Iを取得するとともに、温度センサ13a〜13tにより検出される各モジュールM1〜M20の温度を取得する。充放電電流Iおよび各モジュールM1〜M20の温度を取得すると、ステップS90に進む。ステップS90では、ステップS80で取得した充放電電流に基づいて、各モジュールM1〜M20のSOCを算出する。SOCの算出方法は、ステップS20で説明したので、ここでは省略する。各モジュールM1〜M20のSOCを算出すると、ステップS100に進む。
On the other hand, in step S80, the charge / discharge current I of the assembled
後述するステップS100およびステップS110では、ステップS60において、5つのモジュール電圧のみを選択するように制御したマルチプレクサ21に対して、再び、全てのモジュールの電圧を順に選択するように制御するか否かの判定を行う。
In step S100 and step S110, which will be described later, whether or not the
ステップS100では、ステップS90で算出した各モジュールM1〜M20のSOCのうち、最も小さい値であるSOCminが所定値SOC1以上であるか否かを判定する。SOCmin≧SOC1が成り立つと判定するとステップS110に進み、SOCmin≧SOC1が成り立たないと判定するとステップS60に戻る。 In step S100, it is determined whether or not SOCmin, which is the smallest value among the SOCs of the modules M1 to M20 calculated in step S90, is equal to or greater than a predetermined value SOC1. If it is determined that SOCmin ≧ SOC1 holds, the process proceeds to step S110, and if it is determined that SOCmin ≧ SOC1 does not hold, the process returns to step S60.
ステップS110では、ステップS80で取得した各モジュールM1〜M20の温度のうち、最も低い温度であるTminが所定の温度T1以上であるか否かを判定する。Tmin≧T1が成り立つと判定すると、ステップS120に進み、Tmin≧T1が成り立たないと判定すると、ステップS60に戻る。 In step S110, it is determined whether or not Tmin which is the lowest temperature among the temperatures of the modules M1 to M20 acquired in step S80 is equal to or higher than a predetermined temperature T1. If it is determined that Tmin ≧ T1 holds, the process proceeds to step S120. If it is determined that Tmin ≧ T1 does not hold, the process returns to step S60.
ステップS120では、通常のマルチプレクサ制御が行われる。すなわち、マルチプレクサ21のスイッチ21aにより、電圧センサ20a〜20tにより検出された全てのモジュール電圧が順に選択されて、A/Dコンバータ22に出力される。ステップS120の処理を終了すると、ステップS130に進む。
In step S120, normal multiplexer control is performed. That is, all the module voltages detected by the
ステップS130では、ステップS70と同様の処理、すなわち、ステップS120においてマルチプレクサ21を介して入力される各モジュールM1〜M20の電圧V1〜V20のうち、最も低い電圧Vminが所定のしきい値より小さいか否かを判定する。最低電圧Vminが所定のしきい値より小さいと判定するとステップS140に進み、所定のしきい値以上であると判定すると、ステップS10に戻る。以後、上述したステップS10以降の処理が繰り返し行われる。
In step S130, whether the lowest voltage Vmin among the voltages V1 to V20 of each module M1 to M20 input via the
一実施の形態における組電池の保護制御装置によれば、組電池1を構成するモジュールM1〜M20の電圧の低下速度が速くなる条件が満たされた場合には、マルチプレクサ21により、所定の条件を満たすモジュールの電圧を選択的に検出する。これにより、全てのモジュールの電圧を順に検出する場合に比べて、電圧の測定周期を短くすることができ、急な電圧低下に起因するモジュールの過放電を防止することができる。また、電圧の測定周期を短くするために、例えば、複数のA/Dコンバータを用いる必要もないので、コストの増大を抑制することができる。
According to the assembled battery protection control device in the embodiment, when the condition for increasing the voltage decrease rate of the modules M1 to M20 constituting the assembled
特に、一実施の形態における組電池の保護制御装置では、SOCが所定のSOC(SOC1)より低いモジュールが存在する場合、または、温度が所定の温度T1より低いモジュールが存在する場合に、所定の条件を満たすモジュールの電圧を選択的に検出する。これにより、過放電近傍領域において電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたか否かを判定して、確実にモジュールの過放電を防止することができる。 In particular, in the battery pack protection control apparatus according to the embodiment, when there is a module whose SOC is lower than a predetermined SOC (SOC1), or when a module whose temperature is lower than a predetermined temperature T1 is present, the predetermined control is performed. The voltage of the module satisfying the condition is selectively detected. Thus, it is possible to determine whether or not a condition for increasing the voltage decrease rate in the overdischarge vicinity region is satisfied, and to prevent overdischarge of the module with certainty.
また、モジュールの電圧を選択的に検出する際に、内部抵抗の高い所定の数のモジュールの電圧を検出するようにしたので、SOCの低い電池の電圧を優先的に検出して、過放電を確実に防止することができる。 In addition, when the voltage of the module is selectively detected, the voltage of a predetermined number of modules having a high internal resistance is detected. It can be surely prevented.
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、複数のセルにより構成されるモジュールM1〜M20の電圧を検出し、モジュール単位での過放電を防止するものとして説明した。しかし、セルs1〜s240単位で電圧を検出して、各セルの過放電を防止するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the above-described embodiment, it has been described that the voltages of the modules M1 to M20 configured by a plurality of cells are detected to prevent overdischarge in units of modules. However, the voltage may be detected in units of cells s1 to s240 to prevent overdischarge of each cell.
また、上述した説明では、電圧を検出するモジュールの数を5つとしたが、所望の電圧検出周期に応じた数のモジュールを選択するようにすればよい。 In the above description, the number of modules for detecting the voltage is five. However, the number of modules corresponding to a desired voltage detection cycle may be selected.
組電池1は、ハイブリッド電気自動車に搭載されるものとして説明したが、電気自動車に搭載されるものでもよいし、車両以外の他の用途に用いられる組電池でもよい。また、組電池1を構成するセルおよびモジュールの数や、セルの種類により本発明が限定されることもない。
The assembled
上述した一実施の形態では、モジュール電圧のうち、最も低い電圧Vminが所定のしきい値より低い場合には、組電池1と負荷との間をリレー30で遮断することにより、組電池1の放電を停止させるようにした。しかし、所定のしきい値より低い電圧のモジュールを組電池1から切り離して、異常のあるモジュールのみの放電を停止させるようにしてもよい。この場合には、他の正常なモジュールからの出力を得ることができる。また、セル単位で電圧を検出する方法を適用する場合には、異常のあるセルを組電池1から切り離すようにすればよい。
In the above-described embodiment, when the lowest voltage Vmin among the module voltages is lower than a predetermined threshold, the
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、電圧センサ20a〜20tおよびマルチプレクサ21が電圧検出手段を、MPU23が条件判定手段および制御手段を、MPU23およびリレー30が放電停止手段を、電流センサ12およびMPU23がSOC検出手段を、温度センサ13a〜13tが温度検出手段を、電圧センサ20a〜20t、電流センサ12およびMPU23が内部抵抗検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, the
1…組電池
2…エンジン
3…モータジェネレータ
4…モータジェネレータ
5…インバータ
6…減速機
7…DC/DCコンバータ
8…12Vバッテリ
9…車両コントローラ
10…バッテリコントローラ
11…モータコントローラ
12…電流センサ
13a〜13t…温度センサ
14…冷却ファン
15…通信線
16…警告灯
17a,17b…車輪
20a〜20t…電圧センサ
21…マルチプレクサ
22…A/Dコンバータ
23…マイクロプロセッサ
24…メモリ
30…リレー
35…動力分割機構
M1〜M20…モジュール
s1〜s240…セル
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記複数の電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記複数の電池の電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたか否かを判定する条件判定手段と、
前記条件判定手段により前記電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたと判定すると、所定の条件を満たす電池の電圧を選択的に検出するように、前記電圧検出手段を制御する制御手段と、
前記電圧検出手段により検出した電圧が所定の電圧より低い場合に、前記所定の電圧より電圧が低い電池からの放電を少なくとも停止させる放電停止手段とを備えることを特徴とする組電池の保護制御装置。 In a battery pack protection control device comprising a plurality of batteries,
Voltage detecting means for detecting voltages of the plurality of batteries;
Condition determining means for determining whether or not a condition for increasing the rate of voltage decrease of the plurality of batteries is satisfied;
A control means for controlling the voltage detection means so as to selectively detect a voltage of a battery that satisfies a predetermined condition when the condition determination means determines that the condition for increasing the voltage decrease rate is satisfied;
A battery pack protection control device, comprising: a discharge stop unit that stops at least discharge from a battery having a voltage lower than the predetermined voltage when the voltage detected by the voltage detection unit is lower than a predetermined voltage. .
前記複数の電池のSOCを検出するSOC検出手段をさらに備え、
前記条件判定手段は、前記SOC検出手段により検出された複数のSOCのうちのいずれかのSOCが所定のSOCより低い場合に、前記電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたと判定することを特徴とする組電池の保護制御装置。 In the assembled battery protection control device according to claim 1,
An SOC detection means for detecting the SOC of the plurality of batteries;
The condition determining means determines that the condition for increasing the voltage decrease rate is satisfied when any one of the plurality of SOCs detected by the SOC detecting means is lower than a predetermined SOC. A battery pack protection control device.
前記複数の電池の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記条件判定手段は、前記温度検出手段により検出された複数の温度のうちのいずれかの温度が所定の温度より低い場合に、前記電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたと判定することを特徴とする組電池の保護制御装置。 The battery pack protection control device according to claim 1 or 2,
Temperature detecting means for detecting temperatures of the plurality of batteries;
The condition determining means determines that a condition for increasing the voltage decrease rate is satisfied when any one of the plurality of temperatures detected by the temperature detecting means is lower than a predetermined temperature. A battery pack protection control device.
前記複数の電池の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備え、
前記所定の条件を満たす電池は、前記内部抵抗検出手段により検出された複数の内部抵抗のうち、内部抵抗の高い方から数えて所定の数の電池であることを特徴とする組電池の保護制御装置。 In the protection control apparatus of the assembled battery in any one of Claims 1-3,
Further comprising internal resistance detection means for detecting internal resistance of the plurality of batteries;
The battery that satisfies the predetermined condition is a predetermined number of batteries counted from the higher internal resistance among the plurality of internal resistances detected by the internal resistance detecting means. apparatus.
前記放電停止手段は、前記組電池と負荷との間を遮断することを特徴とする組電池の保護制御装置。 In the protection control apparatus of the assembled battery in any one of Claims 1-4,
The assembled battery protection control device, wherein the discharge stopping means interrupts between the assembled battery and a load.
前記放電停止手段は、前記所定の電圧より電圧が低い電池を前記組電池から切り離すことを特徴とする組電池の保護制御装置。 In the protection control apparatus of the assembled battery in any one of Claims 1-4,
The discharge stop means disconnects a battery having a voltage lower than the predetermined voltage from the battery pack.
前記組電池を構成する複数の電池は、セルまたは複数のセルにより構成されるモジュールであることを特徴とする組電池の保護制御装置。 In the protection control apparatus of the assembled battery in any one of Claims 1-6,
The battery pack constituting the battery pack is a cell or a module constituted by a plurality of cells.
前記複数の電池の電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたか否かを判定し、
前記電圧の低下速度が速くなる条件が満たされたと判定すると、所定の条件を満たす電池の電圧を選択的に検出することを特徴とする組電池の保護制御方法。 In a battery pack protection control method for sequentially detecting voltages of a plurality of batteries constituting a battery pack and stopping discharge from a battery having a voltage lower than the predetermined voltage when the detected voltage is lower than the predetermined voltage. ,
It is determined whether or not a condition for increasing the voltage decrease rate of the plurality of batteries is satisfied,
A battery pack protection control method comprising: selectively detecting a voltage of a battery that satisfies a predetermined condition when it is determined that a condition for increasing the voltage decrease rate is satisfied.
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