JPWO2019230549A1 - Manufacturing method of fluid pressure shock absorber and its liquid injection device - Google Patents

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Abstract

シリンダ内のピストン室およびリザーバ室に油液を注液するノズルを備えている。このノズルは、複数、例えば4個の注液口を有している。この上で、各注液口の仮想軸線は、ノズルの仮想軸線に対して0度より大きい角度を有している。従って、油液の注液ステップでは、油液の注液は、注液の際、中空筒状をしたシリンダの内筒の内壁面ないし外筒の内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、内筒の内壁面ないし外筒の内壁面に沿わせて油液を注液することができる。It is equipped with a nozzle for injecting oil into the piston chamber and reservoir chamber in the cylinder. This nozzle has a plurality of, for example, four injection ports. On this, the virtual axis of each injection port has an angle larger than 0 degrees with respect to the virtual axis of the nozzle. Therefore, in the oil liquid injection step, when the oil liquid is injected, a nozzle having a liquid injection port facing the inner wall surface of the inner cylinder or the inner wall surface of the outer cylinder of the hollow tubular cylinder is used. It can be used to inject an oil solution along the inner wall surface of the inner cylinder or the inner wall surface of the outer cylinder.

Description

本発明は、油圧緩衝器等の流体圧緩衝器を形成するシリンダ内に作動流体を注液するのに好適な流体圧緩衝器の製造方法およびその注液装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber suitable for injecting a working fluid into a cylinder forming a fluid pressure shock absorber such as a hydraulic shock absorber, and a liquid injection device thereof.

流体圧緩衝器の代表例である油圧緩衝器を形成するシリンダ内には、注液装置によって作動流体としての油液を注液(注入)している。この油圧緩衝器の注液装置は、シリンダの上部にノズルを配置し、このノズルに設けた注液口から下向きに油液を吐出することにより、シリンダ内に所定量の油液を注液する構成としている(例えば、特許文献1参照)。 An oil liquid as a working fluid is injected (injected) into a cylinder forming a hydraulic shock absorber, which is a typical example of a fluid pressure shock absorber, by a liquid injection device. In the liquid injection device of this hydraulic shock absorber, a nozzle is arranged at the upper part of the cylinder, and a predetermined amount of oil liquid is injected into the cylinder by discharging the oil liquid downward from the liquid injection port provided in the nozzle. It has a structure (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−113402号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-113402

特許文献1によるものでは、ノズルの注液口から下向きに油液を吐出しているから、この吐出された油液がシリンダ内の油液の表面(液面)に衝突して泡立ってしまう可能性がある。油液の表面に泡が発生すると、直後に行われる減衰力測定(動作テスト)において所定の減衰力が得られず、不良判定になることがある。 According to Patent Document 1, since the oil liquid is discharged downward from the injection port of the nozzle, the discharged oil liquid may collide with the surface (liquid surface) of the oil liquid in the cylinder and foam. There is sex. If bubbles are generated on the surface of the oil liquid, a predetermined damping force cannot be obtained in the damping force measurement (operation test) performed immediately after that, which may result in a defective judgment.

本発明の目的は、シリンダ内に作動流体を注液するときの泡立ちを抑制することができる流体圧緩衝器の製造方法およびその注液装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber capable of suppressing foaming when injecting a working fluid into a cylinder, and an injecting device thereof.

本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の製造方法は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、前記シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記製造方法は、前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップを有する。 The method for manufacturing a fluid pressure shock absorber according to an embodiment of the present invention is a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber in which a working fluid is sealed, and the fluid pressure shock absorber has a hollow cylindrical shape having a bottom on one end side. The cylinder is provided, and the piston rod is projected from the other end side of the cylinder. In the manufacturing method, a nozzle having a fluid injection port facing the inner wall surface of the cylinder is used, and the inner wall surface of the cylinder is used. It has a liquid injection step for injecting the working fluid along the line.

また、本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の注液装置は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記注液装置は、前記シリンダに作動流体を注液するノズルを備え、該ノズルは、一または複数の注液口を有し、該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して0度より大きい角度を有することを特徴とする。 Further, the fluid pressure shock absorber liquid injection device according to the embodiment of the present invention is a fluid pressure shock absorber liquid injection device in which a working fluid is sealed, and the fluid pressure shock absorber has a bottom on one end side. A cylinder is provided, a piston rod is projected from the other end side of the cylinder, the liquid injection device is provided with a nozzle for injecting a working fluid into the cylinder, and the nozzle is one or more injections. The virtual axis having a liquid port, passing through the opening surface of the liquid injection port, and extending in the flow direction of the working fluid is the relative movement direction between the nozzle and the fluid pressure shock absorber, and is the axial direction of the cylinder. It is characterized by having an angle larger than 0 degrees with respect to a virtual axis extending in.

本発明の一実施形態によれば、シリンダ内に作動流体を注液するときの泡立ちを抑制することができる。 According to one embodiment of the present invention, foaming when the working fluid is injected into the cylinder can be suppressed.

本発明の実施の形態による油圧緩衝器の注液装置の注液対象となる複筒式の油圧緩衝器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the double-cylinder type hydraulic shock absorber which is the object of injection of the liquid injection device of the hydraulic shock absorber by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による油圧緩衝器の注液装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the liquid injection device of the hydraulic shock absorber by embodiment of this invention. 図2中のノズルを拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which shows the nozzle in FIG. 2 enlarged. 図3のノズルを下側から見た底面図である。It is the bottom view which looked at the nozzle of FIG. 3 from the lower side. シリンダとノズルを注液ステップの第1注液ステップの状態で示す要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the main part enlarged which shows the cylinder and the nozzle in the state of the 1st liquid injection step of a liquid injection step. シリンダとノズルを注液ステップの第2注液ステップの状態で示す要部拡大の断面図である。It is sectional drawing of the main part enlarged which shows the cylinder and the nozzle in the state of the 2nd liquid injection step of a liquid injection step. 流体圧緩衝器の製造工程の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the manufacturing process of a fluid pressure shock absorber.

以下、本発明の実施の形態による流体圧緩衝器の注液装置および流体圧緩衝器の製造方法として、油圧緩衝器のシリンダに油液を注液する油圧緩衝器の注液装置および油圧緩衝器の製造方法について、図1ないし図7に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber liquid injection device and a fluid pressure shock absorber according to the embodiment of the present invention, a hydraulic shock absorber liquid injection device and a hydraulic shock absorber for injecting an oil solution into a cylinder of the hydraulic shock absorber. The manufacturing method of the above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

本実施の形態による油圧緩衝器の注液装置11によって油液が注液(注入)された複筒式のシリンダ2を備えた油圧緩衝器1の構成について、図1を参照しつつ述べる。 The configuration of the hydraulic shock absorber 1 including the double-cylinder type cylinder 2 in which the oil liquid is injected (injected) by the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

油圧緩衝器1の外形を構成する複筒式のシリンダ2は、小径な中空筒状の内筒3と、該内筒3の外周に同軸に配置された大径な外筒4とによって二重筒構造を形成している。外筒4の一端側となる底部は、ボトムキャップ5となって閉塞されている。一方、シリンダ2の他端側となる上端側は、ロッドガイド6によって閉塞されている。 The double-cylinder type cylinder 2 constituting the outer shape of the hydraulic shock absorber 1 is doubled by a small-diameter hollow cylinder-shaped inner cylinder 3 and a large-diameter outer cylinder 4 coaxially arranged on the outer circumference of the inner cylinder 3. It forms a tubular structure. The bottom portion of the outer cylinder 4 on one end side is closed as a bottom cap 5. On the other hand, the upper end side, which is the other end side of the cylinder 2, is closed by the rod guide 6.

ここで、図2、図5、図6に示すように、外筒4の上端側は、ロッドガイド6が取付けられる前の状態では、内筒3と同様に上側に向けて開口している。この場合、外筒4の上端部4Aは、内筒3の上端部3Aよりも延長されている。また、内筒3の内側は、内壁面3Bとなり、外筒4の内側は、内壁面4Bとなっている。そして、外筒4の内壁面4Bのうち、内筒3の上端部3Aよりも上側に延びた部分は、延長部4B1となっている。 Here, as shown in FIGS. 2, 5, and 6, the upper end side of the outer cylinder 4 is open toward the upper side like the inner cylinder 3 in the state before the rod guide 6 is attached. In this case, the upper end portion 4A of the outer cylinder 4 is extended from the upper end portion 3A of the inner cylinder 3. Further, the inside of the inner cylinder 3 is an inner wall surface 3B, and the inside of the outer cylinder 4 is an inner wall surface 4B. The portion of the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4 that extends upward from the upper end portion 3A of the inner cylinder 3 is the extension portion 4B1.

シリンダ2の内筒3内は、後述のピストン9を収容するためのピストン室7となり、内筒3と外筒4との間は、後述するピストンロッド10の進入体積分の油液を逃すための環状のリザーバ室8となっている。ピストン室7とリザーバ室8には、ロッドガイド6が取付けられる前の上側が開口した状態で、後述する油圧緩衝器の注液装置11によって所定量の油液が注液される。 The inside of the inner cylinder 3 of the cylinder 2 serves as a piston chamber 7 for accommodating the piston 9 described later, and the oil liquid corresponding to the approach volume of the piston rod 10 described later is released between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4. It is an annular reservoir chamber 8 of the above. A predetermined amount of oil is injected into the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8 by the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber, which will be described later, with the upper side open before the rod guide 6 is attached.

シリンダ2の内筒3内、即ち、ピストン室7には、ピストン9が軸方向に移動可能に挿嵌されている。このピストン9には、内筒3内に進入したピストンロッド10の軸方向の一端側が取付けられ、該ピストンロッド10の他端側はロッドガイド6を介してシリンダ2から伸長、縮小可能に突出している。 A piston 9 is fitted in the inner cylinder 3 of the cylinder 2, that is, in the piston chamber 7 so as to be movable in the axial direction. One end side of the piston rod 10 that has entered the inner cylinder 3 in the axial direction is attached to the piston 9, and the other end side of the piston rod 10 protrudes from the cylinder 2 via a rod guide 6 so as to be expandable and contractible. There is.

次に、流体圧緩衝器の注液装置としての油圧緩衝器の注液装置11について、図2ないし図7を用いて説明する。油圧緩衝器の注液装置11は、前述した複筒式のシリンダ2を対象とし、内筒3内のピストン室7と、内筒3と外筒4との間のリザーバ室8とに油液を注液するものである。 Next, the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber as the liquid injection device of the fluid pressure shock absorber will be described with reference to FIGS. 2 to 7. The liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber targets the double-cylinder type cylinder 2 described above, and oils and liquids in the piston chamber 7 in the inner cylinder 3 and the reservoir chamber 8 between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4. Is to be injected.

図2において、油圧緩衝器の注液装置11は、油圧緩衝器1のシリンダ2内に油液を注液(注入)するものである。この油圧緩衝器の注液装置11は、シリンダ2に注液するための油液を貯留する貯油タンク12を有し、該貯油タンク12は、第1管路13を介して下流側のポンプ機構14に接続されている。このポンプ機構14は、第1管路13を介して貯油タンク12に接続されたポンプ部14Aと、該ポンプ部14Aを駆動するアクチュエータ14Bとからなり、該アクチュエータ14Bの作動範囲をストッパ14Cによって制限することで、ポンプ部14Aから吐出される油液の流量を適宜に設定することができる。 In FIG. 2, the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber injects (injects) an oil liquid into the cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1. The liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber has an oil storage tank 12 for storing an oil liquid for injecting into the cylinder 2, and the oil storage tank 12 is a pump mechanism on the downstream side via the first pipeline 13. It is connected to 14. The pump mechanism 14 includes a pump portion 14A connected to the oil storage tank 12 via the first pipeline 13 and an actuator 14B for driving the pump portion 14A, and the operating range of the actuator 14B is limited by the stopper 14C. By doing so, the flow rate of the oil liquid discharged from the pump unit 14A can be appropriately set.

ポンプ機構14のポンプ部14Aは、その吐出側が第2管路15を介して下流側に位置する後述の移動装置としての昇降機構18の遮断弁18Dに接続されている。ここで、第1管路13には、貯油タンク12からポンプ機構14に向けてのみ油液を流通させるチェック弁16が設けられている。第2管路15には、ポンプ機構14から遮断弁18Dに向けてのみ油液を流通させるチェック弁17が設けられている。 The pump portion 14A of the pump mechanism 14 is connected to a shutoff valve 18D of the elevating mechanism 18 as a moving device described later, whose discharge side is located on the downstream side via the second pipeline 15. Here, the first pipeline 13 is provided with a check valve 16 for flowing the oil liquid only from the oil storage tank 12 toward the pump mechanism 14. The second pipeline 15 is provided with a check valve 17 that allows the oil liquid to flow only from the pump mechanism 14 toward the shutoff valve 18D.

昇降機構18は、ロッドガイド6が取付けられる前の状態の内筒3と外筒4が搬送される搬送ライン(図示せず)の近傍に配置されている。この昇降機構18は、遮断弁18D、ノズル19等を上,下方向に移動(昇降)するものである。昇降機構18は、固定台18Aと、ロッド18B1が下向きに延びるように固定台18Aに取付けられた昇降アクチュエータ18Bと、昇降アクチュエータ18Bのロッド18B1の先端部に取付けられた調整ブラケット18Cと、調整ブラケット18Cに取付けられた遮断弁18Dと、遮断弁18Dの下端部に設けられた後述のノズル19とにより構成されている。 The elevating mechanism 18 is arranged in the vicinity of a transport line (not shown) to which the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 in the state before the rod guide 6 is attached are conveyed. The elevating mechanism 18 moves (elevates) the shutoff valve 18D, the nozzle 19, and the like in the upward and downward directions. The elevating mechanism 18 includes a fixing base 18A, an elevating actuator 18B attached to the fixing base 18A so that the rod 18B1 extends downward, an adjusting bracket 18C attached to the tip of the rod 18B1 of the elevating actuator 18B, and an adjusting bracket. It is composed of a shutoff valve 18D attached to 18C and a nozzle 19 provided at the lower end of the shutoff valve 18D, which will be described later.

遮断弁18Dは、調整ブラケット18Cに対して上,下方向に位置調整が可能に取付けられている。これにより、ノズル19の高さ位置を適宜に設定できるから、開口部の高さ位置(長さ寸法)が異なる他のシリンダに対しても油液を注液することができる。遮断弁18Dは、第2管路15に連通した油液通路の途中に弁座および弁体(いずれも図示せず)を有している。また、遮断弁18Dの下部には、下向きに延びてノズル取付管18D1が設けられている。このノズル取付管18D1の先端(下端)には、ノズル19が取付けられている。 The shutoff valve 18D is attached so that the position can be adjusted upward and downward with respect to the adjustment bracket 18C. As a result, the height position of the nozzle 19 can be appropriately set, so that the oil solution can be injected into other cylinders having different height positions (length dimensions) of the openings. The shutoff valve 18D has a valve seat and a valve body (neither shown) in the middle of the oil-liquid passage communicating with the second pipeline 15. Further, a nozzle mounting pipe 18D1 extending downward is provided below the shutoff valve 18D. A nozzle 19 is attached to the tip (lower end) of the nozzle attachment tube 18D1.

次に、本実施の形態の特徴部分となるノズル19の構成およびノズル19を用いた油液の注液ステップを含む油圧緩衝器の製造方法について説明する。 Next, a configuration of the nozzle 19 which is a characteristic part of the present embodiment and a method of manufacturing a hydraulic shock absorber including an oil liquid injection step using the nozzle 19 will be described.

ノズル19は、シリンダ2内のピストン室7とリザーバ室8とに作動流体としての油液を注液するものである。ノズル19は、遮断弁18Dのノズル取付管18D1の下部に取付けられている。ノズル19は、後述の取付筒部材20、挿入筒部材21、注液口形成部材22を含んで構成されている。 The nozzle 19 injects an oil solution as a working fluid into the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8 in the cylinder 2. The nozzle 19 is attached to the lower part of the nozzle mounting tube 18D1 of the shutoff valve 18D. The nozzle 19 includes a mounting cylinder member 20, an insertion cylinder member 21, and a liquid injection port forming member 22, which will be described later.

ここで、ノズル19は、ノズル取付管18D1と同軸となる仮想軸線O1−O1(図3参照)を有している。また、ノズル19の外径寸法は、シリンダ2を構成する内筒3の内径寸法よりも僅かに小さな寸法に設定されている。これにより、ノズル19は、内筒3内に挿入されることにより、内筒3(シリンダ2)を正規の注液位置に位置決めすることができる。なお、ノズルは、外径寸法が異なる複数種類を用意することにより、内径寸法が異なる他のシリンダに対しても位置決めしつつ油液を注液することができる。 Here, the nozzle 19 has a virtual axis O1-O1 (see FIG. 3) coaxial with the nozzle mounting tube 18D1. Further, the outer diameter dimension of the nozzle 19 is set to be slightly smaller than the inner diameter dimension of the inner cylinder 3 constituting the cylinder 2. As a result, the nozzle 19 can position the inner cylinder 3 (cylinder 2) at the regular liquid injection position by being inserted into the inner cylinder 3. By preparing a plurality of types of nozzles having different outer diameter dimensions, it is possible to inject oil liquid while positioning the nozzles with respect to other cylinders having different inner diameter dimensions.

ノズル19の取付筒部材20は、ノズル取付管18D1を取囲む内筒部20Aと、該内筒部20Aの基端部(上端部)を拡径した鍔部20Bとから段付き筒状に形成されている。内筒部20Aの内周側には、ノズル取付管18D1の先端部に螺合される内ねじ部20Cが形成され、外周側には、挿入筒部材21の内ねじ部21Cが螺合される外ねじ部20Dが形成されている。 The mounting cylinder member 20 of the nozzle 19 is formed in a stepped tubular shape from an inner cylinder portion 20A surrounding the nozzle mounting pipe 18D1 and a flange portion 20B having an enlarged diameter at the base end portion (upper end portion) of the inner cylinder portion 20A. Has been done. An internal screw portion 20C screwed to the tip of the nozzle mounting tube 18D1 is formed on the inner peripheral side of the inner cylinder portion 20A, and an internal screw portion 21C of the insertion cylinder member 21 is screwed on the outer peripheral side. The external thread portion 20D is formed.

挿入筒部材21は、取付筒部材20の内筒部20Aを取囲む外筒部21Aと、該外筒部21Aの先端部(下端部)を閉塞した底部21Bとから下側が閉塞された有底の円筒体として形成されている。外筒部21Aの内周側には、取付筒部材20の外ねじ部20Dに螺合される内ねじ部21Cが形成されている。挿入筒部材21は、底部21Bの周囲を大きく面取りすることにより、先端に向けて縮径されたテーパ面部21Dを有している。このテーパ面部21Dは、挿入筒部材21が内筒3内に挿入されるときに、内筒3の上端部3Aに当接することにより、該内筒3を正規の注液位置に案内するガイド面として機能する。 The insertion cylinder member 21 has a bottom in which the lower side is closed from the outer cylinder portion 21A surrounding the inner cylinder portion 20A of the mounting cylinder member 20 and the bottom portion 21B in which the tip portion (lower end portion) of the outer cylinder portion 21A is closed. It is formed as a cylindrical body of. On the inner peripheral side of the outer cylinder portion 21A, an inner screw portion 21C screwed into the outer screw portion 20D of the mounting cylinder member 20 is formed. The insertion cylinder member 21 has a tapered surface portion 21D whose diameter is reduced toward the tip end by chamfering the periphery of the bottom portion 21B. The tapered surface portion 21D is a guide surface that guides the inner cylinder 3 to a regular liquid injection position by contacting the upper end portion 3A of the inner cylinder 3 when the insertion cylinder member 21 is inserted into the inner cylinder 3. Functions as.

さらに、挿入筒部材21の底部21Bには、テーパ面部21Dに直交するように斜めに延びて複数個の傾斜ねじ孔21Eが設けられている。図4に示すように、傾斜ねじ孔21Eは、例えば、周方向に90度の間隔をもって4個設けられている。なお、傾斜ねじ孔21Eは、1個、2個、3個または5個以上設ける構成としてもよい。 Further, the bottom portion 21B of the insertion cylinder member 21 is provided with a plurality of inclined screw holes 21E extending diagonally so as to be orthogonal to the tapered surface portion 21D. As shown in FIG. 4, four inclined screw holes 21E are provided, for example, at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The inclined screw holes 21E may be provided with one, two, three, or five or more.

図3に示すように、各傾斜ねじ孔21Eは、後述する注液口形成部材22が螺合するもので、注液口22Aと同じ仮想軸線O2−O2を有している。この仮想軸線O2−O2は、注液口形成部材22の長手方向に対して伸びる軸線であり、ノズル19(ノズル取付管18D1)の仮想軸線O1−O1に対する角度αが、0度より大きい角度、具体的には、0度より大きく、90度より小さな角度、好ましくは15度から75度(より好ましくは40度から50度)の角度範囲に設定されている。各傾斜ねじ孔21Eは、長さ方向の一端が挿入筒部材21のテーパ面部21Dに開口し、他端が底部21Bの上面に開口している。 As shown in FIG. 3, each inclined screw hole 21E is formed by screwing a liquid injection port forming member 22 described later, and has the same virtual axis O2-O2 as the liquid injection port 22A. The virtual axis O2-O2 is an axis extending in the longitudinal direction of the liquid injection port forming member 22, and the angle α of the nozzle 19 (nozzle mounting pipe 18D1) with respect to the virtual axis O1-O1 is larger than 0 degrees. Specifically, the angle is set to an angle larger than 0 degrees and smaller than 90 degrees, preferably in an angle range of 15 degrees to 75 degrees (more preferably 40 degrees to 50 degrees). One end of each inclined screw hole 21E in the length direction opens to the tapered surface portion 21D of the insertion cylinder member 21, and the other end opens to the upper surface of the bottom portion 21B.

また、挿入筒部材21のテーパ面部21Dには、各傾斜ねじ孔21Eの外周側を凹陥させることにより円形状のザグリ穴21Fが形成されている。このザグリ穴21Fは、当該ザグリ穴21F内に油液が残存したときに、油液の表面張力を高く維持することにより、垂れ落ちを防止するものである。さらに、ザグリ穴21Fは、注液口形成部材22の先端部をテーパ面部21Dから引っ込んだ位置に配置することができる。これにより、テーパ面部21Dによって内筒3を案内するときに、注液口形成部材22の先端部が内筒3に干渉するのを防止することができる。 Further, a circular counterbore hole 21F is formed in the tapered surface portion 21D of the insertion cylinder member 21 by recessing the outer peripheral side of each inclined screw hole 21E. The counterbore hole 21F prevents the oil liquid from dripping by maintaining a high surface tension of the oil liquid when the oil liquid remains in the counterbore hole 21F. Further, the counterbore hole 21F can be arranged at a position where the tip end portion of the liquid injection port forming member 22 is retracted from the tapered surface portion 21D. Thereby, when the inner cylinder 3 is guided by the tapered surface portion 21D, it is possible to prevent the tip portion of the liquid injection port forming member 22 from interfering with the inner cylinder 3.

注液口形成部材22は、挿入筒部材21の各傾斜ねじ孔21Eにそれぞれ設けられている。4個の注液口形成部材22は、傾斜ねじ孔21Eに螺合するセットスクリュからなり、その仮想軸線O2−O2の位置には軸方向に貫通して注液口22Aが設けられている。このように、仮想軸線O2−O2に沿って延びた注液口22Aは、ノズル19の仮想軸線O1−O1に対する角度αが、0度より大きく、90度より小さな角度、好ましくは15度から75度(より好ましくは40度から50度)の範囲に設定されている。注液口形成部材22の基端側には、注液口22Aを拡径した六角穴22Bが設けられている。この六角穴22Bには、注液口形成部材22を傾斜ねじ孔21Eに螺合するときに六角レンチが差し込まれる。 The liquid injection port forming member 22 is provided in each inclined screw hole 21E of the insertion cylinder member 21. The four liquid injection port forming members 22 are composed of a set screw screwed into the inclined screw hole 21E, and the liquid injection port 22A is provided at the position of the virtual axis O2-O2 so as to penetrate in the axial direction. As described above, in the liquid injection port 22A extending along the virtual axis O2-O2, the angle α of the nozzle 19 with respect to the virtual axis O1-O1 is larger than 0 degrees and smaller than 90 degrees, preferably 15 to 75 degrees. It is set in the range of degrees (more preferably 40 to 50 degrees). A hexagonal hole 22B having an enlarged diameter of the liquid injection port 22A is provided on the base end side of the liquid injection port forming member 22. A hexagon wrench is inserted into the hexagonal hole 22B when the liquid injection port forming member 22 is screwed into the inclined screw hole 21E.

4個の注液口22Aは、シリンダ2内に注液する際には、内筒3の内壁面3B、外筒4の内壁面4Bに向けて放射状に油液を吐出することができる。これにより、注液口22Aは、内壁面3B,4Bに沿わせて油液を注液することができる。ここで、注液口形成部材22は、注液口22Aの内径寸法(通路面積)が異なる複数種類を用意することにより、油液の充填量等が異なる様々なシリンダに対して油液を注液することができる。 When the four liquid injection ports 22A are injected into the cylinder 2, the oil liquid can be radially discharged toward the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 and the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4. As a result, the liquid injection port 22A can inject the oil liquid along the inner wall surfaces 3B and 4B. Here, by preparing a plurality of types of the liquid injection port forming member 22 having different inner diameter dimensions (passage areas) of the liquid injection port 22A, the oil liquid is poured into various cylinders having different oil liquid filling amounts and the like. Can be liquid.

抵抗部材23は、ノズル19内に設けられている。抵抗部材23は、挿入筒部材21内の底部21B上に配置されている。抵抗部材23は、各注液口形成部材22の注液口22Aへの油液の供給を停止させたときに、油液に抵抗を与えて各注液口22A側に油液が流れ難くするものである。抵抗部材23は、多数の小孔を有した格子状(メッシュ状)の円形板として構成され、各注液口22Aを上流側から覆うように設けられている。 The resistance member 23 is provided in the nozzle 19. The resistance member 23 is arranged on the bottom portion 21B in the insertion cylinder member 21. When the supply of the oil liquid to the liquid injection port 22A of each liquid injection port forming member 22 is stopped, the resistance member 23 gives resistance to the oil liquid to make it difficult for the oil liquid to flow to each liquid injection port 22A side. It is a thing. The resistance member 23 is configured as a grid-like (mesh-like) circular plate having a large number of small holes, and is provided so as to cover each liquid injection port 22A from the upstream side.

ここで、抵抗部材23は、多数の小孔を有しているから、それぞれの小孔に表面張力が働くことによって、全体の表面張力を強化することができる。これにより、各注液口22Aからの油液の吐出を停止させた状態では、抵抗部材23による表面張力によって各注液口22A側への流れを阻止し、油液の垂れ落ちを防止することができる。 Here, since the resistance member 23 has a large number of small holes, the surface tension acts on each of the small holes, so that the overall surface tension can be strengthened. As a result, in a state where the discharge of the oil liquid from each liquid injection port 22A is stopped, the flow to each liquid injection port 22A side is blocked by the surface tension of the resistance member 23, and the oil liquid is prevented from dripping. Can be done.

次に、油圧緩衝器の注液装置11を用いて油圧緩衝器1のシリンダ2内に油液を注液する注液ステップを含む油圧緩衝器の製造方法について述べる。 Next, a method of manufacturing a hydraulic shock absorber including a liquid injection step of injecting an oil liquid into the cylinder 2 of the hydraulic shock absorber 1 by using the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber will be described.

外筒4内に内筒3を取付けてシリンダ2を組立てたら、このシリンダ2を、開口が上方を向くように搬送ラインに縦置きで載せる。これにより、ロッドガイド6が取付けられる前のシリンダ2は、搬送ラインによって油圧緩衝器の注液装置11による注液位置に移動される。このシリンダ2を注液位置に配置する工程は、搬送ラインを用いずに、手作業で配置することもできる。 After the inner cylinder 3 is attached to the outer cylinder 4 and the cylinder 2 is assembled, the cylinder 2 is placed vertically on the transport line so that the opening faces upward. As a result, the cylinder 2 before the rod guide 6 is attached is moved to the liquid injection position by the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber by the transfer line. The step of arranging the cylinder 2 at the liquid injection position can also be arranged manually without using the transfer line.

油圧緩衝器の注液装置11による注液位置にシリンダ2が配置されたら、図7に示す注液ステップに移る。この注液ステップでは、シリンダ2を形成する内筒3の内壁面3B、外筒4の内壁面4Bに向く各注液口形成部材22の注液口22Aを備えたノズル19を用いて、内筒3の内壁面3B、外筒4の内壁面4Bに沿わせて油液を注液する。 When the cylinder 2 is arranged at the liquid injection position by the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber, the process proceeds to the liquid injection step shown in FIG. In this liquid injection step, a nozzle 19 provided with a liquid injection port 22A of each liquid injection port forming member 22 facing the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 forming the cylinder 2 and the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4 is used. The oil solution is injected along the inner wall surface 3B of the cylinder 3 and the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4.

即ち、注液ステップでは、ノズル19の一部を内筒3の内部に挿入する挿入ステップとしてのステップ1を実行する。このステップ1では、シリンダ2が注液位置に配置されたら、昇降機構18を構成する昇降アクチュエータ18Bのロッド18B1を伸長し、遮断弁18Dと一緒にノズル19を下降させる。この際、図5に示す内筒3内のピストン室7への注液位置、具体的には、挿入筒部材21の外筒部21Aが内筒3に進入する位置までノズル19を下降させる。 That is, in the liquid injection step, step 1 is executed as an insertion step in which a part of the nozzle 19 is inserted into the inner cylinder 3. In this step 1, when the cylinder 2 is arranged at the liquid injection position, the rod 18B1 of the elevating actuator 18B constituting the elevating mechanism 18 is extended, and the nozzle 19 is lowered together with the shutoff valve 18D. At this time, the nozzle 19 is lowered to the position where the liquid is injected into the piston chamber 7 in the inner cylinder 3 shown in FIG. 5, specifically, the position where the outer cylinder portion 21A of the insertion cylinder member 21 enters the inner cylinder 3.

ここで、ノズル19の挿入筒部材21を内筒3内に挿入する場合、長尺なシリンダ2が僅かに傾いてしまう場合がある。このような場合でも、挿入筒部材21には、下側に向けて縮径したテーパ面部21Dを形成しているから、このテーパ面部21Dを内筒3の上端部3Aに当接させることにより、内筒3を正規の注液位置に案内することができる。 Here, when the insertion cylinder member 21 of the nozzle 19 is inserted into the inner cylinder 3, the long cylinder 2 may be slightly tilted. Even in such a case, since the insertion cylinder member 21 is formed with a tapered surface portion 21D whose diameter is reduced downward, the tapered surface portion 21D is brought into contact with the upper end portion 3A of the inner cylinder 3 to be brought into contact with the inner cylinder 3. The inner cylinder 3 can be guided to the regular injection position.

ノズル19の挿入筒部材21を内筒3内に挿入したら、第1注液ステップとしてのステップ2に移る。このステップ2では、内筒3の内壁面3Bに沿わせて油液を注液する。具体的には、ポンプ機構14のアクチュエータ14Bを縮小させて貯油タンク12内の油液を第1管路13、チェック弁16を介してポンプ部14A内に流入させる。次に、ストッパ14Cによって設定された量の油液をポンプ部14A内に流入させたら、アクチュエータ14Bを伸長させることにより、ポンプ部14A内の油液を第2管路15、チェック弁17を介して遮断弁18D側に供給する。これにより、遮断弁18Dに供給された油液は、ノズル取付管18D1を介してノズル19に供給される。 After inserting the insertion cylinder member 21 of the nozzle 19 into the inner cylinder 3, the process proceeds to step 2 as the first liquid injection step. In this step 2, the oil liquid is injected along the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3. Specifically, the actuator 14B of the pump mechanism 14 is reduced to allow the oil liquid in the oil storage tank 12 to flow into the pump portion 14A via the first pipe line 13 and the check valve 16. Next, when the amount of oil liquid set by the stopper 14C has flowed into the pump portion 14A, the oil liquid in the pump portion 14A is extended via the second pipeline 15 and the check valve 17 by extending the actuator 14B. Is supplied to the shutoff valve 18D side. As a result, the oil liquid supplied to the shutoff valve 18D is supplied to the nozzle 19 via the nozzle mounting pipe 18D1.

ノズル19では、供給される油液を各注液口形成部材22の注液口22Aから内筒3のピストン室7に向けて油液を吐出する。この場合、各注液口22Aから吐出された油液は、内筒3の内壁面3Bに衝突する。しかし、本実施の形態では、各注液口22Aは、内筒3の内壁面3Bに向けて斜めに開口している。従って、図5中に二点鎖線(矢示A)で示すように、各注液口22Aから吐出された油液は、内筒3の内壁面3Bに対して鈍角に衝突するから、飛散が抑制されつつ、内筒3の内壁面3Bに沿って下向きに流れることができる。これにより、ピストン室7に充填された油液の表面(液面)への衝突を抑えながらピストン室7に油液を注液することができる。 In the nozzle 19, the supplied oil liquid is discharged from the liquid injection port 22A of each liquid injection port forming member 22 toward the piston chamber 7 of the inner cylinder 3. In this case, the oil liquid discharged from each injection port 22A collides with the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3. However, in the present embodiment, each liquid injection port 22A opens obliquely toward the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3. Therefore, as shown by the alternate long and short dash line (arrow-dashed line A) in FIG. 5, the oil liquid discharged from each injection port 22A collides with the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 at an obtuse angle, so that the oil liquid scatters. While being suppressed, it can flow downward along the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3. As a result, the oil liquid can be injected into the piston chamber 7 while suppressing the collision of the oil liquid filled in the piston chamber 7 with the surface (liquid surface).

次に、ステップ3に移って、ピストン室7に所定量の油液が注液されたか否かを判定し、「NO」と判定されたら、このステップ3の判定を繰り返す。一方、「YES」と判定されたら、第2注液ステップとしてのステップ4に移る。このステップ3による油液の流量判定には、例えばタイマ、流量計、光学センサ等が用いられている。 Next, the process proceeds to step 3, and it is determined whether or not a predetermined amount of oil has been injected into the piston chamber 7, and if it is determined as "NO", the determination in step 3 is repeated. On the other hand, if it is determined as "YES", the process proceeds to step 4 as the second injection step. For example, a timer, a flow meter, an optical sensor, or the like is used for determining the flow rate of the oil liquid in step 3.

ステップ4は、内筒3と外筒4との間のリザーバ室8に、外筒4の内筒3よりも延長された範囲を含む内壁面4Bの他端側に沿わせて油液を注液するものである。この内壁面4Bの他端側とは、内壁面3Bの上端部3Aよりも僅かに低い位置から上端部4Aまでの範囲となっている。そこで、本実施の形態では、内壁面4Bの他端側のうち、各注液口22Aから吐出された油液が内筒3の上端部3Aに接触せず、ノズル19の移動距離が短くなる位置、即ち、内壁面3Bの上端部3Aと同等の高さ位置で内壁面4Bに沿わせて油液を注液している。 In step 4, oil liquid is poured into the reservoir chamber 8 between the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 along the other end side of the inner wall surface 4B including the range extended from the inner cylinder 3 of the outer cylinder 4. It is a liquid. The other end side of the inner wall surface 4B is a range from a position slightly lower than the upper end portion 3A of the inner wall surface 3B to the upper end portion 4A. Therefore, in the present embodiment, the oil liquid discharged from each injection port 22A on the other end side of the inner wall surface 4B does not come into contact with the upper end portion 3A of the inner cylinder 3, and the moving distance of the nozzle 19 is shortened. The oil liquid is injected along the inner wall surface 4B at a position, that is, at a height equivalent to the upper end portion 3A of the inner wall surface 3B.

ステップ4では、昇降アクチュエータ18Bのロッド18B1を縮小し、図6に示すリザーバ室8への注液位置までノズル19を上昇させる。これにより、ステップ4では、図6中に二点鎖線(矢示B)で示すように、各注液口22Aから吐出された油液は、ステップ2と同様に、外筒4の内壁面4Bに対して鈍角に衝突するから、飛散が抑制されつつ、外筒4の内壁面4Bに沿って下向きに流れることができる。これにより、リザーバ室8に充填された油液の表面(液面)への衝突を抑えながらリザーバ室8に油液を注液することができる。このステップ4では、各注液口22Aからの油液の吐出を停止することなく、ノズル19を上昇させることにより、油液の停止工程と供給工程とを省略することができる。 In step 4, the rod 18B1 of the elevating actuator 18B is reduced, and the nozzle 19 is raised to the position where the liquid is injected into the reservoir chamber 8 shown in FIG. As a result, in step 4, as shown by the alternate long and short dash line (arrow-dashed line B) in FIG. 6, the oil liquid discharged from each injection port 22A is the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4 as in step 2. Since it collides with the object at an obtuse angle, it can flow downward along the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4 while suppressing scattering. As a result, the oil liquid can be injected into the reservoir chamber 8 while suppressing the collision of the oil liquid filled in the reservoir chamber 8 with the surface (liquid surface). In this step 4, the oil liquid stop step and the oil liquid supply step can be omitted by raising the nozzle 19 without stopping the discharge of the oil liquid from each liquid injection port 22A.

次に、ステップ5に移って、リザーバ室8に所定量の油液が注液されたか否かを判定し、「NO」と判定されたら、このステップ5の判定を繰り返す。一方、「YES」と判定されたら、ステップ6に移って油液の供給を停止する。このステップ5でも、前述したステップ3と同様に、油液の流量判定に、例えばタイマ、流量計、光学センサ等が用いられている。 Next, the process proceeds to step 5, it is determined whether or not a predetermined amount of oil has been injected into the reservoir chamber 8, and if it is determined as "NO", the determination in step 5 is repeated. On the other hand, if "YES" is determined, the process proceeds to step 6 to stop the supply of the oil liquid. In step 5 as well, as in step 3 described above, for example, a timer, a flow meter, an optical sensor, or the like is used for determining the flow rate of the oil liquid.

ステップ6で油液の供給を停止したときには、各注液口22A内に残存した油液が垂れ落ちる虞がある。これに対し、ノズル19の挿入筒部材21には、各注液口22Aの外周側に位置してザグリ穴21Fが設けられている。これにより、各注液口22A内に油液が残存しても、ザグリ穴21Fによって油液の表面張力を高く維持することにより、油液の垂れ落ちを防止することができる。 When the supply of the oil liquid is stopped in step 6, the oil liquid remaining in each injection port 22A may drip. On the other hand, the insertion cylinder member 21 of the nozzle 19 is provided with a counterbore hole 21F located on the outer peripheral side of each liquid injection port 22A. As a result, even if the oil liquid remains in each liquid injection port 22A, the surface tension of the oil liquid is maintained high by the counterbore hole 21F, so that the oil liquid can be prevented from dripping.

そして、ステップ6で油液の供給を停止したら、ステップ7に移り、昇降アクチュエータ18Bのロッド18B1を縮小し、図1に示す待機位置までノズル19を上昇させる。 Then, when the supply of the oil liquid is stopped in step 6, the process proceeds to step 7, the rod 18B1 of the elevating actuator 18B is reduced, and the nozzle 19 is raised to the standby position shown in FIG.

注液ステップによってシリンダ2内に油液を注液したら、組立作業に戻り、シリンダ2にピストン9、ピストンロッド10、ロッドガイド6を組付ける。これにより、油圧緩衝器1を製造することができる。そして、油圧緩衝器1を製造した直後には、油圧緩衝器1の減衰力測定(動作テスト)が行われる。 After the oil liquid is injected into the cylinder 2 by the liquid injection step, the process returns to the assembly work, and the piston 9, the piston rod 10, and the rod guide 6 are assembled to the cylinder 2. Thereby, the hydraulic shock absorber 1 can be manufactured. Immediately after the hydraulic shock absorber 1 is manufactured, the damping force measurement (operation test) of the hydraulic shock absorber 1 is performed.

かくして、本実施の形態によれば、シリンダ2内のピストン室7およびリザーバ室8に油液を注液するノズル19を備えている。このノズル19は、複数、例えば4個の注液口22Aを有している。この上で、各注液口22Aの仮想軸線O2−O2は、ノズル19の仮想軸線O1−O1に対して0度より大きい角度を有している。 Thus, according to the present embodiment, the nozzle 19 for injecting the oil liquid into the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8 in the cylinder 2 is provided. The nozzle 19 has a plurality of, for example, four liquid injection ports 22A. On this, the virtual axis O2-O2 of each injection port 22A has an angle larger than 0 degrees with respect to the virtual axis O1-O1 of the nozzle 19.

従って、油液の注液ステップでは、油液の注液は、注液の際、中空筒状をしたシリンダ2の内筒3の内壁面3Bないし外筒4の内壁面4Bに向く注液口22Aを備えたノズル19を用いて、内筒3の内壁面3Bないし外筒4の内壁面4Bに沿わせて油液を注液することができる。 Therefore, in the oil liquid injection step, the oil liquid injection is directed toward the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 of the hollow cylinder 2 or the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4 at the time of injection. Using the nozzle 19 provided with 22A, the oil liquid can be injected along the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 or the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4.

これにより、ピストン室7、リザーバ室8に油液を注液するときには、ピストン室7、リザーバ室8に充填された油液の表面(液面)への衝突を抑えながら油液を注液することができる。この結果、ピストン室7、リザーバ室8での油液の泡立ちを抑制できるから、直後に行われる減衰力測定(動作テスト)において所定の減衰力を得ることができ、作業性や信頼性を向上することができる。 As a result, when the oil liquid is injected into the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8, the oil liquid is injected while suppressing the collision of the oil liquid filled in the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8 with the surface (liquid level). be able to. As a result, since foaming of the oil liquid in the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8 can be suppressed, a predetermined damping force can be obtained in the damping force measurement (operation test) performed immediately after that, and workability and reliability are improved. can do.

また、注液ステップの挿入ステップ(ステップ1)では、ノズル19の一部をシリンダ2の内筒3の内部に挿入している。これにより、長尺なシリンダ2が僅かに傾いて正規の注液位置からずれている場合でも、挿入筒部材21を内筒3内に挿入することにより、内筒3(シリンダ2)を正規の注液位置に配置することができる。しかも、ノズル19を形成する挿入筒部材21には、下側に向けて縮径したテーパ面部21Dを設けているから、このテーパ面部21Dを内筒3の上端部3Aに当接させることにより、内筒3を正規の注液位置に案内することができる。 Further, in the insertion step (step 1) of the liquid injection step, a part of the nozzle 19 is inserted into the inner cylinder 3 of the cylinder 2. As a result, even if the long cylinder 2 is slightly tilted and deviates from the regular injection position, the inner cylinder 3 (cylinder 2) can be inserted into the inner cylinder 3 by inserting the insertion cylinder member 21 into the inner cylinder 3. It can be placed at the injection position. Moreover, since the insertion cylinder member 21 forming the nozzle 19 is provided with a tapered surface portion 21D whose diameter is reduced toward the lower side, the tapered surface portion 21D is brought into contact with the upper end portion 3A of the inner cylinder 3. The inner cylinder 3 can be guided to the regular injection position.

シリンダ2は、内筒3と該内筒3の外周に配置され、上端側が内筒3よりも延長された外筒4とからなっている。この上で、注液ステップは、内筒3の内壁面3Bに沿わせて油液を注液する第1注液ステップと、内筒3と外筒4との間に、外筒4の内筒3よりも延長された範囲を含む内壁面4Bの他端側に沿わせて油液を注液する第2注液ステップとを有している。これにより、複筒式のシリンダ2を備えた油圧緩衝器1に対し、そのピストン室7とリザーバ室8に油液を注液することができる。 The cylinder 2 is composed of an inner cylinder 3 and an outer cylinder 4 which is arranged on the outer circumference of the inner cylinder 3 and whose upper end side is extended from the inner cylinder 3. On this, the liquid injection step is performed in the outer cylinder 4 between the first liquid injection step in which the oil liquid is injected along the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 and the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4. It has a second liquid injection step in which the oil liquid is injected along the other end side of the inner wall surface 4B including the range extended from the cylinder 3. As a result, the oil liquid can be injected into the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8 of the hydraulic shock absorber 1 provided with the double-cylinder cylinder 2.

さらに、ノズル19に設けた各注液口形成部材22の注液口22Aの外周側には、それぞれザグリ穴21Fが形成されている。従って、各注液口22A内に油液が残存した場合でも、ザグリ穴21Fによって油液の表面張力を高く維持することにより、油液の垂れ落ちを防止するものである。 Further, counterbore holes 21F are formed on the outer peripheral side of the liquid injection port 22A of each liquid injection port forming member 22 provided in the nozzle 19. Therefore, even if the oil liquid remains in each liquid injection port 22A, the surface tension of the oil liquid is maintained high by the counterbore hole 21F to prevent the oil liquid from dripping.

さらに、ノズル19の外径寸法は、シリンダ2を構成する内筒3の内径寸法よりも僅かに小さな寸法に設定されている。従って、ノズル19が内筒3内に挿入されることにより、内筒3の上端部3A側の開口は、ノズル19によって油液がリザーバ室8に流出しない程度に塞がれているため、リザーバ室8側に油液が垂れる虞がなく、内筒3内に所定量の油液を注液することができる。 Further, the outer diameter dimension of the nozzle 19 is set to be slightly smaller than the inner diameter dimension of the inner cylinder 3 constituting the cylinder 2. Therefore, when the nozzle 19 is inserted into the inner cylinder 3, the opening on the upper end 3A side of the inner cylinder 3 is closed by the nozzle 19 to the extent that the oil liquid does not flow out to the reservoir chamber 8. There is no risk of oil dripping on the chamber 8 side, and a predetermined amount of oil can be injected into the inner cylinder 3.

なお、実施の形態では、ノズル19を形成する挿入筒部材21に傾斜ねじ孔21Eを設け、この傾斜ねじ孔21Eに注液口22Aを有する注液口形成部材22を螺合することにより、注液口22Aを内筒3の内壁面3Bないし外筒4の内壁面4Bに向けて形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ノズルをストロー状の管体によって形成し、この管体の先端を内筒3の内壁面3Bないし外筒4の内壁面4Bに向けて形成する構成としてもよい。また、挿入筒部材に注液口を直接形成する構成としてもよい。 In the embodiment, the insertion cylinder member 21 forming the nozzle 19 is provided with an inclined screw hole 21E, and the liquid injection port forming member 22 having the liquid injection port 22A is screwed into the inclined screw hole 21E. An example shows a case where the liquid port 22A is formed toward the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 or the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4. However, the present invention is not limited to this, and for example, the nozzle is formed by a straw-shaped tube body, and the tip of the tube body is formed toward the inner wall surface 3B of the inner cylinder 3 or the inner wall surface 4B of the outer cylinder 4. May be. Further, the liquid injection port may be formed directly on the insertion cylinder member.

実施の形態では、ノズル19に注液口22Aを有する注液口形成部材22を設け、ノズル19を上,下方向に移動させることにより、ピストン室7とリザーバ室8とに油液を注液する構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ノズルにピストン室用の注液口とリザーバ室用の注液口とを設ける構成としてもよい。この場合には、油液の注液中にノズルを移動することなく、ピストン室とリザーバ室との両方に注液することができる。 In the embodiment, the nozzle 19 is provided with a liquid injection port forming member 22 having a liquid injection port 22A, and the nozzle 19 is moved upward and downward to inject oil into the piston chamber 7 and the reservoir chamber 8. It is configured to be. However, the present invention is not limited to this, and for example, the nozzle may be provided with a liquid injection port for a piston chamber and a liquid injection port for a reservoir chamber. In this case, the liquid can be injected into both the piston chamber and the reservoir chamber without moving the nozzle during the injection of the oil liquid.

実施の形態では、ノズル19に設けた各注液口22Aは、その仮想軸線O2−O2を、ノズル19の仮想軸線O1−O1に対し、例えば40度から50度の範囲に設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ノズルに設けた各注液口は、シリンダの内壁面に対して垂直となるように設ける構成としてもよい。この場合、注液口から吐出する油液の流速は、シリンダの内壁面に衝突した後、跳ね返りがない程度の油液の流速であることが望ましい。 In the embodiment, each injection port 22A provided in the nozzle 19 exemplifies a case where the virtual axis O2-O2 is set in the range of, for example, 40 to 50 degrees with respect to the virtual axis O1-O1 of the nozzle 19. doing. However, the present invention is not limited to this, and for example, each liquid injection port provided in the nozzle may be provided so as to be perpendicular to the inner wall surface of the cylinder. In this case, it is desirable that the flow rate of the oil liquid discharged from the liquid injection port is such that the flow rate of the oil liquid does not bounce after colliding with the inner wall surface of the cylinder.

実施の形態では、4個の注液口22Aから油液を放射状に吐出する構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、注液口を周方向にも傾ける(ねじる)ことにより、油液を旋回流(スワール)状に吐出する構成としてもよい。言い換えれば、注液口は、注液口から吐出する油液がシリンダの内壁面に沿うように構成されていれば良い。また、注液口は、1個、2個、3個または5個以上設ける構成としてもよい。 In the embodiment, a case where the oil liquid is radially discharged from the four liquid injection ports 22A is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and for example, the oil liquid may be discharged in a swirl shape by tilting (twisting) the liquid injection port in the circumferential direction. In other words, the liquid injection port may be configured so that the oil liquid discharged from the liquid injection port is along the inner wall surface of the cylinder. Further, the liquid injection port may be provided with one, two, three or five or more.

実施の形態では、ステップ4において、各注液口22Aからの油液の吐出を停止することなく、ノズル19を上昇させる構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ステップ3とステップ4との間に油液の供給停止ステップを追加し、ステップ4とステップ5との間に油液の供給ステップを追加する構成としてもよい。 In the embodiment, in step 4, the case where the nozzle 19 is raised without stopping the discharge of the oil liquid from each injection port 22A is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and an oil liquid supply stop step may be added between steps 3 and 4, and an oil liquid supply step may be added between steps 4 and 5. ..

さらに、実施の形態では、内筒3と外筒4とから二重筒構造をなすシリンダ2に対して油圧緩衝器の注液装置11から油液を注液した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、三重以上の筒構造か、単筒構造をなすシリンダに対して油液を注液するのに油圧緩衝器の注液装置を用いる構成としてもよい。 Further, in the embodiment, the case where the oil liquid is injected from the liquid injection device 11 of the hydraulic shock absorber into the cylinder 2 having the double cylinder structure from the inner cylinder 3 and the outer cylinder 4 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which a liquid injection device of a hydraulic shock absorber is used to inject oil liquid into a cylinder having a triple cylinder structure or a single cylinder structure may be used.

さらに、実施の形態では、ノズル19を上,下方向に移動(昇降)するものを例に示したが、ノズル側を固定し、油圧緩衝器を上下させてもよい。また、ノズルと油圧緩衝器との両方をシリンダとノズルの注液ステップに応じて動かしてもよい。言い換えると、仮想軸線O1−O1は、ノズルと油圧緩衝器との相対移動方向でもある。 Further, in the embodiment, the nozzle 19 is moved (up and down) upward and downward as an example, but the nozzle side may be fixed and the hydraulic shock absorber may be moved up and down. Further, both the nozzle and the hydraulic shock absorber may be moved according to the injection step of the cylinder and the nozzle. In other words, the virtual axis O1-O1 is also the relative moving direction between the nozzle and the hydraulic shock absorber.

以上説明した実施形態に基づく流体圧緩衝器の製造方法およびその注液装置として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。 As a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber based on the above-described embodiment and a liquid injection device thereof, for example, those having the following aspects can be considered.

流体圧緩衝器の製造方法の第1の態様としては、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記製造方法は、前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップを有することにある。これにより、シリンダ内に充填された作動流体の表面(液面)への衝突を抑えながら作動流体を注液することができ、シリンダ内での作動流体の泡立ちを抑制することができる。 The first aspect of the method for manufacturing a fluid pressure shock absorber is a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber in which a working fluid is sealed, and the fluid pressure shock absorber has a hollow cylindrical shape having a bottom on one end side. A cylinder is provided, and a piston rod is projected from the other end side of the cylinder. In the manufacturing method, a nozzle having a fluid injection port facing the inner wall surface of the cylinder is used on the inner wall surface of the cylinder. It is to have a liquid injection step to inject the working fluid along the line. As a result, the working fluid can be injected while suppressing the collision of the working fluid filled in the cylinder with the surface (liquid level), and the bubbling of the working fluid in the cylinder can be suppressed.

流体圧緩衝器の製造方法の第2の態様としては、第1の態様に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、前記注液ステップは、前記ノズルの一部が前記シリンダの内部に挿入される挿入ステップを有することにある。これにより、長尺なシリンダが僅かに傾いて正規の注液位置からずれている場合でも、シリンダを正規の注液位置に配置することができる。 The second aspect of the method for manufacturing a fluid pressure shock absorber is the method for manufacturing a fluid pressure shock absorber according to the first aspect, and in the liquid injection step, a part of the nozzle is inside the cylinder. To have an insertion step to be inserted. As a result, the cylinder can be arranged at the regular injection position even if the long cylinder is slightly tilted and deviates from the regular injection position.

流体圧緩衝器の製造方法の第3の態様としては、第1または第2の態様に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、前記シリンダは、内筒と該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とからなり、注液ステップは、前記内筒の内壁面に沿わせて前記作動流体を注液する第1注液ステップと、前記内筒と前記外筒との間に、前記外筒の前記内筒よりも延長された範囲を含む内壁面の他端側に沿わせて前記作動流体を注液する第2注液ステップと、を有することにある。これにより、複筒式のシリンダを備えた流体圧緩衝器に対し、そのシリンダの前記内筒内と、前記内筒と前記外筒との間に、所定量の作動流体を注液することができる。 A third aspect of the method for manufacturing a fluid pressure shock absorber is the method for manufacturing a fluid pressure shock absorber according to the first or second aspect, wherein the cylinder is arranged on an inner cylinder and an outer periphery of the inner cylinder. The other end side is composed of an outer cylinder extending from the inner cylinder, and the liquid injection step includes a first liquid injection step in which the working fluid is injected along the inner wall surface of the inner cylinder, and the inner cylinder. A second injection step of injecting the working fluid between the cylinder and the outer cylinder along the other end side of the inner wall surface including a range extended from the inner cylinder of the outer cylinder. To have. As a result, a predetermined amount of working fluid can be injected into the fluid pressure shock absorber provided with the double-cylinder type cylinder in the inner cylinder of the cylinder and between the inner cylinder and the outer cylinder. it can.

また、流体圧緩衝器の注液装置の第1の態様としては、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記注液装置は、前記シリンダに作動流体を注液するノズルを備え、該ノズルは、一または複数の注液口を有し、該注液口の仮想軸線は、前記ノズルの仮想軸線に対して0度より大きい角度を有することを特徴としている。これにより、シリンダ内に充填する作動流体の表面(液面)への衝突を抑えながら作動流体を注液することができ、シリンダ内での作動流体の泡立ちを抑制することができる。
Further, as the first aspect of the fluid pressure shock absorber liquid injection device, there is a fluid pressure shock absorber liquid injection device in which a working fluid is sealed.
The fluid pressure shock absorber includes a cylinder having a bottom on one end side, and a piston rod projects from the other end side of the cylinder.
The liquid injection device includes a nozzle for injecting a working fluid into the cylinder, and the nozzle has one or a plurality of liquid injection ports, and the virtual axis of the liquid injection port is relative to the virtual axis of the nozzle. It is characterized by having an angle larger than 0 degrees. As a result, the working fluid can be injected while suppressing the collision of the working fluid filled in the cylinder with the surface (liquid level), and the bubbling of the working fluid in the cylinder can be suppressed.

流体圧緩衝器の注液装置の第2の態様としては、第1の態様に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、前記ノズルの前記注液口の外周側には、ザグリ穴が形成されていることを特徴としている。これにより、ザグリ穴によって作動流体の表面張力を高く維持することにより、作動流体の垂れ落ちを防止することができる。 The second aspect of the fluid pressure shock absorber liquid injection device is the fluid pressure shock absorber liquid injection device according to the first aspect, and a counterbore hole is provided on the outer peripheral side of the liquid injection port of the nozzle. Is characterized by being formed. As a result, the surface tension of the working fluid is maintained high by the counterbore holes, so that the working fluid can be prevented from dripping.

流体圧緩衝器の注液装置の第3の態様としては、第1または第2の態様に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、前記ノズルの外径寸法は、前記シリンダの内径寸法よりも僅かに小さいことを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。これにより、シリンダ内に注液した作動流体が、シリンダ外に流出することを抑制することができる。 The third aspect of the fluid pressure shock absorber liquid injection device is the fluid pressure shock absorber liquid injection device according to the first or second aspect, in which the outer diameter dimension of the nozzle is the inner diameter of the cylinder. A fluid pressure shock absorber injection device characterized by being slightly smaller than its dimensions. As a result, it is possible to prevent the working fluid injected into the cylinder from flowing out of the cylinder.

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

本願は、2018年5月29日付出願の日本国特許出願第2018−102434号に基づく優先権を主張する。2018年5月29日付出願の日本国特許出願第2018−102434号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。 The present application claims priority under Japanese Patent Application No. 2018-102434 filed May 29, 2018. The entire disclosure, including the specification, claims, drawings, and abstract of Japanese Patent Application No. 2018-102434 filed May 29, 2018, is incorporated herein by reference in its entirety.

1 油圧緩衝器(流体圧緩衝器) 2 シリンダ 3 内筒 3B,4B 内壁面 4 外筒 5 ボトムキャップ(底部) 10 ピストンロッド 11 油圧緩衝器の注液装置(流体圧緩衝器の注液装置) 19 ノズル 21 挿入筒部材 21E 傾斜ねじ孔 21F ザグリ穴 22 注液口形成部材 22A 注液口 O1−O1 ノズルの仮想軸線 O2−O2 注液口の仮想軸線 α ノズルの仮想軸線に対する注液口の仮想軸線の角度 1 Hydraulic shock absorber (fluid pressure shock absorber) 2 Cylinder 3 Inner cylinder 3B, 4B Inner wall surface 4 Outer cylinder 5 Bottom cap (bottom) 10 Piston rod 11 Hydraulic shock absorber liquid injection device (fluid pressure shock absorber liquid injection device) 19 Nozzle 21 Insertion cylinder member 21E Inclined screw hole 21F Counterbore hole 22 Injectable port forming member 22A Injectable port O1-O1 Nozzle virtual axis O2-O2 Injectable virtual axis α Nozzle virtual axis Axial angle

本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の製造方法は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とを有し、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記製造方法は、前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルの一部が前記内筒の内部に挿入されると共に該内筒を所定の位置に配置させる挿入ステップと、前記ノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップと、を有する。 The method for manufacturing a fluid pressure shock absorber according to an embodiment of the present invention is a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber in which a working fluid is sealed, and the fluid pressure shock absorber has a hollow cylinder shape having a bottom on one end side. The cylinder has an inner cylinder and an outer cylinder arranged on the outer periphery of the inner cylinder and having an outer cylinder whose other end is extended from the inner cylinder, and a piston is provided from the other end side of the cylinder. The rod is projected, and in the manufacturing method, a part of a nozzle having a fluid injection port facing the inner wall surface of the cylinder is inserted into the inner cylinder and the inner cylinder is arranged at a predetermined position. having an insertion step, by using the nozzle, and a liquid pouring step of pouring the working fluid along a inner wall surface of the cylinder.

また、本発明の一実施形態による流体圧緩衝器の注液装置は、内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とを有し、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、前記注液装置は、前記シリンダに作動流体を注液すると共に一部が前記内筒の内部に挿入され、該内筒を所定の位置に配置させるノズルと、前記ノズルを前記流体圧緩衝器内へ進入させるために、前記ノズルと前記流体圧緩衝器を相対移動させる移動装置とを備え、前記ノズルは、一または複数の注液口を有し、該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して0度より大きい角度を有することを特徴とする。
Further, the fluid pressure shock absorber liquid injection device according to the embodiment of the present invention is a fluid pressure shock absorber liquid injection device in which a working fluid is sealed, and the fluid pressure shock absorber has a bottom on one end side. The cylinder has an inner cylinder and an outer cylinder arranged on the outer periphery of the inner cylinder and having an outer cylinder whose other end is extended from the inner cylinder, and a piston is provided from the other end side of the cylinder. The rod is projected, and the liquid injection device has a nozzle that injects a working fluid into the cylinder and a part of the fluid is inserted into the inner cylinder to arrange the inner cylinder in a predetermined position, and the nozzle. to enter into the fluid pressure shock absorber in a and a moving device for relatively moving the fluid pressure shock absorber and said nozzle, said nozzle has one or more liquid inlet, infusion liquid inlet The virtual axis extending in the flow direction of the working fluid through the opening surface of the above is the relative movement direction between the nozzle and the fluid pressure shock absorber, and is from 0 degrees with respect to the virtual axis extending in the axial direction of the cylinder. It is characterized by having a large angle.

Claims (6)

内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有する中空筒状のシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記製造方法は、
前記シリンダの内壁面に向く注液口を備えたノズルを用いて、前記シリンダの内壁面に沿わせて作動流体を注液する注液ステップを有する流体圧緩衝器の製造方法。
It is a method of manufacturing a fluid pressure shock absorber in which a working fluid is sealed.
The fluid pressure shock absorber includes a hollow cylindrical cylinder having a bottom on one end side, and a piston rod projects from the other end side of the cylinder.
The manufacturing method is
A method for manufacturing a fluid pressure shock absorber having a liquid injection step of injecting a working fluid along the inner wall surface of the cylinder by using a nozzle provided with a liquid injection port facing the inner wall surface of the cylinder.
請求項1に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記注液ステップは、前記ノズルの一部が前記シリンダの内部に挿入される挿入ステップを有する流体圧緩衝器の製造方法。
The method for manufacturing a fluid pressure shock absorber according to claim 1.
The liquid injection step is a method for manufacturing a fluid pressure shock absorber having an insertion step in which a part of the nozzle is inserted into the cylinder.
請求項1または2に記載の流体圧緩衝器の製造方法であって、
前記シリンダは、内筒と、該内筒の外周に配置され、他端側が前記内筒よりも延長された外筒とからなり、
注液ステップは、前記内筒の内壁面に沿わせて前記作動流体を注液する第1注液ステップと、
前記内筒と前記外筒との間に、前記外筒の前記内筒よりも延長された範囲を含む内壁面の他端側に沿わせて前記作動流体を注液する第2注液ステップと、を有する流体圧緩衝器の製造方法。
The method for manufacturing a fluid pressure shock absorber according to claim 1 or 2.
The cylinder is composed of an inner cylinder and an outer cylinder which is arranged on the outer circumference of the inner cylinder and whose other end side is extended from the inner cylinder.
The liquid injection step includes a first liquid injection step in which the working fluid is injected along the inner wall surface of the inner cylinder.
A second liquid injection step of injecting the working fluid between the inner cylinder and the outer cylinder along the other end side of the inner wall surface including a range extended from the inner cylinder of the outer cylinder. A method for manufacturing a fluid pressure shock absorber having.
内部に作動流体を封入した流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記流体圧緩衝器は、一端側に底部を有するシリンダを備えており、該シリンダの他端側からピストンロッドが突出されており、
前記注液装置は、
前記シリンダに作動流体を注液するノズルと、
前記ノズルを前記流体圧緩衝器内へ進入させるために、前記ノズルと前記流体圧緩衝器を相対移動させる移動装置とを備え、
前記ノズルは、一または複数の注液口を有し、
該注液口の開口面を通り、前記作動流体の流通方向に伸びる仮想軸線は、前記ノズルと前記流体圧緩衝器との相対移動方向であって、前記シリンダの軸方向に伸びる仮想軸線に対して0度より大きい角度を有することを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
It is a liquid injection device of a fluid pressure shock absorber with a working fluid sealed inside.
The fluid pressure shock absorber includes a cylinder having a bottom on one end side, and a piston rod projects from the other end side of the cylinder.
The liquid injection device
A nozzle that injects working fluid into the cylinder,
A moving device for moving the nozzle and the fluid pressure shock absorber relative to each other in order to allow the nozzle to enter the fluid pressure shock absorber is provided.
The nozzle has one or more injection ports and
The virtual axis extending in the flow direction of the working fluid through the opening surface of the liquid injection port is the relative movement direction between the nozzle and the fluid pressure shock absorber, with respect to the virtual axis extending in the axial direction of the cylinder. A fluid pressure shock absorber injection device characterized by having an angle greater than 0 degrees.
請求項4に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記ノズルの前記注液口の外周側には、ザグリ穴が形成されていることを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
The liquid injection device for the fluid pressure shock absorber according to claim 4.
A fluid pressure shock absorber liquid injection device characterized in that a counterbore hole is formed on the outer peripheral side of the liquid injection port of the nozzle.
請求項4または5に記載の流体圧緩衝器の注液装置であって、
前記ノズルの外径寸法は、前記シリンダの内径寸法よりも僅かに小さいことを特徴とする流体圧緩衝器の注液装置。
The fluid pressure shock absorber according to claim 4 or 5.
A liquid injection device for a fluid pressure shock absorber, wherein the outer diameter dimension of the nozzle is slightly smaller than the inner diameter dimension of the cylinder.
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