JPWO2019226887A5 - - Google Patents

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Claims (29)

製造モジュールであって、前記製造モジュールは、
高さおよび幅を有し、前部、第１の側部、および該第１の側部の反対の第２の側部を有する空間を形成しおよび境界決めしたエンクロージャーと、
該エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続されて、化学的なまたは生物学的な材料に１つ以上のプロセスを実施することが可能な機器を備え、化学的なまたは生物学的な材料を収容または格納し、且つ化学的なまたは生物学的な材料を分注する、ワークステーションと；
前記エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続された第１の輸送セグメントであって、少なくとも前記エンクロージャーの幅を横切って広がっており、且つモジュールとは別の第２の輸送セグメントとの接続の形成において使用するように構成された接続機構を備えており、前記第１の輸送セグメントは、前記第２の輸送セグメントと直接的に接触するように構成され、および前記接続機構を使用して前記第２の輸送セグメントと接続および前記第２の輸送セグメントから切り離すように構成されており、これにより前記第１の輸送セグメントが、前記接続機構を使用して、前記第２の輸送セグメントと直接的に接触して且つ前記第２の輸送セグメントに接続されているときには、前記生物学的なまたは化学的な材料のキャリアが、前記第１の輸送セグメントから前記第２の輸送セグメントへ輸送され得るようになっており、前記第１の輸送セグメントは、第１の端部、第２の端部、および前記エンクロージャーの幅よりも大きい長さを備え、これにより前記長さに対して垂直に見た場合に、前記第１の端部は前記第１の側部を越えて延びており、前記第２の端部は前記第２の側部を越えて延びている、第１の輸送セグメントと；
前記エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続されており、前記第１の輸送セグメントと前記ワークステーションとの間で前記キャリア、該キャリア上の物体、または前記生物学的な材料もしくは化学的な材料を固定および移動させるように構成されている、ピックアンドプレースロボットと；
前記エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続されており、前記ワークステーション、前記第１の輸送セグメント、および前記ピックアンドプレースロボットが単一のユニットとして移動させられることを可能にするように構成されている、移動メカニズムと；
前記エンクロージャーに接続された移動可能な棚であって、
前記ワークステーションは、前記移動可能な棚に接続されており、
前記移動可能な棚は、第１の位置と第２の位置との間で移動させられるように構成されており、前記第１の位置において、前記移動可能な棚が前記エンクロージャー内に位置付けされるようになっており、且つ前記第２の位置において、前記移動可能な棚が前記エンクロージャーの少なくとも部分的に外側に位置付けされるようになっている、移動可能な棚と、
を含む、製造モジュール。 It is a manufacturing module, and the manufacturing module is
Enclosures that form and demarcate a space that has height and width and has a front, a first side, and a second side opposite the first side.
A device that is directly or indirectly connected to the enclosure and is capable of performing one or more processes on a chemical or biological material, the chemical or biological material. With a workstation that contains or stores and dispenses chemical or biological materials ;
A first transport segment directly or indirectly connected to the enclosure, extending at least across the width of the enclosure and forming a connection with a second transport segment separate from the module. The first transport segment is configured to be in direct contact with the second transport segment, and the first transport segment is configured to be in direct contact with the second transport segment . It is configured to connect to and disconnect from the second transport segment , whereby the first transport segment is directly connected to the second transport segment using the connection mechanism. When in contact and connected to the second transport segment, the carrier of the biological or chemical material may be transported from the first transport segment to the second transport segment. The first transport segment has a length greater than the width of the first end, the second end, and the enclosure, thereby when viewed perpendicular to the length. In addition to the first transport segment, the first end extends beyond the first side portion and the second end extends beyond the second side portion ;
Directly or indirectly connected to the enclosure, the carrier, the object on the carrier, or the biological or chemical material between the first transport segment and the workstation. With a pick-and-place robot that is configured to fix and move;
Directly or indirectly connected to the enclosure, configured to allow the workstation, the first transport segment, and the pick-and-place robot to be moved as a single unit. With the movement mechanism ;
A movable shelf connected to the enclosure
The workstation is connected to the movable shelf and is connected to the movable shelf.
The movable shelf is configured to be moved between a first position and a second position, at which in the first position the movable shelf is positioned within the enclosure. And in said second position, the movable shelves are such that the movable shelves are positioned at least partially outside the enclosure .
Including manufacturing modules. 前記ワークステーションは、少なくとも部分的に前記空間の内側に配置され、The workstation is at least partially located inside the space.
前記第１の輸送セグメントは、前記空間の外側に配置されている、請求項１に記載の製造モジュール。The manufacturing module according to claim 1, wherein the first transport segment is located outside the space. バンパー接続部をさらに含み、
前記バンパー接続部は、第１の水平方向の距離だけ前記エンクロージャーから離れるように延在しており、前記エンクロージャーから最も離れた、前記バンパー接続部の端部にバンパー面を含み、該バンパー面は、別の製造モジュールと接触するように構成されており、および別の製造モジュールの一部と接続の形成において使用するように構成された第２の接続機構を含んでいる、請求項１に記載の製造モジュール。 Including bumper connection,
The bumper connection extends away from the enclosure by a first horizontal distance , including a bumper surface at the end of the bumper connection farthest from the enclosure, the bumper surface . The first aspect of the invention, which comprises a second connection mechanism configured to be in contact with another manufacturing module and to be used in forming a connection with a portion of another manufacturing module. Manufacturing module. 前記別のモジュールの一部は、別の製造モジュールのバンパー接続部のバンパー面であり、
前記製造モジュールのバンパー接続部は、第２の接続機構と共に前記別のモジュールのバンパー接続部と接続するように構成されており、前記第２の接続機構は、前記バンパー接続部に一体に接続して固定する、請求項３に記載の製造モジュール。 Part of the other module is the bumper surface of the bumper connection of another manufacturing module.
The bumper connection portion of the manufacturing module is configured to be connected to the bumper connection portion of the other module together with the second connection mechanism, and the second connection mechanism is integrally connected to the bumper connection portion. The manufacturing module according to claim 3 , which is fixed to the module. 前記移動メカニズムは、前記ワークステーション、前記第１の輸送セグメント、および前記ピックアンドプレースロボットが単一のユニットとして垂直方向に移動させられることを可能にするように構成されている、請求項１に記載の製造モジュール。 The movement mechanism is configured to allow the workstation, the first transport segment, and the pick-and-place robot to be moved vertically as a single unit, claim 1 . The manufacturing module described. 前記ワークステーションは、細胞トランスフェクションユニット、細胞形質転換ユニット、細胞形質導入ユニット、エレクトロポレーションユニット、マイクロインジェクションユニット、細胞変形ユニット、遠心分離器、サイトメーター、脱イオン化器、ディスペンサー、蒸発器、フリーザー、加熱器、イメージャー、インキュベーター、液体ハンドラー、ミキサー、核酸清浄器、ピペッター、ソニケーター、ストレージユニット、サーマルサイクラー、リアルタイム定量的ポリメラーゼ連鎖反応器（ｑＰＣＲ）、ポリメラーゼ連鎖反応器（ＰＣＲ）マシン、細胞ディスペンサー、コロニーピッカー、高性能液体クロマトグラフィーユニット、質量分析計、マイクロ流体力学ユニット、発酵槽、オートクレーブ、バーコードプリンター、バーコードアプライアー、バーコードリーダー、キャッパー、デキャッパー、カウンター、エアナイフ、ドッキングステーション、カルーセル、サンプルストレージ、ホテル、ピアスツール、プレートリーダー、プレートシーラー、プレートピーラー、プレートウォッシャー、スタッカー、チューブソーター、バイオセーフティーキャビネット、および実験室作業台のうちの１つである、請求項１に記載の製造モジュール。 The workstations include a cell transfection unit, a cell transformation unit, a cell transfection unit, an electroporation unit, a microinjection unit, a cell transformation unit, a centrifuge, a cytometer, a deionizer, a dispenser, an evaporator, and a freezer. , Heater, Imager, Incubator, Liquid Handler, Mixer, Nucleic Acid Purifier, Pipetter, Sonicator, Storage Unit, Thermal Cycler, Real Time Quantitative Polymerase Chain Reaction (qPCR), Polymerase Chain Reaction (PCR) Machine, Cell Dispenser , Colony picker, high performance liquid chromatography unit, mass analyzer, microhydrodynamic unit, fermenter, autoclave, bar code printer, bar code applyer, bar code reader, capper, decapper, counter, air knife, docking station, carousel The manufacture according to claim 1 , which is one of a sample storage, a hotel, a piercing tool, a plate reader, a plate sealer, a plate peeler, a plate washer, a stacker, a tube sorter, a biosafety cabinet, and a laboratory workbench. module. 前記第１の輸送セグメントの上方に位置付けされているトンネルをさらに含み、前記トンネルは、前記第１の輸送セグメントをカバーするように構成されている、請求項１に記載の製造モジュール。 The manufacturing module of claim 1 , further comprising a tunnel located above the first transport segment, wherein the tunnel is configured to cover the first transport segment. 前記ピックアンドプレースロボットは、前記キャリアまたは前記キャリア上の物体を固定および移動するように構成されており、
前記ピックアンドプレースロボットは、グリッピング表面を備えたグリッパーをさらに含み、前記グリッピング表面は、前記ピックアンドプレースロボットが、前記ワークステーションと前記第１の輸送セグメントとの間で前記キャリアまたは前記物体を輸送する間に、前記第１の輸送セグメントの上の前記キャリアまたは前記キャリア上の物体を把持するように構成されている、請求項１に記載の製造モジュール。 The pick-and-place robot is configured to fix and move the carrier or an object on the carrier.
The pick-and-place robot further comprises a gripper with a gripping surface , wherein the pick-and-place robot transports the carrier or the object between the workstation and the first transport segment. The manufacturing module according to claim 1, wherein the carrier or an object on the carrier is configured to be gripped while the first transport segment is used. 前記グリッパーは、前記キャリアまたは前記キャリア上の物体を把持するために、前記キャリアの上のアライメント表面に接触するように構成されているアライメントフィーチャーと、フレームと、互いに向かって延び且つ前記アライメントフィーチャーとは異なった角度において前記フレームから延びたフラップと、を含む、請求項８に記載の製造モジュール。 The gripper comprises an alignment feature configured to contact an alignment surface on the carrier , a frame, and an alignment feature extending towards each other and the alignment feature for gripping the carrier or an object on the carrier. 8. The manufacturing module of claim 8 , comprising flaps extending from the frame at different angles . 前記アライメントフィーチャーは、前記グリッパーのフレームから離れるように延びたピンである、請求項９に記載の製造モジュール。 9. The manufacturing module of claim 9, wherein the alignment feature is a pin extending away from the frame of the gripper. システムであって、前記システムは、
複数の製造モジュールであって、各製造モジュールが、
高さおよび幅を有し、前部、第１の側部、および該第１の側部の反対の第２の側部を有する空間を形成しおよび境界決めしたエンクロージャーと；
該エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続されて、化学的なまたは生物学的な材料に１つ以上のプロセスを実施することが可能な機器を備え、化学的なまたは生物学的な材料を収容または格納し、且つ化学的なまたは生物学的な材料を分注する、ワークステーションと；
前記エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続された第１の輸送セグメントであって、少なくとも前記エンクロージャーの幅を横切って広がっており、且つモジュールとは別の第２の輸送セグメントとの接続の形成において使用するように構成された接続機構を備えており、前記第１の輸送セグメントは、前記第２の輸送セグメントと直接的に接触するように構成され、および前記接続機構を使用して前記第２の輸送セグメントと接続および前記第２の輸送セグメントから切り離すように構成されており、これにより前記第１の輸送セグメントが、前記接続機構を使用して、前記第２の輸送セグメントと直接的に接触して且つ前記第２の輸送セグメントに接続されているときには、前記生物学的なまたは化学的な材料のキャリアが、前記第１の輸送セグメントから前記第２の輸送セグメントへ輸送され得るようになっており、前記第１の輸送セグメントは、第１の端部、第２の端部、および前記エンクロージャーの幅よりも大きい長さを備え、これにより前記長さに対して垂直に見た場合に、前記第１の端部は前記第１の側部を越えて延びており、前記第２の端部は前記第２の側部を越えて延びている、第１の輸送セグメントと；
前記エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続されており、前記第１の輸送セグメントと前記ワークステーションとの間で前記キャリア、該キャリア上の物体、または前記生物学的な材料もしくは化学的な材料を固定および移動させるように構成されている、ピックアンドプレースロボットと；
前記エンクロージャーに直接的にまたは間接的に接続されており、前記ワークステーション、前記第１の輸送セグメント、および前記ピックアンドプレースロボットが単一のユニットとして移動させられることを可能にするように構成されている、移動メカニズムと；
前記エンクロージャーに接続された移動可能な棚と；
ユーティリティーのコネクタに接続されるように構成されたユーティリティー接続部と、
を備えた製造モジュールと、
少なくとも１つのプロセッサーおよびメモリーを備えたコントローラーと、
を含み、
前記ワークステーションは前記移動可能な棚に接続されており、
前記移動可能な棚は、第１の位置と第２の位置との間を移動させられるように構成されており、これにより前記第１の位置において、前記移動可能な棚は前記エンクロージャー内に配置され、前記第２の位置において、前記移動可能な棚は少なくとも部分的に前記エンクロージャーの外側に配置され、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、前記製造モジュールのそれぞれと動作可能なように接続されており、
前記メモリーは、前記少なくとも１つのプロセッサーに少なくとも、
前記第１の輸送セグメントのそれぞれに、それぞれの製造モジュールを横切って前記キャリアを移動させ、
それぞれのピックアンドプレースロボットに、前記第１の輸送セグメントと前記ワークステーションとの間で前記キャリア、該キャリア上の物体、または生物学的材料もしくは化学的材料を移動させ、
それぞれのワークステーションに、材料コンテナ内の前記生物学的な材料もしくは化学的な材料に対してプロセスを実施させるか、または前記生物学的な材料もしくは化学的な材料を前記材料コンテナ内に収容させ、
前記キャリアに前記製造モジュールのそれぞれの間で移動させる、ように制御するためのコンピューター実行可能なインストラクションを記憶している、システム。 It is a system, and the system is
Multiple manufacturing modules , each manufacturing module
With an enclosure that has height and width and forms and demarcates a space with a front, a first side, and a second side opposite the first side;
A device that is directly or indirectly connected to the enclosure and is capable of performing one or more processes on a chemical or biological material, the chemical or biological material. With a workstation that contains or stores and dispenses chemical or biological materials;
A first transport segment directly or indirectly connected to the enclosure, extending at least across the width of the enclosure and forming a connection with a second transport segment separate from the module. The first transport segment is configured to be in direct contact with the second transport segment, and the first transport segment is configured to be in direct contact with the second transport segment. It is configured to connect to and disconnect from the second transport segment, whereby the first transport segment is directly connected to the second transport segment using the connection mechanism. When in contact and connected to the second transport segment, the carrier of the biological or chemical material may be transported from the first transport segment to the second transport segment. The first transport segment has a length greater than the width of the first end, the second end, and the enclosure, thereby when viewed perpendicular to the length. In addition to the first transport segment, the first end extends beyond the first side portion and the second end extends beyond the second side portion;
Directly or indirectly connected to the enclosure, the carrier, the object on the carrier, or the biological or chemical material between the first transport segment and the workstation. With a pick-and-place robot that is configured to fix and move;
Directly or indirectly connected to the enclosure, configured to allow the workstation, the first transport segment, and the pick-and-place robot to be moved as a single unit. With the movement mechanism;
With movable shelves connected to the enclosure;
A utility connection that is configured to connect to a utility connector,
With manufacturing modules and
With a controller with at least one processor and memory ,
Including
The workstation is connected to the movable shelf and
The movable shelf is configured to be movable between a first position and a second position, whereby in the first position the movable shelf is placed within the enclosure. And in the second position, the movable shelf is at least partially located outside the enclosure.
The at least one processor is operably connected to each of the manufacturing modules.
The memory is at least in the at least one processor.
The carriers are moved across each manufacturing module to each of the first transport segments.
Each pick-and-place robot moves the carrier, an object on the carrier, or a biological or chemical material between the first transport segment and the workstation.
Have each workstation perform a process on the biological or chemical material in the material container , or house the biological or chemical material in the material container . Let me
A system that stores computer-executable instructions for controlling the carrier to move between each of the manufacturing modules. 前記キャリアのうちの１つ以上をさらに含み、それぞれのキャリアは、Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｂｉｏｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ（ＳＢＳ）設置面積物体と互換性があるように構成されている、請求項１１に記載のシステム。 11. The system of claim 11 , further comprising one or more of the carriers, each carrier being configured to be compatible with a Society for Biomolecular Screening (SBS) footprint object. 前記複数の製造モジュールの前記輸送セグメントは、互いに対して実質的に等しい垂直方向の高さにある、請求項１１に記載のシステム。 11. The system of claim 11 , wherein the transport segments of the plurality of manufacturing modules are at substantially equal vertical heights with respect to each other. 前記キャリアを輸送するように構成されている第２のトラックセクションをさらに含み、前記第２のトラックセクションは、前記第１の輸送セグメントのうちの少なくとも１つに対して並列になっている、請求項１１に記載のシステム。 A claim comprising a second truck section configured to transport the carrier, wherein the second truck section is parallel to at least one of the first transport segments. Item 11. The system according to item 11. 前記第２のトラックセクションは、第１のスイッチと、第２のスイッチと、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとの間に広がる第２の輸送セグメントとを含み、
前記第１のスイッチおよび第２のスイッチは、前記第２の輸送セグメントと第１の輸送セグメントとの間でキャリアを輸送するようにそれぞれ構成されている、請求項１４に記載のシステム。 The second track section includes a first switch, a second switch, and a second transport segment extending between the first switch and the second switch.
15. The system of claim 14 , wherein the first switch and the second switch are each configured to transport carriers between the second transport segment and the first transport segment. １つ以上のユーティリティーを含むモジュール式サブフロアタイルをさらに含み、前記製造モジュールのうちの少なくとも１つの前記ユーティリティー接続部は、前記モジュール式サブフロアタイルの前記１つ以上のユーティリティーに接続されている、請求項１１に記載のシステム。 Claimed, further comprising a modular subfloor tile comprising one or more utilities, wherein at least one of the manufacturing modules said utility connection is connected to said one or more utilities of the modular subfloor tile. 11. The system according to 11. 複数のモジュール式サブフロアタイルをさらに含み、
それぞれのモジュール式サブフロアタイルの前記１つ以上のユーティリティーは、隣接するモジュール式サブフロアタイルの前記１つ以上のユーティリティーと接続されるように構成されており、
前記モジュール式サブフロアタイルは、互いに接続され再構成可能であるように構成されている、請求項１６に記載のシステム。 Including multiple modular subfloor tiles,
The one or more utilities in each modular subfloor tile are configured to be connected to the one or more utilities in an adjacent modular subfloor tile.
16. The system of claim 16 , wherein the modular subfloor tiles are configured to be interconnected and reconfigurable. 前記モジュール式サブフロアタイルは、電気的接続、イーサネットポート、圧縮空気接続、ガス接続、液体ポート、真空接続、および無停電電源のうちの１つ以上を含む、請求項１６に記載のシステム。 16. The system of claim 16, wherein the modular subfloor tile comprises one or more of an electrical connection, an Ethernet port, a compressed air connection, a gas connection, a liquid port, a vacuum connection, and an uninterruptible power supply. モジュール式の移動可能なカートをさらに含み、前記モジュール式の移動可能なカートは、移動メカニズムおよび１つ以上のユーティリティーを含み、前記製造モジュールのうちの少なくとも１つの前記ユーティリティー接続部は、前記モジュール式の移動可能なカートの前記１つ以上のユーティリティーに接続されている、請求項１１に記載のシステム。 Further comprising a modular movable cart, the modular movable cart comprises a moving mechanism and one or more utilities, and at least one of the manufacturing modules said utility connection is said modular. 11. The system of claim 11 , which is connected to the one or more utilities of the movable cart. 複数のモジュール式の移動可能なカートをさらに含み、
それぞれのモジュール式の移動可能なカートの前記１つ以上のユーティリティーは、隣接するモジュール式の移動可能なカートの前記１つ以上のユーティリティーに接続されるように構成されており、前記モジュール式の移動可能なカートは、互いに接続され再構成可能であるように構成されている、請求項１９に記載のシステム。 Including multiple modular mobile carts,
The one or more utilities of each modular movable cart are configured to be connected to the one or more utilities of an adjacent modular movable cart. 19. The system of claim 19 , wherein the possible carts are configured to be connected to each other and reconfigurable. 前記モジュール式の移動可能なカートは、電気的接続、イーサネットポート、圧縮空気接続、ガス接続、液体ポート、真空接続、および無停電電源のうちの１つ以上を含む、請求項１９に記載のシステム。 19. The system of claim 19 , wherein the modular mobile cart comprises one or more of an electrical connection, an Ethernet port, a compressed air connection, a gas connection, a liquid port, a vacuum connection, and an uninterruptible power supply. .. それぞれのモジュールは、バンパー接続部をさらに含み、
前記それぞれのモジュールの前記バンパー接続部は、隣接するモジュールに接続されている、請求項１１に記載のシステム。 Each module also includes a bumper connection,
11. The system of claim 11 , wherein the bumper connection of each of the modules is connected to an adjacent module. 隣接する製造モジュールの前記第１の輸送セグメントは、互いに接続されている、請求項１１に記載のシステム。 11. The system of claim 11 , wherein the first transport segments of adjacent manufacturing modules are connected to each other. 前記ワークステーションは、生物学的な材料もしくは化学的な材料に対してプロセスを実施するか、または前記生物学的なもしくは化学的な材料を収容するように構成されており、細胞トランスフェクションユニット、細胞形質転換ユニット、細胞形質導入ユニット、エレクトロポレーションユニット、マイクロインジェクションユニット、細胞変形ユニット、遠心分離器、サイトメーター、脱イオン化器、ディスペンサー、蒸発器、フリーザー、加熱器、イメージャー、インキュベーター、液体ハンドラー、ミキサー、核酸清浄器、ピペッター、ソニケーター、ストレージユニット、サーマルサイクラー、リアルタイム定量的ポリメラーゼ連鎖反応器（ｑＰＣＲ）、ポリメラーゼ連鎖反応器（ＰＣＲ）マシン、細胞ディスペンサー、コロニーピッカー、高性能液体クロマトグラフィーユニット、質量分析計、マイクロ流体力学ユニット、発酵槽、およびオートクレーブのうちの１つである、請求項１１に記載のシステム。 The workstation is configured to carry out a process on a biological or chemical material or to contain the biological or chemical material, a cell transfection unit, the cell transfection unit. Cell transformation unit, cell transfection unit, electroporation unit, microinjection unit, cell transformation unit, centrifuge, cytometer, deionizer, dispenser, evaporator, freezer, heater, imager, incubator, liquid Handlers, mixers, nucleic acid purifiers, pipetter, sonicators, storage units, thermal cyclers, real-time quantitative polymerase chain reactor (qPCR), polymerase chain reactor (PCR) machines, cell dispensers, colony pickers, high-performance liquid chromatography units. The system according to claim 11 , which is one of a mass analyzer, a microhydrodynamic unit, a fermenter, and an autoclave. 前記ワークステーションは、生物学的な材料または化学的な材料のコンテナに対してプロセスを実施するように構成されており、バーコードプリンター、バーコードアプライアー、バーコードリーダー、キャッパー、デキャッパー、カウンター、エアナイフ、ドッキングステーション、カルーセル、サンプルストレージ、ホテル、ピアスツール、プレートリーダー、プレートシーラー、プレートピーラー、プレートウォッシャー、スタッカー、チューブソーター、バイオセーフティーキャビネット、および実験室作業台のうちの１つである、請求項１１に記載のシステム。 The workstation is configured to carry out the process on a container of biological or chemical material , such as a bar code printer, bar code applyer, bar code reader, capper, decapper, counter, One of an air knife, docking station, carousel, sample storage, hotel, piercing tool, plate reader, plate sealer, plate peeler, plate washer, stacker, tube sorter, biosafety cabinet, and laboratory workbench, billing Item 11. The system according to Item 11. 前記グリッパーは、The gripper is
第１の延長部および第２の延長部を備え、両方の延長部は第１の軸に平行な方向に延びたフレームと；It has a first extension and a second extension, both with a frame extending in a direction parallel to the first axis;
前記第１の延長部と前記第２の延長部との間に配置されたグリッピング表面と；With the gripping surface disposed between the first extension and the second extension;
前記第１の延長部に接続されて、前記第１の軸とは異なった第２の軸に平行な方向において、前記第１の延長部から離れるように延びた第１のアライメントフィーチャーと；With a first alignment feature connected to the first extension and extended away from the first extension in a direction parallel to the second axis different from the first axis;
前記第２の延長部に接続されて、前記第２の軸に平行な方向において、前記第２の延長部から離れるように延びた第２のアライメントフィーチャーと；With a second alignment feature connected to the second extension and extended away from the second extension in a direction parallel to the second axis;
前記第１の延長部に接続されて、前記第１の延長部から離れるように延び、前記第２の延長部に向かって延び、および前記第１の軸および前記第２の軸とは異なった第３の軸に平行な方向に延びた第１のフラップと；Connected to the first extension, extending away from the first extension, extending towards the second extension, and different from the first and second axes. With a first flap extending in a direction parallel to the third axis;
前記第２の延長部に接続されて、前記第２の延長部から離れるように、および前記第１の延長部に向かって、ならびに前記第３の軸に平行な方向に延びた第２のフラップと、A second flap that is connected to the second extension and extends away from the second extension and towards the first extension and in a direction parallel to the third axis. When,
を含んでいる、請求項８に記載のモジュール。8. The module of claim 8. 前記第１の軸は前記第２の軸に対して直交しており、The first axis is orthogonal to the second axis and is orthogonal to the second axis.
前記第３の軸は前記第１の軸および前記第２の軸に対して直交している、The third axis is orthogonal to the first axis and the second axis.
請求項２６に記載のモジュール。The module according to claim 26. 前記ワークステーションは、材料コンテナを収容または格納することが可能な、および前記材料コンテナに対してプロセスを実施することが可能な機器をさらに備えている、請求項１に記載のモジュール。The module of claim 1, wherein the workstation further comprises equipment capable of accommodating or storing a material container and capable of performing a process on the material container. 前記ワークステーションは、材料コンテナを収容または格納することが可能な、および前記材料コンテナに対してプロセスを実施することが可能な機器をさらに備えている、請求項１１に記載のモジュール。11. The module of claim 11, wherein the workstation further comprises equipment capable of accommodating or storing a material container and capable of performing a process on the material container.
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