JPWO2019207796A1 - Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, program, and drive recorder - Google Patents
Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, program, and drive recorder Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019207796A1 JPWO2019207796A1 JP2018538658A JP2018538658A JPWO2019207796A1 JP WO2019207796 A1 JPWO2019207796 A1 JP WO2019207796A1 JP 2018538658 A JP2018538658 A JP 2018538658A JP 2018538658 A JP2018538658 A JP 2018538658A JP WO2019207796 A1 JPWO2019207796 A1 JP WO2019207796A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- drive recorder
- image
- characteristic information
- captured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 64
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
ドライブレコーダ情報提供方法は、車両に設置されたIoTデバイス(140)により撮像した画像の特徴情報を抽出するステップ(SA100)と、該画像に基づいて、所定の事象が発生したことを検知するステップ(SA110)と、所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、複数のIoTデバイス(140)から取得するステップ(SB100)と、該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供するステップ(SB110)とを備える。The drive recorder information providing method includes a step of extracting characteristic information of an image captured by the IoT device (140) installed in the vehicle (SA100), and a step of detecting that a predetermined event has occurred based on the image. (SA110), and a step (SB100) of acquiring, from the plurality of IoT devices (140), the characteristic information of the image when the predetermined event is detected, together with the information indicating the position and time when the image was captured. Providing the information generated based on the acquired characteristic information to an external server (SB110).
Description
本発明は、車両にて検出される情報をIoT(Internet of Things)を利用して取得する技術に関する。 The present invention relates to a technique for acquiring information detected by a vehicle using IoT (Internet of Things).
近年では、カメラにより撮像した画像を記録するドライブレコーダを車両に搭載しておき、他の車両等との衝突等の交通事故が発生した場合に事故発生前後の車両の状況を事後的に検証できるようにする技術が提案されている。例えば、特許文献1には、ドライブレコーダにより取得される画像を解析して特徴情報を算出し、特定の特徴を有する画像を抽出して録画する技術が開示されている。 In recent years, a drive recorder that records an image captured by a camera is installed in a vehicle, and when a traffic accident such as a collision with another vehicle occurs, the situation of the vehicle before and after the accident can be verified ex post facto. Techniques for doing so have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique of analyzing an image acquired by a drive recorder, calculating characteristic information, extracting an image having a specific characteristic, and recording the image.
一般に、車両にて検出された情報のなかには、特定の場所でかつ特定のタイミングにおいてしか取得できないものなど、希少性が高いものや利用価値の高いものが含まれている。例えば、交通事故を偶然捉えた映像は事故原因の究明に役立つ可能性がある。また、撮影地点を移動することできるというドライブレコーダの特性が発揮された、特定の地域や時間帯における渋滞状況や天候の変化等についての情報は、その近隣を走行している走行している他の車両の運転者にとって価値がある。
しかし、特許文献1の技術では、ドライブレコーダ内部での画像を記録するに留まり、記録した画像を有効に活用することができなかった。In general, information detected by a vehicle includes information that is rare and highly valuable, such as information that can be acquired only at a specific location and at a specific timing. For example, a video that accidentally captures a traffic accident may be useful in investigating the cause of the accident. In addition, information about traffic conditions and changes in weather in a specific area and time zone, where the characteristics of the drive recorder that allows you to move to the shooting location, was demonstrated, Is valuable to the driver of the vehicle.
However, the technique of Patent Document 1 is limited to recording an image inside the drive recorder, and the recorded image cannot be effectively used.
本発明は、IoTを利用して、複数の車両にて撮影された画像の情報を有効に活用することを目的とする。 It is an object of the present invention to effectively utilize information of images taken by a plurality of vehicles by using IoT.
本発明は、一の態様において、ドライブレコーダにて撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該ドライブレコーダのイメージセンサモジュールを制御する第1制御手段と、該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記ドライブレコーダのイメージセンサモジュール制御する第2制御手段と、前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、複数の前記ドライブレコーダから取得する取得手段と、該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供する提供手段とを備えるドライブレコーダ情報提供システムを提供する。
好ましい態様において、前記所定の事象を検出したことを契機として、前記特徴情報を前記通信網を介して前記取得手段に提供するように、前記ドライブレコーダのホストコントローラに干渉する干渉手段を更に有する。
好ましい態様において、前記所定の事象とは、交通事故、天候、および道路の混雑状況に関するものの少なくともいずれかを含む。
好ましい態様において、一の事象に対して該取得された特徴情報が所定量に達した場合に、前記外部サーバへの情報の提供が実行される。
好ましい態様において、前記外部サーバへ提供された情報の元となる画像を撮像したドライブレコーダが設けられた車両の管理者に対し、報酬を支払う支払手段をさらに備える。
好ましい態様において、前記支払手段は、前記特徴情報の希少性に基づいて前記報酬の内容を決定する。
好ましい態様において、前記支払手段は、前記外部サーバに対する情報提供の対価の額に基づいて、前記報酬の内容を決定する。
好ましい態様において、前記支払手段は、前記外部サーバへ提供された情報の元となる画像を撮像したドライブレコーダから特徴情報を取得した回数に基づいて、当該ドライブレコーダが設けられた車両の管理者に対して、前記報酬を支払う。
本発明は、他の観点において、ドライブレコーダにて撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該ドライブレコーダのイメージセンサモジュールを制御するステップと、該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記ドライブレコーダのイメージセンサモジュール制御するステップと、車両に設置されたドライブレコーダにて撮像された画像の特徴情報を抽出するステップと、前記画像に基づいて、所定の事象が発生したことを検知するステップと、前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、複数の前記ドライブレコーダから取得するステップと、該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供するステップとを備えるドライブレコーダ情報提供方法およびプログラムを提供する。
本発明は、他の観点において、イメージセンサモジュールと、前記イメージセンサモジュールによって撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該イメージセンサモジュールを制御する第1制御手段と、該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記イメージセンサモジュール制御する第2制御手段と、前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該特徴情報に基づく情報を外部サーバに提供するサーバへ、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して提供する通信手段とを備えるドライブレコーダを提供する。In one aspect of the present invention, in one aspect, first control means for controlling an image sensor module of a drive recorder so as to analyze an image captured by the drive recorder and extract characteristic information, and the captured image. The second control means for controlling the image sensor module of the drive recorder so as to detect whether a predetermined event has occurred, and the feature information of the image when the predetermined event is detected are Acquiring means for acquiring from the plurality of drive recorders via a communication network together with information indicating the photographed position and time, and providing means for providing an external server with information generated based on the acquired characteristic information. A drive recorder information providing system including:
In a preferred aspect, the device further includes an interference unit that interferes with the host controller of the drive recorder so as to provide the characteristic information to the acquisition unit via the communication network when the predetermined event is detected.
In a preferred embodiment, the predetermined event includes at least one of traffic accidents, weather, and road congestion.
In a preferred aspect, provision of information to the external server is executed when the acquired characteristic information reaches a predetermined amount for one event.
In a preferred aspect, a payment means for paying a reward to a vehicle manager provided with a drive recorder that captures an image serving as a source of information provided to the external server is further provided.
In a preferred aspect, the payment means determines the content of the reward based on the rarity of the characteristic information.
In a preferred aspect, the payment means determines the content of the reward based on the amount of consideration for providing information to the external server.
In a preferred aspect, the payment means provides the administrator of the vehicle provided with the drive recorder based on the number of times the characteristic information is acquired from the drive recorder that captures the image that is the source of the information provided to the external server. On the other hand, the reward is paid.
According to another aspect of the present invention, based on the captured image, a step of controlling an image sensor module of the drive recorder so that the image captured by the drive recorder is analyzed to extract characteristic information. In order to detect whether a predetermined event has occurred, the step of controlling the image sensor module of the drive recorder, the step of extracting characteristic information of the image captured by the drive recorder installed in the vehicle, and the image On the basis of the step of detecting the occurrence of a predetermined event, and the characteristic information of the image when the predetermined event is detected, together with information indicating the position and time when the image was captured, via a communication network. A step of acquiring from a plurality of the drive recorders, and information generated based on the acquired characteristic information, Providing drive recorder information providing method and a program comprising the steps of providing separate component server.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image sensor module, a first control unit that controls the image sensor module so as to extract characteristic information by analyzing an image captured by the image sensor module, and the image capturing module. The second control means for controlling the image sensor module so as to detect whether a predetermined event has occurred based on the captured image, and the feature information of the image when the predetermined event is detected are the feature information. A drive recorder provided with a communication means for providing the information based on the above information to an external server, together with information indicating the position and time when the image was captured, and a communication network.
本発明によれば、IoTを利用して、複数の車両にて撮影された画像の情報を有効に活用することが可能になる。 According to the present invention, it becomes possible to effectively utilize information of images captured by a plurality of vehicles by using IoT.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
<1.構成>
図1は、本発明の一実施形態によるドライブレコーダ情報提供システム100の構成例を示す図である。ドライブレコーダ情報提供システム100は、ドライブレコーダ情報サーバ130と、複数のエッジデバイス110と、複数のIoTデバイス140と、を備える。図1に示す各装置のうち、エッジデバイス110とIoTデバイス140とは、それぞれ一組ずつ1台の車両に搭載される。図1では、エッジデバイス110とIoTデバイス140とが搭載される車両が一点鎖線の矩形で表されている。なお、図1に示す各装置の数は例示であり、これに限定されない。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1. Composition>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a drive recorder
IoTデバイス140は、通信網160を介してエッジデバイス110に接続されている。IoTデバイス140は、例えばドライブレコーダである。図1では詳細な図示を省略したが、IoTデバイス140は、レンズやイメージセンサモジュールなどを含む撮像機構と、撮像された画像を表す画像データを記録するストレージと、撮像機構およびストレージへの記録(および記録された画像の削除)を制御するホストコントローラと、を含む。イメージセンサモジュールは、イメージセンサ、マイクロコンピュータなどを備えている。後述するように、エッジデバイスの第1制御手段および第2制御手段は、イメージセンサモジュールを制御する。そして、エッジデバイスの干渉制御手段は、ホストコントローラの干渉を受ける。 The IoT
IoTデバイス140は、カメラの撮像方向が車両の前方向と一致するように車両の車室内に設置されており、当該車両の走行中にカメラによって撮像された画像の画像データをストレージに記録する。IoTデバイス140により撮像される画像は静止画像であっても良いし、動画像であっても良い。また、IoTデバイス140は、カメラにより撮像された画像を表す画像データを、通信網160を介してエッジデバイス110に提供する。通信網160は、例えば上記車両内に敷設されたLAN(Local Area Network)または無線LANを含んで構成されても良い。 The IoT
エッジデバイス110は、通信網160に接続されているとともに、通信網150に無線接続される中継装置(例えば、ゲートウェイ)である。エッジデバイス110は、通信網150に接続されている装置と通信網160に接続されている装置との間のデータ通信を仲介する。通信網150は、例えばインターネットを含んで構成されていても良い。通信網150には、交通事故に関する情報を取得して多数の運転者に公開するための外部サーバ120が接続されている。外部サーバ120の具体例としては、都道府県や国土交通省或いはそれらの委託機関などの道路管理者によって運用管理される交通情報サーバが挙げられる。 The
通信網150には、交通事故発生時などの特定のイベント(事象)が検知された場合にIoTデバイス140により撮像された画像の特徴を表す特徴情報(換言すると、その事象を特徴付ける情報)、その発生位置を示す位置情報およびその発生時刻を示す時刻情報をエッジデバイス110から取得するドライブレコーダ情報サーバ130が接続されている。本実施形態では、ドライブレコーダ情報サーバ130は、エッジデバイス110から取得した情報に基づいて、発生した交通事故の概要を示す事故概要情報(発生した交通事故の程度、発生位置および発生時刻を示す情報)を生成して外部サーバ120に提供する。これにより、外部サーバ120を利用する多数の運転者は、交通事故に関する情報を共有することが可能になる。以下では、本実施形態の特徴を顕著に示すエッジデバイス110およびドライブレコーダ情報サーバ130を中心に説明する。 In the
エッジデバイス110は、図2に示すように、プロセッサ111と、メモリ112と、ストレージ113と、通信装置114と、を備える。これらの装置は、バス115を介して接続されている。プロセッサ111は、プログラムをメモリ112に読み出して実行することにより、各種の処理を実行する。例えばプロセッサ111は、CPU(Central Processing Unit)により構成されても良い。メモリ112は、プロセッサ111により実行されるプログラムを記憶する。例えばメモリ112は、ROM(Read Only Memory)またはRAM(Random Access Memory)により構成されても良い。ストレージ113は、各種のデータおよびプログラムを記憶する。例えばストレージ113は、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリにより構成されても良い。通信装置114は、通信網150または通信網160を介してデータ通信を行う。 As shown in FIG. 2, the
図3は、エッジデバイス110の機能構成の一例を示す図である。エッジデバイス110は、抽出手段211と、検知手段212と、送信手段213と、通信手段214と、を備える。通信手段214は、図2における通信装置114であり、撮像手段215は、通信網160を介してエッジデバイス110に接続されるIoTデバイス140である。図3における抽出手段211、検知手段212、および送信手段213は、メモリ112またはストレージ113に記憶されたプログラムと、このプログラムを実行するプロセッサ111との協働により、プロセッサ111が演算を行いまたは通信手段214(通信装置114)を制御することにより実現されるソフトウェアモジュールである。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the
抽出手段211は、撮像手段215にて撮像された画像から当該画像の特徴情報を抽出する。換言すると、抽出手段211は、ドライブレコーダにて撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該ドライブレコーダのイメージセンサモジュールを制御する第1制御手段である。抽出手段211により抽出される特徴情報の具体例としては、色情報、エッジ情報、画像の複雑さを示すフラクタル次元、DFT(Discrete Fourier
Transform)等により得られるスペクトル情報等、画像に関する種々の情報が挙げられ、これら特徴情報の抽出アルゴリズムについては既存のアルゴリズムを適宜用いるようにすれば良い。The extracting
Various information about the image such as spectrum information obtained by Transform) and the like can be cited, and an existing algorithm can be appropriately used as an extraction algorithm for the characteristic information.
検知手段212は、撮像手段215にて撮像された画像に基づいて、所定の事象を検知する。換言すると、検知手段212は、前記画像に基づいて前記人物が所定の行動をとったことを検知させるように、前記イメージセンサモジュールを制御する第2制御手段である。なお、所定の事象とは、エッジデバイス110の搭載された車両と、他の車両や壁、電柱などの事物或いは人や動物等との衝突事故(すなわち、交通事故)のことを言う。ここで、交通事故の発生を検知する具体的な手法としては以下の手法が考えられる。まず、複数種の交通事故の各々について、事故発生時にドライブレコーダにより記録された画像から抽出される特徴情報を判定基準情報としてストレージ113に予め記憶させておく。そして、検知手段212には、抽出手段211により抽出された特徴情報と上記複数の判定基準情報の各々とを比較させ、同一または類似の判定基準情報が存在した場合に交通事故が発生した判定させるようにすれば良い。なお、特徴情報と判定基準情報の同一または類似の判定については、前者と後者との各々を同一の座標空間(例えば、多次元ユークリッド空間)に点として写像した場合の点間の距離に応じて判定する態様が考えられる。 The
本実施形態では、抽出手段211により抽出される特徴情報に基づいて所定の事象の発生を検知するが、撮像手段215にて撮像された画像にパターン認識を施すことで所定の事象の発生を検知しても良い。要は、撮像手段215にて撮像された画像に基づいて、所定の事象を検知する態様であれば良い。また、通信網160を介して加速度センサ或いは衝撃センサをエッジデバイス110に接続しておき、各センサの計測結果(すなわち、エッジデバイス110を搭載した車両の加速度の変化または当該車両に加わった衝撃)を加味して交通事故の発生を検知しても良い。 In the present embodiment, the occurrence of a predetermined event is detected based on the characteristic information extracted by the
送信手段213は、検知手段212により所定の事象(本実施形態では、交通事故)が検知されたことを契機として、当該所定の事象が検知された画像について抽出手段211により抽出された特徴情報、当該画像が撮影された位置を示す位置情報および当該画像が撮像された時刻を示す時刻情報を、通信手段214を介してドライブレコーダ情報サーバ130へ送信する。換言すると、送信手段213は、所定の事象を検出したことを契機として、特徴情報と位置情報と時刻情報とを、前記通信網を介してドライブレコーダ情報サーバ130の取得手段へ提供するように、前記ドライブレコーダのホストコントローラに干渉する干渉手段である。 The
以下では、特徴情報、位置情報および時刻情報の組を「ドライブレコーダ情報」と称する。なお、上記位置情報については、GPS、通信網150における無線アクセスポイントのビーコン等を利用して取得すれば良く、時刻情報についてGPS或いはリアルタイムクロック等を利用して取得すれば良い。また、ドライブレコーダ情報の送信先となるドライブレコーダ情報サーバ130の通信アドレスについては、ストレージ113に予め書き込んでおいても良いし、上記プログラムに埋め込んでおいても良い。 Below, a set of the characteristic information, the position information, and the time information is referred to as “drive recorder information”. The position information may be acquired by using GPS, a beacon of a wireless access point in the
図4は、ドライブレコーダ情報サーバ130の構成例を示す図である。ドライブレコーダ情報サーバ130は、プロセッサ131と、メモリ132と、ストレージ133と、通信装置134と、を備える。これらの装置は、バス135を介して接続されている。プロセッサ131、メモリ132、ストレージ133、通信装置134、およびバス135は、上述したプロセッサ111、メモリ112、ストレージ113、通信装置114、およびバス115と同様であるため、その説明を省略する。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the drive
図5は、ドライブレコーダ情報サーバ130の機能構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ情報サーバ130は、取得手段231と、提供手段232と、支払手段233と、通信手段234と、を備える。通信手段234は、図4における通信装置134である。図5における取得手段231、支払手段233、および提供手段232は、メモリ132またはストレージ133に記憶されたプログラムと、このプログラムを実行するプロセッサ131との協働により、プロセッサ131が演算を行いまたは通信手段234(通信装置134)を制御することにより実現されるソフトウェアモジュールである。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a functional configuration of the drive
取得手段231は、通信網150を介してエッジデバイス110からドライブレコーダ情報を取得する。本実施形態では、取得手段231は、通信網150を介して送信されてくるドライブレコーダ情報を受信することにより、ドライブレコーダ情報を取得する。本実施形態では、検知手段212により交通事故が検知されたことを契機としてドライブレコーダ情報が通信網150を介してエッジデバイス110からドライブレコーダ情報サーバ130へ送信されるが、ドライブレコーダ情報サーバ130からのポーリングにより、ドライブレコーダ情報を取得しても良い。この場合の取得手段231は、上記ポーリングを定期的に行う手段である。 The
提供手段232は、取得手段231により取得されたドライブレコーダ情報から事故概要情報を生成して外部サーバ120へ送信する。より詳細に説明すると、提供手段232は、取得手段231により取得されたドライブレコーダ情報に含まれている特徴情報に基づいて交通事故の程度(以後の車両の通行止めを要する重篤な事故、事故発生位置の近隣を通過する際に減速等の交通規制を要する中程度の事故、交通規制は必要ではないものの事故発生位置の近隣を通過する際に周囲に注意を払うことを要する軽度の事故)を判定する。 The providing unit 232 generates accident summary information from the drive recorder information acquired by the acquiring
そして、提供手段232は、交通事故の程度を表す情報とドライブレコーダ情報に含まれている位置情報および時刻情報とを事故概要情報として外部サーバ120へ送信する。このような態様によれば、外部サーバ120側で交通事故の程度を判断する必要はなく、ドライブレコーダ情報サーバ130から提供された事故概要情報をそのまま多数の運転者に共有させ、事態の悪化を防ぐことができる。なお、特徴情報に基づいて交通事故の程度を判定する具体的な方法としては、交通事故の程度毎に特徴情報の範囲(或いは典型的な特徴情報)を示す判定基準情報を予めストレージ133に記憶させておき、取得手段231により取得されたドライブレコーダ情報に含まれる特徴情報とそれら判定基準情報との比較により交通事故の程度を判定する方法が考えられる。 Then, the providing unit 232 transmits the information indicating the degree of the traffic accident, the position information and the time information included in the drive recorder information to the
支払手段233は、外部サーバ120へ提供される情報の元となる画像を撮像した撮像装置が設けられた車両の管理者に対して支払う報酬を算定し、その報酬を支払う。本実施形態では、ストレージ133には、ドライブレコーダ情報提供システム100の運用管理者との間で情報提供に関する契約を結んだ車両の管理者の振込先情報(例えば、銀行口座番号等)が当該車両に搭載されたエッジデバイス110の通信アドレスと対応付けて予め記憶されている。そして、支払手段233は、取得手段231により取得したドライブレコーダ情報の送信元の通信アドレスに対応する振込先情報の示す振込先に報酬を振込む。なお、報酬の振込みに加えて報酬を振り込んだ旨の通知を情報の提供元へ送信するようにしても良い。 The payment means 233 calculates the reward paid to the administrator of the vehicle provided with the imaging device that has captured the image that is the source of the information provided to the
ドライブレコーダ情報の送信元に支払う報酬については、情報提供に関する契約において情報提供の対価の算定式を定めておき、その算定式にしたがって算出するようにすれば良い。この算定式の具体例としては、特徴情報の希少性(例えば事故の重篤度)が高いほど対価を高くする算定式や、ドライブレコーダ情報の提供回数が多いほど対価を高くする算定式が考えられる。これらの態様によれば、ドライブレコーダ情報の提供に対するインセンティブを車両の管理者に与え、情報提供に対する当該管理者の関心を高めることができる。なお、報酬の支払いについては情報提供の都度行う態様であっても良く、例えば一月毎などの一定期間毎にその一定期間の間に発生した報酬をまとめて支払う態様であっても良い。 With respect to the remuneration to be paid to the sender of the drive recorder information, a calculation formula for the consideration of information provision may be set in a contract regarding information provision, and the compensation may be calculated according to the calculation formula. Specific examples of this calculation formula include a calculation formula in which the higher the rarity of characteristic information (for example, the seriousness of an accident), the higher the consideration, and a calculation formula in which the higher the number of times the drive recorder information is provided, the higher the consideration. Be done. According to these aspects, it is possible to give the vehicle manager an incentive to provide the drive recorder information, and raise the interest of the manager in providing the information. It should be noted that the payment of the reward may be performed each time information is provided, or for example, the reward generated during the certain period may be collectively paid for each certain period such as monthly.
<2.動作>
次いで、図6を参照しつつドライブレコーダ情報提供システム100に含まれる各装置の動作を説明する。図6は、ドライブレコーダ情報提供システム100に含まれるエッジデバイス110およびドライブレコーダ情報サーバ130の動作を示すシーケンス図である。<2. Operation>
Next, the operation of each device included in the drive recorder
図6におけるステップSA100は、エッジデバイス110の抽出手段211により実行される処理である。このステップSA100では、抽出手段211は、撮像手段215から与えられる画像データを解析し特徴情報を抽出する。ステップSA100に後続するステップSA110は、エッジデバイス110の検知手段212により実行される処理である。このステップSA110では、検知手段212は、抽出手段211から与えられる特徴情報に基づいて、所定の事象(交通事故)を検知する。 Step SA100 in FIG. 6 is a process executed by the extraction means 211 of the
ステップSA110に後続するステップSA120は、エッジデバイス110の送信手段213により実行される処理である。このステップSA120では、送信手段213は、検知手段212により所定の事象が検知された画像について抽出手段211により抽出された特徴情報を含むドライブレコーダ情報を、ドライブレコーダ情報サーバ130へ送信する。このようにしてエッジデバイス110から送信されたドライブレコーダ情報は、通信網150を介してドライブレコーダ情報サーバ130に伝送される。 Step SA120 subsequent to step SA110 is a process executed by the
図6に示すように、ドライブレコーダ情報サーバ130では、通信網150を介してドライブレコーダ情報を受信したことを契機としてステップSB100以降の処理が実行される。図6におけるステップSB100は、ドライブレコーダ情報サーバ130の取得手段231により実行される処理である。このステップSB100では、取得手段231はエッジデバイス110から送信されてくるドライブレコーダ情報を取得する。 As shown in FIG. 6, the drive
ステップSB100に後続するステップSB110は、ドライブレコーダ情報サーバ130の提供手段232により実行される処理である。このステップSB110では、提供手段232は、ステップSB100にて取得したドライブレコーダ情報に基づいて生成した事故概要情報を外部サーバ120へ送信する。このようにしてドライブレコーダ情報サーバ130から送信された事故概要情報は、通信網150を介して外部サーバ120に伝送される。外部サーバ120は、通信網150を介して受信した事故概要情報を公開(例えば、所定のwebページに掲載、或いはラジオ等で放送)する。これより、多数の運転者が上記事故概要情報を共有し、当該事故概要情報の示す事故の発生直後にその発生位置の近隣を通過する際には、他の道路へ迂回する、交通規制にしたがって車両を減速させて通過する、注意を払いつつ通過するなど発生した交通事故の程度に応じた対処を行うことができ、事態の悪化(当該交通事故に起因する渋滞の発生や二次的な交通事故の発生など)を防ぐことができる。 Step SB110 subsequent to step SB100 is a process executed by the providing unit 232 of the drive
ステップSB110に後続するステップSB120は、ドライブレコーダ情報サーバ130の支払手段233により実行される処理である。このステップSB120では、支払手段233は、外部サーバ120へ提供される情報の元となる画像を撮像した撮像装置が設けられた車両の管理者に対して支払う報酬を算定し、その報酬を支払う。これにより、ドライブレコーダ情報の提供に対するインセンティブを車両の管理者に与え、情報提供に対する当該管理者の関心を高めることができる。なお、本実施形態では、ステップSB110の処理の後にステップSB120の処理を実行したが、ステップSB120の処理を先に実行し、その後、ステップSB110の処理を実行しても良い。 Step SB120 subsequent to step SB110 is a process executed by the payment means 233 of the drive
以上説明したように、本実施形態のドライブレコーダ情報提供システム100によれば、交通事故に関する情報を、IoTを利用して複数の車両から取得して外部のシステムに提供することが可能になる。同時に、情報提供に対する車両の管理者の関心、意欲、動機づけを高めることが可能になる。情報提供に関する関心が高まることで、本発明に係るドライブレコーダの導入が普及し、その結果、取得される情報の量や質が向上すること期待される。取得される情報の量や質が向上することにより、本発明に係るドライブレコーダの普及がさらに加速するという好循環が期待できる。 As described above, according to the drive recorder
加えて、上記実施形態のドライブレコーダ情報提供システム100では、IoTデバイス140により撮像された画像データがそのままエッジデバイス110からドライブレコーダ情報サーバ130に送信されることはない。このため、本実施形態によれば、IoTデバイス140により撮像された画像データをドライブレコーダ情報サーバ130に送信し、当該画像データの解析をドライブレコーダ情報サーバ130にて行う態様に比較して、通信網150を介してエッジデバイス110からドライブレコーダ情報サーバ130に送信されるデータ量を少なくすることができる。また、エッジデバイス110からドライブレコーダ情報サーバ130へのデータ送信は、所定の事象の検知時のみ行われるので、エッジデバイス110からドライブレコーダ情報サーバ130へのデータ送信を常時行う態様に比較して通信網150を介してエッジデバイス110からドライブレコーダ情報サーバ130に送信されるデータ量をさらに削減することができる。 In addition, in the drive recorder
さらに、本実施形態によれば、画像データの解析をドライブレコーダ情報サーバ130にて行う態様に比較して、ドライブレコーダ情報サーバ130の処理負荷を軽減することができ、ドライブレコーダ情報サーバ130のレスポンスの高速化が可能になるとともに、過負荷に起因するドライブレコーダ情報サーバ130のダウンが発生し難くなる。また、本実施形態によれば、画像データの解析をドライブレコーダ情報サーバ130にて行う態様に比較して、処理能力の低い安価なコンピュータ装置を用いてドライブレコーダ情報サーバ130を構成することが可能になる。 Further, according to the present embodiment, the processing load of the drive
つまり、本実施形態によれば、ドライブレコーダ情報サーバ130のレスポンスの高速化、ドライブレコーダ情報サーバ130のダウンタイムの軽減、およびコスト増大防止を図りつつ、IoTを利用して複数の車両から取得した情報を、必要に応じて加工して、外部のシステムに提供し多数の運転者に共有させることが可能になるとともに、情報提供に対する車両の管理者の関心を高めることが可能になる。 That is, according to the present embodiment, the drive
<3.変形>
以上本発明の実施形態について説明したが、この実施形態に以下の変形を加えても勿論良い。
上記実施形態では、エッジデバイス110における抽出手段211、検知手段212、および送信手段213はソフトウェアモジュールであったが、ASICなどの電子回路であっても良い。ドライブレコーダ情報サーバ130における取得手段231、提供手段232および支払手段233についても同様にASICなどの電子回路であっても良い。また、支払手段233は必須ではなく省略しても良い。支払手段233を省略しても、交通事故の特徴情報をIoTを利用して複数の車両から取得して外部のシステムに提供し多数の運転者に共有させることは可能だからである。<3. Transformation>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the following modifications may of course be added to this embodiment.
In the above embodiment, the
上記実施形態では、交通事故に関する情報を外部システムに提供する場合について説明したが、降雨や降雪などの天候変動の程度、または道路の混雑状況の程度に関する情報を外部システムに提供しても良い。要は、交通事故、天候変動、および道路の混雑状況当に関する情報の少なくともいずれかとその事象の発生位置および発生時刻とを含む情報を外部システムに提供する態様であれば良い。なお、天候変動または道路の混雑状況に関する情報を外部システムに提供する態様においては、一の事象に対して取得された特徴情報が所定量に達した場合(同一のまたは類似の事象を表し、かつ発生位置および発生時刻が同一または類似であるドライブレコーダ情報の受信数が所定量に達した場合)に、ドライブレコーダ情報サーバ130から外部サーバ120への情報の送信を行うようにしても良い。外部サーバを介して多数の運転者に共有される情報の信頼性を担保するためである。 In the above embodiment, the case where the information about the traffic accident is provided to the external system has been described. However, the information about the degree of weather change such as rainfall and snowfall or the degree of road congestion may be provided to the external system. The point is that the external system may be provided with information including at least one of information on traffic accidents, weather fluctuations, and congestion status of roads and the occurrence position and occurrence time of the event. In addition, in the aspect in which the information about the weather change or the congestion status of the road is provided to the external system, when the characteristic information acquired for one event reaches a predetermined amount (the same or similar event is represented, and Information may be transmitted from the drive
また、交通事故或いは道路の混雑状況に関する情報と、天候変動に関する情報とで異なる送信先をドライブレコーダ情報サーバ130に設定しておき、予め設定された送信先へ該当する情報を送信させるようにしても良い。例えば、交通事故或いは道路の混雑状況に関する情報については道路管理者の運用する外部サーバ或いは運輸事業者の運用する外部サーバを情報の送信先として設定しておき、天候変動に関する情報については気象庁の運用管理する外部サーバを情報の送信先として設定しておくことが考えられる。 Further, different destinations are set in the drive
上記実施形態では、通信網160を介してエッジデバイス110に接続されるIoTデバイス140に撮像手段215の役割を担わせた。このようにすることで、既存のドラブレコーダとエッジデバイス110との組み合わせにより上記実施形態のドライブレコーダ情報提供システム100を構成することが可能になるからである。しかし、エッジデバイス110およびIoTデバイス140に代えて、通信手段214と、撮像手段215と、抽出手段211と、検知手段212と、送信手段213と、を備えるドライブレコーダを撮像装置として提供し、当該撮像装置を通信網150に接続してドライブレコーダ情報提供システムを構成しても良い。 In the above embodiment, the
上記実施形態では、エッジデバイス110のプロセッサ111を抽出手段211、検知手段212および送信手段213として機能させるプログラムがエッジデバイス110に予めインストールされており、ドライブレコーダ情報サーバ130のプロセッサ131を取得手段231、支払手段233および提供手段232として機能させるプログラムがドライブレコーダ情報サーバ130に予めインストールされていた。
本発明においては、1以上のコンピュータによって実現されるドライブレコーダ情報提供システムにおいて、ドライブレコーダにて撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該ドライブレコーダのイメージセンサモジュールを制御するステップと、該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記ドライブレコーダのイメージセンサモジュール制御するステップと、前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、複数の前記撮像装置から取得するステップと、該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供するステップとが実行されていればよい。
上記各ステップを実行するためのプログラムは、インターネットなどの電気通信網経由のダウンロードにより配布することができる。In the above embodiment, a program that causes the
According to the present invention, in the drive recorder information providing system realized by one or more computers, the image sensor module of the drive recorder is controlled so that the image captured by the drive recorder is analyzed and the characteristic information is extracted. Step, controlling the image sensor module of the drive recorder so as to detect whether a predetermined event has occurred based on the captured image, and characteristic information of the image when the predetermined event is detected. Together with information indicating the position and time at which the image was captured from the plurality of imaging devices via a communication network, and information generated based on the acquired characteristic information to an external server. It suffices that the providing step and the step are performed.
The program for executing the above steps can be distributed by downloading via a telecommunication network such as the Internet.
100…ドライブレコーダ情報提供システム、110…エッジデバイス、120…外部サーバ、130…ドライブレコーダ情報サーバ、140…IoTデバイス、150,160…通信網、111,131…プロセッサ、112,132…メモリ、113,133…ストレージ、114,134…通信装置、211…抽出手段、212…検知手段、213…送信手段、214…通信手段、215…撮像手段、231…取得手段、232…提供手段、233…支払手段。 100 ... Drive recorder information providing system, 110 ... Edge device, 120 ... External server, 130 ... Drive recorder information server, 140 ... IoT device, 150, 160 ... Communication network, 111, 131 ... Processor, 112, 132 ... Memory, 113 , 133 ... Storage, 114, 134 ... Communication device, 211 ... Extraction means, 212 ... Detection means, 213 ... Transmission means, 214 ... Communication means, 215 ... Imaging means, 231 ... Acquisition means, 232 ... Providing means, 233 ... Payment means.
Claims (11)
該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記ドライブレコーダのイメージセンサモジュール制御する第2制御手段と、
前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、複数の前記ドライブレコーダから取得する取得手段と、
該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供する提供手段と
を備えるドライブレコーダ情報提供システム。First control means for controlling the image sensor module of the drive recorder so as to analyze the image captured by the drive recorder and extract the characteristic information;
Second control means for controlling the image sensor module of the drive recorder so as to detect whether a predetermined event has occurred based on the picked-up image,
Acquiring means for acquiring characteristic information of the image when the predetermined event is detected, together with information indicating the position and time at which the image was captured, through a communication network, from the plurality of drive recorders,
A drive recorder information providing system, comprising: a providing unit that provides an external server with information generated based on the acquired characteristic information.
請求項1に記載のドライブレコーダ情報提供システム。Upon detection of the predetermined event, further includes an interference unit that interferes with the host controller of the drive recorder so as to provide the characteristic information to the acquisition unit via the communication network.
The drive recorder information providing system according to claim 1.
請求項1または2のいずれか一つに記載のドライブレコーダ情報提供システム。The predetermined event includes at least one of traffic accidents, weather, and road congestion,
The drive recorder information providing system according to claim 1.
請求項1ないし3のいずれか一つに記載のドライブレコーダ情報提供システム。When the acquired characteristic information reaches a predetermined amount for one event, provision of information to the external server is executed,
The drive recorder information providing system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1ないし4のいずれか一つに記載のドライブレコーダ情報提供システム。Further comprising a payment means for paying a reward to a vehicle manager provided with a drive recorder that captures an image that is a source of information provided to the external server,
The drive recorder information providing system according to any one of claims 1 to 4.
請求項5に記載のドライブレコーダ情報提供システム。The payment means determines the content of the reward based on the rarity of the characteristic information,
The drive recorder information providing system according to claim 5.
請求項5または6に記載のドライブレコーダ情報提供システム。The payment means determines the content of the reward based on the amount of consideration for providing information to the external server,
The drive recorder information providing system according to claim 5.
請求項5〜7のいずれか一つに記載のドライブレコーダ情報提供システム。The payment means, based on the number of times the characteristic information is acquired from the drive recorder that captures the image that is the source of the information provided to the external server, to the manager of the vehicle in which the drive recorder is installed, Pay rewards,
The drive recorder information providing system according to any one of claims 5 to 7.
該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記ドライブレコーダのイメージセンサモジュール制御するステップと、
車両に設置されたドライブレコーダにて撮像された画像の特徴情報を抽出するステップと、
前記画像に基づいて、所定の事象が発生したことを検知するステップと、
前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、複数の前記ドライブレコーダから取得するステップと、
該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供するステップと
を備えるドライブレコーダ情報提供方法。Controlling the image sensor module of the drive recorder so as to analyze the image captured by the drive recorder and extract the characteristic information.
Controlling an image sensor module of the drive recorder so as to detect whether a predetermined event has occurred based on the captured image,
A step of extracting characteristic information of an image captured by a drive recorder installed in the vehicle,
Detecting that a predetermined event has occurred based on the image,
Acquiring the characteristic information of the image when the predetermined event is detected, together with information indicating the position and time at which the image was captured, via a communication network, from the plurality of drive recorders,
Providing the information generated based on the acquired characteristic information to an external server, the drive recorder information providing method.
ドライブレコーダにて撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該ドライブレコーダのイメージセンサモジュールを制御するステップと、
該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記ドライブレコーダのイメージセンサモジュール制御するステップと、
前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、複数の前記ドライブレコーダから取得するステップと、
該取得した特徴情報に基づいて生成される情報を、外部サーバに提供するステップと
を実行させるためのプログラム。On one or more computers,
Controlling the image sensor module of the drive recorder so as to analyze the image captured by the drive recorder and extract the characteristic information.
Controlling an image sensor module of the drive recorder so as to detect whether a predetermined event has occurred based on the captured image,
Acquiring the characteristic information of the image when the predetermined event is detected, together with information indicating the position and time at which the image was captured, via a communication network, from the plurality of drive recorders,
And a step of providing an external server with information generated based on the acquired characteristic information.
前記イメージセンサモジュールによって撮像された画像を解析させて特徴情報を抽出させるように、当該イメージセンサモジュールを制御する第1制御手段と、
該撮像された画像に基づいて所定の事象が発生したかを検出させるように、前記イメージセンサモジュールを制御する第2制御手段と、
前記所定の事象が検知された際の画像の特徴情報を、当該特徴情報に基づく情報を外部サーバに提供するサーバへ、当該画像が撮影された位置および時刻を示す情報とともに、通信網を介して、提供する通信手段と
を備えるドライブレコーダ。An image sensor module,
First control means for controlling the image sensor module so as to analyze the image picked up by the image sensor module and extract the characteristic information.
Second control means for controlling the image sensor module so as to detect whether a predetermined event has occurred based on the captured image;
The characteristic information of the image when the predetermined event is detected is transmitted to a server that provides information based on the characteristic information to an external server, together with information indicating the position and time when the image is captured, via a communication network. , A drive recorder provided with communication means.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/017316 WO2019207796A1 (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, program, and drive recorder |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018227001A Division JP6639624B2 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6448872B1 JP6448872B1 (en) | 2019-01-09 |
JPWO2019207796A1 true JPWO2019207796A1 (en) | 2020-05-07 |
Family
ID=64960323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018538658A Active JP6448872B1 (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, program, and drive recorder |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6448872B1 (en) |
WO (1) | WO2019207796A1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020186509A1 (en) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Hangzhou Fabu Technology Co. Ltd | A scalable data fusion architecture and related products |
JP7023909B2 (en) * | 2019-09-19 | 2022-02-22 | Kddi株式会社 | Information processing equipment, information processing systems, information processing methods, and programs |
JP2021086523A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 矢崎総業株式会社 | Traffic congestion prediction system and server device |
JP7480642B2 (en) | 2020-08-31 | 2024-05-10 | 株式会社Jvcケンウッド | Information providing device and information providing program |
JP7494666B2 (en) | 2020-09-09 | 2024-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | Information management system, and in-vehicle device, mobile terminal, and image management server used therein |
JP2023177401A (en) * | 2022-06-02 | 2023-12-14 | 株式会社 ミックウェア | Information processing device, mobile terminal, information processing method, and program |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5599030B2 (en) * | 2009-12-11 | 2014-10-01 | ローム株式会社 | Drive recorder |
JP2011123814A (en) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Clarion Co Ltd | Processor for traffic accident information |
JP5926978B2 (en) * | 2012-02-24 | 2016-05-25 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Drive recorder |
JP6313589B2 (en) * | 2013-12-20 | 2018-04-18 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | Operation information management system |
JP2015230579A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | Accident image acquisition system |
JP6499514B2 (en) * | 2015-05-29 | 2019-04-10 | 株式会社デンソーテン | Drive recorder, data recording system, data recording method, and program |
JP6838891B2 (en) * | 2016-08-19 | 2021-03-03 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | On-board unit and operation management system |
-
2018
- 2018-04-27 WO PCT/JP2018/017316 patent/WO2019207796A1/en active Application Filing
- 2018-04-27 JP JP2018538658A patent/JP6448872B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019207796A1 (en) | 2019-10-31 |
JP6448872B1 (en) | 2019-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6448872B1 (en) | Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, program, and drive recorder | |
JP6639624B2 (en) | Drive recorder information providing system, drive recorder information providing method, and program | |
Grassi et al. | Parkmaster: An in-vehicle, edge-based video analytics service for detecting open parking spaces in urban environments | |
JP5776545B2 (en) | Road surface inspection program and road surface inspection device | |
CN112997227B (en) | Traffic support system, server, method, vehicle-mounted device, method of operating vehicle-mounted device, recording medium, computer, and semiconductor integrated circuit | |
JP6791200B2 (en) | Search support system, search support device, and search support method | |
WO2019140906A1 (en) | File processing method of vehicle-mounted monitoring device and vehicle-mounted monitoring device | |
US11823564B1 (en) | Adaptive data collection based on fleet-wide intelligence | |
US20180224296A1 (en) | Image processing system and image processing method | |
CN110648539B (en) | In-vehicle device and control method | |
US10785404B2 (en) | Information processing method, information processing apparatus, and non-transitory recording medium | |
US20220207997A1 (en) | Traffic Flow Estimation Apparatus, Traffic Flow Estimation Method, Traffic Flow Estimation Program, And Storage Medium Storing Traffic Flow Estimation Program | |
CN110969864A (en) | Vehicle speed detection method, vehicle driving event detection method and electronic equipment | |
CN108665701A (en) | A kind of traffic congestion recognition methods, device, terminal and storage medium | |
JP6656290B2 (en) | Accident information recording device and accident information collection system | |
WO2020255628A1 (en) | Image processing device, and image processing program | |
KR20190024511A (en) | Method for sharing road situation and computer program recorded on record-medium for executing method therefor | |
KR20160127526A (en) | Method for collecting video information at position where event occurred, server and system | |
US20220101025A1 (en) | Temporary stop detection device, temporary stop detection system, and recording medium | |
JP6226371B2 (en) | DSRC communication abnormality monitoring apparatus and DSRC communication abnormality monitoring program | |
CN110581979B (en) | Image acquisition system, method and device | |
KR102648582B1 (en) | Method for monitoring using integrated module based on ladar and camera and system using the same | |
JP2015097038A (en) | Vehicle counter, vehicle counting program, and vehicle counting system | |
WO2020255629A1 (en) | Image processing device and program for image processing | |
KR102469583B1 (en) | Method for surveillance using cameras of vehicle and system for surveillance using cameras of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180723 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180723 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6448872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191202 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |