JPWO2019203177A1 - Vehicle lighting fixtures with sensors - Google Patents

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昭貴 金森
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    • F21LIGHTING
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Abstract

【課題】センサを目立たないように設け、デザイン性を向上させた車両用灯具を提供する。【解決手段】灯具ボディ(11)にセンサユニット(4)を組み付け、センサユニット(4)に、車両周辺の情報を収集するセンサ(41)と、センサの光の向きを変更する反射板(43)を設ける。また、センサ(41)は、車両外部から視認不可能となるように設ける。センサ(41)から出射した光(L1)を反射板(43)により反射され、車両外部へ出射する。一方、車両外部から入射した戻り光(L2)は、反射板(43)により反射され、センサ(41)に入射する。PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle lamp having an improved design by providing a sensor inconspicuously. SOLUTION: A sensor unit (4) is assembled to a lamp body (11), and a sensor (41) for collecting information on the surroundings of a vehicle and a reflector (43) for changing the direction of light of the sensor are attached to the sensor unit (4). ) Is provided. Further, the sensor (41) is provided so as to be invisible from the outside of the vehicle. The light (L1) emitted from the sensor (41) is reflected by the reflector (43) and emitted to the outside of the vehicle. On the other hand, the return light (L2) incident from the outside of the vehicle is reflected by the reflector (43) and is incident on the sensor (41).

Description

本発明は、センサを備えた車両用灯具に関し、詳しくは、センサを車両外部から見えにくく配置し、車両の意匠性を高めた車両用灯具に関する。 The present invention relates to a vehicle lighting fixture provided with a sensor, and more particularly to a vehicle lighting fixture in which a sensor is arranged so as to be difficult to see from the outside of the vehicle to enhance the design of the vehicle.

従来、車両周辺の情報を収集するセンサを設けた車両用灯具が知られている。
例えば、特許文献1には、灯室内にカメラ(センサ)を設けた車両用灯具が提案されている。また、特許文献2には、ライト下方にレーザーレーダーを配置し、デザイン性に配慮したヘッドライトユニットが提案されている。さらに、特許文献3には、フロントランプの内部に光学系の検出部(センサ)を設けた車両用周辺情報検出構造が提案されている。
Conventionally, a vehicle lighting device provided with a sensor for collecting information around the vehicle has been known.
For example, Patent Document 1 proposes a vehicle lamp with a camera (sensor) in the lamp chamber. Further, Patent Document 2 proposes a headlight unit in which a laser radar is arranged below the light and consideration is given to design. Further, Patent Document 3 proposes a vehicle peripheral information detection structure in which an optical system detection unit (sensor) is provided inside the front lamp.

特開2013−164913号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-164913 特開2015−076352号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-07632 特開2016−187990号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-187990

しかし、従来のセンサを設けた車両用灯具では、センサ光を車両周辺に出射させるため、図7に示すように、センサユニット51を車両外部に向けて露出するように配置する必要があった。このため、灯室内の空間を圧迫し、デザイン性を損ねる原因にもなっていた。 However, in the conventional vehicle lighting equipment provided with the sensor, in order to emit the sensor light to the periphery of the vehicle, it is necessary to arrange the sensor unit 51 so as to be exposed to the outside of the vehicle as shown in FIG. For this reason, the space in the lighting room is compressed, which is a cause of impairing the design.

そこで、本発明の目的は、センサを目立たないように設け、デザイン性を向上させた車両用灯具を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle lamp with improved design by providing a sensor inconspicuously.

上記課題を解決するために、本発明の車両用灯具は、以下の構成を備える。
(1)灯具ボディに組み付けられるセンサユニットを備え、センサユニットが、車両周辺の情報を収集するセンサと、センサの光の向きを変更する反射板と、を含み、センサは、車両外部から視認不可能に設けられ、反射板を介して車両外部に光を出射することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the vehicle lamp of the present invention has the following configuration.
(1) A sensor unit to be assembled to the lamp body is provided, and the sensor unit includes a sensor that collects information around the vehicle and a reflector that changes the direction of the light of the sensor, and the sensor is invisible from the outside of the vehicle. It is possibly provided and is characterized in that light is emitted to the outside of the vehicle through a reflector.

このとき、センサは、特定の種類に限定されず、例えば、車体周辺の物体の位置、車体と物体の距離、物体の種類(人、動物、荷物)、路面状況(凹凸、雨、雪、氷結)、車高、タイヤ空気圧等を検出するためのカメラ、ライダー(LiDAR)などを使用できる。また、センサユニットは、一つのセンサを含むことも、同種類または異種類の複数個のセンサを組み合わせて含むこともできる。 At this time, the sensor is not limited to a specific type, for example, the position of an object around the vehicle body, the distance between the vehicle body and the object, the type of object (people, animals, luggage), and the road surface condition (unevenness, rain, snow, freezing). ), A camera for detecting vehicle height, tire pressure, etc., a lidar (LiDAR), etc. can be used. Further, the sensor unit may include one sensor, or may include a plurality of sensors of the same type or different types in combination.

(2)灯具ボディの内部にランプを備え、灯具ボディが、ランプとセンサユニットを隔てる隔壁を含んでも良い。(2) The lamp may be provided inside the lamp body, and the lamp body may include a partition wall separating the lamp and the sensor unit.

(3)センサの光を透過するセンサ用レンズを備え、センサ用レンズが、灯具ボディから取り外し可能に設けられていても良い。このとき、センサ用レンズに、変色を防止できる材料を用いることも好ましい。変色防止材料としては、例えば、耐候材料、マジックミラー、またはボディーと同色の材料などを、センサの能力が落ちない範囲内において選択することができる。(3) A sensor lens that transmits the light of the sensor may be provided, and the sensor lens may be provided so as to be removable from the lamp body. At this time, it is also preferable to use a material that can prevent discoloration for the sensor lens. As the discoloration prevention material, for example, a weather resistant material, a magic mirror, a material having the same color as the body, or the like can be selected within a range in which the ability of the sensor does not deteriorate.

(5)上記(1)〜(3)のいずれか一つにおいて、センサ用レンズに撥水加工が施すことも好適である。(5) In any one of the above (1) to (3), it is also preferable that the sensor lens is water-repellent.

(4)上記(1)または(2)において、灯具ボディ開口部を被覆するアウターカバーを備え、アウターカバーの一部にセンサの光を透過する透過領域を含み、透過領域に撥水加工を施すことも好適である。(4) In the above (1) or (2), an outer cover that covers the opening of the lamp body is provided, a part of the outer cover includes a transmission region that transmits the light of the sensor, and the transmission region is subjected to a water repellent treatment. It is also preferable.

本発明の車両用灯具によれば、センサから出射した光を反射板を介して車両外部に出射させることとしたため、センサを車両外部から視認不可能に設けることが可能となり、デザイン性が向上するという優れた効果を奏する。 According to the vehicle lamp of the present invention, since the light emitted from the sensor is emitted to the outside of the vehicle via the reflector, the sensor can be provided invisible from the outside of the vehicle, and the design is improved. It has an excellent effect.

本発明の一実施形態を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows one Embodiment of this invention. センサユニットを搭載した車両用灯具を示す正面図である。It is a front view which shows the lighting equipment for a vehicle equipped with a sensor unit. 図2の車両用灯具を示すA−A線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA showing the vehicle lamp of FIG. 本発明の変形例を示すA−A線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing a modified example of the present invention. 本発明のその他の変形例を示すA−A線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA showing another modification of the present invention. アウターカバー/センサ用レンズに撥水加工を施した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which applied the water-repellent finish to the outer cover / sensor lens. 従来の車両用灯具を搭載した車両を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the vehicle equipped with the conventional vehicle lamp.

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図1,2に示すように、本発明の車両用灯具1は、車体2に設けられ、灯具内部には、ロービームランプ、ハイビームランプなどのランプ3と、車両周辺の情報を収集するセンサユニット4が設けられている。センサユニット4は、センサ光Lを出射するセンサ41と、センサ光Lの向きを変更する反射板43から構成されている。また、センサ41は、車両外部から視認不可能となるように配置されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle lamp 1 of the present invention is provided in the vehicle body 2, and inside the lamp, a lamp 3 such as a low beam lamp or a high beam lamp and a sensor unit 4 for collecting information around the vehicle are collected. Is provided. The sensor unit 4 is composed of a sensor 41 that emits the sensor light L and a reflector 43 that changes the direction of the sensor light L. Further, the sensor 41 is arranged so as to be invisible from the outside of the vehicle.

図3は、図2の車両用灯具1のA−A線による断面図である。図3に示すように、車両用灯具1は、灯具ボディ11と、アウターレンズ12と、灯具ボディ11およびアウターレンズ12により形成された灯室14から構成されている。また、灯室14の内部には、ランプ3と、ランプ内配線などを灯具外部から遮蔽するエクステンション15が設けられている。灯具ボディ11には、センサユニット4が組み付けられている。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of the vehicle lamp 1 of FIG. As shown in FIG. 3, the vehicle lamp 1 is composed of a lamp body 11, an outer lens 12, and a lamp chamber 14 formed by the lamp body 11 and the outer lens 12. Further, inside the lamp chamber 14, a lamp 3 and an extension 15 that shields the wiring inside the lamp from the outside of the lamp are provided. A sensor unit 4 is assembled to the lamp body 11.

センサユニット4のうち、センサ41は車体2の開口部21に隠蔽され、反射板43は、開口部21から露出するように配置されている。センサ41は、光Lを入射および出射する入出射口42を備え、反射板43は、光L1,L2の向きを変更する反射面44を備えている。また、反射面44は、入出射口42およびアウターレンズ12に向かうように設けられている。 Of the sensor units 4, the sensor 41 is concealed by the opening 21 of the vehicle body 2, and the reflector 43 is arranged so as to be exposed from the opening 21. The sensor 41 includes an inlet / outlet port 42 that injects and emits light L, and the reflector 43 includes a reflecting surface 44 that changes the directions of the lights L1 and L2. Further, the reflecting surface 44 is provided so as to face the inlet / outlet port 42 and the outer lens 12.

センサ41の入出射口42から出射した光L1は、反射板43の反射面44で反射し、透過領域13(図6参照)を介して車両外部へ出射する。また、車両周辺の検知対象物表面で反射した戻り光L2は、透過領域13を介して車両内部(灯室14)へ入射し、反射面44でさらに反射して、入出射口42へ入射する。 The light L1 emitted from the inlet / outlet port 42 of the sensor 41 is reflected by the reflection surface 44 of the reflector 43, and is emitted to the outside of the vehicle through the transmission region 13 (see FIG. 6). Further, the return light L2 reflected on the surface of the detection object around the vehicle is incident on the inside of the vehicle (light chamber 14) through the transmission region 13, further reflected by the reflection surface 44, and incident on the inlet / outlet port 42. ..

以上の構成の車両灯具によれば、センサ41は、反射板43を介して車両周辺の情報を収集できるため、センサ41を隠蔽して設けることができ、灯具のデザイン性を向上させることができるという優れた効果を奏する。 According to the vehicle lamp having the above configuration, since the sensor 41 can collect information around the vehicle via the reflector 43, the sensor 41 can be concealed and provided, and the design of the lamp can be improved. It has an excellent effect.

図4に、本発明の変形例を示す。この例では、ランプ3とセンサユニット4とを隔てる隔離壁16を設けている。ランプ3とセンサユニット4を別部屋に収容することにより、ランプ3およびセンサユニット4間の温度上昇の干渉を防ぐことができるという効果がある。 FIG. 4 shows a modified example of the present invention. In this example, an isolation wall 16 is provided to separate the lamp 3 and the sensor unit 4. By accommodating the lamp 3 and the sensor unit 4 in separate rooms, there is an effect that interference of temperature rise between the lamp 3 and the sensor unit 4 can be prevented.

さらに、ランプを収容した部屋のみを接着剤でシールドし、センサを収容した部屋は、雨などの侵入を防ぐ程度に密閉するように構成しても良い。センサユニット4が故障などした場合に、センサの部屋を開いてセンサユニット4を交換したり、修理したりすることができるという効果がある。 Further, only the room containing the lamp may be shielded with an adhesive, and the room containing the sensor may be configured to be sealed to the extent that rain or the like is prevented from entering. When the sensor unit 4 breaks down, the sensor room can be opened to replace or repair the sensor unit 4.

図5に、本発明のその他の変形例を示す。この例では、灯具ボディ11に、センサユニット4を収容した収納部45を組み付け、収納部45の開口部46に、センサの光L1,L2を透過するセンサ用レンズ47を設けている。センサ用レンズ47とアウターレンズ12とを別体に設けることにより、センサ光に適した材質のレンズを設けることができるという効果がある。 FIG. 5 shows another modification of the present invention. In this example, the storage unit 45 accommodating the sensor unit 4 is assembled to the lamp body 11, and the sensor lens 47 that transmits the light L1 and L2 of the sensor is provided in the opening 46 of the storage unit 45. By providing the sensor lens 47 and the outer lens 12 separately, there is an effect that a lens made of a material suitable for the sensor light can be provided.

また、センサ用レンズ47は、灯具ボディ11から取り外し可能に設けても良い。センサユニット4が故障した場合には、センサ用レンズ47を取り外し、センサユニットを交換したり、修理したりすることができるという効果がある。 Further, the sensor lens 47 may be provided so as to be removable from the lamp body 11. When the sensor unit 4 fails, there is an effect that the sensor lens 47 can be removed and the sensor unit can be replaced or repaired.

図6は、センサ光L1,L2を透過する領域13に、撥水加工を施した状態を示す。図6(a)では、アウターレンズ12の一部に含まれる透過領域13に撥水加工が施され、図6(b)では、アウターレンズ12の一部を隔離壁16により画定し、この領域を透過領域13として撥水加工が施されている。また、図6(c)では、センサ用レンズ47に撥水加工が施されている。撥水加工を施すことにより、センサ前方のレンズ12,47に水滴や汚れがつきにくくなり、透過光のノイズを軽減し、収集した情報の精度を高めることができるという効果がある。 FIG. 6 shows a state in which a water-repellent finish is applied to the region 13 that transmits the sensor lights L1 and L2. In FIG. 6A, a water-repellent finish is applied to the transmission region 13 included in a part of the outer lens 12, and in FIG. 6B, a part of the outer lens 12 is defined by an isolation wall 16 and this region is defined. Is water-repellent as the transmission region 13. Further, in FIG. 6C, the sensor lens 47 is water-repellent. The water-repellent treatment has the effect of making it difficult for water droplets and dirt to adhere to the lenses 12 and 47 in front of the sensor, reducing the noise of transmitted light, and improving the accuracy of the collected information.

ここで、撥水加工としては、細かなエンボス加工や、微細な金属蒸着による表面改質が選択できる。具体的には、エンボス加工は、LiDARのビーム径未満となる程度に細かく設けることが望ましい。この場合には、レンズ12,48による屈折を抑制する効果も期待できる。 Here, as the water-repellent treatment, fine embossing or surface modification by fine metal deposition can be selected. Specifically, it is desirable that the embossing is finely provided so as to be smaller than the beam diameter of LiDAR. In this case, the effect of suppressing the refraction caused by the lenses 12 and 48 can be expected.

金属蒸着では、フッ素化化合物やシリコンを用いて、蒸着により細かな凹凸を設ける表面処理を施し、いわゆるロータス効果を生じさせることが可能である。ロータス効果は、ポリエチレングリコールにグルコースやスクロースを組み合わせて用いることによっても得ることができる。さらに、蒸着面を薄く形成することにより、透過部表面をハーフミラー状に設け、反射板を目立たないように設けることも可能である。 In metal vapor deposition, it is possible to use a fluorinated compound or silicon to perform surface treatment to provide fine irregularities by vapor deposition to produce the so-called Lotus effect. The Lotus effect can also be obtained by using polyethylene glycol in combination with glucose or sucrose. Further, by forming the thin-film vapor deposition surface thinly, it is possible to provide the surface of the transmissive portion in a half mirror shape and to provide the reflector inconspicuously.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、ヘッドランプに代えて、フォグランプ、サイドターンシグナルランプ、テール・ストップランプなどにセンサユニットを設けたり、灯具下部に代えて、灯具の上部、左右側方部などにセンサユニットを配置するなど、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の形状や構成を適宜変更して実施することも可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, instead of the headlamp, a fog lamp, a side turn signal lamp, a tail stop lamp, or the like may be provided with a sensor unit, or the lower part of the lamp may be replaced. It is also possible to appropriately change the shape and configuration of each part within a range that does not deviate from the gist of the invention, such as arranging sensor units on the upper part of the lamp, the left and right side parts, and the like.

1 車両用灯具
2 車体
3 ランプ
4 センサユニット
11 灯具ボディ
12 アウターレンズ
13 アウターレンズの透過領域
14 灯室
15 エクステンション
16 隔離壁
21 車体の開口部
41 センサ
42 センサの入出射口
43 反射板
44 反射面
45 収納部
46 収納部の開口部
47 センサ用レンズ
48 センサ用レンズの透過領域
51 従来のセンサユニット
1 Vehicle lighting equipment 2 Vehicle body 3 Lamp 4 Sensor unit 11 Lighting equipment body 12 Outer lens 13 Outer lens transmission area 14 Lighting chamber 15 Extension 16 Isolation wall 21 Vehicle body opening 41 Sensor 42 Sensor entry / exit port 43 Reflector 44 Reflection surface 45 Storage unit 46 Storage unit opening 47 Sensor lens 48 Sensor lens transmission area 51 Conventional sensor unit

Claims (5)

灯具ボディに組み付けられるセンサユニットを備え、
前記センサユニットが、車両周辺の情報を収集するセンサと、前記センサの光の向きを変更する反射板と、を含み、
前記センサは、車両外部から視認不可能に設けられ、前記反射板を介して車両外部に光を出射することを特徴とする車両用灯具。
Equipped with a sensor unit that can be attached to the lamp body
The sensor unit includes a sensor that collects information around the vehicle and a reflector that changes the direction of light of the sensor.
The sensor is provided invisible from the outside of the vehicle, and emits light to the outside of the vehicle through the reflector.
前記灯具ボディの内部にランプを備え、
前記灯具ボディが、前記ランプと前記センサユニットを隔てる隔壁を含む、請求項1に記載の車両用灯具。
A lamp is provided inside the lamp body.
The vehicle lamp according to claim 1, wherein the lamp body includes a partition wall that separates the lamp from the sensor unit.
前記センサの光を透過するセンサ用レンズを備え、
前記センサ用レンズが、前記灯具ボディから取り外し可能に設けられている請求項1または2に記載の車両用灯具。
A sensor lens that transmits the light of the sensor is provided.
The vehicle lamp according to claim 1 or 2, wherein the sensor lens is detachably provided from the lamp body.
前記センサ用レンズに撥水加工が施こされている請求項1〜3のいずれかに記載の車両用灯具。 The vehicle lamp according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor lens is water-repellent. 灯具ボディ開口部を被覆するアウターカバーを備え、
前記アウターカバーの一部に前記センサの光を透過する透過領域を含み、
前記透過領域に撥水加工が施されている、請求項1または2に記載の車両用灯具。
Equipped with an outer cover that covers the opening of the lamp body
A part of the outer cover includes a transmission region through which the light of the sensor is transmitted.
The vehicle lamp according to claim 1 or 2, wherein the permeation region is water-repellent.
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