JPWO2019194173A1 - Support structure for medical projector - Google Patents
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Abstract
医療用プロジェクター(18)のカバー(23)に形成された切欠部(25)と円筒部(11)との間をカバー(23)の内部と同一空間化して、その同一空間化された部分を利用して、医療用プロジェクター(18)の内部の空気Nを熱と一緒に保持アーム(9)から外部へ確実に排出することができる。支持アーム6もパイプ形状にすることで、空気(N)を医療用プロジェクター(18)から離れた位置に排出することができる。The space between the notch (25) and the cylindrical part (11) formed in the cover (23) of the medical projector (18) is made the same as the inside of the cover (23), and the same space is made. By utilizing this, the air N inside the medical projector (18) can be reliably discharged to the outside from the holding arm (9) together with the heat. By forming the support arm 6 in the shape of a pipe, air (N) can be discharged to a position away from the medical projector (18).
Description
本発明は医療用プロジェクターの支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure for a medical projector.
手術で使用される顕微鏡やカメラ等の医療機器は、フロアに設置されたスタンド装置から横方向に延びる支持アームの先端部に支持される。支持アームの先端部には複数の回転軸を有する保持アームが取付けられ、その保持アームの先端に医療機器が固定される(例えば、特許文献1参照)。関連技術は日本国特許公開公報特開2017−6620号(特許文献1)に例示される。 Medical devices such as microscopes and cameras used in surgery are supported by the tip of a support arm that extends laterally from a stand device installed on the floor. A holding arm having a plurality of rotation axes is attached to the tip of the support arm, and a medical device is fixed to the tip of the holding arm (see, for example, Patent Document 1). Related techniques are exemplified in Japanese Patent Publication No. 2017-6620 (Patent Document 1).
顕微鏡やカメラ等の医療機器はそれ自体が多くの熱を発生する構造ではないため、特別な排熱構造を必要としないが、近年では内部に発熱部を備えた大型の医療機器も開発されている。例えば、手術部位の臓器における蛍光画像を撮影し、それを可視画像化してプロジェクションマッピング技術により臓器に直接投影する医療用プロジェクターが開発されている。このような医療用プロジェクターは内部に発熱部を有するため、医療用プロジェクターの支持構造を利用して内部の熱を外部へ確実に排出する必要がある。 Medical devices such as microscopes and cameras do not require a special heat exhaust structure because they do not generate a lot of heat by themselves, but in recent years, large medical devices with a heat generating part inside have been developed. There is. For example, medical projectors have been developed that take a fluorescent image of an organ at a surgical site, convert it into a visible image, and project it directly onto the organ by projection mapping technology. Since such a medical projector has a heat generating portion inside, it is necessary to reliably discharge the heat inside to the outside by utilizing the support structure of the medical projector.
本発明によれば、医療用プロジェクターの内部の熱を外部へ確実に排出することができる医療用プロジェクターの支持構造を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a support structure for a medical projector capable of reliably discharging the heat inside the medical projector to the outside.
本発明の第1の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド装置の横方向に延びる支持アームの先端部に、途中から先端側が二股状に分岐したパイプ形状の保持アームを、支持アームの軸心に合致した第1回転軸を中心に回転自在に取付け、保持アームの先端側の両方の端部間に、支持アームの第1回転軸に直交する第2回転軸を中心にして回転自在な円筒部を取付け、該円筒部に、外輪と内輪との間に複数の転動体を介在させたリング状ベアリングの外輪部分を固定し、リング状ベアリングの内部に、フレームの外側にカバーを設けた中空構造で下面より光線を照射する医療用プロジェクターを、リング状ベアリングの内輪部分に固定した状態で、リング状ベアリングの中心軸を中心にして回転自在に配置した医療用プロジェクターの支持構造であって、前記医療用プロジェクターのカバーの側面周囲に円筒部に相応する幅の切欠部を形成すると共に該切欠部の上下両端から外側へ向けて外縁が円形のフランジを形成し、円筒部の上下端部に前記フランジに摺動自在なリング板を設けて、円筒部とカバーとの間をカバー内部と同一空間化し、カバーの一部に空気取入口を形成すると共に医療用プロジェクター内の空気を円筒部に形成した開口から保持アームを介して排出可能としたことを特徴とする。 According to the first technical aspect of the present invention, a pipe-shaped holding arm whose tip side is bifurcated from the middle is attached to the tip of the support arm extending laterally of the stand device installed on the floor. It is rotatably attached around the first rotation axis that matches the axis of the support arm, and rotates around the second rotation axis that is orthogonal to the first rotation axis of the support arm between both ends on the tip side of the holding arm. A flexible cylindrical part is attached, and the outer ring part of the ring-shaped bearing having a plurality of rolling elements interposed between the outer ring and the inner ring is fixed to the cylindrical part, and a cover is attached to the inside of the ring-shaped bearing and the outside of the frame. A support structure for a medical projector in which a medical projector that irradiates light rays from the lower surface with a hollow structure provided is fixed to the inner ring portion of the ring-shaped bearing and is rotatably arranged around the central axis of the ring-shaped bearing. A notch having a width corresponding to the cylindrical portion is formed around the side surface of the cover of the medical projector, and a flange having a circular outer edge is formed from both upper and lower ends of the notch to the outside, and the upper and lower parts of the cylindrical portion are formed. A slidable ring plate is provided on the flange at the end to make the space between the cylindrical part and the cover the same as the inside of the cover, form an air intake in a part of the cover, and let the air in the medical projector flow. It is characterized in that it can be discharged from an opening formed in a cylindrical portion via a holding arm.
本発明の第2の技術的側面によれば、支持アームを保持アームと連通するパイプ形状として、支持アームの内部に排気ポンプを設け、医療用プロジェクター内の空気を保持アーム及び支持アームを介して外部へ排出可能としたことを特徴とする。 According to the second technical aspect of the present invention, an exhaust pump is provided inside the support arm so that the support arm communicates with the holding arm, and air in the medical projector is held through the holding arm and the support arm. The feature is that it can be discharged to the outside.
本発明の好適な実施形態を図1〜図13に基づいて説明する。以下において前後左右の方向性は図1に示された通りである。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13. In the following, the front-back and left-right directions are as shown in FIG.
手術室内のフロア上に設置されているスタンド装置1は、ベース上で水平方向に回転自在なスタンド本体2を備えている。スタンド本体2には、前アーム3及び後アーム4を含む平行リンク機構Rが、前アーム3の途中に設定された回転軸5を中心にして回転自在に支持されている。 The stand device 1 installed on the floor of the operating room includes a
平行リンク機構Rの上辺は支持アーム6の後側部分により形成され、支持アーム6はそのまま前方へ延びている。平行リンク機構Rの下辺は下アーム7の前側部分により形成され、下アーム7はそのまま後方へ延び、後端にはカウンタウェイト8が取付けられている。後アーム4及び支持アーム6はパイプ形状で互いに連通している。支持アーム6の内部には排気ポンプ21が内蔵されている。 The upper side of the parallel link mechanism R is formed by the rear side portion of the
支持アーム6の先端部には、途中から先端側が二股状に分岐した保持アーム9が取付けられている。保持アーム9は支持アーム6の軸心に合致した第1回転軸Xを中心に回転自在に取付けられている。この保持アーム9もパイプ形状で、支持アーム6と連通している。 A
保持アーム9の二股状に分岐した先端側の端部10間にはリング状の円筒部11が取付けられている。円筒部11はその最大直径部分が、第1回転軸Xに直交する第2回転軸Yを中心にした状態で、端部10に対して回転自在に取付けられている。 A ring-shaped
リング状ベアリング13の内部には医療用プロジェクター18が配置されている。医療用プロジェクター18は概略直方体で、内部のフレーム22にカバー23を設けた中空構造をしている。カバー23の頂部には空気取入口24が形成されている。カバー23の側面周囲には円筒部11に相応する幅の切欠部25が形成されている。またこの切欠部25の上下両端からは外側へ向けて外縁が円形のフランジ37が形成されている。 A
円筒部11の上下端部には前記フランジ37に摺動自在な合成樹脂製のリング板38が設けられ、円筒部11とカバー23との間をカバー23の内部と同一空間化している。 A
円筒部11の内面には複数の凸部12が円周方向に沿って形成されている。この凸部12上にリング状ベアリング13が取付けられている。リング状ベアリング13は、外輪14と内輪15との間に複数のコロ(転動体)16を介在させた構造で、その外輪14がネジ17により凸部12に固定されている。 A plurality of
その側面の周囲に複数の取付部品19が固定されており、その先端部がリング状ベアリング13の内輪15に下側からネジ20により固定されている。リング状ベアリング13の中心軸Zは前記第1回転軸X及び第2回転軸Yと直交し、医療用プロジェクター18はこの中心軸Zを中心に円筒部11及び外輪14に対して回転自在となる。 A plurality of
医療用プロジェクター18の下端部には操作ハンドル26が左右にそれぞれ取付けられている(図5ではハンドル26の図示省略)。この操作ハンドル26はスタンド装置1の各回転部における電磁クラッチや医療用プロジェクター18を操作するためのものである。
医療用プロジェクター18の側面部には、その下端周囲に7つの照明27が異なる長さの支持バー28により医療用プロジェクター18から放射方向に離れた状態で且つ円周状に並んだ状態で配置されている。この照明27は白色光Hを照射してドクターDの手元の手術部位をあらゆる方向から照らして、ドクターDの手の陰により手術部位が暗くなることを解消するためのものである。 On the side surface of the
スタンド装置1によりドクターDの頭部より高い位置に支持された医療用プロジェクター18は患者Pの手術中の臓器Gから蛍光部分を撮影して、それを可視画像化してリアルタイムで臓器Gに投影するための装置である。医療用プロジェクター18の下面には窓29が形成され、その周囲には特定波長の励起光Eを発する励起光照明30が設けられている。窓29の周囲に励起光照明30があるため、励起光Eを臓器Gに対してあらゆる方向から照射することができる。 The
医療用プロジェクター18の内部には窓29の真上に光を部分的に透過・反射する光分岐手段31が設けられている。更に内部にはプロジェクター部32とカメラ部33が設けられている。カメラ部33の内部には蛍光カメラ34と可視光カメラ35が設けられており、蛍光と可視光に分離する図示せぬ光学フィルタ手段も設けられている。 Inside the
患者Pには予め人体に安全な蛍光試薬が投与される。手術室内の無影灯36は基本的に消灯する(蛍光強度によっては点灯する場合もある)。励起光照明30から特定波長の励起光Eを手術部位の臓器Gに照射する。すると臓器Gを含む術野において、肉眼では見えない組織表面下の血管やリンパ管の流れ或いは腫瘍等が蛍光発光部Fとして発光する。その蛍光発光部Fからの蛍光を含む術野からの反射光Aを窓29から医療用プロジェクター18の内部に取入れてカメラ部33に導く。カメラ部33では反射光Aを蛍光と可視光に分離し、蛍光は蛍光カメラ34で、可視光は可視光カメラ35で撮影する。 Patient P is previously administered with a fluorescent reagent that is safe for the human body. The surgical light 36 in the operating room is basically turned off (it may be turned on depending on the fluorescence intensity). The excitation light E of a specific wavelength is irradiated from the
蛍光カメラ34で撮影された蛍光画像Bは可視画像化されてプロジェクター部32へ送られ、プロジェクター部32から光分岐手段31を介して窓29より臓器Gに投影される。蛍光画像Bが臓器Gにリアルタイムで投影されるプロジェクションマッピングとなる。リアルタイムの投影のため、臓器Gの変形や移動にも時差なく追従し、ドクターDはその臓器Gに投影された蛍光画像Bを参考にして手術を行うことができる。 The fluorescence image B taken by the
手術中に医療用プロジェクター18の投影方向を変更する場合は、操作ハンドル26を握りながら操作することにより、スタンド装置1の回転部分の電磁クラッチをフリーにして、医療用プロジェクター18を全体的に上下或いは前後左右に移動させることができる。そして医療用プロジェクター18が、第1回転軸Xを中心に保持アーム9ごと回転し、第2回転軸Yを中心にリング状ベアリング13ごと回転し、リング状ベアリング13の中心軸Zを中心に回転するため、投影方向を任意に変更することができる。 When changing the projection direction of the
医療用プロジェクター18のフランジ37と、円筒部11のリング板38とが摺動自在なため、その間の空間を密閉化した状態で、医療用プロジェクター18を中心軸Zを中心にして回転させることができる。 Since the
図8に示す如く、パイプ状の保持アーム9と連通している端部10は円筒部11に形成した開口41を介してカバー23の内部空間と連通している。保持アーム9と支持アーム6も連通し、支持アーム6と後アーム4も連通している。後アーム4もパイプ形状で、支持アーム6と連通しており、下端は開放されている。後アーム4と下アーム7との連結部39には連通路40が形成されている。 As shown in FIG. 8, the
従って、支持アーム6内の排気ポンプ21を操作ハンドル26によりONにすると、カバー23内の空気Nが端部10及び保持アーム9を介して吸引されると共に新たな空気Nが頂部の空気取入口24から医療用プロジェクター18内に導入される。そして医療用プロジェクター18内の空気Nは内部の熱と共に、保持アーム9、支持アーム6、後アーム4を経て、後アーム4の下端より外部へ排出される。 Therefore, when the
本発明の第1の技術的側面によれば、医療用プロジェクターのカバーに形成された切欠部と円筒部との間をカバー内部と同一空間化して、その同一空間化された部分を利用して、医療用プロジェクターの内部の空気を保持アームから外部へ排出するため、カバー内部の熱を空気と一緒に外部へ排出することができる。 According to the first technical aspect of the present invention, the space between the notch and the cylindrical portion formed in the cover of the medical projector is made the same as the inside of the cover, and the same space is used. Since the air inside the medical projector is discharged to the outside from the holding arm, the heat inside the cover can be discharged to the outside together with the air.
本発明の第2の技術的側面によれば、支持アームもパイプ形状として、医療用プロジェクター内の空気を支持アームを介して医療用プロジェクターから離れた位置に排出することができる。 According to the second technical aspect of the present invention, the support arm also has a pipe shape, and the air in the medical projector can be discharged to a position away from the medical projector via the support arm.
(米国指定)
本国際特許出願は米国指定に関し、2018年4月3日に出願された日本国特許出願第2018−071324号について米国特許法第119条(a)に基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。(Designated by the United States)
Regarding the designation of the United States, this international patent application incorporates the benefit of priority under 35 USC 119 (a) with respect to Japanese Patent Application No. 2018-071324 filed on April 3, 2018, and the disclosure thereof. Quote the content.
Claims (2)
保持アームの先端側の両方の端部間に、支持アームの第1回転軸に直交する第2回転軸を中心にして回転自在な円筒部を取付け、
該円筒部に、外輪と内輪との間に複数の転動体を介在させたリング状ベアリングの外輪部分を固定し、
リング状ベアリングの内部に、フレームの外側にカバーを設けた中空構造で下面より光線を照射する医療用プロジェクターを、リング状ベアリングの内輪部分に固定した状態で、リング状ベアリングの中心軸を中心にして回転自在に配置した医療用プロジェクターの支持構造であって、
前記医療用プロジェクターのカバーの側面周囲に円筒部に相応する幅の切欠部を形成すると共に該切欠部の上下両端から外側へ向けて外縁が円形のフランジを形成し、円筒部の上下端部に前記フランジに摺動自在なリング板を設けて、円筒部とカバーとの間をカバー内部と同一空間化し、
カバーの一部に空気取入口を形成すると共に医療用プロジェクター内の空気を円筒部に形成した開口から保持アームを介して排出可能としたことを特徴とする医療用プロジェクターの支持構造。At the tip of the support arm that extends in the lateral direction of the stand device installed on the floor, a pipe-shaped holding arm whose tip side is bifurcated from the middle is placed around the first rotation axis that matches the axis of the support arm. Rotatably mounted,
A cylindrical portion that can rotate around the second rotation axis orthogonal to the first rotation axis of the support arm is attached between both ends on the tip side of the holding arm.
The outer ring portion of the ring-shaped bearing in which a plurality of rolling elements are interposed between the outer ring and the inner ring is fixed to the cylindrical portion.
A medical projector that irradiates light from the lower surface with a hollow structure that has a cover on the outside of the frame inside the ring bearing is fixed to the inner ring of the ring bearing, centering on the central axis of the ring bearing. It is a support structure for medical projectors that are rotatably arranged.
A notch having a width corresponding to the cylindrical portion is formed around the side surface of the cover of the medical projector, and a flange having a circular outer edge is formed from both the upper and lower ends of the notch to the outside, and the upper and lower ends of the cylindrical portion are formed. A slidable ring plate is provided on the flange to make the space between the cylindrical portion and the cover the same as the inside of the cover.
A support structure for a medical projector, characterized in that an air intake is formed in a part of a cover and air in the medical projector can be discharged from an opening formed in a cylindrical portion via a holding arm.
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