JPWO2019171571A1 - Automatic work machine - Google Patents
Automatic work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019171571A1 JPWO2019171571A1 JP2020504616A JP2020504616A JPWO2019171571A1 JP WO2019171571 A1 JPWO2019171571 A1 JP WO2019171571A1 JP 2020504616 A JP2020504616 A JP 2020504616A JP 2020504616 A JP2020504616 A JP 2020504616A JP WO2019171571 A1 JPWO2019171571 A1 JP WO2019171571A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- work
- reserved
- drive
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
作業者による定期的な操作を省略させた自動作業機であり、制御指令に従って駆動する複数の駆動装置と、現在の時刻を計時する計時装置と、前記一又は二以上の駆動装置をそれぞれ予約した時刻に動作させる動作時刻の設定入力が可能な入力装置と、前記計時装置の時刻情報に基づいて前記駆動装置を設定された前記動作時刻に駆動させる動作設定部を格納した制御装置とを有する。It is an automatic work machine that omits regular operations by the operator, and reserves a plurality of drive devices that drive according to control commands, a time measuring device that measures the current time, and one or more of the above drive devices, respectively. It has an input device capable of setting and inputting an operation time to be operated at a time, and a control device storing an operation setting unit for driving the drive device at the set operation time based on the time information of the time measuring device.
Description
本発明は、作業者による定期的な操作を省略させた自動作業機に関する。 The present invention relates to an automatic working machine that omits periodic operations by an operator.
NC工作機械などの自動作業機では、プログラムに従った各駆動部の制御により所定の動作が実行される。そうしたNC工作機械に関して第1従来例の下記特許文献1では、動作チェックは行われるものの各駆動部の動作単位の時間検査までは行われていなかったとして、工作機械の組立完了時や保守完了時などに動作時間の自動判定を行うようにした構成が開示されている。例えば、複数のチャックの開閉動作について、そのチェックプログラムにおける各ステップの実際の動作時間が算出され、その算出値と標準時間との比較によって判定が行なわれる。一方、工作機械などで加工処理を実行する場合、加工前には既に暖機運転が完了していることが好ましい。この点、第2従来例とする下記特許文献2には、機械固有の飽和温度を考慮して暖機運転に必要な時間が算出され、その暖機運転時間に基づき所定時刻までに暖機運転が完了するように、暖機運転を開始するものが開示されている。
In an automatic machine tool such as an NC machine tool, a predetermined operation is executed by controlling each drive unit according to a program. Regarding such NC machine tools, in the following
前記第1従来例における動作時間の自動判定は、実際の動作時間の算出や標準時間との比較演算が演算処理部によって行われるものの、その実行は作業者が判定開始ボタンを押すなどして、工作機械の組立完了時や保守完了時などに改めて行われるものである。従って、定期的に判定が必要な場合には、作業者がその判定時刻を管理しながら実行しなければならなかった。一方、前記第2従来例は、暖機運転開始時刻を、例えば暖機運転終了時刻から暖機運転時間を差し引くことによって得られるようにしたものである。その暖機運転には作業者による操作は必要ないものの、自動作業機で実行される動作内容を見た場合、第1従来例の動作時間判定のほか、機内の自動清掃や切屑の自動排出など定期的に行わせる動作があり、多くの動作を作業者が管理しなければならなかった。 In the automatic determination of the operation time in the first conventional example, the calculation of the actual operation time and the comparison operation with the standard time are performed by the arithmetic processing unit, but the execution is performed by the operator pressing the determination start button or the like. It is performed again when the assembly of the machine tool is completed or when the maintenance is completed. Therefore, when the determination is required on a regular basis, the worker has to manage the determination time and execute the determination. On the other hand, the second conventional example is obtained by subtracting the warm-up operation time from, for example, the warm-up operation end time. Although no operation by the operator is required for the warm-up operation, when looking at the operation contents executed by the automatic work machine, in addition to the operation time judgment of the first conventional example, automatic cleaning of the inside of the machine and automatic discharge of chips, etc. There were actions to be performed on a regular basis, and many actions had to be managed by the operator.
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、作業者による定期的な操作を省略させた自動作業機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic working machine in which periodic operations by an operator are omitted in order to solve such a problem.
本発明の一態様における自動作業機は、制御指令に従って駆動する複数の駆動装置と、現在の時刻を計時する計時装置と、前記一又は二以上の駆動装置をそれぞれ予約した時刻に動作させる動作時刻の設定入力が可能な入力装置と、前記計時装置の時刻情報に基づいて前記駆動装置を設定された前記動作時刻に駆動させる動作設定部を格納した制御装置とを有する。 In the automatic working machine according to one aspect of the present invention, a plurality of driving devices driven according to a control command, a time measuring device for measuring the current time, and an operating time for operating the one or more driving devices at reserved times, respectively. It has an input device capable of inputting the setting of the above, and a control device storing an operation setting unit for driving the drive device at the set operation time based on the time information of the timekeeping device.
前記構成によれば、入力装置から一又は二以上駆動装置をそれぞれ動作させる動作時刻の設定入力が行われると、制御装置に格納され動作設定部により制御指令が発信され、計時装置による時刻情報に基づいて駆動装置が動作時刻に駆動して所定の動作が自動で行われる。 According to the above configuration, when the setting input of the operation time for operating one or more drive devices is performed from the input device, the control command is transmitted by the operation setting unit stored in the control device and used as the time information by the timekeeping device. Based on this, the drive device is driven at the operation time to automatically perform a predetermined operation.
次に、本発明に係る自動作業機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、自動作業機として加工機械ラインを構成するNC工作機械などを例に挙げて説明する。図1は、加工機械ラインを示した正面図である。この加工機械ライン100は、各種の自動作業機がモジュール化され、ワーク搬入部である図面右端のワーク投入モジュール1と、ワーク搬出部である図面左端のワーク排出モジュール11との間に、旋盤やマシニングセンタ或いは検測機などが横並びに設置されている。そのためワーク投入モジュール1から送り込まれたワークは、旋盤などのモジュールで切削加工が行われるなど、各種モジュールでの工程を経て図面左側のワーク排出モジュール11へと搬送が行われる。
Next, an embodiment of the automatic working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, an NC machine tool or the like that constitutes a machining machine line as an automatic working machine will be described as an example. FIG. 1 is a front view showing a processing machine line. In this
加工機械ライン100を構成するモジュールは、ワーク投入モジュール1の隣に旋盤モジュール2,3が設置され、その隣には検測モジュール4が設置されている。ワークは、旋盤モジュール2,3において第1加工及び第2加工が行われた後、検測モジュール4によって加工後のワークにおける寸法精度の確認が行われるようになっている。次に、ワークの受け渡しや品質チェックのためのワーク置き台モジュール5に続き、中ぐりや穴あけ加工などを行うマシニングセンタモジュール6が設置され、ワークに対する第3加工が行われるようになっている。
As for the modules constituting the
そして、ワークの仮置き及び取り出しが可能な第2のワーク置き台モジュール7および、歯切り加工を行うホブ盤モジュール8が順番に設置され、ワークに対する第4加工が行われるようになっている。更に、ワークに生じたバリを取るためのバリ取りモジュール9および、ワークに着いた切屑などを洗い落とすための洗浄モジュール10が順番に設置され、その隣にはワーク排出モジュール11が設置されている。よって、加工機械ライン100では、ワークが各モジュール1〜11の間を順番に移動しながら所定の加工及び処理が行われる。
Then, a second work stand module 7 capable of temporarily placing and taking out the work and a
その加工機械ライン100には、ワークを各モジュール1〜11へ搬送するためのワーク搬送機17が設けられている。ワーク搬送機17は、各モジュール1〜11の前部に設けられた走行用レールを移動する走行台171に、多関節ロボットアーム172が旋回可能に搭載されている。本実施形態では、2台のワーク搬送機17に対して独立した駆動制御が行われ、対応するモジュール1〜11との間でワークの受け渡しが行われるよう構成されている。なお、モジュール1〜11は、外観を統一した外装カバー18によって覆われ、横並びした各々の開閉カバー19(図3参照)によってワーク搬送機17を移動可能にする搬送空間20が構成されている。
The
加工機械ライン100は、モジュール1,11を除くモジュール2〜10が、ベース13の上に搭載されている。ベース13は2台のモジュールを搭載することができるように各2本ずつのレールが同じ幅間隔で敷設され、その上を例えば旋盤モジュール2,3が前後方向に移動可能な状態で搭載されている。加工機械ライン100の場合、モジュール2〜10に対して5台のベース13が横並びに近接して配置され、各ベース13に2台ずつのモジュールが搭載されている。ただし、大型のホブ盤モジュール8だけは1台だけの搭載である。
In the
図2は、加工機械ライン100におけるモジュール同士の関係を簡略化して示した図である。モジュール2〜10が搭載されるベース13には集線装置であるハブ(HUB)14が設けられ、各モジュール1〜11における駆動部の駆動制御を行う制御装置15が接続されている。更に、ハブ14同士が接続されて各制御装置15同士をつないだLANが構築されている。2台のワーク搬送機17にもそれぞれに不図示の搬送用制御装置が設けられ、それらもハブ14に接続されている。
FIG. 2 is a simplified view showing the relationship between modules in the
制御装置15は、図4に示すように、CPU151のほかにROM152やRAM153、不揮発性メモリ154といった記憶装置などを備えたコンピュータを主体とするものであり、主軸装置21、タレット装置22、X軸駆動装置23およびZ軸駆動装置24などの駆動部に接続されている。また、タッチパネル式やボタン式の入力手段を有し、作業情報や操作画面などの表示や作業者による設定値の入力などが可能な操作表示装置27が設けられ、制御装置15に接続されている。各モジュール1〜11の制御装置15には、各種加工に関する加工プログラムやワークの種類、工具や治具に関するワーク加工情報などが格納されている。
As shown in FIG. 4, the
次に、加工機械ライン100を構成するモジュールの一つについて説明する。図3は、旋盤モジュール2であって、その内部構造を示した側面図である。また、図4は、旋盤モジュール2の制御システムを表すブロック図である。この旋盤モジュール2は、車輪を備えた可動ベッド32の上に組み付けられ、ベース13の上面に固定されたレール31に沿って前後方向への移動が可能になっている。
Next, one of the modules constituting the
旋盤モジュール2は、ワークを掴んで回転させる主軸装置21、複数の工具を備えたタレット装置22および、そのタレット装置22をX軸やZ軸に沿って移動させるX軸駆動装置23やZ軸駆動装置24などが設けられ、各装置について駆動装置を制御するための制御装置15が搭載されている。なお、旋盤モジュール2は、加工モジュール10の機体前後方向(図面左右方向)がZ軸方向であり、そのZ軸に対して直交する機体上下方向がX軸方向で、機体幅方向がY軸方向である。
The
主軸装置21は、Z軸方向に配置された主軸が回転自在に組み付けられ、前方にはチャック爪の開閉によりワークを把持するチャック機構33が構成され、後方にはサーボモータにより主軸を介してチャック機構33を回転させる回転伝達機構が構成されている。タレット装置22は、旋回割出しによって工具台35に取り付けられた複数の工具から加工に使用する工具を選択可能にしたものである。X軸駆動装置23やZ軸駆動装置24は、各々の方向に摺動可能なスライドを有し、ボールネジ機構を介してサーボモータの駆動によりタレット装置22をX軸方向やZ軸方向に移動させる構成となっている。
In the
旋盤モジュール2には閉じられた加工室40が構成され、その真下には貯留槽36の投入口361が設けられている。貯留槽36にはスクリューコンベアからなる切屑排出装置25(図4参照)が構成されている。切屑排出装置25は、スクリューの回転によって貯留槽36内に溜められた切屑を外部へと掻き出すようにして排出するものである。また、旋盤モジュール2には、ワークの加工に対する潤滑や切屑を洗い流したり、貯留槽36内の切屑をスクリューコンベアによって送るためのクーラント装置26が構成されている。
A
クーラント装置26は、使用済のクーラントが溜められた貯留槽からクーラントタンク37へとフィルタを通して送られ、切粉などの異物を除くことにより再生したクーラントを、ポンプ38によって繰り返し使用できるよう構成されたものである。ポンプ38に接続されたクーラント管39は、図3に示すように加工室40まで延びているが、さらにタレット装置22の工具台35にも分岐しており、加工点へのクーラント供給も可能になっている。また、このクーラント装置26にはクーラント補充タンク41が設けられ、クーラントタンク37へと新しいクーラントを供給できるようになっている。
The
制御装置15には、主軸装置21など各装置に対してワークの加工を実行させるための加工プログラム541がメモリに格納されている。主軸装置21では、サーボモータの駆動により主軸が回転し、チャック機構33に保持されたワークに回転が与えられる。一方、タレット装置22では旋回割出しによって複数の工具から該当するものが選択され、その工具についてX軸駆動装置23の駆動により高さ位置が、Z軸駆動装置24の駆動により水平方向の位置がそれぞれ調整される。よって、回転するワークに対し切削加工や中ぐり加工などが行われる。更に、切屑排出装置25は、モータの駆動制御によりスクリューが回転し、貯留槽36内に溜められた切屑が外部へと排出され、クーラント装置26は、ポンプ38のバルブの制御により、ワークの加工点にクーラントが吹きかけられるほか、投入口361の周りに清掃用のクーラントが流される。
In the
旋盤モジュール2では、以上のようにしてワーク加工に対する自動制御が行われるが、加工機械ライン100を構成するモジュール1〜11はそれぞれが同様にして駆動装置に対する自動制御が行われる。そうした中、旋盤モジュール2に関しては、始業時の暖機運転、チャックの動作確認、クーラントの補充などの様々な操作を作業者がその都度行わなければならなかった。そのため、作業者による操作のし忘れのほか、作業者における作業効率の低下が問題であった。そこで、本実施形態では、こうした作業者の操作により行われていた動作の一部を時刻情報に基づいて自動で行わせるよう構成されている。
In the
制御装置15にはリアルタイムクロック(RTC)155が搭載され、現在の時刻が計時され、その時刻情報に基づいて所定の動作が実行されるようになっている。そのため、制御装置15には予約動作を実行させるための動作設定プログラム542がメモリに格納されている。予約動作とは、作業者が操作して行っていた始業時の暖機運転やチャックの動作確認などであって、予約した時刻に自動で実行させるようにしたものである。本実施形態では、その動作時刻について操作表示装置27から作業者が任意に設定入力することが可能になっている。なお、本実施形態では旋盤モジュール2を中心に説明するが、加工機械ライン100では、自動作業機であるモジュール1〜11およびワーク搬送機17について予約動作の実行が可能になっている。
A real-time clock (RTC) 155 is mounted on the
旋盤モジュール2において動作設定プログラム542の設定対象となっているものは、暖機運転、チャックの開閉動作、クーラントやエアを使用した清掃処理、チャックの開閉などのデータ収集処理、クーラントの補充および、切屑の排出処理などである。図5は、動作設定プログラム542が実行される旋盤モジュール2の作業スケジュールを簡略化して示した図である。この事例では、8時30分から17時までが就業時間であり、その間の12時に45分間の昼休憩と、10時および15時に各々10分間の休憩が設けられている。そして、加工機械ライン100によって8時30分の始業時から14時まではワークAの加工が行われ、14時以降はワークBの加工が行われるようになっている。
In the
各モジュール1〜11やワーク搬送機17の制御装置15などには、ワークA及びワークBの加工に対応する加工プログラム541や加工用データがメモリに格納され、前述した旋盤モジュール2のように、所定の加工に対する駆動制御が行われる。そして、本実施形態では、ワークA及びワークBの加工に対する直接の駆動制御の他に、そのワーク加工を適切に行うことができるように、暖機運転などのいわゆる補助的な動作が自動制御によって、しかも所定の時刻に行われるようになっている。
The
図6及び図7は、操作表示装置27に表示された設定入力画面を示した図である。特に、図6は、「予約動作一覧」の画面から「時刻設定」の画面へと切り替わる状態が表現されている。また、図7は、「予約動作一覧」の画面から「予約実行条件」の画面へと切り替わる状態が表現されている。操作表示装置27には、メインメニュー画面から予約動作一覧が選択されると、旋盤モジュール2において予約が可能な動作の動作名が記された予約動作一覧画面51が表示される。こうした操作画面は階層的に構成され、作業者の遷移操作により所定情報の画面がディスプレイに表示されるようになっている。なお、加工機械ライン100では、どのモジュールに搭載された操作表示装置27からも対象とするモジュール1〜11を選択することができ、メインメニュー画面の上にはモジュール選択画面が存在する。
6 and 7 are views showing a setting input screen displayed on the
予約動作一覧画面51は、予約可能な動作の動作名を記した動作選択ボタン52が複数表示され、総てを表示できない場合には上下にスクロールすることにより動作選択ボタン52を上下させることができるようになっている。動作選択ボタン52には動作名の他に、動作の実行が可能か否か、つまり予約が可能か否かを示す条件成立表示521が記されている。例えば、条件成立表示521の色が緑色の場合は動作条件が成立しており、その色が赤色の場合は動作条件が成立していないことが示される。
On the reservation
そこで、動作条件が成立している「暖機運転」の選択ボタン52が押された場合には、図6に示すように、操作表示装置27の予約動作一覧画面51が時間設定画面53に切り替わる。時間設定画面53には時間設定ボックス54が表示され、「時」、「分」の数字を上下にスクロールさせることによって任意の時刻が選択可能になっている。図示するように8時45分に旋盤モジュール2の暖機運転を開始したい場合には、その数字がそれぞれ中央の位置に合わせられ、設定ボタン55が押されることで、暖機運転について予約動作の設定が完了する。
Therefore, when the "warm-up operation"
設定ボタン55が押された場合には、暖機運転が8時45分に予約されたことを知らせる画面が表示され、確認ボタンを押すことにより再び予約動作一覧画面51へと切り替わる。一方、予約動作の設定を行わない場合には、戻るボタン56が押されることにより予約動作一覧画面51へと切り替わる。ところで、図6では時分の設定のみを示したが、暖機運転のような動作は就業日には始業時に必ず行うようなものである。従って、毎日実行される動作や前日の設定が必要な動作に対しては、日にちの設定も行えるようにする。
When the
次に、動作条件が成立していない「チャック動作確認」の選択ボタン52が押された場合には、図7に示すように、操作表示装置27の予約動作一覧画面51がチャック動作確認の動作条件画面57に切り替わる。その動作条件画面57には動作条件の内容を記した条件名58が表示されている。この条件名58にも動作の実行が可能か否か、つまり予約が可能か否かを示す条件成立表示581が記され、動作条件が成立していない場合には赤色が表示され、条件が成立することにより緑色に変化する。
Next, when the
例えば、図7の例は、旋盤モジュール2のチャック機構33にワークが残っているような場合である。従って、ワークを取り除くことによりチャック機構33の開閉動作が可能になるため、動作条件が成立して条件成立表示581の色が赤色から緑色に変化する。条件が全て成立した場合には、チャック動作確認について図6に示すような時間設定画面53に切り替わり、前述したように予約動作の日時の設定が可能になる。そして、予約動作一覧画面51に表示された各動作について、その動作時刻の設定が行われることにより、図5に示すような作業スケジュールが作成される。
For example, the example of FIG. 7 is a case where a work remains in the
この作業スケジュールでは、始業前の8時にクーラント補充とデータ収集が自動で行われ、8時15には暖機運転も自動で行われる。そして、8時30分の始業開始から10時の休憩を挟んで12時までワークAの加工作業が午前中行われる。午前中の休憩時間には、その時刻に合わせて10時に清掃処理が自動で行われ、更に12時の昼休憩にもその時刻に合わせて清掃処理が行われる。午後の作業では、同じくワークAの加工作業が行われ、予定通りにロット数の加工が終えられると14時にワークBの加工に切り替えられる。また、14時の休憩時刻に合わせて清掃処理が自動で行われる。その後、終業時刻の17時に合わせて排出処理と清掃処理が順番に自動で行われる。よって、本実施形態によれば、作業者がその都度操作しなくとも必要する動作が自動で行われることとなる。 In this work schedule, coolant replenishment and data collection are automatically performed at 8 o'clock before the start of work, and warm-up operation is also automatically performed at 8:15. Then, the processing work of the work A is performed in the morning from the start of work at 8:30 to 12:00 with a break at 10:00. During the break time in the morning, the cleaning process is automatically performed at 10 o'clock according to the time, and further, the cleaning process is performed according to the time during the lunch break at 12 o'clock. In the afternoon work, the machining work of the work A is also performed, and when the machining of the number of lots is completed as scheduled, the machining of the work B is switched to at 14:00. In addition, the cleaning process is automatically performed according to the break time of 14:00. After that, the discharge process and the cleaning process are automatically performed in order at 17:00, which is the closing time. Therefore, according to the present embodiment, the required operation is automatically performed without the operator operating each time.
制御装置15では、RTC155により現在の時刻が計時され、該当する時刻が確認された場合に動作信号が発信されて所定の予約動作が実行される。予約動作のクーラント補充は、クーラントタンク37の上限センサがOFFの場合に、クーラント補充タンク41からクーラントタンク37へと上限センサがONに切り替わるまで新しいクーラントが供給される。従って、この予約動作により、稼動前に十分な量のクーラントが用意され、その後に暖機運転が行われるため、クーラントの温度がある程度安定する。また、稼働途中にクーラントを補充する必要もないため、補充による急激な温度変化を回避することも可能になる。
In the
データ収集は、油圧によって動作するチャック機構33やタレット装置22における動作確認である。例えば作動油に空気が混入してしまうとチャックなどの開閉動作速度が低下してしまい、ワーク搬送機17との受け渡しが適切に行われないことがあり得る。そのため、チャック機構33やタレット装置22などにはセンサが設けられ、チャックなどの動作とその動作速度の計測が自動で行われる。従って、この予約動作により、データ収集が自動作業機の稼動前の同じ時刻つまり同じ条件で毎回行えるようになる。そのため、動作の適否について比較が行い易くなり僅かな変化でも状態が捕えやすくなる。
Data collection is operation confirmation in the
暖機運転は、例えば主軸装置21の主軸を回転させる主軸ならしなどが行われ、主軸の温度が高くなることにより、その後の加工時の状態が安定して熱膨張による加工誤差をなくすこととなる。従って、この予約動作により、主軸装置21などの状態を始業時には安定させ、時間を無駄にすることなく加工作業を行うことが可能になる。休憩時に行われる清掃処理は、加工室40内の切屑の溜まり易い場所にクーラント管やエアホースが取り付けられ、バルブやポンプの自動制御によりクーラントや圧縮エアが噴き付けられる。従って、この予約動作により、加工時に使用されるクーラントを、その加工に影響を与えることなく使用することができる。なお、加工時に使用しない圧縮エアによるエアブロウは、例えば1時間間隔で動作時刻を設定するようにしてもよい。
In the warm-up operation, for example, the spindle for rotating the spindle of the
排出処理は、終業時刻である17時に加工機械ライン100内にある全てのワークに対する加工処理を終わらせるものである。従って、ワーク投入モジュール1では、その制御装置15においてRTC155に17時が計時され、それに従って動作信号が発信され、駆動停止によって新たなワークの追加投入が止められる。そして、旋盤モジュール2以降では、その機内にワークが存在する場合には通常の加工処理などが行われ、ワーク搬送機17によって順次下流側へと搬送される。
The discharge processing finishes the processing processing for all the workpieces in the
このとき、ワーク投入モジュール1からはワーク供給終了信号が旋盤モジュール2の制御装置15およびワーク搬送機17の搬送用制御装置へと送信され、その旋盤モジュール2において最後のワークに対する加工処理が終了した場合には、旋盤モジュール2から次の旋盤モジュール3の制御装置15へとワーク供給終了信号が送信される。また、ワーク搬送機17では、対象とする最後のワークの搬送位置が確認されている。従って、ワーク排出モジュール11までの各モジュールでは、最後のワークに対する作業が終了したことが確認でき、旋盤モジュール2では、その加工終了後に加工室40内の切屑にクーラントや圧縮エアを噴き付ける清掃処理が行われる。
At this time, the work supply end signal is transmitted from the
ところで、自動作業機に対する動作時刻の設定は、駆動装置の状態を確認することを条件として動作を実行させるようにしてもよい。例えば、油圧によって動作するチャック機構33やタレット装置22などの動作部分は、付勢力を受けて待機状態を維持する構成となっているため、その待機状態が長くなると部材同士の噛み込みによって動作不良が生じ得る。そこで、チャック機構などは定期的に動作させることが好ましい。また、ワークを加工する工具は破損してしまうことがあるため、所定のタイミングで工具チェックを行わせることが好ましい。
By the way, the operation time may be set for the automatic work machine so that the operation is executed on condition that the state of the drive device is confirmed. For example, since the operating parts such as the
よって、図6及び図7に示した設定方法と同様にして、図5に示すように、8時15分、10時30分、13時15分、15時30分にチャック機構などの動作確認が設定され、ワークAからワークBに加工内容が切り替えられた後の14時10分に工具チェックが設定されている。なお、動作確認は、旋盤モジュール2を含む他のモジュールについても同様に行われる動作であるが、工具チェックは、旋盤モジュール2ではなくマシニングセンタモジュール6のツールボックス内で行われる動作である。そのツールボックス内には複数の工具を周回走行させる工具テーブルが設けられ、移動する工具について所定の点検位置で刃先を検出するセンサが設けられている。
Therefore, in the same manner as the setting method shown in FIGS. 6 and 7, as shown in FIG. 5, the operation of the chuck mechanism and the like is confirmed at 8:15, 10:30, 13:15, and 15:30. Is set, and a tool check is set at 14:10 after the machining content is switched from the work A to the work B. The operation check is an operation performed in the same manner for other modules including the
動作確認は、予約された動作時刻に加工処理などとは関係なく、チャック機構の開閉動作などの一定の動作が実行される。しかし、動作確認は、長時間の待機状態によって動作不良が生じ得る動作部分を対象にするものなので、動作中は勿論、長時間の待機状態によって影響を受けないものは対象から除外される。そのため、動作確認の対象となるチャック機構などの動作部分に関して、予約された動作時刻前の一定時間の動作状況が確認される。つまり、その時間内に該当する動作部分のうち、動作信号を受けていない動作部分について動作確認が行われる。従って、この予約動作により、動作不良を起こすまで待機状態を継続させてしまうことがなくなり、動作部分における適切な動作を可能にする。 In the operation check, a certain operation such as opening / closing operation of the chuck mechanism is executed at the reserved operation time regardless of the processing process or the like. However, since the operation check targets the operation part in which the malfunction may occur due to the long-time standby state, those that are not affected by the long-time standby state are excluded from the target as well as during the operation. Therefore, the operation status of the operation part such as the chuck mechanism, which is the target of the operation check, is confirmed for a certain period of time before the reserved operation time. That is, among the corresponding operation parts within that time, the operation check is performed for the operation part that has not received the operation signal. Therefore, this reserved operation prevents the standby state from being continued until a malfunction occurs, and enables an appropriate operation in the operating portion.
工具チェックは、予約された動作時刻にツールボックス内の該当する工具の欠損などについてセンサを使用した点検が行われる。図5に示す例では、ワークBに使用する工具は点検対象にすることはできないが、ワークAに使用した工具およびその他の工具について工具テーブルを動作させ、センサによる刃先の検出が行われる。この場合、加工がワークBに切り替えられた後に行う必要があるため、動作時刻とともに動作状況が確認され、最後のワークAがマシニングセンタモジュール6を通過した情報を確認することも動作実行の条件となる。従って、この予約動作により、ワークAの加工に使用した工具に欠損などがあれば、その時点で工具交換が可能であり、その工具を原因とする加工ワークの品質チェックを早期に行うことも可能になる。 In the tool check, a sensor is used to check for missing tools in the tool box at the reserved operation time. In the example shown in FIG. 5, the tool used for the work B cannot be inspected, but the tool table is operated for the tool used for the work A and other tools, and the cutting edge is detected by the sensor. In this case, since the machining needs to be performed after the machining is switched to the work B, it is also a condition of the operation execution that the operation status is confirmed together with the operation time and the information that the last work A has passed through the machining center module 6 is confirmed. .. Therefore, by this reservation operation, if there is a defect in the tool used for machining the work A, the tool can be replaced at that time, and the quality check of the machined work caused by the tool can be performed at an early stage. become.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では自動加工機である旋盤モジュール2を中心に、加工機械ライン100を例に挙げて説明したが、予約動作が有効な自動作業機であれば本発明を実施することが有効である。
また、例えば、工具チェックの予約動作はワークAとワークBとの切り替え時におこなうようにしたが、動作確認のように任意に動作時刻を設定するようにしてもよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the
Further, for example, the reservation operation of the tool check is performed at the time of switching between the work A and the work B, but the operation time may be arbitrarily set as in the operation check.
1〜11…モジュール 2…旋盤モジュール 15…制御装置 17…ワーク搬送機 21…主軸装置 22…タレット装置 23…X軸駆動装置 24…Z軸駆動装置 25…切屑排出装置 26…クーラント装置 27…操作表示装置 100…加工機械ライン 155…リアルタイムクロック 541…加工プログラム 542…動作設定プログラム
1 to 11 ...
Claims (5)
現在の時刻を計時する計時装置と、
前記一又は二以上の駆動装置をそれぞれ予約した時刻に動作させる動作時刻の設定入力が可能な入力装置と、
前記計時装置の時刻情報に基づいて前記駆動装置を設定された前記動作時刻に駆動させる動作設定部を格納した制御装置とを有する自動作業機。Multiple drive devices that drive according to control commands,
A timekeeping device that measures the current time,
An input device capable of setting and inputting an operation time for operating the one or more drive devices at reserved times, respectively.
An automatic work machine having a control device that stores an operation setting unit that drives the drive device at the set operation time based on the time information of the timekeeping device.
Claims 1 to claim 2 that the control device confirms the operation state of the drive device to be targeted based on the set operation time, and drives the drive device corresponding to a predetermined condition to the operation time. The automatic working machine according to any one of 4.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/009192 WO2019171571A1 (en) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Automated work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019171571A1 true JPWO2019171571A1 (en) | 2020-10-22 |
JP7065175B2 JP7065175B2 (en) | 2022-05-11 |
Family
ID=67846003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020504616A Active JP7065175B2 (en) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | Automatic work machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7065175B2 (en) |
WO (1) | WO2019171571A1 (en) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111806A (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Fanuc Ltd | Starting up method |
JPH0519829A (en) * | 1991-07-10 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
JPH0683421A (en) * | 1992-09-03 | 1994-03-25 | Murata Mach Ltd | Inspection device for machine tool |
JPH08338848A (en) * | 1996-07-18 | 1996-12-24 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
JP2002290863A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Toshiba Corp | Method and device for data processing |
JP2002301675A (en) * | 2001-01-30 | 2002-10-15 | Nec Corp | Robot, robot control system and its program |
JP2005296509A (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Funai Electric Co Ltd | Self-traveling cleaner |
JP2005304553A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Funai Electric Co Ltd | Cleaner |
CN202362642U (en) * | 2011-12-07 | 2012-08-01 | 宁波大学 | Machine tool operation monitoring device |
JP2015080835A (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | ファナック株式会社 | Control device for automatically starting warm-up |
WO2017051445A1 (en) * | 2015-09-22 | 2017-03-30 | 富士機械製造株式会社 | Multi-joint robot teaching system |
JP2017130107A (en) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | ファナック株式会社 | Management system presenting optimal warm-up operation start time of plural machines |
-
2018
- 2018-03-09 JP JP2020504616A patent/JP7065175B2/en active Active
- 2018-03-09 WO PCT/JP2018/009192 patent/WO2019171571A1/en active Application Filing
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111806A (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Fanuc Ltd | Starting up method |
JPH0519829A (en) * | 1991-07-10 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
JPH0683421A (en) * | 1992-09-03 | 1994-03-25 | Murata Mach Ltd | Inspection device for machine tool |
JPH08338848A (en) * | 1996-07-18 | 1996-12-24 | Hitachi Ltd | Automatic analyzer |
JP2002301675A (en) * | 2001-01-30 | 2002-10-15 | Nec Corp | Robot, robot control system and its program |
JP2002290863A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Toshiba Corp | Method and device for data processing |
JP2005296509A (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Funai Electric Co Ltd | Self-traveling cleaner |
JP2005304553A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Funai Electric Co Ltd | Cleaner |
CN202362642U (en) * | 2011-12-07 | 2012-08-01 | 宁波大学 | Machine tool operation monitoring device |
JP2015080835A (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | ファナック株式会社 | Control device for automatically starting warm-up |
WO2017051445A1 (en) * | 2015-09-22 | 2017-03-30 | 富士機械製造株式会社 | Multi-joint robot teaching system |
JP2017130107A (en) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | ファナック株式会社 | Management system presenting optimal warm-up operation start time of plural machines |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019171571A1 (en) | 2019-09-12 |
JP7065175B2 (en) | 2022-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5189624A (en) | Intelligent machining workstation operating logic | |
JP2900646B2 (en) | Numerical control unit | |
US7177720B2 (en) | Machine tool and method for operating a machine tool | |
JP6569825B1 (en) | Numerical controller | |
JP2007290113A (en) | Method for automatically exchanging tool of machine-tool with numerical control device and automatic tool exchanger | |
CN107272575B (en) | Numerical control device and control method | |
EP4016217A1 (en) | Planning system and method for processing workpieces | |
JP6291750B2 (en) | Machine tool and tool change method | |
JP7065175B2 (en) | Automatic work machine | |
US7260441B2 (en) | Method of inspecting a workpiece during a production run in which workpieces are supplied to workstations by an autoloader | |
JP2007185748A (en) | Restarting method of machine tool | |
KR890003639B1 (en) | Machining method in numerically controlled device | |
JPS641270B2 (en) | ||
WO2022269673A1 (en) | Tool transport system, control method, and control program | |
JPH0585304B2 (en) | ||
US20230415287A1 (en) | Tool Transport System, Control Method for Tool Transport System, and Control Program for Tool Transport System | |
CN117999149A (en) | Machine tool, control method, and control program | |
JPH02106250A (en) | Method for controlling lubricating oil and for counting retry for maintenance of nc machine tool | |
KR20200065933A (en) | Measurement and Management System for Mold Manufacture Machine | |
JPH06246599A (en) | Machining schedule control method in fms | |
JP3748975B2 (en) | Transfer line having tool change method and tool changer in transfer line | |
JP3246360B2 (en) | Automatic processing device and automatic processing method | |
JP7456055B1 (en) | production system | |
JP7375257B1 (en) | Machine tools, information processing equipment and control programs | |
JP7001854B1 (en) | Tool transfer system, tool transfer system control method, and tool transfer system control program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7065175 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |