JP2005304553A - Cleaner - Google Patents

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JP2005304553A
JP2005304553A JP2004121977A JP2004121977A JP2005304553A JP 2005304553 A JP2005304553 A JP 2005304553A JP 2004121977 A JP2004121977 A JP 2004121977A JP 2004121977 A JP2004121977 A JP 2004121977A JP 2005304553 A JP2005304553 A JP 2005304553A
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cleaning
charging
ready
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JP2004121977A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Kashiwagi
義弘 柏木
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
船井電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaner which cleans appropriately when a user intends to.
SOLUTION: A cleaner 110 has a cleaning section 120 which vacuums dust automatically according to rules or procedures defined beforehand, a timer 124 which detects timing, an operation button section 140 which receives input of the timing, a storage battery 118 which stores electric power through battery charge, a memory 126 which memorizes time necessary for charging the storage battery 118 and a starting time to charge it, and a control section 122 which controls the operation button section 140 to receive the input of the starting time of battery charge, computes time when it can start cleaning according to the time for charging the storage battery 118 and the starting time to charge it and prohibits the cleaning section 120 from vacuuming dust within the time specified.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

従来の掃除機は、特許文献1に開示されるように、本体を移動させる走行手段および操舵手段と、清掃を行なう清掃手段と、清掃開始点から本体を誘導し清掃の対象である床面上を清掃した後、再び本体を清掃開始点まで戻す誘導手段と、走行手段・誘導手段・操舵手段および清掃手段に電力を供給する電源とを本体に有し、この本体と着脱自在に接続され、電源に給電して充電を行なう給電用の接続手段と、時刻を計時するタイマと、このタイマからの信号を本体に伝達する信号用の接続手段とを有した充電装置を備える。 Conventional vacuum cleaners, as disclosed in Patent Document 1, a traveling means and steering means for moving the body, and cleaning means for cleaning the floor surface on which is the subject of induced body from cleaning start point Cleaning after cleaning the are again comprises a guide means for returning the body to the cleaning start point, and a power supply for supplying power to the driving means, inductive means, steering means and cleaning means to the body, detachably connected to the body, comprising connection means for power supply for providing power to the power source to charge, and timer for measuring the time, a charging device and a connecting means for the signal transmitted through the signal from the timer to the body.

この発明によると、掃除機は、清掃が終了すると、誘導手段により清掃開始点に設置された充電装置に戻り、充電装置と接続する。 According to the present invention, vacuum cleaner, the cleaning is completed, return to the installed in the cleaning start point by inductive means charging device, connected to the charging device. この充電装置は給電用の接続手段により電源に給電する。 The charging device feeds power to the power supply by connection means for power supply. これにより掃除機は充電される。 This vacuum cleaner is charged. そして、予め清掃を開始する時刻を設定したタイマは、その時刻になると信号用の接続手段によって掃除機の本体に信号を伝達する。 Then, the timer set a time for the pre-cleaning, transmits a signal to the main body of the cleaner by the connecting means for signal becomes that time. 掃除機はこの信号が伝達されると再び清掃を開始する。 Cleaner restarts the cleaning When this signal is transmitted. これらの動作を繰返すことにより充電作業、開始・終了時の操作を不要にできる掃除機を提供することができる。 Charging operation by repeating these operations, it is possible to provide a vacuum cleaner that can be made unnecessary operation at the beginning and end.

また、従来の掃除機は、特許文献2に開示されるように、本体を移動させる走行部および操舵部と、清掃用のファンモータと、ファンモータを駆動する駆動部と、各部に電力を給電する電源とを本体に備え、本体と着脱自在に接続する充電装置は、清掃作業を開始する時刻を設定する予約用の設定部と、現在時刻を設定する現在の時刻用の設定部と、予約用の設定部と現在の時刻用の設定部に設定された時間差を計算する時間差用の演算部と、電源の電圧を検知する検知部と、検知部の出力を受け満充電に要する時間を計算する充電用の演算部と、電源への充電を短時間に行なう急速用の制御部と、電源への充電を通常時間に行なう通常用の制御部と、時間差用の演算部および充電用の演算部の出力値とを比較し、電源の電圧に応じて充電方 Also, the conventional vacuum cleaner, as disclosed in Patent Document 2, feeding a travel unit and a steering unit for moving the main body, and a fan motor for cleaning, and a driving unit for driving the fan motor, the power to each provided to the power source to the main body, the charging device for detachably connected to the body, a setting unit for reservation for setting a time to start the cleaning operation, a setting unit for the current time for setting the current time, reservation setting of use and calculating a calculation unit for time difference to calculate the set time difference setting unit for the current time, and a detector for detecting the voltage of the power supply, the time required for full charge receiving an output of the detecting unit a calculation unit for charging to a control unit for rapid performed in a short time to charge the power supply, and a control unit for normal for charging to the power supply to the normal time, the arithmetic unit and the arithmetic for charging for time differences comparing the output value of the section, the charge side in accordance with the voltage of the power source を切り替える選択部とを備える。 And a selection unit for switching.

この発明によると、充電用の演算部により予約した時刻の設定時からの、充電に必要な時間を推定し、時間差用の演算部により充電可能か否かを判定し、急速に充電するか通常の速度で充電するかを選択部により選択できる。 According to the invention, from the time of setting of the time ordered by the calculation unit for charging, and estimating the time required for charging, it is determined whether chargeable by calculation unit for time differences, rapidly charge or the normal whether to charge can be selected by the selection unit at a speed. あるいは、掃除開始予約時期を変更できる。 Alternatively, you can change the cleaning start time. その結果、原則として設定した時刻には支障なく清掃を開始でき、かつ特に必要な場合には予約時刻を変更できる掃除機を提供することができる。 As a result, the time that has been set as a general rule can start without any trouble cleaning, and particularly in the case required it is possible to provide a vacuum cleaner that can change the reservation time.

また、従来のロボット装置は、特許文献3に開示されるように、バッテリを電源として駆動する自律移動型のロボット装置であって、当該装置本体とは別の場所に設置されているバッテリ充電装置の所在位置を特定する位置特定手段と、この位置特定手段によって特定されたバッテリ充電装置の位置まで装置本体を移動させる動作制御手段と、装置本体がバッテリ充電装置の位置まで移動し終わった際に、自己の充電端子をバッテリ充電装置側の充電端子に接続して充電可能状態とする接続手段とを具備する。 Also, conventional robot apparatus, as disclosed in Patent Document 3, a autonomous mobile robot device for driving a battery as a power supply, the device battery charging apparatus is installed in a different location from the main body a position specifying means for specifying the location of, and operation control means for moving the apparatus main body to the position of the specified battery charging apparatus by the position specifying means, when the apparatus main body has finished moving to the position of the battery charger comprises a connecting means for connecting the self-charging terminals to the charging terminals of the battery charging apparatus to charge state.

この発明によると、ロボット装置は、充電装置が設置された位置まで自律的に移動する。 According to the invention, the robot apparatus autonomously move to a position where the charging apparatus is installed. これにより、バッテリ切れによる不都合が回避される。 Thereby, inconvenience due to a dead battery is avoided. 使用者は、充電作業から開放され、充電を意識することなくロボット装置を使用できる。 The user is released from the charging operation, the robotic device without being aware of the charge can be used. その結果、使用管理上、極めて有効な自律移動型ロボット装置を提供することができる。 As a result, the use management, can provide a very effective autonomous mobile robot system.

しかし、特許文献1に開示された発明では、ユーザのライフスタイルに合致した動作が困難という問題点がある。 However, in the invention disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to operate that matches the user's life style. すなわち、特許文献1に開示されたように同じ時刻に清掃を開始するのみの場合、ユーザのニーズに応じた清掃を十分実施することが困難である。 That is, when only starts cleaning at the same time as disclosed in Patent Document 1, it is difficult to sufficiently implement the cleaning in accordance with the needs of the user. このことは、ユーザの家庭の家族構成や年齢層によって、清掃が必要な時刻や頻度は大きく異なる点にその原因がある。 This is, by family structure and age of the user's home, cleaning the necessary time and frequency, it is the cause at different points larger.

特許文献2に開示された発明では、充分充電されていないにも関わらず掃除機を動作させてしまう恐れがあるという問題点がある。 The disclosed in Patent Document 2 invention, there is a problem that there is a possibility that by operating a sufficiently despite not charged cleaner. 特許文献3に開示された発明にも、同様の問題点がある。 Also disclosed in Patent Document 3 invention, the same problems.
特開平2−209121号公報 JP-2-209121 discloses 特開平7−59694号公報 JP 7-59694 discloses 特開2001−300874号公報 JP 2001-300874 JP

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザが意図した時間に、適切に掃除できる掃除機を提供することにある。 The present invention was made to solve the above problems, its object is a time intended by the user, it is to provide a vacuum cleaner capable of properly cleaned.

上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、掃除機は、予め定められた規則および手順のいずれかに沿って、自律的に塵埃を吸引するための吸引手段と、時期を検出するための検出手段と、複数の充電開始時期、および掃除開始予約時期の入力を受付けるための受付手段と、充電により、電力を蓄積するための蓄積手段と、蓄積手段への充電に要する時間、複数の充電開始時期、および掃除開始予約時期を記憶するための記憶手段と、蓄積手段への充電に要する時間および複数の充電開始時期に基づいて、複数の掃除開始可能時期を算出するための算出手段と、検出手段が充電開始時期を検出した時に始まり、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, vacuum cleaner, along any predetermined rules and procedures, and suction means for sucking autonomously dust, the timing a detecting means for detecting a plurality of charge start times, and a receiving unit for accepting input of cleaning start time, the charging and storage means for storing electric power, the time required for charging the storage means a plurality of charge start times, and storage means for storing a cleaning start time, based on the charging start time period and the plurality of required for charging the storage means, for calculating a plurality of cleaning-ready time and calculation means, beginning when the detecting means detects the charging start time, the predetermined period at the above time required for charging to the storage unit length, and any of a plurality of cleaning-ready time and the end 吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための禁止手段と、情報を表示するための表示手段と、掃除開始可能時期を表わす情報を表示するように、表示手段を制御するための掃除開始可能時期用の制御手段と、受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示するように、表示手段を制御するための警告用の制御手段とを含む。 And prohibiting means for sucking means is prohibited from sucking the dust, and a display means for displaying information, to display information indicating the cleaning-ready time, cleaning-ready for controlling the display means and control means for the time, accepted means cleaning start time that has been accepted, the case is before the cleaning-ready time, to display the information representing a warning to the effect that accepting an inappropriate time, display means and a control means for warning to control.

すなわち、吸引手段は、予め定められた規則および手順のいずれかに沿って、自律的に塵埃を吸引する。 That is, the suction means, along any predetermined rules and procedures, autonomously sucking the dust. 検出手段は、時期を検出する。 Detection means detects the time. 受付手段は、複数の充電開始時期、および掃除開始予約時期の入力を受付ける。 Receiving means comprises a plurality of charging start time, and accepts an input of cleaning start time. 蓄積手段は、充電により、電力を蓄積する。 Storage means, the charge accumulates power. 記憶手段は、蓄積手段への充電に要する時間、複数の充電開始時期、および掃除開始予約時期を記憶する。 Storage means, the time required for charging the storage means, a plurality of charge start times, and stores the cleaning start time. 算出手段は、蓄積手段への充電に要する時間および複数の充電開始時期に基づいて、複数の掃除開始可能時期を算出する。 Calculating means, based on the charging start time period and the plurality of required for charging the storage means, for calculating a plurality of cleaning-ready time. 禁止手段は、検出手段が充電開始時期を検出した時に始まり、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止する。 Inhibiting means, it begins when the detecting means detects the charging start time, a predetermined period of time or more required for charging to the storing means the length, and any of a plurality of cleaning-ready time and the end, the suction means prohibits aspirating the dust. 表示手段は、情報を表示する。 Display means displays the information. 掃除開始可能時期用の制御手段は、掃除開始可能時期を表わす情報を表示するように、表示手段を制御する。 Control means for cleaning-ready time is to display the information indicating the cleaning-ready time, it controls the display unit. 警告用の制御手段は、受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示するように、表示手段を制御する。 Control means for warning, receiving means has received cleaning start time is, in the case is before the cleaning-ready time, to display the information representing a warning to the effect that accepting an inappropriate time, display means to control. これにより、吸引手段に塵埃を吸引させようとしても、掃除開始可能時期まで、塵埃を吸引させることができない。 As a result, even in an attempt to suck the dust suction means, until the cleaning-ready time, it can not be sucking the dust. 塵埃を吸引させることができないので、ユーザが意図しない時間に吸引手段が自律的に塵埃を吸引することがなくなる。 It is not possible to suck the dust, thereby preventing the user suction means to an unintended time sucks autonomously dust. 塵埃の吸引が禁止される期間は、検出手段が充電開始時期を検出した時に始まり、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とするので、ユーザが意図する時間に、充分電力が蓄積された状態で塵埃を吸引させることができる。 Period sucking dust is inhibited begins when the detecting means detects the charging start time, the time above required for charging to the storing means the length, and a plurality of one of the cleaning-ready time and the end because, you can in the time that the user intends, to suck dust in a state in which sufficient electric power is accumulated. その上、掃除開始可能時期用の制御手段は、表示手段に、掃除開始可能時期を表わす情報を表示させる。 Moreover, the control means for the cleaning-ready time causes the display means to display the information indicating the cleaning-ready time. 警告用の制御手段は、表示手段に、受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示させる。 Control means for the warning, the display means, receiving means cleaning start time that has been accepted, the case is before the cleaning-ready time, to display the information representing a warning to the effect that accepting an inappropriate time. これにより、ユーザが意図した特に適切な時間に、吸引手段は塵埃を吸引することができる。 Thus, a particularly appropriate time intended by the user, the suction means can suck dust. その結果、ユーザが意図した特に適切な時間に、特に確実かつ適切に掃除できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible to particularly appropriate time intended by the user, provides a vacuum cleaner that can be particularly reliably and properly cleaned.

本発明の他の局面にしたがうと、掃除機は、予め定められた規則および手順のいずれかに沿って、自律的に塵埃を吸引するための吸引手段と、時期を検出するための検出手段と、時期の入力を受付けるための受付手段と、充電開始時期の入力を受付けるように、受付手段を制御するための充電開始時期用の制御手段と、充電により、電力を蓄積するための蓄積手段と、蓄積手段への充電に要する時間および充電開始時期を記憶するための記憶手段と、蓄積手段への充電に要する時間および充電開始時期に基づいて、掃除開始可能時期を算出するための算出手段と、検出手段が検出した掃除開始可能時期を末期とする、所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための禁止手段とを含む。 According to another aspect of the present invention, vacuum cleaner, along any predetermined rules and procedures, and suction means for sucking autonomously dust, and detecting means for detecting the timing an accepting means for accepting the timing of input, to accept the input of the charging start time, and a control means for charging start time for controlling the receiving means, the charging and storage means for storing electric power a storage means for storing the time required for charging and the charging start time to the storage means, based on the time and the charging start time required to charge the storage means, and calculating means for calculating a cleaning-ready time the cleaning-ready time detected by the detecting means and the end, in a predetermined period of time, and a prohibiting means for prohibiting the suction means for sucking the dust.

すなわち、吸引手段は、予め定められた規則および手順のいずれかに沿って、自律的に塵埃を吸引する。 That is, the suction means, along any predetermined rules and procedures, autonomously sucking the dust. 検出手段は、時期を検出する。 Detection means detects the time. 受付手段は、時期の入力を受付ける。 Receiving means receives the time of input. 充電開始時期用の制御手段は、充電開始時期の入力を受付けるように、受付手段を制御する。 Control means for charging start timing, to accept input of the charging start time, controls the reception unit. 蓄積手段は、充電により、電力を蓄積する。 Storage means, the charge accumulates power. 記憶手段は、蓄積手段への充電に要する時間および充電開始時期を記憶する。 Storage means stores the time required for charging and the charging start time to the storage means. 算出手段は、蓄積手段への充電に要する時間および充電開始時期に基づいて、掃除開始可能時期を算出する。 Calculating means, based on the time required for charging and the charging start time to the storage means, for calculating a cleaning-ready time. 禁止手段は、検出手段が検出した掃除開始可能時期を末期とする、所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止する。 Inhibiting means, a cleaning-ready time detected by the detecting means and the end, in a predetermined time period, prohibits the suction means sucks the dust. これにより、塵埃を吸引させようとしても、掃除開始可能時期まで、塵埃を吸引させることができない。 As a result, even if an attempt is sucking the dust, until the cleaning-ready time, it can not be sucking the dust. 塵埃を吸引させることができないので、ユーザが意図しない時間に吸引手段が自律的に塵埃を吸引することがなくなる。 It is not possible to suck the dust, thereby preventing the user suction means to an unintended time sucks autonomously dust. その結果、ユーザが意図した時間に、適切に掃除できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible in the time intended by the user, provides a vacuum cleaner capable of properly cleaned.

また、上述の充電開始時期用の制御手段は、複数の充電開始時期の入力を受付けるように、受付手段を制御するための手段を含むことが望ましい。 The control means for charging start time described above, to accept input of a plurality of charge start times, it is desirable to include means for controlling the receiving means. 記憶手段は、複数の充電開始時期を記憶するための手段を含むことが望ましい。 Storage means preferably includes means for storing a plurality of charge start times. 算出手段は、蓄積手段への充電に要する時間および複数の充電開始時期に基づいて、複数の掃除開始可能時期を算出するための手段を含むことが望ましい。 Calculating means, based on the charging start time of the time and more required for charging the storage means desirably includes a means for calculating a plurality of cleaning-ready time. 禁止手段は、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための手段を含むことが望ましい。 Inhibiting means, at the time more than required for charging to the storing means the length, and any of a plurality of cleaning-ready time to a predetermined time period to the end, for inhibiting the suction means sucks the dust it is desirable to include means.

すなわち、禁止手段は、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止する。 That is, inhibiting means, in a predetermined period of at least the time required for charging the accumulation means length and one of a plurality of cleaning-ready time and the end, prohibits the suction means sucks the dust . これにより、塵埃を吸引させようとしても、所定の期間の末期となる掃除開始可能時期まで、塵埃を吸引させることができない。 Thus, even if an attempt is suctioned dust, to the cleaning-ready time as the end of a predetermined period of time, it can not be sucked dust. 所定の期間の末期となる掃除開始可能時期まで、塵埃を吸引させることができないので、ユーザが意図しない時間に吸引手段が自律的に塵埃を吸引することが、より確実になくなる。 Until the cleaning-ready time as the end of a predetermined period of time, it is not possible to suck the dust, it is common that users suction means to an unintended time sucks autonomously dust, eliminated more reliably. その結果、ユーザが意図した時間に、より確実かつ適切に掃除できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible in the time intended by the user, provides a more reliable and can be properly cleaned cleaner.

もしくは、上述の充電開始時期用の制御手段は、複数の充電開始時期の入力を受付けるように、受付手段を制御するための手段を含むことが望ましい。 Or, the control means for the charging start time of the above, to accept input of a plurality of charge start times, it is desirable to include means for controlling the receiving means. 記憶手段は、複数の充電開始時期を記憶するための手段を含むことが望ましい。 Storage means preferably includes means for storing a plurality of charge start times. 算出手段は、蓄積手段への充電に要する時間および複数の充電開始時期に基づいて、複数の掃除開始可能時期を算出するための手段を含むことが望ましい。 Calculating means, based on the charging start time of the time and more required for charging the storage means desirably includes a means for calculating a plurality of cleaning-ready time. 禁止手段は、検出手段が充電開始時期を検出した時に始まり、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための手段を含むことが望ましい。 Inhibiting means, it begins when the detecting means detects the charging start time, a predetermined period of time or more required for charging to the storing means the length, and any of a plurality of cleaning-ready time and the end, the suction it is desirable to include means for inhibiting the means for sucking the dust.

すなわち、禁止手段は、検出手段が充電開始時期を検出した時に始まり、長さが蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に、吸引手段が塵埃を吸引することを禁止する。 That is, inhibition means starts when the detecting means detects the charging start time, the predetermined period at the above time required for charging to the storage unit length, and any of a plurality of cleaning-ready time and the end , prohibits the suction means sucks the dust. これにより、塵埃を吸引させようとしても、所定の期間の末期となる掃除開始可能時期まで、塵埃を吸引させることができない。 Thus, even if an attempt is suctioned dust, to the cleaning-ready time as the end of a predetermined period of time, it can not be sucked dust. 検出手段が充電開始時期を検出した時から、所定の期間の末期となる掃除開始可能時期まで、塵埃を吸引させることができないので、ユーザが意図しない時間に吸引手段が自律的に塵埃を吸引することが、特に確実になくなる。 From when the detecting means detects the charging start time, until the cleaning-ready time as the end of a predetermined period of time, it is not possible to suck the dust, users suction means sucks autonomously dust unintended time it is no longer in particularly reliable. その結果、ユーザが意図した時間に、特に確実かつ適切に掃除できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible in the time intended by the user, provides a vacuum cleaner that can be particularly reliably and properly cleaned.

また、上述の掃除機は、情報を表示するための表示手段と、掃除開始可能時期を表す情報を表示するように、表示手段を制御するための掃除開始可能時期用の制御手段とをさらに含むことが望ましい。 Further, the above-described vacuum cleaner further includes a display means for displaying information, to display information indicating the cleaning-ready time, and control means for cleaning-ready time for controlling the display means it is desirable.

すなわち、掃除開始可能時期用の制御手段は、表示手段に、掃除開始可能時期を表す情報を表示させる。 That is, the control means for the cleaning-ready time causes the display means to display the information indicating the cleaning-ready time. これにより、ユーザがより適切な時間に掃除の意図を持つことができる。 Thus, it is possible to have the user's intention is cleaned more appropriate time. その結果、ユーザが意図したより適切な時間に、適切に掃除できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible at the appropriate time by the user is intended to provide a vacuum cleaner capable of properly cleaned.

もしくは、上述の掃除機は、掃除開始予約時期の入力を受付けるように、受付手段を制御するための掃除開始予約時期用の制御手段と、受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示するように、表示手段を制御するための警告用の制御手段とをさらに含むことが望ましい。 Or, the above-described vacuum cleaner, so that receives an input of cleaning start time, and a control means for the cleaning start time for controlling the receiving means, reception means cleaning start time accepted is, the cleaning-ready If it is before the timing to display the information indicating a warning that received an inappropriate time, may further comprise a control means for warning for controlling the display means. あわせて記憶手段は、掃除開始予約時期を記憶するための手段をさらに含むことが望ましい。 In addition the storage unit further preferably includes a means for storing a cleaning start time.

すなわち、警告用の制御手段は、表示手段に、受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示させる。 That is, the control means for the warning is displayed on the display means, receiving means is cleaning start time that was accepted, in the case is before the cleaning-ready time, the information representing a warning to the effect that accepting an inappropriate time make. これにより、ユーザがさらに適切な時間に掃除の意図を持つことができる。 Thus, it is possible to have the intention of cleaning the user more appropriate time. その結果、ユーザが意図したさらに適切な時間に、適切に掃除できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible to more appropriate time intended by the user, provides a vacuum cleaner capable of properly cleaned.

本発明に係る掃除機は、ユーザが意図した時間に、適切に掃除できる。 Cleaner according to the present invention, the time that the user intends can be properly cleaned.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention. 以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。 In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. それらの名称および機能も同一である。 Their names and functions are also the same. したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Therefore, the detailed description thereof will not be repeated for them.

図1を参照して、本実施の形態に係る清掃システム100は、掃除機110と、充電器180とを含む。 Referring to FIG. 1, the cleaning system 100 according to the present embodiment includes a cleaner 110, a charger 180. 掃除機110は、屋内の床面を掃除清掃する装置である。 Cleaner 110 is a device for cleaning clean the floor of indoors. 充電器180は、電磁誘導により、掃除機110に電力を供給する装置である。 Charger 180, by electromagnetic induction, a device for supplying power to the cleaner 110.

図2を参照して、本実施の形態に係る掃除機110は、入力部112と、コイル114と、整流回路116と、蓄電池118と、清掃部120と、制御部122と、タイマ124と、メモリ126と、走行部128と、表示部130とを含む。 Referring to FIG 2, a vacuum cleaner 110 according to this embodiment includes an input unit 112, a coil 114, a rectifier circuit 116, a battery 118, a cleaning unit 120, a control unit 122, a timer 124, It includes a memory 126, a traveling unit 128, a display unit 130.

入力部112は、ユーザの入力を受付ける。 Input unit 112 accepts an input of the user. コイル114は、充電器180が供給する交流電力を、電磁誘導により受付ける。 Coil 114, the AC power supply charger 180 accepts by electromagnetic induction. 整流回路116は、コイル114が出力した交流電力を直流電力に変換する。 Rectifier circuit 116 converts AC power coil 114 has output the DC power. 蓄電池118は、整流回路116が変換した直流電力を、充電により蓄積する。 Battery 118, the DC power rectification circuit 116 is converted, accumulated by charging. 清掃部120は、制御部122の制御を受けて、メモリ126に記憶された予め定められた規則に沿って、自律的に塵埃を吸引する(予め定められた手順であってもよい。ただし、本実施の形態の場合、清掃部120および制御部122は、予め定められた規則に沿うこととする)。 Cleaning unit 120, under the control of control unit 122, along a predetermined rule stored in the memory 126, autonomously sucking the dust (which may be a predetermined procedure. However, in the present embodiment, the cleaning unit 120 and the control unit 122, and that along the predetermined rule). 制御部122は、掃除機110の各部を制御する。 Control unit 122 controls each unit of the cleaner 110. 制御部122は、その制御に必要な演算をする装置でもある。 Control unit 122 is also a device for the operation required for the control. タイマ124は、時期を検出する。 Timer 124 detects the time. メモリ126は、掃除機110の各部の制御に必要な情報を記憶する。 Memory 126 stores information required to control the respective parts of the cleaner 110. この「制御に必要な情報」は、蓄電池118への充電に要する時間、後述する掃除開始予約時期および1つ以上の充電開始時期を表わす情報を含む。 The "information necessary for control", the time required for charging the battery 118 includes information indicating the cleaning start time and one or more charge start time will be described later. 走行部128は、掃除機110が走行する際の推進力を発生する。 Traveling unit 128 generates a propulsive force when the cleaner 110 travels. 表示部130は、ユーザに対する情報を表示する。 Display unit 130 displays information to the user.

入力部112は、操作ボタン部140と、掃除開始ボタン142とを含む。 Input unit 112 includes an operation button section 140, a cleaning start button 142. 操作ボタン部140は、ユーザからの情報(本実施の形態の場合、主として時期を表わす情報)の入力を受付ける。 Operation button unit 140 (in this embodiment, information representing mainly timing) information from a user accepts an input. 掃除開始ボタン142は、清掃を開始する旨の命令を受付ける。 Cleaning start button 142 accepts an instruction to start the cleaning.

清掃部120は、吸込口150と、第1モータ152とを含む。 Cleaning unit 120 includes a suction port 150, and a first motor 152. 吸込口150は、床面から塵を吸込む。 The suction port 150, suck the dust from the floor. 第1モータ152は、塵の吸込みに必要な気流を発生する。 The first motor 152 generates an air current necessary for suction of dust.

走行部128は、第2モータ160と、車輪164とを含む。 Traveling unit 128 includes a second motor 160, a wheel 164. 第2モータ160は、電力を消費してロータを回転させる。 The second motor 160 rotates the rotor consumes power. 車輪164は、ロータのトルクを床面に伝達する。 Wheel 164 transmits the torque of the rotor on the floor. これにより、掃除機110は、床面を走行する。 Thus, the cleaner 110 travels on the floor. 本実施の形態において、車輪164は、2個設けられている。 In this embodiment, the wheels 164 are two provided. これらはそれぞれ独立して回転する。 It rotates independently. これにより、前後に進むことに加え、カーブや1ヶ所で自転することが可能となる。 Thus, in addition to going back and forth, it is possible to rotate a curve and one place. 第2モータ160は、このような機能を実現するため、2台搭載されている。 The second motor 160 in order to realize such a function, are mounted two. これらの第2モータ160は、制御部122のPWM(Pulse Width Modulation)制御により、任意の回転数でロータを回転させる。 These second motor 160 by PWM (Pulse Width Modulation) control of the control unit 122, to rotate the rotor at any speed. 同様に、第2モータ160は、制御部122のPWM制御により、任意の方向にロータを回転させる。 Similarly, the second motor 160 by PWM control of the control unit 122, to rotate the rotor in any direction.

図3を参照して、本実施の形態に係る掃除機110で実行されるプログラムは、充電開始時期の設定に関し、以下のような制御構造を有する。 Referring to FIG. 3, a program executed by the cleaner 110 according to the present embodiment relates to setting of the charging start time, it has the following control structure.

ステップ200(以下、ステップをSと略す。)にて、制御部122は、充電開始時期を1つあるいは複数設定する。 Step 200 (hereinafter step is abbreviated as S.) At the control unit 122 one or more set the charging start time. 本実施の形態の場合、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた時刻をユーザが希望する充電開始時期とみなす。 In the present embodiment, the control unit 122, a time when the operation button unit 140 has received the user deems charge start time desired. 制御部122は、ユーザが希望する充電開始時期を、実際の充電開始時期として設定する。 Controller 122, a charge start time desired by the user is set as the actual charge start time. これにより、制御部122は、充電開始時期の入力を受付けるように、操作ボタン部140を制御することとなる。 Thus, the control unit 122 to accept the input of the charging start time, and controls the operation button unit 140.

S202にて、制御部122は、掃除開始可能時期を表示するように表示部130を制御する。 At S202, the control unit 122 controls the display unit 130 to display the cleaning-ready time. 本実施の形態の場合、制御部122は、既に設定された充電開始時期が1つか複数かに基づいて、表示部130に異なる情報を表示させる。 In the present embodiment, the control unit 122 has already set charge start time is based on whether one or more displays different information on the display unit 130. 既に設定された充電開始時期が1つの場合、制御部122は、表示部130に、掃除開始可能時期のみを表示させる。 If already set charge start time is one, control unit 122 causes the display unit 130 to display only the cleaning-ready time. 既に設定された充電開始時期が複数の場合、制御部122は、表示部130に、掃除開始可能時期のほか、最も近い掃除可能時間までの残り時間もあわせて表示させる。 If already set charge start time is plural, the control unit 122 causes the display unit 130, in addition to the cleaning-ready time, is also displayed remaining time until the closest cleaning possible time. 本実施の形態の場合、表示部130に掃除開始可能時期を表示させるために、制御部122は、蓄電池118への充電に要する時間および充電開始時期に基づいて、掃除開始可能時期を算出する。 In this embodiment, in order to display the cleaning-ready time on the display unit 130, the control unit 122, based on the time required for charging and the charging start time of the storage battery 118, it calculates the cleaning-ready time. 掃除開始可能時期は、制御部122が清掃部120による塵埃の吸引を禁止する期間の長さが、蓄電池118への充電に要する時間以上とするように算出される。 Cleaning-ready time, the control unit 122 is the length of time for prohibiting the suction of the dust by the cleaning unit 120 is calculated to be at least the time required for charging the battery 118. また、掃除開始可能時期は、塵埃の吸引を禁止する期間の末期となるように(掃除開始可能時期が複数設定されている場合、塵埃の吸引を禁止する期間の末期が、それら複数の掃除開始可能時期のいずれかとなるように)算出される。 Also, the cleaning-ready time, if such a late period to prohibit aspiration of dust (cleaning-ready time is set a plurality end of the period to prohibit aspiration of dust, start plurality of cleaning possible to be either timing) is calculated.

S204にて、制御部122は、メモリ126に記憶させる、掃除開始ボタン142の入力を無効化する無効化フラグの値を「1」に設定する。 At S204, control unit 122 sets and stores in the memory 126, the value of the invalidation flag for invalidating the input of cleaning start button 142 to "1". これにより、掃除開始ボタン142の入力が無効にされる。 As a result, the input of cleaning start button 142 is disabled.

図4を参照して、本実施の形態に係る掃除機110で実行されるプログラムは、掃除開始時間の予約に関し、以下のような制御構造を有する。 Referring to FIG. 4, a program executed by the cleaner 110 according to the present embodiment relates to reservation of cleaning start time, has the following control structure.

S210にて、操作ボタン部140は、制御部122の制御により、掃除開始予約時期のユーザ入力を受付ける。 At S210, the operation button unit 140, under the control of the control unit 122 receives a user input of cleaning start time. S212にて、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期の範囲に含まれるか否かを判断する。 At S212, control unit 122, timing cleaning start the operation button unit 140 is accepted, it is determined whether within the scope of the cleaning-ready time. 掃除開始可能時期の範囲に含まれると判断した場合には(S212にてYES)、処理はS214へと移される。 If it is determined to be within the scope of the cleaning-ready time (YES in S212), the process proceeds to S214. もしそうでないと(S212にてNO)、処理はS216へと移される。 Otherwise (NO at S212), the process proceeds to S216.

S214にて、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた掃除開始時間の予約内容をメモリ126に保存させる。 At S214, control unit 122 causes the stored reservation contents of cleaning start time the operation button unit 140 is accepted in the memory 126. S216にて、制御部122は、表示部130にエラー表示を行なわせる。 At S216, control unit 122 causes an error display on the display unit 130.

図5を参照して、本実施の形態に係る掃除機110で実行されるプログラムは、メイン処理に関し、以下のような制御構造を有する。 Referring to FIG. 5, the program executed by the cleaner 110 according to the present embodiment is directed to the main process, it has the following control structure.

S220にて、制御部122は、メモリ126に記憶された無効化フラグの値を参照することにより、掃除開始ボタン142の入力が無効状態か否かを判断する。 At S220, control unit 122 refers to the value of the invalidation flag stored in the memory 126, input of cleaning start button 142 it is determined whether or not disabled. 掃除開始ボタン142の入力が無効状態と判断した場合には(S220にてYES)、処理はS222へと移される。 When the input of cleaning start button 142 is determined to be invalid state (YES in S220), the process proceeds to S222. もしそうでないと(S220にてNO)、処理はS226へと移される。 If not (NO in S220), the process proceeds to S226.

S222にて、制御部122は、タイマ124の値を参照することにより、掃除開始可能時期が到来したか否かを判断する。 At S222, control unit 122 refers to the value of the timer 124, the cleaning-ready time to determine whether the incoming. 掃除開始可能時期が到来したと判断した場合には(S222にてYES)、処理はS224へと移される。 If the cleaning-ready time is judged to have arrived (YES in S222), the process proceeds to S224. もしそうでないと(S222にてNO)、メイン処理は終了し、掃除機や自走式掃除機に公知である、別のメイン処理(たとえばいわゆる待受状態になる処理など)へと移される。 Otherwise (NO at S222), the main processing is terminated, it is known to vacuum cleaners and self-propelled cleaner, it proceeds to another main processing (such as processing to be called waiting state). S224にて、制御部122は、メモリ126に記憶させる、無効化フラグの値を「0」に設定する。 At S224, control unit 122 sets and stores in the memory 126, the value of the invalidation flag to "0". これにより、掃除開始ボタン142の入力が有効にされる。 Thus, input of cleaning start button 142 is enabled.

S226にて、制御部122は、メモリ126に掃除予約の時刻が記憶されているか否かを判断する。 At S226, control unit 122, the cleaning time programming in memory 126 to determine whether it is stored. 掃除予約の時刻が記憶されていると判断した場合には(S226にてYES)、処理はS228へと移される。 When the cleaning time programming is determined to be stored (YES in S226), the process proceeds to S228. もしそうでないと(S226にてNO)、処理はS230へと移される。 If not (NO in S226), the process proceeds to S230.

S228にて、制御部122は、タイマ124の値を参照することにより、掃除の開始時間が到来したか否かを判断する。 At S228, control unit 122 refers to the value of the timer 124, start time of cleaning it is determined whether or not arrived. 掃除の開始時間が到来したと判断した場合には(S228にてYES)、処理はS232へと移される。 If the start time of cleaning is determined to have arrived (YES in S228), the process proceeds to S232. もしそうでないと(S228にてNO)、メイン処理は終了し、掃除機や自走式掃除機に公知である、別のメイン処理(たとえばいわゆる待受状態になる処理など)へと移される。 Otherwise (NO at S228), the main processing is terminated, it is known to vacuum cleaners and self-propelled cleaner, it proceeds to another main processing (such as processing to be called waiting state).

S230にて、制御部122は、掃除開始ボタン142の入力があったか否かを判断する。 At S230, control unit 122 determines whether or not the input of cleaning start button 142. 掃除開始ボタン142の入力があったと判断した場合には(S230にてYES)、処理はS232へと移される。 If it is determined that there has been input of cleaning start button 142 (YES in S230), the process proceeds to S232. もしそうでないと(S230にてNO)、メイン処理は終了し、掃除機や自走式掃除機に公知である、別のメイン処理(たとえばいわゆる待受状態になる処理など)へと移される。 Otherwise (NO at S230), the main processing is terminated, it is known to vacuum cleaners and self-propelled cleaner, it proceeds to another main processing (such as processing to be called waiting state). S232にて、制御部122は、掃除のために、掃除機110の各部を制御する。 At S232, the control unit 122, for cleaning, and controls each unit of the cleaner 110. 制御が完了すると、制御部122は、次の充電開始時期が到来した時(すなわち、タイマ124が充電開始時期を検出した時)、無効化フラグの値を「1」に設定する。 When the control is completed, the control unit 122 sets when the next charging start time has arrived (i.e., when the timer 124 detects the charging start time), the value of the invalidation flag to "1". これにより、清掃部120による塵埃の吸引が禁止される期間は、タイマ124が充電開始時期を検出した時に始まることとなる。 Thus, the period in which the suction of the dust by the cleaning unit 120 is prohibited, so that begins when the timer 124 detects the charging start time.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、清掃システム100の動作について説明する。 Based on the structure and flowchart as above, will be described operation of the cleaning system 100.

[開始可能時間を1つ設定し、かつ不適切な時刻に予約を設定した場合] [If startable in time one set, and to set a reservation to the wrong time]
制御部122は、操作ボタン部140が受付けた時刻をユーザが希望する充電開始時期とみなす。 Control unit 122, a time when the operation button unit 140 has received the user deems charge start time desired. 制御部122は、ユーザが希望する充電開始時期を、実際の充電開始時期として1つ設定する(S200)。 Controller 122, a charge start time desired by the user, set one as the actual charge start time (S200). 充電開始時期が設定されると、制御部122は、予め充電開始時期に基づいて掃除開始可能時期を算出する。 When charging start time is set, the control unit 122 calculates a cleaning-ready time based on pre-charge start time. 掃除開始可能時期が算出されると、制御部122は、掃除開始可能時期のみを表示するように表示部130を制御する(S202)。 When the cleaning-ready time is calculated, the control unit 122 controls the display unit 130 to display only the cleaning-ready time (S202). 図6に、このときの表示部130の表示内容を示す。 Figure 6 shows the display contents of the display unit 130 at this time. 掃除開始可能時期が表示されると、制御部122は、掃除開始ボタン142の入力を無効にする(S204)。 When the cleaning-ready time is displayed, the control unit 122 disables the input of cleaning start button 142 (S204). 掃除開始ボタン142の入力が無効にされると、操作ボタン部140は、掃除開始時間予約時間のユーザ入力を受付ける(S210)。 When input of cleaning start button 142 is disabled, the operation button unit 140 receives a user input of cleaning start time reserved time (S210). ユーザ入力が受付けられると、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期の範囲に含まれるか否かを判断する(S212)。 When the user input is accepted, the control unit 122, timing cleaning start the operation button unit 140 is accepted, it is determined whether within the scope of the cleaning-ready time (S212). この場合、不適切な時刻に予約が設定されるので(S212にてNO)、制御部122は、表示部130にエラー表示を行なわせる(S216)。 In this case, since the reserved incorrect time is set (NO in S212), the control unit 122 causes an error display on the display unit 130 (S216). このようにして、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示するように、表示部130を制御する。 In this way, the control unit 122, timing cleaning start the operation button unit 140 is accepted, when it is before the cleaning-ready time, displays the information indicating a warning that received an inappropriate time as it controls the display unit 130. 図7に、このときの表示部130の表示内容を示す。 Figure 7 shows the display contents of the display unit 130 at this time. エラー表示が行われると、制御部122は、掃除時間予約設定処理を終了し、掃除機や自走式掃除機に公知である、別の処理(たとえばいわゆる待受状態に戻る処理など)を実施する(エラー表示により警告を発した後は、ユーザに再入力を求めてもよい。しかし、本実施の形態の場合、別の処理を実施することとする)。 An error display is performed, the control unit 122 ends the cleaning time reservation setting process, carried out are known to vacuum cleaners and self-propelled cleaner, another process (for example, processing returns to the so-called standby state) to (after a warning by an error display may be prompted to re-enter the user. However, in the present embodiment, it is possible to implement another processing).

[開始可能時間を複数設定し、かつ適切な時刻に予約を設定した場合] [If the startable time set multiple, and sets the reservation at the appropriate time]
制御部122は、操作ボタン部140が受付けた複数の時刻をユーザが希望する充電開始時期とみなす。 Control unit 122, a plurality of times the operation button unit 140 has received the user deems charge start time desired. 制御部122は、ユーザが希望する複数の充電開始時期を、実際の充電開始時期として複数設定する(S200)。 Control unit 122, the user a plurality of charge start times desired, a plurality of sets as the actual charge start time (S200). 充電開始時期が設定されると、制御部122は、蓄電池118への充電に要する時間および複数の充電開始時期に基づいて、複数の掃除開始可能時期を算出する。 When charging start time is set, the control unit 122, based on the time required for charging and a plurality of charge start times of the storage battery 118, calculates a plurality of cleaning-ready time. 複数の掃除開始可能時期が算出されると、制御部122は、掃除開始可能時期を表わす情報のほか、最も近い掃除可能時間までの残り時間を表わす情報もあわせて表示するように、表示部130を制御する(S202)。 If multiple cleaning-ready time is calculated, so that the control unit 122, in addition to the information indicating the cleaning-ready time is also displayed information indicating the time remaining until the closest cleaning available time, the display unit 130 to control the (S202). 図8に、このときの表示部130の表示内容を示す。 Figure 8 shows the display contents of the display unit 130 at this time. 掃除開始可能時期が表示されると、S204〜S210の処理を経て、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた掃除開始予約時期が、掃除開始可能時間の範囲に含まれるか否かを判断する(S212)。 When the cleaning-ready time is displayed, after the processing of S204~S210, the control unit 122 determines timing cleaning start the operation button unit 140 is accepted, whether or not within the scope of the cleaning-ready time to (S212). この場合、適切な時刻に予約が設定されるので(S212にてYES)、制御部122は、操作ボタン部140が受付けた掃除開始時間の予約内容をメモリ126に保存させる(S214)。 In this case, since the reservation at the appropriate time is set (YES in S212), the control unit 122 causes the stored reservation contents of cleaning start time the operation button unit 140 is accepted in the memory 126 (S214). 予約内容が保存されると、制御部122は、掃除開始ボタン142の入力が無効状態か否かを判断する(S220)。 The reservation content is stored, the control unit 122, input of cleaning start button 142 determines whether an invalid state (S220). この場合、掃除開始ボタン142の入力は無効状態なので(S220にてYES)、制御部122は、掃除開始可能時期が到来したか否かを判断する(S222)。 In this case, since the input of cleaning start button 142 is disabled state (YES in S220), the control unit 122, the cleaning-ready time to determine whether the incoming (S222). 掃除開始可能時期が到来したと判断した場合には(S222にてYES)、制御部122は、掃除開始ボタン142の入力を有効にする(S224)。 If the cleaning-ready time is judged to have arrived (YES in S222), the control unit 122 to enable the input of cleaning start button 142 (S224). S222およびS224の処理により、制御部122は、タイマ124が検出した掃除開始可能時期を末期とする、所定の期間に、制御部122に制御された清掃部120が塵埃を吸引することを禁止する。 Treatment of S222 and S224, the control unit 122, a cleaning-ready time timer 124 has detected the end, in a predetermined period of time, the cleaning unit 120 that is controlled by the control unit 122 prohibits the sucking dust . 掃除開始ボタン142の入力が有効にされると、制御部122は、メモリ126に掃除予約の時刻が記憶されているか否かを判断する(S226)。 When input of cleaning start button 142 is enabled, the control unit 122, the cleaning time programming in memory 126 to determine whether it is stored (S226). 掃除予約の時刻が記憶されていると判断した場合には(S226にてYES)、制御部122は、タイマ124の値を参照することにより、掃除の開始時間が到来したか否かを判断する(S228)。 When the cleaning time programming is determined to be stored (YES in S226), the control unit 122 refers to the value of the timer 124, start time of cleaning is determined whether the incoming (S228). 掃除の開始時間が到来したと判断した場合には(S228にてYES)、制御部122は、掃除のために、掃除機110の各部を制御する(S232)。 If the start time of cleaning is determined to have arrived (YES in S228), the control unit 122, for cleaning, and controls each unit of the cleaner 110 (S232).

[開始可能時間を複数設定し、かつ予約を設定しなかった場合] [If the startable time set multiple, and did not set the Reservation
この場合、公知の処理により、S200〜S204の処理が実施されると、直ちにS220の処理が実施される。 In this case, by a known process, the process of S200~S204 are performed immediately process S220 is performed. S220の処理が実施されると、制御部122は、メモリ126に掃除予約の時刻が記憶されているか否かを判断する(S226)。 When the process of S220 is performed, the control unit 122, the cleaning time programming in memory 126 to determine whether it is stored (S226). この場合、メモリ126は掃除予約の時刻を記憶していないので(S226にてNO)、制御部122は、掃除開始ボタン142の入力があったか否かを判断する(S230)。 In this case, the memory 126 does not have stored the cleaning time programming (NO in S226), the control unit 122 determines whether there is an input of cleaning start button 142 (S230). 掃除開始ボタン142の入力があると(S230にてYES)、制御部122は、掃除のために、掃除機110の各部を制御する(S232)。 If there is input of cleaning start button 142 (YES at S230), the control unit 122, for cleaning, and controls each unit of the cleaner 110 (S232).

以上のようにして、本実施の形態に係る清掃システム100は、予め充電開始時刻の初期設定を受付ける。 As described above, the cleaning system 100 of the present embodiment receives an initial setting of the advance charging start time. 充電開始時刻が設定されると、清掃システム100は、掃除開始可能時期の範囲内で、掃除時間の予約や、掃除開始ボタン142の入力を受付ける。 When the charge starting time is set, the cleaning system 100, within the cleaning-ready time, receives the cleaning time reservation or the input of cleaning start button 142. すなわち、本実施の形態に係る清掃システム100は、掃除開始可能時期の範囲外の予約は受付けない。 That is, the cleaning system 100 according to the present embodiment, the outside of the cleaning-ready time reservation is not accepted. 掃除開始可能時期の範囲外の時間には、本実施の形態に係る清掃システム100は、掃除開始ボタン142が押されても掃除動作をしない。 The time outside the range of the cleaning-ready time is cleaning system 100 according to the present embodiment does not clean operation be cleaning start button 142 is pressed. 充電開始時刻が設定され、かつ掃除開始可能時期が到来すると、清掃システム100は、予約によるか、掃除開始ボタン142の入力を受付けることにより、掃除を開始する。 When charging start time is set and the cleaning-ready time arrives, the cleaning system 100, or by reservation, by accepting an input of cleaning start button 142 to start the cleaning. これにより、本実施の形態に係る清掃システム100は、いつ充電が開始されるかわからないという問題点を有することがない。 Accordingly, the cleaning system 100 according to the present embodiment, is not to have a problem that when not know charging begins. さらに、本実施の形態に係る清掃システム100は、蓄電池118に十分電力が蓄えられ、かつ待機電力を消費しない状態で掃除が開始される。 Further, the cleaning system 100 according to the present embodiment, sufficient power is stored in battery 118, and the cleaning in a state that does not consume standby power is started. 十分電力が蓄えられ、かつ待機電力を消費しない状態で掃除が開始されるので、掃除中に掃除機110が停止すること可能性が少なくなる。 Sufficient power is stored, and since the cleaning in a state which does not consume standby power is started, the cleaner 110 is less likely to be stopped during the cleaning. すなわち、掃除の予約などを適切な時刻に実施することができる。 That is, it is possible to implement such reservation cleaning at the appropriate time. また、清掃システム100が、掃除開始可能時期の範囲内で掃除時間の予約を受付けるので、予約時刻になっても充電が継続される可能性が少なくなる。 Further, the cleaning system 100, since accepts cleaning time reserved in the range of the cleaning-ready time, possibly charging is continued even if the scheduled time is reduced. 予約時刻になっても充電が継続される可能性が少なくなるので、ユーザが意図しない時刻に充電が完了し、掃除が開始されるといったことがなくなる。 The possibility that charging is continued even if the scheduled time is reduced, the user has completed charging to an unintended time, thereby preventing such cleaning is started. さらに、本実施の形態に係る清掃システム100は、表示により、掃除開始可能時期を通知する。 Further, the cleaning system 100 according to the present embodiment, the display notifies the cleaning-ready time. 掃除開始可能時期が表示される(掃除開始可能時期が明確化される)ので、ユーザが掃除を開始できる時刻(充電が完了する時刻)を把握することが容易になる。 Since the cleaning-ready time is displayed (the cleaning-ready time is clarity), it becomes easy for the user to grasp the time can start cleaning (charging is completed time). その結果、ユーザが意図した時間に、適切に掃除でき、かつ掃除を開始できる時刻を把握できる掃除機を提供することができる。 As a result, it is possible in the time intended by the user, provides a cleaner can grasp the time can be started properly be cleaned, and cleaning.

なお、制御部122は、充電開始時期を、ユーザの入力に応じて再設定してもよい。 The control unit 122, the charging start time, may be re-set in response to a user input. これにより、ユーザの利便性がより向上する。 Accordingly, convenience for the user is improved.

そのほか、掃除機110は、操作ボタン部140による入力に代えて、無線通信による入力を受付けてもよい。 In addition, the cleaner 110, instead of the input by the operation button unit 140 may accept an input by wireless communication. 無線通信による入力の例として、リモートコントローラによる赤外線を用いた通信がある。 Examples of input by the wireless communication, a communication using infrared rays by the remote controller.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 The embodiments disclosed herein are to be considered as not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

本発明の実施の形態に係る清掃システムの構成図である。 It is a configuration diagram of a cleaning system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る掃除機の制御ブロック図である。 It is a control block diagram of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る掃除機の充電開始時期の、設定処理の制御の手順を示すフローチャートである。 Charging start time of the cleaner according to the embodiment of the present invention, is a flowchart showing the procedure of control of the setting process. 本発明の実施の形態に係る掃除機の掃除開始時間の、予約処理の制御の手順を示すフローチャートである。 The cleaning start time of the cleaner according to the embodiment of the present invention, is a flowchart showing the procedure of control of the reservation process. 本発明の実施の形態に係る掃除機のメイン処理の、制御の手順を示すフローチャートである。 The main processing of the cleaner according to the embodiment of the present invention, is a flow chart showing the control procedure. 本発明の実施の形態に係る掃除機が1つの充電開始時期を受付けた場合の、表示部が表示する内容を表す図である。 When cleaner according to the embodiment of the present invention has accepted the single charge start time is a diagram showing the contents displayed by the display unit. 本発明の実施の形態に係る掃除機に不適切な予約時刻が入力された場合の、表示部が表示する内容を表す図である。 When incorrect reservation time the cleaner according to the embodiment of the present invention has been input is a diagram showing the contents displayed by the display unit. 本発明の実施の形態に係る掃除機が複数の充電開始時期を受付けた場合の、表示部が表示する内容を表す図である。 When cleaner according to the embodiment of the present invention has received a plurality of charge start times is a diagram showing the contents displayed by the display unit.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100 清掃システム、110 掃除機、112 入力部、114 コイル、116 整流回路、118 蓄電池、120 清掃部、122 制御部、124 タイマ、126 メモリ、128 走行部、130 表示部、140 操作ボタン部、142 掃除開始ボタン、150 吸込口、152 第1モータ、160 第2モータ、164 車輪、180 充電器。 100 cleaning system, 110 cleaner, 112 input unit, 114 coil, 116 rectifier circuit, 118 battery, 120 cleaning unit, 122 control unit, 124 timer, 126 a memory, 128 travel unit, 130 display unit, 140 operation button unit, 142 cleaning start button, 150 inlet, 152 a first motor, 160 the second motor, 164 wheels, 180 charger.

Claims (6)

  1. 予め定められた規則および手順のいずれかに沿って、自律的に塵埃を吸引するための吸引手段と、 Along any predetermined rules and procedures, and suction means for sucking autonomously dust,
    時期を検出するための検出手段と、 And detection means for detecting a time,
    複数の充電開始時期、および掃除開始予約時期の入力を受付けるための受付手段と、 A receiving means for receiving a plurality of charging start time, and the input of cleaning start time,
    充電により、電力を蓄積するための蓄積手段と、 The charging and storage means for storing electric power,
    前記蓄積手段への充電に要する時間、前記複数の充電開始時期、および前記掃除開始予約時期を記憶するための記憶手段と、 The time required for charging of the storage means, storage means for storing said plurality of charge start times, and the cleaning start time,
    前記蓄積手段への充電に要する時間および前記複数の充電開始時期に基づいて、複数の掃除開始可能時期を算出するための算出手段と、 Based on the time required for charging and the plurality of charge start times to the storage means, and calculating means for calculating a plurality of cleaning-ready time,
    前記検出手段が前記充電開始時期を検出した時に始まり、長さが前記蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ前記掃除開始可能時期を末期とする所定の期間に、前記吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための禁止手段と、 Beginning when the detecting means detects the charging start time, by a length equal to or longer than the time required for charging to the storage unit, and the predetermined period for the cleaning-ready time and the end, the suction means of the dust and inhibiting means for inhibiting the sucking,
    情報を表示するための表示手段と、 And display means for displaying information,
    前記掃除開始可能時期を表す情報を表示するように、前記表示手段を制御するための掃除開始可能時期用の制御手段と、 To display the information indicating the cleaning-ready time, and control means for cleaning-ready time for controlling said display means,
    前記受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、前記掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示するように、前記表示手段を制御するための警告用の制御手段とを含む、掃除機。 The receiving unit cleaning start timing is accepted, if it is earlier than the cleaning-ready time, to display information indicating a warning that received an inappropriate time, for controlling said display means and a control means for warning, vacuum cleaner.
  2. 予め定められた規則および手順のいずれかに沿って、自律的に塵埃を吸引するための吸引手段と、 Along any predetermined rules and procedures, and suction means for sucking autonomously dust,
    時期を検出するための検出手段と、 And detection means for detecting a time,
    時期の入力を受付けるための受付手段と、 A receiving means for receiving the time of input,
    充電開始時期の入力を受付けるように、前記受付手段を制御するための充電開始時期用の制御手段と、 To accept input of the charging start time, and a control means for charging start time for controlling said receiving means,
    充電により、電力を蓄積するための蓄積手段と、 The charging and storage means for storing electric power,
    前記蓄積手段への充電に要する時間および前記充電開始時期を記憶するための記憶手段と、 Storage means for storing the time required for charging and the charging start time to the storage means,
    前記蓄積手段への充電に要する時間および前記充電開始時期に基づいて、掃除開始可能時期を算出するための算出手段と、 Based on the time required for charging and the charging start time to the storage means, and calculating means for calculating a cleaning-ready time,
    前記検出手段が検出した掃除開始可能時期を末期とする、所定の期間に、前記吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための禁止手段とを含む、掃除機。 The detection means to the end of the cleaning-ready time detected, a predetermined period of time, and a prohibiting means for prohibiting that said suction means sucks the dust, cleaner.
  3. 前記充電開始時期用の制御手段は、複数の充電開始時期の入力を受付けるように、前記受付手段を制御するための手段を含み、 Said control means for the charge start time is to accept input of a plurality of charge start times includes means for controlling said receiving means,
    前記記憶手段は、前記複数の充電開始時期を記憶するための手段を含み、 Said storage means includes means for storing said plurality of charge start times,
    前記算出手段は、前記蓄積手段への充電に要する時間および前記複数の充電開始時期に基づいて、複数の前記掃除開始可能時期を算出するための手段を含み、 Said calculating means includes means for the time required for charging the storage means and based on the plurality of charge start times, it calculates a plurality of the cleaning-ready time,
    前記禁止手段は、長さが前記蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ前記複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする所定の期間に、前記吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための手段を含む、請求項2に記載の掃除機。 Said inhibiting means, to a predetermined period of at least the time required for charging to the length the storage unit, and any of the plurality of cleaning-ready time and the end, said suction means sucks the dust comprising means for prohibiting, cleaner according to claim 2.
  4. 前記充電開始時期用の制御手段は、複数の充電開始時期の入力を受付けるように、前記受付手段を制御するための手段を含み、 Said control means for the charge start time is to accept input of a plurality of charge start times includes means for controlling said receiving means,
    前記記憶手段は、前記複数の充電開始時期を記憶するための手段を含み、 Said storage means includes means for storing said plurality of charge start times,
    前記算出手段は、前記蓄積手段への充電に要する時間および前記複数の充電開始時期に基づいて、複数の前記掃除開始可能時期を算出するための手段を含み、 Said calculating means includes means for the time required for charging the storage means and based on the plurality of charge start times, it calculates a plurality of the cleaning-ready time,
    前記禁止手段は、前記検出手段が前記充電開始時期を検出した時に始まり、長さが前記蓄積手段への充電に要する時間以上で、かつ前記複数の掃除開始可能時期のいずれかを末期とする前記所定の期間に、前記吸引手段が塵埃を吸引することを禁止するための手段を含む、請求項2に記載の掃除機。 Said inhibiting means, said that the detection means starts upon detecting the charge start time and at a length longer than the time required for charging to the storage unit, and any of the plurality of cleaning-ready time and the end a predetermined period of time, including means for inhibiting that said suction means sucks the dust vacuum cleaner of claim 2.
  5. 前記掃除機は、 The vacuum cleaner,
    情報を表示するための表示手段と、 And display means for displaying information,
    前記掃除開始可能時期を表す情報を表示するように、前記表示手段を制御するための掃除開始可能時期用の制御手段とをさらに含む、請求項2に記載の掃除機。 Wherein to display information indicating the cleaning-ready time, further comprising a control means for the cleaning-ready time for controlling said display means, cleaner according to claim 2.
  6. 前記掃除機は、 The vacuum cleaner,
    掃除開始予約時期の入力を受付けるように、前記受付手段を制御するための掃除開始予約時期用の制御手段と、 As receives an input of cleaning start time, and a control means for the cleaning start time for controlling said receiving means,
    前記受付手段が受付けた掃除開始予約時期が、前記掃除開始可能時期より前である場合に、不適当な時間を受付けた旨の警告を表す情報を表示するように、前記表示手段を制御するための警告用の制御手段とをさらに含み、 The receiving unit cleaning start timing is accepted, if it is earlier than the cleaning-ready time, to display information indicating a warning that received an inappropriate time, for controlling said display means further comprising a control means for warning,
    前記記憶手段は、前記掃除開始予約時期を記憶するための手段をさらに含む、請求項5に記載の掃除機。 It said storage means further comprising means for storing a cleaning start time, cleaner according to claim 5.
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