JPWO2019167453A1 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図7は、エッジ検出Net25および領域抽出Net29に適用されるCNNの代表的な構成例を示す模式図である。以下ではエッジ検出Net25に関して説明をする。
5:キーボード
7:マウス
9:モニタ
11:画像処理装置
13:画像取得部
15:領域抽出部
15A:入力層
15B:中間層
15C:出力層
17:第1の奥行き情報取得部
19:第2の奥行き情報取得部
21:3次元画像データ生成部
23:表示制御部
26:記憶部
100:2次元画像
101:第1のオブジェクト
103:第2のオブジェクト
105:第3のオブジェクト
107:背景
121:第1のオブジェクトレイヤ
123:第2のオブジェクトレイヤ
125:背景レイヤ
200:エッジ画像
300:領域抽出画像
400:距離画像
500:3次元画像
ステップS10−S14:画像処理工程
Claims (11)
- 2次元画像から奥行きの異なる複数のレイヤで構成される3次元画像データを生成する画像処理装置であって、
前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに配置される単数または複数のオブジェクトおよび前記複数のレイヤのうちの第2のレイヤに配置される前記オブジェクト以外の背景を少なくとも有する前記2次元画像を取得する画像取得部と、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域をそれぞれ抽出する領域抽出部であって、機械学習に基づいて、前記2次元画像の前記オブジェクトおよび前記背景の領域を抽出する領域抽出部と、
前記2次元画像の所定領域ごとの奥行き情報で構成される第1の奥行き情報を取得する第1の奥行き情報取得部と、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域に対応した前記第1の奥行き情報に基づいて、前記オブジェクトおよび前記背景の領域の奥行きに関する代表値を第2の奥行き情報として取得する第2の奥行き情報取得部と、
前記第2の奥行き情報に基づいて前記第1のレイヤおよび前記第2のレイヤの奥行き位置を決定し、前記第1のレイヤに前記オブジェクトを配置し、前記第2のレイヤに前記背景を配置して前記3次元画像データを生成する3次元画像データ生成部と、
を備える画像処理装置。 - 前記第1の奥行き情報取得部は、前記2次元画像を画像処理することにより前記第1の奥行き情報を算出し、前記第1の奥行き情報を取得する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の奥行き情報取得部は、機械学習により、前記第1の奥行き情報を算出する請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の奥行き情報取得部は、計測器で計測された前記第1の奥行き情報を取得する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の奥行き情報取得部は、ステレオカメラ、またはデプスセンサで計測された前記第1の奥行き情報を取得する請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記第2の奥行き情報取得部は、前記オブジェクトおよび前記背景の領域に対応した前記第1の奥行き情報の平均値、中央値、または最頻値に基づいて、前記第2の奥行き情報を取得する請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記2次元画像は、複数の前記オブジェクトを有し、
前記3次元画像データ生成部は、前記第2の奥行き情報に基づいて、前記オブジェクトの各々を複数の前記第1のレイヤにそれぞれ配置する請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記3次元画像データ生成部は、レンチキュラ印刷用の前記3次元画像データを生成する請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 2次元画像から奥行きの異なる複数のレイヤで構成される3次元画像データを生成する画像処理方法であって、
前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに配置される単数または複数のオブジェクトおよび前記複数のレイヤのうちの第2のレイヤに配置される前記オブジェクト以外の背景を少なくとも有する前記2次元画像を取得する画像取得ステップと、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域をそれぞれ抽出する領域抽出ステップであって、機械学習に基づいて、前記2次元画像の前記オブジェクトおよび前記背景の領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記2次元画像の所定領域ごとの奥行き情報で構成される第1の奥行き情報を取得する第1の奥行き情報取得ステップと、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域に対応した前記第1の奥行き情報に基づいて、前記オブジェクトおよび前記背景の領域の奥行きに関する代表値を第2の奥行き情報として取得する第2の奥行き情報取得ステップと、
前記第2の奥行き情報に基づいて前記第1のレイヤおよび前記第2のレイヤの奥行き位置を決定し、前記第1のレイヤに前記オブジェクトを配置し、前記第2のレイヤに前記背景を配置して3次元画像データを生成する3次元画像データ生成ステップと、
を含む画像処理方法。 - 2次元画像から奥行きの異なる複数のレイヤで構成される3次元画像データを生成する画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに配置される単数または複数のオブジェクトおよび前記複数のレイヤのうちの第2のレイヤに配置される前記オブジェクト以外の背景を少なくとも有する前記2次元画像を取得する画像取得ステップと、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域をそれぞれ抽出する領域抽出ステップであって、機械学習に基づいて、前記2次元画像の前記オブジェクトおよび前記背景の領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記2次元画像の所定領域ごとの奥行き情報で構成される第1の奥行き情報を取得する第1の奥行き情報取得ステップと、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域に対応した前記第1の奥行き情報に基づいて、前記オブジェクトおよび前記背景の領域の奥行きに関する代表値を第2の奥行き情報として取得する第2の奥行き情報取得ステップと、
前記第2の奥行き情報に基づいて前記第1のレイヤおよび前記第2のレイヤの奥行き位置を決定し、前記第1のレイヤに前記オブジェクトを配置し、前記第2のレイヤに前記背景を配置して3次元画像データを生成する3次元画像データ生成ステップと、
を含む画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
2次元画像から奥行きの異なる複数のレイヤで構成される3次元画像データを生成する画像処理機能であって、
前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤに配置される単数または複数のオブジェクトおよび前記複数のレイヤのうちの第2のレイヤに配置される前記オブジェクト以外の背景を少なくとも有する前記2次元画像を取得する画像取得機能と、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域をそれぞれ抽出する領域抽出機能であって、機械学習に基づいて、前記2次元画像の前記オブジェクトおよび前記背景の領域を抽出する領域抽出機能と、
前記2次元画像の所定領域ごとの奥行き情報で構成される第1の奥行き情報を取得する第1の奥行き情報取得機能と、
前記オブジェクトおよび前記背景の領域に対応した前記第1の奥行き情報に基づいて、前記オブジェクトおよび前記背景の領域の奥行きに関する代表値を第2の奥行き情報として取得する第2の奥行き情報取得機能と、
前記第2の奥行き情報に基づいて前記第1のレイヤおよび前記第2のレイヤの奥行き位置を決定し、前記第1のレイヤに前記オブジェクトを配置し、前記第2のレイヤに前記背景を配置して3次元画像データを生成する3次元画像データ生成機能と、
を含む画像処理機能をコンピュータに実現させる記録媒体。
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