JPWO2019159332A1 - 情報処理装置、情報処理システム、コントローラデバイス、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理システム、コントローラデバイス、情報処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019159332A1 JPWO2019159332A1 JP2019571920A JP2019571920A JPWO2019159332A1 JP WO2019159332 A1 JPWO2019159332 A1 JP WO2019159332A1 JP 2019571920 A JP2019571920 A JP 2019571920A JP 2019571920 A JP2019571920 A JP 2019571920A JP WO2019159332 A1 JPWO2019159332 A1 JP WO2019159332A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- information
- finger
- hand
- proximity sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
- A63F2300/1093—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera using visible light
Abstract
Description
本発明の実施の形態に係る情報処理システム1は、以上の構成を備えてなり、次のように動作する。
なお、本実施の形態のここまでの説明では、コントローラデバイス10の近接センサ13は、筐体11のうち、ユーザの手に把持されたとき、ユーザの指の側の面に配されるものとしていた(ユーザの指の側に赤外線を放射し、当該側からの反射光を受光可能な位置に配していた)が、本実施の形態はこれに限られない。
またここまでの例では、情報処理装置20は、第2の推定方法で推定されたユーザの手の姿勢・形状の情報のうち、各指の曲げ方向の移動量の情報θP1,θP2,θP3,θP4を、第1の推定方法で推定された情報θP′1,θP′2,θP′3,θP′4で置き換えて修正することとしていたが、本実施の形態はこれに限られない。
θP″1=(a・θP1+b・θP′1)/(a+b)
θP″2=(a・θP2+b・θP′2)/(a+b)
θP″3=(a・θP3+b・θP′3)/(a+b)
θP″4=(a・θP4+b・θP′4)/(a+b)
で置き換えることとしてもよい。ここで、a,bはそれぞれ実数であり、予め実験的に定めておくこととすればよい。
また以上の説明では、近接センサ13として赤外線を用いたセンサを例として説明したが、本実施の形態はこれだけに限られない。例えば、近接センサ13は、コントローラデバイス10の筐体11の表面に配された、手の接触状態を検出する静電容量センサ等であってもよい。この場合、静電容量センサは、必ずしも指ごとに設けられなくてもよく、一体の静電容量センサにより複数の指の曲げ量の情報を検出してもよい。
Claims (8)
- 近接センサを用い、当該近接センサの検出結果に基づき、ユーザの指の曲げ量を推定する第1の推定手段と、
前記第1の推定手段とは異なる方法で、ユーザの手の姿勢・形状を推定する第2の推定手段と、
前記第2の推定手段で推定されたユーザの手の姿勢・形状の情報のうち、各指の曲げ方向の移動量の情報を、前記第1の推定手段で推定された情報を用いて修正し、ユーザの手の姿勢・形状に関する情報を生成する生成手段と、
を含む情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記第1の推定手段が用いる前記近接センサは赤外線センサまたは静電容量センサである情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記第2の推定手段は、一次元的または二次元的に配列されたセンサ群の出力を用い、当該センサ群の出力に基づいて手の姿勢・形状を推定する情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記近接センサは、ユーザの手に把持されるデバイス表面に配された、手の接触状態を検出するセンサであり、
前記第1の推定手段は、当該ユーザの手に把持されるデバイス表面に配された、手の接触状態を検出するセンサの検出結果の情報に基づいて、ユーザの指の曲げ量を推定する情報処理装置。 - 情報処理装置と、ユーザの手に把持されるコントローラデバイスとを含む情報処理システムであって、
前記コントローラデバイスは、
ユーザの手にコントローラデバイス自身を接触させた状態で固定する固定具と、
少なくともユーザの指ごとに設けられた近接センサと、を備え、
当該近接センサによるユーザの各指までの距離を表す情報を検出結果の情報として前記情報処理装置に出力し、
前記情報処理装置は、前記コントローラデバイスから入力される前記近接センサの検出結果の情報に基づいてユーザの各指の曲げ量を推定する第1の推定手段と、
前記第1の推定手段とは異なる方法で、ユーザの手の姿勢・形状を推定する第2の推定手段と、
前記第2の推定手段で推定されたユーザの手の姿勢・形状の情報のうち、各指の曲げ方向の移動量の情報を、前記第1の推定手段で推定された情報を用いて修正し、ユーザの手の姿勢・形状に関する情報を生成する生成手段と、
を含み、
前記コントローラデバイスの前記近接センサの少なくとも一部は、前記固定具上に配されてなる情報処理システム。 - ユーザの手に把持されるコントローラデバイスであって、
ユーザの手にコントローラデバイス自身を接触させた状態で固定する固定具と、
少なくともユーザの指ごとに設けられた近接センサと、
当該近接センサによるユーザの指までの距離を表す情報を検出結果の情報として出力する制御部とを備え、
前記近接センサの少なくとも一部は、前記固定具上に配されてなるコントローラデバイス。 - コンピュータを用い、
第1の推定手段が、少なくともユーザの指ごとに設けられた近接センサを用い、当該近接センサの検出結果に基づき、ユーザの指の曲げ量を推定する工程と、
第2の推定手段が、前記第1の推定手段とは異なる方法で、ユーザの手の姿勢・形状を推定する工程と、
生成手段が、前記第2の推定手段で推定されたユーザの手の姿勢・形状の情報のうち、各指の曲げ方向の移動量の情報を、前記第1の推定手段で推定された情報を用いて修正し、ユーザの手の姿勢・形状に関する情報を生成する工程と、
を含む情報処理方法。 - コンピュータに、
少なくともユーザの指ごとに設けられた近接センサを用い、当該近接センサの検出結果に基づき、ユーザの指の曲げ量を推定する第1の推定工程と、
前記第1の推定工程とは異なる方法で、ユーザの手の姿勢・形状を推定する第2の推定工程と、
前記第2の推定工程で推定されたユーザの手の姿勢・形状の情報のうち、各指の曲げ方向の移動量の情報を、前記第1の推定工程で推定された情報を用いて修正し、ユーザの手の姿勢・形状に関する情報を生成する生成工程と、
を実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/005530 WO2019159332A1 (ja) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | 情報処理装置、情報処理システム、コントローラデバイス、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019159332A1 true JPWO2019159332A1 (ja) | 2020-09-10 |
JP6910485B2 JP6910485B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=67619818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019571920A Active JP6910485B2 (ja) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | 情報処理装置、情報処理システム、コントローラデバイス、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11400363B2 (ja) |
JP (1) | JP6910485B2 (ja) |
WO (1) | WO2019159332A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11302029B2 (en) * | 2018-01-19 | 2022-04-12 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and program |
CN112603276B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-08-02 | 中科彭州智慧产业创新中心有限公司 | 双手寸口脉搏波的快速检测设备及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003256850A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 動き認識装置および画像処理装置並びにプログラム |
JP2015088161A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-05-07 | 富士通株式会社 | ジェスチャ入力装置、ジェスチャ入力方法、およびジェスチャ入力プログラム |
JP2015519624A (ja) * | 2012-02-24 | 2015-07-09 | トーマス ジェイ モスカリッロMOSCARILLO, Thomas, J. | ジェスチャー認識装置及び方法 |
WO2016038953A1 (ja) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | ソニー株式会社 | 検出装置、検出方法、制御装置、および制御方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000132305A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-12 | Olympus Optical Co Ltd | 操作入力装置 |
CN102113012B (zh) * | 2008-06-04 | 2016-10-12 | 国立大学法人筑波大学 | 手指形状推定装置、手指形状的推定方法及程序 |
US20100152619A1 (en) * | 2008-12-16 | 2010-06-17 | 24/8 Llc | System, method, and computer-program product for measuring pressure points |
US10234941B2 (en) * | 2012-10-04 | 2019-03-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Wearable sensor for tracking articulated body-parts |
-
2018
- 2018-02-16 JP JP2019571920A patent/JP6910485B2/ja active Active
- 2018-02-16 WO PCT/JP2018/005530 patent/WO2019159332A1/ja active Application Filing
- 2018-02-16 US US16/965,805 patent/US11400363B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003256850A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 動き認識装置および画像処理装置並びにプログラム |
JP2015519624A (ja) * | 2012-02-24 | 2015-07-09 | トーマス ジェイ モスカリッロMOSCARILLO, Thomas, J. | ジェスチャー認識装置及び方法 |
JP2015088161A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-05-07 | 富士通株式会社 | ジェスチャ入力装置、ジェスチャ入力方法、およびジェスチャ入力プログラム |
WO2016038953A1 (ja) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | ソニー株式会社 | 検出装置、検出方法、制御装置、および制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11400363B2 (en) | 2022-08-02 |
US20210046380A1 (en) | 2021-02-18 |
WO2019159332A1 (ja) | 2019-08-22 |
JP6910485B2 (ja) | 2021-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6799077B2 (ja) | 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム | |
JP6831475B2 (ja) | 情報処理システム、コントローラデバイス、及び情報処理装置 | |
JP7057389B2 (ja) | 情報処理装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
WO2016123816A1 (zh) | 一种射击游戏的瞄准方法及装置 | |
JP7000593B2 (ja) | 情報処理システム、コントローラ装置、情報処理装置、及びプログラム | |
JP2008070267A5 (ja) | ||
JP6910485B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、コントローラデバイス、情報処理方法、及びプログラム | |
US9342189B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method for obtaining three-dimensional coordinate position of an object | |
US20170300119A1 (en) | Intra-oral imaging using operator interface with gesture recognition | |
JPWO2019142329A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム | |
CN110520822B (zh) | 控制装置、信息处理系统、控制方法和程序 | |
CN108572730A (zh) | 用于使用深度感知相机与计算机实现的交互式应用程序进行交互的系统和方法 | |
JP6661783B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム | |
WO2017057218A1 (ja) | 情報処理装置および位置情報取得方法 | |
WO2018079383A1 (ja) | 情報処理装置、制御方法、プログラム、及び記録媒体 | |
WO2020079854A1 (ja) | コントローラ装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP6643825B2 (ja) | 装置及び方法 | |
JP6932267B2 (ja) | コントローラ装置 | |
JP2018082771A5 (ja) | ||
JP7321459B2 (ja) | 携帯端末、操作方法、及びプログラム | |
US11061469B2 (en) | Head mounted display system and rotation center correcting method thereof | |
JP2020091774A (ja) | プログラム、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びヘッドマウントディスプレイ | |
JP2020201183A (ja) | カメラ位置調整方法 | |
CN115933866A (zh) | 用于确定用户的姿势的方法、主机及计算机可读存储介质 | |
TW202122970A (zh) | 基於行為的配置方法和基於行為的配置系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6910485 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |