JPWO2019156992A5 - - Google Patents

Description

従って、ＡＲデバイスおよびＶＲデバイスの脈絡におけるより良いローカル化システムに対するニーズが存在する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
複数の感知構成要素を操作するユーザをローカル化する方法であって、前記方法は、
制御および処理モジュールによって第１の姿勢データを送信することと、
第１の構成要素において前記第１の姿勢データを受信することと、
前記第１の姿勢データを、前記制御および処理モジュールに基づく座標フレームにおける第１の構成要素の相対的な姿勢に変換することと、
前記変換された第１の構成要素の相対的な姿勢で、前記第１の構成要素と通信するディスプレイユニットを更新することと
を備える、方法。
（項目２）
第２の構成要素において前記第１の姿勢データを受信することと、
前記第１の姿勢データを、前記制御および処理モジュールに基づく座標フレームにおける第２の構成要素の相対的な姿勢に変換することと、
前記第２の構成要素の相対的な姿勢を前記第１の構成要素と共有することと、
前記変換された第２の構成要素の相対的な姿勢に基づいて、前記第１の構成要素の姿勢を更新することと
をさらに備える、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記第１の構成要素は、頭部装備型ウェアラブル構成要素である、項目１または２に記載の方法。
（項目４）
前記第２の構成要素は、手持ち型構成要素である、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記第１の構成要素は、手持ち型ウェアラブル構成要素である、項目１または２に記載の方法。
（項目６）
前記第２の構成要素は、頭部装備型構成要素である、項目５に記載の方法。
（項目７）
前記第１の姿勢データを送信することは、電磁場信号を送信することを備える、項目１に記載の方法。
（項目８）
前記電磁場信号は、可視スペクトル内にある、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記電磁場信号は、赤外線スペクトル内にある、項目７に記載の方法。
（項目１０）
前記第１の姿勢データを受信することは、赤外線マーカーの視覚的捕捉を備える、項目１に記載の方法。
（項目１１）
前記第１の姿勢データを受信することは、フィデューシャルマーカーの視覚的捕捉を備える、項目２に記載の方法。
（項目１２）
複数の感知構成要素を操作するユーザをローカル化する方法であって、前記方法は、
頭部装備型構成要素において位置の情報を示す環境的特性を受信することと、
前記受信された環境的特性に基づく前記頭部装備型構成要素の環境座標フレームにおける頭部装備型構成要素の姿勢を決定することと、
少なくとも１つの手持ち型構成要素において前記少なくとも１つの手持ち型構成要素の前記頭部装備型構成要素に対する相対的な位置の側面を受信することと、
頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記少なくとも１つの手持ち型構成要素の相対的な手持ち型構成要素の姿勢を決定することと、
前記環境座標フレームにおける前記決定された頭部装備型構成要素の姿勢を、前記少なくとも１つの手持ち型構成要素と共有すること、および、前記頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を、前記頭部装備型構成要素と共有することを実行することと、
前記頭部装備型座標フレームにおける前記少なくとも１つの手持ち型構成要素の前記相対的な姿勢を更新することと
を備える、方法。
（項目１３）
前記少なくとも１つの手持ち型構成要素の前記相対的な位置を更新する前に、前記環境座標フレームにおける制御および処理モジュールから前記頭部装備型構成要素へ、相対的な位置の側面を送信することをさらに備える、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記少なくとも１つの手持ち型コントローラの前記相対的な位置を更新する前に、前記環境座標フレームにおける前記頭部装備型構成要素の姿勢を更新することをさらに備える、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記頭部装備型座標フレームにおける前記少なくとも１つの手持ち型構成要素の前記相対的な位置を、前記環境的座標フレームにおける手持ち型構成要素の姿勢に変換することをさらに備える、項目１２に記載の方法。
（項目１６）
前記環境座標フレームにおける制御および処理モジュールから前記少なくとも１つの手持ち型構成要素へ、相対的な位置の側面を送信することをさらに備える、項目１２に記載の方法。
（項目１７）
前記環境座標フレームにおける手持ち型構成要素の姿勢を決定することをさらに備える、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記頭部装備型構成要素と共有された前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を、前記環境座標フレームにおける前記手持ち型構成要素の姿勢で更新することをさらに備える、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
環境的特性を受信することは、画像ベースの特徴抽出およびローカル化を備える、項目１２に記載の方法。

Claims (18)

1. 複数の感知構成要素を操作するユーザをローカル化する方法であって、前記方法は、
   制御および処理モジュールによって第１の姿勢データを送信することと、
   第１の構成要素において前記第１の姿勢データを受信することと、
   前記第１の姿勢データを、前記制御および処理モジュールに基づく座標フレームにおける第１の構成要素の相対的な姿勢に変換することと、
   前記第１の構成要素の相対的な姿勢で、前記第１の構成要素と通信するディスプレイユニットを更新することと、
   第２の構成要素において前記第１の姿勢データを受信することと、
   前記第１の姿勢データを、前記制御および処理モジュールに基づく座標フレームにおける第２の構成要素の相対的な姿勢に変換することと、
   前記第２の構成要素の相対的な姿勢を前記第１の構成要素と共有することと、
   前記第２の構成要素の相対的な姿勢に基づいて、前記第１の構成要素の相対的な姿勢を更新することと
   を備える、方法。
2. 前記第１の構成要素は、頭部装備型ウェアラブル構成要素を備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２の構成要素は、手持ち型構成要素を備える、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の構成要素は、手持ち型ウェアラブル構成要素を備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記第２の構成要素は、頭部装備型構成要素を備える、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１の姿勢データを送信することは、電磁場信号を送信することを備える、請求項１に記載の方法。
7. 前記電磁場信号は、可視スペクトル内にある、請求項６に記載の方法。
8. 前記電磁場信号は、赤外線スペクトル内にある、請求項６に記載の方法。
9. 前記第１の姿勢データを受信することは、赤外線マーカーの視覚的捕捉を備える、請求項１に記載の方法。
10. 前記第１の姿勢データを受信することは、フィデューシャルマーカーの視覚的捕捉を備える、請求項１に記載の方法。
11. 複数の感知構成要素を操作するユーザをローカル化する方法であって、前記方法は、
    頭部装備型構成要素において位置の情報を示す環境的特性を受信することと、
    前記受信された環境的特性に基づく前記頭部装備型構成要素の環境座標フレームにおける頭部装備型構成要素の姿勢を決定することと、
    前記頭部装備型構成要素において、少なくとも１つの手持ち型構成要素の前記頭部装備型構成要素に対する相対的な位置の側面を受信することと、
    頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記少なくとも１つの手持ち型構成要素の相対的な手持ち型構成要素の姿勢を決定することと、
    前記少なくとも１つの手持ち型構成要素において、前記頭部装備型構成要素に対する前記相対的な位置の側面を受信することと、
    前記相対的な位置の側面を、前記頭部装備型構成要素座標フレームにおける相対的な手持ち型構成要素の姿勢に変換することと、
    前記環境座標フレームにおける前記頭部装備型構成要素の姿勢を、前記少なくとも１つの手持ち型構成要素と共有すること、および、前記頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を、前記頭部装備型構成要素と共有することを実行することと、
    前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢に基づいて、前記環境座標フレームにおける前記頭部装備型構成要素の姿勢を更新することと、
    前記環境座標フレームにおける前記頭部装備型構成要素の姿勢に基づいて、前記頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を更新することと
    を備える、方法。
12. 前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を更新する前に、前記環境座標フレームにおける制御および処理モジュールから前記頭部装備型構成要素へ、前記相対的な位置の側面を送信することをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
13. 前記環境座標フレームにおける前記頭部装備型構成要素の姿勢を更新することは、前記頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を更新する前に実施される、請求項１１に記載の方法。
14. 前記頭部装備型構成要素座標フレームにおける前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を、前記環境座標フレームにおける手持ち型構成要素の姿勢に変換することをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
15. 前記環境座標フレームにおける制御および処理モジュールから前記少なくとも１つの手持ち型構成要素へ、前記相対的な位置の側面を送信することをさらに備える、請求項１１に記載の方法。
16. 前記環境座標フレームにおける手持ち型構成要素の姿勢を決定することをさらに備える、請求項１５に記載の方法。
17. 前記頭部装備型構成要素と共有された前記相対的な手持ち型構成要素の姿勢を、前記環境座標フレームにおける前記手持ち型構成要素の姿勢で更新することをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
18. 環境的特性を受信することは、画像ベースの特徴抽出およびローカル化を備える、請求項１１に記載の方法。