JPWO2019142362A1 - Elevator guide rail processing equipment - Google Patents
Elevator guide rail processing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019142362A1 JPWO2019142362A1 JP2019565686A JP2019565686A JPWO2019142362A1 JP WO2019142362 A1 JPWO2019142362 A1 JP WO2019142362A1 JP 2019565686 A JP2019565686 A JP 2019565686A JP 2019565686 A JP2019565686 A JP 2019565686A JP WO2019142362 A1 JPWO2019142362 A1 JP WO2019142362A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- guide rail
- processing
- car
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
Abstract
エレベータのガイドレール加工装置は、加工装置本体と吊り下げ部材とを有している。吊り下げ部材は、加工装置本体をガイドレールに沿って移動させる上部接続体から、加工装置本体を昇降路内に吊り下げる。加工装置本体をガイドレールに装着し、第１及び第２の先端面ローラをガイドレールの先端面に接触させた状態で、吊り下げ部材の加工装置本体への取り付け位置は、加工装置本体の重心を通る鉛直線上、又は鉛直線よりも先端面側に位置する。An elevator guide rail processing device has a processing device main body and a suspension member. The suspending member suspends the processing apparatus main body in the hoistway from an upper connection body that moves the processing apparatus main body along the guide rail. With the processing device main body mounted on the guide rail and the first and second front end rollers being in contact with the front end faces of the guide rails, the attachment position of the hanging member to the processing device main body is the center of gravity of the processing device main body. It is located on the vertical line passing through or on the tip side from the vertical line.
Description
この発明は、昇降路に設置された状態のガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide rail machining apparatus for machining a guide rail installed in a hoistway.
従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional elevator, a plurality of guide rails are efficiently processed and manufactured with high precision using dedicated processing equipment installed in a factory (for example, see Patent Document 1).
また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている（例えば、特許文献２参照）。 Further, in a conventional elevator guide rail grinding device, a frame is installed on an upper part of a car. The frame is provided with a grinder for grinding the guide rail. Further, a plurality of rollers are provided above and below the grinder of the frame, respectively (for example, see Patent Document 2).
さらに、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取り付け部材に取り付けられている。清掃体取り付け部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている（例えば、特許文献３参照）。 Further, in the conventional guide rail cleaning device, a plurality of plate-shaped cleaning bodies that are in contact with the guide rails are mounted on the cleaning body mounting member. A plurality of drive rollers are provided above and below the cleaning member mounting member, respectively. A motor is connected to each of these drive rollers via a speed reduction mechanism (for example, see Patent Document 3).
従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。 In a conventional elevator renewal construction, an existing car may be replaced with a new car. In this case, the existing safety device mounted on the existing car is also replaced with a new safety device. Further, the guide surface of the existing guide rail may be worn due to long-term contact with the guide device mounted on the existing car, and the coefficient of friction with the emergency stop device may be reduced. For this reason, when replacing the existing car with the new car, the existing guide rail is also replaced with the new guide rail.
しかし、この場合、既設のガイドレールの撤去、新設のガイドレールの設置、及び新設のガイドレールの位置決め等に多大な手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。 However, in this case, removal of the existing guide rails, installation of the new guide rails, positioning of the new guide rails, and the like require a great deal of labor, and the construction period becomes long. Also, the cost is increased.
これに対して、特許文献１に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されている。このため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要がある。従って、結局は工期が長くなる。 On the other hand, the conventional guide rail processing equipment disclosed in Patent Literature 1 is an apparatus for manufacturing a new guide rail, and is installed in a factory. For this reason, in order to perform processing on an existing guide rail, it is necessary to remove the guide rail from the hoistway, transport it to the factory for processing, carry it into the hoistway, and install it again. Accordingly, the construction period eventually becomes longer.
また、特許文献２の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されている。このため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能である。しかし、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。
Further, in the grinding device of
さらに、特許文献３の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、ガイドレールの制動面に対して加工を施すことはできない。
Further, the cleaning device of
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができるエレベータのガイドレール加工装置を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and it is possible to continuously and stably process a braking surface of a guide rail while installing the guide rail on a hoistway. It is an object to obtain an elevator guide rail processing device.
この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、レールブラケットに固定されるブラケット固定部と、昇降体の昇降を案内する案内部とを有しているガイドレールに対して加工を施す装置であって、加工装置本体、及び加工装置本体をガイドレールに沿って移動させる上部接続体から、加工装置本体を昇降路内に吊り下げる吊り下げ部材を備え、案内部は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する面である制動面と、ブラケット固定部とは反対側の端面である先端面とを有しており、吊り下げ部材は、可撓性を有する部材であり、加工装置本体は、制動面に加工を施す加工具と、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている第１及び第２の先端面ローラとを有しており、加工装置本体をガイドレールに装着し、第１及び第２の先端面ローラを先端面に接触させた状態で、吊り下げ部材の加工装置本体への取り付け位置は、加工装置本体の重心を通る鉛直線上、又は鉛直線よりも先端面側に位置する。 An elevator guide rail machining apparatus according to the present invention is an apparatus for machining a guide rail having a bracket fixing portion fixed to a rail bracket, and a guide portion for guiding the elevating body up and down. , A processing apparatus main body, and a suspending member for suspending the processing apparatus main body in the hoistway from the upper connection body that moves the processing apparatus main body along the guide rail, and the guide unit is an emergency stop when the elevating body is emergency stopped. It has a braking surface that is a surface that the device contacts, and a tip surface that is an end surface opposite to the bracket fixing portion, the hanging member is a flexible member, and the processing device body is A processing tool for processing the surface, and first and second front end rollers arranged at an interval from each other in the up-down direction. Second destination The surface roller being in contact with the front end surface, the attachment position of the main processing apparatus of the hanging member is on the vertical line passing through the center of gravity of the main processing apparatus, or positioned at the front end surface than the vertical line.
この発明のエレベータのガイドレール加工装置は、加工装置本体をガイドレールに装着し、第１及び第２の先端面ローラを先端面に接触させた状態で、吊り下げ部材の加工装置本体への取り付け位置が、加工装置本体の重心を通る鉛直線上、又は鉛直線よりも先端面側に位置する。このため、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができる。 In the elevator guide rail processing apparatus of the present invention, the hanging member is attached to the processing apparatus main body in a state where the processing apparatus main body is mounted on the guide rail and the first and second front end rollers are in contact with the front end surface. The position is located on a vertical line passing through the center of gravity of the processing apparatus main body, or on the tip end side of the vertical line. For this reason, it is possible to continuously and stably process the braking surface of the guide rail while the guide rail is installed in the hoistway.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのリニューアル工事中の状態を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット９を介して昇降路壁に対して固定されている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a state during an elevator renewal construction according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of
昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。
The
かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。
The first end of the suspension 4 is connected to the upper part of the
懸架体４の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路１内を昇降する。
An intermediate portion of the suspension 4 is wound around a drive sheave of a hoist (not shown). The
かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。
An
かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各ガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。
Guide devices 6 that are in contact with the
かご３の下方には、かごガイドレール２に対して加工を施す加工装置本体７が設けられている。図１では加工装置本体７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。
Below the
加工装置本体７は、吊り下げ部材８を介して、かご３の下部から昇降路１内に吊り下げられている。吊り下げ部材８としては、可撓性を有する紐状の部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。
The processing apparatus
かご３は、加工装置本体７の上方に位置しており、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。即ち、実施の形態１の上部接続体は、かご３である。
The
ガイドレール加工装置１００は、加工装置本体７及び吊り下げ部材８を有している。また、ガイドレール加工装置１００は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。
The guide
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケット９に固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。
FIG. 2 is a sectional view of the
さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、通常運転時にはガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。
Further, the
図３は、図１の加工装置本体７の詳細な構成を示す斜視図である。図４は、図３の加工装置本体７を図３とは異なる角度から見た斜視図である。図５は、図３の加工装置本体７を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。図６は、図３の加工装置本体７を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration of the processing apparatus
加工装置本体７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。
The processing device
フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。
The
第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。
The first
接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。
The
駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。
The driving
加工具１３は、制動面２ｃに加工を施す。加工具１３としては、例えば、外周面に多数の砥粒が設けられている円筒状の平形砥石が用いられるが、切削工具等を用いてもよい。加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部、即ち一部又は全面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。
The
フレーム本体２１には、図示しないカバーが設けられている。加工具１３により制動面２ｃを加工する際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体７の周囲に散乱することを防止する。
The frame
第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。吊り下げ部材８によりフレーム１１を吊り下げた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。
The
第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。
The
ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。
The two line segments that are the contact portions of the
第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が加工する側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。
The first
加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行である。
The rotation axes of the
第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。即ち、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
The
フレーム分割体２２は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む挟み込み位置と、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。
The frame divided
フレーム本体２１には、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。
The frame
フレーム本体２１の上下端部には、一対のロッド固定部２４が設けられている。フレーム分割体２２には、ロッド固定部２４に対向する一対の対向部２５が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、対向部２５を貫通している。
A pair of
フレームばねロッド２６には、フレームばね受け２７が取り付けられている。フレームばね受け２７と対向部２５との間には、それぞれフレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。
A
フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工装置本体７の重心位置の偏心によって、加工装置本体７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
The pressing force of the
また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながら加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。
Further, the pressing force of the
フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する。
A release position holding mechanism (not shown) is provided between the frame
加工具１３及び駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。
The
上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。
As described above, the
図４に示すように、駆動装置１４は、平板状の可動支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。可動支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。
As shown in FIG. 4, the driving
可動支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１は、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。
A
フレーム本体２１と可動支持部材２９との間には、図示しない離隔位置保持機構が設けられている。離隔位置保持機構は、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に保持する。
A separation position holding mechanism (not shown) is provided between the
なお、図７は、図３の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図８は、図４の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図９は、図５の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state where the processing apparatus
図１０は、図７の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。
FIG. 10 is a sectional view showing a contact state between the
次に、図１１は、実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。加工装置本体７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まず図示しない制御装置及び電源をかご３に搬入する（ステップＳ１）。制御装置は、加工装置本体７を制御する装置である。また、ガイドレール加工装置１００を昇降路１のピットに搬入する（ステップＳ２）。
Next, FIG. 11 is a flowchart illustrating the guide rail machining method according to the first embodiment. When processing the
続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７をかご３に接続して昇降路１内に吊り下げる（ステップＳ３）。また、加工装置本体７を制御装置及び電源に接続する（ステップＳ４）。そして、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットする（ステップＳ５〜Ｓ６）。
Subsequently, the
具体的には、図１２に示すように、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる（ステップＳ５）。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
この後、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ（ステップＳ６）、図１３に示すように、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。
Thereafter, the frame divided
このようにして加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした後、加工具１３を回転させる（ステップＳ７）。そして、図１４に示すように、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置に移動させるとともに、かご３を定格速度よりも低速で最上階へ移動させる（ステップＳ８）。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。かご３が最上階に到着すると、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に移動させる（ステップＳ９）。また、加工具１３の回転を停止させるとともに、かご３を停止させる（ステップＳ１０）。
After setting the processing apparatus
この後、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う（ステップＳ１１）。この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくのが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。
Thereafter, the amount of machining is measured while moving the
かご３が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する（ステップＳ１２）。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、ステップＳ７〜１２を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。
When the
反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称の加工装置本体７を用いるか、又は図３の加工装置本体７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。
When processing is performed on the
上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上の加工装置本体７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。
By applying the above-described processing method to the remaining
次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態１のリニューアル方法は、レール加工工程及び入れ換え工程を含む。
Next, an elevator renewal method according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, the existing
レール加工工程では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のような加工装置本体７を用いて削り取る加工を施す。このとき、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７を既設のかご３に接続し、既設のかご３の移動により加工装置本体７を既設のかごガイドレール２に沿って移動させる。
In the rail machining step, at least a part of the
この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。
Thereafter, a replacement step is performed. In the replacement step, the existing
以下、加工装置本体７の装着状態における吊り下げ条件と加工安定性との関係について説明する。ここでの装着状態とは、かごガイドレール２に加工装置本体７が装着され、先端面ローラ１９，２０の両方が先端面２ｄに接している状態である。また、吊り下げ条件とは、吊り下げ部材８の加工装置本体７への取り付け位置と、かご３と装着状態の加工装置本体７との間の吊り下げ部材８の傾きとの組み合わせである。
Hereinafter, the relationship between the hanging condition and the processing stability in the mounted state of the processing apparatus
加工装置本体７の装着状態における吊り下げ条件の選択によって、加工装置本体７がかごガイドレールから離脱することなく、加工具１３を制動面２ｃに当てたまま、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。
By selecting the hanging condition in the state where the processing apparatus
図１５は、図１の加工装置本体７をかごガイドレール２に装着した状態を模式的に示す側面図である。この状態では、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に、案内部２ｂが挟み込まれている。また、先端面ローラ１９，２０の両方が先端面２ｄに接している。
FIG. 15 is a side view schematically showing a state where the processing apparatus
図１５に示す装着状態では、吊り下げ部材８の加工装置本体７への取り付け位置、即ち加工装置本体７の吊り下げ位置Ｐは、加工装置本体７の重心ｇを通る鉛直線Ｌ１よりも、先端面２ｄ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａに近付く方向へ傾斜している。
In the mounting state shown in FIG. 15, the attachment position of the
このような吊り下げ条件では、加工装置本体７がかごガイドレールから離脱することなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。
Under such suspension conditions, the
図１６は、加工装置本体７の装着状態における吊り下げ条件と加工安定性との関係を示す表である。加工安定性について、「良好」とは、加工装置本体７がかごガイドレール２から離脱することがなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができることを示す。
FIG. 16 is a table showing the relationship between the hanging conditions and the processing stability in the state where the
「可」とは、「良好」よりも安定性に劣るが、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができることを示す。
“OK” indicates that the
「不可」とは、加工装置本体７が上昇し、加工が開始されると、加工装置本体７がかごガイドレール２から離脱し、加工ができなくなることを示す。
The “impossible” indicates that when the processing device
実施例１．
図１７は、図１６の実施例１の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。実施例１の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１よりも先端面２ｄ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、鉛直である。Embodiment 1 FIG.
FIG. 17 is a side view schematically showing the hanging conditions of the first embodiment in FIG. Under the suspension condition of the first embodiment, the suspension position P is located closer to the
図１８は、図１７の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図１９は、図１７の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。図１７の装着状態から、かごガイドレール２を取り去ると、吊り下げ部材８のかご３の下部への取り付け位置を通る鉛直線上に、吊り下げ位置Ｐと重心ｇとが重なるように、加工装置本体７の姿勢が変化する。
FIG. 18 is a side view showing a state in which machining of the
図１９では、第１の先端面ローラ１９は、先端面２ｄがあった位置よりも、若干ではあるがブラケット固定部２ａ側に位置している。また、各ガイドローラ１５，１６は、上端がブラケット固定部２ａに近付くように傾いている。このような状態で、加工装置本体７の姿勢が安定する。
In FIG. 19, the first front
図１９の姿勢に変化しようとする力は、図１７の状態でも加工装置本体７に働いている。このため、かご３の上昇に伴って加工装置本体７が上昇すると、加工装置本体７には、重心位置の移動によってブラケット固定部２ａ側に移動しようとする力が働く。また、ガイドローラ１５，１６が、ブラケット固定部２ａ側に傾きながら回転することによっても、加工装置本体７には、ブラケット固定部２ａ側に移動しようとする力が働く。
The force to change to the posture of FIG. 19 is acting on the processing apparatus
これによって、図１８に示す姿勢で加工装置本体７が上昇しながら、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って制動面２ｃに加工が施される。従って、実施例１の吊り下げ条件では、加工安定性が「良好」となる。
As a result, the machining surface 7c is machined over substantially the entire length of the
実施例２．
次に、図２０は、図１６の実施例２の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図２１は、図２０の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図２２は、図２０の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。
Next, FIG. 20 is a side view schematically illustrating hanging conditions of the second embodiment in FIG. FIG. 21 is a side view showing a state where machining of the
実施例２の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１よりも先端面２ｄ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａに近付く方向へ傾斜している。
Under the suspension condition of the second embodiment, the suspension position P is located closer to the
この場合も、図２２に示すように、かごガイドレール２を取り去った状態では、第１の先端面ローラ１９が、先端面２ｄがあった位置よりも、ブラケット固定部２ａ側に位置している。また、各ガイドローラ１５，１６は、上端がブラケット固定部２ａに近付くように傾いている。
Also in this case, as shown in FIG. 22, when the
図２２の姿勢に変化しようとする力は、図２０の状態でも加工装置本体７に働いている。このため、かご３の上昇に伴って加工装置本体７が上昇すると、加工装置本体７には、重心ｇの移動によってブラケット固定部２ａ側に移動しようとする力が働く。また、ガイドローラ１５，１６が、ブラケット固定部２ａ側に傾きながら回転することによっても、加工装置本体７には、ブラケット固定部２ａ側に移動しようとする力が働く。
The force to change to the posture of FIG. 22 is still acting on the processing apparatus
これによって、図２１に示す姿勢で加工装置本体７が上昇しながら、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って制動面２ｃに加工が施される。従って、実施例２の吊り下げ条件では、加工安定性が「良好」となる。
As a result, the machining surface 7c is machined over substantially the entire length of the
実施例３．
次に、図２３は、図１６の実施例３の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図２４は、図２３の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図２５は、図２３の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。
Next, FIG. 23 is a side view schematically illustrating the hanging conditions of the third embodiment in FIG. FIG. 24 is a side view showing a state in which processing of the
実施例３の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１よりも先端面２ｄ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａから離れる方向へ傾斜している。
Under the suspension condition of the third embodiment, the suspension position P is located closer to the
この場合、図２５の状態では、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０の両方が先端面２ｄがあった位置から離れてしまう。但し、各ガイドローラ１５，１６は、上端がブラケット固定部２ａに近付くように傾いている。
In this case, in the state of FIG. 25, both the first and second
このため、かご３の上昇に伴って加工装置本体７が上昇すると、図２３の状態では、重心ｇの移動によって、ガイドローラ１５，１６が、ブラケット固定部２ａ側に傾きながら回転する。これにより、加工装置本体７には、ブラケット固定部２ａ側に移動しようとする力が働く。
For this reason, when the processing apparatus
この場合、重心ｇの移動による力とガイドローラ１５，１６の回転による力とのバランスによって、加工装置本体７が、ブラケット固定部２ａ側に移動するか、先端面２ｄ側に移動するかが決まる。
In this case, whether the processing apparatus
ガイドローラ１５，１６の回転による力は、各フレームばね２８のばね力、即ちばね定数及び圧縮量を調整することで、調整することができる。このため、重心きｇの移動による力よりも、ガイドローラ１５，１６の回転による力の方が大きくなるように、各フレームばね２８のばね力を調整する。
The force due to the rotation of the
これにより、加工装置本体７の上昇中に、加工装置本体７をブラケット固定部２ａ側へ移動させようとする力を、先端面２ｄ側へ移動させようとする力よりも大きくすることができる。
Thus, the force for moving the
これによって、図２４に示す姿勢で加工装置本体７が上昇しながら、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って制動面２ｃに加工が施される。従って、実施例３の吊り下げ条件では、加工安定性が「可」となる。
As a result, the machining surface 7c is machined over substantially the entire length of the
実施例４．
次に、図２６は、図１６の実施例４の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図２７は、図２６の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図２８は、図２６の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。Embodiment 4. FIG.
Next, FIG. 26 is a side view schematically showing the hanging conditions of the fourth embodiment in FIG. FIG. 27 is a side view showing a state in which machining of the
実施例４の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１上に位置している。また、吊り下げ部材８は、鉛直である。
Under the suspension condition of the fourth embodiment, the suspension position P is located on the vertical line L1. The
この場合、図２６の状態からかごガイドレール２を取り去っても、図２８に示すように、加工装置本体７の姿勢が変化しない。このため、重心ｇの移動により生じる力はゼロになる。また、ガイドローラ１５，１６が進もうとする方向は、加工装置本体７の進行方向と同じである。
In this case, even if the
このため、かご３の上昇に伴って加工装置本体７が上昇したとき、加工装置本体７を先端面２ｄ側へ移動させようとする力も、ブラケット固定部２ａ側へ移動させようとする力も発生しない。
For this reason, when the processing apparatus
従って、図２７に示す姿勢で加工装置本体７が上昇しながら、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って制動面２ｃに加工が施される。これにより、実施例４の吊り下げ条件では、加工安定性が「可」となる。
Accordingly, while the processing apparatus
実施例５．
次に、図２９は、図１６の実施例５の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図３０は、図２９の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図３１は、図２９の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。
Next, FIG. 29 is a side view schematically showing the hanging conditions of the fifth embodiment in FIG. FIG. 30 is a side view showing a state in which machining of the
実施例５の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１上に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａに近付く方向へ傾斜している。
Under the suspension condition of the fifth embodiment, the suspension position P is located on the vertical line L1. The hanging
この場合、図２９の状態からかごガイドレール２を取り去ると、図３１に示すように、重心ｇの移動により、加工装置本体７がブラケット固定部２ａ側に移動する。加工装置本体７に傾きは生じないので、ガイドローラ１５，１６が進もうとする方向は、加工装置本体７の進行方向と同じである。
In this case, when the
このため、図３０の状態では、加工装置本体７は、重心ｇの移動により、ブラケット固定部２ａ側へ移動させようとする力を受けながら上昇することになる。
For this reason, in the state of FIG. 30, the processing apparatus
従って、図３０に示す姿勢で加工装置本体７が上昇しながら、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って制動面２ｃに加工が施される。即ち、実施例５の吊り下げ条件では、加工安定性が「良好」となる。
Therefore, while the
比較例１．
次に、図３２は、図１６の比較例１の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図３３は、図３２の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図３４は、図３２の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。Comparative Example 1
Next, FIG. 32 is a side view schematically showing the hanging conditions of Comparative Example 1 in FIG. FIG. 33 is a side view showing a state in which machining of the
比較例１の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１上に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａから離れる方向へ傾斜している。
Under the suspension condition of Comparative Example 1, the suspension position P is located on the vertical line L1. The hanging
この場合、図３２の状態からかごガイドレール２を取り去ると、図３４に示すように、重心ｇの移動により、加工装置本体７がブラケット固定部２ａとは反対側に移動する。加工装置本体７に傾きは生じないので、ガイドローラ１５，１６が進もうとする方向は、加工装置本体７の進行方向と同じである。
In this case, when the
このため、図３３の状態では、加工装置本体７は、重心ｇの移動により、ブラケット固定部２ａとは反対側へ移動させようとする力を受けながら上昇することになる。
For this reason, in the state of FIG. 33, the processing apparatus
従って、加工装置本体７がかごガイドレール２から離脱することはないが、加工具１３が制動面２ｃに部分的に接触することになる。即ち、比較例１の吊り下げ条件では、加工安定性が「不可」となる。
Therefore, although the processing apparatus
比較例２．
次に、図３５は、図１６の比較例２の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図３６は、図３５の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図３７は、図３５の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。Comparative Example 2.
Next, FIG. 35 is a side view schematically showing the hanging conditions of Comparative Example 2 in FIG. FIG. 36 is a side view showing a state in which machining of the
比較例２の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１よりもブラケット固定部２ａ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、鉛直である。
Under the suspension condition of Comparative Example 2, the suspension position P is located closer to the
この場合、図３５の状態からかごガイドレール２を取り去ると、図３７に示すように、重心ｇの移動により、加工装置本体７がブラケット固定部２ａ側に移動する。また、ガイドローラ１５，１６は、上端がブラケット固定部２ａから離れるように傾く。
In this case, when the
このため、図３５の状態から加工装置本体７を上昇させると、重心ｇの移動による力のため、加工装置本体７は、ブラケット固定部２ａ側に移動させようとする力を受ける。一方、ガイドローラ１５，１６が進もうとする方向は、ブラケット固定部２ａから離れる方向である。
Therefore, when the processing apparatus
この場合、重心ｇの移動による力とガイドローラ１５，１６の回転による力とのバランスによって、加工装置本体７が、ブラケット固定部２ａ側に移動するか、先端面２ｄ側に移動するかが決まる。
In this case, whether the processing apparatus
しかし、通常の設定では、ガイドローラ１５，１６の回転による力の方が大きいため、加工装置本体７は、上昇中にかごガイドレール２から離脱してしまう。
However, in a normal setting, since the force due to the rotation of the
これに対して、フレームばね２８のばね力を小さくすれば、加工装置本体７のかごガイドレール２からの離脱を防止することはできる。しかし、この方法では、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を保つことが難しくなるため、制動面２ｃ全体を安定して加工することができない。即ち、比較例２の吊り下げ条件では、加工安定性が「不可」となる。
On the other hand, if the spring force of the
比較例３．
次に、図３８は、図１６の比較例３の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図３９は、図３８の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図４０は、図３８の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。Comparative Example 3
Next, FIG. 38 is a side view schematically showing the hanging conditions of Comparative Example 3 in FIG. FIG. 39 is a side view showing a state where machining of the
比較例３の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１よりもブラケット固定部２ａ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａに近付く方向へ傾斜している。
Under the suspension condition of Comparative Example 3, the suspension position P is located closer to the
この場合、図３８の状態からかごガイドレール２を取り去ると、図４０に示すように、重心ｇの移動により、加工装置本体７がブラケット固定部２ａ側に移動する。また、ガイドローラ１５，１６は、上端がブラケット固定部２ａから離れるように傾く。
In this case, when the
このため、図３８の状態から加工装置本体７を上昇させると、比較例２と同様に、加工装置本体７がかごガイドレール２から離脱する。即ち、比較例３の吊り下げ条件では、加工安定性が「不可」となる。
For this reason, when the processing apparatus
比較例４．
次に、図４１は、図１６の比較例４の吊り下げ条件を模式的に示す側面図である。図４２は、図４１の装着状態から制動面２ｃの加工を開始した状態を示す側面図である。図４３は、図４１の装着状態からかごガイドレール２を取り去った状態を示す側面図である。Comparative Example 4.
Next, FIG. 41 is a side view schematically showing the hanging conditions of Comparative Example 4 in FIG. FIG. 42 is a side view showing a state where machining of the
比較例４の吊り下げ条件では、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１よりもブラケット固定部２ａ側に位置している。また、吊り下げ部材８は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａから離れる方向へ傾斜している。
Under the suspension condition of Comparative Example 4, the suspension position P is located closer to the
この場合、図４１の状態からかごガイドレール２を取り去ると、図４３に示すように、重心ｇの移動により、加工装置本体７がブラケット固定部２ａとは反対側に移動する。また、ガイドローラ１５，１６は、上端がブラケット固定部２ａから離れるように傾く。
In this case, when the
このため、図４１の状態から加工装置本体７を上昇させると、かごガイドレール２から離脱する。即ち、比較例４の吊り下げ条件では、加工安定性が「不可」となる。
For this reason, when the processing apparatus
このようなガイドレール加工装置１００では、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７が昇降路１内に吊り下げられている。また、吊り下げ部材８は、可撓性を有している。また、装着状態において、吊り下げ位置Ｐを、鉛直線Ｌ１上、又は鉛直線Ｌ１よりも先端面２ｄ側に位置させる。これにより、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、制動面２ｃに対して、連続して安定した加工を施すことができる。
In such a guide
また、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７が吊り下げられているので、制動面２ｃの加工中にかご３の振動が加工装置本体７に伝わることを防止できる。これにより、加工不具合の発生を防止し、制動面２ｃを安定して加工することができる。
Further, since the processing apparatus
また、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを均等に加工することができる。
Further, the
また、フレーム本体２１に先端面ローラ１９，２０を設けたので、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って安定した姿勢でスムーズに移動させることができる。
Further, since the
また、加工具１３により、制動面２ｃの少なくとも一部を削り取ることで、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数を、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。
In addition, by shaving off at least a part of the
また、加工装置本体７をかご３から吊り下げるので、加工装置本体７を揚重する装置を別途用意する必要がない。また、かごガイドレール２の非常止め装置５が把持する領域に効率的に加工を施すことができる。また、昇降行程が長いエレベータにおいても、長い吊り下げ部材を用いることなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って容易に加工を施すことができる。
Further, since the processing apparatus
また、加工装置本体７にガイドローラ１５，１６を設けたので、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。
Further, since the
また、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込むので、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向の傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。
Further, since the
また、フレーム本体２１に接続具１２が設けられているので、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。
Further, since the connecting
また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されている。このため、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。
In addition, a
また、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に加工具１３が配置されている。このため、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。
Further, a
また、フレーム１１をフレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割し、フレームばね２８によりフレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生させる。このため、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。
Further, the
また、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置と離隔位置との間で移動可能とし、加工具ばね３１により加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生させる。このため、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずに加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。
Further, the
また、上記のようなエレベータのリニューアル方法では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を削り取る加工を施した後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。このため新設の非常止め装置に対する既設のかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができ、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。
Moreover, in the elevator renewal method as described above, after performing a process of scraping at least a part of the
また、レール加工工程では、加工装置本体７を、吊り下げ部材８を介して昇降路１内に吊り下げ、加工具１３を回転させながら、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。また、吊り下げ部材８は、可撓性を有している。このため、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃを安定して加工することができる。
In the rail machining step, the
また、加工装置本体７を既設のかご３を利用して移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着することを防止できる。
In addition, since the
なお、加工具を制動面に安定して平行に当てることができれば、押付ローラは省略してもよい。 The pressing roller may be omitted as long as the processing tool can be stably applied in parallel to the braking surface.
また、上記の例では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。 Further, in the above example, the force for pressing the processing tool and the pressing roller against the braking surface is generated by the spring, but may be generated by, for example, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric actuator.
また、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。 Further, the connection tool may be formed integrally with the frame.
また、上記の例では、既設のかごからガイドレール加工装置を吊り下げたが、新設のかごから吊り下げてもよい。即ち、上部接続体は、新設のかごであってもよい。 In the above example, the guide rail processing device is suspended from an existing car, but may be suspended from a new car. That is, the upper connection body may be a new car.
また、上記の例では、ガイドレール加工装置をかごから吊り下げたが、例えば、昇降路の上部に設置したウインチ等の揚重装置からガイドレール加工装置を吊り下げてもよい。即ち、上部接続体は、揚重装置であってもよい。この場合、ガイドレール加工装置の移動速度をより自由に設定することができる。 In the above example, the guide rail processing device is suspended from the car. However, for example, the guide rail processing device may be suspended from a lifting device such as a winch installed above the hoistway. That is, the upper connector may be a lifting device. In this case, the moving speed of the guide rail processing device can be set more freely.
また、上記の例では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。この場合、上部接続体は、釣合おもりであってもよい。例えば、かご及び釣合おもりの両方に非常止め装置が搭載されている場合には、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの両方に加工を施せばよい。 Further, in the above example, the case where the elevating body is the car and the object to be processed is the car guide rail has been described. However, the present invention can also be applied to a case where the lifting / lowering body is a counterweight and the object to be processed is a counterweight guide rail. In this case, the upper connector may be a counterweight. For example, when an emergency stop device is mounted on both the car and the counterweight, processing may be performed on both the car guide rail and the counterweight guide rail.
また、上記の例では、リニューアル工事の際にガイドレールに加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。 In the above example, the guide rail was processed during the renewal work. However, for example, the present invention can also be applied to a case where it is desired to adjust the surface roughness of a braking surface in a newly installed elevator, or to refresh the braking surface during maintenance of an existing elevator.
また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Further, the present invention can be applied to various types of elevators such as an elevator having a machine room, a machine room-less elevator, a double deck elevator, and a one-shaft multi-car type elevator. The one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car disposed directly below an upper car independently move up and down a common hoistway.
１ 昇降路、２ かごガイドレール、２ａ ブラケット固定部、２ｂ 案内部、２ｃ 制動面、２ｄ 先端面、３ かご（昇降体、上部接続体）、７ 加工装置本体、８ 吊り下げ部材、１３ 加工具、１５ 第１のガイドローラ、１６ 第２のガイドローラ、１７ 第１の押付ローラ、１８ 第２の押付ローラ、１９ 第１の先端面ローラ、２０ 第２の先端面ローラ、１００ ガイドレール加工装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 car guide rail, 2a bracket fixing part, 2b guide part, 2c braking surface, 2d tip surface, 3 car (elevating body, upper connecting body), 7 processing apparatus main body, 8 hanging member, 13 processing tool , 15 1st guide roller, 16 2nd guide roller, 17 1st pressing roller, 18 2nd pressing roller, 19 1st front end surface roller, 20 2nd front end surface roller, 100 guide rail processing device .
Claims (4)
加工装置本体、及び
前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させる上部接続体から、前記加工装置本体を昇降路内に吊り下げる吊り下げ部材
を備え、
前記案内部は、
前記昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する面である制動面と、
前記ブラケット固定部とは反対側の端面である先端面と
を有しており、
前記吊り下げ部材は、可撓性を有する部材であり、
前記加工装置本体は、
前記制動面に加工を施す加工具と、
上下方向に互いに間隔をおいて配置されている第１及び第２の先端面ローラと
を有しており、
前記加工装置本体を前記ガイドレールに装着し、前記第１及び第２の先端面ローラを前記先端面に接触させた状態で、前記吊り下げ部材の前記加工装置本体への取り付け位置は、前記加工装置本体の重心を通る鉛直線上、又は前記鉛直線よりも前記先端面側に位置するエレベータのガイドレール加工装置。An elevator guide rail processing apparatus for processing a guide rail having a bracket fixing portion fixed to a rail bracket and a guide portion for guiding the elevating body up and down,
A processing device main body, and a suspending member for suspending the processing device main body in the hoistway from an upper connector that moves the processing device main body along the guide rail,
The guide section,
A braking surface that is a surface that the emergency stop device contacts at the time of emergency stop of the elevating body,
A tip end surface which is an end surface opposite to the bracket fixing portion,
The hanging member is a member having flexibility,
The processing apparatus main body includes:
A processing tool for processing the braking surface,
A first and a second front end roller which are arranged at an interval in the vertical direction,
In a state where the processing device main body is mounted on the guide rail and the first and second front end surface rollers are in contact with the front end surface, the attachment position of the hanging member to the processing device main body is the processing position. An elevator guide rail processing apparatus located on a vertical line passing through the center of gravity of the apparatus main body or on the tip end side of the vertical line.
前記制動面に前記加工具とともに接することにより、前記加工具の外周面を前記制動面に平行に接触させるガイドローラ
をさらに有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータのガイドレール加工装置。The processing apparatus main body includes:
The guide rail machining of an elevator according to claim 1 or 2, further comprising: a guide roller that comes into contact with the braking surface together with the processing tool, thereby bringing an outer peripheral surface of the processing tool into parallel contact with the braking surface. apparatus.
前記ガイドローラとの間に前記案内部を挟み込む押付ローラ
をさらに有している請求項３記載のエレベータのガイドレール加工装置。The processing apparatus main body includes:
The guide rail working device for an elevator according to claim 3, further comprising a pressing roller that sandwiches the guide portion between the guide roller and the guide roller.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/001800 WO2019142362A1 (en) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | Elevator guide rail machining device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2019142362A1 true JPWO2019142362A1 (en) | 2020-04-09 |
| JP6719686B2 JP6719686B2 (en) | 2020-07-08 |
Family
ID=67302052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019565686A Active JP6719686B2 (en) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | Elevator guide rail processing equipment |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6719686B2 (en) |
| CN (1) | CN111601766B (en) |
| WO (1) | WO2019142362A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115210042A (en) * | 2020-03-12 | 2022-10-18 | 三菱电机株式会社 | Guide rail grinding device, guide rail grinding method, and guide rail grinding device adjustment method |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57142722A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-03 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for working guide rail for elevator |
| JPH0215978U (en) * | 1988-07-13 | 1990-02-01 | ||
| JPH09323873A (en) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Grinding attachment for elevator guide rail |
| JP2001158581A (en) * | 1999-12-02 | 2001-06-12 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator |
| JP4520559B2 (en) * | 1999-12-02 | 2010-08-04 | 株式会社Ａｄｅｋａ | Curable composition |
| JP4220717B2 (en) * | 2002-03-27 | 2009-02-04 | 三菱電機株式会社 | Elevator guide rail machining method |
| JP2005001800A (en) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator device |
| JP2007054911A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | Guide rail machining apparatus and machining method |
| EP2055662B1 (en) * | 2006-08-22 | 2015-11-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Guide rail for elevator, and rail surface processing device for elevator |
| JP2010168182A (en) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Elevator rail rust removal device |
| JP2013121856A (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator guiding apparatus |
| US20140000986A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Daniel Quinn | Device and method for fastening and aligning a guide rail |
| JP5997079B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-09-21 | 株式会社日立製作所 | Elevator device and guide device for elevator device |
| CN204868392U (en) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 浙江三永机械有限公司 | Elevator guide rail's polisher |
| CN106346261A (en) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 江苏理工学院 | Production line and production process for automatically processing elevator guide rails |
| CN107214585A (en) * | 2017-07-24 | 2017-09-29 | 佛山市正略信息科技有限公司 | A kind of efficient sanding apparatus of T-rail |
-
2018
- 2018-01-22 JP JP2019565686A patent/JP6719686B2/en active Active
- 2018-01-22 WO PCT/JP2018/001800 patent/WO2019142362A1/en active Application Filing
- 2018-01-22 CN CN201880086769.6A patent/CN111601766B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111601766A (en) | 2020-08-28 |
| WO2019142362A1 (en) | 2019-07-25 |
| CN111601766B (en) | 2021-09-21 |
| JP6719686B2 (en) | 2020-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7003290B2 (en) | Guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
| JP6765534B2 (en) | Elevator guide rail processing method, guide rail processing equipment, and renewal method | |
| JP6980122B2 (en) | Guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
| JP6719686B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment | |
| JP6821066B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
| JP6808052B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment | |
| JP6862607B2 (en) | Elevator guide rail processing method | |
| JP6671566B1 (en) | Guide rail processing device and guide rail processing method | |
| JP7008833B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment and guide rail processing method | |
| JP2015214418A (en) | Method for processing groove formed on guide pulley | |
| WO2020161792A1 (en) | Guide rail machining apparatus and guide rail machining method | |
| JP6918239B2 (en) | Elevator guide rail processing equipment | |
| JP6741373B1 (en) | Guide rail maintenance device and guide rail maintenance method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200519 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200616 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6719686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |