JPWO2019138526A1 - Assembly article management system - Google Patents
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Abstract
本発明に係る組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示手器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向上下に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。The assembly article management system according to the present invention includes a lighting display handset that is arranged above each opening of a plurality of article accommodating spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of a plurality of colors, and each of the article accommodating spaces. Auxiliary lighting indicators arranged on both sides of the opening in the above, and auxiliary lighting indicators arranged in each of the article storage spaces to exchange data with the control side device to display the lighting indicators and the auxiliary lighting indicators. It is equipped with a terminal that controls changes in state. The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control changes in the state. The lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent vertically vertically. It is possible to control the change of.
Description
本発明は、保管棚等の物品収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間に必要な補給の指示を行う組立用物品管理システムに関する。 The present invention gives an instruction to receive parts necessary for assembling a product from articles stored in an article storage space such as a storage shelf, and also gives an instruction to replenish the article storage space out of stock. Regarding the assembly article management system.
組立用物品管理システムの代表的な例として、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程等において広く使用されているピッキングシステムがある。ピッキングシステムとは、物品の保管棚に保管している物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するものである。 A typical example of an assembly article management system is a picking system that is widely used in an assembly production process, particularly a process using a cell production method. The picking system controls the instruction of receiving the parts necessary for assembling the product from the articles stored in the storage shelves of the articles, and conversely, the work of supplying the parts to the storage shelves.
より具体的には、対象物品が収容されていることを示す表示部(ランプ、表示器など)と、その物品が搬出されたことを示す情報の入力部(レバースイッチなど)を備えたターミナルが、複数の保管棚の各々に配置され、これらターミナルが制御装置を介してホストコンピュータに接続された構成となっている。そして、ホストコンピュータから制御装置に部品の引取り指示が送信され、制御装置から引取り指示の出されたターミナルの表示部により作業の指示がなされる。 More specifically, a terminal equipped with a display unit (lamp, display, etc.) indicating that the target article is stored and an information input unit (lever switch, etc.) indicating that the article has been carried out. , It is arranged in each of a plurality of storage shelves, and these terminals are connected to the host computer via a control device. Then, the host computer sends a component pick-up instruction to the control device, and the display unit of the terminal to which the pick-up instruction is issued from the control device gives a work instruction.
なお、ターミナルの入力部は、指示された部品の引取り或いは補給を完了した作業者により、作業完了を示す情報の入力のために操作され、その情報は制御装置を介しホストコンピュータに集約される。そこで、その情報に基づき、作業進捗状況の把握、誤作業の防止、収容空間への物品の補給、更には部品の在庫管理や、補給物品の発注などを行う様々な手法が提案されている。 The input unit of the terminal is operated by an operator who has completed the pick-up or replenishment of the instructed parts to input information indicating the completion of the work, and the information is collected in the host computer via the control device. .. Therefore, based on the information, various methods have been proposed for grasping the work progress status, preventing erroneous work, replenishing the storage space with goods, managing the inventory of parts, and ordering the replenished goods.
例えば、ターミナルの入力部から入力された情報に基づき誤作業を防止し、作業精度を向上させる手法として、特許5085806号公報には、一回の指示で同時に複数種類の部品の受取り指示を行う一斉受取指示において、作業が中断した場合であっても、物品の受取忘れや重複した受け取りを防止できる物品受取管理システムが提案されている。 For example, as a method of preventing erroneous work and improving work accuracy based on the information input from the input section of the terminal, Japanese Patent No. 50858806 simultaneously gives instructions for receiving a plurality of types of parts at the same time with one instruction. In the receipt instruction, an article receipt management system has been proposed that can prevent forgetting to receive an article or duplicate receipt even when the work is interrupted.
しかしながら、ランプや表示器などの表示部を使用した従来の制御手法では、誤作業を防止することが難しい場合もあった。例えば、複数の物品収容空間が縦横に並んで設けられ、物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部にターミナルが配置された場合、ターミナルの表示部が隣接する上下の物品収容空間のどちらに対する指示であるかが不明確となり、作業の誤りを招くおそれがあった。 However, it may be difficult to prevent erroneous work by the conventional control method using a display unit such as a lamp or a display. For example, when a plurality of article storage spaces are provided vertically and horizontally, and a terminal is arranged in a horizontal partition that divides the two article storage spaces vertically and vertically, the upper and lower article storage spaces adjacent to each other are displayed. It became unclear which of the instructions was given, which could lead to work errors.
そこで、本発明は、ターミナルの指示に従って行われる作業の誤りを低減できる組立用物品管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an assembly article management system capable of reducing errors in work performed according to instructions of a terminal.
本発明に係る第一の組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示手器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。 The first assembly article management system according to the present invention includes a lighting display handset that is arranged above each opening of a plurality of article accommodating spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of a plurality of colors, and the article accommodating device. Auxiliary lighting indicators arranged on both sides of the opening in each space and capable of emitting light of a plurality of colors, and the lighting indicators and the auxiliary lighting indicators arranged in each of the article storage spaces to exchange data with the control side device. It is equipped with a terminal that controls changes in the display state of the device.
前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。 The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control changes in the state.
前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向上下に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。 The lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent vertically vertically. It is possible to control the change of.
本発明に係る第二の組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々における開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部および開口下部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。 The second assembly article management system according to the present invention includes a lighting indicator arranged above the opening in each of a plurality of article accommodating spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of a plurality of colors, and the article accommodating space. Auxiliary lighting indicators arranged on both sides of the opening and below the opening in each of the above, and auxiliary lighting indicators arranged in each of the article accommodating spaces to exchange data with the control side device, and the lighting indicators and the auxiliary. It is equipped with a terminal that controls changes in the display status of the lighting indicator.
前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。 The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control changes in the state.
前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向下側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされている。 The lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically can control the change of the display state from the terminal arranged in the article accommodating space on the lower side in the vertical direction. It is possible.
前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、縦方向上側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされている。 The auxiliary lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically controls the change of the display state from the terminal arranged in the article accommodating space on the upper side in the vertical direction. It is possible.
本発明に係る第三の組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示手器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。 The third assembly article management system according to the present invention includes a lighting display handset that is arranged above each opening of a plurality of article accommodating spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of a plurality of colors, and the article accommodating device. Auxiliary lighting indicators arranged on both sides of the opening in each of the spaces and capable of emitting light of a plurality of colors, and the lighting indicators and the auxiliary lighting indicators arranged in each of the article accommodating spaces to exchange data with the control side device. It is equipped with a terminal that controls changes in the display state of the device.
前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。 The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control changes in the state.
前記制御側装置は、制御部と、前記制御部とデータの授受を行う親局を備え、前記ターミナルは、前記親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能し、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間に配置された他局に対し前記親局から送信された制御データを前記伝送線に伝送される伝送信号から取り込み、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の点灯状態に応じて、自局が配置された前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御する。 The control side device includes a control unit and a master station for exchanging data with the control unit, and the terminal is a slave station for exchanging data by a transmission synchronous method via a transmission line common to the master station. The control data transmitted from the master station to another station arranged in the article accommodating space adjacent to the article accommodating space in which the own station is arranged is taken in from the transmission signal transmitted to the transmission line. , The lighting display in the article accommodating space in which the own station is arranged according to the lighting state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator in the article accommodating space adjacent to the article accommodating space in which the own station is arranged. Controls changes in the display state of the device and the auxiliary lighting indicator.
なお、本発明において、点灯表示器および補助点灯表示器の表示状態には、任意の発光色が点灯或いは点滅した状態、そして、発光の無い状態(消灯状態)が含まれる。ただし、表示状態は、点灯、点滅あるいは消灯に制限されるものではなく、点灯を利用することにより可能となる表示(例えばフェードイン・フェードアウト、点灯色の変化)を適宜採用することができる。 In the present invention, the display states of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator include a state in which an arbitrary emission color is lit or blinking, and a state in which there is no emission (light-off state). However, the display state is not limited to lighting, blinking, or extinguishing, and a display made possible by using lighting (for example, fade-in / fade-out, change in lighting color) can be appropriately adopted.
本発明に係る第一の組立用物品管理システムにおいて、前記ターミナルは前記物品収容空間の各々における開口上部に配置され、前記点灯表示器は前記ターミナルに内包され、前記補助点灯表示器は色データ信号線を介して前記ターミナルに接続され、前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記ターミナルに内包される前記点灯表示器は色データ信号線を介して縦方向上側に隣接する前記物品収容空間に配置された前記ターミナルに接続され、前記ターミナルにおける前記色データ信号線の入り切りにより前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するものであってもよい。 In the first assembly article management system according to the present invention, the terminal is arranged above the opening in each of the article storage spaces, the lighting indicator is included in the terminal, and the auxiliary lighting indicator is a color data signal. The lighting indicator included in the terminal, which is connected to the terminal via a line and is arranged in a horizontal partition portion that vertically separates two of the article storage spaces, is in the vertical direction via a color data signal line. It is connected to the terminal arranged in the article storage space adjacent to the upper side, and changes in the display state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator are controlled by turning on and off the color data signal line in the terminal. You may.
本発明に係る第二の組立用物品管理システムにおいて、前記ターミナルは前記物品収容空間の各々における開口上部に配置され、前記点灯表示器は前記ターミナルに内包され、前記補助点灯表示器は色データ信号線を介して前記ターミナルに接続され、前記ターミナルにおける前記色データ信号線の入り切りにより前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するものであってもよい。 In the second assembly article management system according to the present invention, the terminal is arranged above the opening in each of the article accommodating spaces, the lighting indicator is included in the terminal, and the auxiliary lighting indicator is a color data signal. It may be connected to the terminal via a line and control a change in the display state of the auxiliary lighting indicator by turning on and off the color data signal line in the terminal.
本発明に係る組立用物品管理システムにおいて、前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、第一補助表示部と第二補助表示部を備え、前記垂直仕切部に仕切られた前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルの一方が前記第一補助表示部の表示状態の変化を制御し、他方が前記第二補助表示部の表示状態の変化を制御するものであってもよい。 In the assembly article management system according to the present invention, the auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition section that divides the two article storage spaces horizontally and horizontally has a first auxiliary display section and a second auxiliary display section. One of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces partitioned by the vertical partition controls a change in the display state of the first auxiliary display unit, and the other controls the display of the second auxiliary display unit. It may control the change of state.
本発明に係る組立用物品管理システムによれば、点灯表示器と補助点灯表示器を使用し、物品収容空間の開口を囲った表示を行うことができる。しかも、複数の色を使用することにより、隣接する物品収容空間を、異なる配色で囲うことができる。そのため、作業対象となる物品収容空間を明確に示すことが可能となり、隣接する物品収容空間に対する誤った作業がなされることを防止できる。 According to the assembly article management system according to the present invention, a lighting indicator and an auxiliary lighting indicator can be used to perform a display surrounding an opening of an article accommodating space. Moreover, by using a plurality of colors, the adjacent article storage spaces can be surrounded by different color schemes. Therefore, it is possible to clearly indicate the article storage space to be worked, and it is possible to prevent erroneous work from being performed on the adjacent article storage space.
図1〜5を参照しながら、本発明に係る第一の組立用物品管理システムの実施形態を説明する。
図1に示す組立用物品管理システムは、制御部1と親局2を有する制御側装置により、保管棚の物品収容空間8に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間8に必要な補給の指示を行うものである。An embodiment of the first assembly article management system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
The assembly article management system shown in FIG. 1 receives parts necessary for assembling a product from the articles stored in the
この実施形態における保管棚の柱部材にはパイプが採用され、柱部材の中空部に共通データ信号線DP、DN(以下、伝送線とする)が挿通されている。伝送線は柱部材の終端の開口を通してパイプの外部に延伸され、親局2に接続されている。なお、伝送線は、使用状況などに応じ、柱部材の外面に沿って配線してもよい。
A pipe is adopted as the pillar member of the storage shelf in this embodiment, and common data signal lines DP and DN (hereinafter referred to as transmission lines) are inserted into the hollow portion of the pillar member. The transmission line extends to the outside of the pipe through the opening at the end of the column member and is connected to the
複数の物品収容空間8の各々の開口上部には、作業者に対する表示を行う点灯表示器として機能する点灯表示部51を内包したターミナル4が配置されている。そして、ターミナル4の各々が、伝送線に並列に接続されている。なお、図1において、一部のターミナル4には、物品収容空間8における位置関係を明確にする便宜上、アルファベットで区別した符号4a、4b、4c、4dおよび4eが用いられている。
A
複数の物品収容空間8の各々の開口側部には、補助点灯器6が配置されている。そして、補助点灯器6の各々が、横方向左右に隣接する物品収容空間8の各々に配置されたターミナル4の双方に接続されている。なお、図1において、一部の補助点灯器6には、物品収容空間8における位置関係を明確にする便宜上、アルファベットで区別した符号6aおよび6bが用いられている。
An
制御部1は、演算処理機能を持つ管理判断手段11と入出力ユニット12を備える。管理判断手段11は、入出力ユニット12を介して親局2からデータを受け取り、内部に記憶されたプログラムに基づいて必要な演算処理を行う。
The
<親局構成>
親局2は、図2に示すように、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、入力データ部26を備える。そして、伝送線に接続され、一連のパルス状信号である制御信号を伝送線に重畳するとともに、ターミナル4から伝送線に重畳された監視信号から抽出された監視データを制御部1の入出力ユニット12へ送出する。<Master station configuration>
As shown in FIG. 2, the
出力データ部21は、制御部1から受けたデータをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。
The output data unit 21 delivers the data received from the
管理データ部22は、子局情報テーブルを記憶する不揮発性機能を持つ記憶手段29を備える。そして、制御部1から受けたデータと子局情報テーブルに基づき、後述の管理制御データ領域において子局への指示に必要となるデータをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。
The
子局情報テーブルは、監視データとして得られない情報を伝送線に出力させるターミナル4を指定するための管理制御アドレスデータを含んでいる。なお、この実施形態では、管理制御アドレスデータとしてターミナル4のアドレスデータである先頭アドレス番号に、種別の識別子を加えたデータが用いられている。
The slave station information table includes management control address data for designating the
タイミング発生部23は、発振回路(OSC)31とタイミング発生手段32からなり、発振回路(OSC)31を基にタイミング発生手段32が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部24、親局入力部25に引き渡す。
The
親局出力部24は、制御データ発生手段33とラインドライバ34からなる。制御データ発生手段33が、出力データ部21から受けたデータと、タイミング発生部23から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ34を介して伝送線に一連のパルス状信号として伝送信号を重畳する。
The master
伝送手順は、図4に示すように、伝送信号のスタート信号STと次のスタート信号STの間の、制御・監視データ領域、そして管理データ領域と続く1フレームサイクルであり、複数のパルス信号が連なって構成される。スタート信号STは、パルス信号の時間幅より長く、伝送信号から伝送クロック信号を生成するための閾値Vst(この実施例では18V)より高い電位レベルとなっている。 As shown in FIG. 4, the transmission procedure is a one-frame cycle following the control / monitoring data area and the management data area between the start signal ST of the transmission signal and the next start signal ST, and a plurality of pulse signals are generated. It is composed in a row. The start signal ST is longer than the time width of the pulse signal and has a potential level higher than the threshold value Vst (18 V in this embodiment) for generating the transmission clock signal from the transmission signal.
伝送信号を構成するパルス信号は、図5に示すように、閾値Vstより高い電位レベルエリア(伝送クロック信号に相当し、この実施形態では+24V)と閾値Vstよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施形態では、閾値Vstより高い電位レベルエリアが1周期の後半と、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアが1周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。 As shown in FIG. 5, the pulse signal constituting the transmission signal is composed of a potential level area higher than the threshold value Vst (corresponding to the transmission clock signal, + 24V in this embodiment) and a potential level area lower than the threshold value Vst. .. In this embodiment, the potential level area higher than the threshold value Vst is the latter half of one cycle, and the potential level area lower than the threshold value Vst is the first half of one cycle, but the order is not limited and these orders are used. May be reversed.
閾値Vstより低い電位レベルエリアのパルス幅が、制御信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Vstより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図4における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。 The pulse width in the potential level area lower than the threshold value Vst represents the data of the control signal. The pulse width of the potential level area lower than the threshold value Vst constitutes a control data area as control data, and the control data area corresponds to the upper part of the control / monitoring data area in FIG.
この実施形態では、伝送信号を構成するパルス信号の1周期をt0とした時、伝送信号を構成するパルス信号のパルス幅(3/4)t0が論理データ“0”を表し、パルス幅(1/4)t0が論理データ“1”を表している。ただし、制御部1から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
In this embodiment, when one cycle of the pulse signal constituting the transmission signal is t0, the pulse width (3/4) t0 of the pulse signal constituting the transmission signal represents the logical data “0”, and the pulse width (1). / 4) t0 represents the logical data "1". However, as long as it corresponds to the value of the control data input from the
伝送データ信号において、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで、監視信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図4における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。 In the transmission data signal, the data of the monitoring signal is represented by whether the current superimposed on the potential level area lower than the threshold value Vst is larger or smaller than the predetermined value. Then, the current value superimposed on the potential level area lower than the threshold value Vst constitutes the monitoring data area as the monitoring data, and the monitoring data area corresponds to the lower part of the control / monitoring data area in FIG. There is.
この実施形態では、10mAより小さい電流信号が論理データ“0”を表し、10mAより大きい電流信号が論理データ“1”を表している。 In this embodiment, the current signal smaller than 10 mA represents the logical data “0”, and the current signal larger than 10 mA represents the logical data “1”.
制御・監視データ領域の後には、図4に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図4において、上段は親局2からデータが出力される領域(以下、管理制御データ領域とする)を、下段は親局2へデータが入力される領域(以下、管理監視データ領域とする)を示すものとなっている。 As shown in FIG. 4, a management data area is provided after the control / monitoring data area. In FIG. 4, the upper row is an area where data is output from the master station 2 (hereinafter referred to as a management control data area), and the lower row is an area where data is input to the master station 2 (hereinafter referred to as a management monitoring data area). ) Is shown.
管理制御データ領域には、ターミナル4に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データISTo、および、子局アドレスを指定する第二管理制御データIDXoが、親局2から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データIDXoで指定されたターミナル4から第一管理制御データISToに対応する第一管理監視データSTi及び第二管理監視データIDXiが重畳される。
In the management control data area, the first management control data ISTo that gives an instruction such as requesting information to the
親局入力部25は監視信号検出手段35と監視データ抽出手段36で構成される。監視信号検出手段35は、ターミナル4から伝送線に重畳された監視信号を検出する。
The master
監視信号のデータは、既述のように、閾値Vstより低電位レベルに重畳される電流が10mAより大きいか小さいかで表されており、スタート信号STが送信された後、ターミナル4の各々から監視信号を受け取るものとなっている。そして、監視信号検出手段35で検出された監視信号は、監視データ抽出手段36に引き渡される。
As described above, the monitoring signal data is represented by whether the current superimposed on the potential level lower than the threshold value Vst is larger or smaller than 10 mA, and after the start signal ST is transmitted, from each of the
監視データ抽出手段36は、タイミング発生手段32からのタイミングに同期して、監視データおよび管理監視データを抽出し、直列の入力データとして入力データ部26に出力する。
The monitoring data extracting means 36 extracts the monitoring data and the management monitoring data in synchronization with the timing from the timing generating means 32, and outputs the monitoring data and the management monitoring data to the
入力データ部26は、監視データ抽出手段36から受け取った直列の入力データを並列(パラレル)データに変換し、監視データおよび管理監視データとして制御部1の入出力ユニット12へ送出する。
The
<ターミナルの構成>
続いて、ターミナル4の構成について説明する。なお、以下の説明では、物品収容空間8における夫々の位置関係を明確にする便宜上、図1において中央の物品収容空間8に配置されているターミナル4bが例として挙げられているが、その他のターミナル4も同じ構成となっている。<Terminal configuration>
Subsequently, the configuration of the
ターミナル4bは、物品収容空間8の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部82に配置され、縦方向上下に隣接する物品収容空間8に配置されたターミナル4a、4cに色データ信号線7を介して接続されている。また、物品収容空間8の開口両側部において物品収容空間8の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部81に配置された補助点灯表示器6a、6bに色データ信号線7を介して接続されている。
The terminal 4b is arranged in a
また、ターミナル4bは、図3に示すように、入出力部40、作業者が操作し情報を入力するための入力部52、入出力部40と伝送線の間に配置される子局ラインレシーバ54と子局ラインドライバ55、および、伝送信号から内部回路電源を生成する電源56を備える。
Further, as shown in FIG. 3, the
入出力部40は、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、管理監視データ送信手段45、制御データ抽出手段46、出力手段47、入力手段48および監視データ送信手段49を有している。
The input /
この実施形態のターミナル4bは、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局の入出力部40として機能するものとなっている。そして、処理において必要となる演算や記憶は、このMCUの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、入出力部40を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
The terminal 4b of this embodiment includes an MCU which is a microcomputer control unit as an internal circuit, and this MCU functions as an input /
伝送受信手段41は、伝送線に伝送される伝送信号を、子局ラインレシーバ54を介して受け、これを管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、管理監視データ送信手段45および制御データ抽出手段46に引き渡す。
The transmission receiving means 41 receives the transmission signal transmitted to the transmission line via the slave
管理制御データ抽出手段42は、アドレス設定手段44で設定された自局アドレスに自局種別の識別子を付加した管理制御アドレスと一致するアドレスに対する管理制御信号のデータ(管理制御データ)を、伝送信号を構成するパルス信号の管理データ領域から抽出する。抽出された管理制御データは、そのデータに基づいた処理を実行する処理手段に引き渡される。ただし、この実施形態において、管理制御データは、点灯表示部51および補助点灯表示器6a、6bの表示状態の変化の制御には利用されないため、管理制御データの出力先の図示および説明は省略する。
The management control data extraction means 42 transmits data of the management control signal (management control data) for the address matching the management control address in which the identifier of the own station type is added to the own station address set by the address setting means 44. Extract from the management data area of the pulse signal that composes. The extracted management control data is passed to a processing means that executes processing based on the data. However, in this embodiment, since the management control data is not used for controlling the change in the display state of the
アドレス抽出手段43では、スタート信号STが終了となるタイミング(この実施形態では立ち下がり)を起点として、伝送信号を構成するパルス信号のカウントが行われる。なお、このカウント値がアドレス設定手段44で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングは、伝送信号の自局に割り当てられたデータ領域が開始するタイミング(以下、「自局領域開始タイミング」とする)となる。 The address extraction means 43 counts the pulse signals constituting the transmission signal starting from the timing at which the start signal ST ends (falling down in this embodiment). The timing at which this count value matches the own station address data set by the address setting means 44 is the timing at which the data area assigned to the own station of the transmission signal starts (hereinafter, "own station area start timing"). To do).
自局領域開始タイミングを得たアドレス抽出手段43は、自局領域の期間、制御データを抽出するタイミング信号を制御データ抽出手段46に引き渡すとともに、監視データ送信手段49を有効にする。 The address extraction means 43 that has obtained the own station area start timing delivers the timing signal for extracting the control data to the control data extraction means 46 during the period of the own station area, and enables the monitoring data transmission means 49.
管理監視データ送信手段45は、スタート信号STが終了となるタイミング(この実施形態では立ち下がり)を起点として、伝送信号を構成するパルス信号をカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、自局アドレスが指定されている場合、子局ラインドライバ55を介して管理監視信号として伝送線に出力する。
The management monitoring data transmission means 45 counts the pulse signals constituting the transmission signal starting from the timing at which the start signal ST ends (falling down in this embodiment), and obtains the timing of the management data area. Then, when the own station address is specified, it is output to the transmission line as a management monitoring signal via the slave
制御データ抽出手段46は、アドレス抽出手段43から引き渡されたタイミング信号と伝送受信手段41から引き渡された伝送信号から、自局アドレス設定手段44に設定された自局アドレスに送信された制御データ値を抽出し、これを出力手段47に引き渡す。 The control data extraction means 46 is a control data value transmitted from the timing signal delivered from the address extraction means 43 and the transmission signal handed over from the transmission reception means 41 to the own station address set in the own station address setting means 44. Is extracted and handed over to the output means 47.
出力手段47は、点灯表示部51を、制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値に応じた表示状態とする。また、出力手段47から点灯表示部51への出力に対応して、色データ信号線7が入り切りされ、補助点灯表示器6a、6b、および、ターミナル4cの点灯表示部51の表示状態は、ターミナル4bの点灯表示部51に連動したものとなる。
The output means 47 puts the
なお、点灯表示部51に対し、縦方向上側の物品収容空間8に配置されたターミナル4aからの出力があるときは、点灯表示部51の設定に応じた表示状態となる。例えば、ターミナル4a、4bのどちらか一方からの表示指示出力があった場合と、双方からの表示指示出力があった場合とで、表示色を変更してもよく、或いは、最新の表示指示出力に基づいた表示状態とした後に、先の表示指示出力に基づいた表示状態に戻すこととしてもよい。補助点灯表示器6a、6bについても同様である。
When the
入力手段48は、入力部52からの入力に基づくデータを監視データ送信手段49に引き渡す。
The input means 48 delivers the data based on the input from the
監視データ送信手段49は、アドレス抽出手段43により有効とされた場合に、入力手段48から引き渡されたデータを、子局ラインドライバ55を介して伝送線に監視信号として出力する。
The monitoring data transmitting means 49 outputs the data passed from the input means 48 as a monitoring signal to the transmission line via the slave
図1において、最上段に位置する物品収容空間8に配置されたターミナル4aの点灯表示部51には、縦方向上側に物品収容空間8が存在しないため、他のターミナル4が接続されていない。しかしながら、ターミナル4aの点灯表示部51にも、他のターミナル4の接続は可能とされている。すなわち、この実施形態では、最上段に位置する物品収容空間8と、それより下側に位置する物品収容空間8には、同じ構成のターミナル4が配置されている。
In FIG. 1, the
次に、図6および図7を参照しながら、本発明に係る第二の組立用物品管理システムの実施形態を説明する。なお、図6において、一部の補助点灯器6には、物品収容空間8における位置関係を明確にする便宜上、アルファベットで区別した符号6a、6bおよび6cが用いられている。また、図6および図7において、図1〜図5に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
Next, an embodiment of the second assembly article management system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In addition, in FIG. 6, some
この実施形態では、ターミナル4bが配置された物品収容空間8の下側に位置する水平仕切部82に、補助点灯表示器6cが配置される。補助点灯表示器6cは、垂直仕切部81、81に配置された補助点灯表示器6a、6bと同様に、色データ信号線7を介してターミナル4bに接続されている。そして、ターミナル4bの出力手段47から点灯表示部51への出力に対応して、色データ信号線7が入り切りされ、補助点灯表示器6a、6b、6cの表示状態は、ターミナル4bの点灯表示部51に連動するものとなっている。
In this embodiment, the
また、ターミナル4bが配置されている水平仕切部82にも補助点灯表示器6cが配置され、縦方向上側に配置されたターミナル4aに色データ信号線7を介して接続されている。そして、ターミナル4bの点灯表示部51は、ターミナル4bの出力手段47のみに表示状態の変化が制御されるものとなっている。
Further, an
なお、この実施形態において、水平仕切部82に配置された補助点灯表示器6はターミナル4と一体になっているが、ターミナル4と別体としてもよい。
In this embodiment, the
図7を参照しながら、本発明に係る第三の組立用物品管理システムの実施形態を説明する。なお、図7において、図1〜図5に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。 An embodiment of the third assembly article management system according to the present invention will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 7, substantially the same parts as those of the embodiments shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
この実施形態において、ターミナル4は、自局が配置された物品収容空間8に隣接する物品収容空間8に配置された他局のアドレスを記憶するための他局アドレス記憶手段50を備える。そして、制御データ抽出手段46は、伝送信号により自局アドレスに送信された制御データ値と、他局アドレス記憶手段50に記憶されたアドレスに送信された制御データ値を抽出し、これを出力手段47に引き渡す。
In this embodiment, the
出力手段47は、制御データ抽出手段46から引き渡されたデータに基づき、自局が配置された物品収容空間8に隣接する物品収容空間8における点灯表示器51および補助点灯表示器6の点灯状態に応じて、自局の点灯表示部51と自局が配置された物品収容空間8における補助点灯表示器6に対し、表示状態を指示する信号を出力する。
Based on the data delivered from the control data extraction means 46, the output means 47 puts the
この実施形態では、物品収容空間8の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部82にはターミナル4のみが配置されているが、水平仕切部82に補助点灯表示器6を配置してもよい。その場合、水平仕切部82に配置される補助点灯表示器6も、垂直仕切部81に配置される補助点灯表示器6と同様に、出力手段47からの出力信号により表示状態の変化の制御をすればよい。
In this embodiment, only the
上記のいずれの実施形態においても、補助点灯表示器6が有する一つの表示部が、横方向に隣接する二つの物品収容空間8に共用される形となっているが、補助点灯表示器6に、二つの表示部(第一補助表示部と第二補助表示部)を備えてもよい。この場合、横方向に隣接する二つの物品収容空間8に配置したターミナル4の一方が第一補助表示部の点灯状態と消灯状態を制御し、他方が第二補助表示部の点灯状態と消灯状態を制御するものとすれば、横方向に隣接する二つの物品収容空間8の夫々の開口を異なる色の発光で囲うことができ、より明確な指示を実現し、作業の誤りを更に低減することができる。
In any of the above embodiments, one display unit included in the
1 制御部
2 親局
4、4a、4b、4c ターミナル
6、6a、6b 補助点灯表示器
7 接続線
8 物品収容空間
11 管理判断手段
12 入出力ユニット
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 発振回路(OSC)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40 入出力部
41 伝送受信手段
42 管理制御データ抽出手段
43 アドレス抽出手段
44 アドレス設定手段
45 管理監視データ送信手段
46 制御データ抽出手段
47 出力手段
48 入力手段
49 監視データ送信手段
50 他局アドレス記憶手段
51 点灯表示部
52 入力部
53 補助表示電源SW
54 子局ラインレシーバ
55 子局ラインドライバ
56 電源
81 垂直仕切部
82 水平仕切部1
32 Timing generation means 33 Control data generation means 34 Line driver 35 Monitoring signal detection means 36 Monitoring data extraction means 40 Input /
54
Claims (6)
前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされ、
前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向上下に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている組立用物品管理システム。A lighting indicator that is placed above each opening of a plurality of article storage spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of multiple colors, and a lighting indicator that is arranged on both sides of the opening in each of the article storage spaces and emits light of multiple colors. It is provided with a possible auxiliary lighting indicator and a terminal that is arranged in each of the article storage spaces and exchanges data with a control side device to control changes in the display state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator.
The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control the change of state,
The lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent vertically vertically. Assembly article management system that can control changes in.
前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも点灯状態と消灯状態の制御が可能とされ、
前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向下側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされ、
前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、縦方向上側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされている組立用物品管理システム。A lighting indicator that is placed above the opening in each of the plurality of article storage spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting multiple colors, and a plurality of colors that are arranged on both sides of the opening and below the opening in each of the article storage spaces. It is equipped with an auxiliary lighting indicator capable of emitting light, and a terminal arranged in each of the article storage spaces to exchange data with a control side device and control changes in the display state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator. ,
The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is lit from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control the state and the off state,
The lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically can control the change of the display state from the terminal arranged in the article accommodating space on the lower side in the vertical direction. Possible,
The auxiliary lighting indicator arranged in the horizontal partition portion that divides the two of the article accommodating spaces vertically and vertically controls the change of the display state from the terminal arranged in the article accommodating space on the upper side in the vertical direction. A possible assembly article management system.
前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされ、
前記制御側装置は、制御部と、前記制御部とデータの授受を行う親局を備え、前記ターミナルは、前記親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能し、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間に配置された他局に対し前記親局から送信された制御データを前記伝送線に伝送される伝送信号から取り込み、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の点灯状態に応じて、自局が配置された前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御することを特徴とする組立用物品管理システム。A lighting indicator that is placed above each opening of a plurality of article storage spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of multiple colors, and a lighting indicator that is arranged on both sides of the opening in each of the article storage spaces and emits light of multiple colors. It is provided with a possible auxiliary lighting indicator and a terminal that is arranged in each of the article storage spaces and exchanges data with a control side device to control changes in the display state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator.
The auxiliary lighting indicator arranged in the vertical partition portion that divides the two of the article accommodating spaces horizontally and horizontally is displayed from any of the terminals arranged in each of the article accommodating spaces adjacent to each other in the lateral direction. It is possible to control the change of state,
The control side device includes a control unit and a master station for exchanging data with the control unit, and the terminal is a slave station for exchanging data by a transmission synchronous method via a transmission line common to the master station. The control data transmitted from the master station to another station arranged in the article accommodating space adjacent to the article accommodating space in which the own station is arranged is taken in from the transmission signal transmitted to the transmission line. , The lighting display in the article accommodating space in which the own station is arranged according to the lighting state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator in the article accommodating space adjacent to the article accommodating space in which the own station is arranged. An assembly article management system, which controls changes in the display state of a device and the auxiliary lighting indicator.
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