JP6492233B1 - Goods management system for assembly - Google Patents
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Abstract
本発明に係る組立用物品管理システムは、複数の物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行うターミナルの複数と、前記物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置の複数を備える。そして、前記ターミナルは、自局が配置された前記物品収容空間の開口に対し所定の距離範囲に存在する前記通信装置との通信が可能とされ、前記物品収容空間に対し行われるべき作業の内容に応じた指示動作を実行し、通信により得られた情報を前記制御側装置に送信する。 The assembly article management system according to the present invention includes a plurality of terminals disposed in each of a plurality of article storage spaces and performing data exchange with the control side device, and a plurality of workers performing operations on the article storage space. A plurality of communication devices worn in the hand and storing unique identifiers are provided. The terminal can communicate with the communication device existing in a predetermined distance range with respect to the opening of the article storage space in which the own station is disposed, and the contents of the work to be performed on the article storage space Execute an instruction operation according to the information, and transmit information obtained by communication to the control side device.
Description
本発明は、保管棚等の物品収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間に必要な補給の指示を行う組立用物品管理システムに関する。 The present invention instructs the receipt of parts necessary for assembling a product from among the articles stored in the article storage space such as a storage rack, and also instructs the necessary supply to the article storage space which is out of stock. The present invention relates to an article management system for assembly.
組立用物品管理システムの代表的な例として、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程等において広く使用されているピッキングシステムがある。ピッキングシステムとは、物品の保管棚に保管している物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するものである。 As a typical example of the assembly article management system, there is a picking system widely used in an assembly production process, particularly in a cell production process. The picking system controls an operation of receiving a part necessary for assembling a product from among the articles stored in the storage rack of articles, and conversely, instructing an operation of replenishing the storage rack.
より具体的には、対象物品が収容されていることを示す表示部(ランプ、表示器など)と、その物品が搬出されたことを示す情報の入力部(レバースイッチなど)を備えたターミナルが、複数の保管棚の各々に配置され、これらターミナルが制御装置を介してホストコンピュータに接続された構成となっている。そして、ホストコンピュータから制御装置に部品の引取り指示が送信され、制御装置から引取り指示の出されたターミナルの表示手段により作業の指示がなされる。 More specifically, a terminal provided with a display unit (a lamp, a display, etc.) indicating that the target article is accommodated and an input unit (a lever switch etc.) showing information indicating that the article has been carried out The terminals are arranged on each of a plurality of storage racks, and these terminals are connected to a host computer via a controller. Then, an instruction for picking up parts is sent from the host computer to the control device, and an instruction for work is given by the display means of the terminal for which the instruction for picking up is issued from the control device.
なお、ターミナルの入力部は、指示された部品の引取り或いは補給を完了した作業者により、作業完了を示す情報の入力のために操作され、その情報は制御装置を介しホストコンピュータに集約される。そこで、その情報に基づき、作業進捗状況の把握、誤作業の防止、収容空間への物品の補給、更には部品の在庫管理や、補給物品の発注などを行う様々な手法が提案されている。 The terminal's input unit is operated by an operator who has finished picking up or supplying the instructed parts for inputting information indicating the completion of the work, and the information is integrated to the host computer through the control device. . Therefore, various methods have been proposed based on the information to grasp the work progress status, prevent erroneous work, supply articles to the storage space, and manage inventory of parts, order of supply articles, and the like.
例えば、ターミナルの入力部から入力された情報に基づき誤作業を防止し、作業精度を向上させる手法として、特許5085806号公報には、一回の指示で同時に複数種類の部品の受取り指示を行う一斉受取指示において、作業が中断した場合であっても、物品の受取忘れや重複した受け取りを防止できる物品受取管理システムが提案されている。 For example, as a method of preventing erroneous work based on the information input from the input unit of the terminal and improving the working accuracy, Japanese Patent No. 5085806 simultaneously instructs to simultaneously receive plural types of parts by one instruction. An article receipt management system has been proposed which can prevent receipt failure and duplicate receipt of articles even when work is interrupted in receipt instructions.
しかしながら、ターミナルの入力部を介して入力される情報に基づく従来の制御手法では、作業に関する適切な指示を行うことが難しい場合があった。例えば、入力部の操作は作業が完了した後に行われることから、誤った作業が行われているにも関わらず入力部が正しく操作された場合には、作業が正しく行われたものと誤認される可能性があった。すなわち、作業が正しく行われるために適切な指示とならない場合があった。 However, in the conventional control method based on the information input via the input unit of the terminal, it has been difficult in some cases to issue an appropriate instruction regarding work. For example, since the operation of the input unit is performed after the work is completed, if the input unit is correctly operated despite the erroneous work being performed, it is misidentified as the work being correctly performed. There was a possibility that That is, there was a case where it did not become an appropriate instruction to work properly.
そこで、本発明は、ターミナルの指示に従って行動する作業者に対し、より適切な指示を行うことができる組立用物品管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an article management system for assembly capable of giving more appropriate instructions to workers who act in accordance with the instructions of the terminal.
本発明に係る組立用物品管理システムは、複数の物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行うターミナルの複数と、前記物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置の複数を備える。そして、前記ターミナルは、自局が配置された前記物品収容空間の開口に対し所定の距離範囲に存在する前記通信装置との通信が可能とされ、前記物品収容空間に対し行われるべき作業の内容に応じた指示動作を実行し、通信により得られた、通信の行われた時刻を含む情報を前記制御側装置に送信する。
The assembly article management system according to the present invention includes a plurality of terminals disposed in each of a plurality of article storage spaces and performing data exchange with the control side device, and a plurality of workers performing operations on the article storage space. A plurality of communication devices worn in the hand and storing unique identifiers are provided. The terminal can communicate with the communication device existing in a predetermined distance range with respect to the opening of the article storage space in which the own station is disposed, and the contents of the work to be performed on the article storage space And execute information corresponding to the time at which the communication was performed, which is obtained by communication, to the control side apparatus.
なお、本発明において、ターミナルが作業の内容に応じて行う指示動作とは、作業者が認識できる状態変化を生じさせるものであればよく、従来技術において広く採用されているランプや表示器の点灯消灯の他、作業者に取り付けられた振動手段の起動停止、音声の出力など、使用状態や作業環境に適した動作を適宜採用することができる。 In the present invention, the instruction operation performed by the terminal according to the content of the work may be any operation that causes a change in state that can be recognized by the operator, and lighting of a lamp or indicator widely adopted in the prior art Other than turning off, it is possible to appropriately adopt an operation suitable for the use state or the work environment, such as start / stop of the vibration means attached to the worker, output of sound, etc.
本発明に係る組立用物品管理システムは、前記ターミナルと前記通信装置の通信が行われたことを表示する通信確立表示手段を備えていてもよい。 The article management system for assembly according to the present invention may include communication establishment display means for displaying that communication between the terminal and the communication device has been performed.
前記ターミナルは、前記物品収容空間の開口上部に配置され、前記物品収容空間の開口両側部に、前記ターミナルと接続され、前記ターミナルが備える表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されてもよい。
The terminal is disposed at the opening upper portion of the article storage space, and an auxiliary terminal including an auxiliary display unit connected to the terminal and interlocked with a display portion of the terminal is disposed at both sides of the opening of the article storage space. May be
前記通信装置は、前記固有識別子の異なる一対が、前記作業者の両手に装着されるものであってもよい。 The communication device may be one in which different pairs of the unique identifiers are attached to both hands of the worker.
前記ターミナルは、前記物品収容空間の開口上部に配置され、前記物品収容空間の開口両側部に、前記ターミナルと接続され、前記表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されてもよい。 The terminal may be disposed at the upper opening of the article storage space, and an auxiliary terminal may be disposed on both sides of the opening of the article storage space, the auxiliary terminal being connected to the terminal and having an auxiliary display unit interlocked with the display unit. .
前記補助ターミナルは、前記通信装置と通信を行う通信部を備えるものであってもよい。 The auxiliary terminal may include a communication unit that communicates with the communication device.
前記ターミナルの、前記通信装置との通信における感度レベルが複数の設定から選択されるものであってもよい。 The sensitivity level of the terminal in communication with the communication device may be selected from a plurality of settings.
本発明に係る組立用物品管理システムによれば、物品収容空間の開口から所定距離範囲に通信装置が存在する場合、ターミナルと通信装置の間の照合確認の内容、通信の行われた時刻、通信装置が記憶するデータ等、通信により得られた情報がターミナルから制御側装置に送信される。すなわち、作業完了後の作業者の操作(ターミナルの入力部の操作)によることなく、作業中の動作により情報を得ることができる。そこで、これらの情報に基づき、より適切な指示を行うことができる。 According to the assembly article management system of the present invention, when there is a communication device within a predetermined distance range from the opening of the article storage space, the contents of the collation confirmation between the terminal and the communication device, the time when the communication was performed, the communication Information obtained by communication, such as data stored by the device, is transmitted from the terminal to the control device. That is, it is possible to obtain information by the operation during the work without depending on the operation of the worker after the completion of the work (the operation of the input unit of the terminal). Therefore, more appropriate instructions can be given based on these pieces of information.
例えば、物品収容空間に対する作業を行う際、作業者が物品収容空間の開口に手を近づけたことは、ターミナルと通信装置の間の照合確認により把握することができるため、その情報を利用し、必要に応じて作業完了前に指示を行うことができる。 For example, when working on the article storage space, the fact that the operator brings the hand close to the opening of the article storage space can be grasped by the collation confirmation between the terminal and the communication device, so that information is used, An instruction can be given before the completion of the work as needed.
また、固有識別子は、特定の物品収容空間に関わる作業を行う特定の作業者に対応するため、その作業者により組み立てられた製品を特定することにより、作業者が物品収容空間から必要な部品を取出し製品の組立てを行なう工程において、物品収容空間から部品を取り出す作業(以下、取出し作業とする)と、その部品を組み立てる作業(以下、組立作業とする)を関連づけることができる。そのため、取出作業について、組立作業が効率良く行われるパターンや誤りを引き起こしやすいパターンを抽出し、ターミナルの指示表示に従う作業者に対し、より適切な指示を行うことができる。 In addition, since the unique identifier corresponds to a specific worker who performs a task related to a specific item storage space, the worker can identify necessary parts from the item storage space by specifying a product assembled by the worker. In the process of assembling the taken-out product, the operation of taking out the part from the article storage space (hereinafter referred to as taking-out operation) and the operation of assembling the part (hereinafter referred to as assembling operation) can be associated. Therefore, it is possible to extract a pattern in which the assembling operation is efficiently performed and a pattern which is likely to cause an error in the taking-out operation, and to give more appropriate instructions to the worker who follows the instruction display of the terminal.
ターミナルと通信装置の通信が行われたことを表示する通信確立表示手段を備えるものであれば、制御装置側が通信により情報を得られていない状態であることを把握し、正常な状態に戻すための処置を適切に行うことができる。そのため、通信の不具合による誤りの少ない、より適切な指示を行うことが可能となる。 If the communication apparatus has a communication establishment display means for displaying that the communication between the terminal and the communication apparatus has been performed, the control apparatus side grasps that the information is not obtained by the communication, and returns to the normal state. Treatment can be carried out properly. Therefore, it is possible to perform more appropriate instructions with less errors due to communication problems.
制御側装置が、制御部及び制御部とデータの授受を行う親局を備え、ターミナルが親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能する場合、制御側装置が通信により得られた情報に基づいてターミナルに出力する制御データは、少なくとも伝送信号の1フレームサイクル遅れることになる。このような場合、通信により得られた情報を利用して、作業者に対する指示内容を変更する指示内容判断手段をターミナルが備えることにより、通信により情報を得た後、伝送信号の1フレームサイクルより短い時間に指示を行うことが可能となる。 When the control side device has a master station that exchanges data with the control unit and the controller, and the terminal functions as a slave station that exchanges data according to the transmission synchronization method via the transmission line common to the master station, control Control data output from the side device to the terminal based on the information obtained by communication will be delayed by at least one frame cycle of the transmission signal. In such a case, the terminal is provided with instruction content determination means for changing the instruction content to the operator using information obtained by communication, and after information is obtained by communication, from one frame cycle of the transmission signal It is possible to give instructions in a short time.
固有識別子の異なる一対の通信装置が作業者の両手に装着されるものであれば、左右の手を区別した、更に適切な指示を行うことができる。例えば、物品収容空間から物品を取り出した後の組立て作業が右側で行われる場合は右手による取出しを、左側で行われる場合は左手による取出しを指示することにより、作業効率の向上を図ることができる。或いは、左右どちらの手を使っても良い場合は、作業履歴データに基づき左右の手の使用頻度が等しくなる指示を行うことにより、偏った使用による健康被害を防止することができる。更には、物品収容空間の開口に片手のみが近づけられた場合と、両手が近づけられた場合とで区別することにより、2種類の作業パターンを認識し夫々の作業パターンに応じた指示表示が可能になる。 If a pair of communication devices having different unique identifiers are to be attached to both hands of the operator, it is possible to give more appropriate instructions by distinguishing the left and right hands. For example, work efficiency can be improved by instructing taking out with the right hand when the assembly work after taking out an article from the article storage space is performed on the right side, and instructing taking out with the left hand when performed on the left side. . Alternatively, when it is possible to use either the left or the right hand, it is possible to prevent health damage due to biased use by giving an instruction to equalize the usage frequency of the left and right hands based on the work history data. Furthermore, by distinguishing between the case where only one hand approaches the opening of the article storage space and the case where both hands approach, it is possible to recognize two types of work patterns and display instructions according to the respective work patterns. become.
ターミナルが物品収容空間の開口上部に配置され、物品収容空間の開口両側部に、ターミナルと接続され、表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されたものであれば、物品収容空間の開口を囲む形で指示表示を行うことが可能となり、更に適切な指示を行うことが可能となる。 If the terminal is disposed at the upper opening of the article storage space, and an auxiliary terminal provided with an auxiliary display unit connected to the terminal and interlocked with the display unit is disposed on both sides of the opening of the article storage space, the article storage space It is possible to perform instruction display in the form of surrounding the opening of, and it is possible to perform more appropriate instruction.
通信装置が作業者の両手に装着される場合、補助ターミナルが通信装置と通信を行う通信部を備えるものであれば、物品収容空間の開口の両側部において、作業者の左右に取り付けられた通信装置を区別して通信することができる。 When the communication device is attached to both hands of the worker, if the auxiliary terminal includes a communication unit that communicates with the communication device, the communication attached to the left and right of the worker on both sides of the opening of the article storage space Devices can be distinguished and communicated.
ターミナルの、通信装置との通信における感度レベルが複数の設定から選択されるものであれば、通信装置との通信状態に応じて、複数の指示内容から選択して、より適切な指示をすることが可能となる。例えば、感度レベルの違いを利用しターミナルの通信装置との通信可能距離を複数の設定から選択されるものとし、取出指示の情報を受けていないターミナルについては通信可能距離を長くすることで、作業者が誤って取出し作業を試みた場合に早い段階で警告を表示することができる。 If the sensitivity level of the terminal in communication with the communication device is selected from a plurality of settings, select from a plurality of instruction contents and give more appropriate instructions according to the communication state with the communication device. Is possible. For example, it is assumed that the communicable distance with the communication device of the terminal is selected from a plurality of settings by using the difference in sensitivity level, and the communicable distance is lengthened for the terminal which has not received the information of extraction instruction. A warning can be displayed at an early stage if a person mistakenly attempts to take out.
図1〜5を参照しながら、本発明に係る組立用物品管理システムの実施形態を説明する。
図1に示す組立用物品管理システムは、保管棚等の物品収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間に必要な補給の指示を行うものである。共通データ信号線DP、DN(以下、伝送線とする)に接続された親局2、前記伝送線に接続され子局として機能するターミナル4の複数、隣接するターミナル4に接続された補助ターミナル6の複数、および、物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置7の複数を備える。An embodiment of an article management system for assembly according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The article management system for assembly shown in FIG. 1 instructs the receipt of parts necessary for assembling a product from among the articles stored in the article storage space such as a storage rack, and also in the article storage space where the stock is exhausted. It provides necessary supply instructions. A
制御部1は、演算処理機能を持つ管理判断手段11と入出力ユニット12を備える。管理判断手段11は、入出力ユニット12を介して親局2からデータを受け取り、内部に記憶されたプログラムに基づいて必要な演算処理を行う。
The
<親局構成>
親局2は、図2に示すように、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、入力データ部26を備える。そして、伝送線に接続され、一連のパルス状信号である制御信号を伝送線に重畳するとともに、ターミナル4から伝送線に重畳された監視信号から抽出された監視データを制御部1の入出力ユニット12へ送出する。<Master station configuration>
As shown in FIG. 2, the
出力データ部21は、制御部1から受けたデータをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。
Output data unit 21 delivers the data received from
管理データ部22は、子局情報テーブルを記憶する不揮発性機能を持つ記憶手段29を備える。そして、制御部1から受けたデータと子局情報テーブルに基づき、後述の管理制御データ領域において子局への指示に必要となるデータをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。
The
子局情報テーブルは、監視データとして得られない情報を伝送線に出力させるターミナル4を指定するための管理制御アドレスデータを含んでいる。なお、この実施形態では、管理制御アドレスデータとしてターミナル4のアドレスデータである先頭アドレス番号に、種別の識別子を加えたデータが用いられている。
The slave station information table includes management control address data for specifying the
タイミング発生部23は、発振回路(OSC)31とタイミング発生手段32からなり、発振回路(OSC)31を基にタイミング発生手段32が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部24、親局入力部25に引き渡す。
The
親局出力部24は、制御データ発生手段33とラインドライバ34からなる。制御データ発生手段33が、出力データ部21から受けたデータと、タイミング発生部23から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ34を介して伝送線に一連のパルス状信号として伝送信号を重畳する。
The master
伝送手順は、図4に示すように、伝送信号のスタート信号STと次のスタート信号STの間の、制御・監視データ領域、そして管理データ領域と続く1フレームサイクルであり、複数のパルス信号が連なって構成される。スタート信号STは、パルス信号の時間幅より長く、伝送信号から伝送クロック信号を生成するための閾値Vst(この実施例では18V)より高い電位レベルとなっている。 The transmission procedure is one frame cycle following the control / monitoring data area and the management data area between the start signal ST of the transmission signal and the next start signal ST, as shown in FIG. 4, and a plurality of pulse signals are It is composed in series. The start signal ST is longer than the time width of the pulse signal, and has a potential level higher than a threshold Vst (18 V in this embodiment) for generating the transmission clock signal from the transmission signal.
伝送信号を構成するパルス信号は、図5に示すように、閾値Vstより高い電位レベルエリア(伝送クロック信号に相当し、この実施例では+24V)と閾値Vstよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施形態では、閾値Vstより高い電位レベルエリアが1周期の後半と、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアが1周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。 The pulse signal constituting the transmission signal is, as shown in FIG. 5, formed of a potential level area higher than the threshold Vst (corresponding to the transmission clock signal, +24 V in this embodiment) and a potential level area lower than the threshold Vst. . In this embodiment, the potential level area higher than the threshold Vst is in the second half of one cycle and the potential level area lower than the threshold Vst is in the first half of one cycle, but the order is not limited. May be reversed.
閾値Vstより低い電位レベルエリアのパルス幅が、制御信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Vstより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図4における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。 The pulse width of the potential level area lower than the threshold Vst represents the data of the control signal. The pulse width of the potential level area lower than the threshold Vst constitutes a control data area as control data, and the control data area corresponds to the upper stage of the control / monitoring data area in FIG.
この実施形態では、伝送信号を構成するパルス信号の1周期をt0としたとき、伝送信号を構成するパルス信号のパルス幅(3/4)t0が論理データ“0”を表し、パルス幅(1/4)t0が論理データ“1”を表している。ただし、制御部1から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
In this embodiment, when one cycle of the pulse signal forming the transmission signal is t0, the pulse width (3/4) t0 of the pulse signal forming the transmission signal represents logic data "0", and the pulse width (1) / 4) t0 represents logical data "1". However, as long as it corresponds to the value of the control data input from the
伝送データ信号において、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで、監視信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図4における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。 In the transmission data signal, data of the monitoring signal is represented depending on whether the current superimposed on the potential level area lower than the threshold Vst is larger or smaller than a predetermined value. Then, the current value superimposed on the potential level area lower than the threshold Vst constitutes a monitoring data area as monitoring data, and the monitoring data area corresponds to the lower part of the control / monitoring data area in FIG. There is.
この実施形態では、10mAより小さい電流信号が論理データ“0”を表し、10mAより大きい電流信号が論理データ“1”を表している。 In this embodiment, a current signal less than 10 mA represents logic data "0" and a current signal greater than 10 mA represents logic data "1".
制御・監視データ領域の後には、図4に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図4において、上段は親局2からデータが出力される領域(以下、管理制御データ領域とする)を、下段は親局2へデータが入力される領域(以下、管理監視データ領域とする)を示すものとなっている。 After the control / monitoring data area, as shown in FIG. 4, a management data area is provided. In FIG. 4, the upper part shows an area where data is output from the master station 2 (hereinafter referred to as management control data area), and the lower part shows an area where data is input to the master station 2 (hereinafter called management supervision data area). Yes).
管理制御データ領域には、ターミナル4に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データISTo、および、子局アドレスを指定する第二管理制御データIDXoが、親局2から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データIDXoで指定されたターミナル4から第一管理制御データISToに対応する第一管理監視データSTi及び第二管理監視データIDXiが重畳される。
In the management control data area, a first management control data ISTo for instructing the
親局入力部25は監視信号検出手段35と監視データ抽出手段36で構成される。監視信号検出手段35は、ターミナル4から伝送線に重畳された監視信号を検出する。
The parent
監視信号のデータは、既述のように、閾値Vstより低電位レベルに重畳される電流が10mAより大きいか小さいかで表されており、スタート信号STが送信された後、ターミナル4の各々から監視信号を受け取るものとなっている。そして、監視信号検出手段35で検出された監視信号は、監視データ抽出手段36に引き渡される。 As described above, the data of the supervisory signal is represented by whether the current superimposed on the lower potential level than the threshold value Vst is greater or smaller than 10 mA, and after the start signal ST is transmitted, It receives the supervisory signal. Then, the monitoring signal detected by the monitoring signal detection means 35 is delivered to the monitoring data extraction means 36.
監視データ抽出手段36は、タイミング発生手段32からのタイミングに同期して、監視データおよび管理監視データを抽出し、直列の入力データとして入力データ部26に出力する。
The monitoring
入力データ部26は、監視データ抽出手段36から受け取った直列の入力データを並列(パラレル)データに変換し、監視データおよび管理監視データとして制御部1の入出力ユニット12へ送出する。
The
<ターミナルの構成>
ターミナル4は、図1に示すように、複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置されている。そして、図3に示すように、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、管理監視データ送信手段45、制御データ抽出手段46、固有識別子記憶手段47、指示内容判断手段48、出力手段49、通信データ記憶手段50、通信設定手段51、入力手段52および監視データ送信手段53を有する入出力部40を備える。また、入出力部40と伝送線の間に配置される子局ラインレシーバ54および子局ラインドライバ55を備える。更に、作業者に対する表示を行う表示部56を備える。<Configuration of terminal>
The
なお、この実施形態の入力子局4は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局入力部40として機能するものとなっている。
The
処理において必要となる演算や記憶は、このMCUの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、入出力部40を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
The operations and storage required in the process are executed using the CPU, RAM and ROM included in this MCU, but the CPU, RAM and ROM in each process of the above-mentioned respective means constituting the input /
伝送受信手段41は、伝送線に伝送される伝送信号を、子局ラインレシーバ54を介して受け、これを管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、管理監視データ送信手段45および制御データ抽出手段46に引き渡す。
The transmission reception means 41 receives the transmission signal transmitted to the transmission line through the slave
管理制御データ抽出手段42は、アドレス設定手段44で設定された自局アドレスに自局種別の識別子を付加した管理制御アドレスと一致するアドレスに対する管理制御信号のデータ(管理制御データ)を、伝送信号を構成するパルス信号の管理データ領域から抽出する。この実施形態では、自局の通信対象となる通信装置7、すなわち、自局が配置された物品収容空間に対して作業を行う作業者に装着される通信装置7の固有識別子を管理制御データから抽出する。そして、抽出されたデータは、固有識別子記憶手段47に引き渡され記憶される。なお、図3において、図示の便宜上、アドレス設定手段44から管理制御データ抽出手段42への出力ラインの図示は省略されている。
The management control
アドレス抽出手段43では、スタート信号STが終了となるタイミング(この実施形態では立ち下がり)を起点として、伝送信号を構成するパルス信号のカウントが行われる。なお、このカウント値がアドレス設定手段44で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングは、伝送信号の自局に割り当てられたデータ領域が開始するタイミング(以下、「自局領域開始タイミング」とする)となる。 The address extracting means 43 counts pulse signals constituting the transmission signal starting from the timing at which the start signal ST ends (falling in this embodiment). The timing when the count value matches the own station address data set by the address setting means 44 is the timing when the data area allocated to the own station of the transmission signal starts (hereinafter referred to as "the own station area start timing" It becomes).
自局領域開始タイミングを得たアドレス抽出手段43は、自局領域の期間、制御データを抽出するタイミング信号を制御データ抽出手段46に引き渡すとともに、監視データ送信手段53を有効にする。 The address extraction means 43 that has obtained the local station area start timing passes the timing signal for extracting control data to the control data extraction means 46 and makes the monitoring data transmission means 53 effective during the local station area.
管理監視データ送信手段45は、スタート信号STが終了となるタイミング(この実施形態では立ち下がり)を起点として、伝送信号を構成するパルス信号をカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、自局アドレスが指定されている場合、通信データ記憶手段50から引き渡されたデータを、子局ラインドライバ55を介して管理監視信号として伝送線に出力する。なお、図3において、図示の便宜上、アドレス設定手段44から管理監視データ送信手段45への出力ラインの図示は省略されている。
The management supervisory data transmission means 45 counts pulse signals constituting the transmission signal starting from the timing at which the start signal ST ends (falling in this embodiment), and obtains the timing of the management data area. Then, when the own station address is specified, the data delivered from the communication data storage means 50 is output to the transmission line as a management supervisory signal via the slave
制御データ抽出手段46は、アドレス抽出手段43から引き渡されたタイミング信号と伝送受信手段41から引き渡された伝送信号から、自局アドレス設定手段44に設定された自局アドレスに送信された制御データ値を抽出し、これを指示内容判断手段48および通信設定手段51に引き渡す。 The control data extraction means 46 transmits control data values transmitted from the timing signal delivered from the address extraction means 43 and the transmission signal delivered from the transmission reception means 41 to the own station address set in the own station address setting means 44. Are handed over to the instruction content judging means 48 and the communication setting means 51.
指示内容判断手段48は、制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値と、後述する通信部61からの入力に基づき、物品収容空間に対して作業を行う作業者への指示の内容を決定する。そして、決定された指示の実行を促す信号を、出力手段49および通信設定手段51に出力する。なお、指示の内容の詳細は後述する。
The instruction
指示内容判断手段48は、また、通信部61からの入力に基づき、通信装置7との通信に関する所定のデータを通信データ記憶手段50に引き渡す。この実施形態では、2つの補助ターミナル6が有する各々の通信部61が接続され、一方の通信部61は作業者の左手に装着された通信装置7と通信しその情報を出力し、他方の通信部61からは作業者の右手に装着された通信装置7と通信しその情報を出力するものとなっている。そして、通信データ記憶手段50には、作業者の左右の手に関するデータが区別され引き渡されている。なお、図3においては、図示の便宜上、2つの補助ターミナル6のうち1つのみを示すものとする。
The instruction content determination means 48 also delivers predetermined data related to communication with the
出力手段49は、指示内容判断手段48から出力された信号の内容に応じて、表示部56を所定の表示とする。
The
通信設定手段51は、固有識別子記憶手段47から引き渡された固有識別子を通信部61に引き渡す。また、制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値に基づき、通信部61の感度を選定する。感度の選定は、物品収容空間に対して行われる作業に応じて適宜決めることができるが、この実施形態では、制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するものではない場合に、通信部61と通信装置7との通信可能距離が長くなる感度を選定するものとなっている。そして、感度の選定を行った通信設定手段51は、感度設定データを通信部61に引き渡す。
The communication setting means 51 delivers the unique identifier handed over from the unique identifier storage means 47 to the
通信設定手段51は、更に、指示内容判断手段48から指示の実行を促す信号を受けた場合、後述する通信装置7の備える指示部を利用した指示を実行するための指示実行信号を通信部61に出力する。
The
入力手段52は、通信部61からの入力に基づくデータを監視データ送信手段53に引き渡す。
The
監視データ送信手段53は、アドレス抽出手段43により有効とされた場合に、入力手段52から引き渡されたデータを、子局ラインドライバ55を介して伝送線に監視信号として出力する。
The monitoring data transmission means 53 outputs the data delivered from the input means 52 as a monitoring signal to the transmission line via the slave
<補助ターミナルの構成>
補助ターミナル6は、複数の物品収容空間の開口側部に配置されている。そして、自局が配置されている物品収容空間の開口上部に配置されているターミナル4に接続されている。なお、補助ターミナル6の配置されている物品収容空間の側壁が、2つの物品収容空間の仕切りをなす場合は、双方の物品収容空間の開口上部に配置されるターミナル4の夫々に接続される。<Configuration of Auxiliary Terminal>
The
補助ターミナル6は、通信部61および補助表示部62を備える。
通信部61は、ターミナル4の通信設定手段51から引き渡された感度設定データに応じた感度で通信装置7と通信を行う。通信装置7との通信では、固有識別子記憶手段47から引き渡された固有識別子が通信装置7に送信され、通信装置7からは固有識別子の合致の有無を示す情報が送信される。そして、通信装置7との通信による情報を得た通信部61は、その情報をターミナル4の表示判断手段48と入力手段52に引き渡す。The
The
通信部61は、また、通信設定手段51から指示実行信号を受けた場合、通信装置7に対し指示部の駆動を促す信号を送信する。
When the
補助表示部62は、ターミナル4の出力手段49からの指示を受け、ターミナル4の表示部56と同じ内容の表示を行う。
The
<通信装置の構成>
通信装置7は、補助ターミナル6の通信部61との通信機能を有し、固有識別子を記憶する記憶部と、作業者の手の触覚を利用して指示を与える指示部を備え、作業者の手首への装着が可能となっている。<Configuration of Communication Device>
The
固有識別子は、通信装置7の夫々で異なるものとされており、通信装置7を装着した作業者は、この固有識別子を利用して特定することが可能となっている。また、通信装置7が作業者の両手に装着される場合は、左手と右手を特定することが可能となっている。
The unique identifier is different for each of the
指示部は、作業者に触覚で感じ取ることのできる刺激を与えるもので、この実施形態では、公知のバイブレータが使用されている。そして、通信装置7が振動を発したときに行うべき作業や動作を、作業者に予め伝えておくことにより、通信装置7の振動を利用し作業者への指示を実行するものとなっている。
The instruction unit gives the operator a tactile sensation that can be sensed, and in this embodiment, a known vibrator is used. Then, the operator is instructed to use the vibration of the
作業者に対して実行される指示の内容は、システムを利用した作業工程に応じて適宜決めることができるが、例えば、以下のような指示を行うことができる。 Although the content of the instruction | indication performed with respect to a worker can be suitably determined according to the operation | work process using a system, the following instructions can be performed, for example.
<物品収容空間に対する作業の指示>
ターミナル4の制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するもの、具体的には、部品の取り出しや物品の補給を行う対象であることを表す場合は、表示部56を点灯させることによる物品収容空間への作業指示を実行する。なお、制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するものでない場合は、表示部56が点灯していない状態であればその状態を維持し、点灯している状態であれば消灯する。<Instructions of work for the article storage space>
A control data value handed over from the control data extraction means 46 of the
<作業対象として指定されていない物品収容空間に対する作業への警告>
制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するものでない場合に通信部61からの入力があれば、通信装置7が備える指示部を振動させ、作業者に作業の中止を促す警告指示を実行する。<Warning for Work on Item Storage Space Not Specified as Work Target>
If the control data value handed over from the control data extraction means 46 does not designate the article storage space in which the own station is located as a work target, if there is an input from the
<特に注意すべき作業に対する警告>
組み立ての順番を間違えると重大な欠陥につながる誤った取出しや、部品の補給など、特に注意すべき作業に対しては、より強い振動を伴う警告指示を実行する。また、警告指示が複数回繰り返して行われる作業は誤りの再現される可能性が高いことから、警告指示が所定回数に達した場合にも、より強い振動を伴う警告指示を実行する。<Warnings for particular tasks>
In the case of an operation that requires particular attention, such as incorrect removal that leads to a serious defect if the order of assembly is incorrect, or parts replenishment, a warning instruction with stronger vibration is performed. In addition, since an operation in which a warning instruction is repeated several times is likely to reproduce an error, the warning instruction with stronger vibration is executed even when the warning instruction reaches a predetermined number of times.
この実施形態において、警告指示の実行には振動が利用されているが、作業者に対し注意喚起を行うものであれば、その他の手法を採用してもよい。例えば、警告音を発生させることとしてもよい。 In this embodiment, vibration is used to execute the warning instruction, but any other method may be adopted as long as it warns the worker. For example, a warning sound may be generated.
この実施形態において、通信装置7の指示部は、ターミナル4から受ける指示内容に応じて動作するものとなっているが、通信装置7において独自の判定に基づき動作させるものとしてもよい。例えば、ターミナル4から、物品収容空間が作業対象として指定されている情報を取得していない場合は、ターミナル4との通信があったときに、通信装置7が独自の判定で指示部を動作させることとしてもよい。なお、この場合、通信装置7は、指示部の動作に関する判定処理を行うための手段を備えるものとする。
In this embodiment, the instruction unit of the
この実施形態において、通信部61は、作業者の左右の手の夫々に対応するものが設けられているが、左右の手を区別しながら双方と通信可能なものを1つ設けることとしてもよい。通信部61は、また、補助ターミナル6と別体としてもよく、ターミナル4に内蔵されていてもよい。
In this embodiment, the
この実施形態において、ターミナル4は、表示部56を備えているが、表示部56をターミナル4と別体としてもよい。
In this embodiment, the
図6および図7を参照しながら、本発明に係る組立用物品管理システムの他の実施形態を説明する。なお、図6および図7において、図1〜図5に示す実施形態と実質的に同一の部分には同符号を付し、説明を省略または簡略化する。 Another embodiment of the assembly item management system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7, the same reference numerals are given to the substantially same parts as the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, and the explanation will be omitted or simplified.
ターミナル8は、作業者が操作し情報を入力するための入力部57を備え、作業者が入力部57を操作したとき、操作に伴う信号(例えば、ON信号)が入力手段52に入力される。入力部57には公知のレバースイッチが採用されているが、作業者が操作し情報を入力することができるものであればよく、押釦、センサスイッチなど、公知の入力器を使用することができる。
The
管理制御データ抽出手段42は、入力手段52の入力モードデータを抽出し、抽出したデータを入力手段52に引き渡す。 The management control data extraction means 42 extracts the input mode data of the input means 52 and delivers the extracted data to the input means 52.
入力手段52は、通信装置7との通信による情報で得た通信部61からの入力に基づくデータと、入力部57からの入力に基づくデータを、入力データモードに従って選択し、監視データ送信手段53に引き渡す。
The
この実施形態によれば、通信装置7と通信部61の通信に基づく入力と、入力部57の操作に基づく入力を利用し、例えば、以下のような処理を行うことができる。
According to this embodiment, for example, the following processing can be performed using an input based on communication between the
<通信故障時の情報入力>
通信装置7の故障、その他事象により通信に故障があった場合は、物品収容空間に対する作業指示の完了を示す情報を入力する手段として、入力部57を使用することができる。<Information input at communication failure>
When there is a communication failure due to a failure of the
<指示実行動作の一時停止>
組立作業を一時中断する場合や、動作確認を行う場合など、システムを停止させることなく指示実行動作を一時的に停止させる必要のある場合に、入力部57を使用した一時停止ができる。なお、この処理の実行にあたっては、例えば、入力部57の操作に伴う信号を、指示内容判断手段48に入力することとしてもよい。<Pause of instruction execution operation>
In the case where it is necessary to temporarily stop the instruction execution operation without stopping the system, such as when temporarily suspending assembly work or when performing operation check, it is possible to use the
1 制御部
2 親局
4、8 ターミナル
6 補助ターミナル
7 通信装置
11 管理判断手段
12 入出力ユニット
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 発振回路(OSC)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40 入出力部
41 伝送受信手段
42 管理制御データ抽出手段
43 アドレス抽出手段
44 アドレス設定手段
45 管理監視データ送信手段
46 制御データ抽出手段
47 固有識別子記憶手段
48 指示内容判断手段
49 出力手段
50 通信データ記憶手段
51 通信設定手段
52 入力手段
53 監視データ送信手段
54 子局ラインレシーバ
55 子局ラインドライバ
56 表示部
57 入力部
61 通信部
62 補助表示部
1
32 timing generation means 33 control data generation means 34 line driver 35 monitor signal detection means 36 monitor data extraction means 40 input /
Claims (7)
前記ターミナルは、自局が配置された前記物品収容空間の開口に対し所定の距離範囲に存在する前記通信装置との通信が可能とされ、前記物品収容空間に対し行われるべき作業の内容に応じた指示動作を実行し、通信により得られた、通信の行われた時刻を含む情報を前記制御側装置に送信することを特徴とする組立用物品管理システム。 A communication device that is attached to each of a plurality of terminals arranged in each of a plurality of article storage spaces and performing data exchange with the control side device, and a plurality of workers who perform operations on the article storage space Equipped with multiple
The terminal can communicate with the communication device existing in a predetermined distance range with respect to the opening of the article storage space in which the own station is disposed, and the terminal can be performed according to the contents of the work to be performed for the article storage space. An assembly management system characterized by executing an instruction operation and transmitting information including the time when communication was performed, obtained by communication, to the control-side device.
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