JPWO2019135377A1 - Motor unit and electric power steering device - Google Patents

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Abstract

モータユニットは、電動モータと、制御装置と、バスバーと、第１カバーと、第２カバーと、を備える。電動モータは、モータケース、及びモータケースの一端に配置されるモータフランジを備える。制御装置は、モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ電動モータに支持される。バスバーは、モータフランジから制御装置に向かって突出し且つ電動モータと制御装置とを接続する。第１カバーは、電動モータに取り付けられ且つバスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う。第２カバーは、制御装置ケースに取り付けられる。第１カバーは、上側に開口する溝を備える。第２カバーは、溝の上側に重なる。The motor unit includes an electric motor, a control device, a bus bar, a first cover, and a second cover. The electric motor includes a motor case and a motor flange disposed at one end of the motor case. The control device includes a control device case facing the motor case and is supported by the electric motor. The bus bar projects from the motor flange toward the control device and connects the electric motor to the control device. The first cover is attached to the electric motor and covers at least a part of an upper surface of the bus bar. The second cover is attached to the control device case. The first cover includes a groove that opens upward. The second cover overlaps the upper side of the groove.

Description

本発明は、モータユニット及び電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a motor unit and an electric power steering device.

電動パワーステアリング装置は、モータと、モータを制御する制御装置と、を備えている。小型化のために、制御装置をモータの近くに配置した電動パワーステアリング装置が知られている。例えば、特許文献１には、制御装置をモータの近くに配置した電動パワーステアリング装置の一例が記載されている。このような電動パワーステアリング装置においては、モータの一端に設けられたモータフランジに制御装置が固定されることが多い。モータと制御装置とは、モータフランジに配置されたバスバーによって電気的に接続されている。   The electric power steering device includes a motor and a control device that controls the motor. 2. Description of the Related Art An electric power steering device in which a control device is arranged near a motor for miniaturization is known. For example, Patent Document 1 discloses an example of an electric power steering device in which a control device is arranged near a motor. In such an electric power steering device, the control device is often fixed to a motor flange provided at one end of the motor. The motor and the control device are electrically connected by a bus bar arranged on the motor flange.

特開２０１３−１５０５０６号公報JP 2013-150506 A

ところで、モータ及び制御装置の周辺に異物が落ちることがある。異物がバスバーに接すると短絡が生じる可能性があるため、異物とバスバーとの接触を抑制できる技術が望まれている。   Incidentally, foreign matter may fall around the motor and the control device. When a foreign object contacts the bus bar, a short circuit may occur. Therefore, a technique capable of suppressing contact between the foreign object and the bus bar is desired.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、異物とバスバーとの接触を抑制できるモータユニットを提供することを目的とする。   The present disclosure has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a motor unit that can suppress contact between a foreign object and a bus bar.

上記の目的を達成するため、本開示の一態様のモータユニットは、モータケース、及び前記モータケースの一端に配置されるモータフランジを備える電動モータと、前記モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ前記電動モータに支持される制御装置と、前記モータフランジから前記制御装置に向かって突出し且つ前記電動モータと前記制御装置とを接続するバスバーと、前記電動モータに取り付けられ且つ前記バスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う第１カバーと、前記制御装置ケースに取り付けられる第２カバーと、を備え、前記第１カバーは、上側に開口する溝を備え、前記第２カバーは、前記溝の上側に重なり、前記溝の底は、前記溝の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜しており、前記第１カバーは絶縁体であり、前記バスバーと前記第１カバーとが一体となっている。   In order to achieve the above object, a motor unit according to an embodiment of the present disclosure includes a motor case, an electric motor including a motor flange disposed at one end of the motor case, and a control device case facing the motor case. A control device supported by the electric motor, a bus bar protruding from the motor flange toward the control device and connecting the electric motor and the control device, and an upper surface of the bus bar attached to the electric motor and A first cover that covers at least a part of the control device case, and a second cover that is attached to the control device case, wherein the first cover includes a groove that opens upward, and the second cover includes an upper side of the groove. , The bottom of the groove is inclined such that the longitudinal end of the groove is located below the center, the first cover is A rim member, and the bus bar and the first cover are integrated.

これにより、モータユニットよりも上側にある部材からモータケースと制御装置ケースとの間に落ちた異物は、第１カバー又は第２カバーで受け止められる。モータケースの表面に付いた異物は、第１カバーで受け止められる。制御装置ケースの表面に付いた異物は、第２カバーで受け止められる。第１カバーが受けた異物は、溝によってバスバーにかからない位置に導かれ、下側に落ちる。第２カバーが受けた異物は、第２カバーの下側にある第１カバーに移動した後、溝によって異物がバスバーにかからない位置に導かれ、下側に落ちる。このため、モータユニットは、異物とバスバーとの接触を抑制できる。   As a result, foreign matter that has fallen between the motor case and the control device case from a member above the motor unit is received by the first cover or the second cover. Foreign matter attached to the surface of the motor case is received by the first cover. Foreign matter attached to the surface of the control device case is received by the second cover. The foreign matter received by the first cover is guided by the groove to a position that does not fall on the bus bar, and falls downward. After the foreign matter received by the second cover moves to the first cover below the second cover, the foreign matter is guided to a position where the foreign matter does not fall on the bus bar by the groove, and falls downward. For this reason, the motor unit can suppress the contact between the foreign matter and the bus bar.

モータユニットの望ましい態様として、前記第１カバーは、前記溝の端部に下側に向かって突出する突起を備える。これにより、液体が第１カバーの下側表面に伝わりにくくなる。このため、液体の電動モータの内部への侵入が抑制される。   As a desirable mode of a motor unit, the 1st cover is provided with a projection projected below at the end of the slot. This makes it difficult for the liquid to be transmitted to the lower surface of the first cover. Therefore, intrusion of the liquid into the electric motor is suppressed.

モータユニットの望ましい態様として、前記溝の少なくとも一部において、前記溝の短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている。これにより、溝に入ってきた異物が、溝からこぼれにくくなる。このため、異物とバスバーとの接触がより抑制される。   As a desirable mode of the motor unit, in at least a part of the groove, the width of the groove in the lateral direction decreases toward the upper side. This makes it difficult for foreign matter entering the groove to spill out of the groove. For this reason, contact between the foreign matter and the bus bar is further suppressed.

モータユニットの望ましい態様として、複数の前記バスバーが並ぶ方向である配列方向における前記第１カバーの長さは、一端の前記バスバーから他端の前記バスバーまでの配列方向の最大距離よりも大きい。これにより、異物がバスバーによりかかりにくくなる。モータユニットは、異物とバスバーとの接触をより抑制できる。   As a desirable mode of the motor unit, the length of the first cover in the arrangement direction in which the plurality of bus bars are arranged is greater than the maximum distance in the arrangement direction from the bus bar at one end to the bus bar at the other end. This makes it difficult for foreign matter to be applied to the bus bar. The motor unit can further suppress the contact between the foreign matter and the bus bar.

本開示の一態様の電動パワーステアリング装置は、上述したモータユニットを備える。これにより、電動パワーステアリング装置は、異物による不具合の生じる可能性を低減できる。   An electric power steering device according to one aspect of the present disclosure includes the above-described motor unit. Thus, the electric power steering device can reduce the possibility of causing a problem due to a foreign object.

電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、水平面に対して所定角度をなす回転軸を中心に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを支持するステアリングコラムと、を備え、前記ステアリングコラムは、前記所定角度を変えられるように車体に取り付けられ、前記モータユニットは、前記ステアリングコラムに取り付けられ、前記溝の長手方向は、前記回転軸と平行な方向に沿い、前記溝の長手方向に沿う鉛直断面において、前記溝の底は、前記所定角度が最大角度となる状態及び前記所定角度が最小角度となる状態において水平面に対して角度をなす。   As a desirable mode of the electric power steering device, a steering shaft that rotates around a rotation axis that forms a predetermined angle with respect to a horizontal plane, and a steering column that supports the steering shaft, are provided. The motor unit is attached to the steering column so that it can be changed, and the longitudinal direction of the groove is along a direction parallel to the rotation axis, and in a vertical cross section along the longitudinal direction of the groove, The bottom of the groove forms an angle with respect to the horizontal plane when the predetermined angle is the maximum angle and when the predetermined angle is the minimum angle.

これにより、ステアリングシャフトが水平面に対してなす角度によらずに、溝に入った異物が溝の端部に導かれる。このため、溝に異物が溜まりにくくなる。   Thus, foreign matter entering the groove is guided to the end of the groove regardless of the angle formed by the steering shaft with respect to the horizontal plane. For this reason, foreign substances are less likely to accumulate in the grooves.

電動パワーステアリング装置の望ましい態様として、前記第１カバーは、前記溝の前記モータフランジ側に配置される第１壁と、前記溝の前記制御装置側に配置され且つ前記第１壁よりも高い第２壁と、を備える。   As a desirable mode of the electric power steering device, the first cover is a first wall disposed on the motor flange side of the groove, and a first wall disposed on the control device side of the groove and higher than the first wall. And two walls.

これにより、モータユニットが設計された姿勢に対して傾斜して配置された場合でも、溝の異物が第２壁を超えにくくなる。このため、電動パワーステアリング装置は、異物とバスバーとの接触をより抑制できる。   Accordingly, even when the motor unit is arranged at an angle with respect to the designed posture, foreign substances in the groove hardly pass over the second wall. For this reason, the electric power steering device can further suppress the contact between the foreign matter and the bus bar.

本開示によれば、異物とバスバーとの接触を抑制できるモータユニット及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。   According to the present disclosure, it is possible to provide a motor unit and an electric power steering device that can suppress contact between a foreign object and a bus bar.

図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the electric power steering device according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態のモータユニットの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor unit according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態のモータユニットのバスバー周辺の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view around the bus bar of the motor unit according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態のモータの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the motor according to the first embodiment. 図５は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view around the motor flange of the first embodiment. 図６は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view around the motor flange of the first embodiment. 図７は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view around the motor flange of the first embodiment. 図８は、第１実施形態の第１カバーの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the first cover of the first embodiment. 図９は、第１実施形態の第１カバーの断面図である。FIG. 9 is a sectional view of the first cover according to the first embodiment. 図１０は、図９におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line AA in FIG. 図１１は、第１変形例の第１カバーの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the first cover of the first modification. 図１２は、第２変形例の第１カバーの断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the first cover of the second modification. 図１３は、第２実施形態の電動パワーステアリング装置の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the electric power steering device according to the second embodiment. 図１４は、第２実施形態の第１カバーの断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of the first cover of the second embodiment. 図１５は、溝の深さ方向が鉛直方向に対して傾斜した場合における、第２実施形態の第１カバーの断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of the first cover of the second embodiment when the depth direction of the groove is inclined with respect to the vertical direction. 図１６は、所定角度が最大である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 14 in a state where the predetermined angle is the maximum. 図１７は、所定角度が最小である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 14 in a state where the predetermined angle is the minimum.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the following embodiments for carrying out the invention (hereinafter, referred to as embodiments). The components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are in the so-called equivalent range. Furthermore, components disclosed in the following embodiments can be appropriately combined.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、第１ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、第２ユニバーサルジョイント８６と、を備えピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、電動パワーステアリング装置８０が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。(1st Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of the electric power steering device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the electric power steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a first universal joint 84, an intermediate shaft 85, and a second universal And a joint 86, and is joined to the pinion shaft 87. In the following description, the front of a vehicle equipped with the electric power steering device 80 is simply described as front, and the rear of the vehicle is simply described as rear.

図１に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結される。   As shown in FIG. 1, the steering shaft 82 has an input shaft 82a and an output shaft 82b. One end of the input shaft 82a is connected to the steering wheel 81, and the other end of the input shaft 82a is connected to the output shaft 82b. Further, one end of the output shaft 82b is connected to the input shaft 82a, and the other end of the output shaft 82b is connected to the first universal joint 84.

図１に示すように、中間シャフト８５は、第１ユニバーサルジョイント８４と第２ユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部が第１ユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部が第２ユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２に伴って回転する。   As shown in FIG. 1, the intermediate shaft 85 connects the first universal joint 84 and the second universal joint 86. One end of the intermediate shaft 85 is connected to the first universal joint 84, and the other end is connected to the second universal joint 86. One end of the pinion shaft 87 is connected to the second universal joint 86, and the other end of the pinion shaft 87 is connected to the steering gear 88. The rotation of the steering shaft 82 is transmitted to the pinion shaft 87 via the intermediate shaft 85. That is, the intermediate shaft 85 rotates with the steering shaft 82.

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。   As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to a pinion shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a linear motion at the rack 88b. The rack 88b is connected to the tie rod 89. The angle of the wheels changes as the rack 88b moves.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、減速装置９２と、モータユニット１と、を備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。モータユニット１は、電動モータ２と、制御装置３を備える。電動モータ２で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ２で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、電動パワーステアリング装置８０はコラムアシスト方式である。制御装置３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。   As shown in FIG. 1, the electric power steering device 80 includes a reduction gear 92 and the motor unit 1. The reduction gear 92 is, for example, a worm reduction gear. The motor unit 1 includes an electric motor 2 and a control device 3. The torque generated by the electric motor 2 is transmitted to the worm wheel via the worm inside the reduction gear 92, and rotates the worm wheel. The reduction gear 92 increases the torque generated in the electric motor 2 by the worm and the worm wheel. Then, the reduction gear 92 gives an auxiliary steering torque to the output shaft 82b. That is, the electric power steering device 80 is of a column assist type. The control device 3 is an ECU (Electronic Control Unit).

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ２、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、制御装置３と電気的に接続される。トルクセンサ９４は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信により制御装置３に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信により制御装置３に出力する。   As shown in FIG. 1, the electric power steering device 80 includes a torque sensor 94 and a vehicle speed sensor 95. The electric motor 2, the torque sensor 94, and the vehicle speed sensor 95 are electrically connected to the control device 3. The torque sensor 94 outputs the steering torque transmitted to the input shaft 82a to the control device 3 through CAN (Controller Area Network) communication. The vehicle speed sensor 95 detects a traveling speed (vehicle speed) of a vehicle body on which the electric power steering device 80 is mounted. The vehicle speed sensor 95 is provided on the vehicle body, and outputs the vehicle speed to the control device 3 through CAN communication.

制御装置３は、電動モータ２に取り付けられており、電動モータ２の動作を制御する。制御装置３は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。制御装置３には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電流が供給される。制御装置３は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。制御装置３は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ２へ供給する電流値を調節する。制御装置３は、電動モータ２から誘起電圧の情報又は電動モータ２に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。制御装置３が電動モータ２を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。   The control device 3 is attached to the electric motor 2 and controls the operation of the electric motor 2. Control device 3 acquires a signal from each of torque sensor 94 and vehicle speed sensor 95. When the ignition switch 98 is turned on, a current is supplied to the control device 3 from a power supply device 99 (for example, a vehicle-mounted battery). The control device 3 calculates an auxiliary steering command value based on the steering torque and the vehicle speed. The control device 3 adjusts a current value supplied to the electric motor 2 based on the auxiliary steering command value. The control device 3 acquires information on an induced voltage from the electric motor 2 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 2. When the control device 3 controls the electric motor 2, the force required for operating the steering wheel 81 is reduced.

図２は、第１実施形態のモータユニットの断面図である。図２において、紙面の上側が鉛直方向の上側である。図２に示すように、第１実施形態において、電動モータ２の回転軸Ｚは水平面に対して角度をなしている。図２に示すように、モータユニット１は、電動モータ２と、制御装置３と、３つのバスバー４と、第１カバー５と、第２カバー６と、を備える。   FIG. 2 is a sectional view of the motor unit according to the first embodiment. In FIG. 2, the upper side of the paper is the upper side in the vertical direction. As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the rotation axis Z of the electric motor 2 is at an angle to the horizontal plane. As shown in FIG. 2, the motor unit 1 includes an electric motor 2, a control device 3, three bus bars 4, a first cover 5, and a second cover 6.

以下の説明において、鉛直方向での上側は単に上側と記載され、鉛直方向での下側は単に下側と記載される。回転軸Ｚに平行な方向は軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は径方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした円に沿う方向は周方向と記載される。   In the following description, the upper side in the vertical direction is simply described as upper side, and the lower side in the vertical direction is simply described as lower side. A direction parallel to the rotation axis Z is described as an axial direction. A direction perpendicular to the axial direction is described as a radial direction. A direction along a circle around the rotation axis Z is described as a circumferential direction.

図２に示すように、モータユニット１においては、電動モータ２と制御装置３とが近接して配置されている。電動モータ２は、モータケース２０と、モータフランジ２１と、端子台２３と、を備える。モータケース２０は、略円筒状の部材であって、例えば金属で形成されている。モータケース２０は、ロータ及びステータ等を内蔵している。ロータは回転軸Ｚを中心に回転する。ステータにはコイルが巻かれている。コイルには三相交流が供給される。モータフランジ２１は、モータケース２０の一端の開口を塞ぐ部材である。モータフランジ２１は、モータケース２０の下側の一端に配置されている。図４に示すように、モータフランジ２１は、外周面から突出する２つの支持部２１１を備える。端子台２３は、モータフランジ２１に取り付けられている。端子台２３はコイル及びバスバー４に接続されている。バスバー４の電流が端子台２３を介してコイルに供給される。   As shown in FIG. 2, in the motor unit 1, the electric motor 2 and the control device 3 are arranged close to each other. The electric motor 2 includes a motor case 20, a motor flange 21, and a terminal block 23. The motor case 20 is a substantially cylindrical member, and is formed of, for example, metal. The motor case 20 contains a rotor, a stator, and the like. The rotor rotates about a rotation axis Z. A coil is wound around the stator. The coils are supplied with three-phase alternating current. The motor flange 21 is a member that closes an opening at one end of the motor case 20. The motor flange 21 is arranged at one lower end of the motor case 20. As shown in FIG. 4, the motor flange 21 includes two support portions 211 protruding from the outer peripheral surface. The terminal block 23 is attached to the motor flange 21. The terminal block 23 is connected to the coil and the bus bar 4. The current of the bus bar 4 is supplied to the coil via the terminal block 23.

図２に示すように、制御装置３は、制御装置ケース３０と、コネクタ３３と、を備える。制御装置ケース３０は、例えば金属で形成されている。制御装置ケース３０は、電子部品を備える基板等を内蔵している。制御装置ケース３０は、例えばボルト等の締結部材によってモータフランジ２１に固定されている。制御装置ケース３０をモータフランジ２１に固定する締結部材は、モータフランジ２１の支持部２１１に取り付けられる。制御装置ケース３０は、モータケース２０に面している。コネクタ３３は、制御装置ケース３０の下側の端部に配置されている。コネクタ３３にはバスバー４が接続されている。制御装置３は、コネクタ３３及びバスバー４を介して、電動モータ２に電流を供給している。   As shown in FIG. 2, the control device 3 includes a control device case 30 and a connector 33. The control device case 30 is formed of, for example, metal. The control device case 30 incorporates a board or the like provided with electronic components. The control device case 30 is fixed to the motor flange 21 by a fastening member such as a bolt. A fastening member for fixing the control device case 30 to the motor flange 21 is attached to the support portion 211 of the motor flange 21. The control device case 30 faces the motor case 20. The connector 33 is arranged at a lower end of the control device case 30. The bus bar 4 is connected to the connector 33. The control device 3 supplies a current to the electric motor 2 via the connector 33 and the bus bar 4.

バスバー４は、電動モータ２と制御装置３とを接続する導体である。例えばバスバー４は、金属で形成されている。バスバー４の一端は電動モータ２の端子台２３に接続されている。バスバー４の他端は、制御装置３のコネクタ３３に接続されている。バスバー４は、モータケース２０からコネクタ３３に向かって突出している。このため、バスバー４は、モータケース２０及びコネクタ３３に覆われない部分を備える。   The bus bar 4 is a conductor that connects the electric motor 2 and the control device 3. For example, the bus bar 4 is formed of metal. One end of the bus bar 4 is connected to a terminal block 23 of the electric motor 2. The other end of the bus bar 4 is connected to the connector 33 of the control device 3. The bus bar 4 protrudes from the motor case 20 toward the connector 33. For this reason, the bus bar 4 includes a portion that is not covered by the motor case 20 and the connector 33.

図３は、第１実施形態のモータユニットのバスバー周辺の断面図である。図４は、第１実施形態のモータの斜視図である。図５は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。図６は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。図７は、第１実施形態のモータフランジ周辺の斜視図である。図８は、第１実施形態の第１カバーの斜視図である。図９は、第１実施形態の第１カバーの断面図である。図１０は、図９におけるＡ−Ａ断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view around the bus bar of the motor unit according to the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the motor according to the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view around the motor flange of the first embodiment. FIG. 6 is a perspective view around the motor flange of the first embodiment. FIG. 7 is a perspective view around the motor flange of the first embodiment. FIG. 8 is a perspective view of the first cover of the first embodiment. FIG. 9 is a sectional view of the first cover according to the first embodiment. FIG. 10 is a sectional view taken along line AA in FIG.

図４に示すように、第１カバー５は電動モータ２のモータケース２０に取り付けられている。第１カバー５は、絶縁体であり、例えば樹脂で形成されている。第１カバー５に用いる樹脂としては、例えばポリブチレンテレフタレート樹脂（Poly Butylene Terephthalate：ＰＢＴ）が挙げられる。第１カバー５及びバスバー４は一体となっている。例えば、第１カバー５及び３つのバスバー４はインサート成形により一体に形成されている。第１カバー５は、それぞれのバスバー４の上側表面の少なくとも一部を覆っている。３つのバスバー４が並ぶ方向である配列方向（図３における紙面奥行き方向）における第１カバー５の長さは、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離よりも大きい。すなわち、図７に示すように、配列方向における第１カバー５の長さＬ２は、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離Ｌ１よりも大きい。このため、配列方向における第１カバー５の端部は、軸方向でバスバー４に重ならない。図７に示すように、第１カバー５は、モータフランジ２１の２つの支持部２１１の間に配置される。第１カバー５の周方向の端部と支持部２１１との間の配列方向における隙間長さＧは、隣接するバスバー４の配列方向における中心間距離（ピッチ）Ｐ以下である。これにより、制御装置ケース３０とモータフランジ２１との接続部分である支持部２１１の近くに第１カバー５が配置される。制御装置ケース３０に対する第１カバー５の位置ずれが抑制されるので、バスバー４の変形が抑制される。図８に示すように、第１カバー５は、凸部５５と、壁部５６と、溝５１と、を備える。   As shown in FIG. 4, the first cover 5 is attached to a motor case 20 of the electric motor 2. The first cover 5 is an insulator and is formed of, for example, a resin. Examples of the resin used for the first cover 5 include polybutylene terephthalate (PBT). The first cover 5 and the bus bar 4 are integrated. For example, the first cover 5 and the three bus bars 4 are integrally formed by insert molding. The first cover 5 covers at least a part of the upper surface of each bus bar 4. The length of the first cover 5 in the arrangement direction in which the three bus bars 4 are arranged (the depth direction in FIG. 3) is larger than the maximum distance in the arrangement direction from the bus bar 4 at one end to the bus bar 4 at the other end. That is, as shown in FIG. 7, the length L2 of the first cover 5 in the arrangement direction is larger than the maximum distance L1 in the arrangement direction from the bus bar 4 at one end to the bus bar 4 at the other end. For this reason, the end of the first cover 5 in the arrangement direction does not overlap with the bus bar 4 in the axial direction. As shown in FIG. 7, the first cover 5 is disposed between two support portions 211 of the motor flange 21. The gap length G in the arrangement direction between the circumferential end of the first cover 5 and the support portion 211 is equal to or less than the center-to-center distance (pitch) P in the arrangement direction of the adjacent bus bars 4. Thereby, the first cover 5 is arranged near the support portion 211 which is a connection portion between the control device case 30 and the motor flange 21. Since the displacement of the first cover 5 with respect to the control device case 30 is suppressed, the deformation of the bus bar 4 is suppressed. As shown in FIG. 8, the first cover 5 includes a protrusion 55, a wall 56, and a groove 51.

図８に示すように、凸部５５は、第１カバー５の上側表面から突出する略円柱状の部材である。図５に示すように、凸部５５は、モータケース２０に設けられた穴に嵌まる。凸部５５により第１カバー５がモータケース２０に対して位置決めされる。   As shown in FIG. 8, the protrusion 55 is a substantially columnar member that protrudes from the upper surface of the first cover 5. As shown in FIG. 5, the protrusion 55 fits into a hole provided in the motor case 20. The convex portion 55 positions the first cover 5 with respect to the motor case 20.

図８に示すように、壁部５６は、第１カバー５の上側表面から突出している。壁部５６は、凸部５５よりも径方向で内側に配置されている。壁部５６は、モータケース２０の内周面に沿う形状を有し、図３に示すようにモータケース２０の内側に嵌まっている。   As shown in FIG. 8, the wall portion 56 protrudes from the upper surface of the first cover 5. The wall portion 56 is disposed radially inward of the convex portion 55. The wall portion 56 has a shape along the inner peripheral surface of the motor case 20, and is fitted inside the motor case 20, as shown in FIG.

図８に示すように、溝５１は、第１カバー５の上側表面に設けられている。溝５１は、上側に向かって開口している。溝５１は、屈曲しており、周方向に沿って延びている。溝５１は２つの屈曲部を備えている。溝５１は、上述した配列方向における第１カバー５の全長に亘っている。溝５１の長手方向の端部は、第１カバー５の側面で開口している。溝５１は、排水溝ともいえる。   As shown in FIG. 8, the groove 51 is provided on the upper surface of the first cover 5. The groove 51 is open upward. The groove 51 is bent and extends along the circumferential direction. The groove 51 has two bent portions. The groove 51 extends over the entire length of the first cover 5 in the arrangement direction described above. The longitudinal end of the groove 51 is open on the side surface of the first cover 5. The groove 51 can be said to be a drain groove.

図９は、回転軸Ｚを含む平面で第１カバー５を切った断面である。図９に示す断面において、溝５１の底５８は半円を描いている。図１０に示すように、溝５１の底５８は、溝５１の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜している。溝５１の底５８が、溝５１の長手方向の中央から端部に向かってモータケース２０から離れるように傾斜している。第１実施形態において第１カバー５の上側表面は軸方向に対して直交する平面状であるため、溝５１は、溝５１の長手方向の中央から端部に向かって深くなっている。また、溝５１の表面には撥水性を高めるためのコーティングが施されている。例えば、溝５１の表面がフッ素樹脂によってコーティングされている。言い換えると、第１カバー５は、溝５１の表面に撥水性を高めるための被覆材を備えている。   FIG. 9 is a cross section of the first cover 5 cut along a plane including the rotation axis Z. In the cross section shown in FIG. 9, the bottom 58 of the groove 51 draws a semicircle. As shown in FIG. 10, the bottom 58 of the groove 51 is inclined so that the longitudinal end of the groove 51 is located below the center. The bottom 58 of the groove 51 is inclined so as to move away from the motor case 20 from the longitudinal center to the end of the groove 51. In the first embodiment, since the upper surface of the first cover 5 has a planar shape orthogonal to the axial direction, the groove 51 is deeper from the center in the longitudinal direction of the groove 51 toward the end. The surface of the groove 51 is provided with a coating for increasing the water repellency. For example, the surface of the groove 51 is coated with a fluororesin. In other words, the first cover 5 includes a coating material on the surface of the groove 51 for increasing water repellency.

図３に示すように、第２カバー６は、制御装置３の制御装置ケース３０に取り付けられている。第２カバー６は、絶縁体であり、例えば樹脂で形成されている。第２カバー６に用いる樹脂としては、例えばポリブチレンテレフタレート樹脂が挙げられる。第２カバー６は、コネクタ３３の上側に位置する。第２カバー６は、軸方向で第１カバー５の溝５１と重なっている。第２カバー６は、溝５１の上側に重なっている。上述した配列方向における第２カバー６の長さは、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離よりも大きい。このため、配列方向における第２カバー６の端部は、軸方向でバスバー４に重ならない。   As shown in FIG. 3, the second cover 6 is attached to a control device case 30 of the control device 3. The second cover 6 is an insulator, and is formed of, for example, a resin. Examples of the resin used for the second cover 6 include polybutylene terephthalate resin. The second cover 6 is located above the connector 33. The second cover 6 overlaps the groove 51 of the first cover 5 in the axial direction. The second cover 6 overlaps the upper side of the groove 51. The length of the second cover 6 in the arrangement direction described above is larger than the maximum distance in the arrangement direction from the bus bar 4 at one end to the bus bar 4 at the other end. For this reason, the end of the second cover 6 in the arrangement direction does not overlap the bus bar 4 in the axial direction.

なお、第１カバー５及び第２カバー６の形状及び材質は、上述したものに限定されない。例えば、溝５１の底５８は必ずしも傾斜していなくてもよい。溝５１の底５８は、曲面状でなくてもよく、平面上であってもよい。また、第２カバー６の上側表面が、電動モータ２に近い端部（径方向で内側の端部）が電動モータ２から遠い端部（径方向で外側の端部）よりも下側に位置するように傾斜していてもよい。   The shapes and materials of the first cover 5 and the second cover 6 are not limited to those described above. For example, the bottom 58 of the groove 51 does not necessarily have to be inclined. The bottom 58 of the groove 51 does not have to be curved but may be flat. In addition, the upper surface of the second cover 6 is such that the end near the electric motor 2 (the inner end in the radial direction) is lower than the end farther from the electric motor 2 (the outer end in the radial direction). May be inclined.

第１カバー５はバスバー４と一体に形成されていなくてよく、第１カバー５とバスバー４との間に隙間があってもよい。この場合、第１カバー５は絶縁体でなくてもよく、例えば金属等で形成されていてもよい。第１カバー５とバスバー４とが別々に配置される場合、第１カバー５は、既存のモータケース等に加工を施すことで取り付けることが可能である。   The first cover 5 may not be formed integrally with the bus bar 4, and a gap may be provided between the first cover 5 and the bus bar 4. In this case, the first cover 5 may not be an insulator, and may be formed of, for example, metal. When the first cover 5 and the bus bar 4 are separately arranged, the first cover 5 can be attached by processing an existing motor case or the like.

第１カバー５が備える溝５１の数は、２つ以上であってもよい。この場合、第２カバー６は、複数の溝５１のうち少なくとも１つの上側に重なっていればよい。また、第２カバー６が溝を有していてもよい。   The number of grooves 51 provided in the first cover 5 may be two or more. In this case, the second cover 6 only needs to overlap the upper side of at least one of the plurality of grooves 51. Further, the second cover 6 may have a groove.

バスバー４の数は、必ずしも３つとは限らない。例えば、電動モータ２が３相交流を２系統有する場合、バスバー４の数は、６つとなる。６つのバスバー４が一方向に並べられる。６つのバスバー４が並ぶ方向が配列方向である。この場合、上述した最大距離Ｌ１は、６つのバスバー４のうちの一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離を意味する。   The number of the bus bars 4 is not always three. For example, when the electric motor 2 has two systems of three-phase alternating current, the number of bus bars 4 is six. Six bus bars 4 are arranged in one direction. The direction in which the six bus bars 4 are arranged is the arrangement direction. In this case, the above-mentioned maximum distance L1 means the maximum distance in the arrangement direction from the bus bar 4 at one end of the six bus bars 4 to the bus bar 4 at the other end.

以上で説明したように、モータユニット１は、電動モータ２と、制御装置３と、バスバー４と、第１カバー５と、第２カバー６と、を備える。電動モータ２は、モータケース２０、及びモータケース２０の一端に配置されるモータフランジ２１を備える。制御装置３は、モータケース２０に面する制御装置ケース３０を備え且つ電動モータ２に支持される。バスバー４は、モータフランジ２１から制御装置３に向かって突出し且つ電動モータ２と制御装置３とを接続する。第１カバー５は、電動モータ２に取り付けられ且つバスバー４の上側表面の少なくとも一部を覆う。第２カバー６は、制御装置ケース３０に取り付けられる。第１カバー５は、上側に開口する溝５１を備える。第２カバー６は、溝５１の上側に重なる。   As described above, the motor unit 1 includes the electric motor 2, the control device 3, the bus bar 4, the first cover 5, and the second cover 6. The electric motor 2 includes a motor case 20 and a motor flange 21 arranged at one end of the motor case 20. The control device 3 includes a control device case 30 facing the motor case 20 and is supported by the electric motor 2. The bus bar 4 projects from the motor flange 21 toward the control device 3 and connects the electric motor 2 and the control device 3. The first cover 5 is attached to the electric motor 2 and covers at least a part of an upper surface of the bus bar 4. The second cover 6 is attached to the control device case 30. The first cover 5 includes a groove 51 that opens upward. The second cover 6 overlaps the upper side of the groove 51.

モータユニット１よりも上側にある部材、又はモータケース２０及び制御装置ケース３０に結露が生じることがある。水滴は重力によって下側へと落ちていく。すなわち、水滴がモータフランジ２１及びコネクタ３３に向かって落ちていく。また、水のほかに、油又は塵等がモータフランジ２１及びコネクタ３３に向かって落ちていくこともある。すなわち、異物がモータフランジ２１及びコネクタ３３に向かって落ちていく。水、油又は塵等の異物がバスバー４に付くと短絡が生じる可能性があるため好ましくない。また、モータユニット１を小型化するためにモータフランジ２１の周辺には部品が密集しているため、異物を発見することは容易ではない。   Condensation may occur on a member above the motor unit 1 or on the motor case 20 and the control device case 30. Water drops fall down due to gravity. That is, the water drops fall toward the motor flange 21 and the connector 33. Further, in addition to water, oil or dust may drop toward the motor flange 21 and the connector 33 in some cases. That is, foreign matter falls toward the motor flange 21 and the connector 33. If foreign matter such as water, oil or dust adheres to the bus bar 4, a short circuit may occur, which is not preferable. In addition, since components are densely arranged around the motor flange 21 in order to reduce the size of the motor unit 1, it is not easy to find foreign matter.

これに対して、第１実施形態のモータユニット１においては、モータユニット１よりも上側にある部材からモータケース２０と制御装置ケース３０との間に落ちた異物は、第１カバー５又は第２カバー６はで受け止められる。モータケース２０の表面に付いた異物は、第１カバー５で受け止められる。制御装置ケース３０の表面に付いた異物は、第２カバー６で受け止められる。第１カバー５が受けた異物は、溝５１によってバスバー４にかからない位置に導かれ、下側に落ちる。第２カバー６が受けた異物は、第２カバー６の下側にある第１カバー５に移動した後、溝５１によって異物がバスバー４にかからない位置に導かれ、下側に落ちる。このため、モータユニット１は、異物とバスバー４との接触を抑制できる。   On the other hand, in the motor unit 1 of the first embodiment, foreign matter that has fallen between the motor case 20 and the control device case 30 from a member located above the motor unit 1 is the first cover 5 or the second cover 5. The cover 6 is received by. Foreign matter attached to the surface of the motor case 20 is received by the first cover 5. Foreign matter attached to the surface of the control device case 30 is received by the second cover 6. The foreign matter received by the first cover 5 is guided by the groove 51 to a position not covering the bus bar 4 and falls downward. After the foreign matter received by the second cover 6 moves to the first cover 5 below the second cover 6, the foreign matter is guided by the groove 51 to a position where the foreign matter does not fall on the bus bar 4, and falls downward. For this reason, the motor unit 1 can suppress the contact between the foreign matter and the bus bar 4.

またモータユニット１においては、溝５１の底５８は、溝５１の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜している。これにより、溝５１に入った異物が溝５１の端部に導かれやすくなる。このため、溝５１に異物が溜まりにくくなる。   In the motor unit 1, the bottom 58 of the groove 51 is inclined so that the longitudinal end of the groove 51 is located below the center. This makes it easier for foreign matter entering the groove 51 to be guided to the end of the groove 51. For this reason, foreign substances are less likely to accumulate in the groove 51.

またモータユニット１においては、第１カバー５は絶縁体である。バスバー４と第１カバー５とが一体となっている。これにより、モータユニット１の小型化が可能になる。   In the motor unit 1, the first cover 5 is an insulator. The bus bar 4 and the first cover 5 are integrated. Thereby, the size of the motor unit 1 can be reduced.

またモータユニット１においては、複数のバスバー４が並ぶ方向である配列方向における第１カバー５の長さＬ２は、一端のバスバー４から他端のバスバー４までの配列方向の最大距離Ｌ１よりも大きい。これにより、異物がバスバー４によりかかりにくくなる。モータユニット１は、異物とバスバー４との接触をより抑制できる。   In the motor unit 1, the length L2 of the first cover 5 in the arrangement direction in which the plurality of bus bars 4 are arranged is longer than the maximum distance L1 in the arrangement direction from the bus bar 4 at one end to the bus bar 4 at the other end. . This makes it difficult for foreign matter to be applied to the bus bar 4. The motor unit 1 can further suppress the contact between the foreign matter and the bus bar 4.

また電動パワーステアリング装置８０は、モータユニット１を備える。これにより、電動パワーステアリング装置８０は、異物による不具合の生じる可能性を低減できる。   The electric power steering device 80 includes the motor unit 1. Thus, the electric power steering device 80 can reduce the possibility of causing a problem due to a foreign object.

（第１変形例）
図１１は、第１変形例の第１カバーの断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。(First Modification)
FIG. 11 is a cross-sectional view of the first cover of the first modification. Note that the same components as those described in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１１に示すように、第１変形例の第１カバー５Ａは、溝５１の端部に突起５３を備える。突起５３は、溝５１が設けられた表面の裏面（下側表面）から突出している。突起５３は、下側に向かって突出する。突起５３は、水切り部ともいえる。なお、突起５３の形状は図１１に示した形状に限定されない。突起５３は、溝５１の端部から落ちる液体を第１カバー５Ａの下側表面に伝わらせない形状を有していればよい。   As shown in FIG. 11, the first cover 5 </ b> A according to the first modification includes a protrusion 53 at an end of the groove 51. The protrusion 53 protrudes from the back surface (lower surface) of the surface on which the groove 51 is provided. The protrusion 53 protrudes downward. The projection 53 can be said to be a drain portion. The shape of the projection 53 is not limited to the shape shown in FIG. The protrusion 53 only needs to have a shape that does not allow the liquid falling from the end of the groove 51 to be transmitted to the lower surface of the first cover 5A.

第１変形例によれば、液体が第１カバー５Ａの下側表面に伝わりにくくなる。このため、液体の電動モータ２の内部への侵入が抑制される。   According to the first modification, the liquid is less likely to be transmitted to the lower surface of the first cover 5A. Therefore, intrusion of the liquid into the electric motor 2 is suppressed.

（第２変形例）
図１２は、第２変形例の第１カバーの断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。(Second Modification)
FIG. 12 is a cross-sectional view of the first cover of the second modification. Note that the same components as those described in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

第２変形例の第１カバー５Ｂは、溝５１Ｂを備える。溝５１Ｂの短手方向における溝５１Ｂの上端部の幅Ｗ１は、短手方向における溝５１Ｂの最大幅Ｗ２よりも小さい。すなわち、溝５１Ｂの一部において、短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている。   The first cover 5B of the second modification includes a groove 51B. The width W1 of the upper end of the groove 51B in the short direction of the groove 51B is smaller than the maximum width W2 of the groove 51B in the short direction. That is, in a part of the groove 51B, the width in the short direction decreases toward the upper side.

第２変形例によれば、溝５１Ｂに入ってきた異物が、溝５１Ｂからこぼれにくくなる。このため、異物とバスバー４との接触がより抑制される。   According to the second modification, foreign matter that has entered the groove 51B is less likely to spill out of the groove 51B. Therefore, the contact between the foreign matter and the bus bar 4 is further suppressed.

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態の電動パワーステアリング装置の斜視図である。図１４は、第２実施形態の第１カバーの断面図である。図１５は、溝の深さ方向が鉛直方向に対して傾斜した場合における、第２実施形態の第１カバーの断面図である。図１６は、所定角度が最大である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。図１７は、所定角度が最小である状態での、図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、上述した第１実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。(2nd Embodiment)
FIG. 13 is a perspective view of the electric power steering device according to the second embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view of the first cover of the second embodiment. FIG. 15 is a cross-sectional view of the first cover of the second embodiment when the depth direction of the groove is inclined with respect to the vertical direction. FIG. 16 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 14 in a state where the predetermined angle is the maximum. FIG. 17 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 14 in a state where the predetermined angle is the minimum. Note that the same components as those described in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１３に示すように、第２実施形態の電動パワーステアリング装置８０Ｃは、ステアリングコラム８３と、モータユニット１Ｃと、を備える。ステアリングコラム８３は、ステアリングシャフト８２を支持する部材である。ステアリングシャフト８２は、回転軸Ｒを中心に回転できる。ステアリングコラム８３は、ステアリングシャフト８２が回転軸Ｒを中心に回転できるように、ステアリングシャフト８２を支持する。例えば、ステアリングコラム８３は、軸受を介してステアリングシャフト８２を支持する。回転軸Ｒは、水平面に対して所定角度をなす。   As shown in FIG. 13, the electric power steering device 80C of the second embodiment includes a steering column 83 and a motor unit 1C. The steering column 83 is a member that supports the steering shaft 82. The steering shaft 82 can rotate around the rotation axis R. The steering column 83 supports the steering shaft 82 so that the steering shaft 82 can rotate around the rotation axis R. For example, the steering column 83 supports the steering shaft 82 via a bearing. The rotation axis R makes a predetermined angle with respect to the horizontal plane.

ステアリングコラム８３は、回転軸Ｒが水平面に対してなす所定角度を変えられるように車体に取り付けられる。すなわち、ステアリングコラム８３は、車体に対して揺動できるように取り付けられる。例えば、ステアリングコラム８３は、ピボットブラケットを介して車体に取り付けられる。電動パワーステアリング装置８０Ｃにおいては、チルト位置の調節が可能である。例えば、所定角度の最大値は、２５°である。所定角度の最小値は、２１°である。すなわち、ステアリングコラム８３が中立位置にある状態において、所定角度は２３°である。ステアリングコラム８３は、中立位置から−２°以上＋２°以下の範囲で移動できる。なお、中立位置とは、所定角度の最大値となる位置と、所定角度が最小となる位置との間の、中間の位置である。   The steering column 83 is attached to the vehicle body such that a predetermined angle formed by the rotation axis R with respect to a horizontal plane can be changed. That is, the steering column 83 is attached to be able to swing with respect to the vehicle body. For example, the steering column 83 is attached to a vehicle body via a pivot bracket. In the electric power steering device 80C, the tilt position can be adjusted. For example, the maximum value of the predetermined angle is 25 °. The minimum value of the predetermined angle is 21 °. That is, when steering column 83 is in the neutral position, the predetermined angle is 23 °. The steering column 83 can move within a range from −2 ° to + 2 ° from the neutral position. The neutral position is an intermediate position between a position where the predetermined angle has a maximum value and a position where the predetermined angle has a minimum value.

図１３に示すようには、モータユニット２Ｃは、ステアリングコラム８３の上面に取り付けられる。例えば、モータユニット２Ｃは、電動モータ２の回転軸Ｚがステアリングシャフト８２の回転軸Ｒに対して直交するように、ステアリングコラム８３に取り付けられる。   As shown in FIG. 13, the motor unit 2C is mounted on the upper surface of the steering column 83. For example, the motor unit 2C is attached to the steering column 83 such that the rotation axis Z of the electric motor 2 is orthogonal to the rotation axis R of the steering shaft 82.

モータユニット２Ｃは、第１カバー５Ｃは、溝５１Ｃと、第１壁５２と、第２壁５４と、を備える。溝５１Ｃは、回転軸Ｒと平行な方向ＤＲに沿う。第１壁５２及び第２壁５４は、溝５１Ｃを形成する部材である。第１壁５２は、溝５１Ｃのモータフランジ２１（図２参照）側に配置される。第２壁５４は、溝５１Ｃの制御装置３（図２参照）側に配置される。第２壁５４は、溝５１Ｃの深さ方向ＤＨにおいて第１壁５２よりも高い。   In the motor unit 2C, the first cover 5C includes a groove 51C, a first wall 52, and a second wall 54. The groove 51C extends in a direction DR parallel to the rotation axis R. The first wall 52 and the second wall 54 are members that form the groove 51C. The first wall 52 is arranged on the motor flange 21 (see FIG. 2) side of the groove 51C. The second wall 54 is arranged on the control device 3 (see FIG. 2) side of the groove 51C. The second wall 54 is higher than the first wall 52 in the depth direction DH of the groove 51C.

図１４は、溝５１Ｃの深さ方向ＤＨが基準線Ｖと平行な状態を示す。基準線Ｖは、電動モータ２の回転軸Ｚと平行な直線である。図１４に示す状態において、第１壁５２の溝５１Ｃに面する縁５２１と、第２壁５４の溝５１Ｃに面する縁５４１とを通る直線を、直線Ｍ１とする。直線Ｍ１は、水平面Ｈに対して第１角度θ１をなす。第１角度θ１は、所定の第２角度θ２以上である。第２角度θ２は、例えば１５°である。これにより、図１５に示すように、溝５１Ｃの深さ方向ＤＨが基準線Ｖに対して傾斜する場合でも、縁５４１が縁５２１よりも上側に位置する。   FIG. 14 shows a state where the depth direction DH of the groove 51C is parallel to the reference line V. The reference line V is a straight line parallel to the rotation axis Z of the electric motor 2. In the state shown in FIG. 14, a straight line passing through the edge 521 of the first wall 52 facing the groove 51C and the edge 541 of the second wall 54 facing the groove 51C is referred to as a straight line M1. The straight line M1 forms a first angle θ1 with the horizontal plane H. The first angle θ1 is equal to or larger than a predetermined second angle θ2. The second angle θ2 is, for example, 15 °. Thus, as shown in FIG. 15, even when the depth direction DH of the groove 51C is inclined with respect to the reference line V, the edge 541 is located above the edge 521.

図１６に示すように、溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度が最大角度θｍａｘとなる状態において、水平面Ｈに対して角度をなす。最大角度θｍａｘは、上述したように例えば２５°である。図１７に示すように、溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度が最小角度θｍｉｎとなる状態において、水平面Ｈに対して角度をなす。最小角度θｍｉｎは、上述したように例えば２１°である。すなわち、溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度に関わらず、水平面Ｈに対して角度をなす。   As shown in FIG. 16, in a vertical cross section along the longitudinal direction of the groove 51C, the bottom 58C of the groove 51C forms an angle with respect to the horizontal plane H when the predetermined angle is the maximum angle θmax. The maximum angle θmax is, for example, 25 ° as described above. As shown in FIG. 17, in a vertical section along the longitudinal direction of the groove 51C, the bottom 58C of the groove 51C forms an angle with respect to the horizontal plane H when the predetermined angle is the minimum angle θmin. The minimum angle θmin is, for example, 21 ° as described above. That is, in the vertical cross section along the longitudinal direction of the groove 51C, the bottom 58C of the groove 51C forms an angle with the horizontal plane H regardless of the predetermined angle.

なお、第２角度θ２は、必ずしも１５°でなくてもよい。１５°は、第２角度θ２の一例に過ぎない。最大角度θｍａｘは、必ずしも２５°でなくてもよい。２５°は、最大角度θｍａｘの一例に過ぎない。最小角度θｍｉｎは、必ずしも２１°でなくてもよい。２１°は、最小角度θｍｉｎの一例に過ぎない。   Note that the second angle θ2 does not necessarily have to be 15 °. 15 ° is merely an example of the second angle θ2. The maximum angle θmax does not necessarily need to be 25 °. 25 ° is merely an example of the maximum angle θmax. The minimum angle θmin does not necessarily have to be 21 °. 21 ° is only an example of the minimum angle θmin.

以上で説明したように、電動パワーステアリング装置８０Ｃは、水平面Ｈに対して所定角度をなす回転軸Ｒを中心に回転するステアリングシャフト８２と、ステアリングシャフト８２を支持するステアリングコラム８３と、を備える。ステアリングコラム８３は、所定角度を変えられるように車体に取り付けられる。モータユニット２Ｃは、ステアリングコラム８３に取り付けられる。溝５１Ｃの長手方向は、回転軸Ｒと平行な方向ＤＲに沿う。溝５１Ｃの長手方向に沿う鉛直断面において、溝５１Ｃの底５８Ｃは、所定角度が最大角度θｍａｘとなる状態及び所定角度が最小角度θｍｉｎとなる状態において水平面に対して角度をなす。   As described above, the electric power steering device 80C includes the steering shaft 82 that rotates around the rotation axis R that makes a predetermined angle with respect to the horizontal plane H, and the steering column 83 that supports the steering shaft 82. The steering column 83 is attached to the vehicle body so that a predetermined angle can be changed. The motor unit 2C is attached to the steering column 83. The longitudinal direction of the groove 51C is along a direction DR parallel to the rotation axis R. In a vertical cross section along the longitudinal direction of the groove 51C, the bottom 58C of the groove 51C forms an angle with respect to a horizontal plane when the predetermined angle is the maximum angle θmax and when the predetermined angle is the minimum angle θmin.

これにより、ステアリングシャフト８２が水平面Ｈに対してなす角度によらずに、溝５１Ｃに入った異物が溝５１Ｃの端部に導かれる。このため、溝５１Ｃに異物が溜まりにくくなる。   Accordingly, the foreign matter that has entered the groove 51C is guided to the end of the groove 51C regardless of the angle formed by the steering shaft 82 with respect to the horizontal plane H. For this reason, foreign substances are less likely to accumulate in the groove 51C.

また、電動パワーステアリング装置８０Ｃにおいては、第１カバー５Ｃは、溝５１Ｃのモータフランジ２１側に配置される第１壁５２と、溝５１Ｃの制御装置３側に配置され且つ第１壁５２よりも高い第２壁５４と、を備える。   In the electric power steering device 80C, the first cover 5C is located on the motor flange 21 side of the groove 51C, and the first wall 52 is located on the control device 3 side of the groove 51C and is larger than the first wall 52. A high second wall 54.

これにより、モータユニット２Ｃが設計された姿勢に対して傾斜して配置された場合でも、溝５１Ｃの異物が第２壁５４を超えにくくなる。このため、電動パワーステアリング装置８０Ｃは、異物とバスバー４との接触をより抑制できる。   Accordingly, even when the motor unit 2C is arranged to be inclined with respect to the designed posture, foreign substances in the groove 51C are unlikely to pass through the second wall 54. Therefore, the electric power steering device 80C can further suppress the contact between the foreign matter and the bus bar 4.

１ モータユニット
２ 電動モータ
２０ モータケース
２１ モータフランジ
２１１ 支持部
２３ 端子台
３ 制御装置
３０ 制御装置ケース
３３ コネクタ
４ バスバー
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ 第１カバー
５１、５１Ｂ 溝
５２ 第１壁
５２１ 縁
５３ 突起
５４ 第２壁
５４１ 縁
５５ 凸部
５６ 壁部
５８、５８Ｃ 底
６ 第２カバー
８０、８０Ｃ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ ステアリングコラム
８４ 第１ユニバーサルジョイント
８５ 中間シャフト
８６ 第２ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９２ 減速装置
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
９８ イグニッションスイッチ
９９ 電源装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor unit 2 Electric motor 20 Motor case 21 Motor flange 211 Support part 23 Terminal block 3 Control device 30 Control device case 33 Connector 4 Bus bar 5, 5A, 5B, 5C First cover 51, 51B Groove 52 First wall 521 Edge 53 Projection 54 Second wall 541 Edge 55 Convex portion 56 Wall portion 58, 58C Bottom 6 Second cover 80, 80C Electric power steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 83 Steering column 84 First universal joint 85 Middle Shaft 86 Second universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 92 Reduction gear 94 Torque sensor 95 Vehicle speed sensor 98 Ignition switch 99 Power supply

Claims (7)

モータケース、及び前記モータケースの一端に配置されるモータフランジを備える電動モータと、
前記モータケースに面する制御装置ケースを備え且つ前記電動モータに支持される制御装置と、
前記モータフランジから前記制御装置に向かって突出し且つ前記電動モータと前記制御装置とを接続するバスバーと、
前記電動モータに取り付けられ且つ前記バスバーの上側表面の少なくとも一部を覆う第１カバーと、
前記制御装置ケースに取り付けられる第２カバーと、
を備え、
前記第１カバーは、上側に開口する溝を備え、
前記第２カバーは、前記溝の上側に重なり、
前記溝の底は、前記溝の長手方向の端部が中央よりも下側に位置するように傾斜しており、
前記第１カバーは絶縁体であり、
前記バスバーと前記第１カバーとが一体となっている
モータユニット。A motor case, and an electric motor including a motor flange disposed at one end of the motor case,
A control device comprising a control device case facing the motor case and supported by the electric motor;
A bus bar protruding from the motor flange toward the control device and connecting the electric motor and the control device;
A first cover attached to the electric motor and covering at least a part of an upper surface of the bus bar;
A second cover attached to the control device case;
With
The first cover includes a groove that opens upward,
The second cover overlaps the upper side of the groove,
The bottom of the groove is inclined such that the longitudinal end of the groove is located below the center,
The first cover is an insulator;
A motor unit in which the bus bar and the first cover are integrated. 前記第１カバーは、前記溝の端部に下側に向かって突出する突起を備える
請求項１に記載のモータユニット。The motor unit according to claim 1, wherein the first cover includes a protrusion protruding downward at an end of the groove. 前記溝の少なくとも一部において、前記溝の短手方向の幅が上側に向かって小さくなっている
請求項１又は２に記載のモータユニット。The motor unit according to claim 1, wherein in at least a part of the groove, a width of the groove in a lateral direction decreases toward an upper side. 複数の前記バスバーが並ぶ方向である配列方向における前記第１カバーの長さは、一端の前記バスバーから他端の前記バスバーまでの配列方向の最大距離よりも大きい
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータユニット。The length of the first cover in the arrangement direction in which the plurality of bus bars are arranged is greater than the maximum distance in the arrangement direction from the bus bar at one end to the bus bar at the other end. The motor unit according to the paragraph. 請求項１から４のいずれか１項に記載のモータユニットを備える電動パワーステアリング装置。   An electric power steering device comprising the motor unit according to claim 1. 水平面に対して所定角度をなす回転軸を中心に回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトを支持するステアリングコラムと、
を備え、
前記ステアリングコラムは、前記所定角度を変えられるように車体に取り付けられ、
前記モータユニットは、前記ステアリングコラムに取り付けられ、
前記溝の長手方向は、前記回転軸と平行な方向に沿い、
前記溝の長手方向に沿う鉛直断面において、前記溝の底は、前記所定角度が最大角度となる状態及び前記所定角度が最小角度となる状態において水平面に対して角度をなす
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。A steering shaft that rotates about a rotation axis that forms a predetermined angle with respect to a horizontal plane,
A steering column supporting the steering shaft;
With
The steering column is attached to the vehicle body so that the predetermined angle can be changed,
The motor unit is attached to the steering column,
The longitudinal direction of the groove is along a direction parallel to the rotation axis,
In a vertical cross section along the longitudinal direction of the groove, the bottom of the groove forms an angle with respect to a horizontal plane in a state where the predetermined angle is a maximum angle and in a state where the predetermined angle is a minimum angle. Electric power steering device. 前記第１カバーは、前記溝の前記モータフランジ側に配置される第１壁と、前記溝の前記制御装置側に配置され且つ前記第１壁よりも高い第２壁と、を備える
請求項５又は６に記載の電動パワーステアリング装置。The said 1st cover is provided with the 1st wall arrange | positioned at the said motor flange side of the said groove | channel, and the 2nd wall arrange | positioned at the said control apparatus side of the said groove | channel and higher than the said 1st wall. Or the electric power steering device according to 6.
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