JPWO2019123530A1 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
f1=θ1−Fθ1、
f2=θ2−Fθ2、…
を、マニュピレータが、当該マニピュレータに接触している仮想的な物体に対して与える仮想的な力の大きさとしてそれぞれ求める。
本実施の形態は、以上の構成を備えており、次のように動作する。ユーザは、例えばヘッドマウントディスプレイを装着し、左右の手の少なくとも一方には、指の曲げ具合を測定するセンサを備えた操作デバイス20を装着するものとする。
ここまでの説明では、制御部11の提示処理部115は、決定処理部114が決定した力の大きさを表す情報をユーザに提示するため、マニピュレータの指に対応する部分F1,F2…ごとに、決定処理部114が決定した力の大きさの値f1,f2…に応じて、色を設定することとしていた。しかしながら本実施の形態はこれに限られない。例えば、提示処理部115は、色に代えて、あるいは色とともにマニピュレータの指に対応する部分F1,F2…ごとに、決定処理部114が決定した力の大きさの値f1,f2…に応じて、テクスチャを変更してもよい。
また本実施の形態では、提示処理部115が、決定処理部114により決定された力の大きさを表す情報を提示するにあたり、対応するマニピュレータが接触している仮想的な物体の部分の大きさにより、色、テクスチャまたは透過度を変化させる領域の大きさを異ならせてもよい。
さらに本実施の形態の一例では、提示処理部115は、マニピュレータの指に対応する部分Fまたは当該部分が接触する仮想的な物体の部分の色、テクスチャまたは透過度を変化させるのに代えて、またはそれとともに、対応する部分の近傍(対応する部分から予め定めた距離の範囲にある位置)に、決定処理部114により決定された、対応する力の大きさを表すゲージ(力の大きさに応じて伸縮するバー、または力の大きさに応じて色の変わる範囲が制御される円グラフ状のゲージ)を表示してもよい。あるいは、このゲージの表示位置は、マニピュレータの手の部分Hであってもよい。
さらに本実施の形態のある例では、提示処理部115は、ユーザに提示する画像を変更するのではなく、操作デバイス20に対して、ユーザに情報を提示するよう指示してもよい。
また、ここまでの説明では、仮想的なマニピュレータは、ユーザの手の形状を模して、手の部分と指の部分とを有する形状としたが、本実施の形態はこれに限られず、開閉可能なつかみ具を模した形状として、つかみ具の開度をユーザの指の曲げ具合に応じて決定してもよい。一例としてこの開度は、ユーザの各指の曲げ具合の情報の平均値等の統計量に応じて決定してもよい。
Claims (9)
- 仮想空間内に仮想的な物体を配し、当該仮想空間内の画像を生成してユーザに提示する情報処理装置であって、
ユーザからの操作を表す情報を受け入れる受入手段と、
当該受け入れた操作を表す情報に応じ、前記仮想空間内に、前記仮想的な物体を操作する仮想的なマニピュレータを表示するマニピュレータ表示手段と、
前記仮想的なマニュピレータが前記仮想的な物体に対して与える仮想的な力の大きさを決定する決定手段と、
前記決定した力の大きさを表す情報をユーザに提示する提示手段と、
を有する情報処理装置。 - 請求項1記載の情報処理装置であって、
前記受入手段は、ユーザから、ユーザの各指の曲げ角度の情報を、操作を表す情報として受け入れ、
前記マニピュレータ表示手段は、ユーザの少なくとも一部の指に対応するマニピュレータを表示する手段であって、前記受入手段が受け入れた情報で表される指ごとの曲げ角度の情報と、前記仮想空間内に配された前記仮想的な物体との衝突判定結果とに基づいて、対応するマニピュレータの姿勢を決定して表示し、
前記決定手段は、前記マニピュレータ表示手段が決定したマニピュレータの姿勢と、対応する指の曲げ角度の情報とに基づいて、前記仮想的なマニュピレータが前記仮想的な物体に対して与える仮想的な力の大きさを決定する情報処理装置。 - 請求項2記載の情報処理装置であって、
前記決定手段は、前記マニピュレータ表示手段が決定したマニピュレータの姿勢と、対応する指の曲げ角度の情報との差に基づいて、前記仮想的なマニュピレータが前記仮想的な物体に対して与える仮想的な力の大きさを決定する情報処理装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記提示手段は、
前記決定した力の大きさを表す情報を、当該情報に応じて、対応するマニピュレータまたは当該マニピュレータが接触している前記仮想的な物体の部分の色、テクスチャ、透過度、色変更の周期を異ならせることにより提示する情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置であって、
前記提示手段が前記決定した力の大きさを表す情報を、当該情報に応じて、対応するマニピュレータまたはマニピュレータが接触している前記仮想的な物体の部分の色、テクスチャ、透過度、色変更の周期を異ならせることにより提示する場合、当該対応するマニピュレータが接触している仮想的な物体の部分の大きさにより、色、テクスチャまたは透過度を変化させる領域の大きさを異ならせる情報処理装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
前記提示手段は、
前記決定した力の大きさを表す情報を、出力する音声により提示する情報処理装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
ユーザが操作するコントローラに通信可能に接続されており、
前記提示手段は、前記コントローラに対して、前記決定した力の大きさを表す情報を提示させる指示を出力する情報処理装置。 - 仮想空間内に仮想的な物体を配し、当該仮想空間内の画像を生成してユーザに提示する情報処理装置を用い、
受入手段が、ユーザからの操作を表す情報を受け入れる工程と、
表示手段が、当該受け入れた操作を表す情報に応じ、前記仮想空間内に、前記仮想的な物体を操作する仮想的なマニピュレータを表示する工程と、
決定手段が、前記仮想的なマニュピレータが前記仮想的な物体に対して与える仮想的な力の大きさを決定する工程と、
提示手段が、前記決定した力の大きさを表す情報をユーザに提示する工程と、
を有する情報処理方法。 - コンピュータを、
仮想空間内に仮想的な物体を配し、当該仮想空間内の画像を生成してユーザに提示する手段と、
ユーザからの操作を表す情報を受け入れる受入手段と、
当該受け入れた操作を表す情報に応じ、前記仮想空間内に、前記仮想的な物体を操作する仮想的なマニピュレータを表示するマニピュレータ表示手段と、
前記仮想的なマニュピレータが前記仮想的な物体に対して与える仮想的な力の大きさを決定する決定手段と、
前記決定した力の大きさを表す情報をユーザに提示する提示手段と、
として機能させるプログラム。
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