JPWO2019077769A1 - air conditioner - Google Patents

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    • F24F11/00Control or safety arrangements
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Abstract

空調機は、フィルタとフィルタが捕集した塵埃を除去する清掃機構と清掃機構の駆動を制御する制御部とを備え、制御部による清掃機構の駆動のモードは、清掃機構を前回駆動した時点から所定の累積時間に達した場合、空調運転の終了後に清掃機構の駆動を開始する併用清掃モードと、連続して行われた空調運転の運転時間が所定の連続運転時間に達した場合、空調運転を中断し清掃機構の駆動を開始する強制清掃モードとを含み、清掃機構の駆動を制限する所定の制限時間帯が設定してあり、制御部は、併用清掃モードの開始時刻が制限時間帯に含まれる場合、清掃機構の駆動を開始せず、強制清掃モードの開始時刻が制限時間帯に含まれる場合であっても清掃機構の駆動を開始する。The air conditioner is equipped with a filter, a cleaning mechanism that removes dust collected by the filter, and a control unit that controls the drive of the cleaning mechanism. The mode of driving the cleaning mechanism by the control unit is from the time when the cleaning mechanism was last driven. When the predetermined cumulative time is reached, the combined cleaning mode which starts driving the cleaning mechanism after the end of the air conditioning operation and the air conditioning operation when the operation time of the continuously performed air conditioning operation reaches the predetermined continuous operation time A predetermined time limit is set to limit the drive of the cleaning mechanism, including a forced cleaning mode that interrupts the operation and starts the drive of the cleaning mechanism, and the control unit sets the start time of the combined cleaning mode to the time limit. If it is included, the cleaning mechanism is not started, and the cleaning mechanism is started even if the start time of the forced cleaning mode is included in the time limit.

Description

本発明は、空調機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

空調機は、空調運転を行うにあたり、空調機の室内機に設けられた室内ファンが回転し、被空調空間の空気を吸い込み、熱交換器により空気調和された空気を、被空調空間に吹き出すようにしてある。室内機にはフィルタが設けられており、フィルタには、吸い込んだ空気の塵埃が付着され、吹き出し空気の清浄度を維持するようにしてある。付着した塵埃を放置しておくと、フィルタに目詰まりが発生し、通風抵抗が増加し、空調機の能力が低下する。これに対し、特許文献1の空調機は、室内機のフィルタを清掃するフィルタ清掃手段及びこのフィルタ清掃手段を制御する制御手段を有している。 When the air conditioner operates, the indoor fan installed in the indoor unit of the air conditioner rotates, sucks in the air in the air-conditioned space, and blows out the air conditioned by the heat exchanger to the air-conditioned space. It is set to. A filter is provided in the indoor unit, and dust of the sucked air adheres to the filter so as to maintain the cleanliness of the blown air. If the adhering dust is left unattended, the filter will be clogged, the ventilation resistance will increase, and the capacity of the air conditioner will decrease. On the other hand, the air conditioner of Patent Document 1 has a filter cleaning means for cleaning the filter of the indoor unit and a control means for controlling the filter cleaning means.

特許文献1の空調機は、空調機が運転している時間を積算し当該積算運転時間が所定時間に達した時点でフィルタ清掃手段を駆動しフィルタ清掃を行う制御を有している。このフィルタ清掃手段は、積算運転時間が所定時間に達した場合、これ以降に空調機の運転が停止した後にフィルタ清掃の駆動が開始されるようにしてある。 The air conditioner of Patent Document 1 has a control that integrates the operating time of the air conditioner and drives the filter cleaning means to clean the filter when the integrated operating time reaches a predetermined time. In this filter cleaning means, when the integrated operation time reaches a predetermined time, the operation of the filter cleaning is started after the operation of the air conditioner is stopped.

特開2010−19549号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-19549

しかしながら、特許文献1の空調機のフィルタ清掃手段は、フィルタ清掃が開始される時刻に関する制限はないため、所定時間に達した場合、これ以降に空調機の運転が停止した時刻が、深夜等の一般的に利用者が就寝中の時間帯であっても、フィルタ清掃手段の駆動が開始される。フィルタ清掃手段の駆動は、音の発生を伴うものであるため、空調機の利用者に不快感を生じさせるという問題点がある。 However, the filter cleaning means of the air conditioner of Patent Document 1 has no limitation on the time when the filter cleaning is started. Therefore, when the predetermined time is reached, the time when the operation of the air conditioner is stopped after that is such as midnight. Generally, the drive of the filter cleaning means is started even when the user is sleeping. Since the driving of the filter cleaning means is accompanied by the generation of sound, there is a problem that it causes discomfort to the user of the air conditioner.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、フィルタ清掃手段の駆動を開始する必要が発生した場合であっても、空調機の利用者に不快感を生じさせることを抑制することができる空調機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when it becomes necessary to start driving the filter cleaning means, it is possible to suppress causing discomfort to the user of the air conditioner. The purpose is to provide an air conditioner that can be used.

本発明に係る空調機は、吸い込み空気の塵埃を捕集するフィルタと、該フィルタが捕集した塵埃を除去する清掃機構と、該清掃機構の駆動を制御する制御部とを備えた空調機において、前記制御部による前記清掃機構の駆動のモードは、前記清掃機構を前回駆動した時点から所定の累積時間に達した場合、空調運転の終了後に前記清掃機構の駆動を開始する併用清掃モードと、連続して行われた空調運転の運転時間が所定の連続運転時間に達した場合、空調運転を中断し前記清掃機構の駆動を開始する強制清掃モードとを含み、前記清掃機構の駆動を制限する所定の制限時間帯が設定してあり、前記制御部は、前記併用清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合は、前記清掃機構の駆動を開始せず、前記強制清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合であっても、前記清掃機構の駆動を開始することを特徴とする。 The air conditioner according to the present invention is an air conditioner provided with a filter that collects dust in suction air, a cleaning mechanism that removes the dust collected by the filter, and a control unit that controls the drive of the cleaning mechanism. The mode of driving the cleaning mechanism by the control unit includes a combined cleaning mode in which driving of the cleaning mechanism is started after the end of the air conditioning operation when a predetermined cumulative time is reached from the time when the cleaning mechanism was last driven. When the operation time of the continuously performed air conditioning operation reaches a predetermined continuous operation time, the operation of the cleaning mechanism is restricted, including a forced cleaning mode in which the air conditioning operation is interrupted and the driving of the cleaning mechanism is started. When a predetermined time limit is set and the start time of the combined cleaning mode is included in the time limit, the control unit does not start driving the cleaning mechanism and of the forced cleaning mode. Even when the start time is included in the time limit, the cleaning mechanism is started to be driven.

本発明によれば、フィルタ清掃手段の駆動を開始する必要が発生した場合であっても、空調機の利用者に不快感を生じさせることを抑制することができる空調機を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of suppressing causing discomfort to the user of the air conditioner even when it becomes necessary to start driving the filter cleaning means. It becomes.

実施形態1に係る空調機の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る空調機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 1. FIG. 清掃機構の一構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one configuration example of a cleaning mechanism. 清掃機構の駆動のモードの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the drive mode of a cleaning mechanism. 実施形態1(制限時間帯での制御全般)に係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which concerns on Embodiment 1 (general control in a time limit zone). 実施形態2(強制清掃モード)に係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which concerns on Embodiment 2 (forced cleaning mode). 実施形態3(超強制清掃モード)に係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which concerns on Embodiment 3 (super forced cleaning mode). 実施形態4(表示部との連動)に係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which concerns on Embodiment 4 (interlocking with a display part).

(実施形態1)
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、実施形態1に係る空調機1の構成を示す模式図である。図2は、実施形態1に係る空調機1の構成を示すブロック図である。実施形態1に係る空調機1は、室外機2、室内機3、該室外機2と該室内機3とを接続し冷媒が循環する冷媒回路を構成するための冷媒配管10、及び空調機1の運転操作を行うリモコン4を備える。このように、空調機1は室内機3と室外機2とからなるセパレート型空調機である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments thereof. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the air conditioner 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the air conditioner 1 according to the first embodiment. The air conditioner 1 according to the first embodiment includes an outdoor unit 2, an indoor unit 3, a refrigerant pipe 10 for connecting the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 to form a refrigerant circuit in which a refrigerant circulates, and an air conditioner 1. The remote controller 4 for performing the operation of the above is provided. As described above, the air conditioner 1 is a separate type air conditioner including the indoor unit 3 and the outdoor unit 2.

室外機2は、R32等の冷媒を圧縮する圧縮機21、圧縮機21の吐出管と接続され冷媒の経路を切り換える四路切換弁23、外気と熱交換を行う室外熱交換器24、冷媒を減圧する膨張弁25、圧縮機21の吸入管と接続され冷媒の気液分離を行うアキュムレータ22、及び室外熱交換器24に外気を送風する室外ファン26を備える。四路切換弁23を切り換えることによって、冷房運転及び暖房運転が行われる。 The outdoor unit 2 is a compressor 21 that compresses a refrigerant such as R32, a four-way switching valve 23 that is connected to the discharge pipe of the compressor 21 and switches the refrigerant path, an outdoor heat exchanger 24 that exchanges heat with the outside air, and a refrigerant. The expansion valve 25 for reducing the pressure, the accumulator 22 connected to the suction pipe of the compressor 21 to separate the air and liquid of the refrigerant, and the outdoor fan 26 for blowing the outside air to the outdoor heat exchanger 24 are provided. By switching the four-way switching valve 23, the cooling operation and the heating operation are performed.

室外機2は、室外制御基板27を備え、室外制御基板27は、圧縮機21、室外ファン26、四路切換弁23及び膨張弁25と電気的に接続してあり、圧縮機21、室外ファン26、四路切換弁23及び膨張弁25の駆動制御及び駆動状態の検知を行う。室外制御基板27には、例えば、外気温度センサ241、吸入温度センサ211及び吐出温度センサ212等の各種センサが電気的に接続されており、各種センサが検知し出力した値を取得する。また、室外制御基板27は、後述する室内制御基板36と通信可能に接続してあり、室内制御基板36と協働して、空調機1の全体の制御を行う。 The outdoor unit 2 includes an outdoor control board 27, and the outdoor control board 27 is electrically connected to the compressor 21, the outdoor fan 26, the four-way switching valve 23, and the expansion valve 25, and is connected to the compressor 21, the outdoor fan, and the outdoor fan. 26, Drive control of the four-way switching valve 23 and the expansion valve 25 and detection of the drive state are performed. Various sensors such as the outside air temperature sensor 241 and the suction temperature sensor 211 and the discharge temperature sensor 212 are electrically connected to the outdoor control board 27, and the values detected and output by the various sensors are acquired. Further, the outdoor control board 27 is communicably connected to the indoor control board 36, which will be described later, and cooperates with the indoor control board 36 to control the entire air conditioner 1.

室内機3は、室内の空気と熱交換を行う室内熱交換器31、室内熱交換器31に室内の空気を送風する室内ファン34、室内熱交換器31に送風される空気の塵埃を捕集するフィルタ37、及び室内ファン34で送風した空気の吹き出し方向を定める風向板35を備える。室内ファン34は、例えばDCモータによって回転駆動するクロスフローファンである。なお、室内ファン34は、プロペラファン、ターボファン又はシロッコファンであってもよい。室内熱交換器31は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であって、フィン及びフィンを貫通して設けられた伝熱管を備える。風向板35は、矩形板状をなし、両端部が、例えばステッピングモータに連結された回転軸によって回転自在となるように設けられている。フィルタ37は、樹脂製の格子状の矩形枠体にメッシュが設けられて構成してある。フィルタ37は、室内熱交換器31に対し、室内ファン34によって送風される空気の上流側に設けられている。 The indoor unit 3 collects dust from the indoor heat exchanger 31 that exchanges heat with the indoor air, the indoor fan 34 that blows the indoor air to the indoor heat exchanger 31, and the air that is blown to the indoor heat exchanger 31. The filter 37 and the wind direction plate 35 that determine the blowing direction of the air blown by the indoor fan 34 are provided. The indoor fan 34 is, for example, a cross-flow fan that is rotationally driven by a DC motor. The indoor fan 34 may be a propeller fan, a turbo fan, or a sirocco fan. The indoor heat exchanger 31 is a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger, and includes fins and heat transfer tubes provided through the fins. The wind direction plate 35 has a rectangular plate shape, and both ends thereof are provided so as to be rotatable by, for example, a rotating shaft connected to a stepping motor. The filter 37 is configured by providing a mesh on a rectangular frame made of resin in a grid pattern. The filter 37 is provided on the upstream side of the air blown by the indoor fan 34 with respect to the indoor heat exchanger 31.

図3は、清掃機構38の一構成例を示す模式図である。室内機3は、更に清掃機構38を備える。清掃機構38は、フィルタ37の塵埃を除去する回転ブラシ381、回転ブラシ381が除去した塵埃を集塵する集塵箱383、及び回転ブラシ381とフィルタ37とを相対移動させるフィルタ移動部382を備える。回転ブラシ381は、モータによって回転駆動される回転体を有し、回転体の表面に設けられたブラシ部の先端が、長手方向に亘ってフィルタ37に当接するようにしてある。集塵箱383は、開口をなす箱体であり、開口を回転ブラシ381に向けて配されている。フィルタ移動部382は、フィルタ案内ガイド及びフィルタ移動用モータを有し、フィルタ移動用モータを駆動することによって、フィルタ案内ガイドに両端が嵌め込まれたフィルタ37を、回転ブラシ381に対し往復移動させるように構成されている。 FIG. 3 is a schematic view showing a configuration example of the cleaning mechanism 38. The indoor unit 3 is further provided with a cleaning mechanism 38. The cleaning mechanism 38 includes a rotary brush 381 that removes dust from the filter 37, a dust collection box 383 that collects dust removed by the rotary brush 381, and a filter moving portion 382 that relatively moves the rotary brush 381 and the filter 37. .. The rotary brush 381 has a rotating body that is rotationally driven by a motor, and the tip of a brush portion provided on the surface of the rotating body abuts on the filter 37 in the longitudinal direction. The dust collecting box 383 is a box body having an opening, and the opening is arranged toward the rotating brush 381. The filter moving unit 382 has a filter guide guide and a filter moving motor, and by driving the filter moving motor, the filter 37 whose both ends are fitted in the filter guide guide is reciprocated with respect to the rotary brush 381. It is configured in.

清掃機構38は、後述する制御部50と電気的に接続されており、制御部50から制御信号に基づき、回転ブラシ381及びフィルタ移動部382を駆動して、清掃を行う。回転ブラシ381が回転することにより、ブラシ部が当接しているフィルタ37の部分に捕集された塵埃は、掻き落とされ、集塵箱383に集塵される。フィルタ移動部382によって、フィルタ37は回転ブラシ381に対し往復移動し、フィルタ37の略全領域がブラシ部と当接することによって、フィルタ37が捕集した略全ての塵埃は、掻き落とされ、集塵箱383に集塵される。集塵箱383は、室内機3の前面パネルを外すことによって、室内機3から着脱可能に取り付けられてあり、集塵箱383が集塵した塵埃を容易に廃棄することができる。 The cleaning mechanism 38 is electrically connected to a control unit 50, which will be described later, and drives a rotary brush 381 and a filter moving unit 382 based on a control signal from the control unit 50 to perform cleaning. As the rotating brush 381 rotates, the dust collected on the portion of the filter 37 with which the brush portion is in contact is scraped off and collected in the dust collection box 383. By the filter moving portion 382, the filter 37 reciprocates with respect to the rotating brush 381, and the substantially entire area of the filter 37 comes into contact with the brush portion, so that substantially all the dust collected by the filter 37 is scraped off and collected. Dust is collected in the dust box 383. The dust collection box 383 is detachably attached to the indoor unit 3 by removing the front panel of the indoor unit 3, and the dust collected by the dust collection box 383 can be easily disposed of.

室内機3は、表示部39を備える。表示部39は、LED等の光源を備え、例えば、液晶ディスプレイによるフルドット表示、又は7セグ表示によって文字、図形又は色彩模様を表示できるようにしてある。表示部39は、室内ファン34によって送風される空気を吹き出すための吹き出し口の近傍に設けられてあり、文字等を表示することによって、空調機1の操作者に対し、空調機1の運転モード、吸込空気温度センサ32が検知した室内温度等を報知する。表示部39は、後述する制御部50と電気的に接続されており、制御部50から出力された制御信号に基づいて、光源を点灯又は点滅させ所定の文字等を表示、及び非表示(消灯)する共に、光源の輝度を調整可能に構成されている。 The indoor unit 3 includes a display unit 39. The display unit 39 is provided with a light source such as an LED, and is capable of displaying characters, figures, or color patterns by, for example, a full-dot display on a liquid crystal display or a 7-segment display. The display unit 39 is provided in the vicinity of the outlet for blowing out the air blown by the indoor fan 34, and by displaying characters and the like, the operation mode of the air conditioner 1 is displayed to the operator of the air conditioner 1. , The room temperature detected by the suction air temperature sensor 32 is notified. The display unit 39 is electrically connected to the control unit 50, which will be described later, and turns on or blinks the light source based on the control signal output from the control unit 50 to display and hide (turn off) predetermined characters and the like. ), And the brightness of the light source can be adjusted.

室内機3は、室内制御基板36を備え、室内制御基板36は、室内ファン34、風向板35、清掃機構38及び表示部39と電気的に接続してあり、室内ファン34、風向板35、清掃機構38及び表示部39の駆動制御及び駆動状態の検知を行う。室内制御基板36は、例えば、室内熱交換器温度センサ311、吸込空気温度センサ32及び吸込空気湿度センサ33等の各種センサと電気的に接続してあり、夫々のセンサが検知し出力した値を取得する。室内制御基板36は、リモコン4からの空調機1の運転操作を受け付ける受付部と電気的に接続してあり、受け付けた運転操作に関する情報に基づいて、室外制御基板27と通信を行い、空調機1の制御を行う。 The indoor unit 3 includes an indoor control board 36, and the indoor control board 36 is electrically connected to the indoor fan 34, the wind direction plate 35, the cleaning mechanism 38, and the display unit 39, and the indoor fan 34, the wind direction plate 35, It controls the drive of the cleaning mechanism 38 and the display unit 39 and detects the drive state. The indoor control board 36 is electrically connected to various sensors such as the indoor heat exchanger temperature sensor 311 and the suction air temperature sensor 32 and the suction air humidity sensor 33, and the values detected and output by each sensor are output. get. The indoor control board 36 is electrically connected to a reception unit that receives the operation operation of the air conditioner 1 from the remote controller 4, and communicates with the outdoor control board 27 based on the information on the received operation operation to make the air conditioner. 1 is controlled.

リモコン4は、受付部を介して室内機3と通信可能に接続してあり、入力部、表示部、リモコン内基板41を備える。リモコン4は、空調機1を操作するための専用機器に限定されず、例えば、空調機1を操作するためのアプリケーションがインストールされたスマートホン、パーソナルコンピュータ等の汎用機器を含む。 The remote controller 4 is communicably connected to the indoor unit 3 via a reception unit, and includes an input unit, a display unit, and a board 41 in the remote controller. The remote controller 4 is not limited to a dedicated device for operating the air conditioner 1, and includes, for example, a general-purpose device such as a smart phone or a personal computer in which an application for operating the air conditioner 1 is installed.

空調機1は、空調運転を行うための種々の制御を行う制御部50、及び当該制御を行うために必要なプログラム51Pとデータを記憶する記憶部51を備える。制御部50は、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)等により構成してあり、記憶部51に予め記憶されたプログラム51P及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行う。制御部50は、内蔵されているクロック等又は通信可能に接続してある時計部(図示せず)と連携することにより、計時機能を有する。CPU等は、室外制御基板27、室内制御基板36又はリモコン4内制御基板のいずれかの基板上に実装してある。又は、夫々の基板に実装されているCPU等が相互に通信し協働して、制御部50として機能するように構成してあってもよい。又は、制御部50は、図示しない外部ネットワークに、空調機1と通信可能に接続された制御サーバ上に実装してあってもよい。 図2に示すごとく、制御部50は、吸込空気温度センサ32等の各種センサと接続し、各種センサからの出力結果を取得する共に、圧縮機21、室内ファン34、清掃機構38及び表示部39等の各種アクチュエータと電気的に接続してあり、各種アクチュエータの駆動制御、及び駆動状態の検知を行う。 The air conditioner 1 includes a control unit 50 that performs various controls for performing air conditioning operation, and a storage unit 51 that stores a program 51P and data necessary for performing the control. The control unit 50 is composed of a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like, and various control processes and various control processes can be performed by reading and executing the program 51P and data stored in advance in the storage unit 51. Performs arithmetic processing, etc. The control unit 50 has a timekeeping function by cooperating with a built-in clock or the like or a clock unit (not shown) connected communicably. The CPU and the like are mounted on any of the outdoor control board 27, the indoor control board 36, and the control board inside the remote controller 4. Alternatively, the CPUs and the like mounted on the respective boards may be configured to communicate with each other and cooperate with each other to function as the control unit 50. Alternatively, the control unit 50 may be mounted on a control server communicably connected to the air conditioner 1 in an external network (not shown). As shown in FIG. 2, the control unit 50 is connected to various sensors such as the suction air temperature sensor 32 to acquire output results from the various sensors, and the compressor 21, the indoor fan 34, the cleaning mechanism 38, and the display unit 39. It is electrically connected to various actuators such as, etc., and controls the drive of various actuators and detects the drive state.

記憶部51は、ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子、及びRAM等の揮発性のメモリ素子により構成してあり、CPU等と同様に室外制御基板27、室内制御基板36又はリモコン4内制御基板のいずれかの基板上に実装してある。 The storage unit 51 is composed of a non-volatile memory element such as a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory, and a volatile memory element such as a RAM, and is similarly like a CPU or the like. It is mounted on any of the outdoor control board 27, the indoor control board 36, and the control board inside the remote control 4.

図4は、清掃機構38の駆動のモードの一例を示す説明図である。制御部50が清掃機構38の駆動制御を行うにあたり、複数の駆動のモードが設定されている。複数の駆動のモードは、図3に示すごとく、例えば、併用清掃モード、強制清掃モード、超強制清掃モード(第2強制清掃モード)、及び都度清掃モードを含む。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the drive mode of the cleaning mechanism 38. When the control unit 50 controls the drive of the cleaning mechanism 38, a plurality of drive modes are set. As shown in FIG. 3, the plurality of drive modes include, for example, a combined cleaning mode, a forced cleaning mode, a super forced cleaning mode (second forced cleaning mode), and a cleaning mode each time.

併用清掃モードは、清掃機構38を前回駆動した時点、すなわち前回清掃した時点から、所定の累積時間に達した場合、実行される清掃モードである。制御部50は、いずれかの清掃モードで清掃を行った場合、当該清掃を行った時点(時刻)を、記憶部51に記憶するようにしてある。制御部50は、空調運転を開始した後、前回清掃した時点から例えば24時間の累積時間が経過した場合、この空調運転を停止した後に、清掃機構38を駆動し、清掃を行う。併用清掃モードは空調運転を停止した後に清掃を行うため、操作者による空調機1の運転に影響を与えることを回避することができる。空調運転の停止は、リモコン4の停止ボタンの押下、切りタイマの設定又はスケジュール設定による停止等によって行われる。累積時間とは、例えば、空調運転を行っている時間及び行っていない時間を含む経過時間である。経過時間、すなわち現時刻から前回清掃を行った時点(時刻)を減算した時間を累積時間とすることで、簡易な判定条件で制御することができる。また、空調運転を行っていない時間、すなわち室内ファン34が停止している時間をも含めることによって、空調機1が停止している間に、塵埃がフィルタ37に自然堆積した場合であっても、確実にフィルタ37を清掃することができる。累積時間は、空調運転を行っている時間を積算した積算運転時間としてもよい。累積時間を当該積算運転時間とすることで、併用清掃モードによって清掃が行われる頻度を低減することができる。経過時間及び積算運転時間を含む所定の累積時間は、例えば24時間とすることができ、当該所定の累積時間の値は、記憶部51に記憶してある。累積時間の値は、リモコン4又はアプリケーションがインストールされたスマートホン等より、操作者の操作によって入力及び変更が可能なようにしてあってもよい。 The combined cleaning mode is a cleaning mode that is executed when a predetermined cumulative time is reached from the time when the cleaning mechanism 38 was driven last time, that is, the time when the cleaning mechanism 38 was last cleaned. When cleaning is performed in any of the cleaning modes, the control unit 50 stores the time (time) at which the cleaning is performed in the storage unit 51. When the cumulative time of, for example, 24 hours has elapsed from the time of the previous cleaning after the start of the air conditioning operation, the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 to perform cleaning after stopping the air conditioning operation. In the combined cleaning mode, cleaning is performed after the air conditioning operation is stopped, so that it is possible to avoid affecting the operation of the air conditioner 1 by the operator. The air-conditioning operation is stopped by pressing the stop button of the remote controller 4, setting the off timer, stopping by setting the schedule, or the like. The cumulative time is, for example, an elapsed time including a time during which the air conditioning operation is performed and a time during which the air conditioning operation is not performed. By setting the elapsed time, that is, the time obtained by subtracting the time (time) of the previous cleaning from the current time as the cumulative time, it is possible to control with simple determination conditions. Further, by including the time when the air conditioning operation is not performed, that is, the time when the indoor fan 34 is stopped, even if dust naturally accumulates on the filter 37 while the air conditioner 1 is stopped. , The filter 37 can be reliably cleaned. The cumulative time may be the cumulative operation time obtained by accumulating the time during the air conditioning operation. By setting the cumulative time as the integrated operation time, it is possible to reduce the frequency of cleaning performed in the combined cleaning mode. The predetermined cumulative time including the elapsed time and the integrated operation time can be, for example, 24 hours, and the value of the predetermined cumulative time is stored in the storage unit 51. The value of the cumulative time may be input and changed by the operation of the operator from the remote controller 4 or a smartphone on which the application is installed.

強制清掃モードは、連続して行われた空調運転の運転時間が、所定の連続運転時間に達した場合、実行される清掃モードである。制御部50は、空調機1が起動され空調運転を開始するにあたり、運転時間を初期化、すなわち0時間として設定する。制御部50は、連続して空調運転を行っている時間を積算し、積算した運転時間が、例えば23時間等の所定の連続運転時間に達した場合、空調運転を中断して、清掃機構38を駆動、すなわち清掃を開始する。空調運転は、冷房運転、暖房運転及び送風運転等の室内ファン34が駆動する運転を含む。また、空調運転は、デフロスト運転又はサーモオフ状態を含むものであってもよい。なお、サーモオフ状態とは、被空調空間である室内の温度が、空調運転を行うにあたり、目標温度としてリモコン4等で設定された設定温度又は当該設定温度にオフセット値が加減算された温度に到達することによって、圧縮機21の駆動を停止した状態であることは、言うまでもない。制御部50は、清掃を終了した後、中断した時点での空調運転の運転態様にて、空調運転を再開する。制御部50は、清掃を終了した後、空調運転を再開するにあたり、上述の運転時間を再度、初期化して、次回に行われるべき強制清掃モードにむけて、運転時間の積算を再開する。連続して空調運転を行っている時間を積算した運転時間が、所定の連続運転時間に達した場合、清掃を開始することで、簡易な判定条件で効率的に清掃を行うことができる。 The forced cleaning mode is a cleaning mode that is executed when the operation time of the continuously performed air conditioning operation reaches a predetermined continuous operation time. The control unit 50 initializes the operation time, that is, sets it as 0 hour when the air conditioner 1 is started and the air conditioning operation is started. The control unit 50 integrates the time during which the air conditioning operation is continuously performed, and when the integrated operating time reaches a predetermined continuous operation time such as 23 hours, the control unit 50 interrupts the air conditioning operation and the cleaning mechanism 38. Drive, i.e. start cleaning. The air conditioning operation includes an operation in which the indoor fan 34 is driven, such as a cooling operation, a heating operation, and a blowing operation. Further, the air conditioning operation may include a defrost operation or a thermo-off state. In the thermo-off state, the temperature of the room in the air-conditioned space reaches the set temperature set by the remote controller 4 or the like as the target temperature or the temperature obtained by adding or subtracting the offset value to the set temperature when performing the air-conditioning operation. As a result, it goes without saying that the drive of the compressor 21 is stopped. After the cleaning is completed, the control unit 50 restarts the air conditioning operation in the operation mode of the air conditioning operation at the time of interruption. After the cleaning is completed, the control unit 50 initializes the above-mentioned operation time again when restarting the air-conditioning operation, and restarts the integration of the operation time toward the forced cleaning mode to be performed next time. When the operation time, which is the sum of the times during which the air conditioning operation is continuously performed, reaches a predetermined continuous operation time, cleaning can be started efficiently under simple determination conditions.

所定の連続運転時間は、例えば23時間とすることができ、当該所定の連続運転時間の値は、記憶部51に記憶してあり、累積時間と同様に操作者の操作によって入力及び変更が可能なようにしてあってもよい。強制清掃モードの所定の連続運転時間は、併用清掃モードの所定の累積時間以下であることが望ましい。所定の連続運転時間を、所定の累積時間以下とすることで、連続して行われた空調運転の運転時間が所定の連続運転時間に達し、強制清掃モードの清掃が行われた後、この空調運転が停止された場合、併用清掃モードによる清掃が行われることを回避することができる。従って、操作者によって併用清掃モードを停止させる煩わしさを削減することができる。 The predetermined continuous operation time can be, for example, 23 hours, and the value of the predetermined continuous operation time is stored in the storage unit 51 and can be input and changed by the operation of the operator in the same manner as the cumulative time. It may be done in any way. It is desirable that the predetermined continuous operation time of the forced cleaning mode is equal to or less than the predetermined cumulative time of the combined cleaning mode. By setting the predetermined continuous operation time to a predetermined cumulative time or less, the operation time of the continuously performed air conditioning operation reaches the predetermined continuous operation time, and after the forced cleaning mode is cleaned, this air conditioning is performed. When the operation is stopped, it is possible to avoid cleaning by the combined cleaning mode. Therefore, it is possible to reduce the troublesomeness of stopping the combined cleaning mode by the operator.

超強制清掃モード(第2強制清掃モード)は、清掃機構38を前回駆動した時点、すなわち前回清掃した時点から、空調機1の起動回数が所定回数に達した場合、実行される清掃モードである。制御部50は、いずれかの清掃モードで清掃を行った場合、空調機1の起動回数を初期化、すなわち0として設定する。制御部50は、空調機1が起動又は停止される都度、当該起動回数をインクリメント処理、すなわち1を加算して、起動回数をカウントするようにし、記憶部51に当該起動回数を記憶する。制御部50は、前回清掃した時点から、例えば10回等の所定回数に、起動回数が達した場合、空調運転が停止された後に、清掃機構38を駆動し、清掃を行う。なお、超強制精度モードによる清掃は、空調運転が停止された後に行われる場合に限定されず、空調機1を起動した後、空調運転を開始する前に行ってもよい。又は、超強制精度モードによる清掃は、空調機1を起動し空調運転を開始することによって、サーモオフ状態となったタイミングに合わせて、行ってもよい。 The super forced cleaning mode (second forced cleaning mode) is a cleaning mode that is executed when the number of times the air conditioner 1 is started reaches a predetermined number of times from the time when the cleaning mechanism 38 was last driven, that is, the time when the air conditioner 1 was last cleaned. .. When cleaning is performed in any of the cleaning modes, the control unit 50 initializes the number of times the air conditioner 1 is started, that is, sets it as 0. Each time the air conditioner 1 is started or stopped, the control unit 50 increments the number of start-ups, that is, adds 1 to count the number of start-ups, and stores the number of start-ups in the storage unit 51. When the number of activations reaches a predetermined number of times, for example, 10 times from the time of the previous cleaning, the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 to perform cleaning after the air conditioning operation is stopped. The cleaning in the super forced accuracy mode is not limited to the case where the cleaning is performed after the air conditioning operation is stopped, and may be performed after the air conditioner 1 is started and before the air conditioning operation is started. Alternatively, cleaning in the super-forced accuracy mode may be performed at the timing when the thermo-off state is reached by starting the air conditioner 1 and starting the air conditioning operation.

制御部50は、超強制清掃モードのみならず、他の清掃モードによって清掃機構38を駆動、すなわち清掃を行った場合、空調機1の起動回数を初期化し、次回に行われるべき超強制清掃モードにむけて、起動回数のカウントをおこなう。前述した併用清掃モード又は強制清掃モードのように累積時間又は連続運転時間等の時間に基づいた清掃機構38の制御に加え、空調機1の起動回数に基づいた制御を併用することで、効率的にフィルタ37の塵埃を除去することができる。また、後述する制限時間帯により併用清掃モードが行われない状態が継続した場合であっても、空調機1の起動回数に基づいた超強制精度モードによって、確実にフィルタ37の塵埃を除去することができる。所定回数は、例えば10回とすることができ、当該所定回数の値は、記憶部51に記憶してあり、累積時間と同様に操作者の操作によって入力及び変更が可能なようにしてあってもよい。 When the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 not only in the super forced cleaning mode but also in another cleaning mode, that is, when cleaning is performed, the control unit 50 initializes the number of times the air conditioner 1 is started, and the super forced cleaning mode to be performed next time. Toward, count the number of startups. Efficient by using the control based on the number of times the air conditioner 1 is started in addition to the control of the cleaning mechanism 38 based on the cumulative time or the continuous operation time as in the combined cleaning mode or the forced cleaning mode described above. The dust of the filter 37 can be removed. Further, even if the combined cleaning mode is not performed due to the time limit described later, the dust of the filter 37 is surely removed by the super forced accuracy mode based on the number of times the air conditioner 1 is started. Can be done. The predetermined number of times can be, for example, 10 times, and the value of the predetermined number of times is stored in the storage unit 51 so that it can be input and changed by the operation of the operator in the same manner as the cumulative time. May be good.

都度清掃モードは、操作者によるリモコン4の所定の操作、又はスケジュール機能によって予め設定された時刻となった場合、実行される清掃モードである。操作者によるリモコン4操作又はスケジュール機能の設定によって、清掃機構38の駆動することで、操作者の意図に沿った清掃を行うことができる。 The cleaning mode is a cleaning mode that is executed when the time is set in advance by a predetermined operation of the remote controller 4 by the operator or a schedule function. By driving the cleaning mechanism 38 by operating the remote controller 4 or setting the schedule function by the operator, cleaning can be performed according to the intention of the operator.

各清掃モード夫々は、ブラシ回転速度、フィルタ移動速度及びフィルタ移動距離等の清掃機構38の駆動態様を設定することができようにしてあってもよい。ブラシ回転速度を早くすることで、単位時間あたりの塵埃の除去量を増加することができるが、発生する音は大きくなる。フィルタ移動速度を遅くすることで、単位時間あたりの所定のフィルタ37領域における塵埃の除去量を増加することができるが、清掃に要する時間は長くなる。フィルタ移動距離、すなわちフィルタ37の往復回数を増加すると塵埃の除去量を増加することができるが、清掃に要する時間は長くなる。 Each cleaning mode may be able to set the driving mode of the cleaning mechanism 38 such as the brush rotation speed, the filter moving speed, and the filter moving distance. By increasing the brush rotation speed, the amount of dust removed per unit time can be increased, but the generated sound becomes louder. By slowing the filter moving speed, it is possible to increase the amount of dust removed in the predetermined filter 37 region per unit time, but the time required for cleaning becomes long. Increasing the filter moving distance, that is, the number of round trips of the filter 37 can increase the amount of dust removed, but the time required for cleaning becomes longer.

図4に示すごとく、都度清掃モードは、他の清掃モードよりも、ブラシ回転速度を早くし、フィルタ移動速度を遅くし、フィルタ移動距離を長くしてもよい。都度清掃モードは、操作者の意図に従って、清掃されるモードであるため、清掃に要する時間が長くなったとしても、確実に塵埃を除去することを優先することができる。 As shown in FIG. 4, the cleaning mode may have a faster brush rotation speed, a slower filter moving speed, and a longer filter moving distance than the other cleaning modes. Since the cleaning mode is a mode in which the cleaning mode is performed according to the intention of the operator, it is possible to give priority to surely removing the dust even if the cleaning time is long.

併用清掃モード及び強制清掃モードにおいては、ブラシ回転速度、フィルタ移動速度及びフィルタ移動距離を同様の態様とし、他の清掃モードよりも、ブラシ回転速度を遅くし、フィルタ移動速度を早くし、フィルタ移動距離を短くしてもよい。このような清掃機構38の駆動態様とすることで、発生する音を小さくし、清掃に要する時間を短くすることができる。 In the combined cleaning mode and the forced cleaning mode, the brush rotation speed, the filter movement speed, and the filter movement distance are the same, and the brush rotation speed is slower, the filter movement speed is faster, and the filter is moved than in other cleaning modes. The distance may be shortened. By adopting such a driving mode of the cleaning mechanism 38, it is possible to reduce the generated noise and shorten the time required for cleaning.

超強制清掃モードの清掃機構38の駆動態様は、都度清掃モードと、併用清掃モード及び強制清掃モードとの中間に位置するように設定してあってもよい。超強制清掃モードが開始される場合は、フィルタ37に捕集された塵埃が多い傾向となることが想定されるところ、併用清掃モード及び強制清掃モードよりも、ブラシ回転速度を早くし、フィルタ移動速度を遅くし、フィルタ移動距離を長くすることで、確実に塵埃を除去することができる。 The driving mode of the cleaning mechanism 38 in the super-forced cleaning mode may be set to be located between the cleaning mode and the combined cleaning mode and the forced cleaning mode each time. When the super forced cleaning mode is started, it is assumed that there is a tendency for a large amount of dust to be collected by the filter 37, but the brush rotation speed is increased and the filter is moved as compared with the combined cleaning mode and the forced cleaning mode. By slowing down the speed and increasing the moving distance of the filter, dust can be reliably removed.

制御部50が清掃機構38の駆動制御を行うにあたり、清掃機構38の駆動の制限をするための制限時間帯が設定されている。制限時間帯は、例えば午前1時から午前5時とする時間帯とし、また一週間において月曜日から金曜日の当該時間帯とすることで、特定の曜日の時間帯として設定することができる。制限時間帯は、記憶部51に記憶してあり、累積時間と同様に操作者の操作によって入力及び変更が可能なようにしてあってもよい。 When the control unit 50 controls the drive of the cleaning mechanism 38, a time limit period for limiting the drive of the cleaning mechanism 38 is set. The time limit can be set as a specific day of the week by, for example, a time zone from 1 am to 5 am, or a time zone from Monday to Friday in a week. The time limit zone is stored in the storage unit 51, and may be input and changed by the operation of the operator in the same manner as the cumulative time.

図4に示すごとく、清掃モード夫々には、制限時間帯による制限の有無が設定されている。併用清掃モードは、併用清掃モードによる清掃の開始時刻が制限時間帯に含まれる場合、清掃機構38の駆動を開始しないように設定されている。制限時間帯は、操作者の就寝時間に合わせて設定されている場合が多いところ、併用清掃モードの開始時刻が制限時間帯に含まれる場合、清掃機構38の駆動を開始しないことによって、操作者の安眠を妨げることを回避することができる。 As shown in FIG. 4, each cleaning mode is set to have a limit depending on the time limit. The combined cleaning mode is set so that the cleaning mechanism 38 is not started when the cleaning start time in the combined cleaning mode is included in the time limit. The time limit is often set according to the bedtime of the operator, but when the start time of the combined cleaning mode is included in the time limit, the operator does not start driving the cleaning mechanism 38. It is possible to avoid disturbing a good night's sleep.

強制清掃モードは、強制清掃モードによる清掃の開始時刻が制限時間帯に含まれる場合、制限時間帯が終了するまで空調運転を継続し、制限時間帯が終了した後に、空調運転を中断し、清掃機構38の駆動を開始する。制限時間帯は、操作者の就寝時間に合わせて設定されている場合が多いところ、制限時間帯が終了した後に、清掃機構38の駆動をすることによって、操作者の安眠を妨げることを回避することができる。なお、強制清掃モード開始時刻が制限時間帯に含まれる場合、制限時間帯の終了を待つことなく、空調運転を中断し、清掃機構38の駆動を開始してもよい。併用清掃モードの開始時刻が制限時間帯に含まれる状態が継続し、併用清掃モードによる清掃が行われない場合が継続した場合であっても、強制清掃モードによって確実に清掃することができる。 In the forced cleaning mode, when the start time of cleaning by the forced cleaning mode is included in the time limit, the air conditioning operation is continued until the time limit ends, and after the time limit ends, the air conditioning operation is interrupted and cleaning is performed. The drive of the mechanism 38 is started. The time limit is often set according to the bedtime of the operator, but after the time limit is over, the cleaning mechanism 38 is driven to avoid disturbing the operator's sleep. be able to. When the forced cleaning mode start time is included in the time limit, the air conditioning operation may be interrupted and the cleaning mechanism 38 may be started without waiting for the end of the time limit. Even if the state in which the start time of the combined cleaning mode is included in the time limit continues and the cleaning in the combined cleaning mode is not performed continuously, the forced cleaning mode can be used for reliable cleaning.

超強制清掃モードは、超強制清掃モードによる清掃の開始時刻が制限時間帯に含まれる場合であっても、清掃機構38の駆動を開始する。日々の空調運転において、強制清掃モードが開始される連続運転時間に達することなく、空調機1の起動及び停止が繰り返され、かつ併用清掃モードの開始時刻が制限時間帯に含まれる場合が連続すると、強制清掃モード及び併用清掃モードによる清掃機構38の駆動が行われないものとなる。これに対し、空調機1の起動回数が所定回数に達した場合、清掃機構38の駆動を開始する超強制清掃モードを備えることによって、定期的にフィルタ37の清掃を行うことができる。 The super-forced cleaning mode starts driving the cleaning mechanism 38 even when the start time of cleaning by the super-forced cleaning mode is included in the time limit. In daily air-conditioning operation, if the continuous operation time for starting the forced cleaning mode is not reached, the start and stop of the air conditioner 1 are repeated, and the start time of the combined cleaning mode is included in the time limit. , The cleaning mechanism 38 is not driven by the forced cleaning mode and the combined cleaning mode. On the other hand, when the number of times the air conditioner 1 is started reaches a predetermined number of times, the filter 37 can be cleaned periodically by providing the super-forced cleaning mode for starting the driving of the cleaning mechanism 38.

制限時間帯は、所定の時間帯又は曜日等と組み合わせることによって、設定するものとしたがこれに限定されない。制御部50は、表示部39の輝度に応じて制限時間帯を設定することができる。制御部50は、表示部39の点灯、点滅及び消灯を行う。制御部50は、表示部39の点灯するにあたり、表示部39の輝度を変更する。表示部39の輝度は、操作者によるリモコン4の所定の操作によって設定されるようにしてある。又は、表示部39の輝度は、空調運転の態様と連動して、当該輝度が変更されるようにしてある。表示部39の輝度と連動する空調運転の態様とは、例えば、切りタイマが設定された場合、スケジュール設定により空調運転が停止されるまで2時間等の所定時間内となった場合、室内ファン34の回転数を減少させ送風音を低減させる低風量運転、就寝している方に快眠を与えるために温湿度及び吹き出し方向が設定されたおやすみ運転等である。 The time limit is set by combining it with a predetermined time zone, day of the week, etc., but the time limit is not limited to this. The control unit 50 can set a time limit according to the brightness of the display unit 39. The control unit 50 turns on, blinks, and turns off the display unit 39. The control unit 50 changes the brightness of the display unit 39 when the display unit 39 is turned on. The brightness of the display unit 39 is set by a predetermined operation of the remote controller 4 by the operator. Alternatively, the brightness of the display unit 39 is changed in conjunction with the mode of the air conditioning operation. The mode of the air conditioning operation linked with the brightness of the display unit 39 is, for example, when the off timer is set, when the air conditioning operation is stopped by the schedule setting within a predetermined time such as 2 hours, the indoor fan 34 Low air volume operation that reduces the number of rotations of the air conditioner and reduces the air-conditioning noise, and good night operation in which the temperature and humidity and the blowing direction are set to give a good night's sleep to those who are sleeping.

制御部50は、操作者によるリモコン4操作によって、又は所定の空調運転と連動して、表示部39の輝度を所定値以下で点灯している場合、制限時間帯に含まれるとして、併用清掃モード及び強制清掃モードの清掃を制限するようにしてあってもよい。なお、表示部39の輝度が所定値以下とは、例えば、最大輝度の略半分以下の輝度とすることができる。また、表示部39の輝度が所定値以下とは、表示部39を消灯されている状態を含むものであってもよい。制御部50は、表示部39の輝度に応じて制限時間帯を設定することによって、表示部39の輝度に連動させて、例えば併用清掃モード及び強制清掃モードの清掃を制限することができる。また、表示部39の輝度は、操作者のリモコン4による所定の操作、又は空調運転の態様に連動して当該輝度が変更されることによって、操作者の意図に応じて、制限時間帯を簡易に設定することができる。 When the brightness of the display unit 39 is lit below a predetermined value by the operation of the remote controller 4 by the operator or in conjunction with the predetermined air conditioning operation, the control unit 50 considers that it is included in the time limit and the combined cleaning mode. And cleaning in the forced cleaning mode may be restricted. The brightness of the display unit 39 is not more than a predetermined value, for example, it can be about half or less of the maximum brightness. Further, the brightness of the display unit 39 of the predetermined value or less may include a state in which the display unit 39 is turned off. By setting the time limit zone according to the brightness of the display unit 39, the control unit 50 can limit the cleaning in the combined cleaning mode and the forced cleaning mode in conjunction with the brightness of the display unit 39, for example. Further, the brightness of the display unit 39 is changed in conjunction with a predetermined operation by the operator's remote controller 4 or an mode of air-conditioning operation, so that the time limit can be simplified according to the intention of the operator. Can be set to.

図5は、実施形態1(制限時間帯での制御全般)に係る処理手順を示すフローチャートである。制御部50による清掃機構38の駆動制御に関する処理の流れについて、以下のとおりフローチャートを用いて説明する。制御部50は、空調機1が起動され空調運転を開始する際、又は運転中において、常時的に以下の処理を実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure according to the first embodiment (general control in the time limit). The flow of processing related to the drive control of the cleaning mechanism 38 by the control unit 50 will be described with reference to the following flowchart. The control unit 50 constantly executes the following processing when the air conditioner 1 is started and the air conditioning operation is started, or during the operation.

制御部50は、運転時間を初期化して、空調運転を開始する(S101)。運転時間の初期化とは、例えば0時間であり、空調機1が起動された直後の運転時間を意味する。制御部50は、初期化した運転時間を記憶部51に記憶する。空調運転は、例えば暖房運転、冷房運転又は送風運転であり、これら空調運転に伴って、室内ファン34が回転される。 The control unit 50 initializes the operation time and starts the air conditioning operation (S101). The initialization of the operation time is, for example, 0 hours, and means the operation time immediately after the air conditioner 1 is started. The control unit 50 stores the initialized operation time in the storage unit 51. The air-conditioning operation is, for example, a heating operation, a cooling operation, or a blowing operation, and the indoor fan 34 is rotated along with the air-conditioning operation.

制御部50は、前回清掃の時刻(時点)、すなわち清掃機構38を前回駆動した時刻を記憶部51から読み出す(S102)。後述のごとく、制御部50は、いずれかの清掃モードにより清掃機構38を駆動、すなわち清掃した場合、当該清掃が終了した時刻を、記憶部51に記憶してある。 The control unit 50 reads out the time (time point) of the previous cleaning, that is, the time when the cleaning mechanism 38 was last driven from the storage unit 51 (S102). As will be described later, when the cleaning mechanism 38 is driven, that is, cleaned by any of the cleaning modes, the control unit 50 stores the time when the cleaning is completed in the storage unit 51.

制御部50は、記憶部51から読み出した前回清掃の時刻から、現在の時刻を減算することによって、前回清掃時からの経過時間となる累積時間を算出する(S103)。なお、累積時間は、経過時間に限定されず、制御部50は、空調運転の開始時刻及び終了時刻に基づき運転時間を記憶部51に記憶させ、前回清掃時から現在までの間における空調運転の運転時間の積算時間により導出するようにしてもよい。 The control unit 50 calculates the cumulative time, which is the elapsed time from the previous cleaning, by subtracting the current time from the previous cleaning time read from the storage unit 51 (S103). The cumulative time is not limited to the elapsed time, and the control unit 50 stores the operation time in the storage unit 51 based on the start time and end time of the air conditioning operation, and performs the air conditioning operation from the previous cleaning to the present. It may be derived based on the integrated time of the operating time.

制御部50は、現時点の時刻からS101で運転時間を初期化した時点の時刻を減算することにより、運転時間を初期化した時点から現在までの運転時間を算出する(S104)。従って、算出された運転時間は、運転時間を初期化した時点から連続して空調運転が行われた時間を積算した時間である。この空調運転は、デフロスト運転又はサーモオフ状態等、冷房運転又は暖房運転を行うにあたり付随的に行われる運転又は状態を含むものとしてもよい。 The control unit 50 calculates the operating time from the time when the operating time is initialized to the present by subtracting the time when the operating time is initialized in S101 from the current time (S104). Therefore, the calculated operating time is the time obtained by integrating the time during which the air conditioning operation is continuously performed from the time when the operating time is initialized. This air-conditioning operation may include an operation or a state incidentally performed in performing a cooling operation or a heating operation such as a defrost operation or a thermo-off state.

制御部50は、S105で算出した運転時間が、所定の連続運転時間に到達したか否かを判定する(S105)。所定の連続運転時間は、例えば23時間であり、記憶部51に記憶してある。制御部50は、記憶部51を参照して、所定の連続運転時間の値を読み出す。 The control unit 50 determines whether or not the operation time calculated in S105 has reached a predetermined continuous operation time (S105). The predetermined continuous operation time is, for example, 23 hours, which is stored in the storage unit 51. The control unit 50 reads out the value of the predetermined continuous operation time with reference to the storage unit 51.

所定の連続運転時間に到達した場合(S105:YES)、すなわち運転時間を初期化した時点から現在までの運転時間が、所定の連続運転時間以上である場合、制御部50は、強制清掃モードによる清掃を実行すべく、空調運転を中断する(S106)。制御部50は、空調運転を中断するあたり、中断時の空調運転の態様を記憶部51に記憶する。空調運転の態様とは、例えば、暖房又は冷房等の運転モード、設定温度、室内ファン34の回転数(送風量)及びフラップの角度を含む。 When the predetermined continuous operation time is reached (S105: YES), that is, when the operation time from the time when the operation time is initialized to the present is equal to or longer than the predetermined continuous operation time, the control unit 50 determines the forced cleaning mode. The air conditioning operation is interrupted in order to perform cleaning (S106). When the air conditioning operation is interrupted, the control unit 50 stores the mode of the air conditioning operation at the time of interruption in the storage unit 51. The mode of air-conditioning operation includes, for example, an operation mode such as heating or cooling, a set temperature, a rotation speed (air blowing amount) of the indoor fan 34, and a flap angle.

制御部50は、強制清掃モードにて、清掃機構38を駆動し、清掃を開始する(S107)。図4に示すごとく、強制清掃モードにおける回転ブラシ381及びフィルタ移動部382の駆動態様に基づき、清掃機構38は駆動される。制御部50は、清掃の開始に併せて、又は清掃の終了にあたりその時点での時刻を、清掃時刻として記憶部51に記憶させる。 The control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 in the forced cleaning mode and starts cleaning (S107). As shown in FIG. 4, the cleaning mechanism 38 is driven based on the driving mode of the rotating brush 381 and the filter moving unit 382 in the forced cleaning mode. The control unit 50 stores the time at the start of cleaning or at the end of cleaning in the storage unit 51 as the cleaning time.

制御部50は、清掃を終了した後、運転時間の初期化を行う(S108)。制御部50は、空調運転を再開する(S109)。空調運転を再開するにあたり、制御部50は、S106での中断時の空調運転の態様を記憶部51から読み出し、当該態様にて、空調運転を再開する。制御部50は、空調運転を再開した後、再度S102の処理を行うべく、ループ処理を行う。なお、再開時の空調運転の態様は、空調運転を中断する前と同じ態様である。 The control unit 50 initializes the operation time after the cleaning is completed (S108). The control unit 50 restarts the air conditioning operation (S109). When restarting the air conditioning operation, the control unit 50 reads out the mode of the air conditioning operation at the time of interruption in S106 from the storage unit 51, and restarts the air conditioning operation in the mode. After restarting the air conditioning operation, the control unit 50 performs a loop process in order to perform the process of S102 again. The mode of the air conditioning operation at the time of resumption is the same as that before the interruption of the air conditioning operation.

所定の連続運転時間に到達していない場合(S105:NO)、すなわち運転時間を初期化した時点から現在までの運転時間が、所定の連続運転時間未満である場合、制御部50は、空調運転が終了されたか否かを判定する(S121)。空調運転は、例えば、操作者の停止ボタンの押下等のリモコン4操作、切りタイマ、又はスケジュール機能により、終了する。 When the predetermined continuous operation time has not been reached (S105: NO), that is, when the operation time from the time when the operation time is initialized to the present is less than the predetermined continuous operation time, the control unit 50 performs the air conditioning operation. Is determined (S121). The air-conditioning operation is terminated by, for example, a remote controller 4 operation such as pressing the stop button of the operator, a cut timer, or a schedule function.

空調運転が終了されていない場合(S121:NO)、すなわち空調運転が継続している場合、制御部50は、再度S102の処理を行うべく、ループ処理を行う。 When the air conditioning operation is not completed (S121: NO), that is, when the air conditioning operation is continuing, the control unit 50 performs a loop process in order to perform the process of S102 again.

空調運転が終了された場合(S121:YES)、制御部50は、現時点において、前回清掃した時点から所定の累積時間に到達したか否かを判定する(S122)。制御部50は、現時点の時刻から、前回清掃した時点の時刻を減算した経過時間により累積時間を導出する。なお、当該時刻間での減算において、日を跨いでいる場合は、跨いでいる日数に応じて24時間を加算することは、言うまでもない。累積時間は、経過時間に限定されず、制御部50は、空調運転の開始時刻及び終了時刻に基づき運転時間を記憶部51に記憶させ、前回清掃時から現在までの間における空調運転の運転時間の積算時間により、累積時間を導出するようにしてもよい。なお、所定の累積時間は、S105における所定の連続運転時間以上に設定してあることが望ましい。 When the air conditioning operation is completed (S121: YES), the control unit 50 determines at the present time whether or not the predetermined cumulative time has been reached from the time of the previous cleaning (S122). The control unit 50 derives the cumulative time from the elapsed time obtained by subtracting the time at the time of the previous cleaning from the current time. Needless to say, in the subtraction between the relevant times, if the days are straddled, 24 hours are added according to the number of straddling days. The cumulative time is not limited to the elapsed time, and the control unit 50 stores the operation time in the storage unit 51 based on the start time and end time of the air conditioning operation, and the operation time of the air conditioning operation from the time of the previous cleaning to the present. The cumulative time may be derived from the cumulative time of. It is desirable that the predetermined cumulative time is set to be equal to or longer than the predetermined continuous operation time in S105.

所定の累積時間に到達していない場合(S122:NO)、制御部50は、空調運転を終了すべく、空調機1を停止(S125)させる。 When the predetermined cumulative time has not been reached (S122: NO), the control unit 50 stops the air conditioner 1 (S125) in order to end the air conditioning operation.

所定の累積時間に到達している場合(S122:YES)、制御部50は、現時点の時刻が、制限時間帯内であるか否かの判定を行う(S123)。現時点の時刻が制限時間帯内である場合(S123:YES)、制御部50は、併用清掃モードによる清掃を行うことなく、空調運転を終了すべく、空調機1を停止(S125)させる。 When the predetermined cumulative time has been reached (S122: YES), the control unit 50 determines whether or not the current time is within the time limit (S123). When the current time is within the time limit (S123: YES), the control unit 50 stops the air conditioner 1 (S125) in order to end the air conditioning operation without performing cleaning in the combined cleaning mode.

現時点の時刻が制限時間帯内でない場合(S123:NO)、制御部50は、併用清掃モードにて、清掃機構38を駆動して、清掃を開始する(S124)。図4に示すごとく、併用清掃モードにおける回転ブラシ381及びフィルタ移動部382の駆動態様に基づき、清掃機構38は駆動される。制御部50は、清掃の開始に併せて、又は清掃の終了にあたりその時点での時刻を、清掃時刻として記憶部51に記憶させる。制御部50は、清掃が終了した後、空調運転を終了すべく、空調機1を停止(S125)させる。 When the current time is not within the time limit (S123: NO), the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 in the combined cleaning mode to start cleaning (S124). As shown in FIG. 4, the cleaning mechanism 38 is driven based on the driving mode of the rotating brush 381 and the filter moving unit 382 in the combined cleaning mode. The control unit 50 stores the time at the start of cleaning or at the end of cleaning in the storage unit 51 as the cleaning time. After the cleaning is completed, the control unit 50 stops the air conditioner 1 (S125) in order to end the air conditioning operation.

併用清掃モードと強制清掃モードとを組み合わせことにより、効率的にフィルタ37が捕集した塵埃を除去することができる。併用清掃モードの開始時刻が制限時間帯内である場合は、併用清掃モードによる清掃を開始しない制御とすることで、制限時間帯内が操作者の就寝時間に対応して設定されている場合に、操作者に対し不快感を生じさせることを抑制することができる。 By combining the combined cleaning mode and the forced cleaning mode, the dust collected by the filter 37 can be efficiently removed. If the start time of the combined cleaning mode is within the time limit, the control does not start cleaning in the combined cleaning mode, so that the time limit is set according to the bedtime of the operator. , It is possible to suppress causing discomfort to the operator.

併用清掃モードの所定の累積時間を、強制清掃モードの所定の連続運転時間以上とすることで、強制清掃モードによる清掃が行われた後、空調運転が終了した場合は、併用清掃モードによる清掃が行われないため、過度に清掃が行われることを抑制することができる。制限時間帯であっても、強制清掃モードの所定の連続運転時間に到達した場合は、強制清掃モードによる清掃を行うことによって、フィルタ37の目詰まりが進行し通風抵抗が増加して空調機1の能力が低減することを抑制することができる。 By setting the predetermined cumulative time of the combined cleaning mode to be equal to or longer than the predetermined continuous operation time of the forced cleaning mode, if the air conditioning operation is completed after the cleaning by the forced cleaning mode is completed, the cleaning by the combined cleaning mode is performed. Since it is not performed, it is possible to prevent excessive cleaning from being performed. Even in the time limit, when the predetermined continuous operation time of the forced cleaning mode is reached, the filter 37 is clogged and the ventilation resistance is increased by cleaning in the forced cleaning mode. It is possible to suppress the decrease in the ability of the air conditioner.

(実施形態2)
図6は、実施形態2(強制清掃モード)に係る処理手順を示すフローチャートである。実施形態2の制御部50は、強制清掃モードによる清掃を開始するにあたり、制限時間帯内であるか否かの判定を行う点等で、実施形態1と異なる。S201からS205の処理、及びS221以降の処理は、実施形態1のS101からS105、及びS121以降の処理と同じ処理であるため、説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure according to the second embodiment (forced cleaning mode). The control unit 50 of the second embodiment is different from the first embodiment in that it determines whether or not the cleaning is within the time limit when starting the cleaning in the forced cleaning mode. Since the processes from S201 to S205 and the processes after S221 are the same processes as the processes from S101 to S105 and S121 and after in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

制御部50は、実施形態1と同様に、所定の連続運転時間に到達したか否かの判定を行い(S205)、所定の連続運転時間に到達した場合(S205)は、現時刻が、制限時間帯内であるか否かの判定を行う(S2051)。制限時間帯は、記憶部51に記憶してあり、制御部50は、記憶部51を参照して、制限時間帯を読み出す。 Similar to the first embodiment, the control unit 50 determines whether or not the predetermined continuous operation time has been reached (S205), and when the predetermined continuous operation time is reached (S205), the current time is limited. It is determined whether or not it is within the time zone (S2051). The time limit zone is stored in the storage unit 51, and the control unit 50 reads out the time limit zone with reference to the storage unit 51.

現時刻が、制限時間帯内である場合(S2051:YES)、制御部50は、再度S2051を実行すべくループ処理を行う。すなわち、制御部50は、制限時間帯が終了するまで待ち状態を維持する処理を行うものであってもよい。なお、制御部50は、待ち状態を維持している間において、空調運転を継続していることは、言うまでもない。 When the current time is within the time limit (S2051: YES), the control unit 50 performs a loop process to execute S2051 again. That is, the control unit 50 may perform a process of maintaining the waiting state until the time limit period ends. Needless to say, the control unit 50 continues the air conditioning operation while maintaining the waiting state.

現時刻が、制限時間帯内でない場合(S2051:NO)、制御部50は、実施形態1と同様に強制清掃モードによる清掃を開始すべく、空調機1を中断し(S206)、清掃を開始し清掃時刻を記憶し(S207)、運転時間を初期化し(S208)、空調運転を再開する(S209)。 When the current time is not within the time limit (S2051: NO), the control unit 50 interrupts the air conditioner 1 (S206) and starts cleaning in order to start cleaning in the forced cleaning mode as in the first embodiment. The cleaning time is stored (S207), the operation time is initialized (S208), and the air conditioning operation is restarted (S209).

強制清掃モードを開始する時刻が制限時間帯内である場合は、空調運転を継続し、制限時間帯が終了した後、清掃を開始することで、制限時間帯内が操作者の就寝時間に対応して設定されている場合に、操作者に対し不快感を生じさせることを抑制しつつ、所定の連続運転に到達した場合は、確実にフィルタ37に捕集された塵埃を除去することができる。 If the time to start the forced cleaning mode is within the time limit, the air-conditioning operation is continued, and after the time limit is over, cleaning is started to correspond to the operator's bedtime within the time limit. When the predetermined continuous operation is reached, the dust collected by the filter 37 can be surely removed while suppressing the operator from causing discomfort. ..

(実施形態3)
図7は、実施形態3(超強制清掃モード)に係る処理手順を示すフローチャートである。実施形態3の制御部50は、清掃モードとして、更に超強制清掃モードによる清掃を行う点等で、実施形態1と異なる。S301からS307、S308からS309、及びS322からS324の処理は、実施形態1のS101からS107、S108からS109、及びS122からS124の処理と同じ処理であるため、説明を省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure according to the third embodiment (super forced cleaning mode). The control unit 50 of the third embodiment is different from the first embodiment in that the cleaning mode is further cleaned by the super forced cleaning mode. Since the processes of S301 to S307, S308 to S309, and S322 to S324 are the same as the processes of S101 to S107, S108 to S109, and S122 to S124 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

制御部50は、空調機1が起動された後、空調機1の起動回数をカウントする(S300)。制御部50は、カウントした起動回数を記憶部51に記憶する。 The control unit 50 counts the number of times the air conditioner 1 is started after the air conditioner 1 is started (S300). The control unit 50 stores the counted number of activations in the storage unit 51.

制御部50は、強制清掃モードによる清掃(S307)を行った後、及び併用清掃モードによる清掃(S324)を行った後、起動回数の初期化を行う(S3071,S3241)。 The control unit 50 initializes the number of start-ups after performing cleaning in the forced cleaning mode (S307) and cleaning in the combined cleaning mode (S324) (S3071, S3241).

制御部50は、空調運転が終了したか否かの判定を行い(S321)、空調運転が終了した場合は(S321:YES)、所定の起動回数に到達したか否かの判定を行う(S3211)。起動回数に到達していない場合(S3211:NO)、制御部50は、実施形態1と同様に、S322以降の処理を行う。 The control unit 50 determines whether or not the air conditioning operation is completed (S321), and when the air conditioning operation is completed (S321: YES), determines whether or not the predetermined number of activations has been reached (S3211). ). When the number of activations has not been reached (S3211: NO), the control unit 50 performs the processing after S322 as in the first embodiment.

起動回数に到達した場合(S3211:YES)、制御部50は、超強制清掃モードにて、清掃機構38を駆動して、清掃を開始する(S3212)。図4に示すごとく、超強制清掃モードにおける回転ブラシ381及びフィルタ移動部382の駆動態様に基づき、清掃機構38は駆動される。制御部50は、清掃の開始に併せて、又は清掃の終了にあたりその時点での時刻を、清掃時刻として記憶部51に記憶させる。制御部50は、起動回数を初期化する(S3213)。 When the number of activations is reached (S3211: YES), the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 in the super-forced cleaning mode to start cleaning (S3212). As shown in FIG. 4, the cleaning mechanism 38 is driven based on the driving mode of the rotating brush 381 and the filter moving unit 382 in the super forced cleaning mode. The control unit 50 stores the time at the start of cleaning or at the end of cleaning in the storage unit 51 as the cleaning time. The control unit 50 initializes the number of activations (S3213).

空調機1の起動回数が所定回数に達した場合、清掃機構38の駆動を開始する超強制清掃モードを備えることによって、定期的にフィルタ37の清掃を行うことができる。従って、併用清掃モード又は強制清掃モードによって、清掃が行わない状態が継続した場合であっても、確実にフィルタ37に捕集された塵埃を除去し、フィルタ37の目詰まりが進行することを防止することができる。超強制清掃モードの開始時刻が、制限時間帯内であるか否かに関わらず、超強制清掃モードによる清掃を行うことによって、定期的にフィルタ37の清掃を行うことができる。併用清掃モード又は強制清掃モードを含むいずれかの清掃モードによって清掃が行われた場合、空調機1の起動回数を初期化、すなわちリセットすることによって、過度に清掃が行われることを抑制することができ、清掃、すなわち清掃機構38の駆動を伴う音によって、操作者に不快感を与えることを抑制することができる。 When the number of times the air conditioner 1 is started reaches a predetermined number of times, the filter 37 can be cleaned periodically by providing the super-forced cleaning mode for starting the driving of the cleaning mechanism 38. Therefore, the combined cleaning mode or the forced cleaning mode reliably removes the dust collected by the filter 37 even if the cleaning is not performed continuously, and prevents the filter 37 from being clogged. can do. Regardless of whether the start time of the super-forced cleaning mode is within the time limit, the filter 37 can be cleaned periodically by performing the cleaning in the super-forced cleaning mode. When cleaning is performed in either the combined cleaning mode or the forced cleaning mode, it is possible to prevent excessive cleaning by initializing, that is, resetting, the number of times the air conditioner 1 is started. It is possible to suppress the discomfort to the operator due to cleaning, that is, the sound accompanied by the driving of the cleaning mechanism 38.

(実施形態4)
図8は、実施形態4(表示部との連動)に係る処理手順を示すフローチャートである。実施形態4の制御部50は、制限時間帯を表示部39による輝度と連動させて、清掃機構38の駆動制御を行う点等で、実施形態1と異なる。S401からS422までの処理は、実施形態1のS101からS122までの処理を同じ処理であるため、説明を省略する。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure according to the fourth embodiment (interlocking with the display unit). The control unit 50 of the fourth embodiment is different from the first embodiment in that the time limit zone is linked with the brightness of the display unit 39 to control the drive of the cleaning mechanism 38. Since the processes S401 to S422 are the same as the processes S101 to S122 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

制御部50は、表示部39の輝度が所定以下であるか否かの判定を行う(S423)。輝度が所定以下とは、例えば、表示部39による最大輝度の半分以下の輝度であり、消灯された状態を含んでもよい。 The control unit 50 determines whether or not the brightness of the display unit 39 is equal to or less than a predetermined value (S423). The brightness of the predetermined brightness or less is, for example, a brightness of half or less of the maximum brightness by the display unit 39, and may include a state in which the light is turned off.

表示部39の輝度が所定以下である場合(S423:YES)、制御部50は、現時点が制限時間帯内であるとみなして、併用清掃モードによる清掃を行うことなく、空調運転を終了すべく空調機1を停止する(S425)。 When the brightness of the display unit 39 is equal to or less than a predetermined value (S423: YES), the control unit 50 considers that the current time is within the time limit zone, and terminates the air conditioning operation without performing cleaning in the combined cleaning mode. The air conditioner 1 is stopped (S425).

表示部39の輝度が所定値より大きい場合(S423:NO)、制御部50は、現時点が制限時間帯内でないとみなして、実施形態1と同様に併用清掃モードによる清掃(清掃機構38の駆動)を行い、清掃時刻を記憶する(S424)。 When the brightness of the display unit 39 is larger than the predetermined value (S423: NO), the control unit 50 considers that the current time is not within the time limit, and cleans in the combined cleaning mode as in the first embodiment (drive of the cleaning mechanism 38). ), And the cleaning time is memorized (S424).

表示部39の輝度は、操作者のリモコン4操作又は空調運転の態様に基づいて変化するようにしてある。従って、表示部39の輝度に対応させ、表示部39の輝度が所定以下の場合は、現時点が制限時間帯内であるみなすことによって、簡易な操作で制限時間帯を設定することができる。また、操作者が表示部39の輝度を視認することによって、現時点の時刻が、制限時間帯内であることを、操作者に容易に認識させることができる。 The brightness of the display unit 39 is set to change based on the operator's operation of the remote controller 4 or the mode of air conditioning operation. Therefore, when the brightness of the display unit 39 is equal to or less than the predetermined brightness according to the brightness of the display unit 39, the time limit can be set by a simple operation by assuming that the current time is within the time limit. Further, by visually recognizing the brightness of the display unit 39, the operator can easily recognize that the current time is within the time limit zone.

(変形例1)
実施形態1では、空調機1は、一つの室内機3を備える形態としてあるが、これに限定されない。空調機1は、複数の室内機3を備える室内マルチ型の空調機1を含む。室内マルチ型の空調機1は、室外機2と室内機3を接続する冷媒配管10(連絡配管)が、室内機3の個数分に並列分岐してある。複数の室内機3夫々は、個々に室内熱交換器31、室内ファン34を備えている。並列分岐された各連絡配管には、複数の室内機3夫々に対応する膨張弁25が、個々に設けられている。複数の室内機3夫々に対応するリモコン4、又は集中リモコン4によって、複数の室内機3夫々を個別に空調運転の開始及び終了が可能なように構成されている。
(Modification example 1)
In the first embodiment, the air conditioner 1 is provided with one indoor unit 3, but the present invention is not limited to this. The air conditioner 1 includes an indoor multi-type air conditioner 1 including a plurality of indoor units 3. In the indoor multi-type air conditioner 1, the refrigerant pipes 10 (communication pipes) connecting the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 are branched in parallel to the number of the indoor units 3. Each of the plurality of indoor units 3 is individually provided with an indoor heat exchanger 31 and an indoor fan 34. Expansion valves 25 corresponding to each of the plurality of indoor units 3 are individually provided in each of the connecting pipes branched in parallel. The remote controller 4 corresponding to each of the plurality of indoor units 3 or the centralized remote controller 4 is configured so that the air conditioning operation can be started and stopped individually for each of the plurality of indoor units 3.

室内マルチ型の空調機1の複数の室内機3夫々は、個々の室内熱交換器31の風上に配されたフィルタ37及び清掃機構38を備える。制御部50は、複数の室内機3夫々に対し、個別に清掃機構38の駆動制御を行うように構成されている。 Each of the plurality of indoor units 3 of the indoor multi-type air conditioner 1 includes a filter 37 and a cleaning mechanism 38 arranged on the windward side of each indoor heat exchanger 31. The control unit 50 is configured to individually drive and control the cleaning mechanism 38 for each of the plurality of indoor units 3.

併用清掃モードによる清掃を行うにあたり、制御部50は、複数の室内機3毎に前回の清掃時刻及び累積時間を記憶部51に記憶し、複数の室内機3毎に清掃機構38の駆動制御を行う。 When cleaning in the combined cleaning mode, the control unit 50 stores the previous cleaning time and the cumulative time for each of the plurality of indoor units 3 in the storage unit 51, and controls the drive of the cleaning mechanism 38 for each of the plurality of indoor units 3. Do.

強制清掃モードによる清掃を行うにあたり、制御部50は、複数の室内機3毎に運転時間の初期化を行い、連続して空調運転された運転時間の積算を行い、複数の室内機3毎に清掃機構38の駆動制御を行う。 When cleaning in the forced cleaning mode, the control unit 50 initializes the operating time for each of the plurality of indoor units 3, integrates the operating time for continuous air-conditioning operation, and performs cleaning for each of the plurality of indoor units 3. Drive control of the cleaning mechanism 38 is performed.

超強制清掃モードによる清掃を行うにあたり、制御部50は、複数の室内機3毎に起動回数をカウント及び初期化を行う。室内機3毎に起動回数とは、室外機2が起動、すなわち圧縮機21が駆動している状態であっても、特定の室内機3がオフ(停止)、すなわち膨張弁25が全閉となっている場合は、当該特定の室内機3は停止中であるとカウントして導出される起動回数である。従って、空調機1全体としての起動回数ではなく、複数の室内機3毎の起動(空調運転の開始)及び停止(空調運転の終了)に係る回数をカウントした起動回数にて、これら複数の室内機3毎に個別に超強制清掃モードの制御を行うように、室内マルチ型の空調機1は構成されている。 When cleaning in the super-forced cleaning mode, the control unit 50 counts and initializes the number of activations for each of the plurality of indoor units 3. The number of activations for each indoor unit 3 means that the specific indoor unit 3 is off (stopped), that is, the expansion valve 25 is fully closed even when the outdoor unit 2 is activated, that is, the compressor 21 is being driven. If it is, it is the number of activations derived by counting that the specific indoor unit 3 is stopped. Therefore, the number of times of starting (starting of air conditioning operation) and stopping (ending of air conditioning operation) of each of the plurality of indoor units 3 is counted as the number of times of starting, not the number of times of starting of the air conditioner 1 as a whole. The indoor multi-type air conditioner 1 is configured so that the super-forced cleaning mode is individually controlled for each machine 3.

記憶部51に記憶してある制限時間帯は、複数の室内機3毎に個別に設定してある。複数の室内機3毎に個別に制限時間帯を設定することによって、各室内機3が載置された居室にいる操作者毎に応じて、清掃モードによる清掃の制限を設定することができる。制限時間帯は、複数の室内機3に対し共通の時間帯として設定してあってもよい。複数の室内機3に対し共通の制限時間帯を設定することによって、簡易な操作で複数の室内機3に対する制限時間帯の設定を同時に行うことができる。 The time limit stored in the storage unit 51 is individually set for each of the plurality of indoor units 3. By individually setting the time limit zone for each of the plurality of indoor units 3, it is possible to set the cleaning limit by the cleaning mode according to each operator in the living room in which each indoor unit 3 is placed. The time limit may be set as a common time zone for the plurality of indoor units 3. By setting a common time limit zone for the plurality of indoor units 3, it is possible to set the time limit zone for the plurality of indoor units 3 at the same time by a simple operation.

室内マルチ型の空調機1の複数の室内機3夫々に対し、個別で各清掃モードによる清掃機構38の駆動制御及び制限時間帯による制限を行うことにより、各室内機3が載置された居室にいる操作者毎に応じて、効率的な清掃機構38の駆動制御を行うことができる。 Each of the plurality of indoor units 3 of the indoor multi-type air conditioner 1 is individually driven by the cleaning mechanism 38 according to each cleaning mode and restricted by the time limit, so that the living room in which each indoor unit 3 is placed is placed. It is possible to efficiently control the drive of the cleaning mechanism 38 according to each operator in the room.

(変形例2)
実施形態1では、室内機3と室外機2とからなるセパレート型空気調和機を用いて説明したがこれに限定されず、例えば、窓枠内に取り付けて使用する室内機と室外機とが一体となった窓取付型空気調和機、又は壁に埋め込んで使用する室内機と室外機とが一体となったウインドウ型空気調和機であってもよい。
(Modification 2)
In the first embodiment, a separate type air conditioner including the indoor unit 3 and the outdoor unit 2 has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the indoor unit and the outdoor unit used by being mounted in the window frame are integrated. It may be a window-mounted air conditioner, or a window-type air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit used by being embedded in a wall are integrated.

(変形例3)
実施形態1では、フィルタ37が移動するタイプの清掃機構38(フィルタ清掃装置)を用いて説明したがこれに限定されず、例えばフィルタが移動せずに、ブラシ又はゴムなどから成るブレードがフィルタ上を移動することで、フィルタを清掃するタイプのフィルタ清掃装置であってもよい。この場合、ブラシ又はブレードによって、除去された塵埃は、清掃機用送風機にて吸込み、室外に放出してもよいし、ダストボックス内に吸い込むようにしてもよい。あるいは、ブラシを備えたダストボックスが移動するタイプのフィルタ清掃装置であってもよい。
(Modification 3)
In the first embodiment, the cleaning mechanism 38 (filter cleaning device) of the type in which the filter 37 moves has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the filter does not move and a blade made of a brush or rubber is placed on the filter. It may be a type of filter cleaning device that cleans the filter by moving the filter. In this case, the dust removed by the brush or the blade may be sucked by the blower for the cleaning machine and discharged to the outside, or may be sucked into the dust box. Alternatively, it may be a filter cleaning device of a type in which a dust box equipped with a brush moves.

本発明に係る空調機1は、吸い込み空気の塵埃を捕集するフィルタ37と、該フィルタ37が捕集した塵埃を除去する清掃機構38と、該清掃機構38の駆動を制御する制御部50とを備えた空調機1において、前記制御部50による前記清掃機構38の駆動のモードは、前記清掃機構38を前回駆動した時点から所定の累積時間に達した場合、空調運転の終了後に前記清掃機構38の駆動を開始する併用清掃モードと、連続して行われた空調運転の運転時間が所定の連続運転時間に達した場合、空調運転を中断し前記清掃機構38の駆動を開始する強制清掃モードとを含み、前記清掃機構38の駆動を制限する所定の制限時間帯が設定してあり、前記制御部50は、前記併用清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合は、前記清掃機構38の駆動を開始せず、前記強制清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合であっても、前記清掃機構38の駆動を開始することを特徴とする。 The air conditioner 1 according to the present invention includes a filter 37 that collects dust in suction air, a cleaning mechanism 38 that removes the dust collected by the filter 37, and a control unit 50 that controls the drive of the cleaning mechanism 38. In the air conditioner 1 provided with the above, the mode of driving the cleaning mechanism 38 by the control unit 50 is such that when a predetermined cumulative time is reached from the time when the cleaning mechanism 38 was driven last time, the cleaning mechanism is completed after the air conditioning operation is completed. A combined cleaning mode that starts driving the 38, and a forced cleaning mode that interrupts the air conditioning operation and starts driving the cleaning mechanism 38 when the operating time of the continuously performed air conditioning operation reaches a predetermined continuous operation time. When a predetermined time limit zone for limiting the drive of the cleaning mechanism 38 is set, and the control unit 50 includes the start time of the combined cleaning mode in the time limit zone, the control unit 50 said. The cleaning mechanism 38 is not started, and the cleaning mechanism 38 is started even when the start time of the forced cleaning mode is included in the time limit.

本発明によれば、併用清掃モードによる清掃機構38の駆動は、所定の累積時間に達した場合、空調運転の終了後に開始されるところ、開始時刻が、所定の制限時間帯に含まれる場合は、清掃機構38の駆動は開始されない。従って、切りタイマや運転スケジュールが設定され、空調運転が終了する時刻が、利用者が就寝中の制限時間帯となる場合であっても、停止後すぐには併用清掃モードによる清掃機構38の駆動は、開始されないため、利用者に不快感を生じさせることを抑制することができる。また、連続して行われた空調運転の運転時間が、所定の連続運転時間に達した場合、強制清掃モードによる清掃機構38の駆動を開始することによって、フィルタ37の目詰まりにより空調機1の能力低下を防止することができる。 According to the present invention, the driving of the cleaning mechanism 38 in the combined cleaning mode is started after the end of the air conditioning operation when the predetermined cumulative time is reached, and when the start time is included in the predetermined time limit. , The driving of the cleaning mechanism 38 is not started. Therefore, even if the cut timer and the operation schedule are set and the time when the air conditioning operation ends is the time limit for the user to sleep, the cleaning mechanism 38 is driven by the combined cleaning mode immediately after the stop. Is not started, so that it is possible to suppress causing discomfort to the user. Further, when the operation time of the continuous air conditioning operation reaches a predetermined continuous operation time, the cleaning mechanism 38 is started to be driven in the forced cleaning mode, so that the filter 37 is clogged and the air conditioner 1 is clogged. It is possible to prevent a decrease in capacity.

本発明に係る空調機1は、前記併用清掃モードの前記累積時間は、前記強制清掃モードの前記連続運転時間以上であるようにしてもよい。 In the air conditioner 1 according to the present invention, the cumulative time of the combined cleaning mode may be equal to or longer than the continuous operation time of the forced cleaning mode.

本発明によれば、当該累積時間を当該連続運転時間以上とすることによって、強制清掃モードによって清掃機構38の駆動、すなわち清掃が行われた後に、空調機1が停止した場合、併用清掃モードによって清掃機構38の駆動が開始されることを回避することができる。従って、過度に併用清掃モードによる清掃機構38の駆動が開始されることを抑制することができる。 According to the present invention, when the cumulative time is set to be equal to or longer than the continuous operation time and the cleaning mechanism 38 is driven by the forced cleaning mode, that is, the air conditioner 1 is stopped after cleaning is performed, the combined cleaning mode is used. It is possible to prevent the cleaning mechanism 38 from being driven. Therefore, it is possible to prevent the cleaning mechanism 38 from being excessively started to be driven by the combined cleaning mode.

本発明に係る空調機1は、前記制御部50は、前記強制清掃モードの開始時刻が前記制限時間帯に含まれる場合は、前記制限時間帯の間は空調運転を継続し、前記制限時間帯が終了した後、空調運転を中断し前記清掃機構38の駆動を開始するようにしてもよい。 In the air conditioner 1 according to the present invention, when the start time of the forced cleaning mode is included in the time limit, the control unit 50 continues the air conditioning operation during the time limit and the time limit. The air conditioning operation may be interrupted and the cleaning mechanism 38 may be started to be driven after the operation is completed.

本発明によれば、所定の制限時間帯が終了した後に、強制清掃モードによる清掃機構38の駆動を開始することによって、当該制限時間帯の間に清掃機構38の駆動が開始されることを回避し、利用者に不快感を生じされることを抑制しつつ、フィルタ37の目詰まりを解消することができる。 According to the present invention, by starting the driving of the cleaning mechanism 38 in the forced cleaning mode after the predetermined time limit has expired, it is possible to avoid starting the driving of the cleaning mechanism 38 during the time limit. Therefore, it is possible to eliminate the clogging of the filter 37 while suppressing the user from being uncomfortable.

本発明に係る空調機1は、前記制御部50は、前記強制清掃モードによる前記清掃機構38の駆動を行う場合、空調運転を中断して前記清掃機構38の駆動を開始し、該清掃機構38の駆動の終了後、中断時での空調運転の運転態様にて空調運転を再開するようにしてもよい。 In the air conditioner 1 according to the present invention, when the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 in the forced cleaning mode, the air conditioning operation is interrupted and the cleaning mechanism 38 is started to be driven, and the cleaning mechanism 38 is started. After the end of the drive, the air-conditioning operation may be restarted in the operation mode of the air-conditioning operation at the time of interruption.

本発明によれば、強制清掃モードによる清掃機構38の駆動を行うため、空調運転を中断しても、清掃機構38の駆動の終了、すなわちフィルタ37の清掃が終了した後は、中断時の空調運転の運転態様にて、空調運転が再開されるため、操作者による空調機1の操作を簡便化することができる。 According to the present invention, since the cleaning mechanism 38 is driven in the forced cleaning mode, even if the air conditioning operation is interrupted, the air conditioning at the time of interruption is completed after the driving of the cleaning mechanism 38 is completed, that is, the cleaning of the filter 37 is completed. Since the air conditioning operation is restarted in the operation mode of the operation, the operation of the air conditioner 1 by the operator can be simplified.

本発明に係る空調機1は、前記制御部50による前記清掃機構38の駆動のモードは、前記清掃機構38を前回駆動した時点から自機の起動回数が所定回数に達した場合、前記清掃機構38の駆動を開始する第2強制清掃モードを含み、前記制御部50は、前記第2強制清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合であっても、前記清掃機構38の駆動を開始するようにしてもよい。 In the air conditioner 1 according to the present invention, the mode of driving the cleaning mechanism 38 by the control unit 50 is such that when the number of times of starting the own machine reaches a predetermined number of times from the time when the cleaning mechanism 38 is driven last time, the cleaning mechanism The control unit 50 includes a second forced cleaning mode for starting the driving of the 38, and the control unit 50 drives the cleaning mechanism 38 even when the start time of the second forced cleaning mode is included in the time limit. May be started.

日々の空調機1の運転において、強制清掃モードが開始される連続運転時間に達することなく、起動及び停止が繰り返され、かつ併用清掃モードの開始時刻が制限時間帯に含まれる場合が連続すると、清掃機構38の駆動が行われないものとなる。これに対し、本発明によれば、空調機1の起動回数が所定回数に達した場合、清掃機構38の駆動を開始する超強制清掃モードを備えることによって、定期的にフィルタ37の清掃を行うことができる。超強制清掃モードは、清掃機構38の駆動の開始時刻が制限時間帯に含まれる場合であっても清掃機構38の駆動を開始するようにしてあるので、確実にフィルタ37の清掃を行うことができる。 In the daily operation of the air conditioner 1, if the start and stop are repeated and the start time of the combined cleaning mode is included in the time limit without reaching the continuous operation time when the forced cleaning mode is started, The cleaning mechanism 38 is not driven. On the other hand, according to the present invention, when the number of times the air conditioner 1 is started reaches a predetermined number of times, the filter 37 is periodically cleaned by providing a super forced cleaning mode for starting the driving of the cleaning mechanism 38. be able to. In the super-forced cleaning mode, the cleaning mechanism 38 is started to be driven even when the start time of the cleaning mechanism 38 is included in the time limit, so that the filter 37 can be reliably cleaned. it can.

本発明に係る空調機1は、室内機3に設けられ輝度の変更が可能な表示部39を備え、前記制限時間帯は、前記表示部39の輝度に応じて設定されるようにしてもよい。 The air conditioner 1 according to the present invention includes a display unit 39 provided in the indoor unit 3 and capable of changing the brightness, and the time limit may be set according to the brightness of the display unit 39. ..

本発明によれば、操作者によって、室内機3に設けられた表示部の輝度が変更された場合、制限時間帯は、当該表示部の輝度に応じて設定されるため、簡易な操作で制限時間帯を設定でき、また表示部の輝度に基づいて、操作者は、現在が制限時間帯に含まれていることを容易に認識することができる。 According to the present invention, when the brightness of the display unit provided in the indoor unit 3 is changed by the operator, the time limit is set according to the brightness of the display unit, so that the time limit is limited by a simple operation. The time zone can be set, and the operator can easily recognize that the current time zone is included in the time limit based on the brightness of the display unit.

本発明に係る空調機1は、前記表示部39が所定の輝度以下で表示又は消灯している時間帯を、前記制限時間帯とするようにしてもよい。 In the air conditioner 1 according to the present invention, the time zone in which the display unit 39 is displayed or turned off at a predetermined brightness or less may be set as the time limit zone.

本発明によれば、表示部39が所定の輝度以下で表示又は消灯している時間帯を、制限時間帯とすることで、操作者が就寝に備え表示部39の輝度を下げた場合等による操作者の意図に適切に対応して、制限時間帯を設定することができる。 According to the present invention, the time zone in which the display unit 39 is displayed or turned off at a predetermined brightness or less is set as the time limit, so that the operator lowers the brightness of the display unit 39 in preparation for going to bed. The time limit can be set according to the intention of the operator.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered as exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, not the above-mentioned meaning, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

1 空調機
10 冷媒配管
2 室外機
21 圧縮機
211 吸入温度センサ
212 吐出温度センサ
22 アキュムレータ
23 四路切換弁
24 室外熱交換器
241 外気温度センサ
25 膨張弁
26 室外ファン
27 室外制御基板
3 室内機
31 室内熱交換器
311 室内熱交換器温度センサ
32 吸込空気温度センサ
33 吸込空気湿度センサ
34 室内ファン
35 風向板
36 室内制御基板
37 フィルタ
38 清掃機構
381 回転ブラシ
382 フィルタ移動部
383 集塵箱
39 表示部
4 リモコン
41 リモコン内基板
50 制御部
51 記憶部
51P プログラム
1 Air conditioner 10 Coolant piping 2 Outdoor unit 21 Compressor 211 Intake temperature sensor 212 Discharge temperature sensor 22 Accumulator 23 Four-way switching valve 24 Outdoor heat exchanger 241 Outdoor air temperature sensor 25 Expansion valve 26 Outdoor fan 27 Outdoor control board 3 Indoor unit 31 Indoor heat exchanger 311 Indoor heat exchanger Temperature sensor 32 Suction air temperature sensor 33 Suction air humidity sensor 34 Indoor fan 35 Wind direction plate 36 Indoor control board 37 Filter 38 Cleaning mechanism 381 Rotating brush 382 Filter moving part 383 Dust collection box 39 Display 4 Remote control 41 Board inside remote control 50 Control unit 51 Storage unit 51P Program

Claims (7)

吸い込み空気の塵埃を捕集するフィルタと、
該フィルタが捕集した塵埃を除去する清掃機構と、
該清掃機構の駆動を制御する制御部と
を備えた空調機において、
前記制御部による前記清掃機構の駆動のモードは、前記清掃機構を前回駆動した時点から所定の累積時間に達した場合、空調運転の終了後に前記清掃機構の駆動を開始する併用清掃モードと、連続して行われた空調運転の運転時間が所定の連続運転時間に達した場合、空調運転を中断し前記清掃機構の駆動を開始する強制清掃モードとを含み、
前記清掃機構の駆動を制限する所定の制限時間帯が設定してあり、
前記制御部は、前記併用清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合は、前記清掃機構の駆動を開始せず、前記強制清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合であっても、前記清掃機構の駆動を開始する
ことを特徴とする空調機。
A filter that collects dust from the suction air,
A cleaning mechanism that removes the dust collected by the filter,
In an air conditioner provided with a control unit that controls the drive of the cleaning mechanism,
The mode of driving the cleaning mechanism by the control unit is continuous with the combined cleaning mode in which the driving of the cleaning mechanism is started after the end of the air conditioning operation when a predetermined cumulative time is reached from the time when the cleaning mechanism was last driven. This includes a forced cleaning mode in which the air-conditioning operation is interrupted and the cleaning mechanism is started to be driven when the operation time of the air-conditioning operation is reached a predetermined continuous operation time.
A predetermined time limit period for limiting the drive of the cleaning mechanism is set.
When the start time of the combined cleaning mode is included in the time limit, the control unit does not start driving the cleaning mechanism, and the start time of the forced cleaning mode is included in the time limit. An air conditioner characterized in that the cleaning mechanism is started to be driven even in the case of a case.
前記併用清掃モードの前記累積時間は、前記強制清掃モードの前記連続運転時間以上である
ことを特徴する請求項1に記載の空調機。
The air conditioner according to claim 1, wherein the cumulative time of the combined cleaning mode is equal to or longer than the continuous operation time of the forced cleaning mode.
前記制御部は、
前記強制清掃モードの開始時刻が前記制限時間帯に含まれる場合は、前記制限時間帯の間は空調運転を継続し、前記制限時間帯が終了した後、空調運転を中断し前記清掃機構の駆動を開始する
ことを特徴する請求項1又は請求項2に記載の空調機。
The control unit
When the start time of the forced cleaning mode is included in the time limit, the air conditioning operation is continued during the time limit, the air conditioning operation is interrupted after the time limit ends, and the cleaning mechanism is driven. The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the air conditioner is started.
前記制御部は、
前記強制清掃モードによる前記清掃機構の駆動を行う場合、空調運転を中断して前記清掃機構の駆動を開始し、該清掃機構の駆動の終了後、中断時での空調運転の運転態様にて空調運転を再開する
ことを特徴する請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の空調機。
The control unit
When driving the cleaning mechanism in the forced cleaning mode, the air conditioning operation is interrupted, the driving of the cleaning mechanism is started, and after the driving of the cleaning mechanism is completed, air conditioning is performed in the operation mode of the air conditioning operation at the time of interruption. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation is restarted.
前記制御部による前記清掃機構の駆動のモードは、前記清掃機構を前回駆動した時点から自機の起動回数が所定回数に達した場合、前記清掃機構の駆動を開始する第2強制清掃モードを含み、
前記制御部は、前記第2強制清掃モードの開始時刻が、前記制限時間帯に含まれる場合であっても、前記清掃機構の駆動を開始する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の空調機。
The mode of driving the cleaning mechanism by the control unit includes a second forced cleaning mode in which the driving of the cleaning mechanism is started when the number of times of starting the own machine reaches a predetermined number of times since the time when the cleaning mechanism was last driven. ,
The first to fourth aspects of the control unit, wherein the control unit starts driving the cleaning mechanism even when the start time of the second forced cleaning mode is included in the time limit. The air conditioner described in any one.
室内機に設けられ輝度の変更が可能な表示部を備え、
前記制限時間帯は、前記表示部の輝度に応じて設定されるようにしてある
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の空調機。
Equipped with a display unit that is installed in the indoor unit and can change the brightness
The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the time limit is set according to the brightness of the display unit.
前記表示部が所定の輝度以下で表示又は消灯している時間帯を、前記制限時間帯とする
ことを特徴とする請求項6に記載の空調機。
The air conditioner according to claim 6, wherein a time zone in which the display unit is displayed or turned off at a predetermined brightness or less is set as the time limit zone.
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