JPWO2019026861A1 - 画像信号出力装置及び方法、画像データ変換装置及び方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

画像信号出力装置は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択する選択部と、前記選択された図法に前記眼底画像を変換する変換部と、前記変換された眼底画像の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

Description

本発明は、画像信号出力装置及び方法、画像データ変換装置及び方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、眼底を撮影して表示部に表示し、表示された眼底画像上で２点が指定されると、被検眼視度、眼軸長に応じて算出されたサイズの眼底上でのマスクの表示画面での座標距離と、指定された２点間の表示画面上での座標距離とから、眼底上の実距離を演算することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開2006-122160号公報

本開示の技術の第１の態様の画像信号出力装置は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択する選択部と、前記選択された図法に前記眼底画像を変換する変換部と、前記変換された眼底画像の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

第２の態様は、正角である眼底画像を取得する取得部と、眼底画像の図法を選択する選択部と、選択された図法に眼底画像を変換する変換部と、前記取得部により取得された前記正角である眼底画像の第１の画像信号を出力すると共に、前記選択部により図法の選択があった場合は選択された図法に変換された眼底画像の第２の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

第３の態様は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像の画像データを、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正角図法に従った二次元座標の画像データ、正積図法に従った二次元座標の画像データおよび正距図法に従った二次元座標の画像データの少なくともいずれかに変換する変換部と、を備えている。

第４の態様は、コンピュータを、第１の態様〜第１１の態様の何れかの画像信号出力装置の前記取得部、前記選択部、前記変換部、及び前記処理部として機能させるためのプログラムである。

第５の態様は、コンピュータを、第１２の態様又は第１３の態様の画像データ変換装置の前記取得部及び前記変換部として機能させるためのプログラムである。

第６の態様の画像信号出力方法では、コンピュータが、眼底画像を取得し、前記コンピュータが、前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択し、前記コンピュータが、前記選択された図法に前記眼底画像を変換し、前記コンピュータが、前記変換された眼底画像の画像信号を出力する。

第７の態様の画像信号出力方法では、コンピュータが、正角である眼底画像を取得し、前記コンピュータが、眼底画像の図法を選択し、前記コンピュータが、選択された図法に眼底画像を変換し、前記コンピュータが、前記取得された前記正角である眼底画像の第１の画像信号を出力すると共に、図法に変換された眼底画像の第２の画像信号を出力する。

第８の態様の画像信号出力方法では、コンピュータが、眼底画像を取得し、前記コンピュータが、前記取得された眼底画像の座標データを、三次元球面座標の三次元球面座標データに変換し、変換された三次元球面座標データを、正角図法に従った二次元座標の座標データ、正積図法に従った二次元座標の座標データおよび正距図法に従った二次元座標の座標データの少なくともいずれかに変換する。

第９の態様の画像信号出力装置は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像を、正距離モード、正積モードあるいは正角モードに変換した眼底画像の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

第１０の態様は、コンピュータを、第９の態様の画像信号処理装置の前記取得部及び前記処理部として機能させるためのプログラムである。

第１１の態様の画像信号処理方法では、コンピュータが、眼底画像を取得し、前記コンピュータが、前記取得された眼底画像を、正距離モード、正積モードあるいは正角モードに変換した眼底画像の画像信号を出力する。

眼底画像表示システム１００のブロック図である。 眼科撮影装置１１０の全体構成の一例を示すブロック図である。 眼科撮影装置１１０に含まれる走査装置の概略的な構成の一例を示す概念図である。 画像ビューワ１５０の電気系の構成のブロック図である。 画像ビューワ１５０の機能のブロック図である。 画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。 正角表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 図法選択領域３０２がクリックされて、各図法を選択するための選択ボタンが表示された様子を示す眼底画像表示画面３００を示す図である。 ＵＷＦ眼底画像を正距図法で表示した正距表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 ＵＷＦ眼底画像を正積図法で表示した正積表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 第１の変形例にかかる正距表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 第２の変形例におけるＵＷＦ眼底画像を正角図法で表示した正角表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 第６の変形例における画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。 第７の変形例における画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。 第８の変形例における画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１を参照して、眼底画像表示システム１００の構成を説明する。図１に示すように、眼底画像表示システム１００は、眼底画像を撮影する眼科撮影装置１１０と、眼科撮影装置１１０によって複数の被検者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像を、被検者のＩＤに対応して記憶する画像管理サーバ１４０と、画像管理サーバ１４０により取得した眼底画像を表示する画像ビューワ１５０と、を備えている。眼科撮影装置１１０、画像管理サーバ１４０、画像ビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。なお、画像ビューワ１５０は、本開示の技術の画像信号出力装置及び画像データ変換装置の１例である。

次に、図２を参照して、眼科撮影装置１１０の構成の一例を説明する。図２に示すように、眼科撮影装置１１０は、被検眼の眼底を撮影する装置本体１４および制御装置１６を含む。制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポートを備えたコンピュータで構成され、図示しない通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介して、ネットワーク１３０に接続される。なお、以下の説明では、「撮影」とは、ユーザが眼科撮影装置１１０を用いて被写体を示す画像を取得することをいい、「撮像」と称する場合がある。装置本体１４は、制御装置１６の制御下で作動する。装置本体１４は、ＳＬＯユニット１８、走査装置１９、およびＯＣＴユニット２０を含む。

なお、以下の説明では、眼科撮影装置１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｙ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｘ方向」とし、被検眼１２の前眼部から眼球中心Ｏを介して眼底に向かう方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｙ方向およびＺ方向の双方に対して垂直な方向が「Ｘ方向」となる。

本実施形態にかかる眼科撮影装置１１０は、眼科撮影装置１１０で実現可能な主要な機能の一例として、２つの機能を有している。第１機能は、眼科撮影装置１１０を走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という。）として作動させ、ＳＬＯによる撮影を行う機能（以下、ＳＬＯ撮影系機能という。）である。第２機能は、眼科撮影装置１１０を光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ。以下、「ＯＣＴ」という。）として作動させ、ＯＣＴによる撮影を行う機能（以下、ＯＣＴ撮影系機能という。）である。

ＳＬＯ撮影系機能は、眼科撮影装置１１０の構成のうち、制御装置１６、ＳＬＯユニット１８および第１光学スキャナ２２を含む走査装置１９によって実現される。ＳＬＯユニット１８は、光源、および検出素子等を含んで、被検眼１２の眼底を撮像するように構成されている。つまり、眼科撮影装置１１０は、ＳＬＯ撮影系機能として作動されることで、被検眼１２の眼底（例えば撮影可能領域１２Ａ）が被写体として撮像される。具体的には、ＳＬＯユニット１８からの光（以下、「ＳＬＯ光」という。）が走査装置１９によって被検眼１２の瞳孔を通して撮影可能領域１２Ａに対して、第１光学スキャナ２２による

Ｘ方向（鉛直方向）、および第３光学スキャナ２９によるＹ方向（水平方向）に走査され、その反射光による眼底画像がＳＬＯユニット１８で取得される。なお、ＳＬＯ撮影系機能は、周知の機能であるため、詳細な説明は省略する。

ＯＣＴ撮影系機能は、制御装置１６、ＯＣＴユニット２０および第２光学スキャナ２４を含む走査装置１９によって実現される。ＯＣＴユニット２０は、光源、分光器、センサ、および参照光学系等を含んで、眼底の膜厚方向に複数の断層領域を撮像するように構成されている。つまり、眼科撮影装置１１０は、ＯＣＴ撮影系機能として作動されることで、眼底（例えば撮影可能領域１２Ａ）の膜厚方向の領域である断層領域が撮像される。具体的には、ＯＣＴユニット２０からの光（以下、「測定光」という。）が走査装置１９によって被検眼１２の瞳孔を通して撮影可能領域１２Ａに対して、第２光学スキャナ２４によるＸ方向（鉛直方向）、および第３光学スキャナ２９によるＹ方向（水平方向）に走査され、測定光の反射光と参照光とを干渉させて干渉光が生成される。ＯＣＴユニット２０は、干渉光の各スペクトル成分を検出し、検出結果を用いて制御装置１６が断層領域を示す物理量（例えば断層画像）を取得する。なお、ＯＣＴ撮影系機能は、周知の機能であるため、詳細な説明は省略する。

以下の説明では、ＳＬＯ光および測定光は共にＸ方向およびＹ方向に２次元的に走査される光であるので、ＳＬＯ光および測定光を区別して説明する必要がない場合には、ＳＬＯ光および測定光を総称して「走査光」という。

なお、本実施形態では、走査光を用いた機能を含む眼科撮影装置１１０の一例を説明するが、走査光を用いた機能を含む眼科撮影装置に限定されるものではなく、被検眼１２を観察可能な機能を有していればよい。例えば、走査光の照射に限らず、被検眼１２の眼底へ向けて光を照射して被検眼１２の眼底観察可能な機能を含む眼科撮影装置への適用が可能である。つまり、走査光を走査した際の被検眼１２からの反射光を用いることに限定されず、単に光を照射して被検眼１２を観察する機能を含むものである。また、被検眼１２への光の照射にも限定されない。例えば、被検眼１２に生じさせた蛍光などの光を用いて被検眼１２を観察する機能を含むものである。このため、以下、被検眼１２を観察する場合の光として、眼底からの反射光および眼底における発光を含む概念として、「被検眼１２からの光」と称して説明する。

次に、図３を参照して、眼科撮影装置１１０に含まれる走査装置の構成を説明する。図３に示すように、共通光学系２８は、第３光学スキャナ２９の他に、スリットミラー３０および楕円鏡３２を含む。なお、ダイクロイックミラー２６、スリットミラー３０、および楕円鏡３２が側面視端面図で表されている。なお、共通光学系２８は、スリットミラー３０および楕円鏡３２に代えて、複数のレンズ群を用いた構成でもよい。

スリットミラー３０は、楕円状の第１反射面３０Ａを有する。第１反射面３０Ａは、第１焦点Ｐ１および第２焦点Ｐ２を有する。楕円鏡３２も、楕円状の第２反射面３２Ａを有する。第２反射面３２Ａは、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ４を有する。

スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ２が第３光学スキャナ２９で共通の位置になるように配置されている。また、スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第２焦点Ｐ４が被検眼１２の瞳孔の中心部に位置するように配置されている。更に、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、およびスリットミラー３０は、第１焦点Ｐ１が第１光学スキャナ２２および第２光学スキャナ２４に位置するように配置されている。

つまり、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、および第３光学スキャナ２９

は、被検眼１２の瞳孔の中心部と共役な位置に配置されている。

なお、走査装置１９にかかる基本構成は、特許第３４９００８８号および特許第５３３０２３６号に開示されている構成を用いることができる。

本実施の形態では、図３に示す走査装置により、眼底の視野角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を従来の技術より大きな角度とし、従来の技術より広範囲の眼底領域を観察できる。当該広範囲の眼底領域を、眼科撮影装置１１０による外部からの照射光についての外部照射角と、これにより照射させる被検眼の内部での照射角としての内部照射角とを区別して説明する。

外部照射角とは、眼科撮影装置１１０側から、すなわち被検眼１２の外部からの光照射角である。つまり、被検眼１２の眼底に対して照射光が被検眼１２の瞳孔中心点２７（すなわち、瞳孔の正対視中央点（図２も参照））へ向かう角度を外部照射角とする。この外部照射角はまた眼底から反射して瞳孔中心点２７から被検眼１２を射出して眼科撮影装置１１０へ向かう光の角度に等しい。

一方、内部照射角とは、被検眼１２の眼球中心Ｏを基準位置として、被検眼１２の眼底が走査光により照射されて実質的に撮影される光照射角を表している。外部照射角Ａと内部照射角Ｂとは、対応関係にあるが、以下の説明では、眼科撮影装置としての説明であるため、眼底の視野角に対応する照射角として、外部照射角を用いる。

眼科撮影装置１１０は、外部照射角による被検眼１２の眼底領域である撮影可能領域１２Ａ（図２も参照）内を撮像する。この撮影可能領域１２Ａは、例えば、走査装置１９による走査光の走査可能な最大領域である。撮影可能領域１２Ａの一例には、外部照射角Ａで、約１２０度の視野を提供する範囲が挙げられる。この場合の内部照射角は１６０度程度に対応する。

例えば、撮影可能領域１２Ａは、第１撮影可能領域１２Ａ１および第２撮影可能領域１２Ａ２に大別することができる。第１撮影可能領域１２Ａ１とは、被検眼１２の瞳孔中心点２７と中心Ｏとを通る視軸ＣＬ近傍の視野の範囲であり、第２撮影可能領域１２Ａ２とは、第１撮影可能領域１２Ａ１の周辺領域で、視軸ＣＬから離れた周辺視野の範囲である。第１撮影可能領域１２Ａ１に対応する外部照射角の一例としては約３０度（内部照射角は４５度程度に相当）が挙げられ、第２撮影可能領域１２Ａ２に対応する外部照射角の一例として約１２０度（内部照射角１６０度程度に相当）が挙げられる。

眼科撮影装置１１０が被検眼１２の撮影可能領域１２Ａを撮像して得た眼底画像は、従来の技術より広範であるので、以下、ＵＷＦ（Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｆｉｅｌｄ：超広角）眼底画像という。

次に、図４Ａを参照して、画像ビューワ１５０の電気系の構成を説明する。図４Ａに示すように、画像ビューワ１５０は、ＣＰＵ１６２、ＲＡＭ１６６、ＲＯＭ１６４、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８を備えて構成されたコンピュータ本体１５２を備えている。コンピュータ本体１５２の入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８には、２次記憶装置１５４、表示部１５６、マウス１５５Ｍ、キーボード１５５Ｋ、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８が接続されている。コンピュータ本体１５２の入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、ネットワーク１３０に接続され、眼科撮影装置１１０および画像管理サーバ１４０と通信する事ができる。ＲＯＭ１６４または２次記憶装置１５４には、後述する眼底画像表示プログラムが記憶されている。なお、眼底画像表示プログラムは、本開示の技術のプログラムの１例である。

次に、図４Ｂを参照して、画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムの機能の構成を説明する。図４Ｂに示すように、眼底画像表示プログラムは、取得機能、選択機能、変換機能、処理機能、を備えている。画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２がこの各機能を有する眼底画像表示プログラムを実行することで、画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２は、取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８として機能する。処理部１７８は、後述するように画像信号を表示部１５６に出力し、表示部１５６が、処理部１７８により出力された画像信号に基づいて、眼底画像を表示する。

なお、本実施の形態では、眼科撮影装置１１０が表示部１５６を備えているが、本開示の技術はこれに限定されず、眼科撮影装置１１０は表示部１５６を備えず、眼科撮影装置１１０とは物理的に独立した別個の表示装置を備えるようにしてもよい。この場合、当該表示装置は、ＣＰＵ１６２の制御下で動作する画像処理プロセッサユニットを備え、画像処理プロセッサユニットが、処理部１７８により出力された画像信号に基づいて、眼底画像を表示するようにしてもよい。

画像管理サーバ１４０の電気系の構成は、画像ビューワ１５０の電気系の構成と同様であるので、その説明を省略する。

次に本実施の形態の作用を説明する。

本実施の形態では、ＵＷＦ眼底画像を３つの図法の中の選択された１つの図法で表示する。

次に、図５を参照して、画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８が実行する眼底画像表示プログラムの眼底画像表示処理を説明する。図５に示す眼底画像表示プログラムがスタートすると、図５のステップ２００で、変換部１７６は、後述する変数Ｆ、Ｇ、Ｈを０に初期化する。

ステップ２０１で、処理部１７８は、表示部１５６の画面に、図６に示す眼底画像表示画面３００を表示する。

ここで、眼底画像表示画面３００には、図６に示すように、被検者ＩＤ、被検者情報（氏名・年齢・性別、撮影日時、右眼/左眼の区別、デイオプター等）を表示する領域、Ｕ

ＷＦ眼底画像を表示する眼底画像表示領域３０４、上述した３つの図法の中から１つの図法を選択するための図法選択領域３０２、被検者を選択するための被検者選択ボタン３０６、ＵＷＦ眼底画像の赤および緑の色度合いを指定するための赤緑色度合指定ボタン３０８、ＯＣＴ画像を表示するためのＯＣＴ画像表示指示ボタン３１０、眼底画像表示処理を終了させるための終了指示ボタン３１２が含まれている。さらに、ＡＦ画像（AutoFluorescence自家蛍光）、ＦＡ（Fluorescein Angiography：フルオレセイン造影）、ＩＣＧ画像（Indocyanine Green Chorioangiography：インドシアニングリーン造影）などのボタンもあってもよい。

また、画面端に各種アイコン（拡大・縮小、画面の移動、説明追加、メール添付、アノテーションフリーハンド、左右切り替えボタン、過去の履歴参照など、電子カルテ機能を作動させるアイコン類）を表示させるようにしてもよい。

ここで、眼底画像表示画面３００には、３つの図法を用いた表示モード（表示態様）があり、
ＵＷＦ眼底画像を、正積図法に従って表示する正積表示モード、
正距図法に従って表示する正距表示モード、および
正角図法に従って表示する正角表示モード
がある。眼底画像表示画面３００は処理部１７８で出力される画像信号に基づいて表示部１７８に表示される。

正積表示モードの眼底画像表示画面３００は、ＵＷＦ眼底画像を、正積図法（ランベルト正積方位図法）に従って、眼底上の面積と、対応する画像上の面積との比がどこでもどんな広さでも同じになるように表示し、眼底の面積あるいは選択された眼底の所定領域を正しく把握するための表示モードである。

正距表示モードの眼底画像表示画面３００は、ＵＷＦ眼底画像を、正距図法（正距方位図法）に従って、画像上の、眼底の眼軸中心に対応する点から他の点までの距離と、眼底の眼軸中心からの他の点までの距離との比がどこでもどんな距離でも同じになるように、表示し、眼底の任意の２点間の距離を正しく把握するための表示モードである。

正角表示モードの眼底画像表示画面３００は、ＵＷＦ眼底画像を、正角図法（平斜方位図法）に従って、画像上の角度が、眼底上の角度に対応するように表示し、眼底上での方向（例えば血管の方向、視神経の配向など）を正しく把握するための表示モードである。

ステップ２０２で、被検者のＩＤが入力され、被検者のＩＤに対応する眼底画像を表示する指示が入力されると、取得部１７２は、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を取得する。上記のように、ＵＷＦ眼底画像は、二次元座標形式の画像データである。

ステップ２０４で、ＵＷＦ眼底画像を表示部１５６に表示する。具体的には、処理部１７８は、ＵＷＦ眼底画像の画像信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、出力された画像信号に基づいてＵＷＦ眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する。このステップ２０４で表示される眼底画像は、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像である。このＵＷＦ眼底画像は二次元座標形式の座標データとなっている。これは、眼科撮影装置１１０は、眼底を、垂直方向（Ｙ方向）および垂直方向に垂直な水平方向（Ｘ方向）に走査するためである。

このＵＷＦ画像は眼科撮影装置１１０のＳＬＯ撮影系機能により得られた画像である。ＳＬＯ撮影系機能は、眼球の瞳をピボットとして眼底へレーザ光を走査しているため、眼球の眼底面が、平面であるＵＷＦ眼底画像としてステレオ投影されていることになる。よって、ＵＷＦ眼底画像は角度が眼球面上と同じであるが、面積や距離が眼球上と異なっている。つまり、ＳＬＯ撮影系機能により得られたＵＷＦ眼底画像は角度が正しく表現されている正角図法の眼底画像である。

ステップ２０６で、変換部１７６は、ステップ２０２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データから、三次元球面座標の形式の仮想球面画像データを計算（変換）する。仮想球面とは眼球モデルの三次元形状を示すデータである。標準的な眼球モデルを被検者の年齢、人種、眼軸長などの被検者固有のデータを用いてカスタマイズした眼球モデルを仮想球面としてもよい。

具体的には、まず、ＵＷＦ眼底画像の二次元座標の座標データＸ０、Ｙ０（単位：画素）を、Ｘ、Ｙ（単位：rad）へ変換する。

ＵＷＦ眼底画像の二次元座標の縦幅の画素数をrows、横幅の画素数をcolsとする。

眼科撮影装置１１０が眼底を走査する際の、眼軸に対する垂直方向（Ｘ方向）の最大の振れ幅（角度）をθrows、水平方向（Ｙ方向）の最大の振れ幅（角度）をθcolsとする。

Ｘ、Ｙは次のように表される。

Ｘ＝（（（Ｘ０−（rows／２））／（rows））* 1）／θrows

Ｙ＝（（（Ｙ０−（cols／２））／（cols））* 1）／θcols

θcols＝１００／１８０（ｒａｄ）（外部照射角で１００°相当の場合）である。

そして、三次元球面座標の仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚを次のようにして得る。

ｘ＝２Ｘ／（１＋Ｘ２＋Ｙ２）

ｙ＝２Ｙ／（１＋Ｘ２＋Ｙ２）

ｚ＝（−１＋Ｘ２＋Ｙ２）／（１＋Ｘ２＋Ｙ２）

なお、ＵＷＦ眼底画像データを三次元球面座標の仮想球面画像データに変換する方法としては、米国特許８４２２７５０号、米国特許９６４９０３１号を用いることができる。２０１３年４月１６日に公開された米国特許８４２２７５０号の開示及び２０１７年５月１６日に公開された米国特許９６４９０３１号の開示の各々は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

ステップ２０８で、選択部１７４は、別の画面への操作指示があるか否かを判断する。具体的には、選択部１７４は、被検者選択ボタン３０６、赤緑色度合指定ボタン３０８、ＯＣＴ画像表示指示ボタン３１０などの何れかがクリックされたか否かを判断することにより、別の画面への操作指示があるか否かを判断する。

ステップ２０８で、別の画面への操作指示があったと判断された場合には、ステップ２１０で、処理部１７８は、別の画面のためのデータを表示部１５６に出力し、表示部１５６は当該別の画面を表示する。

例えば、被検者選択ボタン３０６がクリックされた場合には、複数の被検者の各々のＩＤおよび被検者情報を眼底画像表示画面３００に重畳して表示される。

赤緑色度合指定ボタン３０８がクリックされた場合には、眼底画像表示領域３０４に表示されているＵＷＦ眼底画像の赤および緑の色度合いを変更する図示しないスライダが眼底画像表示画面３００に重畳して表示され、スライダの操作位置に従ってＵＷＦ眼底画像の赤および緑の色度合いを変更する。

ＯＣＴ画像表示指示ボタン３１０がクリックされた場合には、眼科撮影装置１１０にＯＣＴ撮影機能を実行させて、ＵＷＦ眼底画像上で指定された部分の断層画像を取得させ、取得された断層画像を表示するための表示画面を表示する。

ステップ２１０の後は、眼底画像表示処理はステップ２４４に進む。

ステップ２０８で別の画面への操作指示がないと判断された場合には、選択部１７４は、正距図法が選択されたか否かを判断する。

ここで、図６に示すように、図法選択領域３０２には、３つの図法の各項目を表す指示をするための項目表示指示ボタン３０３が表示される。項目表示指示ボタン３０３がクリックされると、図７に示すように３つの図法のプルダウンメニューが表示される。

プルダウメニューには、正角図法を指示する正角図法指示ボタン３０３Ａ、正積図法を指示する正積図法指示ボタン３０３Ｂ、および正距図法を指示する正距図法指示ボタン３０３Ｃが含まれている。

ステップ２１２では、選択部１７４は、正距図法指示ボタン３０３Ｃがクリックされたか否かを判断することにより、正距表示モードが選択されたか否かを判断する。

ステップ２１２で正距表示モードが選択されなかったと判断した場合には、ステップ２２４で、選択部１７４は、正積図法指示ボタン３０３Ｂがクリックされたか否かを判断することにより、正積表示モードが選択されたか否かを判断する

ステップ２２４で正積表示モードが選択されたと判断されなかった場合には、正角図法指示ボタン３０３Ａがクリックされて、正角表示モードが選択されたので、眼底画像表示処理は、ステップ２３６に進む。

ステップ２１２で正距図法が選択されたと判断された場合には、ステップ２１３で、変換部１７６は、変数Ｆが０か否かを判断する。変数Ｆが０の場合には、ステップ２１４で、変換部１７６は、三次元球面座標データである仮想球面画像データを、次のように、正距図法に従った正距画像データ形式に変換する。

具体的には、まず、仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚを、次のように極座標に変換する。

ψ＝ｓｉｎ−１（ｚ／√（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２））

λ＝ｃｏｓ−１（ｘ／√（ｘ２＋ｙ２））（ｙ≧０）

＝−ｃｏｓ−１（ｘ／√（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２））（ｙ＜０）

ここで、ｃ＝ｃｏｓ−１（ｓｉｎψ。ｓｉｎψ＋ｃｏｓψ。ｃｏｓψｃｏｓ（λ−λ。）である。

ｋ´＝ｃ／ｓｉｎ（ｃ）とすると、正距図法に従った正距画像データＸ、Ｙは、次の通りである。

Ｘ＝−ｋ´｛ｃｏｓψ。ｓｉｎψ−ｓｉｎψ。ｃｏｓψｃｏｓ（λ−λ。）｝

Ｙ＝−ｋ´｛ｃｏｓψｓｉｎψ（λ−λ。）｝

ここで、ψ。＝−π／２、λ。＝πを代入し、正距画像データＸ、Ｙを得る。

ステップ２１５で、変換部１７６は、変数Ｆに１をセットする。これにより、ステップ２１２が再度肯定判定となった場合に、ステップ２１４の変換処理を再度実行しないようにする。よって、ステップ２１３でＦが０と判断されなかった場合には、眼底画像表示処理は、ステップ２１４、２１５をスキップして、ステップ２１６に進む。

ステップ２１６で、処理部１７８は、図８に示すように、ステップ２１４で変換された正距画像データＸ、Ｙの画像信号を含む、変換されたＵＷＦ正距眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正距表示モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、変換されたＵＷＦ正距眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正距表示モードの眼底画像表示画面３００を表示する。

ステップ２１８で、処理部１７８は、２点の指定、表示を行うための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６では、入力された信号に基づいて２点の指定、表示が行われる。

ところで、正距表示モードの眼底画像表示画面３００の場合には、図８に示すように、図法選択領域３０２の隣には、２点を指定して２点間の距離の計算の指示をするためのユーザインターフェースを実行させるための距離計算アイコン領域３２０が設けられている。距離計算アイコン領域３２０には、点を指定する点指定ボタン３２０Ａ、２点間の距離の計算を指示する距離計算ボタン３２０Ｂが表示される。ユーザが、点指定ボタン３２０Ａをドラッグして、眼底画像表示領域３０４の中の所望の点にドラッグする。これを２回繰り返すことで２点３２２Ａ、３２２Ｂが指定される。

ユーザが、距離計算ボタン３２０Ｂを、眼底画像表示領域３０４の上記２点の間にドラッグアンドドロップすると、ステップ２２０で、処理部１７８は、ステップ２１４で変換された正距画像データＸ、Ｙに基づいて、ステップ２１８で指定された２点間の距離を計算する。

ステップ２２２で、処理部１７８は、眼底画像表示領域３０４における２点３２２Ａ、３２２Ｂの隣に、ステップ２２０で計算した距離の値（例えば、１２ｍｍ）を表示する。その後、眼底画像表示処理はステップ２４４に進む。

なお、ステップ２１８〜２２２を複数回繰り返し、複数の２点の組を指定し、各組の２点間の距離を計算し、計算された距離の値を各組の２点の隣に表示してもよい。

また、２点を指定することに限定されず、被検者の眼底に病変の部分があることが診断され、当該病変の部分が予め記憶されている場合、ステップ２１８では、画像ビューワ１５０が予め記憶された部分の２点を表示するようにしてもよい。ユーザは、表示された２点の間を、現実の眼底画像の病変の部分を見て、調整する。調整不要の場合にはそのまま２点間の距離が計算される。

ステップ２２４で正積図法が選択されたと判断された場合には、ステップ２２５で、変換部１７６は、変数Ｇが０か否かを判断する。変数Ｇが０の場合には、ステップ２２６で、変換部１７６は、仮想球面画像データを、次のように正積図法に従った正積画像データ形式に変換する。

具体的には、変換部１７６は、仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚを、次のように変換することにより、正積図法に従った正積画像データに変換する。

Ｘ＝（√（２／（１−ｚ）））*ｘ

Ｙ＝（√（２／（１−ｚ）））*ｙ

ステップ２２７で、変換部１７６は、変数Ｇに１をセットする。眼底画像表示処理は、ステップ２２８に進む。

ステップ２２５で変数Ｇが０でないと判断した場合には、眼底画像表示処理は、ステップ２２６、ステップ２２７をスキップして、ステップ２２８に進む。

ステップ２２８で、処理部１７８は、ステップ２２６で変換された正積画像データＸ、Ｙに基づいて、正積図法に変換されたＵＷＦ正積眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正積表示モードの眼底画像表示画面３００を生成し、変換された正積画像データの画像信号を含む、眼底画像表示画面３００のデータを表示部１５６に出力する。表示部１５６は、眼底画像表示画面３００を表示する。これにより、ＵＷＦ眼底画像が正積図法で表示される。

ステップ２３０で、処理部１７８は、領域の指定、表示を行うための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６では、入力された信号に基づいて領域の指定、表示が行われる。

ところで、正積表示モードの眼底画像表示画面３００の場合には、図９に示すように、図法選択領域３０２の隣には、エリアを指定してエリアの面積計算をするためのユーザインターフェースを実行させるための面積計算アイコン領域３３０が表示される。面積計算アイコン領域３３０には、エリアを指定するエリア指定ボタン３３０Ａが表示される。ユーザは、エリア指定ボタン３３０Ａをドラッグし、眼底画像表示領域３０４の所望の領域にドロップする。ユーザは、ドロップされた３３０Ａの大きさを調整する。

ステップ２３２で、処理部１７８は、ステップ２２６で変換された正積画像データＸ、Ｙに基づいて、ステップ２３０で指定された領域３３０Ｂの面積を計算し、ステップ２３４で、表示部１５６画面における領域３３０Ｂの隣３３０Ｃに面積の値（例えば、２００ｍｍ^２）を表示する。眼底画像表示処理はステップ２４４に進む。

なお、ステップ２３０〜２３４を複数回繰り返し、複数のエリアの組を指定し、各エリアの面積を計算し、計算された面積の値を各エリアの隣に表示してもよい。

また、エリアを指定することに限定されず、被検者の眼底に病変の部分があることが診断され、当該病変の部分が予め記憶されている場合、ステップ２１８では、画像ビューワ１５０が予め記憶された部分の領域を表示するようにしてもよい。ユーザは、表示された領域を、現実の眼底画像の病変の部分を見て、調整する。調整不要の場合にはそのままエリアの面積が計算される。

ところで、ステップ２１２で正距図法が選択されなかったと判断し、かつ、ステップ２２４で正積図法が選択されなかったと判断した場合には、正角図法指示ボタン３０３Ａがクリックされて、正角図法が選択されたと判断することができる。眼底画像表示処理はステップ２３６に進む。

ステップ２３６で、変換部１７６は、変数Ｈが０か否かを判断する。変数Ｈが０の場合には、ステップ２３８で、変換部１７６は、三次元球面座標データである仮想球面画像データを、次のように、正角図法に従った正角画像データ形式に変換する。なお、仮想球面画像データを正角画像データ形式に変換せずに、ステップ２０２で取得したＵＷＦ眼底画像をそのまま用いてもよい。

仮想球面画像データを正角画像データ形式に変換することは次のようにして行う。

具体的には、変換部１７６は、仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚは、次のように変換することにより、正角図法に従った正角画像データに変換される。

Ｘ＝ｘ／（１−ｚ）

Ｙ＝ｙ／（１−ｚ）

ステップ２４０で、変換部１７６は、変数Ｈに１をセットする。眼底画像表示処理は、ステップ２４２に進む。

ステップ２３６で変数Ｈが０でないと判断された場合には、眼底画像表示処理は、ステップ２３８、２４０をスキップして、ステップ２４２に進む。

ステップ２４２で、処理部１７８は、ＵＷＦ眼底画像を、ステップ２３８で変換された正角画像データＸ、Ｙに基づいて、正角図法に変換されたＵＷＦ正角眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正角表示モードの眼底画像表示画面３００を生成し、変換された正角画像データの画像信号を含む、眼底画像表示画面３００のデータを表示部１５６に出力する。表示部１５６は、眼底画像表示画面３００を表示する。これにより、ＵＷＦ眼底画像が正角図法で表示される。眼底画像表示処理は、ステップ２４４に進む。

また、図示はしていないが、正角画像データを用いて、指定された２点の方向（指定された２点で定められる直線の向き）を計算したり、指定された３点で定められる角度（例えば、点Ａ、点Ｂ、点Ｃの３点が指定された場合は、∠ＡＢＣの角度）を計算したりするようにしてもよい。

ステップ２４４で、選択部１７４は、終了指示ボタン３１２がクリックされたか否かを判断することにより、終了指示があるか否かを判断する。ステップ２４４で、終了指示がないと判断された場合には、本処理は、ステップ２０８に戻って、以上の処理（ステップ２０８〜ステップ２４４）を実行する。ステップ２４４で終了指示があると判断した場合には、本処理は終了する。

また、正距図法に従って変換した正距画像データを、正距離モードの眼底画像の表示と眼底上の二点間の距離を計算とに用いることを示した。これに限らず、眼底上の二点間の距離の計算には正距図法に従って変換した正距画像データを用い、正距離モードの眼底画像には正距離図法に従って変換された画像ではなく、正距モード画面であることをユーザに想起させるように変換した眼底画像（完全な正距図法による変換ではなく、正距図法に近い変換方法による眼底画像）にしてもよい。

同様に、正積図法に従って変換した正積画像データを、正積モードの眼底画像の表示と眼底上の領域の面積計算とに用いることを示した。これに限らず、眼底上の面積の計算には正積図法に従って変換した正積画像データを用い、正積モードの眼底画像には正積積図法に従って変換された画像ではなく、正積モード画面であることをユーザに想起させるように変換した眼底画像（完全な正積図法による変換ではなく、正積図法に近い変換方法による眼底画像）にしてもよい。

さらに、同様に、正角図法に従って変換した正角画像データを、正角モードの眼底画像の表示と眼底上の二点間の方向や３点で定まる角度の計算とに用いることを示した。これに限らず、眼底上の角度の計算には正角図法に従って変換した正角画像データを用い、正角モードの眼底画像には正角積図法に従って変換された画像ではなく、正角モード画面であることをユーザに想起させるように変換した眼底画像（完全な正角図法による変換ではなく、正角図法に近い変換方法による眼底画像）にしてもよい。

以上説明したように本実施の形態によれば、ＵＷＦ眼底画像を、正積図法に従って、眼底上の面積と、対応する画像上の面積との比がどこでもどんな広さでも同じになるように、変換した眼底画像を表示する。よって、面積を正確に計測および提示することができる。

また、ＵＷＦ眼底画像を、正距図法に従って、眼底上の二点間の距離が正しくなるように変換した眼底画像を表示する。よって、距離を正確に計測および提示することができる。

また、本実施の形態では、ＵＷＦ眼底画像を、正積図法、正距図法、および正角図法から選択された図法に変換してＵＷＦ眼底画像を表示する。よって、ユーザが所望する面積、方角、および距離の内の何れかが正しいＵＷＦ眼底画像を表示することができる。

更に、本実施の形態では、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像の二次元座標の画像データを、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正積図法に従った画像データ、正距図法に従った画像データ、及び正角図法に従った画像データに変換する。よって、ＵＷＦ眼底画像を、仮想球面画像データから変換した画像データで、正積図法、正距図法、及び正角図法に従った画像を表示することができる。

（変形例）
次に変形例を説明する。
（第１の変形例）
図１０を参照して、第１の変形例にかかる眼底画像表示画面３００を説明する。前述した実施の形態では、眼底画像表示画面３００には、３つの図法の中の選択された図法に従ったＵＷＦ眼底画像のみを表示している。本開示の技術は、これに限定されず、選択された図法ばかりではなく、選択されなかった図法でもＵＷＦ眼底画像を表示するようにしてもよい。具体的には、図１０に示す変形例では、眼底画像表示画面３００は、前述した実施の形態における眼底画像表示領域３０４と、眼底画像表示領域３０４より大きさが小さい２つの眼底画像表示領域３５０、３６０を有する。眼底画像表示領域３０４には、ＵＷＦ眼底画像を、選択された図法で表示し、眼底画像表示領域３５０、３６０には、選択されなかった図法で表示する。

なお、第１の本変形例では、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像の二次元座標の座標データを、三次元球面座標の三次元球面座標データに変換し、変換された三次元球面座標データを、正積図法に従った二次元座標の座標データ、正距図法に従った二次元座標の座標データ、及び正角図法に従った二次元座標の座標データに予め変換しておく。そして、眼底画像表示領域３０４、３５０、３６０には、対応する表示モードに対応する画像データを用いて、ＵＷＦ眼底画像を表示する。

（第２の変形例）
次に、第２の変形例を説明する。前述した実施の形態および第１の変形例では、図８に示すように正距表示モードの眼底画像表示画面３００を表示している場合に、指定された２点間の距離を、正距表示モードに対応する画像標データに基づいて計算する。また、図９に示すように、正積表示モードの眼底画像表示画面３００を表示している場合に、指定された領域に面積を、正積表示モードに対応する画像データに基づいて計算している。本開示の技術は、これに限定されず、正角表示モードの眼底画像表示画面３００において距離やエリアの面積の計算及び表示をしたり、正距表示モードの眼底画像表示画面３００において距離の他にエリアの面積の計算及び表示をしたり、正距表示モードの眼底画像表示画面３００においてエリアの面積の他に距離の計算及び表示をしたり、してもよい。

例えば、第２の変形例における正角表示モードの眼底画像表示画面３００では、図１１に示すように、図法選択領域３０２の隣に、点指定ボタン３２０Ａ、距離計算ボタン３２０Ｂ、及びエリア指定ボタン３３０Ａを表示する領域が設けられている。なお、図示しないが、正距表示モードの眼底画像表示画面３００や正積表示モードの眼底画像表示画面３００も同様に、図法選択領域３０２の隣に、点指定ボタン３２０Ａ、距離計算ボタン３２０Ｂ、及びエリア指定ボタン３３０Ａを表示する領域が設けられている。

正角表示モード、正距表示モード、及び正積表示モードの各々の眼底画像表示画面３００で、上記実施の形態のように、２点が指定されると、指定された２点間の距離を、正距表示モードに対応する画像データに基づいて計算し、エリアが指定されると、指定されたエリアの面積を、正積表示モードに対応する画像データに基づいて計算し、計算されたい値を表示するようにしてもよい。第２の変形例でも、第１の変形例のように、第１の本変形例では、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像の二次元座標の画像データ

を、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正積図法、正距図法、及び正角図法の画像データに予め変換しておく。このように変換しておいた画像データに基づいて、上記距離や面積の計算をする。

（第３の変形例）
上記実施の形態および第１および第２の変形例では、眼底画像としてＵＷＦ眼底画像を表示しているが、本開示の技術は、これに限定されず、ＵＷＦ眼底画像より狭い範囲の眼底画像を表示するようにしてもよい。

（第４の変形例）
上記実施の形態および第１〜第３の変形例では、眼科撮影装置１１０、画像管理サーバ１４０、および画像ビューワ１５０を備えているが、本開示の技術は、これに限定されず、画像管理サーバ１４０を省略した第１のシステム構成と、画像ビューワ１５０を省略した第２のシステム構成と、画像管理サーバ１４０および画像ビューワ１５０を省略した第３のシステム構成が適用可能である。

第１のシステム構成では、画像管理サーバ１４０を省略しているので、眼科撮影装置１１０によって得られた複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０または画像ビューワ１５０が管理する。複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０が管理する場合、画像ビューワ１５０は、眼科撮影装置１１０から眼底画像を取得して、眼底画像表示プログラムを実行する。

第２のシステム構成では、画像ビューワ１５０を省略しているので、眼科撮影装置１１０によって得られた複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０または画像管理サーバ１４０が管理する。複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０が管理する場合、画像管理サーバ１４０が、眼科撮影装置１１０から眼底画像を取得して、眼底画像表示プログラムを実行する。

第３のシステム構成では、画像管理サーバ１４０および画像ビューワ１５０を省略しているので、眼科撮影装置１１０によって得られた複数の被検者の各々の眼底画像は、眼科撮影装置１１０が記憶装置に記憶し、眼科撮影装置１１０は、記憶装置から眼底画像を取得して、眼底画像表示プログラムを実行する。

（第５の変形例）
上記実施の形態および第１および第２の変形例では、眼底画像としてＵＷＦ眼底画像を表示しているが、本開示の技術は、これに限定されず、複数の眼底画像を合成したモンタージュ眼底画像であってもよい。また、ＯＣＴ撮影系機能を用いて取得されたＯＣＴデータを処理して得られた平面画像（ｅｎｆａｃｅ画像）やＯＣＴ−アンジオグラフィー（ＯＣＴ−ＡＮＧＩＯＧＲＡＰＨＹ）により得られた平面画像であってもよい。

（第６の変形例）
第６の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、図１２に示す眼底画像表示プログラムを実行する。

図１２に示す眼底画像表示プログラムは、図６の眼底画像表示画面３００が表示部１５６に表示されたときにスタートする。

ステップ４０２で、取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

ステップ４０４で、選択部１７４は、表示モードの選択があったか否かを判断する。具体的には、図６の項目表示指示ボタン３０３がクリックされ、図７に示すように３つの図法のプルダウンメニューが表示され、ユーザが、正角図法指示ボタン３０３Ａ、正積図法指示ボタン３０３Ｂ、または正距図法指示ボタン３０３Ｃがクリックされた場合、選択部１７４は、それぞれ正角表示モード、正積表示モード、または正距表示モードの選択があったかと判断する。

ステップ４０６で、変換部１７２は、第１眼底画像を、選択された表示モードに応じた第２眼底画像に変換する。具体的には、変換部１７２は、ステップ２０６と同様に、第１眼底画像を眼球モデルに基づいた仮想球面画像データに変換する。正距表示モードが選択された場合、変換部１７２は、ステップ２１４と同様に仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。正積表示モーが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２２６と同様に、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。正角表示モードが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２３８と同様に、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

ステップ４０８で、処理部１７８は、ステップ４０６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された表示モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、ステップ４０６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された表示モードの眼底画像表示画面３００を表示する。正距表示モードが選択された場合、ステップ２１６と同様に正距表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。正積表示モーが選択された場合には、ステップ２２８と同様に正積表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。正角表示モードが選択された場合には、ステップ２４２と同様に正角表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

ところで、第６の変形例では、ステップ４０２（図１２）で、正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの何れかの画像を、第１眼底画像として、取得するようにしてもよい。具体的には、まず、取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を取得する。ステップ２０６と同様に、変換部１７６は、ステップ２０２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データから、三次元球面座標の形式の仮想球面画像データを計算（変換）する。正距表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２１４と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正積表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２２６と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正角表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２３８と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。

（第７の変形例）
第７の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、図１３に示す眼底画像表示プログラムを実行する。

図１３に示す眼底画像表示プログラムは、図６の眼底画像表示画面３００が表示部１５６に表示されたときにスタートする。

ステップ４１２で、取得部１７２は、ステップ２０２（ステップ４０２）と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

ステップ４１４で、選択部１７４は、解析モードの選択があったか否かを判断する。

解析モードは、眼底画像を画像解析した結果を表示するモードである。例えば、視神経の走行方向の解析モード、病変部の大きさ（病変部の面積）を求める解析モード、及び眼底の構造物間の距離（例えば、黄斑と視神経乳頭との距離）を求める解析モードなどがある。

第７の実施の形態では、図６の項目表示指示ボタン３０３（図７の正角図法指示ボタン３０３Ａ、正積図法指示ボタン３０３Ｂ、および正距図法指示ボタン３０３Ｃのプルダウンメニュー）に代えて、解析モード指示ボタンが表示される。解析モード指示ボタンがクリックされると、視神経の走行方向の解析モードの指示ボタン、病変部の大きさを求める解析モードの指示ボタン、および眼底の構造物間の距離を求める解析モードの指示ボタンのプルダウンメニューが表示される。ユーザが何れかの指示ボタンがオンされると、選択部１７４は、解析モードの選択があったと判断する。

ステップ４１６で、変換部１７２は、第１眼底画像を、選択された解析モードに応じた第２眼底画像に変換する。

それぞれの解析モードには、各解析モードに適切な表示モードの画像データが定められている。

眼底の構造物間の距離を求める解析モードには、距離を計算することから正距離画像データが適切である。眼底の構造物間の距離を求める解析モードが選択された場合、変換部１７２は、ステップ２１４と同様に仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

病変部の大きさの解析モードには、面積を計算することから正積画像データが適切である。病変部の大きさの解析モードが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２２６と同様に、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

走行方向の解析モードは、方向を計算することから正角画像データが適切である。走行方向の解析モードが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２３８と同様に、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

ステップ４１８で、処理部１７８は、ステップ４１６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された解析モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、ステップ４０６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された解析モードの眼底画像表示画面３００を表示する。

眼底の構造物間の距離を求める解析モードが選択された場合、ステップ２１６と同様に正距表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

病変部の大きさの解析モードが選択された場合には、ステップ２２８と同様に正積表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

走行方向の解析モードが選択された場合には、ステップ２４２と同様に正角表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

ところで、第７の変形例では、ステップ４１２で、正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの何れかの画像を、第１眼底画像として、取得するようにしてもよい。具体的には、まず、取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を取得する。ステップ２０６と同様に、変換部１７６は、ステップ２０２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データから、三次元球面座標の形式の眼球モデルに基づく仮想球面画像データを計算（変換）する。正距表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２１４と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正積表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２２６と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正角表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２３８と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。

画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の処理部は、正距離モードにおいて、正距離図法に基づいて変換された正距画像データに基づいて、指定された２点間の距離を計算する。

画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の処理部は、正積モードにおいて、正積図法に基づいて変換された正積画像データに基づいて、指定された領域の面積を計算する。

画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の処理部は、正角モードにおいて、正角図法に基づいて変換された正角画像データに基づいて、指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を計算する。

（第８の変形例）
第８の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、図１４に示す眼底画像表示プログラムを実行する。

ステップ４２２で、取得部１７２は、ステップ２０２（ステップ４０２、ステップ４１２）と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

ステップ４２４で、変換部１７６は、第１眼底画像を仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データから正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの各々の眼底画像を生成する。

具体的には、まず、ステップ２０６と同様に、変換部１７６は、ステップ４２２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データを眼球モデルに基づく仮想球面画像データに変換する。

次に、変換部１７６は、ステップ２１４と同様に、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、正距離画像を生成する。

変換部１７６は、ステップ２２６と同様に、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、正積画像を生成する。

変換部１７６は、ステップ２３８と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、正角画像を生成する。

ステップ４２６で、処理部１７８は、第１眼底画像と、正距離画像、正積画像、及び正角画像の各々とを関連付けてメモリ（ＲＡＭ１６６）に記憶する。

ステップ４２８で、選択部１７４は、表示モードあるいは解析モードの選択がユーザによってなされたか否かを判断する。第８の変形例において、ステップ４２８で表示モードが選択される場合には、ステップ４０４（図１２参照）と同様に判断する。第８の変形例において、ステップ４２８で、解析モードが選択される場合には、ステップ４１４（図１３参照）と同様に判断する。

ステップ４３０で、処理部１７８は、ステップ４２８により選択された表示モードまたは解析モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、選択された表示モードまたは解析モードの眼底画像表示画面３００を表示する。

（第９の変形例）
第９の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、次の処理を実行するようにしてもよい。

取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

処理部１７８は、ステップ２０４と同様に、ＵＷＦ眼底画像の画像信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、出力された画像信号に基づいてＵＷＦ眼底画像をそのまま眼底画像表示領域３０４に表示する。

ユーザが、表示されたＵＷＦ眼底画像において、２点を指定し、指定された２点間の距離を計算する指示を入力した場合、変換部１７６は、ＵＷＦ眼底画像の画像データを仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換する。処理部は、正距離モードにおいて、正距離図法に基づいて変換された正距画像データに基づいて指定された２点間の距離を計算し、２点間の距離の値を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、２点と共に、２点間の距離を表示する。

ユーザが、表示されたＵＷＦ眼底画像において、領域を指定し、指定された領域の面積を計算する指示を入力した場合、変換部１７６は、ＵＷＦ眼底画像の画像データを眼球モデルに基づく仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換に変換する。処理部は、正積モードにおいて、正積図法に基づいて変換された正積画像データに基づいて指定された領域の面積を計算し、指定された領域の面積の値を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、指定された領域と共に、指定された領域の面積の値を表示する。

ユーザが、表示されたＵＷＦ眼底画像において、２点あるいは３点を指定し、指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度する指示を入力した場合、変換部１７６は、ＵＷＦ眼底画像の画像データを仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換に変換する。処理部は、正角図法に基づいて変換された正角画像データに基づいて指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を計算し、２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を示す値を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、指定された２点あるいは３点と共に、２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を示す値を表示する。

（その他の変形例）
上記実施の形態および第１〜第９の変形例では、正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの３つの表示モードを用いているが、本開示の技術は、これに限定されず、次のようなその他の表示モードを用いるようにしてもよい。例えば、モルワイデ図法、メルカトル図法、サンソン図法、モルワイデ図法等に従った表示モードがある。また、選択する対象の表示モードは、３以外の複数の表示モードを対象とするようにしてもよい。

第１の実施の形態及び各変形例では、コンピュータを利用したソフトウェア構成により制御処理が実現される形態例を示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア構成のみによって、制御処理が実行されるようにしてもよい。制御処理がソフトウェア構成とハードウェア構成との組み合わせた構成によって実行されるようにしてもよい。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１００ 眼底画像表示システム
１１０ 眼科撮影装置
１３０ ネットワーク
１４０ 画像管理サーバ
１５０ 画像ビューワ
１５２ コンピュータ本体
１５６ 表示部
１７２ 取得部
１７４ 選択部
１７６ 変換部
１７８ 処理部
３００ 眼底画像表示画面
３０２ 図法選択領域
３０３ 項目表示指示ボタン
３０３Ａ 正角図法指示ボタン
３０３Ｂ 正積図法指示ボタン
３０３Ｃ 正距図法指示ボタン
３０４ 眼底画像表示領域
３２０ 距離計算アイコン領域
３２０Ａ 点指定ボタン
３２０Ｂ 距離計算ボタン
３３０ 面積計算アイコン領域
３３０Ａ エリア指定ボタン
３５０、３６０ 眼底画像表示領域

本発明は、画像信号出力装置及び方法、画像データ変換装置及び方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、眼底を撮影して表示部に表示し、表示された眼底画像上で２点が指定されると、被検眼視度、眼軸長に応じて算出されたサイズの眼底上でのマスクの表示画面での座標距離と、指定された２点間の表示画面上での座標距離とから、眼底上の実距離を演算することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開2006-122160号公報

本開示の技術の第１の態様の画像信号出力装置は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択する選択部と、前記選択された図法に前記眼底画像を変換する変換部と、前記変換された眼底画像の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

第２の態様の画像信号出力装置は、正角である眼底画像を取得する取得部と、眼底画像の図法を選択する選択部と、選択された図法に眼底画像を変換する変換部と、前記取得部により取得された前記正角である眼底画像の第１の画像信号を出力すると共に、前記選択部により図法の選択があった場合は選択された図法に変換された眼底画像の第２の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

第３の態様の画像データ変換装置は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像の画像データを、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正角図法に従った二次元座標の画像データ、正積図法に従った二次元座標の画像データおよび正距図法に従った二次元座標の画像データの少なくともいずれかに変換する変換部と、を備えている。

第４の態様は、コンピュータを、第１の態様又は第２の態様の画像信号出力装置の前記取得部、前記選択部、前記変換部、及び前記処理部として機能させるためのプログラムである。

第５の態様は、コンピュータを、第３の態様の画像データ変換装置の前記取得部及び前記変換部として機能させるためのプログラムである。

第６の態様の画像信号出力方法では、コンピュータが、眼底画像を取得し、前記コンピュータが、前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択し、前記コンピュータが、前記選択された図法に前記眼底画像を変換し、前記コンピュータが、前記変換された眼底画像の画像信号を出力する。

第７の態様の画像信号出力方法では、コンピュータが、正角である眼底画像を取得し、前記コンピュータが、眼底画像の図法を選択し、前記コンピュータが、選択された図法に眼底画像を変換し、前記コンピュータが、前記取得された前記正角である眼底画像の第１の画像信号を出力すると共に、図法に変換された眼底画像の第２の画像信号を出力する。

第８の態様の画像データ変換方法では、コンピュータが、眼底画像を取得し、前記コンピュータが、前記取得された眼底画像の座標データを、三次元球面座標の三次元球面座標データに変換し、変換された三次元球面座標データを、正角図法に従った二次元座標の座標データ、正積図法に従った二次元座標の座標データおよび正距図法に従った二次元座標の座標データの少なくともいずれかに変換する。

第９の態様の画像信号出力装置は、眼底画像を取得する取得部と、前記取得された眼底画像を、正距離モード、正積モードあるいは正角モードに変換した眼底画像の画像信号を出力する処理部と、を備えている。

第１０の態様は、コンピュータを、第９の態様の画像信号出力装置の前記取得部及び前記処理部として機能させるためのプログラムである。

第１１の態様の画像信号出力方法では、コンピュータが、眼底画像を取得し、前記コンピュータが、前記取得された眼底画像を、正距離モード、正積モードあるいは正角モードに変換した眼底画像の画像信号を出力する。

眼底画像表示システム１００のブロック図である。 眼科撮影装置１１０の全体構成の一例を示すブロック図である。 眼科撮影装置１１０に含まれる走査装置の概略的な構成の一例を示す概念図である。 画像ビューワ１５０の電気系の構成のブロック図である。 画像ビューワ１５０の機能のブロック図である。 画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。 正角表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 図法選択領域３０２がクリックされて、各図法を選択するための選択ボタンが表示された様子を示す眼底画像表示画面３００を示す図である。 ＵＷＦ眼底画像を正距図法で表示した正距表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 ＵＷＦ眼底画像を正積図法で表示した正積表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 第１の変形例にかかる正距表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 第２の変形例におけるＵＷＦ眼底画像を正角図法で表示した正角表示モードの眼底画像表示画面３００を示す図である。 第６の変形例における画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。 第７の変形例における画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。 第８の変形例における画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１を参照して、眼底画像表示システム１００の構成を説明する。図１に示すように、眼底画像表示システム１００は、眼底画像を撮影する眼科撮影装置１１０と、眼科撮影装置１１０によって複数の被検者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像を、被検者のＩＤに対応して記憶する画像管理サーバ１４０と、画像管理サーバ１４０により取得した眼底画像を表示する画像ビューワ１５０と、を備えている。眼科撮影装置１１０、画像管理サーバ１４０、画像ビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。なお、画像ビューワ１５０は、本開示の技術の画像信号出力装置及び画像データ変換装置の１例である。

次に、図２を参照して、眼科撮影装置１１０の構成の一例を説明する。図２に示すように、眼科撮影装置１１０は、被検眼の眼底を撮影する装置本体１４および制御装置１６を含む。制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポートを備えたコンピュータで構成され、図示しない通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介して、ネットワーク１３０に接続される。なお、以下の説明では、「撮影」とは、ユーザが眼科撮影装置１１０を用いて被写体を示す画像を取得することをいい、「撮像」と称する場合がある。装置本体１４は、制御装置１６の制御下で作動する。装置本体１４は、ＳＬＯユニット１８、走査装置１９、およびＯＣＴユニット２０を含む。

なお、以下の説明では、眼科撮影装置１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｙ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｘ方向」とし、被検眼１２の前眼部から眼球中心Ｏを介して眼底に向かう方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｙ方向およびＺ方向の双方に対して垂直な方向が「Ｘ方向」となる。

本実施形態にかかる眼科撮影装置１１０は、眼科撮影装置１１０で実現可能な主要な機能の一例として、２つの機能を有している。第１機能は、眼科撮影装置１１０を走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という。）として作動させ、ＳＬＯによる撮影を行う機能（以下、ＳＬＯ撮影系機能という。）である。第２機能は、眼科撮影装置１１０を光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ。以下、「ＯＣＴ」という。）として作動させ、ＯＣＴによる撮影を行う機能（以下、ＯＣＴ撮影系機能という。）である。

ＳＬＯ撮影系機能は、眼科撮影装置１１０の構成のうち、制御装置１６、ＳＬＯユニット１８および第１光学スキャナ２２を含む走査装置１９によって実現される。ＳＬＯユニット１８は、光源、および検出素子等を含んで、被検眼１２の眼底を撮像するように構成されている。つまり、眼科撮影装置１１０は、ＳＬＯ撮影系機能として作動されることで、被検眼１２の眼底（例えば撮影可能領域１２Ａ）が被写体として撮像される。具体的には、ＳＬＯユニット１８からの光（以下、「ＳＬＯ光」という。）が走査装置１９によって被検眼１２の瞳孔を通して撮影可能領域１２Ａに対して、第１光学スキャナ２２によるＸ方向（鉛直方向）、および第３光学スキャナ２９によるＹ方向（水平方向）に走査され、その反射光による眼底画像がＳＬＯユニット１８で取得される。なお、ＳＬＯ撮影系機能は、周知の機能であるため、詳細な説明は省略する。

ＯＣＴ撮影系機能は、制御装置１６、ＯＣＴユニット２０および第２光学スキャナ２４を含む走査装置１９によって実現される。ＯＣＴユニット２０は、光源、分光器、センサ、および参照光学系等を含んで、眼底の膜厚方向に複数の断層領域を撮像するように構成されている。つまり、眼科撮影装置１１０は、ＯＣＴ撮影系機能として作動されることで、眼底（例えば撮影可能領域１２Ａ）の膜厚方向の領域である断層領域が撮像される。具体的には、ＯＣＴユニット２０からの光（以下、「測定光」という。）が走査装置１９によって被検眼１２の瞳孔を通して撮影可能領域１２Ａに対して、第２光学スキャナ２４によるＸ方向（鉛直方向）、および第３光学スキャナ２９によるＹ方向（水平方向）に走査され、測定光の反射光と参照光とを干渉させて干渉光が生成される。ＯＣＴユニット２０は、干渉光の各スペクトル成分を検出し、検出結果を用いて制御装置１６が断層領域を示す物理量（例えば断層画像）を取得する。なお、ＯＣＴ撮影系機能は、周知の機能であるため、詳細な説明は省略する。

以下の説明では、ＳＬＯ光および測定光は共にＸ方向およびＹ方向に２次元的に走査される光であるので、ＳＬＯ光および測定光を区別して説明する必要がない場合には、ＳＬＯ光および測定光を総称して「走査光」という。

なお、本実施形態では、走査光を用いた機能を含む眼科撮影装置１１０の一例を説明するが、走査光を用いた機能を含む眼科撮影装置に限定されるものではなく、被検眼１２を観察可能な機能を有していればよい。例えば、走査光の照射に限らず、被検眼１２の眼底へ向けて光を照射して被検眼１２の眼底観察可能な機能を含む眼科撮影装置への適用が可能である。つまり、走査光を走査した際の被検眼１２からの反射光を用いることに限定されず、単に光を照射して被検眼１２を観察する機能を含むものである。また、被検眼１２への光の照射にも限定されない。例えば、被検眼１２に生じさせた蛍光などの光を用いて被検眼１２を観察する機能を含むものである。このため、以下、被検眼１２を観察する場合の光として、眼底からの反射光および眼底における発光を含む概念として、「被検眼１２からの光」と称して説明する。

次に、図３を参照して、眼科撮影装置１１０に含まれる走査装置の構成を説明する。図３に示すように、共通光学系２８は、第３光学スキャナ２９の他に、スリットミラー３０および楕円鏡３２を含む。なお、ダイクロイックミラー２６、スリットミラー３０、および楕円鏡３２が側面視端面図で表されている。なお、共通光学系２８は、スリットミラー３０および楕円鏡３２に代えて、複数のレンズ群を用いた構成でもよい。

スリットミラー３０は、楕円状の第１反射面３０Ａを有する。第１反射面３０Ａは、第１焦点Ｐ１および第２焦点Ｐ２を有する。楕円鏡３２も、楕円状の第２反射面３２Ａを有する。第２反射面３２Ａは、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ４を有する。

スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ２が第３光学スキャナ２９で共通の位置になるように配置されている。また、スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第２焦点Ｐ４が被検眼１２の瞳孔の中心部に位置するように配置されている。更に、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、およびスリットミラー３０は、第１焦点Ｐ１が第１光学スキャナ２２および第２光学スキャナ２４に位置するように配置されている。

つまり、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、および第３光学スキャナ２９は、被検眼１２の瞳孔の中心部と共役な位置に配置されている。

なお、走査装置１９にかかる基本構成は、特許第３４９００８８号および特許第５３３０２３６号に開示されている構成を用いることができる。

本実施の形態では、図３に示す走査装置により、眼底の視野角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を従来の技術より大きな角度とし、従来の技術より広範囲の眼底領域を観察できる。当該広範囲の眼底領域を、眼科撮影装置１１０による外部からの照射光についての外部照射角と、これにより照射させる被検眼の内部での照射角としての内部照射角とを区別して説明する。

外部照射角とは、眼科撮影装置１１０側から、すなわち被検眼１２の外部からの光照射角である。つまり、被検眼１２の眼底に対して照射光が被検眼１２の瞳孔中心点２７（すなわち、瞳孔の正対視中央点（図２も参照））へ向かう角度を外部照射角とする。この外部照射角はまた眼底から反射して瞳孔中心点２７から被検眼１２を射出して眼科撮影装置１１０へ向かう光の角度に等しい。

一方、内部照射角とは、被検眼１２の眼球中心Ｏを基準位置として、被検眼１２の眼底が走査光により照射されて実質的に撮影される光照射角を表している。外部照射角Ａと内部照射角Ｂとは、対応関係にあるが、以下の説明では、眼科撮影装置としての説明であるため、眼底の視野角に対応する照射角として、外部照射角を用いる。

眼科撮影装置１１０は、外部照射角による被検眼１２の眼底領域である撮影可能領域１２Ａ（図２も参照）内を撮像する。この撮影可能領域１２Ａは、例えば、走査装置１９による走査光の走査可能な最大領域である。撮影可能領域１２Ａの一例には、外部照射角Ａで、約１２０度の視野を提供する範囲が挙げられる。この場合の内部照射角は１６０度程度に対応する。

例えば、撮影可能領域１２Ａは、第１撮影可能領域１２Ａ１および第２撮影可能領域１２Ａ２に大別することができる。第１撮影可能領域１２Ａ１とは、被検眼１２の瞳孔中心点２７と中心Ｏとを通る視軸ＣＬ近傍の視野の範囲であり、第２撮影可能領域１２Ａ２とは、第１撮影可能領域１２Ａ１の周辺領域で、視軸ＣＬから離れた周辺視野の範囲である。第１撮影可能領域１２Ａ１に対応する外部照射角の一例としては約３０度（内部照射角は４５度程度に相当）が挙げられ、第２撮影可能領域１２Ａ２に対応する外部照射角の一例として約１２０度（内部照射角１６０度程度に相当）が挙げられる。

眼科撮影装置１１０が被検眼１２の撮影可能領域１２Ａを撮像して得た眼底画像は、従来の技術より広範であるので、以下、ＵＷＦ（Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｆｉｅｌｄ：超広角）眼底画像という。

次に、図４Ａを参照して、画像ビューワ１５０の電気系の構成を説明する。図４Ａに示すように、画像ビューワ１５０は、ＣＰＵ１６２、ＲＡＭ１６６、ＲＯＭ１６４、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８を備えて構成されたコンピュータ本体１５２を備えている。コンピュータ本体１５２の入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８には、２次記憶装置１５４、表示部１５６、マウス１５５Ｍ、キーボード１５５Ｋ、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８が接続されている。コンピュータ本体１５２の入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、ネットワーク１３０に接続され、眼科撮影装置１１０および画像管理サーバ１４０と通信する事ができる。ＲＯＭ１６４または２次記憶装置１５４には、後述する眼底画像表示プログラムが記憶されている。なお、眼底画像表示プログラムは、本開示の技術のプログラムの１例である。

次に、図４Ｂを参照して、画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２が実行する眼底画像表示プログラムの機能の構成を説明する。図４Ｂに示すように、眼底画像表示プログラムは、取得機能、選択機能、変換機能、処理機能、を備えている。画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２がこの各機能を有する眼底画像表示プログラムを実行することで、画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２は、取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８として機能する。処理部１７８は、後述するように画像信号を表示部１５６に出力し、表示部１５６が、処理部１７８により出力された画像信号に基づいて、眼底画像を表示する。

なお、本実施の形態では、眼科撮影装置１１０が表示部１５６を備えているが、本開示の技術はこれに限定されず、眼科撮影装置１１０は表示部１５６を備えず、眼科撮影装置１１０とは物理的に独立した別個の表示装置を備えるようにしてもよい。この場合、当該表示装置は、ＣＰＵ１６２の制御下で動作する画像処理プロセッサユニットを備え、画像処理プロセッサユニットが、処理部１７８により出力された画像信号に基づいて、眼底画像を表示するようにしてもよい。

画像管理サーバ１４０の電気系の構成は、画像ビューワ１５０の電気系の構成と同様であるので、その説明を省略する。

次に本実施の形態の作用を説明する。

本実施の形態では、ＵＷＦ眼底画像を３つの図法の中の選択された１つの図法で表示する。

次に、図５を参照して、画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８が実行する眼底画像表示プログラムの眼底画像表示処理を説明する。図５に示す眼底画像表示プログラムがスタートすると、図５のステップ２００で、変換部１７６は、後述する変数Ｆ、Ｇ、Ｈを０に初期化する。

ステップ２０１で、処理部１７８は、表示部１５６の画面に、図６に示す眼底画像表示画面３００を表示する。

ここで、眼底画像表示画面３００には、図６に示すように、被検者ＩＤ、被検者情報（氏名・年齢・性別、撮影日時、右眼/左眼の区別、デイオプター等）を表示する領域、ＵＷＦ眼底画像を表示する眼底画像表示領域３０４、上述した３つの図法の中から１つの図法を選択するための図法選択領域３０２、被検者を選択するための被検者選択ボタン３０６、ＵＷＦ眼底画像の赤および緑の色度合いを指定するための赤緑色度合指定ボタン３０８、ＯＣＴ画像を表示するためのＯＣＴ画像表示指示ボタン３１０、眼底画像表示処理を終了させるための終了指示ボタン３１２が含まれている。さらに、ＡＦ画像（AutoFluorescence自家蛍光）、ＦＡ（Fluorescein Angiography：フルオレセイン造影）、ＩＣＧ画像（Indocyanine Green Chorioangiography：インドシアニングリーン造影）などのボタンもあってもよい。

また、画面端に各種アイコン（拡大・縮小、画面の移動、説明追加、メール添付、アノテーションフリーハンド、左右切り替えボタン、過去の履歴参照など、電子カルテ機能を作動させるアイコン類）を表示させるようにしてもよい。

ここで、眼底画像表示画面３００には、３つの図法を用いた表示モード（表示態様）があり、
ＵＷＦ眼底画像を、正積図法に従って表示する正積表示モード、
正距図法に従って表示する正距表示モード、および
正角図法に従って表示する正角表示モード
がある。眼底画像表示画面３００は処理部１７８で出力される画像信号に基づいて表示部１５６に表示される。

正積表示モードの眼底画像表示画面３００は、ＵＷＦ眼底画像を、正積図法（ランベルト正積方位図法）に従って、眼底上の面積と、対応する画像上の面積との比がどこでもどんな広さでも同じになるように表示し、眼底の面積あるいは選択された眼底の所定領域を正しく把握するための表示モードである。

正距表示モードの眼底画像表示画面３００は、ＵＷＦ眼底画像を、正距図法（正距方位図法）に従って、画像上の、眼底の眼軸中心に対応する点から他の点までの距離と、眼底の眼軸中心からの他の点までの距離との比がどこでもどんな距離でも同じになるように、表示し、眼底の任意の２点間の距離を正しく把握するための表示モードである。

正角表示モードの眼底画像表示画面３００は、ＵＷＦ眼底画像を、正角図法（平射方位図法）に従って、画像上の角度が、眼底上の角度に対応するように表示し、眼底上での方向（例えば血管の方向、視神経の配向など）を正しく把握するための表示モードである。

ステップ２０２で、被検者のＩＤが入力され、被検者のＩＤに対応する眼底画像を表示する指示が入力されると、取得部１７２は、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を取得する。上記のように、ＵＷＦ眼底画像は、二次元座標形式の画像データである。

ステップ２０４で、ＵＷＦ眼底画像を表示部１５６に表示する。具体的には、処理部１７８は、ＵＷＦ眼底画像の画像信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、出力された画像信号に基づいてＵＷＦ眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する。このステップ２０４で表示される眼底画像は、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像である。このＵＷＦ眼底画像は二次元座標形式の座標データとなっている。これは、眼科撮影装置１１０は、眼底を、垂直方向（Ｙ方向）および垂直方向に垂直な水平方向（Ｘ方向）に走査するためである。

このＵＷＦ画像は眼科撮影装置１１０のＳＬＯ撮影系機能により得られた画像である。ＳＬＯ撮影系機能は、眼球の瞳をピボットとして眼底へレーザ光を走査しているため、眼球の眼底面が、平面であるＵＷＦ眼底画像としてステレオ投影されていることになる。よって、ＵＷＦ眼底画像は角度が眼球面上と同じであるが、面積や距離が眼球上と異なっている。つまり、ＳＬＯ撮影系機能により得られたＵＷＦ眼底画像は角度が正しく表現されている正角図法の眼底画像である。

ステップ２０６で、変換部１７６は、ステップ２０２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データから、三次元球面座標の形式の仮想球面画像データを計算（変換）する。仮想球面とは眼球モデルの三次元形状を示すデータである。標準的な眼球モデルを被検者の年齢、人種、眼軸長などの被検者固有のデータを用いてカスタマイズした眼球モデルを仮想球面としてもよい。

具体的には、まず、ＵＷＦ眼底画像の二次元座標の座標データＸ０、Ｙ０（単位：画素）を、Ｘ、Ｙ（単位：rad）へ変換する。

ＵＷＦ眼底画像の二次元座標の縦幅の画素数をrows、横幅の画素数をcolsとする。

眼科撮影装置１１０が眼底を走査する際の、眼軸に対する垂直方向（Ｘ方向）の最大の振れ幅（角度）をθrows、水平方向（Ｙ方向）の最大の振れ幅（角度）をθcolsとする。

Ｘ、Ｙは次のように表される。

Ｘ＝（（Ｘ０−（rows／２））／（rows））*（1／θrows）

Ｙ＝（（Ｙ０−（cols／２））／（cols））*（1／θcols）

θcols＝１００／１８０（ｒａｄ）（外部照射角で１００°相当の場合）である。

そして、三次元球面座標の仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚを次のようにして得る。

ｘ＝２Ｘ／（１＋Ｘ２＋Ｙ２）

ｙ＝２Ｙ／（１＋Ｘ２＋Ｙ２）

ｚ＝（−１＋Ｘ２＋Ｙ２）／（１＋Ｘ２＋Ｙ２）

なお、ＵＷＦ眼底画像データを三次元球面座標の仮想球面画像データに変換する方法としては、米国特許８４２２７５０号、米国特許９６４９０３１号を用いることができる。２０１３年４月１６日に公開された米国特許８４２２７５０号の開示及び２０１７年５月１６日に公開された米国特許９６４９０３１号の開示の各々は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

ステップ２０８で、選択部１７４は、別の画面への操作指示があるか否かを判断する。具体的には、選択部１７４は、被検者選択ボタン３０６、赤緑色度合指定ボタン３０８、ＯＣＴ画像表示指示ボタン３１０などの何れかがクリックされたか否かを判断することにより、別の画面への操作指示があるか否かを判断する。

ステップ２０８で、別の画面への操作指示があったと判断された場合には、ステップ２１０で、処理部１７８は、別の画面のためのデータを表示部１５６に出力し、表示部１５６は当該別の画面を表示する。

例えば、被検者選択ボタン３０６がクリックされた場合には、複数の被検者の各々のＩＤおよび被検者情報を眼底画像表示画面３００に重畳して表示される。

赤緑色度合指定ボタン３０８がクリックされた場合には、眼底画像表示領域３０４に表示されているＵＷＦ眼底画像の赤および緑の色度合いを変更する図示しないスライダが眼底画像表示画面３００に重畳して表示され、スライダの操作位置に従ってＵＷＦ眼底画像の赤および緑の色度合いを変更する。

ＯＣＴ画像表示指示ボタン３１０がクリックされた場合には、眼科撮影装置１１０にＯＣＴ撮影機能を実行させて、ＵＷＦ眼底画像上で指定された部分の断層画像を取得させ、取得された断層画像を表示するための表示画面を表示する。

ステップ２１０の後は、眼底画像表示処理はステップ２４４に進む。

ステップ２０８で別の画面への操作指示がないと判断された場合には、選択部１７４は、正距図法が選択されたか否かを判断する。

ここで、図６に示すように、図法選択領域３０２には、３つの図法の各項目を表す指示をするための項目表示指示ボタン３０３が表示される。項目表示指示ボタン３０３がクリックされると、図７に示すように３つの図法のプルダウンメニューが表示される。

プルダウメニューには、正角図法を指示する正角図法指示ボタン３０３Ａ、正積図法を指示する正積図法指示ボタン３０３Ｂ、および正距図法を指示する正距図法指示ボタン３０３Ｃが含まれている。

ステップ２１２では、選択部１７４は、正距図法指示ボタン３０３Ｃがクリックされたか否かを判断することにより、正距表示モードが選択されたか否かを判断する。

ステップ２１２で正距表示モードが選択されなかったと判断した場合には、ステップ２２４で、選択部１７４は、正積図法指示ボタン３０３Ｂがクリックされたか否かを判断することにより、正積表示モードが選択されたか否かを判断する

ステップ２２４で正積表示モードが選択されたと判断されなかった場合には、正角図法指示ボタン３０３Ａがクリックされて、正角表示モードが選択されたので、眼底画像表示処理は、ステップ２３６に進む。

ステップ２１２で正距図法が選択されたと判断された場合には、ステップ２１３で、変換部１７６は、変数Ｆが０か否かを判断する。変数Ｆが０の場合には、ステップ２１４で、変換部１７６は、三次元球面座標データである仮想球面画像データを、次のように、正距図法に従った正距画像データ形式に変換する。

具体的には、まず、仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚを、次のように極座標に変換する。

ψ＝ｓｉｎ−１（ｚ／√（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２））

λ＝ｃｏｓ−１（ｘ／√（ｘ２＋ｙ２））（ｙ≧０）

＝−ｃｏｓ−１（ｘ／√（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２））（ｙ＜０）

ここで、ｃ＝ｃｏｓ−１（ｓｉｎψ。ｓｉｎψ＋ｃｏｓψ。ｃｏｓψｃｏｓ（λ−λ。）である。

ｋ´＝ｃ／ｓｉｎ（ｃ）とすると、正距図法に従った正距画像データＸ、Ｙは、次の通りである。

Ｘ＝−ｋ´｛ｃｏｓψ。ｓｉｎψ−ｓｉｎψ。ｃｏｓψｃｏｓ（λ−λ。）｝

Ｙ＝−ｋ´｛ｃｏｓψ。ｓｉｎψ（λ−λ。）｝

ここで、ψ。＝−π／２、λ。＝πを代入し、正距画像データＸ、Ｙを得る。

ステップ２１５で、変換部１７６は、変数Ｆに１をセットする。これにより、ステップ２１２が再度肯定判定となった場合に、ステップ２１４の変換処理を再度実行しないようにする。よって、ステップ２１３でＦが０と判断されなかった場合には、眼底画像表示処理は、ステップ２１４、２１５をスキップして、ステップ２１６に進む。

ステップ２１６で、処理部１７８は、図８に示すように、ステップ２１４で変換された正距画像データＸ、Ｙの画像信号を含む、変換されたＵＷＦ正距眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正距表示モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、変換されたＵＷＦ正距眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正距表示モードの眼底画像表示画面３００を表示する。

ステップ２１８で、処理部１７８は、２点の指定、表示を行うための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６では、入力された信号に基づいて２点の指定、表示が行われる。

ところで、正距表示モードの眼底画像表示画面３００の場合には、図８に示すように、図法選択領域３０２の隣には、２点を指定して２点間の距離の計算の指示をするためのユーザインターフェースを実行させるための距離計算アイコン領域３２０が設けられている。距離計算アイコン領域３２０には、点を指定する点指定ボタン３２０Ａ、２点間の距離の計算を指示する距離計算ボタン３２０Ｂが表示される。ユーザが、点指定ボタン３２０Ａをドラッグして、眼底画像表示領域３０４の中の所望の点にドラッグする。これを２回繰り返すことで２点３２２Ａ、３２２Ｂが指定される。

ユーザが、距離計算ボタン３２０Ｂを、眼底画像表示領域３０４の上記２点の間にドラッグアンドドロップすると、ステップ２２０で、処理部１７８は、ステップ２１４で変換された正距画像データＸ、Ｙに基づいて、ステップ２１８で指定された２点間の距離を計算する。

ステップ２２２で、処理部１７８は、眼底画像表示領域３０４における２点３２２Ａ、３２２Ｂの隣に、ステップ２２０で計算した距離の値（例えば、１２ｍｍ）を表示する。その後、眼底画像表示処理はステップ２４４に進む。

なお、ステップ２１８〜２２２を複数回繰り返し、複数の２点の組を指定し、各組の２点間の距離を計算し、計算された距離の値を各組の２点の隣に表示してもよい。

また、２点を指定することに限定されず、被検者の眼底に病変の部分があることが診断され、当該病変の部分が予め記憶されている場合、ステップ２１８では、画像ビューワ１５０が予め記憶された部分の２点を表示するようにしてもよい。ユーザは、表示された２点の間を、現実の眼底画像の病変の部分を見て、調整する。調整不要の場合にはそのまま２点間の距離が計算される。

ステップ２２４で正積図法が選択されたと判断された場合には、ステップ２２５で、変換部１７６は、変数Ｇが０か否かを判断する。変数Ｇが０の場合には、ステップ２２６で、変換部１７６は、仮想球面画像データを、次のように正積図法に従った正積画像データ形式に変換する。

具体的には、変換部１７６は、仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚを、次のように変換することにより、正積図法に従った正積画像データに変換する。

Ｘ＝（√（２／（１−ｚ）））*ｘ

Ｙ＝（√（２／（１−ｚ）））*ｙ

ステップ２２７で、変換部１７６は、変数Ｇに１をセットする。眼底画像表示処理は、ステップ２２８に進む。

ステップ２２５で変数Ｇが０でないと判断した場合には、眼底画像表示処理は、ステップ２２６、ステップ２２７をスキップして、ステップ２２８に進む。

ステップ２２８で、処理部１７８は、ステップ２２６で変換された正積画像データＸ、Ｙに基づいて、正積図法に変換されたＵＷＦ正積眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正積表示モードの眼底画像表示画面３００を生成し、変換された正積画像データの画像信号を含む、眼底画像表示画面３００のデータを表示部１５６に出力する。表示部１５６は、眼底画像表示画面３００を表示する。これにより、ＵＷＦ眼底画像が正積図法で表示される。

ステップ２３０で、処理部１７８は、領域の指定、表示を行うための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６では、入力された信号に基づいて領域の指定、表示が行われる。

ところで、正積表示モードの眼底画像表示画面３００の場合には、図９に示すように、図法選択領域３０２の隣には、エリアを指定してエリアの面積計算をするためのユーザインターフェースを実行させるための面積計算アイコン領域３３０が表示される。面積計算アイコン領域３３０には、エリアを指定するエリア指定ボタン３３０Ａが表示される。ユーザは、エリア指定ボタン３３０Ａをドラッグし、眼底画像表示領域３０４の所望の領域にドロップする。ユーザは、ドロップされたエリア指定ボタン３３０Ａの大きさを調整する。

ステップ２３２で、処理部１７８は、ステップ２２６で変換された正積画像データＸ、Ｙに基づいて、ステップ２３０で指定された領域３３０Ｂの面積を計算し、ステップ２３４で、表示部１５６画面における領域３３０Ｂの隣３３０Ｃに面積の値（例えば、２００ｍｍ^２）を表示する。眼底画像表示処理はステップ２４４に進む。

なお、ステップ２３０〜２３４を複数回繰り返し、複数のエリアの組を指定し、各エリアの面積を計算し、計算された面積の値を各エリアの隣に表示してもよい。

また、エリアを指定することに限定されず、被検者の眼底に病変の部分があることが診断され、当該病変の部分が予め記憶されている場合、ステップ２１８では、画像ビューワ１５０が予め記憶された部分の領域を表示するようにしてもよい。ユーザは、表示された領域を、現実の眼底画像の病変の部分を見て、調整する。調整不要の場合にはそのままエリアの面積が計算される。

ところで、ステップ２１２で正距図法が選択されなかったと判断し、かつ、ステップ２２４で正積図法が選択されなかったと判断した場合には、正角図法指示ボタン３０３Ａがクリックされて、正角図法が選択されたと判断することができる。眼底画像表示処理はステップ２３６に進む。

ステップ２３６で、変換部１７６は、変数Ｈが０か否かを判断する。変数Ｈが０の場合には、ステップ２３８で、変換部１７６は、三次元球面座標データである仮想球面画像データを、次のように、正角図法に従った正角画像データ形式に変換する。なお、仮想球面画像データを正角画像データ形式に変換せずに、ステップ２０２で取得したＵＷＦ眼底画像をそのまま用いてもよい。

仮想球面画像データを正角画像データ形式に変換することは次のようにして行う。

具体的には、変換部１７６は、仮想球面画像データｘ、ｙ、ｚは、次のように変換することにより、正角図法に従った正角画像データに変換される。

Ｘ＝ｘ／（１−ｚ）

Ｙ＝ｙ／（１−ｚ）

ステップ２４０で、変換部１７６は、変数Ｈに１をセットする。眼底画像表示処理は、ステップ２４２に進む。

ステップ２３６で変数Ｈが０でないと判断された場合には、眼底画像表示処理は、ステップ２３８、２４０をスキップして、ステップ２４２に進む。

ステップ２４２で、処理部１７８は、ＵＷＦ眼底画像を、ステップ２３８で変換された正角画像データＸ、Ｙに基づいて、正角図法に変換されたＵＷＦ正角眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示する正角表示モードの眼底画像表示画面３００を生成し、変換された正角画像データの画像信号を含む、眼底画像表示画面３００のデータを表示部１５６に出力する。表示部１５６は、眼底画像表示画面３００を表示する。これにより、ＵＷＦ眼底画像が正角図法で表示される。眼底画像表示処理は、ステップ２４４に進む。

また、図示はしていないが、正角画像データを用いて、指定された２点の方向（指定された２点で定められる直線の向き）を計算したり、指定された３点で定められる角度（例えば、点Ａ、点Ｂ、点Ｃの３点が指定された場合は、∠ＡＢＣの角度）を計算したりするようにしてもよい。

ステップ２４４で、選択部１７４は、終了指示ボタン３１２がクリックされたか否かを判断することにより、終了指示があるか否かを判断する。ステップ２４４で、終了指示がないと判断された場合には、本処理は、ステップ２０８に戻って、以上の処理（ステップ２０８〜ステップ２４４）を実行する。ステップ２４４で終了指示があると判断した場合には、本処理は終了する。

また、正距図法に従って変換した正距画像データを、正距離モードの眼底画像の表示と眼底上の二点間の距離を計算とに用いることを示した。これに限らず、眼底上の二点間の距離の計算には正距図法に従って変換した正距画像データを用い、正距離モードの眼底画像には正距離図法に従って変換された画像ではなく、正距モード画面であることをユーザに想起させるように変換した眼底画像（完全な正距図法による変換ではなく、正距図法に近い変換方法による眼底画像）にしてもよい。

同様に、正積図法に従って変換した正積画像データを、正積モードの眼底画像の表示と眼底上の領域の面積計算とに用いることを示した。これに限らず、眼底上の面積の計算には正積図法に従って変換した正積画像データを用い、正積モードの眼底画像には正積図法に従って変換された画像ではなく、正積モード画面であることをユーザに想起させるように変換した眼底画像（完全な正積図法による変換ではなく、正積図法に近い変換方法による眼底画像）にしてもよい。

さらに、同様に、正角図法に従って変換した正角画像データを、正角モードの眼底画像の表示と眼底上の二点間の方向や３点で定まる角度の計算とに用いることを示した。これに限らず、眼底上の角度の計算には正角図法に従って変換した正角画像データを用い、正角モードの眼底画像には正角図法に従って変換された画像ではなく、正角モード画面であることをユーザに想起させるように変換した眼底画像（完全な正角図法による変換ではなく、正角図法に近い変換方法による眼底画像）にしてもよい。

以上説明したように本実施の形態によれば、ＵＷＦ眼底画像を、正積図法に従って、眼底上の面積と、対応する画像上の面積との比がどこでもどんな広さでも同じになるように、変換した眼底画像を表示する。よって、面積を正確に計測および提示することができる。

また、ＵＷＦ眼底画像を、正距図法に従って、眼底上の二点間の距離が正しくなるように変換した眼底画像を表示する。よって、距離を正確に計測および提示することができる。

また、本実施の形態では、ＵＷＦ眼底画像を、正積図法、正距図法、および正角図法から選択された図法に変換してＵＷＦ眼底画像を表示する。よって、ユーザが所望する面積、方角、および距離の内の何れかが正しいＵＷＦ眼底画像を表示することができる。

更に、本実施の形態では、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像の二次元座標の画像データを、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正積図法に従った画像データ、正距図法に従った画像データ、及び正角図法に従った画像データに変換する。よって、ＵＷＦ眼底画像を、仮想球面画像データから変換した画像データで、正積図法、正距図法、及び正角図法に従った画像を表示することができる。

（変形例）
次に変形例を説明する。
（第１の変形例）
図１０を参照して、第１の変形例にかかる眼底画像表示画面３００を説明する。前述した実施の形態では、眼底画像表示画面３００には、３つの図法の中の選択された図法に従ったＵＷＦ眼底画像のみを表示している。本開示の技術は、これに限定されず、選択された図法ばかりではなく、選択されなかった図法でもＵＷＦ眼底画像を表示するようにしてもよい。具体的には、図１０に示す変形例では、眼底画像表示画面３００は、前述した実施の形態における眼底画像表示領域３０４と、眼底画像表示領域３０４より大きさが小さい２つの眼底画像表示領域３５０、３６０を有する。眼底画像表示領域３０４には、ＵＷＦ眼底画像を、選択された図法で表示し、眼底画像表示領域３５０、３６０には、選択されなかった図法で表示する。

なお、第１の本変形例では、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像の二次元座標の座標データを、三次元球面座標の三次元球面座標データに変換し、変換された三次元球面座標データを、正積図法に従った二次元座標の座標データ、正距図法に従った二次元座標の座標データ、及び正角図法に従った二次元座標の座標データに予め変換しておく。そして、眼底画像表示領域３０４、３５０、３６０には、対応する表示モードに対応する画像データを用いて、ＵＷＦ眼底画像を表示する。

（第２の変形例）
次に、第２の変形例を説明する。前述した実施の形態および第１の変形例では、図８に示すように正距表示モードの眼底画像表示画面３００を表示している場合に、指定された２点間の距離を、正距表示モードに対応する画像データに基づいて計算する。また、図９に示すように、正積表示モードの眼底画像表示画面３００を表示している場合に、指定された領域に面積を、正積表示モードに対応する画像データに基づいて計算している。本開示の技術は、これに限定されず、正角表示モードの眼底画像表示画面３００において距離やエリアの面積の計算及び表示をしたり、正距表示モードの眼底画像表示画面３００において距離の他にエリアの面積の計算及び表示をしたり、正距表示モードのときの眼底画像表示画面３００においてエリアの面積の他に距離の計算及び表示をしたり、してもよい。

例えば、第２の変形例における正角表示モードの眼底画像表示画面３００では、図１１に示すように、図法選択領域３０２の隣に、点指定ボタン３２０Ａ、距離計算ボタン３２０Ｂ、及びエリア指定ボタン３３０Ａを表示する領域が設けられている。なお、図示しないが、正距表示モードの眼底画像表示画面３００や正積表示モードの眼底画像表示画面３００も同様に、図法選択領域３０２の隣に、点指定ボタン３２０Ａ、距離計算ボタン３２０Ｂ、及びエリア指定ボタン３３０Ａを表示する領域が設けられている。

正角表示モード、正距表示モード、及び正積表示モードの各々の眼底画像表示画面３００で、上記実施の形態のように、２点が指定されると、指定された２点間の距離を、正距表示モードに対応する画像データに基づいて計算し、エリアが指定されると、指定されたエリアの面積を、正積表示モードに対応する画像データに基づいて計算し、計算されたい値を表示するようにしてもよい。第２の変形例でも、第１の変形例のように、第１の本変形例では、眼科撮影装置１１０により得られたＵＷＦ眼底画像の二次元座標の画像データを、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正積図法、正距図法、及び正角図法の画像データに予め変換しておく。このように変換しておいた画像データに基づいて、上記距離や面積の計算をする。

（第３の変形例）
上記実施の形態および第１および第２の変形例では、眼底画像としてＵＷＦ眼底画像を表示しているが、本開示の技術は、これに限定されず、ＵＷＦ眼底画像より狭い範囲の眼底画像を表示するようにしてもよい。

（第４の変形例）
上記実施の形態および第１〜第３の変形例では、眼科撮影装置１１０、画像管理サーバ１４０、および画像ビューワ１５０を備えているが、本開示の技術は、これに限定されず、画像管理サーバ１４０を省略した第１のシステム構成と、画像ビューワ１５０を省略した第２のシステム構成と、画像管理サーバ１４０および画像ビューワ１５０を省略した第３のシステム構成が適用可能である。

第１のシステム構成では、画像管理サーバ１４０を省略しているので、眼科撮影装置１１０によって得られた複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０または画像ビューワ１５０が管理する。複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０が管理する場合、画像ビューワ１５０は、眼科撮影装置１１０から眼底画像を取得して、眼底画像表示プログラムを実行する。

第２のシステム構成では、画像ビューワ１５０を省略しているので、眼科撮影装置１１０によって得られた複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０または画像管理サーバ１４０が管理する。複数の被検者の各々の眼底画像を、眼科撮影装置１１０が管理する場合、画像管理サーバ１４０が、眼科撮影装置１１０から眼底画像を取得して、眼底画像表示プログラムを実行する。

第３のシステム構成では、画像管理サーバ１４０および画像ビューワ１５０を省略しているので、眼科撮影装置１１０によって得られた複数の被検者の各々の眼底画像は、眼科撮影装置１１０が記憶装置に記憶し、眼科撮影装置１１０は、記憶装置から眼底画像を取得して、眼底画像表示プログラムを実行する。

（第５の変形例）
上記実施の形態および第１および第２の変形例では、眼底画像としてＵＷＦ眼底画像を表示しているが、本開示の技術は、これに限定されず、複数の眼底画像を合成したモンタージュ眼底画像であってもよい。また、ＯＣＴ撮影系機能を用いて取得されたＯＣＴデータを処理して得られた平面画像（ｅｎｆａｃｅ画像）やＯＣＴ−アンジオグラフィー（ＯＣＴ−ＡＮＧＩＯＧＲＡＰＨＹ）により得られた平面画像であってもよい。

（第６の変形例）
第６の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、図１２に示す眼底画像表示プログラムを実行する。

図１２に示す眼底画像表示プログラムは、図６の眼底画像表示画面３００が表示部１５６に表示されたときにスタートする。

ステップ４０２で、取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

ステップ４０４で、選択部１７４は、表示モードの選択があったか否かを判断する。具体的には、図６の項目表示指示ボタン３０３がクリックされ、図７に示すように３つの図法のプルダウンメニューが表示され、ユーザが、正角図法指示ボタン３０３Ａ、正積図法指示ボタン３０３Ｂ、または正距図法指示ボタン３０３Ｃがクリックされた場合、選択部１７４は、それぞれ正角表示モード、正積表示モード、または正距表示モードの選択があったかと判断する。

ステップ４０６で、変換部１７６は、第１眼底画像を、選択された表示モードに応じた第２眼底画像に変換する。具体的には、変換部１７６は、ステップ２０６と同様に、第１眼底画像を眼球モデルに基づいた仮想球面画像データに変換する。正距表示モードが選択された場合、変換部１７６は、ステップ２１４と同様に仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。正積表示モーが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２２６と同様に、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。正角表示モードが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２３８と同様に、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

ステップ４０８で、処理部１７８は、ステップ４０６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された表示モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、ステップ４０６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された表示モードの眼底画像表示画面３００を表示する。正距表示モードが選択された場合、ステップ２１６と同様に正距表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。正積表示モーが選択された場合には、ステップ２２８と同様に正積表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。正角表示モードが選択された場合には、ステップ２４２と同様に正角表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

ところで、第６の変形例では、ステップ４０２（図１２）で、正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの何れかの画像を、第１眼底画像として、取得するようにしてもよい。具体的には、まず、取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を取得する。ステップ２０６と同様に、変換部１７６は、ステップ２０２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データから、三次元球面座標の形式の仮想球面画像データを計算（変換）する。正距表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２１４と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正積表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２２６と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正角表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２３８と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。

（第７の変形例）
第７の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、図１３に示す眼底画像表示プログラムを実行する。

図１３に示す眼底画像表示プログラムは、図６の眼底画像表示画面３００が表示部１５６に表示されたときにスタートする。

ステップ４１２で、取得部１７２は、ステップ２０２（ステップ４０２）と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

ステップ４１４で、選択部１７４は、解析モードの選択があったか否かを判断する。

解析モードは、眼底画像を画像解析した結果を表示するモードである。例えば、視神経の走行方向の解析モード、病変部の大きさ（病変部の面積）を求める解析モード、及び眼底の構造物間の距離（例えば、黄斑と視神経乳頭との距離）を求める解析モードなどがある。

第７の変形例では、図６の項目表示指示ボタン３０３（図７の正角図法指示ボタン３０３Ａ、正積図法指示ボタン３０３Ｂ、および正距図法指示ボタン３０３Ｃのプルダウンメニュー）に代えて、解析モード指示ボタンが表示される。解析モード指示ボタンがクリックされると、視神経の走行方向の解析モードの指示ボタン、病変部の大きさを求める解析モードの指示ボタン、および眼底の構造物間の距離を求める解析モードの指示ボタンのプルダウンメニューが表示される。ユーザが何れかの指示ボタンがオンされると、選択部１７４は、解析モードの選択があったと判断する。

ステップ４１６で、変換部１７６は、第１眼底画像を、選択された解析モードに応じた第２眼底画像に変換する。

それぞれの解析モードには、各解析モードに適切な表示モードの画像データが定められている。

眼底の構造物間の距離を求める解析モードには、距離を計算することから正距離画像データが適切である。眼底の構造物間の距離を求める解析モードが選択された場合、変換部１７６は、ステップ２１４と同様に仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

病変部の大きさの解析モードには、面積を計算することから正積画像データが適切である。病変部の大きさの解析モードが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２２６と同様に、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

走行方向の解析モードは、方向を計算することから正角画像データが適切である。走行方向の解析モードが選択された場合には、変換部１７６は、ステップ２３８と同様に、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第２眼底画像を得る。

ステップ４１８で、処理部１７８は、ステップ４１６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された解析モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、ステップ４０６の変換により得られた第２眼底画像を眼底画像表示領域３０４に表示し且つ選択された解析モードの眼底画像表示画面３００を表示する。

眼底の構造物間の距離を求める解析モードが選択された場合、ステップ２１６と同様に正距表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

病変部の大きさの解析モードが選択された場合には、ステップ２２８と同様に正積表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

走行方向の解析モードが選択された場合には、ステップ２４２と同様に正角表示モードの眼底画像表示画面３００が表示される。

ところで、第７の変形例では、ステップ４１２で、正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの何れかの画像を、第１眼底画像として、取得するようにしてもよい。具体的には、まず、取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を取得する。ステップ２０６と同様に、変換部１７６は、ステップ２０２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データから、三次元球面座標の形式の眼球モデルに基づく仮想球面画像データを計算（変換）する。正距表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２１４と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正積表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２２６と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。正角表示モードが予め指定されている場合には、ステップ２３８と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、第１眼底画像を取得する。

画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の処理部は、正距離モードにおいて、正距離図法に基づいて変換された正距画像データに基づいて、指定された２点間の距離を計算する。

画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の処理部は、正積モードにおいて、正積図法に基づいて変換された正積画像データに基づいて、指定された領域の面積を計算する。

画像ビューワ１５０のＣＰＵ１６２の処理部は、正角モードにおいて、正角図法に基づいて変換された正角画像データに基づいて、指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を計算する。

（第８の変形例）
第８の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、選択部１７４、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、図１４に示す眼底画像表示プログラムを実行する。

ステップ４２２で、取得部１７２は、ステップ２０２（ステップ４０２、ステップ４１２）と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

ステップ４２４で、変換部１７６は、第１眼底画像を仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データから正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの各々の眼底画像を生成する。

具体的には、まず、ステップ２０６と同様に、変換部１７６は、ステップ４２２で取得されたＵＷＦ眼底画像の画像データを眼球モデルに基づく仮想球面画像データに変換する。

次に、変換部１７６は、ステップ２１４と同様に、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換することにより、正距離画像を生成する。

変換部１７６は、ステップ２２６と同様に、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換することにより、正積画像を生成する。

変換部１７６は、ステップ２３８と同様に、変換部１７６は、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換することにより、正角画像を生成する。

ステップ４２６で、処理部１７８は、第１眼底画像と、正距離画像、正積画像、及び正角画像の各々とを関連付けてメモリ（ＲＡＭ１６６）に記憶する。

ステップ４２８で、選択部１７４は、表示モードあるいは解析モードの選択がユーザによってなされたか否かを判断する。第８の変形例において、ステップ４２８で表示モードが選択される場合には、ステップ４０４（図１２参照）と同様に判断する。第８の変形例において、ステップ４２８で、解析モードが選択される場合には、ステップ４１４（図１３参照）と同様に判断する。

ステップ４３０で、処理部１７８は、ステップ４２８により選択された表示モードまたは解析モードの眼底画像表示画面３００を生成するための信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、選択された表示モードまたは解析モードの眼底画像表示画面３００を表示する。

（第９の変形例）
第９の変形例では、ＣＰＵ１６２の取得部１７２、変換部１７６、及び処理部１７８は、図５に示す眼底画像表示プログラムに代えて、次の処理を実行するようにしてもよい。

取得部１７２は、ステップ２０２と同様に、画像管理サーバ１４０から、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、被検者のＩＤに対応するＵＷＦ眼底画像を、第１眼底画像として、取得する。

処理部１７８は、ステップ２０４と同様に、ＵＷＦ眼底画像の画像信号を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、出力された画像信号に基づいてＵＷＦ眼底画像をそのまま眼底画像表示領域３０４に表示する。

ユーザが、表示されたＵＷＦ眼底画像において、２点を指定し、指定された２点間の距離を計算する指示を入力した場合、変換部１７６は、ＵＷＦ眼底画像の画像データを仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データを正距図法に従った正距画像データ形式に変換する。処理部は、正距離モードにおいて、正距離図法に基づいて変換された正距画像データに基づいて指定された２点間の距離を計算し、２点間の距離の値を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、２点と共に、２点間の距離を表示する。

ユーザが、表示されたＵＷＦ眼底画像において、領域を指定し、指定された領域の面積を計算する指示を入力した場合、変換部１７６は、ＵＷＦ眼底画像の画像データを眼球モデルに基づく仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データを正積図法に従った正積画像データ形式に変換する。処理部は、正積モードにおいて、正積図法に基づいて変換された正積画像データに基づいて指定された領域の面積を計算し、指定された領域の面積の値を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、指定された領域と共に、指定された領域の面積の値を表示する。

ユーザが、表示されたＵＷＦ眼底画像において、２点あるいは３点を指定し、指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度する指示を入力した場合、変換部１７６は、ＵＷＦ眼底画像の画像データを仮想球面画像データに変換し、仮想球面画像データを正角図法に従った正角画像データ形式に変換する。処理部は、正角図法に基づいて変換された正角画像データに基づいて指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を計算し、２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を示す値を表示部１５６に出力する。表示部１５６は、指定された２点あるいは３点と共に、２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を示す値を表示する。

（その他の変形例）
上記実施の形態および第１〜第９の変形例では、正積表示モード、正距表示モード、および正角表示モードの３つの表示モードを用いているが、本開示の技術は、これに限定されず、次のようなその他の表示モードを用いるようにしてもよい。例えば、モルワイデ図法、メルカトル図法、サンソン図法等に従った表示モードがある。また、選択する対象の表示モードは、３以外の複数の表示モードを対象とするようにしてもよい。

第１の実施の形態及び各変形例では、コンピュータを利用したソフトウェア構成により制御処理が実現される形態例を示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア構成のみによって、制御処理が実行されるようにしてもよい。制御処理がソフトウェア構成とハードウェア構成との組み合わせた構成によって実行されるようにしてもよい。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１００ 眼底画像表示システム
１１０ 眼科撮影装置
１３０ ネットワーク
１４０ 画像管理サーバ
１５０ 画像ビューワ
１５２ コンピュータ本体
１５６ 表示部
１７２ 取得部
１７４ 選択部
１７６ 変換部
１７８ 処理部
３００ 眼底画像表示画面
３０２ 図法選択領域
３０３ 項目表示指示ボタン
３０３Ａ 正角図法指示ボタン
３０３Ｂ 正積図法指示ボタン
３０３Ｃ 正距図法指示ボタン
３０４ 眼底画像表示領域
３２０ 距離計算アイコン領域
３２０Ａ 点指定ボタン
３２０Ｂ 距離計算ボタン
３３０ 面積計算アイコン領域
３３０Ａ エリア指定ボタン
３５０、３６０ 眼底画像表示領域

Claims (25)

1. 眼底画像を取得する取得部と、
   前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択する選択部と、
   前記選択された図法に前記眼底画像を変換する変換部と、
   前記変換された眼底画像の画像信号を出力する処理部と、
   を備えた画像信号出力装置。
2. 前記複数の図法には、正角図法、正距図法、及び正積図法が少なくとも含まれている、請求項１に記載の画像信号出力装置。
3. 前記処理部は、前記選択部により何れの図法も選択されていない場合、前記眼底画像を前記正角図法で表示するための画像信号を出力する、請求項２に記載の画像信号出力装置。
4. 前記処理部は、変換された眼底画像が前記正距図法で表示されている場合、所定の２点間の距離を計算し、計算した距離のデータを出力する、請求項２または請求項３に記載の画像信号出力装置。
5. 前記処理部は、変換された眼底画像が前記正積図法で表示されている場合、所定の領域の面積を計算し、計算した面積のデータを出力する、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の画像信号出力装置。
6. 前記変換部により前記眼底画像が既に変換された図法が前記選択部により再度選択された場合、前記処理部は、前記再度選択された図法に対応し且つ前記変換部により既に変換された前記眼底画像の画像信号を出力することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像信号出力装置。
7. 正角である眼底画像を取得する取得部と、
   眼底画像の図法を選択する選択部と、
   選択された図法に眼底画像を変換する変換部と、
   前記取得部により取得された前記正角である眼底画像の第１の画像信号を出力すると共に、前記選択部により図法の選択があった場合は選択された図法に変換された眼底画像の第２の画像信号を出力する処理部と、
   を備えた画像信号出力装置。
8. 前記正角である眼底画像は、ＳＬＯ（スキャニングレーザオプサルモスコープ）で撮影された眼底画像であることを特徴とする請求項７に記載の画像信号出力装置。
9. 前記正角である眼底画像は画像サーバに記憶されており、前記取得部は前記画像サーバから前記正角である眼底画像を取得することを特徴とする請求項７に記載の画像信号出力装置。
10. 少なくとも眼底画像を表示する表示部を更に備え、
    前記表示部は、前記出力された画像信号に基づいて前記眼底画像を表示する、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像信号出力装置。
11. 少なくとも眼底画像を表示する表示部を更に備え、
    前記表示部は、前記第１の画像信号に基づいて、前記正角である眼底画像をデフォルトで表示すると共に、前記第２の画像信号に基づいて、前記選択された図法に変換された眼
    底画像を表示する、請求項７に記載の画像信号出力装置。
12. 眼底画像を取得する取得部と、
    前記取得された眼底画像の画像データを、三次元球面座標の仮想球面画像データに変換し、変換された仮想球面画像データを、正角図法に従った二次元座標の画像データ、正積図法に従った二次元座標の画像データおよび正距図法に従った二次元座標の画像データの少なくともいずれかに変換する変換部と、
    を備えた画像データ変換装置。
13. 前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択する選択部と、
    前記選択された図法に対応する、前記変換された画像データを出力する処理部と、
    を更に備えた請求項１２に画像データ変換装置。
14. コンピュータを、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の画像信号出力装置の前記取得部、前記選択部、前記変換部、及び前記処理部として機能させるためのプログラム。
15. コンピュータを、請求項１２又は請求項１３に記載の画像データ変換装置の前記取得部及び前記変換部として機能させるためのプログラム。
16. コンピュータが、眼底画像を取得し、
    前記コンピュータが、前記取得された眼底画像を表示するための図法を複数の図法から選択し、
    前記コンピュータが、前記選択された図法に前記眼底画像を変換し、
    前記コンピュータが、前記変換された眼底画像の画像信号を出力する、
    画像信号出力方法。
17. コンピュータが、正角である眼底画像を取得し、
    前記コンピュータが、眼底画像の図法を選択し、
    前記コンピュータが、選択された図法に眼底画像を変換し、
    前記コンピュータが、前記取得された前記正角である眼底画像の第１の画像信号を出力すると共に、図法に変換された眼底画像の第２の画像信号を出力する、
    画像信号出力方法。
18. コンピュータが、眼底画像を取得し、
    前記コンピュータが、前記取得された眼底画像の座標データを、三次元球面座標の三次元球面座標データに変換し、変換された三次元球面座標データを、正角図法に従った二次元座標の座標データ、正積図法に従った二次元座標の座標データおよび正距図法に従った二次元座標の座標データの少なくともいずれかに変換する、
    画像データ変換方法。
19. 眼底画像を取得する取得部と、
    前記取得された眼底画像を、正距離モード、正積モードあるいは正角モードに変換した眼底画像の画像信号を出力する処理部と、
    を備えた画像信号出力装置。
20. 前記処理部は、前記正距離モードにおいて、正距離図法に基づいて変換された正距画像データに基づいて指定された２点間の距離を計算することを特徴とする請求項１９に記載の画像信号出力装置。
21. 前記処理部は、前記正積モードにおいて、正積図法に基づいて変換された正積画像データに基づいて指定された領域の面積を計算することを特徴とする請求項１９に記載の画像信号出力装置。
22. 前記処理部は、前記正角モードにおいて、正角図法に基づいて変換された正角画像データに基づいて指定された２点で定まる線分の方向、あるいは、３点で定まる角度を計算することを特徴とする請求項１９に記載の画像信号出力装置。
23. 前記画像信号は、変換された眼底画像を含む眼底画像表示画面を表示するための画像信号であることを特徴とする請求項１９に記載の画像信号出力装置。
24. コンピュータを、請求項１９〜請求項２３の何れか１項に記載の画像信号処理装置の前記取得部及び前記処理部として機能させるためのプログラム。
25. コンピュータが、眼底画像を取得し、
    前記コンピュータが、前記取得された眼底画像を、正距離モード、正積モードあるいは正角モードに変換した眼底画像の画像信号を出力する、
    画像信号出力方法。