JPWO2019026449A1 - Shading blades, blade drive devices, and imaging devices - Google Patents

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Abstract

本発明の遮光羽根の一つの態様は、撮像装置用の遮光羽根であって、固定面を有する羽根本体と、接着剤によって固定面に固定されるマグネットと、を備える。羽根本体とマグネットとのうちの一方の部材は、一方向に延びる中心軸に沿って配置され一方の部材を軸方向に貫通する穴部を有し、かつ、羽根本体とマグネットとのうちの他方の部材の軸方向一方側に配置される。他方の部材は、他方の部材を軸方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔の内径は、穴部の内径よりも大きく、軸方向に沿って視て、貫通孔は、穴部の径方向外側を囲み、接着剤は、他方の部材の軸方向一方側の端部のうち貫通孔の周縁部と一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第1接着部と、貫通孔の径方向内側に露出し、貫通孔の径方向内側面と一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第2接着部と、を有する。【選択図】図2
One aspect of the light-shielding blade of the present invention is a light-shielding blade for an imaging device, which includes a blade body having a fixed surface and a magnet fixed to the fixed surface by an adhesive. One member of the blade body and the magnet is arranged along a central axis extending in one direction and has a hole portion penetrating the one member in the axial direction, and the other member of the blade body and the magnet. It is arranged on one side of the member in the axial direction. The other member has a through hole that penetrates the other member in the axial direction. The inner diameter of the through hole is larger than the inner diameter of the hole, and when viewed along the axial direction, the through hole surrounds the radial outside of the hole, and the adhesive is applied to one end of the other member in the axial direction. Of these, the first adhesive portion that adheres the peripheral edge of the through hole and the end of one member on the other side in the axial direction, and the radial inner surface of the through hole and one member that are exposed inside the through hole in the radial direction. It has a second adhesive portion for adhering to the other end portion in the axial direction of the above. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、遮光羽根、羽根駆動装置、および撮像装置に関する。 The present invention relates to a light shielding blade, a blade driving device, and an imaging device.

撮像装置用の遮光羽根が知られる。例えば、特許文献1には、遮光羽根としてのシャッタ羽根を、永久磁石であるロータを用いて回転させる構成が記載される。 Light-shielding blades for imaging devices are known. For example, Patent Document 1 describes a configuration in which a shutter blade as a light-shielding blade is rotated by using a rotor which is a permanent magnet.

特開2005−77765号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-77765

上記のような遮光羽根において、永久磁石を遮光羽根の羽根本体に接着剤を用いて直接的に固定することが考えられる。この場合、例えば、永久磁石および羽根本体の少なくとも一方に支持ピンが挿入される穴部を設けて、支持ピンによって永久磁石および羽根本体を回転可能に支持する。 In the above-mentioned light-shielding blades, it is conceivable to directly fix the permanent magnet to the blade body of the light-shielding blades by using an adhesive. In this case, for example, a hole into which a support pin is inserted is provided in at least one of the permanent magnet and the blade body, and the permanent magnet and the blade body are rotatably supported by the support pin.

上記のような構成を採用する場合、永久磁石と羽根本体とを固定する際に、接着剤が穴部に入り込むことが考えられる。穴部に接着剤が入り込むと、接着剤によって支持ピンに対する永久磁石および羽根本体の相対回転が阻害され、遮光羽根を好適に動作させることができない場合がある。したがって、遮光羽根の歩留まりが低下する場合があった。 When the above configuration is adopted, it is conceivable that the adhesive enters the hole when fixing the permanent magnet and the blade body. If an adhesive enters the hole, the adhesive may hinder the relative rotation of the permanent magnet and the blade body with respect to the support pin, and the light-shielding blade may not operate properly. Therefore, the yield of the light-shielding blades may decrease.

本発明は、上記事情に鑑みて、羽根本体および羽根本体に接着剤で固定されたマグネットを備え、歩留まりを向上できる構造を有する遮光羽根、そのような遮光羽根を備える羽根駆動装置、およびそのような遮光羽根、または羽根駆動装置を備える撮像装置を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, the present invention includes a blade body, a light-shielding blade provided with a magnet fixed to the blade body with an adhesive and having a structure capable of improving yield, a blade drive device provided with such a light-shielding blade, and the like. One of the objects is to provide an image pickup device provided with a light-shielding blade or a blade driving device.

本発明の遮光羽根の一つの態様は、撮像装置用の遮光羽根であって、固定面を有する羽根本体と、接着剤によって前記固定面に固定されるマグネットと、を備え、前記羽根本体と前記マグネットとのうちの一方の部材は、一方向に延びる中心軸に沿って配置され前記一方の部材を軸方向に貫通する穴部を有し、かつ、前記羽根本体と前記マグネットとのうちの他方の部材の軸方向一方側に配置され、前記他方の部材は、前記他方の部材を軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔の内径は、前記穴部の内径よりも大きく、軸方向に沿って視て、前記貫通孔は、前記穴部の径方向外側を囲み、前記接着剤は、前記他方の部材の軸方向一方側の端部のうち前記貫通孔の周縁部と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第1接着部と、前記貫通孔の径方向内側に露出し、前記貫通孔の径方向内側面と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第2接着部と、を有する。 One aspect of the light-shielding blade of the present invention is a light-shielding blade for an imaging device, comprising a blade body having a fixed surface and a magnet fixed to the fixed surface by an adhesive, and the blade body and the blade body. One member of the magnet has a hole that is arranged along a central axis extending in one direction and penetrates the one member in the axial direction, and the other of the blade body and the magnet. The other member has a through hole that penetrates the other member in the axial direction, and the inner diameter of the through hole is larger than the inner diameter of the hole portion. Seen along the direction, the through hole surrounds the radially outer side of the hole, and the adhesive is applied to the peripheral edge of the through hole and one of the axially one end of the other member. The first adhesive portion that adheres the end portion on the other side in the axial direction of the member, and the radial inner surface of the through hole and the other side in the axial direction of the one member that are exposed inside the through hole. It has a second adhesive portion that adheres to the end portion.

本発明の羽根駆動装置の一つの態様は、上記の遮光羽根と、前記穴部に挿入され、前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転可能に支持する支持ピンと、前記マグネットを通る磁界を生じさせて前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転させる駆動部と、を備える。 One aspect of the blade drive device of the present invention is to generate the light-shielding blade, a support pin that is inserted into the hole and rotatably supports the light-shielding blade around the central axis, and a magnetic field that passes through the magnet. A drive unit for rotating the light-shielding blade around the central axis is provided.

本発明の撮像装置の一つの態様は、上記の遮光羽根、または上記の羽根駆動装置を備える。 One aspect of the image pickup apparatus of the present invention includes the above-mentioned light-shielding blade or the above-mentioned blade drive device.

本発明の一つの態様によれば、羽根本体および羽根本体に接着剤で固定されたマグネットを備え、歩留まりを向上できる構造を有する遮光羽根、そのような遮光羽根を備える羽根駆動装置、およびそのような遮光羽根、または羽根駆動装置を備える撮像装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a light-shielding blade having a blade body and a magnet fixed to the blade body with an adhesive and having a structure capable of improving yield, a blade drive device including such a light-shielding blade, and the like. An imaging device including a light-shielding blade or a blade driving device is provided.

図1は、第1実施形態の羽根駆動装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a blade driving device according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態の羽根駆動装置を示す図であって、図1におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a diagram showing a blade driving device according to the first embodiment, and is a sectional view taken along line II-II in FIG. 図3は、第1実施形態の遮光羽根の組み立て手順の一部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the procedure for assembling the light-shielding blade of the first embodiment. 図4は、第1実施形態の遮光羽根の組み立て手順の一部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the procedure for assembling the light-shielding blade of the first embodiment. 図5は、第1実施形態の遮光羽根における他の組み立て手順の一部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of another assembling procedure for the light-shielding blade of the first embodiment. 図6は、第2実施形態の遮光羽根の組み立て手順の一部を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the procedure for assembling the light-shielding blade of the second embodiment. 図7は、撮像装置の実施形態の一例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of an embodiment of the imaging device. 図8は、撮像装置の実施形態の一例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an example of an embodiment of the imaging device. 図9は、撮像装置の実施形態の一例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example of an embodiment of the imaging device.

各図に適宜示すZ軸方向は、上下方向と平行な方向である。Z軸方向の正の側を「上側」とし、Z軸方向の負の側を「下側」とする。また、各図に適宜示す中心軸Jは、Z軸方向、すなわち上下方向に延びる。以下の説明においては、中心軸Jの軸方向、すなわちZ軸方向と平行な上下方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 The Z-axis direction appropriately shown in each figure is a direction parallel to the vertical direction. The positive side in the Z-axis direction is defined as the "upper side", and the negative side in the Z-axis direction is defined as the "lower side". Further, the central axis J appropriately shown in each figure extends in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the vertical direction parallel to the Z-axis direction is simply referred to as "axial direction". Further, the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "diametrical direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as "circumferential direction".

以下の各実施形態において、軸方向上側は、軸方向一方側に相当する。下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In each of the following embodiments, the upper side in the axial direction corresponds to one side in the axial direction. The lower side corresponds to the other side in the axial direction. It should be noted that the vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement relationship, etc. other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. You may.

<第1実施形態> 図1および図2に示す本実施形態の羽根駆動装置1は、撮像装置に搭載される。羽根駆動装置1は、例えば、撮像装置のうち赤外線カメラに搭載されるシャッタ装置である。羽根駆動装置1は、地板1aと、遮光羽根10と、支持ピン50と、駆動部60と、を備える。地板1aは、遮光羽根10を支持する。地板1aは、地板1aを軸方向に貫通する開口部1bを有する。開口部1bは、露光用の開口部である。 <First Embodiment> The blade driving device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on an imaging device. The blade drive device 1 is, for example, a shutter device mounted on an infrared camera among image pickup devices. The blade driving device 1 includes a main plate 1a, a light-shielding blade 10, a support pin 50, and a driving unit 60. The main plate 1a supports the light-shielding blade 10. The main plate 1a has an opening 1b that penetrates the main plate 1a in the axial direction. The opening 1b is an opening for exposure.

本実施形態の遮光羽根10は、撮像装置用の遮光羽根であり、例えば、赤外線カメラのシャッタ羽根である。遮光羽根10は、中心軸J周りに回転し、図1において二点鎖線で示す開口部1bを露出させる開状態と、図1において実線で示す開口部1bを覆う閉状態と、に切り換えられる。閉状態において遮光羽根10は、開口部1bを通る露光光を遮光する。遮光羽根10は、羽根本体20と、マグネット30と、を備える。 The light-shielding blade 10 of the present embodiment is a light-shielding blade for an imaging device, for example, a shutter blade of an infrared camera. The light-shielding blade 10 rotates around the central axis J and is switched between an open state in which the opening 1b shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1 is exposed and a closed state in which the opening 1b shown in the solid line in FIG. 1 is covered. In the closed state, the light-shielding blade 10 blocks the exposure light passing through the opening 1b. The light-shielding blade 10 includes a blade body 20 and a magnet 30.

羽根本体20とマグネット30とのうちの一方の部材は、羽根本体20とマグネット30とのうちの他方の部材の上側に配置される。本実施形態では、マグネット30が、羽根本体20の上側に配置される。すなわち、本実施形態においては、一方の部材は、マグネット30であり、他方の部材は、羽根本体20である。 One member of the blade body 20 and the magnet 30 is arranged above the other member of the blade body 20 and the magnet 30. In this embodiment, the magnet 30 is arranged above the blade body 20. That is, in the present embodiment, one member is a magnet 30, and the other member is a blade body 20.

羽根本体20は、径方向に延びる板状である。図1に示すように、羽根本体20は、被支持部21と、羽根部22と、を有する。被支持部21の上側から視た形状は、例えば、正方形状である。被支持部21の上面は、固定面21aである。すなわち、羽根本体20は、上側を向く固定面21aを有する。固定面21aは、軸方向と直交する。被支持部21の下面は、被支持面21bである。被支持面21bは、軸方向と直交する。羽根部22は、被支持部21から径方向外側に延びる。羽根部22の上側から視た形状は、例えば、径方向に長い長方形状である。 The blade body 20 has a plate shape extending in the radial direction. As shown in FIG. 1, the blade main body 20 has a supported portion 21 and a blade portion 22. The shape of the supported portion 21 as viewed from above is, for example, a square shape. The upper surface of the supported portion 21 is a fixed surface 21a. That is, the blade main body 20 has a fixed surface 21a facing upward. The fixed surface 21a is orthogonal to the axial direction. The lower surface of the supported portion 21 is a supported surface 21b. The supported surface 21b is orthogonal to the axial direction. The blade portion 22 extends radially outward from the supported portion 21. The shape of the blade portion 22 viewed from above is, for example, a rectangular shape long in the radial direction.

図2に示すように、羽根本体20は、羽根本体20を軸方向に貫通する貫通孔21cを有する。本実施形態において貫通孔21cは、被支持部21を軸方向に貫通する。貫通孔21cの軸方向と直交する断面形状は、例えば、中心軸Jを中心とする円形状である。 As shown in FIG. 2, the blade main body 20 has a through hole 21c that penetrates the blade main body 20 in the axial direction. In the present embodiment, the through hole 21c penetrates the supported portion 21 in the axial direction. The cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the through hole 21c is, for example, a circular shape centered on the central axis J.

マグネット30は、中心軸Jを中心とする略円柱状である。本実施形態においてマグネット30は、単一の部材である。マグネット30は、異なる2つの磁極としてN極とS極とを有する。N極とS極とは、軸方向と直交する所定方向に沿って並んで配置される。例えば、マグネット30における中心軸Jよりも所定方向一方側の部分はN極であり、マグネット30における中心軸Jよりも所定方向他方側の部分はS極である。N極とS極とは、中心軸Jを挟んでそれぞれ配置される。マグネット30は、接着剤40によって、羽根本体20の上側において固定面21aに固定される。マグネット30の下面は、固定面21aと接触する。 The magnet 30 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J. In this embodiment, the magnet 30 is a single member. The magnet 30 has an north pole and an south pole as two different magnetic poles. The north pole and the south pole are arranged side by side along a predetermined direction orthogonal to the axial direction. For example, the portion of the magnet 30 on one side in the predetermined direction from the central axis J is the north pole, and the portion of the magnet 30 on the other side in the predetermined direction from the central axis J is the south pole. The north pole and the south pole are arranged with the central axis J in between. The magnet 30 is fixed to the fixing surface 21a on the upper side of the blade body 20 by the adhesive 40. The lower surface of the magnet 30 comes into contact with the fixed surface 21a.

図1に示すように、マグネット30の上側から視た形状は、中心軸Jを中心とする円形のうち中心軸Jを径方向に挟んだ両側部分を切り欠いた形状である。これにより、マグネット30は、マグネット30の径方向外側面の一部として一対の平坦面30bを有する。一対の平坦面30bは、マグネット30における中心軸Jを挟んだ両側部分にそれぞれ設けられる。平坦面30bは、径方向と直交する平坦な面である。一対の平坦面30bは、互いに平行である。本実施形態において一対の平坦面30bは、上述したマグネット30のN極とS極とが並ぶ所定方向と平行である。 As shown in FIG. 1, the shape seen from the upper side of the magnet 30 is a shape in which both side portions of the circle centered on the central axis J with the central axis J sandwiched in the radial direction are cut out. As a result, the magnet 30 has a pair of flat surfaces 30b as a part of the radial outer surface of the magnet 30. The pair of flat surfaces 30b are provided on both side portions of the magnet 30 with the central axis J interposed therebetween. The flat surface 30b is a flat surface orthogonal to the radial direction. The pair of flat surfaces 30b are parallel to each other. In the present embodiment, the pair of flat surfaces 30b are parallel to the predetermined direction in which the north and south poles of the magnet 30 are aligned.

図2に示すように、マグネット30は、軸方向に延びる中心軸Jに沿って配置される穴部30aを有する。穴部30aは、マグネット30の下側の端部から上側に窪む。本実施形態において穴部30aは、マグネット30を軸方向に貫通する。図1に示すように、穴部30aの中心軸Jと直交する断面形状は、中心軸Jを中心とする円形状である。羽根本体20の材質としては、アルミニウム等の金属、およびポリエチレンテレフタレート(PET:polyethylene terephthalate)等の樹脂が例示される。羽根本体20の材質は、遮光羽根10の用途に応じて適宜選択できる。本実施形態の遮光羽根10のように、赤外線カメラ用の遮光羽根の場合、例えば、羽根本体の材質としてはアルミニウムが用いられる。また、遮光羽根がデジタルカメラ用またはフィルムカメラ用のシャッタ羽根である場合、羽根本体の材質としてはポリエチレンテレフタレートが用いられる。 As shown in FIG. 2, the magnet 30 has a hole portion 30a arranged along a central axis J extending in the axial direction. The hole 30a is recessed upward from the lower end of the magnet 30. In the present embodiment, the hole portion 30a penetrates the magnet 30 in the axial direction. As shown in FIG. 1, the cross-sectional shape of the hole 30a orthogonal to the central axis J is a circular shape centered on the central axis J. Examples of the material of the blade main body 20 include a metal such as aluminum and a resin such as polyethylene terephthalate (PET: polyethylene terephthalate). The material of the blade main body 20 can be appropriately selected according to the use of the light-shielding blade 10. In the case of a light-shielding blade for an infrared camera such as the light-shielding blade 10 of the present embodiment, for example, aluminum is used as the material of the blade body. When the light-shielding blade is a shutter blade for a digital camera or a film camera, polyethylene terephthalate is used as the material of the blade body.

図2に示すように、穴部30aの内径D2は、例えば、貫通孔21cの内径D1よりも小さい。言い換えれば、貫通孔21cの内径D1は、穴部30aの内径D2よりも大きい。穴部30aの内径D2に対する貫通孔21cの内径D1の比は、例えば、1.5以上、5以下程度である。穴部30aの全体は、軸方向に沿って視て、貫通孔21cの内側に位置し、貫通孔21cと重なり合う。すなわち、軸方向に沿って視て、貫通孔21cは、穴部30aの径方向外側を囲む。貫通孔21cは、穴部30aと繋がる。 As shown in FIG. 2, the inner diameter D2 of the hole 30a is smaller than, for example, the inner diameter D1 of the through hole 21c. In other words, the inner diameter D1 of the through hole 21c is larger than the inner diameter D2 of the hole 30a. The ratio of the inner diameter D1 of the through hole 21c to the inner diameter D2 of the hole 30a is, for example, about 1.5 or more and 5 or less. The entire hole 30a is located inside the through hole 21c when viewed along the axial direction and overlaps the through hole 21c. That is, when viewed along the axial direction, the through hole 21c surrounds the radial outside of the hole portion 30a. The through hole 21c is connected to the hole portion 30a.

マグネット30は、接着剤40によって固定面21aに固定される。これにより、接着剤40を介して、羽根本体20とマグネット30とが接着されて固定される。接着剤40は、未硬化の接着剤44が硬化してできた部分である。 The magnet 30 is fixed to the fixing surface 21a by the adhesive 40. As a result, the blade body 20 and the magnet 30 are adhered and fixed via the adhesive 40. The adhesive 40 is a portion formed by curing the uncured adhesive 44.

接着剤40は、第1接着部41と、第2接着部42と、第3接着部43と、を有する。第1接着部41は、羽根本体20の上側の端部のうち貫通孔21cの周縁部とマグネット30の下側の端部とを接着する。本実施形態において、羽根本体20の上側の端部は、固定面21aである。マグネット30の下側の端部は、マグネット30の下面30cである。本実施形態において第1接着部41は、マグネット30の下側の端部における径方向外縁部を固定面21aに接着する。第1接着部41は、固定面21aとマグネット30の下面30cとにおける軸方向に互いに対向する部分の全体を接着する。第1接着部41は、例えば、中心軸Jを中心とする円環状である。 The adhesive 40 has a first adhesive portion 41, a second adhesive portion 42, and a third adhesive portion 43. The first adhesive portion 41 adheres the peripheral edge portion of the through hole 21c and the lower end portion of the magnet 30 among the upper end portions of the blade main body 20. In the present embodiment, the upper end of the blade body 20 is a fixed surface 21a. The lower end of the magnet 30 is the lower surface 30c of the magnet 30. In the present embodiment, the first adhesive portion 41 adheres the radial outer edge portion at the lower end portion of the magnet 30 to the fixed surface 21a. The first adhesive portion 41 adheres the entire portions of the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30 that face each other in the axial direction. The first adhesive portion 41 is, for example, an annular shape centered on the central axis J.

第2接着部42は、貫通孔21cの径方向内側に露出し、貫通孔21cの径方向内側面とマグネット30の下側の端部、すなわち下面30cとを接着する。第2接着部42は、例えば、中心軸Jを中心とする円環状である。第2接着部42は、固定面21aとマグネット30の下面30cとの軸方向の間から径方向内側にはみ出した部分である。 The second adhesive portion 42 is exposed inside the through hole 21c in the radial direction, and adheres the radial inner surface of the through hole 21c to the lower end portion of the magnet 30, that is, the lower surface 30c. The second adhesive portion 42 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The second adhesive portion 42 is a portion that protrudes inward in the radial direction from the axial direction between the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30.

第3接着部43は、マグネット30の径方向外側面と羽根本体20の上側の端部、すなわち固定面21aとを接着する。第3接着部43は、例えば、中心軸Jを中心とする円環状である。第3接着部43は、マグネット30よりも径方向外側に位置する部分である。すなわち、第3接着部43は、固定面21aとマグネット30の下面30cとの軸方向の間から径方向外側にはみ出した部分である。 The third adhesive portion 43 adheres the radial outer surface of the magnet 30 to the upper end portion of the blade body 20, that is, the fixed surface 21a. The third adhesive portion 43 is, for example, an annular shape centered on the central axis J. The third adhesive portion 43 is a portion located radially outside the magnet 30. That is, the third adhesive portion 43 is a portion protruding outward in the radial direction from the axial direction between the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30.

接着剤40は、例えば、紫外線硬化型の接着剤である。これにより、未硬化の接着剤44が硬化するまでの時間を、熱硬化型の接着剤等に比べて短くできる。ま
た、未硬化の接着剤44を硬化させる際に加熱する必要がないため、マグネット30が減磁することを抑制できる。接着剤40は、径方向にはみ出す第2接着部42および第3接着部43を有するため、未硬化の接着剤44に紫外線を照射しやすい。
The adhesive 40 is, for example, an ultraviolet curable adhesive. As a result, the time required for the uncured adhesive 44 to cure can be shortened as compared with a thermosetting adhesive or the like. Further, since it is not necessary to heat the uncured adhesive 44 when it is cured, it is possible to prevent the magnet 30 from being demagnetized. Since the adhesive 40 has the second adhesive portion 42 and the third adhesive portion 43 protruding in the radial direction, it is easy to irradiate the uncured adhesive 44 with ultraviolet rays.

図3に示すように、遮光羽根10を組み立てる作業者は、第1治具F1に羽根本体20を下側から支持させる。第1治具F1は、第1治具F1を軸方向に貫通する治具貫通孔F1aを有する。治具貫通孔F1aの内径は、貫通孔21cの内径D1よりも大きい。作業者は、軸方向に沿って視て治具貫通孔F1aが貫通孔21cの径方向外側を囲む状態で、被支持面21bを第1治具F1の上面に接触させて、羽根本体20を第1治具F1に支持させる。これにより、羽根本体20が軸方向に位置決めされる。 As shown in FIG. 3, the operator assembling the light-shielding blade 10 causes the first jig F1 to support the blade main body 20 from below. The first jig F1 has a jig through hole F1a that penetrates the first jig F1 in the axial direction. The inner diameter of the jig through hole F1a is larger than the inner diameter D1 of the through hole 21c. The operator brings the supported surface 21b into contact with the upper surface of the first jig F1 in a state where the jig through hole F1a surrounds the radial outside of the through hole 21c when viewed along the axial direction, and the blade body 20 is moved. It is supported by the first jig F1. As a result, the blade body 20 is positioned in the axial direction.

次に、作業者は、固定面21aにおける貫通孔21cの周縁部に、一周に亘って未硬化の接着剤44を塗布する。そして、作業者は、穴部30aに第2治具F2が通された状態のマグネット30を上側から羽根本体20に近づける。第2治具F2は、軸方向に延びる円柱状であり、穴部30aに嵌め合わされる。第2治具F2の軸方向の寸法は、マグネット30の軸方向の寸法よりも大きい。マグネット30は、第2治具F2によって径方向に位置決めされる。 Next, the operator applies the uncured adhesive 44 to the peripheral edge of the through hole 21c on the fixed surface 21a over the entire circumference. Then, the operator brings the magnet 30 in the state where the second jig F2 is passed through the hole 30a closer to the blade main body 20 from above. The second jig F2 has a columnar shape extending in the axial direction and is fitted into the hole portion 30a. The axial dimension of the second jig F2 is larger than the axial dimension of the magnet 30. The magnet 30 is positioned in the radial direction by the second jig F2.

なお、マグネット30は、例えば、一対の平坦面30bが治具に押し当てられて径方向に位置決めされてもよい。この場合、平坦面30bは、マグネット30のN極とS極とが並ぶ所定方向と平行であるため、平坦面30bを利用してマグネット30を位置決めすることで、マグネット30の磁極の向きを羽根本体20に対して精度よく合わせることができる。 The magnet 30 may be positioned in the radial direction by, for example, a pair of flat surfaces 30b being pressed against a jig. In this case, since the flat surface 30b is parallel to the predetermined direction in which the north and south poles of the magnet 30 are aligned, the direction of the magnetic poles of the magnet 30 is changed by positioning the magnet 30 using the flat surface 30b. It can be accurately matched to the main body 20.

図4に示すように、作業者は、穴部30aと貫通孔21cとを中心軸Jに沿って揃えた状態で、マグネット30の下面30cにおける径方向外縁部を未硬化の接着剤44を介して固定面21aに押し付ける。これにより、図4に矢印で示すように、固定面21aと下面30cとに挟まれた未硬化の接着剤44の一部が径方向両側に押し出される。そのため、未硬化の接着剤44が、貫通孔21cの径方向内側およびマグネット30の径方向外側にはみ出す。そして、作業者は、未硬化の接着剤44に紫外線を照射する。これにより、未硬化の接着剤44が硬化して接着剤40となる。したがって、第1接着部41、第2接着部42および第3接着部43を有する接着剤40が得られ、マグネット30と羽根本体20とを固定できる。作業者は、未硬化の接着剤44を硬化させた後、第2治具F2を穴部30aから抜き取る。これにより、遮光羽根10が組み立てられる。なお、作業者は、未硬化の接着剤44を硬化させる前に、第2治具F2を穴部30aから抜き取ってもよい。 As shown in FIG. 4, in a state where the hole portion 30a and the through hole 21c are aligned along the central axis J, the operator passes the radial outer edge portion of the lower surface 30c of the magnet 30 via the uncured adhesive 44. Press against the fixed surface 21a. As a result, as shown by an arrow in FIG. 4, a part of the uncured adhesive 44 sandwiched between the fixed surface 21a and the lower surface 30c is extruded to both sides in the radial direction. Therefore, the uncured adhesive 44 protrudes inside the through hole 21c in the radial direction and outside the magnet 30 in the radial direction. Then, the operator irradiates the uncured adhesive 44 with ultraviolet rays. As a result, the uncured adhesive 44 is cured to become the adhesive 40. Therefore, the adhesive 40 having the first adhesive portion 41, the second adhesive portion 42, and the third adhesive portion 43 can be obtained, and the magnet 30 and the blade main body 20 can be fixed. After curing the uncured adhesive 44, the operator pulls out the second jig F2 from the hole 30a. As a result, the light-shielding blade 10 is assembled. The operator may remove the second jig F2 from the hole 30a before curing the uncured adhesive 44.

マグネット30を固定面21aに押し付ける際、第2治具F2の下端部は、貫通孔21cを通って羽根本体20よりも下側に配置される。第2治具F2の下端部は、治具貫通孔F1aの径方向内側に配置される。第2治具F2の外周面と貫通孔21cの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。これにより、この隙間に未硬化の接着剤44を逃がすことができ、未硬化の接着剤44が穴部30aに到達することをより抑制できる。 When the magnet 30 is pressed against the fixed surface 21a, the lower end of the second jig F2 is arranged below the blade body 20 through the through hole 21c. The lower end of the second jig F2 is arranged inside the jig through hole F1a in the radial direction. A gap is provided between the outer peripheral surface of the second jig F2 and the inner peripheral surface of the through hole 21c in the radial direction. As a result, the uncured adhesive 44 can escape to this gap, and it is possible to further prevent the uncured adhesive 44 from reaching the hole 30a.

図2に示すように、支持ピン50は、中心軸Jを中心として軸方向に延びる円柱状である。支持ピン50の下端部は、例えば、図示しない羽根駆動装置1の筐体に固定される。支持ピン50は、羽根本体20の下側から貫通孔21cを介して穴部30aに挿入される。支持ピン50は、遮光羽根10を中心軸J周りに回転可能に支持する。図2では、支持ピン50の上端部は、例えば、マグネット30の上面と軸方向において同じ位置に配置される。遮光羽根10が回転する際、穴部30aの内周面は、例えば、支持ピン50の外周面に対して滑りながら周方向に相対移動する。支持ピン50における貫通孔21cに挿入される部分は、貫通孔21cの内周面から径方向内側に離れて配置された状態となる。 As shown in FIG. 2, the support pin 50 is a columnar shape extending in the axial direction about the central axis J. The lower end of the support pin 50 is fixed to, for example, a housing of a blade driving device 1 (not shown). The support pin 50 is inserted into the hole 30a from the lower side of the blade body 20 via the through hole 21c. The support pin 50 rotatably supports the light-shielding blade 10 around the central axis J. In FIG. 2, the upper end portion of the support pin 50 is arranged at the same position in the axial direction as the upper surface of the magnet 30, for example. When the light-shielding blade 10 rotates, the inner peripheral surface of the hole 30a moves relative to the outer peripheral surface of the support pin 50 in the circumferential direction while sliding, for example. The portion of the support pin 50 to be inserted into the through hole 21c is in a state of being arranged radially inward from the inner peripheral surface of the through hole 21c.

なお、図2では、支持ピン50は、穴部30aの下側から挿入される構成としたが、これに限られない。本実施形態において穴部30aはマグネット30を軸方向に貫通するため、支持ピン50を、穴部30aの上側から挿入することもできる。したがって、遮光羽根10の姿勢を図2に示す姿勢に対して軸方向に反転させた状態で、遮光羽根10を支持ピン50に支持させることもできる。そのため、羽根駆動装置1の組み立てを容易にできる。 In FIG. 2, the support pin 50 is inserted from the lower side of the hole 30a, but the present invention is not limited to this. In the present embodiment, since the hole portion 30a penetrates the magnet 30 in the axial direction, the support pin 50 can be inserted from above the hole portion 30a. Therefore, the light-shielding blade 10 can be supported by the support pin 50 in a state where the posture of the light-shielding blade 10 is reversed in the axial direction with respect to the posture shown in FIG. Therefore, the blade drive device 1 can be easily assembled.

駆動部60は、マグネット30を通る磁界を生じさせて遮光羽根10を中心軸J周りに回転させる。駆動部60は、マグネット30を軸方向と直交する方向に挟んで配置される一対のコイル61と、コイル61が装着される図示しないヨークと、を有する。 The drive unit 60 generates a magnetic field passing through the magnet 30 to rotate the light-shielding blade 10 around the central axis J. The drive unit 60 has a pair of coils 61 arranged so as to sandwich the magnet 30 in a direction orthogonal to the axial direction, and a yoke (not shown) on which the coils 61 are mounted.

コイル61には、図1に示す電源70から電流が供給される。これにより、一対のコイル61同士の間には、磁界が生じる。コイル61による磁界とマグネット30による磁界とによって、マグネット30には、マグネット30を中心軸J周りに回転させる磁力が生じる。したがって、駆動部60によって、マグネット30を回転させることができ、マグネット30に固定された遮光羽根10を中心軸J周りに回転させることができる。これにより、遮光羽根10を開状態と閉状態との間で切り換えられる。 A current is supplied to the coil 61 from the power supply 70 shown in FIG. As a result, a magnetic field is generated between the pair of coils 61. The magnetic field generated by the coil 61 and the magnetic field generated by the magnet 30 generate a magnetic force in the magnet 30 that rotates the magnet 30 around the central axis J. Therefore, the drive unit 60 can rotate the magnet 30, and the light-shielding blade 10 fixed to the magnet 30 can be rotated around the central axis J. As a result, the light-shielding blade 10 can be switched between the open state and the closed state.

本実施形態においては、コイル61に電流が供給されていない状態において、遮光羽根10は、図1において二点鎖線で示す開状態に維持される。このとき、遮光羽根10は、マグネット30の磁力によって、開状態に維持される。一方、コイル61に電流が供給されると、遮光羽根10は中心軸J周りに回転して図1において実線で示す閉状態となる。そして、コイル61への電流の供給を停止すると、遮光羽根10は、マグネット30の磁力によって中心軸J周りに逆回転し、再び開状態となる。 In the present embodiment, the light-shielding blade 10 is maintained in the open state shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1 in a state where no current is supplied to the coil 61. At this time, the light-shielding blade 10 is maintained in an open state by the magnetic force of the magnet 30. On the other hand, when a current is supplied to the coil 61, the light-shielding blade 10 rotates around the central axis J and becomes a closed state shown by a solid line in FIG. Then, when the supply of the current to the coil 61 is stopped, the light-shielding blade 10 is rotated in the reverse direction around the central axis J by the magnetic force of the magnet 30, and is opened again.

なお、遮光羽根10は、コイル61に電流が供給されていない状態において閉状態で維持されてもよい。この場合、コイル61に電流を供給すると、遮光羽根10は、開状態に切り換えられる。 The light-shielding blade 10 may be maintained in a closed state in a state where no current is supplied to the coil 61. In this case, when a current is supplied to the coil 61, the light-shielding blade 10 is switched to the open state.

本実施形態によれば、貫通孔21cの内径D1が穴部30aの内径D2よりも大きいため、貫通孔21cの径方向内縁を穴部30aの径方向内縁から径方向外側に離して配置することができる。これにより、上述した遮光羽根10の組み立て方法を採用した際に、貫通孔21cの径方向内側に未硬化の接着剤44がはみ出しても、はみ出した未硬化の接着剤44が穴部30aまで到達することを抑制できる。したがって、未硬化の接着剤44が穴部30aに入り込むことを抑制できる。これにより、支持ピン50に対するマグネット30の相対回転が阻害されることを抑制でき、好適に動作する遮光羽根10が得られる。また、穴部30aへの支持ピン50の挿入が阻害されることを抑制できる。 According to the present embodiment, since the inner diameter D1 of the through hole 21c is larger than the inner diameter D2 of the hole 30a, the radial inner edge of the through hole 21c is arranged radially outward from the radial inner edge of the hole 30a. Can be done. As a result, when the above-mentioned method for assembling the light-shielding blade 10 is adopted, even if the uncured adhesive 44 protrudes inside the through hole 21c in the radial direction, the protruding uncured adhesive 44 reaches the hole 30a. Can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. As a result, it is possible to prevent the relative rotation of the magnet 30 with respect to the support pin 50 from being hindered, and a light-shielding blade 10 that operates favorably can be obtained. In addition, it is possible to prevent the insertion of the support pin 50 into the hole portion 30a from being hindered.

したがって、製造される遮光羽根10が不良品となることを抑制でき、遮光羽根10の歩留まりを向上させることができる。また、好適に動作する遮光羽根10が得られることで、信頼性に優れた羽根駆動装置1が得られる。 Therefore, it is possible to prevent the manufactured light-shielding blade 10 from becoming a defective product, and it is possible to improve the yield of the light-shielding blade 10. Further, by obtaining the light-shielding blade 10 that operates suitably, the blade driving device 1 having excellent reliability can be obtained.

また、上述したように、第2治具F2を穴部30aに通して遮光羽根10を組み立てる場合、第2治具F2によって穴部30aが塞がれる。そのため、未硬化の接着剤44が穴部30aの近傍まで到達する場合であっても、第2治具F2によって未硬化の接着剤44が穴部30aに入り込むことを阻むことができる。これにより、未硬化の接着剤44が穴部30aに入り込むことをより抑制できる。また、未硬化の接着剤44が第2治具F2まで到達して第2治具F2に付着した場合であっても、第2治具F2をマグネット30に対して相対的に下側に移動させて穴部30aから抜くことで、第2治具F2に付着した未硬化の接着剤44が穴部30aに入り込むことを抑制しつつ、第2治具F2ごと余分な接着剤44を除去することができる。 Further, as described above, when the light-shielding blade 10 is assembled by passing the second jig F2 through the hole 30a, the hole 30a is closed by the second jig F2. Therefore, even when the uncured adhesive 44 reaches the vicinity of the hole 30a, the second jig F2 can prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. As a result, it is possible to further prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. Further, even when the uncured adhesive 44 reaches the second jig F2 and adheres to the second jig F2, the second jig F2 is moved downward relative to the magnet 30. By pulling it out from the hole 30a, the excess adhesive 44 together with the second jig F2 is removed while suppressing the uncured adhesive 44 adhering to the second jig F2 from entering the hole 30a. be able to.

また、貫通孔21cの内径D1が穴部30aの内径D2よりも大きい場合、固定面21aとマグネット30の下面30cとにおける軸方向に互いに対向する部分の面積が小さくなりやすい。しかし、本実施形態によれば、接着剤40が第2接着部42を有するため、貫通孔21cの径方向内側面とマグネット30の下面30cとを接着でき、接着剤40によるマグネット30と羽根本体20との接着面積を大きくできる。これにより、貫通孔21cの内径D1を穴部30aの内径D2よりも大きくして穴部30aに未硬化の接着剤44が入り込むことを抑制しつつ、マグネット30と羽根本体20との接着強度を確保できる。 Further, when the inner diameter D1 of the through hole 21c is larger than the inner diameter D2 of the hole portion 30a, the areas of the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30 that face each other in the axial direction tend to be small. However, according to the present embodiment, since the adhesive 40 has the second adhesive portion 42, the inner side surface in the radial direction of the through hole 21c and the lower surface 30c of the magnet 30 can be adhered to each other, and the magnet 30 and the blade body by the adhesive 40 can be bonded. The adhesive area with 20 can be increased. As a result, the inner diameter D1 of the through hole 21c is made larger than the inner diameter D2 of the hole 30a to prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a, and the adhesive strength between the magnet 30 and the blade body 20 is increased. Can be secured.

また、本実施形態によれば、接着剤40が第3接着部43を有するため、マグネット30の径方向外側面と固定面21aとを接着でき、接着剤40によるマグネット30と羽根本体20との接着面積をより大きくできる。これにより、貫通孔21cの内径D1を穴部30aの内径D2よりも大きくして穴部30aに未硬化の接着剤44が入り込むことを抑制しつつ、マグネット30と羽根本体20との接着強度をより確保できる。 Further, according to the present embodiment, since the adhesive 40 has the third adhesive portion 43, the radial outer surface of the magnet 30 and the fixed surface 21a can be adhered to each other, and the magnet 30 and the blade body 20 are bonded by the adhesive 40. The adhesive area can be made larger. As a result, the inner diameter D1 of the through hole 21c is made larger than the inner diameter D2 of the hole 30a to prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a, and the adhesive strength between the magnet 30 and the blade body 20 is increased. More can be secured.

また、本実施形態のように、接着剤40が固定面21aとマグネット30の下面30cとの軸方向の間から径方向両側にはみ出した第2接着部42および第3接着部43を有することで、固定面21aとマグネット30の下面30cとにおける軸方向に互いに対向する部分の全体を第1接着部41によって接着しやすい。これにより、マグネット30を固定面21aに接着する第1接着部41の量が少なくなることを抑制できる。したがって、接着剤40が接着するマグネット30の面積を大きくでき、マグネット30を強固に羽根本体20に固定することができる。また、マグネット30と羽根本体20とを接着する際に塗布する未硬化の接着剤44の量を管理しやすい。 Further, as in the present embodiment, the adhesive 40 has the second adhesive portion 42 and the third adhesive portion 43 protruding from the axial direction between the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30 on both sides in the radial direction. The entire portions of the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30 that face each other in the axial direction are easily adhered by the first adhesive portion 41. As a result, it is possible to prevent the amount of the first adhesive portion 41 that adheres the magnet 30 to the fixed surface 21a from being reduced. Therefore, the area of the magnet 30 to which the adhesive 40 adheres can be increased, and the magnet 30 can be firmly fixed to the blade body 20. Further, it is easy to control the amount of the uncured adhesive 44 applied when the magnet 30 and the blade main body 20 are adhered to each other.

また、本実施形態によれば、穴部30aを有する一方の部材は、マグネット30であり、貫通孔21cを有する他方の部材は、羽根本体20である。そのため、支持ピン50を穴部30aに挿入し、支持ピン50によってマグネット30を直接的に支持できる。これにより、支持ピン50によって遮光羽根10を安定して支持できる。 Further, according to the present embodiment, one member having the hole 30a is the magnet 30, and the other member having the through hole 21c is the blade body 20. Therefore, the support pin 50 can be inserted into the hole 30a, and the magnet 30 can be directly supported by the support pin 50. As a result, the light-shielding blade 10 can be stably supported by the support pin 50.

また、本実施形態によれば、マグネット30が羽根本体20と直接的に固定されるため、マグネット30と羽根本体20とを連結する別部材が必要ない。そのため、羽根駆動装置1の部品点数を少なくできる。また、羽根駆動装置1を小型化しやすい。 Further, according to the present embodiment, since the magnet 30 is directly fixed to the blade main body 20, a separate member for connecting the magnet 30 and the blade main body 20 is not required. Therefore, the number of parts of the blade driving device 1 can be reduced. In addition, the blade driving device 1 can be easily miniaturized.

なお、遮光羽根10を組み立てる作業者は、上述した組み立て方法以外の方法を用いて遮光羽根10を組み立ててもよい。例えば、作業者は、図5に示す第3治具F3を用いて遮光羽根10を組み立ててもよい。図5に示すように、第3治具F3は、羽根本体支持部F3aと、マグネット支持部F3bと、を有する。羽根本体支持部F3aは、羽根本体20を下側から支持する。羽根本体支持部F3aの上面は、被支持面21bと接触する。 The worker who assembles the light-shielding blade 10 may assemble the light-shielding blade 10 by using a method other than the above-mentioned assembly method. For example, the operator may assemble the light-shielding blade 10 using the third jig F3 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the third jig F3 has a blade main body support portion F3a and a magnet support portion F3b. The blade body support portion F3a supports the blade body 20 from below. The upper surface of the blade body support portion F3a comes into contact with the supported surface 21b.

マグネット支持部F3bは、羽根本体支持部F3aの上面から上側に突出する。マグネット支持部F3bは、例えば、中心軸Jを中心とする円柱状である。マグネット支持部F3bの外径は、貫通孔21cの内径D1よりも小さく、穴部30aの内径D2よりも大きい。マグネット支持部F3bは、貫通孔21cの径方向内側に配置される。マグネット支持部F3bの外周面と貫通孔21cの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。これにより、この隙間に未硬化の接着剤44を逃がすことができ、未硬化の接着剤44が穴部30aに到達することをより抑制できる。マグネット支持部F3bの上面は、マグネット30の下面30cを下側から支持する。 The magnet support portion F3b projects upward from the upper surface of the blade body support portion F3a. The magnet support portion F3b is, for example, a columnar shape centered on the central axis J. The outer diameter of the magnet support portion F3b is smaller than the inner diameter D1 of the through hole 21c and larger than the inner diameter D2 of the hole portion 30a. The magnet support portion F3b is arranged inside the through hole 21c in the radial direction. A gap is provided between the outer peripheral surface of the magnet support portion F3b and the inner peripheral surface of the through hole 21c in the radial direction. As a result, the uncured adhesive 44 can escape to this gap, and it is possible to further prevent the uncured adhesive 44 from reaching the hole 30a. The upper surface of the magnet support portion F3b supports the lower surface 30c of the magnet 30 from below.

マグネット支持部F3bは、穴部30aの下側の開口を閉塞する。これにより、貫通孔21cの径方向内側にはみ出す未硬化の接着剤44をマグネット支持部F3bによって阻むことができる。したがって、未硬化の接着剤44が穴部30aに入り込むことをより抑制できる。また、この方法においては、穴部30a
に第2治具F2が通される場合に比べて、未硬化の接着剤44を阻むマグネット支持部F3bの外周面を穴部30aの内周面よりも径方向外側に離して配置できる。そのため、マグネット支持部F3bによって、未硬化の接着剤44を穴部30aから遠い位置で阻むことができ、未硬化の接着剤44が穴部30aに入り込むことをより抑制できる。
The magnet support portion F3b closes the opening on the lower side of the hole portion 30a. As a result, the uncured adhesive 44 protruding inward in the radial direction of the through hole 21c can be blocked by the magnet support portion F3b. Therefore, it is possible to further prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. Further, in this method, the hole portion 30a
The outer peripheral surface of the magnet support portion F3b that blocks the uncured adhesive 44 can be arranged radially outward from the inner peripheral surface of the hole portion 30a, as compared with the case where the second jig F2 is passed through. Therefore, the magnet support portion F3b can block the uncured adhesive 44 at a position far from the hole portion 30a, and can further prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole portion 30a.

なお、例えば、遮光羽根10は、組み立てロボットによって組み立てられてもよい。 For example, the light-shielding blade 10 may be assembled by an assembly robot.

<第2実施形態> 図6に示すように、本実施形態の遮光羽根110においては、羽根本体120が、マグネット130の上側に配置される。すなわち、本実施形態においては、一方の部材は、羽根本体120であり、他方の部材は、マグネット130である。羽根本体120は、中心軸Jに沿って配置される穴部121cを有する。穴部121cは、羽根本体120の下側の端部のうち被支持部121の下面から上側に窪む。穴部121cは、羽根本体120を軸方向に貫通する。被支持部121の下面は、固定面121bである。固定面121bは、軸方向のうち下側を向く。 <Second Embodiment> As shown in FIG. 6, in the light-shielding blade 110 of the present embodiment, the blade main body 120 is arranged above the magnet 130. That is, in the present embodiment, one member is the blade body 120, and the other member is the magnet 130. The blade body 120 has a hole 121c arranged along the central axis J. The hole portion 121c is recessed upward from the lower surface of the supported portion 121 among the lower end portions of the blade main body 120. The hole 121c penetrates the blade body 120 in the axial direction. The lower surface of the supported portion 121 is a fixed surface 121b. The fixed surface 121b faces downward in the axial direction.

本実施形態において支持ピン50は、穴部121cに挿入されて羽根本体120を支持する。より詳細には、支持ピン50は、穴部121cに嵌合されて羽根本体120を支持する。図示は省略するが、本実施形態において支持ピン50は、上側から穴部121cに挿入される。また、本実施形態の遮光羽根110が備えられた羽根駆動装置において、地板1aは、羽根本体120の上側に位置する。すなわち、図6において示す遮光羽根110の姿勢は、図1および図2において示した羽根駆動装置1とはZ軸方向に対する姿勢が反転して配置された羽根駆動装置に備えられた場合の姿勢である。 In the present embodiment, the support pin 50 is inserted into the hole 121c to support the blade body 120. More specifically, the support pin 50 is fitted into the hole 121c to support the blade body 120. Although not shown, the support pin 50 is inserted into the hole 121c from above in the present embodiment. Further, in the blade driving device provided with the light-shielding blade 110 of the present embodiment, the main plate 1a is located above the blade main body 120. That is, the posture of the light-shielding blade 110 shown in FIG. 6 is the posture when the blade driving device is provided with the posture opposite to that of the blade driving device 1 shown in FIGS. 1 and 2 in the Z-axis direction. is there.

マグネット130は、マグネット130を軸方向に貫通する貫通孔130aを有する。貫通孔130aの内径D4は、穴部121cの内径D3よりも大きい。軸方向に沿って視て、貫通孔130aは、穴部121cの径方向外側を囲む。 The magnet 130 has a through hole 130a that penetrates the magnet 130 in the axial direction. The inner diameter D4 of the through hole 130a is larger than the inner diameter D3 of the hole 121c. Seen along the axial direction, the through hole 130a surrounds the radial outside of the hole 121c.

接着剤140は、第1接着部141と、第2接着部142と、第3接着部143と、を有する。第1接着部141は、マグネット130の上側の端部のうち貫通孔130aの周縁部と羽根本体120の下側の端部とを接着する。本実施形態において、マグネット130の上側の端部のうち貫通孔130aの周縁部は、マグネット130の上面130dの全体である。羽根本体120の下側の端部は、固定面121bである。第1接着部141は、固定面121bとマグネット130の上面130dとにおける軸方向に互いに対向する部分の全体を接着する。 The adhesive 140 has a first adhesive portion 141, a second adhesive portion 142, and a third adhesive portion 143. The first adhesive portion 141 adheres the peripheral edge portion of the through hole 130a and the lower end portion of the blade body 120 among the upper end portions of the magnet 130. In the present embodiment, the peripheral edge of the through hole 130a among the upper end of the magnet 130 is the entire upper surface 130d of the magnet 130. The lower end of the blade body 120 is a fixed surface 121b. The first adhesive portion 141 adheres the entire portions of the fixed surface 121b and the upper surface 130d of the magnet 130 that face each other in the axial direction.

第2接着部142は、貫通孔130aの径方向内側に露出し、貫通孔130aの径方向内側面と羽根本体120の下側の端部、すなわち固定面121bとを接着する。第2接着部142は、固定面121bとマグネット130の上面130dとの軸方向の間から径方向内側にはみ出した部分である。 The second adhesive portion 142 is exposed inside the through hole 130a in the radial direction, and adheres the radial inner surface of the through hole 130a to the lower end portion of the blade body 120, that is, the fixed surface 121b. The second adhesive portion 142 is a portion that protrudes inward in the radial direction from the axial direction between the fixed surface 121b and the upper surface 130d of the magnet 130.

第3接着部143は、マグネット130の径方向外側面と羽根本体120の下側の端部、すなわち固定面121bとを接着する。第3接着部143は、マグネット130よりも径方向外側に位置する部分である。すなわち、第3接着部143は、固定面121bとマグネット130の上面130dとの軸方向の間から径方向外側にはみ出した部分である。 The third adhesive portion 143 adheres the radial outer surface of the magnet 130 to the lower end portion of the blade body 120, that is, the fixed surface 121b. The third adhesive portion 143 is a portion located radially outside the magnet 130. That is, the third adhesive portion 143 is a portion that protrudes radially outward from between the axial direction of the fixed surface 121b and the upper surface 130d of the magnet 130.

本実施形態によれば、第1実施形態と同様に、貫通孔130aの内径D4が穴部121cの内径D3よりも大きいため、貫通孔130aの径方向内縁を穴部121cの径方向内縁から径方向外側に離して配置することができる。これにより、未硬化の接着剤が穴部121cに入り込むことを抑制できる。したがって、製造される遮光羽根110が不良品となることを抑制でき、遮光羽根110の歩留まりを向上させることができる。 According to the present embodiment, since the inner diameter D4 of the through hole 130a is larger than the inner diameter D3 of the hole portion 121c as in the first embodiment, the radial inner edge of the through hole 130a is the diameter from the radial inner edge of the hole portion 121c. It can be placed apart from the outside in the direction. As a result, it is possible to prevent the uncured adhesive from entering the hole 121c. Therefore, it is possible to prevent the manufactured light-shielding blade 110 from becoming a defective product, and it is possible to improve the yield of the light-shielding blade 110.

図6においては、第4治具F4を用いて遮光羽根110を組み立てた状態を示す。第4治具F4は、マグネット支持部F4aと、羽根本体支持部F4bと、を有する。マグネット支持部F4aは、マグネット130を下側から支持する。マグネット支持部F4aの上面は、マグネット130の下面である被支持面130cと接触する。 FIG. 6 shows a state in which the light-shielding blade 110 is assembled using the fourth jig F4. The fourth jig F4 has a magnet support portion F4a and a blade body support portion F4b. The magnet support portion F4a supports the magnet 130 from below. The upper surface of the magnet support portion F4a comes into contact with the supported surface 130c, which is the lower surface of the magnet 130.

羽根本体支持部F4bは、マグネット支持部F4aの上面から上側に突出する。羽根本体支持部F4bは、例えば、中心軸Jを中心とする円柱状である。羽根本体支持部F4bの外径は、貫通孔130aの内径D4よりも小さく、穴部121cの内径D3よりも大きい。羽根本体支持部F4bは、貫通孔130aの径方向内側に配置される。羽根本体支持部F4bの外周面と貫通孔130aの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。これにより、この隙間に未硬化の接着剤を逃がすことができ、未硬化の接着剤が穴部121cに到達することをより抑制できる。羽根本体支持部F4bの上面は、羽根本体120の下面の一部である固定面121bを下側から支持する。羽根本体支持部F4bは、穴部121cの下側の開口を閉塞する。 The blade body support portion F4b projects upward from the upper surface of the magnet support portion F4a. The blade body support portion F4b is, for example, a columnar shape centered on the central axis J. The outer diameter of the blade body support portion F4b is smaller than the inner diameter D4 of the through hole 130a and larger than the inner diameter D3 of the hole portion 121c. The blade body support portion F4b is arranged inside the through hole 130a in the radial direction. A gap is provided between the outer peripheral surface of the blade body support portion F4b and the inner peripheral surface of the through hole 130a in the radial direction. As a result, the uncured adhesive can escape into this gap, and it is possible to further prevent the uncured adhesive from reaching the hole 121c. The upper surface of the blade body support portion F4b supports the fixed surface 121b, which is a part of the lower surface of the blade body 120, from below. The blade body support portion F4b closes the opening on the lower side of the hole portion 121c.

これにより、貫通孔130aの径方向内側にはみ出す未硬化の接着剤を羽根本体支持部F4bによって阻むことができる。したがって、未硬化の接着剤が穴部121cに入り込むことをより抑制できる。なお、本実施形態の遮光羽根110は、図3および図4に示す第2治具F2と同様の治具を羽根本体120の穴部121cに通す方法を採用して組み立てられてもよい。 As a result, the uncured adhesive that protrudes inward in the radial direction of the through hole 130a can be blocked by the blade body support portion F4b. Therefore, it is possible to further prevent the uncured adhesive from entering the hole 121c. The light-shielding blade 110 of the present embodiment may be assembled by adopting a method of passing a jig similar to the second jig F2 shown in FIGS. 3 and 4 through the hole 121c of the blade main body 120.

本発明は上述の各実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。羽根本体は、固定面を有するならば、特に限定されない。マグネットあるいは羽根本体に設けられる穴部は、マグネットあるいは羽根本体を貫通しなくてもよい。例えば、第2実施形態のように穴部が羽根本体に設けられる場合には、羽根本体として、羽根本体における被支持部の厚さが比較的大きい羽根本体を用いてもよいし、全体の厚さが比較的大きい羽根本体を用いてもよい。マグネットは、複数のマグネットが連結されて構成されてもよい。また、マグネットの形状は、特に限定されず、六角柱状等の多角柱状であってもよいし、楕円柱状であってもよい。接着剤の種類は、羽根本体とマグネットとを接着できるならば、特に限定されない。接着剤は、熱硬化型の接着剤であってもよい。接着剤は、マグネットよりも径方向外側に位置する部分、すなわち第3接着部を有しなくてもよい。 The present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and other configurations may be adopted. The blade body is not particularly limited as long as it has a fixed surface. The holes provided in the magnet or the blade body do not have to penetrate the magnet or the blade body. For example, when the hole portion is provided in the blade body as in the second embodiment, the blade body having a relatively large thickness of the supported portion in the blade body may be used as the blade body, or the overall thickness may be used. A blade body having a relatively large size may be used. The magnet may be configured by connecting a plurality of magnets. The shape of the magnet is not particularly limited, and may be a polygonal column such as a hexagonal column or an elliptical column. The type of adhesive is not particularly limited as long as the blade body and the magnet can be adhered to each other. The adhesive may be a thermosetting adhesive. The adhesive does not have to have a portion located radially outside the magnet, that is, a third adhesive portion.

マグネットと羽根本体を固定する際、未硬化の接着剤をマグネットに塗布した後に、マグネットを固定面に接触させて、マグネットと羽根本体とを固定してもよい。また、マグネットと固定面との両方に未硬化の接着剤を塗布した後に、マグネットを固定面に接触させて、マグネットと羽根本体とを固定してもよい。なお、 接着剤に代えて、接着シート(粘着テープ)を用いて羽根本体とマグネットとを固定してもよい。 When fixing the magnet and the blade body, after applying an uncured adhesive to the magnet, the magnet may be brought into contact with the fixing surface to fix the magnet and the blade body. Further, after applying an uncured adhesive to both the magnet and the fixing surface, the magnet may be brought into contact with the fixing surface to fix the magnet and the blade body. Instead of the adhesive, an adhesive sheet (adhesive tape) may be used to fix the blade body and the magnet.

また、遮光羽根は、撮像装置用の遮光羽根であれば、用途は特に限定されない。遮光羽根は、例えば、フィルタ羽根であってもよいし、絞り羽根であってもよい。また、羽根駆動装置は、遮光羽根を備えるならば、特に限定されず、絞り装置等であってもよい。 Further, the light-shielding blade is not particularly limited as long as it is a light-shielding blade for an imaging device. The light-shielding blade may be, for example, a filter blade or a diaphragm blade. Further, the blade driving device is not particularly limited as long as it includes light-shielding blades, and may be a diaphragm device or the like.

<撮像装置の実施形態> 図7に示す撮像装置2は、赤外線カメラの一例である。図8に示す撮像装置3は、デジタルカメラの一例である。図9に示す撮像装置4は、撮像機能を有する携帯情報端末の一例である。撮像装置4は、例えば、スマートフォンである。 <Embodiment of Imaging Device> The imaging device 2 shown in FIG. 7 is an example of an infrared camera. The image pickup device 3 shown in FIG. 8 is an example of a digital camera. The image pickup device 4 shown in FIG. 9 is an example of a portable information terminal having an image pickup function. The image pickup device 4 is, for example, a smartphone.

撮像装置2、撮像装置3および撮像装置4は、それぞれ上述した第1実施形態の羽根駆動装置1を備える。撮像装置2、撮像装置3および撮像装置4において、羽根駆動装置1は、各撮像装置に内蔵される撮像素子である。撮像装置2、撮像装置3および撮像装置4は、それぞれ羽根駆動装置1の前方に位置するレンズ、撮像画像を処理する処理回路、およびメモリ等を備える。なお、例えば、撮像装置4のようなスマートフォンに備えられる撮像素子としての羽根駆動装置1は、スマートフォンに対して後付けされる撮像素子であってもよい。 The image pickup device 2, the image pickup device 3, and the image pickup device 4 each include the blade drive device 1 of the first embodiment described above. In the image pickup device 2, the image pickup device 3, and the image pickup device 4, the blade drive device 1 is an image pickup element built in each image pickup device. The image pickup device 2, the image pickup device 3, and the image pickup device 4 each include a lens located in front of the blade drive device 1, a processing circuit for processing the captured image, a memory, and the like. For example, the blade driving device 1 as an image pickup element provided in a smartphone such as the image pickup device 4 may be an image pickup element retrofitted to the smartphone.

なお、撮像装置2および撮像装置3に搭載される羽根駆動装置は、上述した第2実施形態の遮光羽根110を備える羽根駆動装置であってもよい。また、撮像装置は、特に限定されず、一眼レフカメラであってもよいし、スマートフォン以外の撮像機能を有する携帯情報端末であってもよい。 The blade drive device mounted on the image pickup device 2 and the image pickup device 3 may be a blade drive device including the light-shielding blade 110 of the second embodiment described above. The image pickup device is not particularly limited, and may be a single-lens reflex camera or a mobile information terminal having an image pickup function other than a smartphone.

以上に説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The configurations described above can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

1…羽根駆動装置、2,3,4…撮像装置、10,110…遮光羽根、20,120…羽根本体、21a,121b…固定面、21c,130a…貫通孔、30,130…マグネット、30a,121c…穴部、40,44,140…接着剤、41,141…第1接着部、42,142…第2接着部、50…支持ピン、60…駆動部、J…中心軸 1 ... Blade drive device, 2,3,4 ... Imaging device, 10,110 ... Shading blade, 20,120 ... Blade body, 21a, 121b ... Fixed surface, 21c, 130a ... Through hole, 30,130 ... Magnet, 30a , 121c ... Hole, 40, 44, 140 ... Adhesive, 41, 141 ... First adhesive, 42, 142 ... Second adhesive, 50 ... Support pin, 60 ... Drive, J ... Central axis

Claims (6)

撮像装置用の遮光羽根であって、 固定面を有する羽根本体と、 接着剤によって前記固定面に固定されるマグネットと、 を備え、 前記羽根本体と前記マグネットとのうちの一方の部材は、一方向に延びる中心軸に沿って配置される穴部を有し、かつ、前記羽根本体と前記マグネットとのうちの他方の部材の軸方向一方側に配置され、 前記他方の部材は、前記他方の部材を軸方向に貫通する貫通孔を有し、 前記貫通孔の内径は、前記穴部の内径よりも大きく、 軸方向に沿って視て、前記貫通孔は、前記穴部の径方向外側を囲み、 前記接着剤は、 前記他方の部材の軸方向一方側の端部のうち前記貫通孔の周縁部と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第1接着部と、 前記貫通孔の径方向内側に露出し、前記貫通孔の径方向内側面と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第2接着部と、 を有する、遮光羽根。 A light-shielding blade for an image pickup device, comprising a blade body having a fixed surface and a magnet fixed to the fixed surface by an adhesive, and one member of the blade body and the magnet is one. It has a hole portion arranged along a central axis extending in the direction, and is arranged on one side in the axial direction of the other member of the blade body and the magnet, and the other member is the other member. It has a through hole that penetrates the member in the axial direction, and the inner diameter of the through hole is larger than the inner diameter of the hole portion, and when viewed along the axial direction, the through hole is on the radial outside of the hole portion. Enclosing, the adhesive is a first adhesive portion that adheres the peripheral edge portion of the through hole and the other end portion of the one member in the axial direction among the end portions on one side in the axial direction of the other member. A light-shielding blade having a second adhesive portion that is exposed inside the through hole in the radial direction and adheres the inner side surface in the radial direction of the through hole and the end portion on the other side in the axial direction of the one member. 前記一方の部材は、前記マグネットであり、 前記他方の部材は、前記羽根本体である、請求項1に記載の遮光羽根。 The light-shielding blade according to claim 1, wherein the one member is the magnet, and the other member is the blade body. 前記穴部は、前記一方の部材を軸方向に貫通する、請求項1または2に記載の遮光羽根。 The light-shielding blade according to claim 1 or 2, wherein the hole portion penetrates the one member in the axial direction. 前記一方の部材は、前記羽根本体であり、 前記他方の部材は、前記マグネットである、請求項1に記載の遮光羽根。 The light-shielding blade according to claim 1, wherein the one member is the blade body, and the other member is the magnet. 請求項1から4のいずれか一項に記載の遮光羽根と、 前記穴部に挿入され、前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転可能に支持する支持ピンと、 前記マグネットを通る磁界を生じさせて前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転させる駆動部と、 を備える、羽根駆動装置。 A light-shielding blade according to any one of claims 1 to 4, a support pin inserted into the hole and rotatably supporting the light-shielding blade around the central axis, and a magnetic field passing through the magnet are generated. A blade drive device including a drive unit that rotates the light-shielding blade around the central axis. 請求項1から4のいずれか一項に記載の遮光羽根、または請求項5に記載の羽根駆動装置を備える、撮像装置。 An imaging device including the light-shielding blade according to any one of claims 1 to 4 or the blade driving device according to claim 5.
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