JPWO2019003741A1

JPWO2019003741A1 - Electric tool

Info

Publication number: JPWO2019003741A1
Application number: JP2019526700A
Authority: JP
Inventors: 祥和河野; 和隆岩田
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2038-05-25
Also published as: WO2019003741A1; JP6874840B2

Abstract

アダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかに応じた適切な制御が可能な電動工具を提供する。電動工具（１）は、モータ（６）と、モータ（６）を制御する制御回路（１０）と、交流電源に接続されるアダプタ装置及び電池パック（２０）を択一的に接続可能な電源接続部（２ａ）と、を備える。制御回路（１０）は、電源接続部（２ａ）にアダプタ装置が接続されている場合は、スイッチ（７）が停止操作された後にブレーキ制御を行わず、電源接続部（２ａ）に電池パック（２０）が接続されている場合は、スイッチ（７）が停止操作された後にブレーキ制御を行う。(EN) Provided is an electric tool capable of performing appropriate control depending on which of an adapter device and a battery pack is connected. The power tool (1) is a power source capable of selectively connecting a motor (6), a control circuit (10) for controlling the motor (6), an adapter device connected to an AC power source, and a battery pack (20). And a connection portion (2a). When the adapter device is connected to the power supply connection part (2a), the control circuit (10) does not perform the brake control after the switch (7) is stopped, and the power supply connection part (2a) does not include the battery pack ( When 20) is connected, the brake control is performed after the switch (7) is stopped.

Description

本発明は、交流電源に接続されるアダプタ装置及び電池パックを択一的に接続可能な電動工具に関する。The present invention relates to an electric power tool capable of selectively connecting an adapter device and a battery pack connected to an AC power source.

特許文献１は、電源として商用電源と電池パックとを択一的に選択可能な電動工具を開示する。商用電源を電源とする場合、商用電源に接続するアダプタ装置（ＡＣアダプタパック）を電池パックに替えて電動工具に装着する。アダプタ装置は、電池パックのハウジングと略同形状のハウジングから商用電源に接続する電源コードが延出するものである。Patent Document 1 discloses an electric power tool that can selectively select a commercial power source or a battery pack as a power source. When the commercial power source is used as the power source, the adapter device (AC adapter pack) connected to the commercial power source is replaced with the battery pack and attached to the power tool. In the adapter device, a power cord for connecting to a commercial power source extends from a housing having substantially the same shape as the housing of the battery pack.

特開２００１−１７９６５８号公報JP 2001-179658 A

アダプタ装置と電池パックとでは、サージ電圧の吸収能力や電流供給能力などが異なるため、同一の制御では不具合が発生することが考えられる。Since the adapter device and the battery pack differ in surge voltage absorption capability and current supply capability, it is possible that the same control causes a problem.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、アダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかに応じた適切な制御が可能な電動工具を提供することにある。The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide an electric power tool capable of performing appropriate control depending on which of an adapter device and a battery pack is connected.

本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータを制御する工具制御部と、
交流電源に接続されるアダプタ装置及び電池パックを択一的に接続可能な電源接続部と、を備え、
前記工具制御部は、前記電源接続部に接続されたアダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかにより、前記モータの制御を変更する。One aspect of the present invention is a power tool. This power tool
A motor,
A tool control unit for controlling the motor,
An adapter device connected to an AC power supply and a power supply connection part capable of selectively connecting a battery pack,
The tool control unit changes the control of the motor depending on which of the adapter device and the battery pack connected to the power supply connection unit is connected.

前記工具制御部は、前記電源接続部にアダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかにより、前記モータのブレーキ制御を変更してもよい。The tool control unit may change the brake control of the motor depending on which of the adapter device and the battery pack is connected to the power supply connection unit.

前記モータの起動及び停止を指示するスイッチを備え、
前記工具制御部は、前記電源接続部にアダプタ装置が接続されている場合は、前記スイッチが停止操作された後にブレーキ制御を行わず、前記電源接続部に電池パックが接続されている場合は、前記スイッチが停止操作された後にブレーキ制御を行ってもよい。A switch for instructing start and stop of the motor is provided,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the tool control unit does not perform brake control after the switch is stopped, and when a battery pack is connected to the power supply connection unit, Brake control may be performed after the switch is stopped.

前記モータの起動及び停止を指示するスイッチと、
前記モータに通電するインバータ回路と、を備え、
前記工具制御部は、前記電源接続部にアダプタ装置が接続されている場合は、前記スイッチが停止操作された後に、前記インバータ回路を構成するスイッチング素子の一部の短絡によるブレーキ制御を行い、前記電源接続部に電池パックが接続されている場合は、前記スイッチが停止操作された後に、前記インバータ回路を構成するスイッチング素子の一部のＰＷＭ制御によるブレーキ制御を行ってもよい。A switch for instructing start and stop of the motor,
An inverter circuit for energizing the motor,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the tool control unit performs brake control by short-circuiting a part of a switching element forming the inverter circuit after the switch is stopped, and When the battery pack is connected to the power supply connection portion, the brake control may be performed by PWM control of a part of the switching element forming the inverter circuit after the switch is stopped.

前記工具制御部は、前記電源接続部にアダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかにより、前記モータの起動制御を変更してもよい。The tool control unit may change the start control of the motor depending on which of the adapter device and the battery pack is connected to the power supply connection unit.

前記モータの起動及び停止を指示するスイッチを備え、
前記工具制御部は、前記電源接続部にアダプタ装置が接続されている場合は、電池パックが接続されている場合よりも、前記スイッチが起動操作された後に前記モータが所定回転数に達するまでの回転数上昇を緩やかにしてもよい。A switch for instructing start and stop of the motor is provided,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the tool control unit operates until the motor reaches a predetermined rotation speed after the switch is activated, as compared with the case where the battery pack is connected. The increase in the number of revolutions may be moderated.

前記工具制御部は、前記電源接続部にアダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかにより、異常判定の条件を変更してもよい。The tool control unit may change the abnormality determination condition depending on which of the adapter device and the battery pack is connected to the power supply connection unit.

前記モータに流れる電流を検出する電流検出部を有し、
前記電源接続部にアダプタ装置が接続されている場合は、電池パックが接続されている場合よりも、過電流保護の電流閾値及び時間閾値の少なくともいずれかが小さくてもよい。A current detector for detecting a current flowing through the motor,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, at least one of the current threshold value and the time threshold value for overcurrent protection may be smaller than when the battery pack is connected.

過電流保護の電流閾値及び時間閾値の組合せが複数あり、前記電流閾値が大きいほど前記時間閾値が小さくてもよい。There may be a plurality of combinations of current thresholds and time thresholds for overcurrent protection, and the larger the current threshold, the smaller the time threshold.

前記電源接続部にアダプタ装置が接続されている場合は、電池パックが接続されている場合よりも、電源側の高温保護の温度閾値が高くてもよい。When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the temperature threshold value for high temperature protection on the power supply side may be higher than when the battery pack is connected.

前記工具制御部は、前記電源接続部に接続されたアダプタ装置又は電池パックとの通信によって前記電源接続部にアダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかを判別し、前記モータの制御を変更してもよい。The tool control unit determines which of the adapter device and the battery pack is connected to the power supply connection unit by communicating with the adapter device or the battery pack connected to the power supply connection unit, and changes the control of the motor. You may.

本発明のもう１つの態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータを制御する工具制御部と、
交流電源に接続されるアダプタ装置及び電池パックを択一的に接続可能な電源接続部と、を備え、
前記電源接続部は、前記アダプタ装置及び前記電池パックの異常信号を出力する異常信号端子と択一的に接続される工具側異常信号端子と、前記アダプタ装置及び前記電池パックの通信端子と択一的に接続される工具側通信端子と、を備える。Another aspect of the present invention is a power tool. This power tool
A motor,
A tool control unit for controlling the motor,
An adapter device connected to an AC power supply and a power supply connection part capable of selectively connecting a battery pack,
The power supply connecting portion is a tool-side abnormality signal terminal that is alternatively connected to an abnormality signal terminal that outputs an abnormality signal of the adapter device and the battery pack, and a communication terminal of the adapter device and the battery pack. And a tool-side communication terminal that is electrically connected.

前記通信端子は温度信号端子を含み、前記工具側通信端子は工具側温度信号端子を含んでもよい。The communication terminal may include a temperature signal terminal, and the tool-side communication terminal may include a tool-side temperature signal terminal.

前記工具制御部は、前記温度信号端子及び前記工具側温度信号端子を介して入力された温度情報に基づいて前記モータを制御してもよい。The tool control unit may control the motor based on temperature information input via the temperature signal terminal and the tool-side temperature signal terminal.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。It should be noted that any combination of the above constituent elements and one obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、アダプタ装置及び電池パックのいずれが接続されているかに応じた適切な制御が可能な電動工具を提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide an electric tool capable of performing appropriate control according to which of the adapter device and the battery pack is connected.

本発明の実施の形態に係る電動工具１の、電池パック２０を装着した状態の平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view of the electric tool 1 according to the embodiment of the present invention with the battery pack 20 attached. 電動工具１の後部斜視図。The rear perspective view of the electric power tool 1. 電動工具１に装着可能な電池パック２０の斜視図。The perspective view of the battery pack 20 which can be attached to the electric tool 1. 電動工具１に装着可能なＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の斜視図。The perspective view of the AC / DC power supply adapter 30 which can be attached to the electric power tool 1. 電動工具１及び電池パック２０の概略ブロック図。2 is a schematic block diagram of the power tool 1 and the battery pack 20. FIG. 電動工具１及びＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の概略ブロック図。3 is a schematic block diagram of the power tool 1 and an AC / DC power adapter 30. FIG. グラインダ並びに丸のこ若しくは卓上丸のこにおける、ソフトスタートに関する設定テーブルの内容の一例を示す表。The table which shows an example of the content of the setting table regarding a soft start in a grinder and a circular saw or a tabletop circular saw. グラインダ並びに丸のこ若しくは卓上丸のこにおける、ブレーキ制御に関する設定テーブルの内容の一例を示す表。The table which shows an example of the content of the setting table regarding brake control in a grinder and a circular saw or a tabletop circular saw. グラインダにおける、過電流保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表。The table which shows an example of the content of the setting table regarding an overcurrent protection in a grinder. 丸のこ若しくは卓上丸のこにおける、過電流保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表。The table which shows an example of the content of the setting table regarding overcurrent protection in a circular saw or a tabletop circular saw. 電動工具１における電圧保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表。The table which shows an example of the content of the setting table regarding the voltage protection in the electric power tool 1. 電動工具１における過熱保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表。The table which shows an example of the content of the setting table regarding the overheat protection in the electric power tool 1. 電動工具１の制御フローチャート。The control flowchart of the electric tool 1.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, processes and the like shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplicated description will be omitted as appropriate. In addition, the embodiments do not limit the invention and are exemplifications, and all features and combinations described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図１は、本発明の実施の形態に係る電動工具１の、電池パック２０を装着した状態の平断面図である。図１により、前後及び左右方向を定義する。図２は、電動工具１の後部斜視図である。電動工具１は、図示の例ではグラインダとしているが、丸のこや卓上丸のこ等の他の種類のものであってもよい。FIG. 1 is a plan cross-sectional view of a power tool 1 according to an embodiment of the present invention with a battery pack 20 attached. The front-back and left-right directions are defined by FIG. FIG. 2 is a rear perspective view of the power tool 1. Although the electric tool 1 is a grinder in the illustrated example, it may be another type such as a circular saw or a tabletop circular saw.

電動工具１は、ハウジング２の内部に、駆動源となるモータ（電動モータ）６を収容する。モータ６は、ここではインナーロータ型のブラシレスモータである。ハウジング２の後部に、電源接続部２ａが設けられる。電源接続部２ａは、電気的接続のための端子部であってもよいし、端子部に加えて、機械的な固定のためのレール部とラッチ係合部等を含んでもよい。電源接続部２ａには、電池パック２０及びアダプタ装置としてのＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０を択一的に装着可能であり、図１及び図２では電池パック２０を装着している。The electric tool 1 accommodates a motor (electric motor) 6 serving as a drive source inside the housing 2. The motor 6 is an inner rotor type brushless motor here. A power supply connection portion 2 a is provided on the rear portion of the housing 2. The power supply connecting portion 2a may be a terminal portion for electrical connection, or may include, in addition to the terminal portion, a rail portion and a latch engaging portion for mechanical fixing. A battery pack 20 and an AC / DC power supply adapter 30 as an adapter device can be selectively attached to the power supply connecting portion 2a. In FIG. 1 and FIG. 2, the battery pack 20 is attached.

ハウジング２内には、電源接続部２ａの前方かつモータ６の後方に、モータ６の起動及び停止を指示するスイッチ７が設けられる。ハウジング２の左部には、使用者がスイッチ７のオンオフを操作するための操作部７ａが設けられる。ハウジング２の前部には、ギヤケース４が設けられる。ギヤケース４に設けられた図示しない減速機構により、モータ６の回転が砥石（回転具）９に伝達される。Inside the housing 2, a switch 7 for instructing start and stop of the motor 6 is provided in front of the power supply connecting portion 2a and behind the motor 6. On the left side of the housing 2, an operation unit 7a is provided for the user to turn the switch 7 on and off. A gear case 4 is provided at the front of the housing 2. The rotation of the motor 6 is transmitted to the grindstone (rotating tool) 9 by a reduction mechanism (not shown) provided in the gear case 4.

図３は、電動工具１に装着可能な電池パック２０の斜視図である。図４は、電動工具１に装着可能なＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の斜視図である。ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０は、電池パック２０のハウジングと略同形状のハウジング３３から商用電源に接続する電源コード３４が延出するものであり、交流電圧を直流電圧に変換して電動工具１に供給する。FIG. 3 is a perspective view of the battery pack 20 that can be mounted on the electric power tool 1. FIG. 4 is a perspective view of the AC / DC power supply adapter 30 that can be mounted on the electric power tool 1. The AC / DC power adapter 30 has a power cord 34 extending from a housing 33 having substantially the same shape as the housing of the battery pack 20 and connected to a commercial power source. Supply.

図５は、電動工具１及び電池パック２０の概略ブロック図である。図６は、電動工具１及びＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の概略ブロック図である。電動工具１において、スイッチング回路１１は、例えば３相ブリッジ接続された６つのＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子を含むインバータ回路であり、制御回路１０の制御に従ってスイッチング動作し、モータ６に駆動電流を供給する。工具制御部としての制御回路１０は、マイクロコントローラ（マイコン）等を含み、スイッチ７がオンになるとスイッチング回路１１のスイッチング制御を開始し、モータ６を駆動する。制御回路１０は、電流検出部としてのシャント抵抗Ｒ１の両端の電圧により、モータ６に流れる電流を検出する。制御回路１０は、電源接続部２ａのプラス端子とマイナス端子との間の電圧により、電動工具１に接続された電源（電池パック２０又はＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０）からの入力電圧を検出する。制御回路１０は、スイッチング回路１１の近傍に配置された温度検出素子としてのサーミスタＲ２の電圧により、スイッチング回路１１の温度を検出する。制御回路１０は、電源接続部２ａを介して、電動工具１に接続された電源（電池パック２０又はＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０）から、温度信号及びモータ停止信号を受信し、また前記電源と通信する。FIG. 5 is a schematic block diagram of the power tool 1 and the battery pack 20. FIG. 6 is a schematic block diagram of the power tool 1 and the AC / DC power supply adapter 30. In the electric power tool 1, the switching circuit 11 is, for example, an inverter circuit including switching elements such as six FETs and IGBTs connected in a three-phase bridge, and performs a switching operation under the control of the control circuit 10 to supply a drive current to the motor 6. To do. The control circuit 10 as a tool control unit includes a microcontroller (microcomputer) and the like, and when the switch 7 is turned on, the switching control of the switching circuit 11 is started to drive the motor 6. The control circuit 10 detects the current flowing through the motor 6 by the voltage across the shunt resistor R1 serving as the current detector. The control circuit 10 detects the input voltage from the power supply (battery pack 20 or AC / DC power supply adapter 30) connected to the electric power tool 1 based on the voltage between the positive terminal and the negative terminal of the power supply connection portion 2a. The control circuit 10 detects the temperature of the switching circuit 11 by the voltage of the thermistor R2, which is a temperature detecting element arranged near the switching circuit 11. The control circuit 10 receives a temperature signal and a motor stop signal from a power source (battery pack 20 or AC / DC power adapter 30) connected to the electric power tool 1 via the power source connecting portion 2a, and communicates with the power source. To do.

図５に示すように、電池パック２０は、複数の電池セル（二次電池セル）２１と、電池保護ＩＣ２２と、電源制御部としてのマイコン（電池制御部）２３と、を含む。電池セル２１の両端の電圧は、プラス端子及びマイナス端子に出力される。電池保護ＩＣ２２は、各々の電池セル２１の電圧を監視すると共に、シャント抵抗Ｒ３の両端の電圧により、複数の電池セル２１からの出力電流を監視する。また、電池保護ＩＣ２２は、電池セル２１の近傍に配置された温度検出素子としてのサーミスタＲ４の電圧により、電池セル２１の温度を検出する。電池保護ＩＣ２２は、電池セル２１の温度を電動工具１の制御回路１０に送信する。電池保護ＩＣ２２は、少なくとも一つの電池セル２１の電圧が閾値以下に低下した過放電状態になった場合、及び複数電池セル２１からの主力電流が閾値以上に大きくなった過電流状態になった場合、電動工具１の制御回路１０にモータ停止信号を送信する。マイコン２３は、電動工具１と通信する。As shown in FIG. 5, the battery pack 20 includes a plurality of battery cells (secondary battery cells) 21, a battery protection IC 22, and a microcomputer (battery control unit) 23 as a power supply control unit. The voltage across the battery cell 21 is output to the positive terminal and the negative terminal. The battery protection IC 22 monitors the voltage of each battery cell 21, and also monitors the output current from the plurality of battery cells 21 by the voltage across the shunt resistor R3. Further, the battery protection IC 22 detects the temperature of the battery cell 21 by the voltage of the thermistor R4 as a temperature detecting element arranged near the battery cell 21. The battery protection IC 22 transmits the temperature of the battery cell 21 to the control circuit 10 of the electric power tool 1. The battery protection IC 22 is in the over-discharged state in which the voltage of at least one battery cell 21 has dropped below the threshold value, and in the over-current state in which the main current from the plurality of battery cells 21 has exceeded the threshold value. , Sends a motor stop signal to the control circuit 10 of the electric power tool 1. The microcomputer 23 communicates with the power tool 1.

図６に示すように、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１と、電源制御部としてのマイコン（アダプタ制御部）３２と、を含む。ＡＣ／ＤＣコンバータ３１は、交流電源４０から入力される交流を直流に変換し、プラス端子及びマイナス端子に出力する。ＡＣ／ＤＣコンバータ３１の近傍に配置された温度検出素子としてのサーミスタＲ５の電圧は、温度信号として電動工具１の制御回路１０に送信される。マイコン３２は、異常時にモータ停止信号を電動工具１の制御回路１０に送信する。マイコン３２は、電動工具１の制御回路１０と通信する。As shown in FIG. 6, the AC / DC power supply adapter 30 includes an AC / DC converter 31 and a microcomputer (adapter control unit) 32 as a power supply control unit. The AC / DC converter 31 converts the alternating current input from the alternating current power supply 40 into direct current, and outputs it to a plus terminal and a minus terminal. The voltage of the thermistor R5 as a temperature detecting element arranged near the AC / DC converter 31 is transmitted to the control circuit 10 of the electric tool 1 as a temperature signal. The microcomputer 32 sends a motor stop signal to the control circuit 10 of the electric power tool 1 when an abnormality occurs. The microcomputer 32 communicates with the control circuit 10 of the power tool 1.

図７は、グラインダ並びに丸のこ若しくは卓上丸のこにおける、ソフトスタートに関する設定テーブルの内容の一例を示す表である。図７の設定テーブルは、電動工具１の制御回路１０の図示しないメモリ（記憶手段）に記憶される。図８〜図１２の設定テーブルについても同様である。なお、図７及び図８の設定テーブルでは、電動工具１がグラインダである場合と丸のこ若しくは卓上丸のこである場合の設定値を併せて示しているが、制御回路１０は双方の設定値を記憶している必要は無く、自身を搭載している電動工具１の種類に対応する設定値のみを記憶していればよい。図７に示すように、電動工具１がグラインダであっても、丸のこ若しくは卓上丸のこであっても、電圧供給源（電源接続部２ａに接続された電源）がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合は、電池パック２０である場合よりも、スイッチ７がターンオン（起動操作）された後にモータ６が所定回転数に達するまでの回転数上昇速度が小さい。このような設定値としたのは、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０は電池パック２０よりも電流供給能力が低いために、モータ６の起動制御において回転数上昇速度を電池パック２０の場合と同様に大きくすると過電流となるためである。FIG. 7 is a table showing an example of the contents of the setting table regarding the soft start in the grinder and the circular saw or the tabletop circular saw. The setting table of FIG. 7 is stored in a memory (storage unit) (not shown) of the control circuit 10 of the electric power tool 1. The same applies to the setting tables in FIGS. 8 to 12. The setting tables of FIGS. 7 and 8 also show setting values when the electric power tool 1 is a grinder and a circular saw or a tabletop circular saw, but the control circuit 10 sets both of them. It is not necessary to store the value, and it is sufficient to store only the set value corresponding to the type of the electric power tool 1 equipped with itself. As shown in FIG. 7, whether the power tool 1 is a grinder, a circular saw, or a tabletop circular saw, the voltage supply source (the power source connected to the power source connecting portion 2a) is an AC / DC power adapter. In the case of 30, the rotation speed increasing speed until the motor 6 reaches the predetermined rotation speed after the switch 7 is turned on (starting operation) is smaller than that in the case of the battery pack 20. The AC / DC power supply adapter 30 has a lower current supply capacity than the battery pack 20 because the setting value is set to such a value that the rotation speed increasing speed in the start control of the motor 6 is set to be large as in the case of the battery pack 20. This is because an overcurrent will result.

図８は、グラインダ並びに丸のこ若しくは卓上丸のこにおける、ブレーキ制御に関する設定テーブルの内容の一例を示す表である。図８に示すように、電動工具１がグラインダである場合において、電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合は、スイッチ７がターンオフ（停止操作）された後のブレーキ制御は無しである。一方、電圧供給源が電池パック２０である場合は、スイッチ７がターンオフ（停止操作）された後のブレーキ制御は、スイッチング回路１１を構成するスイッチング素子の一部のＰＷＭ制御（以下「ＰＷＭブレーキ制御」とも表記）であり、ＰＷＭ制御のデューティを50%/secで上昇させる制御である。このような設定値としたのは、電池パック２０の場合はＰＷＭ制御によるブレーキで発生するサージ電圧（回生エネルギー）を電池セル２１によって吸収できるのに対し、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の場合はＰＷＭ制御によるブレーキで発生するサージ電圧を吸収できず、スイッチング回路１１を構成するスイッチング素子が過電圧で破損するリスクがあるためである。なお、電動工具１が丸のこ若しくは卓上丸のこである場合は、スイッチ７がターンオフされた後のブレーキ制御は、電圧供給源が電池パック２０であってもＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０であっても、スイッチング回路１１を構成するスイッチング素子の一部の短絡制御（以下「短絡ブレーキ制御」とも表記）である。FIG. 8 is a table showing an example of the contents of a setting table for brake control in a grinder and a circular saw or a tabletop circular saw. As shown in FIG. 8, when the power tool 1 is a grinder and the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30, there is no brake control after the switch 7 is turned off (stop operation). . On the other hand, when the voltage supply source is the battery pack 20, the brake control after the switch 7 is turned off (stop operation) is performed by PWM control of a part of the switching elements forming the switching circuit 11 (hereinafter, “PWM brake control”). Is also described), and is a control for increasing the duty of the PWM control at 50% / sec. The set value is set such that the battery cell 20 can absorb the surge voltage (regenerative energy) generated by the brake by the PWM control in the battery cell 21, whereas the AC / DC power adapter 30 uses the PWM voltage. This is because the surge voltage generated by control braking cannot be absorbed, and there is a risk that the switching element forming the switching circuit 11 will be damaged by overvoltage. When the power tool 1 is a circular saw or a tabletop circular saw, the brake control after the switch 7 is turned off is performed by the AC / DC power adapter 30 even if the voltage supply source is the battery pack 20. However, this is short-circuit control (hereinafter also referred to as “short-circuit brake control”) of a part of the switching elements that form the switching circuit 11.

図９は、グラインダにおける、過電流保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表である。図１０は、丸のこ若しくは卓上丸のこにおける、過電流保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表である。図９及び図１０に示すように、過電流保護の電流閾値及び時間閾値に組合せが複数（図示の例では条件１〜条件４の４つ）あり、電流閾値が大きいほど時間閾値か小さい。図９に示すように、電動工具１がグラインダである場合、条件１〜条件４のいずれにおいても、電圧供給源が電池パック２０である場合とＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合とにおいて電流閾値は同じである一方、時間閾値は電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合のほうが電池パック２０である場合よりも小さい。図１０に示すように、電動工具１が丸のこ若しくは卓上丸のこである場合、条件１〜条件４のいずれにおいても、電圧供給源が電池パック２０である場合とＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合とにおいて時間閾値は同じである一方、電流閾値は電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合のほうが電池パック２０である場合よりも小さい。図９及び図１０のいずれの設定値も、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が電池パック２０よりも電流供給能力が低いことを考慮して、電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合のほうが電池パック２０である場合よりも小さい電流閾値若しくは小さい時間閾値で過電流保護をかけるようにしたものである。FIG. 9 is a table showing an example of contents of a setting table regarding overcurrent protection in the grinder. FIG. 10 is a table showing an example of the contents of a setting table regarding overcurrent protection in a circular saw or a tabletop circular saw. As shown in FIGS. 9 and 10, there are a plurality of combinations of the current threshold value and the time threshold value for overcurrent protection (four conditions 1 to 4 in the illustrated example), and the larger the current threshold value, the smaller the time threshold value. As shown in FIG. 9, when the electric power tool 1 is a grinder, in any of the conditions 1 to 4, the current threshold value in the case where the voltage supply source is the battery pack 20 and the case where the power supply source is the AC / DC power supply adapter 30. Are the same, but the time threshold is smaller when the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30 than when the voltage pack is the battery pack 20. As shown in FIG. 10, when the power tool 1 is a circular saw or a tabletop circular saw, in any of the conditions 1 to 4, the voltage supply source is the battery pack 20 and the AC / DC power adapter 30. While the time threshold is the same in the case of, the current threshold is smaller when the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30 than when it is the battery pack 20. In consideration of the fact that the AC / DC power supply adapter 30 has a lower current supply capacity than the battery pack 20, the set values of both FIG. 9 and FIG. 10 are better when the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30. The overcurrent protection is applied with a smaller current threshold value or a smaller time threshold value than in the case of the battery pack 20.

図１１は、電動工具１における電圧保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表である。電動工具１の制御回路１０は、電動工具１に接続された電源（電池パック２０又はＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０）からの入力電圧を検出している。例えば公称電圧が３６Ｖ（１セル当たり３．６Ｖの電池セル２１が直列に１０個接続）の電池パック２０の場合、電池パック２０の電圧（電源接続部２ａのプラス端子とマイナス端子との間の電圧）が２５Ｖ、すなわち電池セル２１の電圧が２．５Ｖになると、制御回路１０は電池パック２０が過放電になったと判断しモータ６を停止する。一方、電源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の場合、例えば、正常時には電池パック２０と同様に３６Ｖの電圧を出力するが、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１の故障等によりＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の出力電圧が低下する。制御回路１０は、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の出力電圧が例えば２０ＶになったらＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の異常と判断しモータ６を停止する。また、モータ６の電流が大きくなると、電池セル２１又はＡＣ／ＤＣコンバータ３１の内部抵抗による電圧降下が大きくなり、電源接続部２ａからの入力電圧の低下が大きくなる。このため、図９及び図１０の過電流保護に加え、入力電圧が閾値以下に低下した場合にもモータ６を停止する。図１１に示す表は、入力電圧の前記閾値を示しており、電圧供給源がＡＣ／ＤＣコンバータ３１である場合のほうが電池パック２０である場合よりも小さい値となっている。これは、過電流保護の閾値と同様に、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が電池パック２０よりも電流供給能力が低いことを考慮したものである。FIG. 11 is a table showing an example of the content of the setting table regarding voltage protection in the electric power tool 1. The control circuit 10 of the electric power tool 1 detects an input voltage from a power supply (battery pack 20 or AC / DC power supply adapter 30) connected to the electric power tool 1. For example, in the case of a battery pack 20 having a nominal voltage of 36 V (10 battery cells 21 each having 3.6 V connected in series), the voltage of the battery pack 20 (between the positive terminal and the negative terminal of the power supply connection portion 2 a When the voltage) becomes 25V, that is, the voltage of the battery cell 21 becomes 2.5V, the control circuit 10 determines that the battery pack 20 is over-discharged and stops the motor 6. On the other hand, when the power supply is the AC / DC power supply adapter 30, for example, the voltage of 36 V is output under normal conditions like the battery pack 20. descend. When the output voltage of the AC / DC power supply adapter 30 reaches, for example, 20V, the control circuit 10 determines that the AC / DC power supply adapter 30 is abnormal and stops the motor 6. Further, when the current of the motor 6 becomes large, the voltage drop due to the internal resistance of the battery cell 21 or the AC / DC converter 31 becomes large, and the decrease of the input voltage from the power supply connecting portion 2a becomes large. Therefore, in addition to the overcurrent protection shown in FIGS. 9 and 10, the motor 6 is stopped even when the input voltage drops below the threshold value. The table shown in FIG. 11 shows the threshold value of the input voltage, and has a smaller value when the voltage supply source is the AC / DC converter 31 than when it is the battery pack 20. This is because the AC / DC power supply adapter 30 has a lower current supply capability than the battery pack 20, like the threshold value of the overcurrent protection.

図１２は、電動工具１における過熱保護に関する設定テーブルの内容の一例を示す表である。図１２に示す表は、過熱保護（高温保護）を作動させる閾値を示しており、電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０である場合のほうが電池パック２０である場合よりも電源側の閾値が大きい値となっている。これは、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１のほうが電池セル２１よりも高温に強いためである。なお、工具側の閾値は電圧供給源によらず同じである。FIG. 12 is a table showing an example of the contents of a setting table regarding overheat protection in the electric power tool 1. The table shown in FIG. 12 shows thresholds for activating overheat protection (high temperature protection), and the threshold on the power supply side is higher when the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30 than when the battery pack 20 is the battery pack 20. It is a large value. This is because the AC / DC converter 31 is more resistant to high temperatures than the battery cell 21. The threshold value on the tool side is the same regardless of the voltage supply source.

図１３は、電動工具１の制御フローチャートである。制御回路１０は、電源接続部２ａに接続された電圧供給源と通信し（Ｓ１）、電圧供給源が電池パック２０であるかＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０であるかを判別する（Ｓ２）。制御回路１０は、電圧供給源が電池パック２０であれば（Ｓ２のＹＥＳ）、図７〜図１２に示す各種設定テーブルから電池パック２０を接続した場合の条件を選択する（Ｓ３）。制御回路１０は、電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０であれば（Ｓ２のＮＯ）、図７〜図１２に示す各種設定テーブルからＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０を接続した場合の条件を選択する（Ｓ４）。制御回路１０は、選択した条件によって設定された回転数上昇速度にてモータ６をソフトスタート起動する（Ｓ５）。制御回路１０は、モータ６の電流値を検出し（Ｓ６）、電流値と継続時間が過電流判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ７）。制御回路１０は、過電流判定条件が満たされなければ（Ｓ７のＮＯ）、電圧供給源からの入力電圧を検出し（Ｓ８）、電圧値が過放電判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ９）。制御回路１０は、過放電判定条件が満たされなければ（Ｓ９のＮＯ）、電圧供給源からモータ停止信号を受信したか否かを確認する（Ｓ１０）、制御回路１０は、モータ停止信号を受信しなければ（Ｓ１０のＮＯ）、各部（電池セル２１若しくはＡＣ／ＤＣコンバータ３１、及びスイッチング回路１１）の温度が過熱保護判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１１）。制御回路１０は、過熱保護判定条件が満たされず（Ｓ１１のＮＯ）、スイッチ７がオフでなければ（Ｓ１２のＮＯ）、異常の有無を確認しながらモータ６の駆動を継続する（Ｓ６〜Ｓ１１）。制御回路１０は、過電流判定条件が満たされた場合（Ｓ７のＹＥＳ）、過放電判定条件が満たされた場合（Ｓ９のＹＥＳ）、電圧供給源からモータ停止信号を受信した場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、過熱保護判定条件が満たされた場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、又はスイッチ７がターンオフされた場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、モータ６の停止制御を行い（Ｓ１３）、モータ６を停止する（Ｓ１４）。モータ６の停止制御は、電圧供給源が電池パック２０であればＰＷＭブレーキ制御とし、電圧供給源がＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０であれば自然減速とする。FIG. 13 is a control flowchart of the electric power tool 1. The control circuit 10 communicates with the voltage supply source connected to the power supply connection unit 2a (S1), and determines whether the voltage supply source is the battery pack 20 or the AC / DC power supply adapter 30 (S2). When the voltage supply source is the battery pack 20 (YES in S2), the control circuit 10 selects the condition for connecting the battery pack 20 from the various setting tables shown in FIGS. 7 to 12 (S3). When the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30 (NO in S2), the control circuit 10 selects the condition when the AC / DC power supply adapter 30 is connected from the various setting tables shown in FIGS. 7 to 12. (S4). The control circuit 10 soft-starts the motor 6 at the rotation speed increasing speed set by the selected condition (S5). The control circuit 10 detects the current value of the motor 6 (S6), and determines whether the current value and the duration satisfy the overcurrent determination condition (S7). If the overcurrent determination condition is not satisfied (NO in S7), the control circuit 10 detects the input voltage from the voltage supply source (S8) and determines whether the voltage value satisfies the overdischarge determination condition (S8). S9). If the over-discharge determination condition is not satisfied (NO in S9), the control circuit 10 confirms whether or not the motor stop signal is received from the voltage supply source (S10), and the control circuit 10 receives the motor stop signal. If not (NO in S10), it is determined whether the temperature of each part (battery cell 21 or AC / DC converter 31, and switching circuit 11) satisfies the overheat protection determination condition (S11). If the overheat protection determination condition is not satisfied (NO in S11) and the switch 7 is not OFF (NO in S12), the control circuit 10 continues to drive the motor 6 while checking whether there is an abnormality (S6 to S11). . The control circuit 10 receives the motor stop signal from the voltage supply source (YES in S10) when the overcurrent determination condition is satisfied (YES in S7), the overdischarge determination condition is satisfied (YES in S9). ), If the overheat protection determination condition is satisfied (YES in S11) or if the switch 7 is turned off (YES in S12), stop control of the motor 6 is performed (S13), and the motor 6 is stopped (S14). . The stop control of the motor 6 is PWM brake control when the voltage supply source is the battery pack 20, and natural deceleration when the voltage supply source is the AC / DC power supply adapter 30.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。According to this embodiment, the following effects can be achieved.

(1) 電動工具１がグラインダである場合、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０のいずれが接続されているかにより、モータ６のブレーキ制御を変更するため、電源接続部２ａに接続された電圧供給源に応じた適切なブレーキ制御が可能となる。具体的には、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が接続されている場合は、スイッチ７がターンオフされた後にブレーキ制御を行わないため、ＰＷＭブレーキ制御によるサージ電圧によるスイッチング回路１１のスイッチング素子が破損するリスクを低減できる。一方、制御回路１０は、電源接続部２ａに電池パック２０が接続されている場合は、スイッチ７がターンオフされた後にＰＷＭブレーキ制御を行うため、サージ電圧を電池セル２１で吸収しながらモータ６を迅速に停止できる。なお、上記説明から明らかなように、ブレーキ制御を変更するとは、ブレーキ制御の有無を変更することを含む概念である。(1) When the power tool 1 is a grinder, the control circuit 10 changes the brake control of the motor 6 depending on which of the AC / DC power adapter 30 and the battery pack 20 is connected to the power connection 2a. Appropriate brake control according to the voltage supply source connected to the power supply connection portion 2a becomes possible. Specifically, the control circuit 10 does not perform brake control after the switch 7 is turned off when the AC / DC power supply adapter 30 is connected to the power supply connection portion 2a, so that the surge voltage by the PWM brake control is applied. The risk that the switching element of the switching circuit 11 is damaged can be reduced. On the other hand, when the battery pack 20 is connected to the power supply connection portion 2a, the control circuit 10 performs PWM brake control after the switch 7 is turned off. Therefore, the surge voltage is absorbed by the battery cell 21 and the motor 6 is operated. It can be stopped quickly. As is clear from the above description, changing the brake control is a concept including changing the presence or absence of the brake control.

(2) 制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０のいずれが接続されているかにより、モータ６の起動制御を変更するため、電源接続部２ａに接続された電圧供給源に応じた適切な起動制御が可能となる。具体的には、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が接続されている場合は、電池パック２０が接続されている場合よりも、スイッチ７がターンオンされた後にモータ６が所定回転数に達するまでの回転数上昇を緩やかにするため、電池パック２０よりも電流供給能力の低いＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が過電流となるリスクを抑制できる。(2) The control circuit 10 is connected to the power supply connection portion 2a in order to change the start control of the motor 6 depending on which of the AC / DC power supply adapter 30 and the battery pack 20 is connected to the power supply connection portion 2a. Appropriate startup control according to the voltage supply source becomes possible. Specifically, when the AC / DC power supply adapter 30 is connected to the power supply connection portion 2a, the control circuit 10 causes the motor 6 after the switch 7 is turned on more than when the battery pack 20 is connected. Since the increase in the number of revolutions until the number reaches the predetermined number of revolutions is moderated, it is possible to suppress the risk of overcurrent in the AC / DC power supply adapter 30 having a lower current supply capacity than the battery pack 20.

(3) 制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０のいずれが接続されているかにより、異常判定の条件（閾値）を変更するため、電源接続部２ａに接続した電源に応じた適切な制御（異常判定）が可能となる。具体的には、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が接続されている場合は、電池パック２０が接続されている場合よりも、過電流保護の電流閾値及び時間閾値の少なくともいずれかを小さくするため、電池パック２０及びＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の電流供給能力に応じた適切な過電流保護が可能となる。また、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が接続されている場合は、電池パック２０が接続されている場合よりも、電源側の過熱保護（高温保護）の温度閾値を高くするため、電池パック２０及びＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の許容温度に応じた適切な過熱保護が可能となる。また、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が接続されている場合は、電池パック２０が接続されている場合よりも、過放電保護の電圧閾値を小さくするため、電池パック２０及びＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０の電流供給能力に応じた適切な過放電保護が可能となる。(3) The control circuit 10 changes the condition (threshold value) for abnormality determination depending on which of the AC / DC power adapter 30 and the battery pack 20 is connected to the power supply connection unit 2a, so that the control circuit 10 is connected to the power supply connection unit 2a. It is possible to perform appropriate control (abnormality determination) according to the selected power source. Specifically, when the AC / DC power supply adapter 30 is connected to the power supply connection unit 2a, the control circuit 10 has a current threshold value and a time threshold value for overcurrent protection more than when the battery pack 20 is connected. Since at least one of them is reduced, it is possible to perform appropriate overcurrent protection according to the current supply capabilities of the battery pack 20 and the AC / DC power adapter 30. Further, in the control circuit 10, when the AC / DC power supply adapter 30 is connected to the power supply connection portion 2a, the temperature threshold value for overheat protection (high temperature protection) on the power supply side is higher than that when the battery pack 20 is connected. Therefore, the appropriate overheat protection according to the allowable temperatures of the battery pack 20 and the AC / DC power supply adapter 30 can be achieved. Further, the control circuit 10 reduces the voltage threshold value of the over-discharge protection when the AC / DC power adapter 30 is connected to the power supply connection portion 2a compared to when the battery pack 20 is connected. Appropriate over-discharge protection according to the current supply capabilities of the pack 20 and the AC / DC power adapter 30 can be performed.

(4) 制御回路１０は、電源接続部２ａに接続された電圧供給源との通信により、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０のいずれが接続されているかを判別するため、電源接続部２ａに接続された電圧供給源に応じた適切な制御が可能となる。なお、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０のいずれか一方のみしか通信機能を有さない場合は、通信の可否により電圧供給源を判別できる。(4) The control circuit 10 determines whether the AC / DC power supply adapter 30 or the battery pack 20 is connected to the power supply connection section 2a by communicating with the voltage supply source connected to the power supply connection section 2a. Therefore, appropriate control can be performed according to the voltage supply source connected to the power supply connection portion 2a. When only one of the AC / DC power adapter 30 and the battery pack 20 has a communication function, the voltage supply source can be determined based on whether communication is possible.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。Although the present invention has been described with the embodiment as an example, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. Hereinafter, modified examples will be described.

電動工具１が丸のこ若しくは卓上丸のこである場合も、制御回路１０は、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０のいずれが接続されているかにより、モータ６のブレーキ制御を変更してもよい。また、電源接続部２ａにＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０が接続されている場合は短絡ブレーキ制御とし、電池パック２０が接続されている場合はＰＷＭブレーキ制御としてもよい。短絡ブレーキ制御であれば、サージ電圧の問題は無いので、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０を電源とする場合にも利用できる。制御回路１０による電圧供給源の判別は、通信に限定されず、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０にそれぞれ設けた識別抵抗を利用してもよい。この場合、ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０及び電池パック２０はいずれも通信機能を有さなくてもよい。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ３１を構成する部品の仕様に応じて、図７〜１２の閾値を電池パック２０とＡＣ／ＤＣ電源アダプタ３０とで逆、或いは同じにしてもよい。本発明の電動工具は、実施の形態で例示したグラインダ、丸のこ、及び卓上丸のこに限定されず、他の種類のものであってもよい。Even when the power tool 1 is a circular saw or a tabletop circular saw, the control circuit 10 brakes the motor 6 depending on which of the AC / DC power adapter 30 and the battery pack 20 is connected to the power source connecting portion 2a. The control may be changed. Further, short-circuit brake control may be performed when the AC / DC power adapter 30 is connected to the power supply connection portion 2a, and PWM brake control may be performed when the battery pack 20 is connected. The short-circuit brake control has no problem of surge voltage, and therefore can be used when the AC / DC power adapter 30 is used as a power source. The determination of the voltage supply source by the control circuit 10 is not limited to communication, and identification resistors provided in the AC / DC power adapter 30 and the battery pack 20 may be used. In this case, neither the AC / DC power adapter 30 nor the battery pack 20 may have a communication function. Further, the threshold values of FIGS. 7 to 12 may be reversed or the same for the battery pack 20 and the AC / DC power supply adapter 30, depending on the specifications of the components forming the AC / DC converter 31. The power tool of the present invention is not limited to the grinder, circular saw, and tabletop circular saw illustrated in the embodiments, and may be of other types.

１…電動工具、２…ハウジング、２ａ…電源接続部、４…ギヤケース、６…モータ、７…スイッチ、７ａ…操作部、９…砥石（回転具）、１０…制御回路（工具制御部）、１１…スイッチング回路（インバータ回路）、２０…電池パック、２１…電池セル、２２…電池保護ＩＣ、２３…マイコン（電池制御部）、３０…ＡＣ／ＤＣ電源アダプタ（アダプタ装置）、３１…ＡＣ／ＤＣコンバータ、３２…マイコン（アダプタ制御部）、３３…ハウジング、３４…電源コード、４０…交流電源DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric tool, 2 ... Housing, 2a ... Power supply connection part, 4 ... Gear case, 6 ... Motor, 7 ... Switch, 7a ... Operation part, 9 ... Grinding wheel (rotating tool), 10 ... Control circuit (tool control part), 11 ... Switching circuit (inverter circuit), 20 ... Battery pack, 21 ... Battery cell, 22 ... Battery protection IC, 23 ... Microcomputer (battery control unit), 30 ... AC / DC power adapter (adapter device), 31 ... AC / DC converter, 32 ... Microcomputer (adapter control unit), 33 ... Housing, 34 ... Power cord, 40 ... AC power supply

Claims

A motor,
A tool control unit for controlling the motor,
An adapter device connected to an AC power supply and a power supply connection part capable of selectively connecting a battery pack,
The electric power tool, wherein the tool control unit changes control of the motor depending on which of an adapter device and a battery pack connected to the power supply connection unit is connected.

The power tool according to claim 1, wherein the tool control unit changes the brake control of the motor depending on which of an adapter device and a battery pack is connected to the power supply connection unit.

A switch for instructing start and stop of the motor is provided,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the tool control unit does not perform brake control after the switch is stopped, and when a battery pack is connected to the power supply connection unit, The electric tool according to claim 2, wherein the brake control is performed after the switch is stopped.

A switch for instructing start and stop of the motor,
An inverter circuit for energizing the motor,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the tool control unit performs brake control by short-circuiting a part of a switching element forming the inverter circuit after the switch is stopped, and The electric motor according to claim 2, wherein when a battery pack is connected to the power supply connection portion, the brake control is performed by PWM control of a part of the switching element forming the inverter circuit after the switch is stopped. tool.

The power tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the tool control unit changes the start control of the motor depending on which of an adapter device and a battery pack is connected to the power supply connection unit.

A switch for instructing start and stop of the motor is provided,
When the adapter device is connected to the power supply connection unit, the tool control unit operates until the motor reaches a predetermined rotation speed after the switch is activated, as compared with the case where the battery pack is connected. The power tool according to claim 5, wherein the increase in the number of revolutions is moderated.

The power tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the tool control unit changes a condition for abnormality determination depending on which of an adapter device and a battery pack is connected to the power supply connection unit.

A current detector for detecting a current flowing through the motor,
The power tool according to claim 7, wherein at least one of a current threshold value and a time threshold value for overcurrent protection is smaller when an adapter device is connected to the power supply connection unit than when a battery pack is connected. .

The power tool according to claim 8, wherein there are a plurality of combinations of a current threshold value and a time threshold value for overcurrent protection, and the larger the current threshold value, the smaller the time threshold value.

The temperature threshold value for high-temperature protection on the power supply side is higher when an adapter device is connected to the power supply connection section than when a battery pack is connected. Electric tool.

The tool control unit determines which of the adapter device and the battery pack is connected to the power supply connection unit by communicating with the adapter device or the battery pack connected to the power supply connection unit, and changes the control of the motor. The electric power tool according to any one of claims 1 to 10.

A motor,
A tool control unit for controlling the motor,
An adapter device connected to an AC power supply and a power supply connection part capable of selectively connecting a battery pack,
The power supply connecting portion is a tool-side abnormality signal terminal that is alternatively connected to an abnormality signal terminal that outputs an abnormality signal of the adapter device and the battery pack, and a communication terminal of the adapter device and the battery pack. Power tool including a tool-side communication terminal that is electrically connected.

The power tool according to claim 12, wherein the communication terminal includes a temperature signal terminal, and the tool-side communication terminal includes a tool-side temperature signal terminal.

The electric tool according to claim 13, wherein the tool control unit controls the motor based on temperature information input via the temperature signal terminal and the tool-side temperature signal terminal.