JPWO2019003384A1 - 情報処理装置、情報処理システム、および材質特定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 被写体に照射された所定の波長帯の参照光が反射してなる、複数方位の偏光を撮影した偏光画像のデータを取得する撮影画像取得部と、
前記偏光画像に基づき偏光度の分布を取得し、その範囲に基づき所定の材質を有する被写体の像を特定する材質特定部と、
特定された像に応じたデータを出力する出力データ生成部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 前記撮影画像取得部は赤外線の前記偏光画像を取得し、
前記材質特定部は、前記偏光度が所定のしきい値より小さい領域を、人の皮膚が露出した部分の像として特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記撮影画像取得部は、前記参照光が照射されていない期間の撮影画像のデータをさらに取得し、
前記材質特定部は、当該撮影画像を用いて別途特定した前記被写体の像に係る情報を、前記参照光が反射してなる前記偏光画像に基づき特定した前記被写体の像に係る情報に基づき修正することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記撮影画像取得部は、前記材質特定部が前記参照光が照射されていない期間の撮影画像を用いて前記所定の材質を有する被写体の像を検出したとき、撮像装置に前記参照光の照射を要求することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記撮影画像取得部は、前記参照光の照射から反射光の検出までの時間に基づき算出した、被写体までの距離を表す距離画像のデータをさらに取得し、
前記出力データ生成部は、前記距離画像のデータのうち、前記所定の材質を有する被写体の距離値を、所定の割合で縮小する修正を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記出力データ生成部は、前記偏光度の範囲によって、前記距離値を縮小する割合を異ならせることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置からの要求に従い前記参照光を照射し、当該参照光が照射されている期間とそれ以外の期間を区別する情報を付加して、撮影した画像のデータを前記情報処理装置に送信する撮像装置と、
を含む情報処理システム。 - 被写体に照射された所定の波長帯の参照光が反射してなる、複数方位の偏光を撮影した偏光画像のデータを取得するステップと、
前記偏光画像に基づき偏光度の分布を取得し、その範囲に基づき所定の材質を有する被写体の像を特定するステップと、
特定された像に応じたデータを出力するステップと、
を含むことを特徴とする、情報処理装置による材質特定方法。 - 被写体に照射された所定の波長帯の参照光が反射してなる、複数方位の偏光を撮影した偏光画像のデータを取得する機能と、
前記偏光画像に基づき偏光度の分布を取得し、その範囲に基づき所定の材質を有する被写体の像を特定する機能と、
特定された像に応じたデータを出力する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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