JPWO2018180386A1 - 超音波画像診断支援方法、およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
B-CADでは、暗い塊状として映る病変(腫瘤)を対象とし、検査者(ユーザー)が病変の大まかな位置を指定する。その位置情報をもとに病変の輪郭を自動抽出し、形状や大きさの値をもとに悪性度を算出する。
例えば、乳腺超音波検査において、腫瘤は暗い塊状の陰として描出されるため、動画像の各フレームを独立した静止画像として扱っても検出され得る。
図1に示す、超音波画像診断支援システム、または方法は、学習フェーズ(S10)と検査フェーズ(S20〜S24)から構成される。
診断部は診断組織(観察部位)およびその周辺であり、出力と言う時は表示を含むものとする。
以下は例として、診断組織(観察部位)を乳腺組織、病変は腫瘤として説明するが、その組み合わせに限定されるものではない。
検査フェーズでは、学習フェーズで得られたモデルと動画像の各フレームの画像(S20)を比較することで腫瘤の候補となる領域を検出する(S21)。
その後、乳腺組織の自動抽出を行い、乳腺以外の領域における腫瘤候補領域を除去する(S22)。
さらに、フレームの連続性を利用して単発的に発生する腫瘤候補領域を除去し(S23)、最終的に残った腫瘤候補領域を検出結果として出力する(S24)。
学習フェーズ(S10)と検査フェーズ(S20〜S24)から構成される超音波画像診断支援方法であって、
学習フェーズ(S10)において、
事前に切り出した病変が映る画像とそれ以外の画像をパッチ画像として入力とし、
前記パッチ画像を基にDeep Learning法を用いて前記病変とそれ以外を分類するモデルを作成し、
検査フェーズにおいて、
超音波検査装置の超音波プローブを動作させて診断組織を含む診断部の複数のフレームの列からなる動画像を取得し(S20)、
前記学習フェーズで得られたモデルと前記動画像のフレームの画像を比較して前記診断部において前記フレームの画像の病変候補領域を検出し(S21)、
前記動画像のフレームの画像から前記診断部における前記診断組織の領域の自動抽出を行い、前記診断組織の領域以外の領域とそこに含まれる前記病変候補領域を除去し(S22)、
前記フレームの列の連続性を利用して前記診断組織に単発的に発生する前記病変候補領域を除去し(S23)、
前記動画像のフレームの画像の最終的に残った前記病変候補領域がマークされた前記診断組織の領域のみを検出結果として出力する(S24)、
ことを特徴とする超音波画像診断支援方法。
(2)
前記診断組織は乳腺組織であり、前記病変はその腫瘤であることを特徴とする(1)に記載の超音波画像診断支援方法。
前記病変候補領域の検出(S21)は、
前記動画像のフレームから、複数の解像度の画像で構成される多重解像度画像を作成し(S210)、
前記多重解像度画像の各階層の画像に対して前記病変候補領域の検出処理を行い(S211)、
前記各階層の画像における異常領域の座標をもとの解像度の座標に変換し、各前記複数の解像度における画像を統合する(S212)、
ことにより行うことを特徴とする(2)に記載の超音波画像診断支援方法。
(4)
前記病変候補領域の検出処理(S211)をスライディングウィンドウにより行う(S211a)ことを特徴とする(3)に記載の超音波画像診断支援方法。
(5)
前記病変候補領域の検出処理(S211)をスーパーピクセルにより行う(S211b)こと特徴とする(3)に記載の超音波画像診断支援方法。
前記病変候補領域の除去を(S22)、大津の二値化とグラフカットによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする(4)または(5)のいずれかに記載の超音波画像診断支援方法。
(7)
前記病変候補領域の除去を(S22)、CRF (Conditional Random Field)法による前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする(4)または(5)のいずれかに記載の超音波画像診断支援方法。
超音波検査装置の超音波プローブの動作により得られる超音波動画像(以下単に動画像とする)を利用する超音波画像診断支援システムであって、
学習フェーズ(S10)と検査フェーズ(S20〜S24)から構成され、
学習フェーズ(S10)において、
事前に切り出した病変が映る画像とそれ以外の画像をパッチ画像として入力とし、
前記パッチ画像を基にDeep Learning法を用いて前記病変とそれ以外を分類するモデルを作成し、
検査フェーズ(S20〜S24)において、
超音波検査装置の超音波プローブを動作させて診断組織を含む診断部の複数のフレームの列からなる動画像を取得し(S20)、
前記学習フェーズで得られたモデルと前記動画像のフレームの画像を比較して前記フレームの画像の診断部において前記病変の病変候補領域を検出し(S21)、
前記動画像のフレームの画像から前記診断部における前記診断組織の領域の自動抽出を行い、前記診断組織の領域以外の領域とそこに含まれる前記病変候補領域を除去し(S22)、
前記フレームの列の連続性を利用して前記診断組織に単発的に発生する前記病変候補領域を除去し(S23)、
前記動画像のフレームの画像の最終的に残った前記病変候補領域がマークされた前記診断組織の領域のみを検出結果として出力する(S24)、
ことを特徴とする超音波画像診断支援システム。
(9)
前記診断組織は乳腺組織であり、前記病変はその腫瘤であることを特徴とする(8に記載の超音波画像診断支援システム。
前記病変候補領域の検出(S21)は、
前記動画像のフレームから、複数の解像度の画像で構成される多重解像度画像を作成し(S210)、
前記多重解像度画像の各階層の画像に対して前記病変候補領域の検出処理を行い(S211)、
前記各階層の画像における異常領域の座標をもとの解像度の座標に変換し、各前記複数の解像度における画像を統合する(S212)、
ことにより行うこと特徴とする(9)に記載の超音波画像診断支援システム。
(11)
前記病変候補領域の検出処理(S211)をスライディングウィンドウにより行う(S211a)ことを特徴とする(10)に記載の超音波画像診断支援システム。
(12)
前記病変候補領域の検出処理(S211)をスーパーピクセルにより行う(S211b)ことを特徴とする(10)に記載の超音波画像診断支援システム。
前記病変候補領域の除去を(S22)、大津の二値化とグラフカットによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする(11)または(12)のいずれかに記載の超音波画像診断支援システム。
(14)
前記病変候補領域の除去を(S22)、CRFによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする(11)または(12)のいずれかに記載の超音波画像診断支援システム。
これにより短い期間でより多くの超音波画像診断支援が精度よく行えるようになった。
(学習用パッチ画像の生成)
Deep Learning法を含む多くの機械学習手法では、検出対象(本発明の場合は腫瘤)の画像とそれ以外の画像の両方を用いて学習させる必要がある。
図2に示すように、提案システムでは、矩形に切り出した画像(パッチ画像)を学習用の画像として使用する。
そこで、腫瘤のパッチ画像は、腫瘤がパッチ画像から大きくはみ出さない範囲内で、腫瘤の重心位置を摂動させた画像を学習用の異常画像として作成する。
正常と異常(腫瘤)を分類するモデルを算出するために、提案システムでは機械学習手法を用いる。
機械学習手法の具体的な手法としては、Deep Learning手法であるDeep Belief Network (DBN)やStacked Denoising Auto Encoder (SDAE)によるNeural Networkを用いる。
Deep Learning手法の学習では、確率的勾配降下法やモーメンタム法、Adam、AdaGrad、AdaDeltaといった最適化手法を用いて重みを逐次的に更新する。
たとえば、異常サンプルが正常サンプルと比較して非常に少数の場合、正常サンプルのみを学習して異常を検出できなくなる可能性がある。
乳房超音波画像の正常な領域(腫瘤以外の領域)には腫瘤と類似する場合があり、この正常領域を誤って腫瘤と判定(過検出)する可能性がある。
Deep Learning手法では、プレトレーニングとファインチューニングの2段階の学習が行われる。
まず、被験者の観察部位およびその周辺の所定時間の超音波動画像を取得する(S20)。
一般的に乳房と呼ばれる診察部の表面に沿って超音波プローブを一方向に走査した場合に得られる深度方向の切断面の乳房超音波動画像は時間の生起順に並んだ複数のフレーム画像から構成される。その画像を乳房超音波画像と呼ぶ。
図13に腫瘤検出処理(S21)のフローチャートを示す。
腫瘤検出処理(S21)では、入力された動画像の各フレームの局所領域に対し、Deep Learning手法を適用し、異常(腫瘤)と判定された領域を腫瘤候補領域とする。
それぞれの処理について、以下に詳しく述べる。
入力画像を縮小(または拡大)することで、複数の解像度からなる多重解像度画像を作成する。
なお、画像の拡大・縮小アルゴリズムはBicubic法を使用した。画像の拡大・縮小アルゴリズムとして、Nearest Neighbour法やBilinear法を選択できる。
腫瘤候補領域の検出方法としては2種類ある。
1つ目は事前に設定した矩形の領域(探索窓)を用意し、その探索窓を多重解像度画像の各階層の画像に対してラスタスキャンを実行し、各領域に対して正常か異常かを判定する方法である(S211a)。
2つ目は各階層の画像をスーパーピクセル法によって複数の領域に分割し、それぞれの領域に対して正常か異常かを判定する方法である(S211b)。
スライドウィンドウによる腫瘤候補領域の検出では、上記で作成した多重解像度画像の各階層の画像に対し、次の手順により正常と異常の推定を行う。
(特徴ベクトルの取得)縦h(pixel)、横w(pixel)の探索窓の内部の領域をパッチ画像として切り出す。
パッチ画像のピクセル値を1行に並び替えて特徴ベクトル(hxw次元)として使用する。ピクセル値以外に、HOG (Histograms of Oriented Gradients)特徴量やLBP (Local Binary Pattern)特徴量、GLAC (Gradient Local AutoCorrelation)特徴量、NLAC (Normal Local AutoCorrelations)特徴量、HLAC (Higher-order Local AutoCorrelation)特徴量、GLCM (Gray Level Correlation Matrix)に基づく特徴量、ガボール特徴量を使用することができる。
上記「モデルの学習」で算出したモデル(重み)と上で得られた特徴ベクトルを使用し、上で得られた特徴ベクトルのラベル(正常か異常)を推定する。
検索窓を横方向にdx (pixel)、縦方向にdy (pixel)移動させ、上記「特徴ベクトルの取得」と上記「正常/異常の判定」の処理を繰り返す。
ここで、探索窓の移動幅dx、dyを探索窓のサイズhxwより小さくし(たとえば、dxをwの半分、dyをhの半分)、一度判定した領域に対してある程度の重なりを含むように探索窓を移動させる。
これにより、1つの腫瘤に対して、位置をずらした複数の探索窓を用いて判定できるようになるため、腫瘤の検出精度が向上すると期待できる。
上で異常と判定された領域を腫瘤候補領域とし、その領域の左上座標(x0,y0)と右下座標(x1,y1)を取得する。
スーパーピクセルによる腫瘤候補領域の検出では、上記で作成した多重解像度画像の各階層の画像に対し、次の手順により正常と異常の推定を行う。
画像に対してスーパーピクセル法を適用し、重なりのない複数の領域(スーパーピクセル)に分割する。
スーパーピクセルの重心を中心とした縦h、横wの矩形領域の画素値を1行に並び替えて特徴ベクトル(hxw次元)を取得する。ピクセル値以外に、HOG (Histograms of Oriented Gradients)特徴量やLBP(Local Binary Pattern)特徴量、GLAC(Gradient Local AutoCorrelation)特徴量、NLAC (Normal Local Auto-Correlations)特徴量、HLAC(Higher-order Local AutoCorrelation)特徴量、GLCM(Gray Level Correlation Matrix)に基づく特徴量、ガボール特徴量を使用することができる。
「モデルの学習」で算出したモデル(重み)と上で得られた特徴ベクトルを使用し、上で得られた特徴ベクトルのラベル(正常か異常)を推定する。
各検索窓の座標と各検索窓位置でのラベルを蓄積していく。
上において異常と判定された領域を腫瘤候補領域とし、その領域の左上座標(x0,y0)と右下座標(x1,y1)を取得する。
図6に示すように、a倍に縮小・拡大された画像における腫瘤候補領域の座標(x0, y0)と(x1,y1)を、下記の式を用いて原画像における座標(X0,Y0)と(X1,Y1)に変換する。
図14に、乳腺組織以外の過検出抑制処理(S22)のフローチャートを示す。
腫瘤は乳腺組織で発生するため、腫瘤検出処理(S21)で検出された領域において、乳腺以外の組織で検出された領域は過検出である。
その方法として、「大津の二値化とグラフカットによる乳腺組織の自動抽出手法(S221)」と「ZCA白色化とCRFによる乳腺組織の自動抽出手法(S222)」の2つの乳腺組織の自動抽出手法のいずれかを選択することができる。
大津の二値化とグラフカットによる乳腺組織の自動抽出手法では、まず、乳腺組織の大まかな輝度値を取得するために大津の二値化処理を行う。
次に、できるだけ隣り合う領域が同じ組織(乳腺か非乳腺)であると判定するためにグラフカット法を行う。
乳房超音波画像を幅wの短冊状の領域に分割し、各短冊状領域で大津の二値化を適用する。
大津の二値化を適用した際の自動で設定された閾値より高い領域(白と判定された領域)における元画像の輝度値の平均uと分散σを取得する。
乳房超音波画像を縦h、幅wのM個の局所領域に分割する。
M個の局所領域における平均輝度値がX=[x1,…,xM]のとき、グラフカット法では、次のエネルギー関数E(Y)が最小となるM個の局所領域のラベル群Y=[y1,…,yM]を算出する。
また、φu(yi)はデータ項、φp(yi,yj)は平滑化項と呼ばれ、本システムでは次のように定義した。
ZCA白色化とCRFによる乳腺組織の自動抽出では、まず、ZCA白色化と区間線形関数による前処理を行う(S222a)。
次に、画像を局所領域に分割し、各局所領域から輝度ヒストグラムを取得する(S222b)。
以下、3つの処理について説明する。
乳房超音波画像に対して次の2つの画像処理を施す。
画像中L個の各ピクセルにおける輝度値をvi、 深度をdi (i=1,…,L)とする。
なお、本システムでは、画像左上を原点とした際の各ピクセルにおけるy座標を深度diとした。
なお、Tは転置を表す。
ZCA白色化では、まず、L個のベクトル群[t1,...,tL]に主成分分析を適用することで、固有ベクトルを列とする行列Uと固有値λを対角要素とする対角行列Λを算出する。ここではΛ=diag(λ1, λ2)(ただしλ1>λ2)となる。
次に、ZCA白色化の変換行列を算出し、次いでZCA白色化後のベクトル
ここで、
区分線形関数による輝度変換では、輝度値を次式により変換することで、線形変換後の輝度値ziを算出する。
また、予備実験よりzl=‐1, zu=3, G=8とした。
乳腺組織における明るさを捉えるため、輝度値のヒストグラムを特徴ベクトルとして利用する。
乳房超音波画像をM個の矩形領域(パッチ画像)に分割し、各パッチ画像から輝度値のヒストグラムを算出する。
なお、画像はG階調に変換されているため、M個に分割された各領域のパッチ画像から、G次元の特徴ベクトル
M個の各パッチ画像が乳腺組織であるもっともらしさ(尤度)を算出する。
乳腺組織は領域が連続しており,任意の領域が乳腺組織である場合、隣接領域も乳腺である可能性が高い(空間的連続性)。
M個のパッチ画像から抽出した特徴ベクトル群Xとそれに対応するラベル集合Y、
また、E(X,Y,w)はエネルギー関数と呼ばれ,Vはパッチ画像の集合を表し、Niはパッチ画像iに対するn近傍を表す(なお近傍数nは任意に設定することが可能であり、通常は8近傍が使われる)。エネルギー関数におけるφuはデータ項、φpはペアワイズ項(平滑化項)と呼ばれ、本発明では次のように定義した。
w=[wu,wp]はCRFの学習パラメータである。実際には、学習用のN個の画像集合Xn={xN}とそのラベル集合Yn={yN}を与えられたときに下記の式を解くことで算出されるw(ハット付き)を用いる。なお、下記の式は、確率的勾配降下法やモーメンタム法、Adam、AdaGrad、AdaDeltaといった最適化手法により解くことができる。
この値が大きいほど乳腺らしさの程度が高いことを意味しており、本発明では0.5以上の領域を乳腺組織と判定する。
乳房の断面が動画像として記録されている乳房超音波画像では、立体の構造物として体積を持つ腫瘤は複数のフレームの同一位置に連続して描出される公算が極めて高い。
そのため、腫瘤が映る場合は、ステップS21で算出した腫瘤候補領域が複数の連続フレームの同一位置に、非常に高い確率で連続して検出される。
本発明では、単発的に発生する過検出を抑制するために、連続するフレームにおける同一位置に発生する腫瘤候補領域のみ最終的な腫瘤領域として扱う。
連続フレームの同一位置で検出された腫瘤候補領域以外を除去する、本発明では、腫瘤を検出すべく観察中のフレーム(注目フレーム)より前に撮影された複数の連続フレーム(参照フレーム)における腫瘤候補領域の位置情報を利用する。
利用する参照フレーム数を多くするほど、過検出抑制の効果が高まる。
例えば、過検出抑制に利用する参照フレーム数が注目フレームを含む2フレームのみの場合、それらのフレームに描出される超音波画像は類似しており、同一位置で過検出する可能性が高く、過検出を除去できない可能性がある。
例えば、過検出抑制に利用する参照フレーム数を5フレームとしたとき、腫瘤が2フレームしか描出されていない場合は、腫瘤候補領域も2フレーム分しか検出されないため、この領域を過検出として、誤って除去する恐れがある。
1つ目の工夫は、(S211a)「スライドウィンドウによる腫瘤候補領域の検出」において、探索窓が重なるように移動させ、できるだけ同一位置で複数の腫瘤候補領域を検出するようにした。
2つ目の工夫は、(S210)「多重解像度画像の作成」を導入し、異なる解像度の画像を用いることで、同一領域で複数の腫瘤候補領域を検出するようにした。
まず、現在のフレームと規定値分だけ前のフレームの間における全ての腫瘤候補領域の中心座標を取得する。
残った腫瘤候補領域を最終的に腫瘤領域として判定する。
現在表示中のフレーム番号をT、その着目するフレームの枚数をsとする。
このとき、動画像におけるT-s+1番目のフレームからT番目のs枚分のフレーム(図8)における腫瘤候補領域cの中心座標 (Xc,Yc)とフレーム番号(Tc)を取得する。
上で取得したすべての腫瘤候補領域の中心座標(Xc,Yc,Tc) を算出する。
上記で算出したK個のグループに{g1,... ,gK}対して、各グループの要素数を取得する。
要素数が事前に設定した閾値Thn以下であれば、そのグループに属する異常領域を全て削除する。本発明では、この閾値Thnとして値5を設定した。
学習フェーズ(S10)で述べた重点学習の有効性の検証を行った。
実験では、学習対象の患者7名、検査用の患者15名の乳房超音波画像を使用した。
重点学習を導入することで過検出数が減少し、さらに検出率が増加していることがわかる。
この結果より、検出精度を向上させる手法として、重点学習は有効であると考えられる。
検査フェーズにおけるステップS22の乳腺組織以外の過検出抑制処理の有効性を検証するため、乳腺組織の自動抽出を適用しない場合と適用した場合における過検出数の比較を行った。
実験では、学習用に患者7名、検査用に患者5名の乳房超音波画像を使用した。
検査フェーズにおけるステップS23のフレームの連続性を利用した過検出抑制処理の有効性を検証するため、フレームの連続性を利用した過検出抑制処理を適用しない場合と適用した場合における過検出の比較を行った。
フレームの連続性を利用した過検出抑制処理を適用することで過検出を削減することに成功していることがわかる。
2 観察部位(診断組織)の領域に含まれない異常判定領域
3 観察部位の領域
4 観察部位の領域ではない領域
5 観察部位の領域にあって静止画フレームに連続して描出されない異常判定領域
6 パッチ画像
7 学習モデルDB
8 観察部位およびその周辺(診断部)
Claims (14)
- 学習フェーズ(S10)と検査フェーズ(S20〜S24)から構成される超音波画像診断支援方法であって、
学習フェーズ(S10)において、
事前に切り出した病変が映る画像とそれ以外の画像をパッチ画像として入力とし、
前記パッチ画像を基にDeep Learning法を用いて前記病変とそれ以外を分類するモデルを作成し、
検査フェーズにおいて、
超音波検査装置の超音波プローブを動作させて診断組織を含む診断部の複数のフレームの列からなる動画像を取得し(S20)、
前記学習フェーズで得られたモデルと前記動画像のフレームの画像を比較して前記診断部において前記フレームの画像の病変候補領域を検出し(S21)、
前記動画像のフレームの画像から前記診断部における前記診断組織の領域の自動抽出を行い、前記診断組織の領域以外の領域とそこに含まれる前記病変候補領域を除去し(S22)、
前記フレームの列の連続性を利用して前記診断組織に単発的に発生する前記病変候補領域を除去し(S23)、
前記動画像のフレームの画像の最終的に残った前記病変候補領域がマークされた前記診断組織の領域のみを検出結果として出力する(S24)、
ことを特徴とする超音波画像診断支援方法。 - 前記診断組織は乳腺組織であり、前記病変はその腫瘤であることを特徴とする請求項1に記載の超音波画像診断支援方法。
- 前記病変候補領域の検出(S21)は、
前記動画像のフレームから、複数の解像度の画像で構成される多重解像度画像を作成し(S210)、
前記多重解像度画像の各階層の画像に対して前記病変候補領域の検出処理を行い(S211)、
前記各階層の画像における異常領域の座標をもとの解像度の座標に変換し、各前記複数の解像度における画像を統合する(S212)、
ことにより行うことを特徴とする請求項2に記載の超音波画像診断支援方法。 - 前記病変候補領域の検出処理(S211)をスライディングウィンドウにより行う(S211a)ことを特徴とする請求項3に記載の超音波画像診断支援方法。
- 前記病変候補領域の検出処理(S211)をスーパーピクセルにより行う(S211b)こと特徴とする請求項3に記載の超音波画像診断支援方法。
- 前記病変候補領域の除去を(S22)、大津の二値化とグラフカットによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする請求項4または請求項5のいずれか1項に記載の超音波画像診断支援方法。
- 前記病変候補領域の除去を(S22)、CRFによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする請求項4または請求項5のいずれか1項に記載の超音波画像診断支援方法。
- 超音波検査装置の超音波プローブの動作により得られる超音波動画像(以下単に動画像とする)を利用する超音波画像診断支援システムであって、
学習フェーズ(S10)と検査フェーズ(S20〜S24)から構成され、
学習フェーズ(S10)において、
事前に切り出した病変が映る画像とそれ以外の画像をパッチ画像として入力とし、
前記パッチ画像を基にDeep Learning法を用いて前記病変とそれ以外を分類するモデルを作成し、
検査フェーズ(S20〜S24)において、
超音波検査装置の超音波プローブを動作させて診断組織を含む診断部の複数のフレームの列からなる動画像を取得し(S20)、
前記学習フェーズで得られたモデルと前記動画像のフレームの画像を比較して前記フレームの画像の診断部において前記病変の病変候補領域を検出し(S21)、
前記動画像のフレームの画像から前記診断部における前記診断組織の領域の自動抽出を行い、前記診断組織の領域以外の領域とそこに含まれる前記病変候補領域を除去し(S22)、
前記フレームの列の連続性を利用して前記診断組織に単発的に発生する前記病変候補領域を除去し(S23)、
前記動画像のフレームの画像の最終的に残った前記病変候補領域がマークされた前記診断組織の領域のみを検出結果として出力する(S24)、
ことを特徴とする超音波画像診断支援システム。 - 前記診断組織は乳腺組織であり、前記病変はその腫瘤であることを特徴とする請求項8に記載の超音波画像診断支援システム。
- 前記病変候補領域の検出(S21)は、
前記動画像のフレームから、複数の解像度の画像で構成される多重解像度画像を作成し(S210)、
前記多重解像度画像の各階層の画像に対して前記病変候補領域の検出処理を行い(S211)、
前記各階層の画像における異常領域の座標をもとの解像度の座標に変換し、各前記複数の解像度における画像を統合する(S212)、
ことにより行うこと特徴とする請求項9に記載の超音波画像診断支援システム。 - 前記病変候補領域の検出処理(S211)をスライディングウィンドウにより行う(S211a)こと特徴とする請求項10に記載の超音波画像診断支援システム。
- 前記病変候補領域の検出処理(S211)をスーパーピクセルにより行う(S211b)こと特徴とする請求項10に記載の超音波画像診断支援システム。
- 前記病変候補領域の除去を(S22)、大津の二値化とグラフカットによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする請求項11または請求項12のいずれか1項に記載の超音波画像診断支援システム。
- 前記病変候補領域の除去を(S22)、CRFによる前記乳腺組織の自動抽出により行うこと特徴とする請求項11または請求項12のいずれか1項に記載の超音波画像診断支援システム。
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